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HOJA 1
CODIGO: E1_097_UNAC
Para desarrollar el nuevo enfoque haremos uso de
herramientas modernas en el anlisis y sntesis del
modelamiento y diseo del equipo, especficamente
basndose en la automatizacin de los procesos,
destacando la optimizacin frente a los procesos
convencionales existentes en el estado del arte a nivel
de los devanados estatricos.
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO
Las maquinas elctricas rotativas, estn expuestas a
diferentes tipos de fallas. Las cuales pueden ser
clasificadas; segn nuestro criterio; en FALLAS DE
ORIGEN INTERNO y FALLAS DE ORIGEN
EXTERNO. Para materia de nuestra investigacin
analizaremos la relacin que existe entre una FALLA
DE ORIGEN INTERNO y el ASPECTO
CONSTRUCTIVO de la maquina elctrica rotativa.
Por ejemplo las fallas en la simetra de los devanados
se producen por defectos de construccin, este
problema se da generalmente en mquinas elctricas
rotativas que han sido rebobinadas en talleres sin
seguir normas tcnicas establecidas. Con los
resultados cualitativos adquiridos proyectaremos un
recurso para enfrentar este tipo de fallas.
Para lo cual contemplaremos como nuestra unidad de
estudio a los DEVANADOS ESTATORICO de las
maquinas elctricas rotativas. Para lo cual
consideramos seguir el siguiente ciclo.
RECOPILAR IMFORMACION
Esta primera etapa, debe apuntar a reunir informacin
confiable; como clculos y consideraciones que se
deben tomar en cuenta; para el modelamiento en la
elaboracin de DEVANADOS ESATORICOS.
IDENTIFICAR EL PROCESO
Reunida la informacin necesaria, debemos
identificar los pasos que se deben seguir en el proceso
de elaboracin de devanados estatricos.
CONTROLAR EL PROCESO
Identificados los pasos que se siguen en el proceso de
elaboracin de devanados estatricos. Se debe disear
un sistema de control para tal proceso.
AUTOMATIZAR EL PROCESO
Con el sistema de control definido para tal proceso, se
debe automatizar tal sistema de control.
MARCO TEORICO
En la tabla 1 se describe el significado de las
variables empleadas en el clculo y sus respectivas
unidades.
Sim
La
Descripcin
Longitud activa
Und
mm
Hc Altura de corona
mm
Ad
mm
Di
Dimetro interno
mm
De
Dimetro exterior
mm
Mx
Bc
Induccin en la corona
Be
Bd
Induccin en el diente
Nr
N de ranuras
HOJA 2
CODIGO: E1_097_UNAC
Frecuencia
Hz
Potencia
Hp
Tensin
eficiencia
Corriente nominal
rpm
Rp
Br
Bg
Ng Nmero de grupos
Ne
Pb
Paso de Bobina
Ap
Alambres en paralelo
Nc
Np Numero de polos
Cp
Circuitos en paralelo
kp
Factor de paso
kd
Factor de distribucin
Yc
Paso completo
Paso recortado
Yp
Paso Polar
N de fases
RPM=
120 f
Np
Ecuacin (1)
HOJA 3
CODIGO: E1_097_UNAC
360 Np
Nr 2
Ecuacin (2)
CONEXIONES
Existen 2 tipos de conexiones:
CONEXIN ESTRELLA
CONEXIN TRIANGULO
FACTOR DE
CONEXIN (a)
Estrella (Y)
1
3
Triangulo ( )
CONEXIN INTERNA
Segn como se dispongan los grupos polares de una
fase existen devanados por polos opuestos y por polos
consecuentes.
HOJA 4
CODIGO: E1_097_UNAC
PA
SO
D
E
BI
N
A
La
BO
PASO: 1-6-8
Bg=
Nr
2 m
Np
e
Ng=Np
Ecuacin (5)
Ecuacin (3)
Np
Ng=
2
Ecuacin (4)
FACTOR DE BOBINADO
En el caso de un devanado del tipo imbricado.
k b =k pk d
HOJA 5
CODIGO: E1_097_UNAC
K p=sin
Y 90
YC
q
2
Kd=
q
qsin
2
sin
( )
( )
Ecuacin (6)
k d =1
k b =k pk d
K p=sin
( YY90 )
C
Ecuacin (7)
Figura 11. Identificando la Longitud Activa
DEVANADOS IMBRICADOS
Son aquellos donde los grupos estn elaborados por
bobinas del mismo paso.
