AAdvance Resolucion de Problemas

Controlador AADvance
Manual de resolucin de
problemas y mantenimiento
PUBLICACIN: 1.2
DOCUMENTO: 553634
SSB Technology
Manual de resolucin de problemas y mantenimiento

(Controlador AADvance)
Aviso
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Automation y sus socios. No se puede dar a conocer, prestar, revender, vender o
poner a disposicin de ningn tercero para ninguna finalidad sin el consentimiento por
escrito de Rockwell Automation.
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dichos cambios. Se realizarn las modificaciones necesarias a este documento
ocasionalmente y sern distribuidas por Rockwell Automation.
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alguna ni por medio alguno, ya sea electrnico o mecnico, incluyendo las fotocopias y
grabaciones, para ninguna finalidad, sin la expresa autorizacin por escrito de Rockwell
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Todas las marcas comerciales se reconocen.
Descargo de responsabilidad
No est previsto que la informacin de esta publicacin cubra todos los detalles
posibles acerca de la construccin, funcionamiento o mantenimiento de una instalacin
de sistema de control. Debe consultar su propio (o proporcionado) manual de
seguridad del sistema, instrucciones de instalacin y manuales de
operario/mantenimiento.
Poltica de revisin y actualizacin
El presente documento se basa en informacin disponible en el momento de su
publicacin; sin embargo, el contenido del documento se podr modificar
ocasionalmente. Debe ponerse en contacto con el servicio de asistencia tcnica de
Rockwell Automation por correo electrnico: support@icstriplex.com, para verificar
si tiene la versin ms reciente de esta publicacin.
Este manual tcnico se aplica a la versin 1.2 de AADvance .
ii
Publicacin: 1.2: July 2011
Registro de publicaciones
Publicacin
Fecha
Comentarios
1.2
16/03/2011
Actualizada para versin 1.2. Mejoras en las tareas de

diagnstico y diagramas.
iii

Avisos y smbolos utilizados en este manual
ADVERTENCIA
Los avisos de advertencia hacen notar el uso de materiales, procesos,
mtodos, procedimientos o lmites que deben seguirse de forma precisa
para evitar lesiones personales o la muerte.
PRECAUCIN
Los avisos de precaucin hacen notar los mtodos y procedimientos que
deben seguirse para evitar daos en el equipo.
SEGURIDAD
Este smbolo hace notar los elementos que se deben tener en cuenta e
implementar cuando se disea y crea un sistema de seguridad utilizando la
gama de productos de AADvance.
iv
Advertencias y precauciones estndar
ADVERTENCIA ARCOS ELCTRICOS Y RIESGO DE EXPLOSIN

Si conecta o desconecta la instalacin elctrica, los mdulos o el
cableado de comunicaciones cuando hay alimentacin elctrica, se
puede producir un arco elctrico. Esto puede producir una
explosin en las instalaciones de ubicaciones peligrosas. Asegrese
de cortar la alimentacin elctrica o de que el rea no sea
peligrosa antes de continuar.
No quite la instalacin elctrica, los mdulos o el cableado de
comunicaciones mientras el circuito est alimentado con corriente
a menos que se constate que el rea no es peligrosa.
La inobservancia de estas instrucciones puede provocar lesiones
personales.
ADVERTENCIA MANTENIMIENTO
El mantenimiento lo debe realizar nicamente personal calificado.
personales.
PRECAUCIN
INTERFERENCIA DE RADIOFRECUENCIA
La mayora de los equipos electrnicos se ven afectados por la interferencia
de radiofrecuencia. Se debe proceder con precaucin en lo que respecta al
uso de equipos porttiles de comunicaciones cerca de dichos equipos. Se
deben colocar letreros cerca del equipo que adviertan la precaucin del uso
de equipos porttiles de comunicaciones.
PRECAUCIN
COMPONENTES SENSIBLES A LA ESTTICA

Las placas de circuitos impresos del mdulo contienen componentes
sensibles a la esttica. Se deben cumplir las precauciones de manipulacin
antiesttica. NO toque las clavijas de conexin expuestas ni intente
desmantelar un mdulo.

Prlogo
Este manual tcnico describe cmo realizar el mantenimiento de un controlador
AADvance. Muestra cmo diagnosticar los fallos y recomienda procesos de acciones
correctivas.
Quin debe utilizar este manual
Este manual est dirigido al personal de mantenimiento de la planta que necesita
localizar y reparar un fallo en un sistema AADvance y realizar tareas de mantenimiento
de rutina. Este manual est diseado para apoyar al personal que ya ha recibido
formacin. Rockwell Automation ofrece cursos de formacin adecuados en todos sus
centros regionales.
vi
Contenido
Captulo 1
Introduccin a las actividades de mantenimiento................................ 1-1
Realizar reparaciones de inmediato .............................................................................................................. 1-1

Resolver mltiples fallos................................................................................................................................... 1-2
Herramientas AADvance requeridas ............................................................................................................ 1-2
Equipo de pruebas requerido.......................................................................................................................... 1-2
Obtener un nmero de autorizacin de devolucin de material para devolver un mdulo .......... 1-3
Convenciones utilizadas en los diagramas de flujo .................................................................................... 1-3
Captulo 2
Pruebas y mantenimiento preventivos ................................................. 2-1
Programacin de mantenimiento preventivo.............................................................................................. 2-2

Revisar los LED de estado y rectificar fallos ............................................................................................... 2-2
Comprobar los fusibles .................................................................................................................................... 2-3
Comprobar los terminales del cableado ...................................................................................................... 2-3
Comprobar el asiento de los componentes conectables......................................................................... 2-3
Comprobar la condicin fsica y las condiciones ambientales ................................................................ 2-4
Comprobar la conexin a tierra .................................................................................................................... 2-4
Comprobar el calibrado del mdulo de entrada analgica...................................................................... 2-4
Comprobar el calibrado del mdulo de entrada digital ........................................................................... 2-5
Realizar la prueba manual ................................................................................................................................ 2-6
Captulo 3
Mantenimiento correctivo...................................................................... 3-1
Requisitos previos para el mantenimiento correctivo .............................................................................. 3-1

Diagnstico interno........................................................................................................................................... 3-2
Acciones de los sistemas de diagnstico...................................................................................................... 3-3
Fallos con y sin bloqueo temporal................................................................................................................. 3-4
Alarma de fallo comn...................................................................................................................................... 3-4
Clases de fallos e indicaciones de fallos........................................................................................................ 3-5
Comprender la variable de estado (<tagname>.STA) .............................................................................. 3-7
Correlacin de los LED con la variable de estado para una entrada digital .................................. 3-7
Correlacin de los LED con la variable de estado para una entrada analgica ............................ 3-8
Correlacin de los LED con la variable de estado para una salida digital...................................... 3-8
Captulo 4
Fallos de sistema y de mdulo ............................................................... 4-1
Resolver fallos de sistema y de mdulo ....................................................................................................... 4-2

Instalar una nueva batera de respaldo del procesador ...................................................................... 4-3
Instalar un mdulo de procesador T9110 ............................................................................................. 4-4
Proceso de arranque del mdulo de procesador ................................................................................ 4-6
Instalar mdulos de E/S .............................................................................................................................. 4-9
Proceso de arranque del mdulo de E/S.............................................................................................. 4-10
Ver versiones de firmware del mdulo................................................................................................ 4-11
vii

Captulo 5
Fallos de canal y de campo ..................................................................... 5-1
Examinar la variable de estado ....................................................................................................................... 5-2

Iniciar la resolucin de problemas de fallos de canal/campo................................................................... 5-3
Diagnstico de un canal de entrada digital ............................................................................................ 5-3
Diagnstico de un canal de entrada analgica ...................................................................................... 5-5
Diagnstico de un canal de salida digital ................................................................................................ 5-7
Sustituir fusibles.................................................................................................................................................. 5-9
Sustituir fusibles del canal de entrada ..................................................................................................... 5-9
Sustituir fusibles de salida digital............................................................................................................. 5-10
Instalar una nueva unidad de terminacin.................................................................................................. 5-11
Captulo 6
Informacin de referencia de informes de fallos .................................. 6-1
Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110.................................................................... 6-1

Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie T94xx.................................................. 6-3
Degradacin y apagado de canal de mdulo de E/S .................................................................................. 6-5
Canal de entrada degradado que informa valores ............................................................................... 6-6
Apagado de canal de salida ........................................................................................................................ 6-7
Desmantelamiento............................................................................................................................................. 6-7
Captulo 7
Plan de funcionamiento y mantenimiento............................................ 7-1
Calibrado del mdulo de entrada .................................................................................................................. 7-1

Mantenimiento planificado............................................................................................................................... 7-2
Mantenimiento de dispositivo de campo ..................................................................................................... 7-2
Manejo de fallos de mdulo ............................................................................................................................ 7-2
Monitoreo............................................................................................................................................................ 7-3
Mantener la seguridad funcional..................................................................................................................... 7-3
Mantenimiento planificado......................................................................................................................... 7-3
Mantenimiento de dispositivo de campo................................................................................................ 7-4
Monitoreo...................................................................................................................................................... 7-4
Manejo de fallos de mdulo ...................................................................................................................... 7-5
Calibrado del mdulo de entrada ............................................................................................................ 7-5
Actualizaciones del mdulo de nivel de producto y firmware.......................................................... 7-5
Lneas de base............................................................................................................................................... 7-6
Registros de modificacin.......................................................................................................................... 7-6
Captulo 8
Lista de piezas.......................................................................................... 8-1
Captulo 9
Glosario de trminos .............................................................................. 9-1
Captulo 10
Recursos adicionales.............................................................................. 10-1
viii
Captulo 1
Introduccin a las actividades de mantenimiento
ADVERTENCIA MANTENIMIENTO
El mantenimiento lo debe realizar nicamente personal calificado.
personales.
Las actividades de mantenimiento correctivo del controlador AADvance incluyen

actividades de resolucin de problemas y el trabajo de reparacin posterior para
rectificar el problema y hacer que el controlador vuelva a su funcionamiento normal.
Adems, se deben realizar algunas pruebas preventivas y mantenimiento para
asegurarse de que el sistema est disponible y en estado correcto.
En este captulo
Realizar reparaciones de inmediato ............................................................... 1-1
Resolver mltiples fallos.................................................................................... 1-2
Herramientas AADvance requeridas............................................................. 1-2
Equipo de pruebas requerido .......................................................................... 1-2
Obtener un nmero de autorizacin de devolucin de material para
devolver un mdulo ........................................................................................... 1-3
Convenciones utilizadas en los diagramas de flujo ..................................... 1-3
Realizar reparaciones de inmediato

