Modulaciones lineales en un sistema de

comunicaciones digitales

ResumenEste documento expone las conclusiones alcanzadas

en el estudio, a lo largo de dos sesiones, del funcionamiento de las
modulaciones lineales en un sistema de comunicaciones digitales.
Concretamente, se estudian los procesos de modulacin y
demodulacin de las modulaciones en fase QPSK, en fase
diferencial DBPSK y DQPSK, y 8-QAM, comparando las
calidades de las mismas, y analizando la perdida de
sincronismo que puede tener lugar si no se corrige
adecuadamente la ambigedad de fase.

I.

INTRODUCCIN

En el mbito de las comunicaciones digitales, se entiende

por modulaciones lineales aquellas en las que la seal
transmitida puede expresarse como combinacin lineal de
pulsos, desplazados y modulados, ya sea en amplitud o en
fase, mediante la secuencia de smbolos de informacin.
II. Modulaciones de fase (PSK)
PSK (Phase Shift Keying) codifica la informacin en M
fases de una misma portadora. De esta forma, la modulacin
se puede considerar bidimensional, en tanto que tiene
componente en fase y en cuadratura.
Las modulaciones de fase ofrecen mayor robustez frente
a desvanecimientos de potencia, pero plantean como
dificultad la necesidad de coherencia de fase. Los
mecanismos de recuperacin de portadora generan cierta
ambigedad de fase en recepcin, que provoca rotaciones en
la constelacin detectada.
Para optimizar la constelacin, se seleccionan las fases de
forma que las seales sean equidistantes en el plano
complejo. En la Fig. 1 se representan dos posibles
constelaciones QPSK (PSK con 4 fases). Frecuentemente se
opta
por
utilizar
la
constelacin
de
fases

3 5 7
,
,
,
4 4 4 4

ya

que

se

simplifica

~
[ k ] = [ k ] (2)

2
~
[ k1 ] = [ k1 ] +m
M
2

~
[ k ] = [ k ] + m
M

C. Modulaciones de amplitud en cuadratura (QAM)

La
modulacin
QAM
(Quadrature Amplitude
Modulation) modula en amplitud dos portadoras desfasadas
90, es decir, componente en fase y componente en
cuadratura. Se trata, por tanto, de una modulacin en
amplitud y fase.
Es habitual utilizar una constelacin QAM cuadrada. Este
tipo de constelacin simplifica considerablemente la
caracterizacin de las seales transmitidas.
III. II. DESARROLLO Y RESULTADOS
Todas las medidas se han llevado a cabo en un entrenador
de comunicaciones EC-796 de PROMAX, utilizando un
osciloscopio para PC PicoScope.
IV. Modulacin de fase QPSK.
En esta modulacin se envan smbolos formados por dos
bits (dibits), uno de ellos en una portadora en fase y otro en
una portadora en cuadratura, desfasada 90.

la

caracterizacin del sistema.

Fig. 2. Representacin temporal de las seales digitales de dibits de fase

(DBF) y cuadratura (DBQ) y de la seal s(t), modulada en QPSK. Se
aprecian los saltos de fase

Fig. 1. Dos modulaciones QPSK desfasadas

B. Modulaciones de fase diferencial (DPSK)

A diferencia de las anteriores, las modulaciones de fase
DPSK (Differential Phase Shift Keying) incorporan memoria
a la codificacin, con el objetivo de combatir la ambigedad
de fase. Los smbolos de informacin a transmitir se
codifican en la diferencia
entre fases
[k ]
consecutivas de una portadora.
As, en cada periodo de smbolo, la portadora DPSK
tendr una fase de la forma expresada por (1).

[ k ] = [ k1 ] + [ k ] (1)
Suponiendo que la ambigedad de fase afecta por igual,
como mnimo, a smbolos consecutivos, se verifica la
relacin (2) y la ambigedad de fase en recepcin se suprime.

2 en los flancos de las seales PCM.

Como se puede ver en la Fig. 2, las seales que irn en

fase (DBF) y en cuadratura (DBQ) varan dependiendo de los
bits de la seal transmitida, por lo que en el cambio de dichas
seales es cuando se transmite un nuevo dibit.
Comparando las seales DBF y DBQ con la salida del
transmisor, se pueden ver los diferentes cambios de fase en la
seal de salida. El sistema utiliza codificacin Gray, como
puede verse en la Tabla I.
Cuando la seal modulada en QPSK llega al receptor, se
aplica deteccin coherente para detectar DBF y DBQ en
paralelo. Tras obtener los dibits de cada una de las seales, se
introducen en un sistema paralelo a serie, que los convierte
en la cadena de bits recibidos.
DBF[k]

DBQ[k]

0
1

[k]
0

/2

DBF[k]

DBQ[k]

Tabla. I

Relacin entre DBF, DBQ y fase

[k]
3 /2
[k]

de la seal

modulada.