HOJA 6
CODIGO: E1_097_UNAC
mantenimiento de las maquinas elctricas, estas se
pueden clasificar como manuales, semiautomticas y
automticas en esta investigacin se plantea un nuevo
enfoque en una maquina elaboradora de devanados
automtica que a diferencia de las existentes
desarrollara un software para el clculo de los
devanados estatricos basados en normas NEMA para
la fabricacin de mquinas elctricas rotativas y
presentara casos para programar la mquina, estos
casos depender en qu estado se encuentre la
mquina y que parmetros se puedan obtener de la
mquina.
Hasta el momento se obtenido una base terica para
el modelamiento y diseo de la mquina elaboradora
de devanados estatricos, adems de los clculos
necesarios para la elaboracin de devanados
estatricos.
POTENCIA NOMINAL
TENSION NOMINAL
FACTOR DE CONEXION
FACTOR DE POTENCIA
EFICIENCIA
NUMERO DE FASES
FRECUENCIA
RPM
PARAMETROS MAGNETICOS
DENSIDAD DE FLUJO EN EL ENTREHIERRO
DENSIDAD DE FLUJO EN EL DIENTE
DENSIDAD DE FLUJO EN LA CORONA
PARAMETROS GEOMETRICOS
LONGITUD ACTIVA
DIAMETRO INTERNO DEL PAQUETE
MAGNETICO
ANCHO DE DIENTE
NUMERO DE RANURAS EN EL ESTATOR
ALTURA DE CORONA
2.
Figura 15. Maquina elaboradora de devanados - Manual
3.
SIN
DEVANADO
ESTATORICO Y
SIN PLACA DE
DATOS
CON
DEVANADO
ESTATORICO Y
PLACA DE
DATOS
SOLO CON
PLACA
CARACTERISTI
CA
MAQUINA
S
ELECTRIC
A
ROTATIVA
HOJA 7
CODIGO: E1_097_UNAC
FLUJO POR POLO (MX)
INDUCCIN EN LA CORONA
INDUCCIN EN EL ENTREHIERRO
INDUCCIN EN EL DIENTE (G)
PARAMETROS
ELECTRICOS
FACTOR
FACTOR
FRECUEN
CIA
RPM
EFICIENC
IA
PASO DE BOBINA
DE
POTENCI
A
DE
CONEXIO
N
TENSION
NOMINAL
NMERO DE GRUPOS
POTENCI
A
NOMINAL
CONEXIN
ALAMBRE
10
CIRCUITOS EN PARALELO
11
DENSIDAD DE FLUJO EN
LA CORONA
NUMERO DE POLOS
12
DENSIDAD DE FLUJO EN
EL DIENTE
ALAMBRES EN PARALELO
PARAMETROS MAGNETICOS
DENSIDAD DE FLUJO EN
EL ENTREHIERRO
13
14
NUMERO DE SALIDAS
15
PARAMETROS
GEOMETRICOS
DIAMETRO
LONGITUD ACTIVA
INTERNO DEL
PAQUETE
MAGNETICO
ANCHO DE
DIENTE
ALTURA DE
CORONA
NUMERO DE FASES
NUMERO DE POLOS
INCOGNATICAS
A CALCULAR
NUMERO DE
NUMERO DE
NUMERO DE
BOBINAS
POR GRUPO
PASO POLAR
GRUPOS
POR FASE
GRUPOS
TOTALES
PASO DE
BOBINA
HOJA 8
CODIGO: E1_097_UNAC
ETAPA DE CLCULO
La determinacin del nmero de espiras es un clculo
que planteamos como solucin al nuevo enfoque en
las maquinas elaboradoras de devanados estatricos,
para ello se requiere ciertos parmetros elctricos del
motor y parmetros geomtricos del paquete
magntico, dicho clculo se realiz en una hoja excel
elaborado por el grupo.
A continuacin presentamos los resultados obtenidos
por nuestros clculos y realizamos una comparacin
con resultados reales (PROTOCOLOS DE
BOBINADOS) - (Anexo N1)
Datos de placa del Motor:
PARAMETROS
Potencia (HP)
Frecuencia (Hz)
Tensin (V)
Velocidad (rpm)
Intensidad de Corriente (A)
VALORES
7.5
60
440
1745
10
VALORES
80
22
7
213
36
VALORES
536678.2123
16629.46573
7031.486568
18372.20015
ETAPA DE CONTROL
En esta etapa se explica la lgica que posee la
maquina bobinadora, todo esto en base al uso de
SOFTWARES tales como:
EXCEL 2013.
ARDUINO 1.6.5 WINDOWS.
LABVIEW 2013.
PROTEUS 8 PROFESIONAL.
VIRTUAL SERIAL PORT DRIVER.
HOJA 9
CODIGO: E1_097_UNAC
Antes presentaremos un diagrama que explicara cmo
se desarrollara el proceso de control.