Una indicacin de fallo no significa necesariamente que una parte vital del controlador
no est funcionando. Algunos fallos no tienen consecuencia inmediata, por ejemplo, el
fallo puede ocurrir en uno de los sistemas de diagnstico. Sin embargo, el problema
igual debera rectificarse a su debido tiempo.
La reparacin del sistema debe realizarse de inmediato, para asegurarse de que los
fallos no se acumulen. Este principio se aplica tanto a una disposicin redundante, que
necesita asegurar un funcionamiento continuo tolerante a fallos, como a un
controlador simple. Mltiples fallos pueden provocar el apagado de la planta.
SEGURIDAD
Nunca permita que un controlador AADvance que se utiliza para una funcin
crucial para la seguridad funcione durante un perodo prolongado con un
mdulo defectuoso. Sustituya el mdulo dentro del tiempo medio de reparacin
(MTTR) previsto por los clculos de probabilidad de fallo a demanda (PFD) para
preservar el nivel SIL del sistema.
1-1

Resolver mltiples fallos

Los procedimientos de diagnstico de fallos descritos en este manual localizarn y
resolvern un solo fallo. Si sigue uno de los procesos hasta el final pero la indicacin de
fallo persiste, an queda por resolver uno o ms fallos adicionales. Ponga en
cuarentena cualquier elemento defectuoso que haya extrado durante su primera
investigacin, luego vuelva a comenzar desde el principio del procedimiento adecuado.
Herramientas AADvance requeridas

La instalacin y el mantenimiento del controlador AADvance requieren las siguientes
herramientas:
Herramientas estndar
Destornillador plano de 0,8 x 9,0 mm (1/25 x 3/8 pulgadas), para los tornillos de
fijacin del mdulo y las tapas de obturacin.
Destornillador Phillips nmero 0, para la tapa de la batera en el mdulo de

procesador T9110.
Destornillador plano de 0,8 x 4,0 mm (1/25 x 5/32 pulgadas), para los tornillos de
bloqueo de los cables de extensin.
Destornillador torsiomtrico plano de 0,6 x 3,0 mm (1/40 x 1/8 pulgadas), para los
terminales del cableado de suministro de CC.
Destornillador torsiomtrico plano de 0,4 x 2,0 mm (1/64 x 5/64 pulgadas), para

los terminales del cableado de campo.
2 llaves de boca de 10 mm, para las tuercas de las clavijas de conexin a tierra.
Llave Allen (llave hexagonal) de 2,5 mm, para las unidades de enchufes macho y
hembra utilizados con los cables de extensin.
Herramienta especial
Alicates de punta larga para extraer los fusibles de las unidades de terminacin.
Equipo de pruebas requerido
El mantenimiento del controlador AADvance requiere el siguiente equipo de pruebas.
1) Voltmetro digital
Rango de voltaje CC de 0 a 32 V o superior.
Resolucin de resistencia 0,01 o superior.
2) Instrumento de simulacin de corriente
Rango de salida de 4 a 20 mA o superior.
3) Banco de suministro de energa
1-2
Rango de salida de 0 a 32 V CC o superior.
Obtener un nmero de autorizacin de devolucin de material para devolver un mdulo

Necesita un nmero de autorizacin de devolucin de material (RMA, Return Material
Authorisation) para devolver un mdulo a Rockwell Automation. Para obtener un
nmero de autorizacin de devolucin de material, siga las instrucciones que se indican
a continuacin:
1) Cree un correo electrnico vaco y escriba el titulo "RMA request" (sin las
comillas).
2) Enve el correo electrnico a returns@icstriplex.com.
Recibir una respuesta automtica que incluye instrucciones.
3) Siga las instrucciones en el mensaje de correo electrnico.
ICS Triplex dispondr que un servicio de mensajera pase a buscar el mdulo

sin ningn costo para usted.
Convenciones utilizadas en los diagramas de flujo

Este manual tcnico incluye diagramas de flujo. Los diagramas utilizan lneas continuas y
punteadas para indicar distintos tipos de actividades.
1-3

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1-4
Captulo 2
Pruebas y mantenimiento preventivos
Los sistemas de seguridad estn diseados para funcionar continuamente sin
intervencin manual. Sin embargo, se debe realizar algunas actividades de
mantenimiento preventivo para asegurarse de que el sistema est disponible y en
estado correcto. Este captulo describe las actividades de mantenimiento preventivo
para un controlador AADvance.

personales.
En este captulo
Programacin de mantenimiento preventivo............................................... 2-2
Revisar los LED de estado y rectificar fallos ................................................ 2-2
Comprobar los fusibles ..................................................................................... 2-3
Comprobar los terminales del cableado ....................................................... 2-3
Comprobar el asiento de los componentes conectables.......................... 2-3
Comprobar la condicin fsica y las condiciones ambientales ................. 2-4
Comprobar la conexin a tierra ..................................................................... 2-4
Comprobar el calibrado del mdulo de entrada analgica ...................... 2-4
Comprobar el calibrado del mdulo de entrada digital ............................ 2-5
Realizar la prueba manual ................................................................................. 2-6
2-1

Programacin de mantenimiento preventivo
Tabla 1:
Programacin recomendada para el mantenimiento preventivo

Tarea de mantenimiento preventivo
Intervalo
Revisar los LED de estado
Una vez al da
Comprobar los fusibles
Cada 3 meses
Comprobar los terminales del cableado
Cada 3 meses
Comprobar el asiento de los componentes

conectables
Cada 3 meses
Comprobar la contaminacin, condicin general y

la proteccin medioambiental adecuada
Cada 3 meses
Comprobar la conexin a tierra
Cada 3 meses
Comprobar el calibrado del mdulo de entrada

analgica
Cada 2 aos
Comprobar el calibrado del mdulo de entrada

digital
Cada 3 aos
Realizar prueba manual
Intervalo de prueba manual
Nota: las pruebas del solucionador lgico y sus dispositivos de campo asociados
deben realizarse de acuerdo con el anlisis de seguridad de proceso o planta y la
validacin de integridad de seguridad adecuados. El anlisis de datos de la probabilidad
de fallo a demanda (PFD) utiliza el intervalo de pruebas manuales como parte del
proceso de certificacin. Consulte el documento "Datos de PFH y PFD para
controladores AADvance" (PFH and PFD Data for AADvance Controllers), doc. n.:
553847.
Revisar los LED de estado y rectificar fallos

Para revisar los LED de estado y rectificar los fallos, siga las instrucciones que se
indican a continuacin:
1) Revise los LED de estado de cada mdulo.
Nota: algunos fallos de salida solo se visualizan cuando las salidas estn
energizadas, por lo tanto, comprubelos mientras realiza las pruebas de los
dispositivos de campo.
2) Si los LED de estado indican fallos, utilice los procedimientos de este documento
para diagnosticar y rectificar los problemas.
Nota: no hay piezas que puedan ser reparadas por el usuario dentro de los
mdulos AADvance. Los mdulos defectuosos deben devolverse a Rockwell
Automation.
2-2
Comprobar los fusibles

Para comprobar los fusibles del controlador, siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
1) Abra la tapa de fusibles de cada unidad de terminacin para inspeccionar los

fusibles.
2) Busque seales de fusibles sobrecalentados, daados o colocados incorrectamente.
Comprobar los terminales del cableado

Para comprobar los terminales del cableado, siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
Inspeccione el cableado de campo, elctrico y de red y busque cualquier evidencia

de desgaste fsico como rozamiento.
Ajuste los tornillos del terminal para evitar que se generen desconexiones por
circuitos abiertos.
Nota: para los terminales del suministro de energa del controlador y del cableado
de campo, aplique un par de apriete mnimo de 0,5 Nm (0,37 pie-libra) a los
tornillos del terminal. Para las conexiones en serie y la alarma de procesador,
aplique un par de apriete mnimo de 0,22 Nm (0,16 pie-libra) a los tornillos del
terminal.
Comprobar el asiento de los componentes conectables

Para comprobar el asiento de los componentes conectables, siga las instrucciones que
se indican a continuacin:
Examine las unidades del controlador AADvance y asegrese de que todos los
elementos conectables, incluidos los conectores de cables y de bus de unidad base,
estn correctamente asentados.
2-3

Comprobar la condicin fsica y las condiciones ambientales

Para comprobar la condicin fsica del controlador y las condiciones ambientales, siga
las instrucciones que se indican a continuacin:
Examine las unidades del controlador AADvance y compruebe que no tengan

contaminacin, corrosin, humedad ni polvo.
Busque modificaciones no autorizadas y deterioro observable como tapas faltantes,

cables abiertos y aislamiento daado.
Asegrese de que la ventilacin local y los sistemas de aire acondicionado

funcionen correctamente.
Comprobar la conexin a tierra

Para comprobar la conexin a tierra del controlador, siga las instrucciones que se
Mida la resistencia de la conexin a la clavija de tierra en la unidad base de

procesador 9100. Debera ser inferior a 0,2 .
Comprobar el calibrado del mdulo de entrada analgica

El controlador AADvance detecta posibles desviacin de calibrado comprobando
continuamente sus valores de entrada medidos. El controlador utiliza distintos tipos de
hardware para comparar las dos medidas. Se recomienda que realice esta
comprobacin de desviacin de calibrado cada dos aos. Puede verificar que una
entrada analgica se encuentre dentro de la precisin estipulada (0,05 mA) sin dejar
al mdulo fuera de servicio.
Para comprobar el calibrado del mdulo de entrada analgica, siga las instrucciones
que se indican a continuacin:
1) Utilice AADvance Workbench para bloquear el canal de entrada.
El valor de entrada actual se congela y permite que el proceso contine su

curso.
2) Desconecte el dispositivo de campo en la unidad de terminacin y en su lugar

conecte un instrumento de simulacin de corriente calibrado.
3) Ajuste el instrumento de simulacin de corriente para que proporcione 4 mA y
verifique que el valor de entrada se encuentre en el rango de 3,95 a 4,05 mA.
6) Desconecte el instrumento de simulacin de corriente y vuelva a conectar el
dispositivo de campo.
2-4
Nota: aplique un par de apriete mnimo de 0,5 Nm (0,37 pie-libra) a los tornillos
del terminal.
7) Verifique que el dispositivo de campo lea un valor aceptable.
8) Desbloquee el canal de entrada.
El mdulo de entrada est nuevamente en funcionamiento.
Si lo desea, puede incluir esta comprobacin de calibrado en la prueba del bucle. Para
ello, inserte el medidor de corriente calibrado en serie con el dispositivo de campo en
el paso 2; utilice el dispositivo de campo para impulsar el mdulo de entrada.
Comprobar el calibrado del mdulo de entrada digital