V. Modulacin de amplitud en cuadratura 8-QAM

En esta modulacin, la secuencia de bits a transmitir se
divide en grupos de tres bits (tribits), que decidirn la fase y
la amplitud de la seal transmitida. Para ello, se dividen en
tres seales, el tribit de fase (TBF), el de cuadratura (TBQ) y
el de amplitud (TBA).
El comportamiento de TBF y TBQ es bsicamente igual
al de DBF y DBQ en QPSK, con la diferencia de que TBA
decidir entre dos posibles valores de amplitud del pulso que
se transmitir (con fc;QPSK 166 kHz.).
En recepcin, al utilizar deteccin coherente, los datos de
TBF y TBQ se obtendrn de forma idntica a DBF y DBQ en
QPSK. Prdida de sincronismo en QPSK y 8-QAM
Tanto la modulacin QPSK, como 8-QAM, necesitan
engancharse en fase con la seal emitida en el transmisor,
para recibir los datos de fase y cuadratura de los dibits tribits
correctamente.
Para comprobar la fase correcta, se desconecta el PLL del
sistema receptor (interruptor I1) y se manejan los
interruptores I2 e I3, para obtener las diferentes fases
posibles y comparar las componentes en fase y cuadratura
recibidas con las transmitidas. El resultado puede ser
comprobado en la Tabla II.

0
90
180
270

I2
ON
ON
OFF
OFF

I3
ON
OFF
ON
OFF

DBF
-DBQ
-DBF
DBQ
DBF

DBQ
DBF
-DBQ
-DBF
DBQ

Tabla. II Recuperacin de dibits de fase y cuadratura con ajuste manual

de la ambigedad de fase.

VI. Diagrama de bloques de los sistemas QPSK y 8-QAM

Se representan los sistemas transmisor-canal-receptor
QPSK y 8-QAM.
(a)

(b)

Fig. 3. (a) Diagrama de bloques del sistema transmisor QPSK. (b) Diagrama
de bloques del sistema receptor QPSK.

(a)

(b)

VII. Modulacin binaria de fase diferencial DBPSK

El modulador DBPSK recibe la secuencia de bits
primarios o de informacin b[k], generados por la UART, y
los codifica diferencialmente en una nueva secuencia d[k].
La secuencia de bits diferenciales se introduce en un
modulador. De esta forma, la fase de la seal modulada
DBPSK se invierte con los flancos de la secuencia
moduladora. La Tabla III resume la relacin entre bits
primarios, bits diferenciales y fase transmitida [k]
d[k-1]
d[k]
[k]
b[k]
0
0
1
0
0
1
0

1
0
0

1
1
1

Tabla. III
Recuperacin entre bits de informacin b[k], bits
diferenciales d[k] y fase [k] de la seal modulada.

Es fcil comprobar a partir de la tabla de verdad que,

salvando el primer bit, para el cual no hay referencia d [k-1],
se cumple la relacin (3) entre b[k] y d[k]. El sistema
receptor DBPSK se basa en la implementacin de dicha
ecuacin. De esta forma, la deteccin no requiere de un
mecanismo de recuperacin de portadora.

b [ k ] = d [ k ] d [k1] (3)

As, la seal recibida se normaliza en un comparador y se

introduce en una puerta XNOR, junto con una versin de s
misma retardada 1 periodo de bit. Para eliminar los
glitches, idnticos a los observados en QPSK se filtra paso
bajo la salida de la puerta.
Finalmente, la seal se introduce en un comparador junto
con un nivel de continua. La secuencia de pulsos resultante
sern los bits de informacin recuperados, b [k].
VIII. Modulacin cuaternaria de fase diferencial DQPSK
A partir de la secuencia de bits de informacin generada
por la UART se obtienen dos secuencias de dibits, de fase
(DBF) y de cuadratura (DBQ). Posteriormente, ambos se
codifican diferencialmente en dibits diferenciales de fase
(DBDF) y de cuadratura (DBDQ).
Los dibits diferenciales se introducen en un modulador
idntico al de QPSK generando la seal DQPSK. La relacin
entre DBDF, DBDQ y fase [k] transmitida sigue la misma
lgica que en QPSK, como se muestra en la Tabla IV. De esta
forma, los flancos de cada seal digital de dibits provocan,
saltos de fase /2 en la seal transmitida. Cuando coinciden
dos flancos (uno en cada componente), se produce un salto
de fase .
DBDF[k]
DBDQ[k]
d[k]
0
0
0
0
1
/2
1
1

1
0
3/2
Tabla. IV
Relacin entre dibit diferencial de fase DBDF y de
cuadratura DBQ, y fase [k] de la seal modulada DQPSK.

Fig. 4. (a) Diagrama de bloques del sistema transmisor 8-QAM.

(b) Diagrama de bloques del sistema receptor 8-QAM.

En recepcin, el demodulador DQPSK tiene una

estructura muy similar al de QPSK, con la particularidad de
que se utiliza deteccin no coherente, prescindiendo de la
recuperacin de portadora. En su lugar, la seal recibida,
normalizada en un comparador, se retarda un periodo de dibit
o, equivalentemente, dos periodos de bit Tb. La seal recibida
se introduce junto a la seal retardada, con desfases /2, y
3/2, en puertas XNOR, cuyas salidas se suman y filtran
adecuadamente.