EXCEL
ARDUIN
O
LABVIE
W
FISICO
PROTE
US
ENVIA IMFORMACION A LA
TARJETA ARDUINO
CONTROL SOBRE
ACTUADORES
(MOTORES)
SIMULAR
PROYECTO.
B. ACTUADORES MOTORES:
Para la seleccin de los actuadores tenemos las
siguientes opciones: Motores DC - Servo Motores Motores Paso a Paso. Para el presente proyecto
haremos uso de los MOTORES PASO A PASO.
Ampliamente utilizados en los dispositivos
controlados por sistemas digitales.
VIRTUAL
CREAR UN
SERIAL
PUERTO
PORT
SERIAL
DRIVER:
VIRTUAL
COMUNICACION ENTRE
LABVIEW Y CIRCUITO
SIMULADO.
C. CIRCCUITO DE POTENCIA
Debido a las exigencias que presentan los
motores,
no
podemos
conectar
directamente el motor a la tarjeta
ARDUINO, para ello hacemos uso de un
MODULO PUENTE H L298N, que me va
permitir controlar al MOTOR PASO a PASO,
sin que la tarjeta arduino peligre por
excesiva corriente.
ESPECIFICACIONES TECNICAS
CHIP
L298N (ST)
2 (soporta 2 motor. DC/1 motor
CANALES
PAP)
HOJA 10
CODIGO: E1_097_UNAC
VOLTAJE LGICO
VOLTAJE DE OPERACIN
CONSUMO I - DIGITAL
CAPACIDAD DE
CORRIENTE
5V
5V-35V
0mA - 36mA
POTENCIA MXIMA
25W
PESO
30 g
DIMENSIONES
43 * 43 * 27 mm
D. LABVIEW PROGRAMACION
Para la elaboracin del programa en el entorno de
labview, vamos a seguir la siguiente lgica.
EXCEL ALMACENA LOS RESULTADOS
DEL CALCULO
LABVIEW IMPORTA LOS DATOS
ALMACENDOS EN EL EXCEL
LAVBIEW CREA VARIABLES LOCALES
EN BASE A LOS DATOS IMPORTADOS.
ESTA VARIABLES INDICAN EL NUMERO
DE
PASOS QUE DEBEN GIRAR LOS MOTORES.
1.
2.
3.
4.
HOJA 11
CODIGO: E1_097_UNAC
5.
6.
7.
3.
4.
5.
Figura 23. Evento Motor 1
E. PROTEUS 8 SIMULACION
HOJA 12
CODIGO: E1_097_UNAC
Con la finalidad de observar el correcto
funcionamiento de nuestro programa elaborado.
Como primer paso simularemos el proyecto en
PROTEUS, la siguiente figura muestra el circuito de
potencia que se encuentra conectado entre el
ARDUINO MEGA 2560 y el MOTOR PASO A
PASO. Como para el presente proyecto requerimos de
4 MOTORES, ser necesario 4 de estos circuitos.
2.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Integrado L298N.
Diodos Schottcky.
Transistores BC547 - Resistencia 1K
Resistencia 10K.
Capacitor 100nF.
Tierra comn.
Motor Bipolar y/o Motor Unipolar.
Alimentacin proveniente del arduino (5V).
Alimentacin Externa (9 12 24 V)
Arduino MEGA 2560.
Figura 30. Conexin entre ARDUINO MEGA 2560 y COMPIM PROTEUS 8 PROFESSIONAL
3.
F.
4.
HOJA 13
CODIGO: E1_097_UNAC
6.
5.
EXPOSICION DE RESULTADOS
ETAPA CLCULO
Al realizar los clculos y verificar que los parmetros
de induccin que se muestran en la tabla 6, se
encuentran dentro de sus rangos establecidos;
podemos tener la certeza que todos los resultados del
devanado estn correctamente seleccionados.
Resultados del Devanado Obtenidos tras el clculo:
PARAMETROS
Ranuras por Polo
Bobinas por Ranura
Bobinas por Grupo
Nmero de Grupos
Espiras por bobina
Paso de Bobina
Factor de Paso
Factor de distribucin
Conexin
Alambre
Alambres en Paralelo
Numero Conductores por fase
polo
Numero de Polos
Numero de Circuitos en Paralelo
Clase de Aislamiento
Peso del Cobre (Kg)
VALORES
12
2
4
12
12
1-11
0.966
0.958
Estrella
#17
2
384
4
1
F
6.200
HOJA 14
CODIGO: E1_097_UNAC
ESTADO
OK
OK
OK
OK
OK
OK
DISCUSION DE RESULTADOS
Los resultados obtenidos satisfacen las incgnitas
establecidas previamente.