El controlador AADvance detecta posibles desviacin de calibrado comprobando
continuamente sus valores de entrada medidos. El controlador utiliza distintos tipos de
hardware para comparar las dos medidas. Se recomienda que realice esta
comprobacin de desviacin de calibrado cada dos aos. Puede verificar que una
entrada digital se encuentre dentro de la precisin estipulada (0,5 V) sin dejar al
mdulo fuera de servicio.
Para comprobar el calibrado del mdulo de entrada digital, siga las instrucciones que se
1) Utilice AADvance Workbench para bloquear el canal de entrada.
El valor de entrada actual se congela y permite que el proceso contine su

curso.
2) Desconecte el dispositivo de campo en la unidad de terminacin y en su lugar

conecte un banco suministro de energa y un voltmetro digital calibrado.
3) Ajuste el banco de suministro de energa para que proporcione 2 V y verifique que
el valor de entrada se encuentre en el rango de 1,5 a 2,5 V.
4) Ajuste el banco de suministro de energa para que proporcione 16 V y verifique
que el valor de entrada se encuentre en el rango de 15,5 a 16,5 V.
5) Ajuste el banco de suministro de energa para que proporcione 30 V y verifique
que el valor de entrada se encuentre en el rango de 29,5 a 30,5 V.
6) Desconecte el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de campo.
Nota: aplique un par de apriete mnimo de 0,5 Nm (0,37 pie-libra) a los tornillos
del terminal.
7) Verifique que el dispositivo de campo lea un valor aceptable.
8) Desbloquee el canal de entrada.
El mdulo de entrada est nuevamente en funcionamiento.
2-5

Realizar la prueba manual

La prueba manual comprueba si hay fallos ocultos de componentes que las alarmas del
controlador AADvance no pueden indicar. Para realizar la prueba manual, siga las
instrucciones que se indican a continuacin:
Realice una transicin de cada entrada digital a su estado opuesto y luego vuelva a
dejarlas en su estado actual. Someta a cada entrada analgica a su rango completo
(de mnimo a mximo) y compruebe la precisin.
Al mismo tiempo, compruebe que cada salida funcione como se espera. Utilice el
software de aplicacin para forzar cualquier salida que no se pueda ver en
funcionamiento.
Realice una prueba manual para ejercitar cada entrada y salida.
2-6
Captulo 3
Mantenimiento correctivo
El mantenimiento correctivo se encarga de los fallos del sistema, de mdulo y canal, de
unidades de terminacin y de campo.
El rgimen del mantenimiento correctivo se basa en una serie de sistemas de
diagnstico automtico, advertencias de fallo a travs de indicadores (LED) de estado
de mdulo y un principio de reparar mediante la sustitucin. Todos los mdulos se
pueden sustituir.
Nota: extraiga solo un mdulo por vez a menos que se haya planificado apagar el
sistema.
En este captulo
Requisitos previos para el mantenimiento correctivo............................... 3-1
Diagnstico interno............................................................................................ 3-2
Acciones de los sistemas de diagnstico ...................................................... 3-3
Fallos con y sin bloqueo temporal.................................................................. 3-4
Alarma de fallo comn....................................................................................... 3-4
Clases de fallos e indicaciones de fallos ........................................................ 3-5
Comprender la variable de estado (<tagname>.STA) ............................... 3-7
Requisitos previos para el mantenimiento correctivo

Los procedimientos de diagnstico de fallos descritos en este manual establecen la
premisa de que la alarma de procesador est conectada a una variable en AADvance
Workbench y la alarma se puede utilizar como un punto de partida para las
actividades.
Adems, los procedimientos parten de las siguientes suposiciones:
El controlador estaba completamente operativo antes de surgir el fallo.

Hay disponible un mdulo de repuesto que puede ser reparado.
Existe una conexin de red en funcionamiento entre el equipo de estacin de
trabajo y el controlador AADvance.
Nota: debe colocar la llave de activacin de programa (suministrada con la unidad

base de procesador T9100) para poder descargar el software de aplicacin en el
controlador.
3-1

Diagnstico interno
El controlador AADvance contiene sistemas sofisticados de diagnstico interno para
identificar los fallos que se desarrollan durante el funcionamiento y generan las
indicaciones de alarma y estado adecuadas. Los sistemas de diagnstico se ejecutan
automticamente y comprueban si hay fallos en el sistema asociados con el
controlador y fallos de campo asociados con los circuitos de E/S de campo.
Los problemas graves se informan inmediatamente, pero los fallos en elementos no
esenciales se filtran para evitar falsas alarmas. Los sistemas de diagnstico monitorean
dichos elementos no esenciales solo peridicamente y un fallo potencial debe
producirse una cantidad de veces antes de que se informe como un problema.
Los sistemas de diagnstico utilizan indicaciones de estado sencillas con LED para
informar un problema. Las indicaciones de LED identifican el mdulo y tambin pueden
identificar el canal donde se ha producido el fallo. Tambin hay una indicacin resumida
de estado del sistema para todo el controlador.
El software de aplicacin utiliza sus estructuras de variable para informar un problema;
estas variables examinaron informes de estado y se configuran utilizando AADvance
Workbench.
Un botn de reinicio de fallos (Fault Reset) en cada mdulo de procesador sirve para
borrar una indicacin de fallo. Sin embargo, los sistemas de diagnstico informarn un
problema grave nuevamente tan rpido que no habr un cambio visible en las
indicaciones de estado. Presionar el botn de reinicio de fallos cuando no se indica
ningn fallo, no produce ningn efecto.
3-2
Acciones de los sistemas de diagnstico

Los sistemas de diagnstico filtran las condiciones de fallos posibles pero no crticos
tomando muestras en intervalos peridicos y solicitando un nmero de informes de
error coincidentes antes de indicar un problema. Normalmente, los sistemas de
diagnstico mantienen un contador para un fallo en particular. Si se encuentra un
error, el contador aumenta. Si no se encuentra un error, el contador disminuye, pero
en un valor menor. Una vez que el contador alcanza un umbral, los sistemas de
diagnstico bloquean el contador y activan las indicaciones de alarma y estado para
informar el fallo.
Como ejemplo, se puede monitorear un elemento no esencial cada tres horas e
informarse despus de 24 horas como en este caso.
Al presionar el botn de reinicio de fallos (Fault Reset), todos los contadores que han
alcanzado el umbral de fallo vuelven a cero.
3-3

Fallos con y sin bloqueo temporal

Los fallos que se producen en el mdulo de procesador T9110 no generan un bloqueo
temporal. El controlador se recuperar automticamente, y se borrar la indicacin de
fallo, una vez que se haya solucionado la condicin de fallo.
Los fallos que se producen en el subsistema de E/S generan un bloqueo temporal. Para
borrarlos, debe solucionar el origen del fallo (generalmente, sustituyendo un mdulo) y
luego presionar el botn de reinicio de fallos (Fault Reset) en el mdulo de
procesador. Durante la operacin de reinicio, el software de aplicacin continua
funcionando a su velocidad de anlisis normal. No hay ningn cambio en el rendimiento
del sistema ni ninguna vulnerabilidad adicional a los fallos.
Las indicaciones de fallos de campo (que aparecen como un indicador de estado de
canal mbar) no generan un bloqueo temporal. Es posible que no vea algunos
problemas a corto plazo. La indicacin de fallo se borra ni bien solucione el origen del
problema.
Alarma de fallo comn

Se puede configurar una variable en el programa de aplicacin Workbench para
proporcionar una alarma de fallo comn. La alarma es funcionalmente equivalente al
indicador System Healthy (Sistema en estado correcto) en un mdulo de
procesador y es generalmente el punto de partida para las investigaciones de fallos del
sistema.
3-4
Clases de fallos e indicaciones de fallos

Los sistemas de diagnstico detectan cuatro clases de fallos:
Fallo del sistema, relacionado con el sistema AADvance.

Fallo de mdulo, relacionado con un mdulo en particular.
Fallo de canal, relacionado con los circuitos dentro de una unidad de terminacin o
mdulo de E/S que sirve a un canal en particular.
Fallo de campo, relacionado con el cableado en bucle de campo fuera de la unidad

de terminacin y mdulo de E/S que sirve a un canal en particular.
Un fallo de canal genera un fallo de mdulo y, de un modo similar, un fallo de mdulo

genera un fallo del sistema.
Los sistemas de diagnstico utilizan algunos indicadores de estado (LED) en los
mdulos de controlador para mostrar la presencia de un fallo. Los indicadores
muestran la ubicacin y, cuando es posible, la naturaleza de un fallo, y proporcionan la
informacin que necesita para localizar el problema. Los siguientes grupos de
indicadores de estado pueden mostrar fallos:
El LED de System Healthy (Sistema en estado correcto) en cada mdulo de

procesador
El LED de Healthy (Correcto) en cada mdulo de procesador y de E/S.

El LED de Channel (Canal) en cada mdulo de E/S.
Las relaciones entre las clases de fallos y los indicadores de estado son las que se
indican a continuacin.
3-5

Fallo del sistema

El controlador indica el fallo del sistema cuando detecta un fallo asociado con s mismo
en lugar de una condicin de campo o un dispositivo de campo. Un fallo de ese tipo
puede ser cualquiera de los siguientes:
Un fallo de mdulo (a continuacin)

Un fallo que el controlador no puede aislar a un nico mdulo. Un ejemplo sera la
ausencia de cada mdulo de E/S en un grupo de unidades de terminacin.
El LED de System Healthy (Sistema en estado correcto) en cada mdulo de

procesador aparecer de color rojo.
Fallo de mdulo
El controlador indica un fallo de mdulo cuando detecta un fallo y lo puede aislar al
hardware de un mdulo en particular. El LED de Healthy (Correcto) en el mdulo
defectuoso aparecer de color rojo y el LED de System Healthy (Sistema en estado
correcto) en cada mdulo de procesador tambin aparecer de color rojo.
Fallo de canal
El controlador indica un fallo de canal cuando detecta un fallo y lo puede aislar al
hardware de un mdulo en un canal especfico de un nico mdulo de E/S. El
controlador siempre informa un fallo de canal tambin como un fallo de mdulo. Esto
significa que el LED de Channel (Canal) aparecer de color rojo, el LED de Healthy
(Correcto) del mdulo de E/S aparecer de color rojo y el LED de System Healthy
(Sistema en estado correcto) en cada mdulo de procesador tambin aparecer de
color rojo.
Fallo de campo
El controlador AADvance indica un fallo de campo cuando detecta un fallo y lo puede
aislar a una condicin de campo o a un dispositivo de campo. Los ejemplos son una
conexin de campo con circuito abierto o una seal de fuera de rango. El LED de
Channel (Canal) en el mdulo de E/S pertinente aparecer de color mbar.
3-6
Comprender la variable de estado (<tagname>.STA)