Las salidas filtradas se comparan independientemente con

un nivel de continua Vref=2,26 V, dando lugar a dos
secuencias de pulsos, que se corresponden con los dibits de
fase (DBF) y de cuadratura (DBQ) detectados. Ambos se
introducen en un sistema paralelo a serie para generar la
secuencia de bits recuperados.
IX. Perdida de sincronismo en DBPSK y DQPSK
Se activa el control manual de la ambigedad de fase en
el sistema receptor. La ambigedad de fase introduce una
rotacin en la constelacin de seales detectada por el
receptor. Dado que las modulaciones de fase diferencial no
codifican la informacin en la fase absoluta, sino en la
diferencia entre fases de smbolos consecutivos, el
demodulador es capaz de anular la ambigedad y recuperar
correctamente los smbolos transmitidos.
X. Diagrama de bloques de los sistemas DBPSK y DQPSK
Los sistemas de fase diferencial, DBPSK y DQPSK,
utilizan una estructura muy similar a la de los respectivos
sistemas BPSK y QPSK, con la particularidad de que las
modulaciones diferenciales no requieren una referencia de
fase y por tanto es posible omitir la recuperacin de
portadora.

Modulacin

DBPSK

DQPSK

Tabla. V

av

3d

2
d +( 2)
1

4
d
2

d
2

G2,1 [dB]

Eficiencia en potencia terica de las modulaciones estudiadas.

Los resultados tericos se comparan con medidas

prcticas de la calidad del sistema. Fijada una P E y un R, la
ganancia en potencia de una modulacin 2 sobre otra 1 se
obtiene a partir de sus potencias P1, P2 en recepcin:

G2,1 [dB]=P1 [ dBm]P 2 [dBm ](7)

Para fijar aproximadamente la misma PE, se introduce
atenuacin en el canal hasta alcanzar la potencia umbral de
recepcin, por debajo de la cual el sistema ya no es capaz de
decidir correctamente. La Tabla VI recoge los valores
obtenidos.
Modulacin

Fig. 5. Diagrama de bloques del sistema transmisor-receptor DBPSK.

(a)

(b)

XI. Comparacin de la calidad de las modulaciones

estudiadas
Con el objetivo de determinar qu modulacin ofrece una
mejor calidad, se calcula la ganancia en potencia de una
frente a la otra, para una misma probabilidad de error P E=10-5
y rgimen binario R.
En la Tabla V se resume el proceso de clculo de la
ganancia terica y los resultados obtenidos, en unidades
logartmicas, para las distintas modulaciones estudiadas.
N
2

8-QAM

av

d
2

2
2/5

224
287
205
219,6

Tabla. VI
Medidas
modulaciones estudiadas.

Fig. 6. (a) Diagrama de bloques del sistema transmisor DQPSK.

(b) Diagrama de bloques del sistema receptor DQPSK.

Modulacin
QPSK

True RMS [mV]

QPSK
8-QAM
DBPSK
DQPSK

G2,1 [dB]
2
5,2
1

de

la

Potencia

17
19,2
16,2
16,8
eficiencia

en

G2,1 [dB]

2
1
2
1
potencia

2,2
0,6
de

las

Cabe resaltar que la comparacin prctica entre 8-QAM y

QPSK se lleva a cabo, en principio, en condiciones no
ptimas, ya que el nmero de smbolos de cada modulacin
es distinto. Sin embargo, la implementacin del entrenador
de comunicaciones utiliza un mismo periodo de bit T b,
obtenindose idntico rgimen binario para ambas
modulaciones.
XII. CONCLUSIONES
En se ha verificado que el sistema receptor de las
modulaciones de fase requiere de deteccin coherente.
Debido a que la fase inicial de los osciladores es aleatoria, y
al funcionamiento del mecanismo de recuperacin de
portadora, surge una ambigedad de fase en recepcin.
Para resolver dicha ambigedad, el entrenador de
comunicaciones incluye un ajuste automtico de la fase
inicial, basado en un bit de paridad adicional, con lo que se
reduce la eficiencia espectral.
Respecto de las modulaciones de fase diferencial, sus
principales ventajas consisten en la capacidad de utilizar
deteccin no coherente (simplifica el demodulador) y en su
inmunidad a la ambigedad de fase.
Como contrapartida, los resultados prcticos confirman
que las modulaciones diferenciales, DBPSK y DQPSK,
requieren mayor potencia que las no diferenciales como
QPSK para obtener una misma probabilidad de error.

Adems, debe tenerse en cuenta que, en condiciones de baja

probabilidad de error, un error en la deteccin de un smbolo
se propaga al smbolo siguiente, resultando en dos errores en
recepcin.

REFERENCIAS
[1]

Entrenador de Comunicaciones Digitales EC-796: Manual de Teora,

PROMAX Electronica S. L., Espaa.