El proyecto simulado y programa elaborado como se
indica en el procedimiento, cumplen con el objetivo
principal en la etapa de control; controlar el giro de
los motores en base a un clculo pre establecido.
FACTIBILIDAD DEL PROYECTO
HOJA 15
CODIGO: E1_097_UNAC
En el siguiente proyecto se har un anlisis desde tres
puntos de vista, el primero ser la factibilidad
operacional, el segundo la factibilidad tcnica y la
tercera la factibilidad econmica.
La factibilidad operacional se demostr haciendo las
simulaciones y animaciones de movimientos
elaboradas en soliworks, desde el punto de vista
mecnico el sistema se encuentra en perfecta armona
con su soporte de ejes de referencias axiles y radiales.
Potencia
HP
0.5
1
2
3
4
5
7
10
12
15
20
25
30
40
3600
FARELL
45
50
60
75
95
110
135
160
190
230
300
360
450
550
SETICE
50
57
68
88
110
125
155
180
215
260
345
410
515
630
1800
FARELL
50
60
75
95
105
120
150
185
210
250
340
400
490
600
SETICE
57
68
85
110
120
135
170
210
240
285
390
460
560
690
HOJA 16
CODIGO: E1_097_UNAC
50
650
740
700
800
60
780
890
870
1000
75
980
1120
1060
1210
90
1100
1260
1200
1380
100
1380
1580
1480
1700
150
1750
2000
2100
2400
200
2350
2700
2800
3200
300
2850
3250
3100
3500
Tabla11. Informacin de pagos que reciben el personal de bobinado
por trabajo realizado.
2.
1.
2.
3.
HOJA 17
CODIGO: E1_097_UNAC
ANEXOS
ANEXO N1
PROTOCOLO DE BOBINADOS DE UN MOTOR WESTINGHOUSE DE 7.5 HP, 440 V (MODELO: 5K4254B21)
HOJA 18
CODIGO: E1_097_UNAC
ANEXO N2
HOJA 19
CODIGO: E1_097_UNAC
INICIACLIZACION DE LA LIBRERA ARDUINO Y STEPPER MOTOR EN EL ENTORNO DE
LABVIEW.
HOJA 20
CODIGO: E1_097_UNAC
ANEXO N3
HOJA EXCEL UTILIZADA PARA EL CLCULO Y COMPRABACION DE LOS DATOS
OBTENIDOS
HOJA 21
CODIGO: E1_097_UNAC
ANEXO N4
PROTOCO DE BOBINADOS DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS ELABORADO CON
LOS RESULTADOS
OBTENIDOS POR LA HOJA DE EXCEL EMPLEADA EN NUESTROS CALCULOS.
Fecha de recepcin:
Fecha de entrega:
DATOS DE PLACA
WESTINGHOUSE
N
Tipo
7.5 HP
F.S.
Fases
1745
Volt
440
Frecuencia
Amp
10
IP
Ef
Conexi
n
DATOS DEL HIERRO (mm)
Longitud activa
La
Altura de la corona
Hc
Ancho del diente
Ad
Dimetro Interior
Di
Dimetro Exterior
De
Numero de Ranuras
Kp
Kd
MODELO
22
Nmero de Grupos
12
213
17
Paso de Bobina
1-8
Conexin
Alambre
N de Cable
Y
#18
36
0.93
0.96
mm
PARAMETROS DE CALCULO
FLUJO POR POLO
518278.65
(MAXWELL)
75
INDUCCION EN EL
6083.0828
ENTREHIERRO
(GAUSS)
5K4254B
21
RECIBIDO
80
3
60
EJECUTA
DO
Alambres en Paralelo
Circuitos en Paralelo
Nmero de Salidas
Numero de Polos
Flecha Lado de Conexin
3
1
9
4
HOJA 22
CODIGO: E1_097_UNAC
INDUCCION EN LA
CORONA
(GAUSS)
INDUCCION EN EL
DIENTE
(GAUSS)
DENSIDAD DE
CORRIENTE
2
(Amp/ mm
16343.446
3
17995.786
7
Clase de Aislamiento
7 Kg
F
INTENSIDAD
PERIFERICA
RODAMIENTO
DELANTERO
ARROLLAMIENTO ORIGINAL
ARROLLAMIENTO
REBOBINADO
BOBINADOR:
SUPERVISOR:
OBSERVACIONES
RODAMIENTO
POSTERIOR
CON PLACA
SIN PLACA
ANEXO N5
PLANO DE LA SIMULACION EN SOLIDWORK DE MAQUINA ELABORADORA DE DEVANADOS
HOJA 23