La variable de estado (<tagname>.STA) es un atributo de la estructura completa para
canales de entrada y salida. La variable informa un valor numrico (de 1 a 7) que refleja
el estado actual del canal.
Los estados 2 y 4 representan un funcionamiento normal para las entradas y salidas
digitales; el estado 3 representa el funcionamiento normal para una entrada analgica.
Los otros estados representan un fallo.
Una entrada (digital o analgica) sin el monitoreo de lnea puede detectar e informar
los estados 2, 3, 4, 6 y 7, pero no pueden reconocer un circuito abierto ni un
cortocircuito. Una entrada monitoreada en lnea puede detectar e informar todos los
estados, incluido un circuito abierto o cortocircuito.
La variable de estado se actualiza en tiempo real. Los procedimientos de diagnstico de
fallos para fallos de campo utilizan el valor de la variable de estado.
Correlacin de los LED con la variable de estado para una entrada digital
3-7

Correlacin de los LED con la variable de estado para una entrada analgica
Correlacin de los LED con la variable de estado para una salida digital
3-8
Captulo 4
Fallos de sistema y de mdulo
El controlador AADvance indica un fallo de sistema a travs de la alarma de fallo
comn para el sistema. Este captulo explica cmo solucionar problemas y rectificar un
fallo de sistema.

personales.
En este captulo
Resolver fallos de sistema y de mdulo ........................................................ 4-2
4-1

Resolver fallos de sistema y de mdulo

Utilice este diagrama de flujo para comenzar la investigacin de todos los fallos de
sistema.
4-2
Instalar una nueva batera de respaldo del procesador

El mdulo de procesador T9110 utiliza una batera (CR2032 o equivalente) para
mantener su reloj interno y memoria cuando de apaga. El diagnstico de mdulo
monitorea la condicin de la batera cada 24 horas. Si el voltaje de la batera est bajo,
se configura una variable de aplicacin y el LED de Healthy (Correcto) del procesador
aparecer de color rojo.
Para instalar una nueva batera, siga las instrucciones que se indican a continuacin:
1) Utilice un destornillador Phillips pequeo para quitar la tapa de la batera. Quite la

tapa.
2) Tire de la cinta del soporte de la batera para extraer la batera antigua.
3) Oriente la nueva batera con el terminal positivo (+) hacia la derecha. Coloque la
cinta detrs de la nueva batera para poder extraerla en el futuro y luego instale la
nueva batera en el soporte.
4) Vuelva a colocar la tapa de la batera en su lugar.
5) Presione el botn de reinicio de fallos (Fault Reset) en el mdulo de procesador. El
LED de Healthy (Correcto) del procesador se pondr de color verde.
Nota: si se sustituye la batera cuando el mdulo de procesador no recibe energa, el
reloj del mdulo de procesador se reiniciar. Corrija el reloj en la primera
oportunidad que tenga.
La batera durar aproximadamente 10 aos en condiciones de funcionamiento
normales o aproximadamente seis meses si el mdulo no est en uso.
4-3

Instalar un mdulo de procesador T9110

Inspeccione el mdulo:
Antes de insertar un mdulo de E/S nuevo, inspeccinelo y compruebe que no

est daado.
Las etiquetas de identificacin a los lados del mdulo de E/S se ocultarn una vez
que est instalado el mdulo. Por lo tanto, antes de la instalacin, registre la
ubicacin del mdulo y los detalles que se indican en la etiqueta.
Para instalar cada mdulo de procesador T9110, siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
1) Examine las clavijas de codificacin de la unidad base de procesador T9100 y
verifique que complementen los tomas en la parte trasera del mdulo de
procesador:
2) Coloque el mdulo de procesador sobre las clavijas de la unidad base de

procesador. Asegrese de que la ranura en la cabeza del tornillo de fijacin del
mdulo est en posicin vertical y luego presione la base del mdulo hasta que los
conectores estn completamente acoplados.
3) El tornillo de bloqueo de mdulo requiere un cuarto de giro en el sentido de las
agujas del reloj para trabarse. Utilice un destornillador de hoja plana ancha (9 mm)
para trabar el tornillo de bloqueo.
4-4
Nota: el tornillo de bloqueo acta como un dispositivo de bloqueo de energa. Por lo

tanto, el tornillo de bloqueo debe estar en la posicin de bloqueo cuando se aplica
energa, de lo contrario, el mdulo no se encender.
Extraccin de la batera
Si el mdulo de procesador es un elemento nuevo, ser necesario extraer una banda
aislante del compartimento de la batera. Siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
1) Utilice un destornillador Phillips pequeo para quitar la tapa de la batera.
2) Tire con cuidado de la tira aislante del soporte de la batera. Asegrese de que la
batera permanezca en su lugar.
3) Vuelva a colocar la tapa y deseche la tira aislante.
4-5

Proceso de arranque del mdulo de procesador

Para instalar un procesador nico siga el procedimiento que se muestra en la siguiente
tabla.
Nota: al insertar ms de un mdulo de procesador, DEBEN insertarse de a uno por
vez y permitirse que el mdulo se instruya (en el caso de 2o y 3er procesador), despus
de la instruccin el indicador Run (Ejecutar) se pondr MBAR y luego VERDE, al
presionarse el botn Fault reset (botn de reinicio de fallos).
Tabla 2:
Procedimiento de instalacin del mdulo de procesador nico

Paso
Tarea
1.
Instale el procesador.
2.
Despus de conectar la alimentacin el procesador mostrar las siguientes indicaciones

de estado:
Healthy
VERDE
(Mantenimiento
en buen estado)
Ready (Listo)
Apagado
Run (Operacin) ROJO
3.
System Healthy
(Correcto
estado del
sistema)
VERDE
Force (Fuerza)
Apagado
Aux
Apagado
Serial 1
Dependent on Data Connection (Dependiente de la conexin de

datos)
Serial 2

datos)
Ethernet 1

datos)
Ethernet 2

datos)
Utilice un destornillador de hoja plana para empujar y girar el tornillo de bloqueo en

sentido horario hasta la posicin de bloqueo. El mdulo de procesador comienza ahora
su secuencia de arranque, durante la cual el mdulo mostrar las siguientes
indicaciones de estado:
No Application (Sin aplicacin)
Healthy
(Mantenimiento
en buen estado)
4-6
VERDE
Paso
Tarea
Ready (Listo)
ROJO a VERDE
Run (Operacin) ROJO

System Healthy
(Correcto
estado del
sistema)
VERDE
Force (Fuerza)
Apagado
Aux
Apagado
Serial 1
Dependent on data connection (Dependiente de la conexin de

datos)
Serial 2

datos)
Ethernet 1

datos)
Ethernet 2

datos)
NOTA IMPORTANTE:para pasar a la etapa siguiente debe ajustar los datos de

configuracin del controlador usando Workbench. Primero asegrese de que ha
instalado una llave de activacin de programa en la unidad base de procesador
T9100. Los detalles de cmo configurar el controlador se brindan en el Doc. N:
553633 AADvance Configuration Guide (Gua de configuracin de AADvance).
4.
Descargue una aplicacin vlida, y cuando la aplicacin est descargada y validada el

mdulo mostrar las siguientes indicaciones:
Valid Application Downloaded (Aplicacin vlida descargada).
Healthy
(Mantenimiento
en buen estado)
VERDE
Ready (Listo)
VERDE
Run (Operacin) ROJO a VERDE

System Healthy
(Correcto
estado del
sistema)
VERDE
Force (Fuerza)
VERDE
Aux
Apagado (Dependiente de la aplicacin)
Serial 1

datos)
Serial 2

datos)
Ethernet 1

datos)
4-7

Tabla 3:
Paso
Tarea
5.
Cuando inserte un mdulo de procesador de repuesto, presione el botn Fault Reset

(botn de reinicio de fallos) y el indicador RUN se pondr VERDE cuando se haya
descargado una aplicacin vlida.
Procedimiento para la instalacin/sustitucin del 2 y 3 procesador

Paso
Tarea
1.
Examine el nmero de versin del firmware en la etiqueta del mdulo y asegrese de

que tiene el mismo nmero de versin que el primer procesador.
2.
Coloque el mdulo de procesador en la ranura B de los conectores de la unidad base

de procesador y empuje el mdulo hasta que los conectores estn completamente
acoplados. Gire el tornillo de bloqueo con un destornillador de hoja plana para
bloquear el mdulo en su posicin.
3.
El procesador se instruye a partir del primer mdulo de procesador. Cuando el

indicador Run se vuelva MBAR, presione el botn Reset Fault (botn de reinicio de
fallos) y el procesador mostrar las siguientes indicaciones:
Healthy
VERDE (puede destellar durante un lapso breve, dependiendo del
(Mantenimiento tamao de la aplicacin que se est descargando)
en buen estado)
Ready (Listo)
VERDE
Run (Operacin) MBAR a VERDE (MBAR constante cuando se instruye el

mdulo, luego pasa a VERDE despus de presionar el botn
Reset)
4.
4-8
System Healthy
(Correcto
estado del
sistema)
VERDE
Force (Fuerza)
Apagado a VERDE
Aux
Apagado a VERDE
Serial 1

datos)
Serial 2

datos)
Ethernet 1

datos)
Ethernet 2

datos)
Para insertar un tercer mdulo de procesador repita los pasos anteriores del 1 al 3.
Instalar mdulos de E/S

Inspeccione el mdulo:
Antes de insertar un mdulo de E/S nuevo, inspeccinelo y compruebe que no

est daado.
Las etiquetas de identificacin a los lados del mdulo de E/S se ocultarn una vez
que est instalado el mdulo. Por lo tanto, antes de la instalacin, registre la
ubicacin del mdulo y los detalles que se indican en la etiqueta.
Inspeccione las clavijas de codificacin de la unidad de terminacin y compruebe
que sean compatibles con las ranuras de la parte posterior del nuevo mdulo de
E/S.
Para instalar cada mdulo de E/S, siga las instrucciones que se indican a continuacin:
1) Inspeccione las clavijas de codificacin de la unidad de terminacin y compruebe
que sean compatibles con las ranuras de la parte posterior del nuevo mdulo de
E/S.
2) Coloque el mdulo de E/S sobre las clavijas de la unidad base de E/S T9300.
Asegrese de que la ranura de la cabeza del tornillo de fijacin del mdulo est en
posicin vertical y despus empuje el mdulo hasta que los conectores del mdulo
estn completamente acoplados en la unidad base de E/S y en los conectores de la
unidad de terminacin.
3) El tornillo de bloqueo necesita un cuarto de giro en sentido horario para bloquear.
Utilice un destornillador de paleta ancha (9 mm) y plana para bloquear el tornillo
de fijacin.
Nota: el tornillo de bloqueo acta como un dispositivo de bloqueo de energa. Por lo
tanto, el tornillo de bloqueo debe estar en la posicin de bloqueo cuando se aplica
energa, de lo contrario, el mdulo no se encender.
4-9

Proceso de arranque del mdulo de E/S

Para arrancar un mdulo de entrada/salida siga este procedimiento:
Nota: la secuencia de arranque es diferente cuando un mdulo se instala en un
sistema en lnea que est en ejecucin, comparada con la instalacin de un mdulo en
un sistema fuera de lnea que tiene instalados mdulos de procesador pero no
mdulos de E/S. La primera parte de este procedimiento cubre el arranque inicial de
un sistema fuera de lnea, la segunda parte cubre un sistema que est en lnea y al que
se le agregan mdulos de E/S.
Tabla 4:
Mdulo nico o primer mdulo de un procedimiento de instalacin de grupo

Paso
Tarea
1.
Este procedimiento se aplica a un mdulo nico o al primer mdulo de un grupo

redundante.
Instale el mdulo de entrada/salida y gire el tornillo de bloqueo para bloquear la

posicin.
3.
El mdulo de entrada proporcionar las siguientes indicaciones de estado:

Healthy
VERDE
(Mantenimiento
en buen estado)
Ready (Listo)
ROJO
Run (Operacin) ROJO

Canales 1 a 8
Apagado
4.
El mdulo de entrada comienza su secuencia de arranque, durante la cual el mdulo se

instruye. Espere aproximadamente 3 segundos.
5.
El mdulo proporcionar ahora las siguientes indicaciones de estado:

Healthy
VERDE
(Mantenimiento
en buen estado)
Ready (Listo)
VERDE
Run (Operacin) MBAR

Canales 1 a 8
Apagado
6.
Presione el botn Reset Fault (Botn de reinicio de fallos) en el mdulo de procesador

y la indicacin Run se vuelve VERDE.
8.
El mdulo estar ahora en lnea con las siguientes indicaciones de estado:

Healthy
VERDE
(Mantenimiento
en buen estado)
Ready (Listo)
VERDE
Run (Operacin) VERDE

Canales 1 a 8
4-10
Dependientes del estado del canal
8.
Tabla 5:
Si el mdulo no logra instruirse y ponerse en lnea, consulte el Manual de resolucin de

problemas
Segundo o tercer mdulo de un procedimiento de instalacin de grupo

Paso
Tarea
1.
Este procedimiento corresponde al segundo o tercer mdulo instalado en un grupo

redundante o a un mdulo de repuesto en un sistema activo.
Instale el mdulo de entrada/salida y gire el tornillo de bloqueo para bloquear la

posicin.
3.
El mdulo de entrada proporcionar las siguientes indicaciones de estado:

Healthy
(Mantenimiento
en buen estado)
VERDE
Ready (Listo)
ROJO
Run (Operacin)
ROJO
Canales 1 a 8
Apagado
4.
El mdulo de entrada comienza de inmediato la secuencia de arranque, durante la cual

el mdulo se instruye. Espere aproximadamente 3 segundos. El mdulo se instruye y
completa la secuencia de arranque automticamente.
8.
El mdulo estar ahora en lnea con las siguientes indicaciones de estado:

Healthy
VERDE
(Mantenimiento
en buen estado)
8.
Ready (Listo)
VERDE
Run
(Operacin)
VERDE
Canales 1 a 8
Dependientes del estado del canal
Si el mdulo no logra instruirse y ponerse en lnea, consulte el Manual de resolucin de

problemas
Ver versiones de firmware del mdulo

Con AADvance Workbench puede ver la informacin de firmware del mdulo en la
pantalla; guarde esta informacin con su proyecto; actualice para ver la informacin
ms reciente y, si se requiere, gurdela como un archivo de texto externo.
Nota: para ver los nmeros de versin de firmware de los mdulos debe estar
conectado a un controlador en funcionamiento.
Seleccione la pestaa de vista de cableado de E/S.
1) Seleccione la vista Equipment (Equipo).
2) Seleccione el nodo Config4 (9000 Series Controller).
4-11

3) Seleccione la pestaa Version Information (Informacin de versin).
Aparece la ventana de informacin de versin.
4) Haga clic en el botn Update (Actualizar).

5) Aparece una ventana que muestra la informacin de la versin de firmware.
4-12
La informacin que se muestra es la siguiente:

MAC Addresses: direcciones MAC para los controladores. Hay dos direcciones
por controlador configuradas por el chip BUSP insertado en la unidad base del
procesador.
La informacin del mdulo es la siguiente:
Slot: la ranura que se ha asignado al mdulo
Module: la identidad del mdulo
Serial: el nmero de serie de hardware del mdulo
Versions: las versiones de firmware en el mdulo
6) Haga clic en Apply (Aplicar).
La informacin se guarda con el proyecto para que pueda verla la prxima vez
que el proyecto se abra.
7) Seleccione el botn Save As (Guardar como).

8) Se abre una ventana para guardar la informacin como un archivo de texto con un
nombre de archivo predeterminado Version_Report.txt
El archivo de texto guardado se puede visualizar en el Bloc de notas.
4-13

4-14
Captulo 5
Fallos de canal y de campo
El controlador AADvance indica un fallo de canal que podra ser una unidad de
terminacin defectuosa o un fallo de campo por medio de un LED de Channel
(Canal) en un mdulo de E/S que aparece de color mbar en lugar del color verde
habitual. Este captulo proporciona enfoques recomendados para solucionar problemas
y corregir fallos de canal/campo. Debera leerse junto con el manual de funcionamiento
y mantenimiento o documentacin equivalente para el sistema.

personales.
En este captulo
Examinar la variable de estado ........................................................................ 5-2
Iniciar la resolucin de problemas de fallos de canal/campo ................... 5-3
Sustituir fusibles .................................................................................................. 5-9
Instalar una nueva unidad de terminacin .................................................. 5-11
5-1

Examinar la variable de estado

Utilizar la variable de estado (<tagname>.STA) para localizar fallos de campo. Para
ello, tiene que identificar el nombre de etiqueta de la variable y luego agregar la
variable a la lista Spy (Espiar). Siga las instrucciones que se indican a continuacin:
1) Seleccione la pestaa Equipment (Equipo) para utilizar la vista de rbol del

proyecto (Project Tree View) para localizar el canal que desea investigar.
2) Identifique la referencia para la variable de estado (State). Estar en una de dos
formas:
%IBnnn.0.7 para un mdulo de entrada
%QBnnn.0.7 para un mdulo de salida (ilustracin)
Nota: a partir de la Versin 1.2, los datos activos estn disponibles en la vista que
se muestra a continuacin. Para las versiones anteriores, utilice la lista Spy (Espiar)
como se describe a continuacin.
3) Seleccione Debug Target (Depurar destino) y abra la lista Spy (Espiar).
5-2
4) Haga doble clic en el campo Name (nombre).

5) Seleccione el nombre de etiqueta para la variable de estado de la lista desplegable.
La variable de estado (State) se agrega a la lista Spy (Espiar).
El valor de la variable de estado ("2" en este ejemplo) se actualizar en tiempo

real para reflejar el estado del canal de E/S.
Nota: si la lista Spy (Espiar) est vaca, haga doble clic en los puntos suspensivos
(...) para crear la entrada.
Iniciar la resolucin de problemas de fallos de canal/campo

Una investigacin del fallo de canal/campo comienza con la indicacin del canal en un
mdulo de E/S que aparece de color mbar. Siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
Para los mdulos de entrada digital, utilice el grfico "A".

Para los mdulos de entrada analgica, utilice el grfico "B".
Para mdulos de salida, utilice el grfico "C".
Diagnstico de un canal de entrada digital
Utilice este diagrama de circuito junto con el grfico "A".
5-3

5-4
Diagnstico de un canal de entrada analgica

Utilice este diagrama de circuito junto con el grfico "B".
5-5

5-6
Diagnstico de un canal de salida digital

Utilice este diagrama de circuito junto con el grfico "C".
5-7

5-8
Sustituir fusibles
Las unidades de terminacin de entrada digital/analgica y las unidades de terminacin
de salida digital tienen fusibles a los que se puede acceder fcilmente y que se pueden
sustituir sin extraer el mdulo o la unidad de terminacin. Utilice los siguientes
procedimientos para sustituir los fusibles.
Sustituir fusibles del canal de entrada

Para sustituir un fusible de canal digital o analgico en una unidad de terminacin,
realice el siguiente procedimiento:
1) Utilice un destornillador pequeo para abrir la tapa de fusibles.
2) Localice el fusible quemado y extrigalo con un par de alicates de punta larga.
3) Inserte el nuevo fusible utilizando alicates de punta larga.
5-9

4) Cierre la tapa de fusibles.
Sustituir fusibles de salida digital

Para sustituir un fusible de la unidad de terminacin de salida digital, siga este
procedimiento:
1) Utilice un destornillador pequeo para abrir la tapa de fusibles.
2) Extraiga el fusible quemado con un par de alicates de punta larga.
5-10
3) Inserte un nuevo fusible utilizando los mismos alicates de punta larga.
4) Cierre la tapa de fusibles.
Instalar una nueva unidad de terminacin

Para instalar una nueva unidad de terminacin, siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
Extraiga el o los mdulos de E/S
Extraiga cada mdulo de E/S que utilice la unidad de terminacin:
1) Localice la cabeza del tornillo de fijacin en la parte delantera del mdulo. Utilice
un destornillador de hoja plana ancha (8 mm) para girar el tornillo en el sentido
contrario a las agujas del reloj un cuarto de giro (de modo que la ranura quede en
posicin vertical) para desbloquear la fijacin.
2) El mdulo est alineado en el controlador con dos clavijas de acero y ahora lo
retiene la friccin de los conectores de la tarjeta madre posterior. Sujete el
mdulo de la parte superior e inferior y tire para extraerlo del controlador.
Desconecte y extraiga la unidad de terminacin existente
1) Registre la identidad y ubicacin de cada cable del bloque de terminal. Luego,
desconecte cada cable.
2) Presione la pestaa de retencin debajo de la unidad de terminacin (mltiples
pestaas para versiones redundantes modulares dobles y triples) y luego tire de la
unidad de terminacin hacia abajo.
3) Levante hacia afuera la unidad de terminacin.
5-11

Instale y conecte la nueva unidad de terminacin

1) Inserte el sujetador de retencin ubicado en la parte posterior de la unidad de
terminacin dentro de la ranura de la unidad base de E/S.
Presione la unidad de terminacin sobre la unidad base y luego deslice la

unidad de terminacin hacia arriba hasta que llegue al tope.
Asegrese de que cada pestaa de retencin se sujete a la placa de circuito

impreso para fijar la unidad de terminacin en su posicin.
2) Conecte el cableado a los bloques de terminales roscados. Aplique un par de

apriete mnimo de 0,5 Nm (0,37 pie-libra) a los tornillos del terminal.
3) Inserte el mdulo de E/S (consulte el procedimiento de instalacin de E/S).
5-12
Captulo 6
Informacin de referencia de informes de fallos
En este captulo
Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110 .................... 6-1
Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie T94xx... 6-3
Degradacin y apagado de canal de mdulo de E/S ................................... 6-5
Desmantelamiento.............................................................................................. 6-7
Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110
Tabla 6:
Indicadores de estado en el mdulo de procesador 9110

Indicador
Estado
Healthy
(Mantenimiento
en buen estado)
Proporciona una indicacin del estado de avera del

mdulo y el estado de la alimentacin
APAGADO
Sin alimentacin
ROJO
Mdulo con fallo o desbloqueado; arranque o reinicio en

curso; controlador fuera de lnea
VERDE
Controlador en lnea sin fallos presentes
VERDE
intermitente
Arranque en curso (puede ser intermitente por un

momento y luego verde)
Ready (Listo)
Descripcin
Proporciona una indicacin de la instruccin del mdulo y

el estado de la sincronizacin
APAGADO
Sin alimentacin
ROJO
El mdulo no est instruido ni sincronizado con los

asociados
6-1

VERDE
El mdulo est instruido y sincronizado con los asociados
VERDE
intermitente
Instruccin o sincronizacin en curso (puede ser

intermitente por un momento y luego verde)
Run (Operacin)
Proporciona una indicacin del estado de la aplicacin del

mdulo. Debera ser igual para todos los procesadores
instruidos y sincronizados
APAGADO
Sin alimentacin
ROJO
El mdulo no est instruido/sincronizado; la aplicacin no

est presente
VERDE
La aplicacin est presente y en ejecucin
MBAR
La aplicacin est presente y pero no en ejecucin
System Healthy
(Correcto
estado del
sistema)
Proporciona una indicacin del buen estado general del

sistema, incluyendo todos los procesadores y los mdulos
de E/S. Debe ser la misma indicacin para todos los
procesadores instruidos y sincronizados
APAGADO
Sin alimentacin
ROJO
Presencia de fallos en el sistema o en el mdulo
VERDE
Sin presencia de fallos en el sistema o en el mdulo
MBAR
Al menos un mdulo de E/S requiere intervencin manual

(botn Reset Fault - de reinicio de fallos) antes de ser
accionado por la aplicacin
Force (Fuerza)
Proporciona una indicacin de que las variables estn

siendo bloqueadas/forzadas por la aplicacin. Se mostrar
la misma indicacin para todos los procesadores
instruidos y sincronizados
APAGADO
Sin alimentacin
VERDE
No hay variables bloqueadas/forzadas
MBAR
Al menos una variable est siendo bloqueada/forzada
Aux
La indicacin Aux est bajo el control de la aplicacin
Serial 1 y 2
Proporciona una indicacin de la actividad de los puertos

serie
APAGADO
Sin alimentacin
ROJO
Tx de pulso extendido
VERDE
Rx de pulso extendido
MBAR
Actividad de Tx y Rx en proximidad cercana
Ethernet 1 y 2
6-2
Proporciona una indicacin de la actividad de los puertos

Ethernet
APAGADO
Sin alimentacin
VERDE
Enlace de Ethernet presente
MBAR
Actividad de Tx o Rx
Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie T94xx
Tabla 7:
Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie 94xx

Indicador
Estado
Healthy
(Mantenimiento
en buen estado)
Descripcin
Proporciona una indicacin del estado general del
mdulo
APAGADO
Sin alimentacin
VERDE
Sin presencia de fallos en el mdulo
ROJO
Presencia de uno o ms fallos del mdulo

Nota. Es posible que el indicador de estado correcto se
vuelva rojo inmediatamente despus de la aplicacin de
energa al mdulo, antes de volverse verde
Ready (Listo)
Proporciona una indicacin de la capacidad del mdulo

para informar de los valores de los canales a una
aplicacin en ejecucin
APAGADO
Sin alimentacin o desbloqueado
VERDE
Bloqueado y listo para informar los valores de los

canales
ROJO
Bloqueado pero no listo para informar los valores de los

canales
6-3

Run (Operacin)
Proporciona una indicacin de que el mdulo est

informando de los valores de los canales a una aplicacin
en ejecucin
APAGADO
Sin alimentacin o desbloqueado
VERDE
El mdulo est informando los valores de los canales
MBAR
El mdulo no est informando los valores de los canales.

Presione el botn Reset Fault (botn de reinicio de
fallos) en cualquiera de los mdulos de procesador para
habilitar el mdulo para que comience a informar los
valores de los canales
ROJO
El mdulo no est informando los valores de los canales
Canales 1 a 8
Proporciona una indicacin del estado de cada canal de

entrada o salida
APAGADO
Mdulo de entrada: el interruptor de campo est abierto

Mdulo de salida: la salida est en estado desenergizado
Si el indicador Run no est verde (el mdulo no est
informando valores de los canales), todos los
indicadores de los canales estarn apagados
6-4
VERDE
Mdulo de entrada: la entrada del canal est encendida

Mdulo de salida: la salida est en estado energizado
MBAR
Fallo de campo
ROJO
Fallo de canal
Degradacin y apagado de canal de mdulo de E/S

Process Safety Time (tiempo de seguridad de proceso)
Cada mdulo simple (o grupo de mdulos) tiene un tiempo de seguridad de proceso
(PST) definido, que determina el tiempo mximo que puede transcurrir entre informes
sucesivos de valores de canal a la aplicacin antes de que el canal se declare
defectuoso. El tiempo de seguridad de proceso de mdulo generalmente es el mismo
que el de sistema, sin embargo, se puede configurar con un valor diferente en
AADvance Workbench cuando el controlador se configura primero, o ms tarde se
modifica por medio de una actualizacin en lnea.
El valor del tiempo de seguridad de proceso mnimo para un mdulo es 20 ms, y el

mximo, 60.000 ms (1 minuto).
Estado no degradado del mdulo de entrada

La degradacin para los mdulos de entrada se realiza canal por canal. Un canal se
considera no degradado cuando todos los mdulos de un grupo se encuentran en lnea
y ninguno de ellos informa un fallo para el canal en particular. Workbench informa la
variable de estado de mdulo "Discrepancy" (Discrepancia) como FALSE.
Una configuracin de mdulo simple no degradado informa los valores de canal a

la aplicacin.
Una configuracin de mdulo doble no degradado informa los valores de canal a la

aplicacin en funcin del valor de recuento de cualquier mdulo.
Una configuracin de mdulo triple no degradado informa los valores desde

cualquiera de los tres canales del grupo.
Estado degradado del mdulo de entrada

Un canal se considera completamente degradado cuando ningn mdulo de un grupo
informe valores para ese canal, o haya un fallo que se informa en ese canal para todos
los mdulos del grupo y cualquiera de las dos condiciones existe durante un tiempo
superior al tiempo de seguridad de proceso. La variable de estado de mdulo
"Discrepancy" (Discrepancia) se informa como TRUE y el mdulo devuelve valores
"seguros" a la aplicacin para el canal defectuoso.
Apagado de mdulo de salida
Cuando un mdulo de salida no recibe valores de comandos actualizados desde una
aplicacin en funcionamiento dentro del tiempo de seguridad de proceso (PST),
automticamente entra en un estado de apagado. Esta accin se aplica a todas las
situaciones en las que las actualizaciones de estado indicadas no se reciben, incluidos
los errores de comunicacin, la falta de mdulos de procesamiento y la detencin de
una aplicacin.
6-5

Canal de entrada degradado que informa valores

Cuando existe un fallo en un canal, el mdulo informar valores seguros para ese canal
y la variable de estado Discrepancy (Discrepancia) se informa como TRUE.
Configuracin de mdulo simple
Cuando existe un fallo de canal de mdulo simple durante un perodo superior al
tiempo de seguridad de proceso del mdulo, el canal indica una condicin de fallo y se
informan los siguientes valores de estado:
Estado de canal = 7
Estado de canal de entrada = FALSE
Fallo de lnea = TRUE
Discrepancia = TRUE
Fallo de canal = TRUE
El canal informa un valor de voltaje = 0
Configuracin de mdulo doble

Cuando los valores informados desde mdulos dobles difieren en ms del 1% (240
mV), superan a la especificacin de margen de seguridad. Hasta que se exceda el
perodo del tiempo de seguridad de proceso, el controlador utiliza los valores
anteriores de los canales. Sin embargo, una vez que se excede el perodo del tiempo
de seguridad de proceso, el canal se declara defectuoso y se produce la siguiente
degradacin:
Cuando existe un fallo en solo uno de los canales, la configuracin se degrada a un

funcionamiento simple.
Para el mdulo con el canal defectuoso, se informan los siguientes valores:
Module Healthy (Estado correcto del mdulo) ser FALSE

Configuracin de mdulo triple
Cuando los valores informados desde mdulos triples difieren en ms del 1% (240
mV), superan a la especificacin de margen de seguridad. Hasta que se exceda el
perodo del tiempo de seguridad de proceso, el controlador utiliza los valores
anteriores de los canales. Sin embargo, una vez que se excede el perodo del tiempo
de seguridad de proceso, el canal se declara defectuoso y se produce la siguiente
degradacin:
Cuando existe un fallo en solo uno de los canales, la configuracin se degrada a un

funcionamiento doble.
Para el mdulo con el canal defectuoso, se informan los siguientes valores:
Module Healthy (Estado correcto del mdulo) ser FALSE
6-6
Apagado de canal de salida

En el modo de apagado, el mdulo de salida dirige a sus salidas a sus ajustes de apagado
configurados; por ejemplo, desenergizada o mantener ltimo estado. El modo de
apagado y los estados de la unidad de canal permanecen en su lugar hasta recibir
nuevos estados de comando desde una aplicacin en curso, o hasta que el mdulo
pierda energa.
Al encenderse o al insertar el mdulo, un mdulo desenergiza a todos los canales hasta
recibir estados de comando desde una aplicacin en curso.
Apagado grupal de mdulos de salida
Siempre y cuando uno mdulo en un grupo contine recibiendo valores de estado de
comando actualizados desde una aplicacin en curso dentro del tiempo de seguridad
de proceso, cada canal se acciona de acuerdo con su estado indicado. Esto incluye la
situacin en la que solo un mdulo de un par entra en modo de apagado con algunos
canales energizados (desde la configuracin mantener ltimo estado). Esto asegura que
estos canales no se queden energizados y que el mdulo restante pueda energizar y
desenergizar estos canales de acuerdo con el estado indicado que se recibe desde una
aplicacin en curso.
Desmantelamiento
Se definir el procedimiento para el desmantelamiento del sistema. Este procedimiento
debera incluir requisitos especficos para el desmantelamiento seguro del sistema y,
cuando corresponda, la eliminacin segura o devolucin de materiales.
Al igual que la puesta en servicio, es probable que el desmantelamiento se realice
gradualmente. El procedimiento de desmantelamiento asegurar que se desarrolle un
plan que mantenga la seguridad funcional mientras estn presentes los peligros
correspondientes. De un modo similar, se debe mantener el entorno fsico del equipo
de control mientras se requiera el funcionamiento del equipo.
El procedimiento de desmantelamiento atender los siguientes puntos:
La secuencia en la que se eliminarn los peligros.

Mtodos que permitan la eliminacin de interacciones entre las funciones de
seguridad mientras que se mantenga la seguridad funcional para el resto de los

peligros potenciales y sin iniciar respuestas de seguridad. Esto debe incluir la
interaccin entre los sistemas.
Una definicin de los mdulos y materiales que se devolvern a Rockwell

Automation para la eliminacin segura despus del desmantelamiento.
6-7

6-8
Captulo 7
Plan de funcionamiento y mantenimiento
Proporcionar un plan de funcionamiento y mantenimiento asegura que se puede
mantener la seguridad funcional despus de la puesta en servicio del sistema. El
funcionamiento y mantenimiento en servicio generalmente no es responsabilidad del
integrador del sistema, pero el integrador del sistema puede proporcionar
instrucciones y procedimientos para garantizar que las personas u organizaciones
responsables del funcionamiento y mantenimiento puedan cerciorarse de que el
sistema funcione segn los niveles de seguridad especificados.
El plan de funcionamiento y mantenimiento deber incluir los siguientes elementos:
Definiciones claras de las secuencias de encendido y apagado. Estas definiciones

debern asegurarse de que las secuencias no puedan resultar en periodos en los
que el sistema no puede responder de forma segura mientras pueda presentarse
un peligro.
Los procedimientos para recalibrar los sensores y accionadores. Los periodos de

calibracin recomendados tambin debern incluirse.
Los procedimientos para realizar pruebas peridicas al sistema, junto con las
definiciones de los intervalos mximos entre pruebas.
Definiciones de las sustituciones que se aplicarn para poder realizar el

mantenimiento de los sensores y accionadores.
Los procedimientos para mantener la seguridad del sistema.

En este captulo
Calibrado del mdulo de entrada ...................................................................7-1
Mantenimiento planificado ................................................................................7-2
Mantenimiento de dispositivo de campo.......................................................7-2
Manejo de fallos de mdulo..............................................................................7-2
Monitoreo .............................................................................................................7-3
Mantener la seguridad funcional ......................................................................7-3
Calibrado del mdulo de entrada

El plan de funcionamiento y mantenimiento incluir recomendaciones para comprobar
el calibrado de los mdulos de entrada del controlador.
El calibrado de cada mdulo de entrada analgica se debe comprobar cada dos aos; el
calibrado de cada mdulo de entrada digital se debe comprobar cada cinco aos.
7-1

Mantenimiento planificado
En la mayora de las configuraciones de sistema habrn algunos elementos que el
diagnstico interno del sistema no prueba, por ejemplo, los elementos pasivos finales
en mdulos de E/S, los sensores y accionadores mismos y el cableado de campo.
Se definir un rgimen de pruebas de mantenimiento planificado para asegurar que los
fallos, que puedan generar en ltima instancia la incapacidad del sistema de llevar a
cabo sus funciones de seguridad, no se acumulen. El intervalo mximo entre estas
pruebas se definir antes de la instalacin. Se recomienda muy especialmente que el
intervalo de pruebas sea menor que el intervalo de pruebas utilizado para calcular los
valores de la probabilidad de fallo a demanda (PFD).
Mantenimiento de dispositivo de campo

El plan de funcionamiento y mantenimiento incluir las actividades de mantenimiento
de campo, como el recalibrado, las pruebas y la sustitucin de dispositivos, que se
especificaron por requisitos de diseo del sistema.
En general, el cliente definir disposiciones adecuadas para estas medidas. Siempre y
cuando el mantenimiento necesario sea prioritario y se implementen otras utilidades,
no se necesitarn requisitos de seguridad adicionales.
Se recomienda muy especialmente que NO se utilice la funcin forzada de E/S para
respaldar el mantenimiento de dispositivos de campo. En caso de que se utilice la
funcin forzada de E/S para respaldar el mantenimiento de dispositivos de campo, se
deben aplicar los requisitos definidos para la "Funcin forzada de entrada y salida" en
este manual.
Manejo de fallos de mdulo

Cuando el controlador AADvance utiliza mdulos en una configuracin redundante
doble o triple, el controlador puede continuar funcionando si uno de los mdulos
desarrollara un fallo. Sin embargo, cuando un mdulo tiene un fallo, deber ser
sustituido segn se recomiende en el Manual de seguridad (todos los mdulos
permiten la extraccin y sustitucin mientras estn activos en configuraciones
redundantes) para asegurar que los fallos no se acumulen y que las condiciones de
mltiples fallos generen un apagado de la planta.
No se admite la reparacin in situ, excepto para la sustitucin de fusibles en algunas
unidades de terminacin. Todos los mdulos defectuosos debern devolverse para su
reparacin o diagnstico de fallo de acuerdo con la documentacin de garanta y
poltica de devolucin que se entrega con el sistema.
7-2
Monitoreo
Para asegurarse de que se cumplan los objetivos de seguridad a lo largo de la vida til
del sistema, es importante mantener registros de todos los fallos, averas y anomalas a
medida que se producen. Esto requiere que el usuario final y el integrador del sistema
mantengan registros. Se recomienda muy especialmente que se incluya la siguiente
informacin:
Descripcin del fallo, avera o anomala.

Detalles del equipo involucrado, incluidos los tipos de mdulo y los nmeros de
serie cuando corresponda.
Cundo se ha producido el fallo y cualquier circunstancia que lo haya provocado.

Cualquier medida temporal implementada para corregir o solucionar el problema.
Descripcin de la resolucin del problema y la referencia a los planes de accin
correctiva y el anlisis de impacto.
Debe definir el procedimiento para las devoluciones de campo y el manejo de

reparaciones y defectos. Los requisitos de informacin que se solicitan al usuario final
debido a este procedimiento deben documentarse claramente y proporcionarse al
usuario final. El procedimiento de manejo de defectos incluir:
El mtodo de deteccin de defectos relacionados con el producto y el informe de

los mismos a los diseadores originales.
Los mtodos para detectar fallos sistemticos que puedan afectar a otros
elementos del sistema u otros sistemas, y vnculos hacia la resolucin satisfactoria
de los problemas.
Los procedimientos para localizar todas las anomalas informadas, su solucin y

accin correctiva resultante, cuando corresponda.
Mantener la seguridad funcional

Inevitablemente ocurrirn cambios de diseo durante el ciclo de vida del sistema; para
garantizar que se mantiene la seguridad del sistema, dichos cambios debern
gestionarse con mucho cuidado. Los procedimientos que definen las medidas para
actualizar la planta o el sistema se debern definir y documentar. Estos procedimientos
son la responsabilidad del usuario final, pero el integrador del sistema deber
proporcionar instrucciones suficientes como para que los procedimientos mantengan
el nivel requerido de seguridad funcional durante y despus de los cambios.
Mantenimiento planificado
En la mayora de las configuraciones de sistema habrn algunos elementos que el
diagnstico interno del sistema no prueba, por ejemplo, los elementos pasivos finales
en mdulos de E/S, los sensores y accionadores mismos y el cableado de campo.
Se definir un rgimen de pruebas de mantenimiento planificado para asegurar que los
fallos, que puedan generar en ltima instancia la incapacidad del sistema de llevar a
cabo sus funciones de seguridad, no se acumulen. El intervalo mximo entre estas
pruebas se definir antes de la instalacin. Se recomienda muy especialmente que el
intervalo de pruebas sea menor que el intervalo de pruebas utilizado para calcular los
valores de la probabilidad de fallo a demanda (PFD).
7-3

Mantenimiento de dispositivo de campo

El plan de funcionamiento y mantenimiento incluir las actividades de mantenimiento
de campo, como el recalibrado, las pruebas y la sustitucin de dispositivos, que se
especificaron por requisitos de diseo del sistema.
En general, el cliente definir disposiciones adecuadas para estas medidas. Siempre y
cuando el mantenimiento necesario sea prioritario y se implementen otras utilidades,
no se necesitarn requisitos de seguridad adicionales.
Se recomienda muy especialmente que NO se utilice la funcin forzada de E/S para
respaldar el mantenimiento de dispositivos de campo. En caso de que se utilice la
funcin forzada de E/S para respaldar el mantenimiento de dispositivos de campo, se
deben aplicar los requisitos definidos para la "Funcin forzada de entrada y salida" en
este manual.
Monitoreo
Para asegurarse de que se cumplan los objetivos de seguridad a lo largo de la vida til
del sistema, es importante mantener registros de todos los fallos, averas y anomalas a
medida que se producen. Esto requiere que el usuario final y el integrador del sistema
mantengan registros. Se recomienda muy especialmente que se incluya la siguiente
informacin:
Descripcin del fallo, avera o anomala.

Detalles del equipo involucrado, incluidos los tipos de mdulo y los nmeros de
serie cuando corresponda.
Cundo se ha producido el fallo y cualquier circunstancia que lo haya provocado.

Cualquier medida temporal implementada para corregir o solucionar el problema.
Descripcin de la resolucin del problema y la referencia a los planes de accin
correctiva y el anlisis de impacto.
Debe definir el procedimiento para las devoluciones de campo y el manejo de

reparaciones y defectos. Los requisitos de informacin que se solicitan al usuario final
debido a este procedimiento deben documentarse claramente y proporcionarse al
usuario final. El procedimiento de manejo de defectos incluir:
El mtodo de deteccin de defectos relacionados con el producto y el informe de

los mismos a los diseadores originales.
Los mtodos para detectar fallos sistemticos que puedan afectar a otros
elementos del sistema u otros sistemas, y vnculos hacia la resolucin satisfactoria
de los problemas.
Los procedimientos para localizar todas las anomalas informadas, su solucin y

accin correctiva resultante, cuando corresponda.
7-4
Manejo de fallos de mdulo

Cuando el controlador AADvance utiliza mdulos en una configuracin redundante
doble o triple, el controlador puede continuar funcionando si uno de los mdulos
desarrollara un fallo. Sin embargo, cuando un mdulo tiene un fallo, deber ser
sustituido segn se recomiende en el Manual de seguridad (todos los mdulos
permiten la extraccin y sustitucin mientras estn activos en configuraciones
redundantes) para asegurar que los fallos no se acumulen y que las condiciones de
mltiples fallos generen un apagado de la planta.
No se admite la reparacin in situ, excepto para la sustitucin de fusibles en algunas
unidades de terminacin. Todos los mdulos defectuosos debern devolverse para su
reparacin o diagnstico de fallo de acuerdo con la documentacin de garanta y
poltica de devolucin que se entrega con el sistema.
Calibrado del mdulo de entrada

El plan de funcionamiento y mantenimiento incluir recomendaciones para comprobar
el calibrado de los mdulos de entrada del controlador.
El calibrado de cada mdulo de entrada analgica se debe comprobar cada dos aos; el
calibrado de cada mdulo de entrada digital se debe comprobar cada cinco aos.
Actualizaciones del mdulo de nivel de producto y firmware

Se debe prestar especial atencin a los procedimientos para las actualizaciones del
mdulo de nivel de producto y firmware.
Las actualizaciones del sistema incluirn los requisitos de modificacin para los cambios
de aplicacin y cambios de firmware.
Los procedimientos incluirn la necesidad de realizar un anlisis de impacto de
cualquier cambio de este tipo y las medidas para cambiar el sistema y sus programas de
aplicacin como resultado de los requisitos de modificacin.
Especficamente, se aplicarn los requisitos adicionales aqu definidos, as como los
requisitos definidos por los siguientes elementos:
Definicin del alcance

Anlisis de peligros y riesgos
Requisitos funcionales y de seguridad del sistema
Ingeniera del sistema
Programacin de la aplicacin
Produccin del sistema
Integracin del sistema
Instalacin y puesta en servicio
La definicin de estos procedimientos incluir el proceso de revisin y autorizacin

que se adoptar para los cambios del sistema.
7-5

Lneas de base
Se declararn las lneas de base, ms all de las cuales cualquier cambio seguir el
procedimiento formal de gestin de cambios. El punto dentro del ciclo de vida en el
que se declaren estas lneas de base depende del detalle del proceso involucrado, la
complejidad del sistema, qu tan sensibles al cambio son estos procedimientos y la
clase de requisitos de seguridad requerida. Se recomienda que la lnea de base para el
proceso de cambio formal sea la finalizacin de cada paso en el ciclo de vida. Sin
embargo, como mnimo, la lnea de base ser declarada antes de la puesta en marcha,
cuando se introducen los peligros potenciales.
Registros de modificacin
Se mantendrn registros de modificacin, para proporcionar la trazabilidad de cada
cambio solicitado o requerido. El procedimiento de gestin de cambios incluir la
consideracin del impacto de cada cambio antes de autorizarse. La implementacin del
cambio debera repetir las fases del ciclo de vida de seguridad que se ven afectadas por
el cambio. La prueba de los cambios resultantes debera incluir pruebas de no
regresin as como una prueba del cambio en s mismo. Deberan documentarse todos
los resultados de las pruebas.
7-6
Captulo 8
Lista de piezas
Tabla 8:
Lista de piezas
Bases
N de pieza
Descripcin de la pieza
T9100
Unidad base del procesador
T9300
Unidad base de E/S (3 vas)
Mdulos
N de pieza
T9110
Mdulo de procesador
T9401
Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8 canales, aislado
T9402
Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 16 canales, aislado
T9451
Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales, aislado, comn
T9431
Mdulo de entrada analgica, 8 canales, aislado
T9432
Mdulo de entrada analgica, 16 canales, aislado
T9481
Mdulo de salida analgica, 3 canales, aislado
T9482
Mdulo de salida analgica, 8 canales, aislado
Mdulos de aplicaciones especiales

N de pieza
T9441
Mdulo de entrada de frecuencia
(Producto no disponible en el momento de la impresin. Pngase en contacto con Ventas

para obtener ms informacin)
8-1

Unidades de terminacin
N de pieza
T9801
Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, simple, comn
T9802
Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, doble
T9803
Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, TMR
T9831
Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, simple, comn
T9832
Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, doble
T9833
Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, TMR
T9851
Unidad de terminacin de salida digital, 24 V CC, 8 canales, simple, comn
T9852
Unidad de terminacin de salida digital, 24 V CC, 8 canales, doble
T9881
Unidad de terminacin de salida analgica, 8 canales, simple, comn
T9882
Unidad de terminacin de salida analgica, 8 canales, doble
T9844
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, simple, activa
T9845
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, doble, activa
T9846
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, TMR, activa
T9847
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, simple, pasiva
T9848
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, doble, pasiva
T9849
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, TMR, pasiva
Ensamblaje del cable de expansin

Ensamblaje del cable de expansin, que comprende el cable de expansin y dos
adaptadores
N de pieza
T9310-02
Cable de expansin de la tarjeta madre posterior, 2 metros
Placas de obturacin
8-2
N de pieza
T9191
Placas de obturacin (altas) para posiciones de E/S sin unidad de

terminacin instalada
T9193
Placas de obturacin (bajas) para posiciones de E/S con unidad de

terminacin o procesador
Repuestos y herramientas
N de pieza
T9901
Repuesto para fusible de entrada de 50 mA (paquete de 20)* ver notas

(para T9801/2/3 y T9831/2/3)
T9902
Repuesto para fusible de salida 10 A (paquete de 20) * ver notas (para

T9851/2)
T9903
Repuesto de clavijas de codificacin (paquete de 20)
T9904
Repuesto de sujetadores de la tarjeta madre posterior (paquete de 20)
T9905
Repuesto de celda de litio de 3 V para procesador (paquete de 20) * ver

notas
T9906
Repuesto de llave de activacin de programa
T9907
Juego de herramientas de instalacin
T9908
Herramienta de extraccin de fusibles
Software
N de pieza
T9082U
IEC 61131 Workbench, llave USB, usuario nico, controlador nico
T9082D
IEC 61131 Workbench, llave de disco duro, usuario nico, controlador

nico
N de pieza
T9083U
IEC 61131 Workbench, llave USB, mltiples controladores
T9083D
IEC 61131 Workbench, llave de disco duro, mltiples controladores
N de pieza
T9084U
IEC 61131 Workbench, llave USB para 5 usuarios, mltiples controladores
T9085
5 licencias para usuarios adicionales, para utilizar con T9084U
N de pieza
T9030
OPC Portal Server
8-3

Unidad de demostracin
N de pieza
T9141
Unidad de demostracin AADvance (incluye HMI)
Artculos varios
N de pieza
T9020
Juego Euro BUSP
Notas:
T9901: No 396/TE5 fusible de retardo de 50 mA; UL 248-14, 125 V,T sin plomo;
fabricado por Littlefuse.
T9902: SMF Omni-Block, caja de fusibles de montaje en superficie 154 010, con un
fusible de accin rpida de 10 A y 125 V de Littlefuse.
T9905: Batera plana de litio de mono fluoruro de carbono, BR2032, 20 mm de
dimetro, voltaje nominal 3 V, capacidad nominal 190 mAh; carga continua estndar
0,03 mA; temperatura de funcionamiento de 30 C a 80 C, suministrada por
Panasonic
8-4
Captulo 8 Glosario de trminos
Glosario de trminos
A
asincrnico
a prueba de fallos
Trmino de comunicaciones de datos que

describe un protocolo de transmisin en
serie. Se enva una seal de comienzo antes
de cada byte o carcter y se enva una seal
de parada despus de cada byte o carcter.
Un ejemplo es ASCII sobre RS-232-C.
Consulte tambin "RS-232-C, RS-422 y RS485".
La capacidad de pasar a un estado seguro

predeterminado en caso de que se produzca
un fallo de funcionamiento especfico.
acceso de datos (DA)

Un tipo de datos OPC que proporciona
datos en tiempo real de los controladores
AADvance a los clientes OPC.
accionador
bobina
Un dispositivo que hace que se produzca

una accin elctrica, mecnica o neumtica
cuando se solicita en un componente de la
planta. Los ejemplos son las vlvulas y las
bombas.
En IEC 61131-3, un componente grfico de

un programa de diagrama de escalones, que
representa la asignacin de una variable de
salida. En lenguaje Modbus, un valor de
salida discreto.
aislamiento
booleano
La distancia ms pequea de aire entre dos

piezas conductoras.
Tipo de variable que puede aceptar

nicamente los valores "verdadero" y "falso".
AITA
botn de reinicio para averas
Analogue Input Termination Assembly

(unidad de terminacin de entrada
analgica).
El interruptor de pulsacin de accin

momentnea ubicado en el panel frontal del
mdulo de procesador 9110.
alarmas y eventos (AE)
BPCS
Un tipo de datos OPC que proporciona

alarmas con marca de tiempo y
notificaciones de eventos.
Basic Process Control System (sistema de

control de proceso bsico). Sistema que
responde a seales de entrada y genera
seales de salida que hacen que un proceso
y el equipo asociado funcionen de un modo
deseado, pero que no realiza ninguna
funcin instrumentada de seguridad con un
nivel de integridad de seguridad requerido
de 1 o superior.
Consulte la norma IEC 61511 o ANSI/ISA
84.00.01-2004 Parte 1 (IEC 61511-1 Mod)
para obtener una definicin formal.
Equivalente al sistema de control de proceso
(PCS, Process Control System) que define
IEC 61508.
arbitraje de bus
Mecanismo para decidir qu dispositivo
tiene el control de un bus.
arquitectura
Estructura organizativa de un sistema
informtico que describe la relacin
funcional entre los componentes a nivel de
placa, a nivel de dispositivo y a nivel de
sistema.
9-1

BS EN 60204
clavija de codificacin
Norma para el equipo elctrico de

mquinas, que promueve la seguridad de las
personas y la propiedad, la consistencia de
respuesta de control y la facilidad de
mantenimiento.
Gua de polarizacin, instalada en la unidad

base del procesador 9100 y en cada unidad
de terminacin, que asegura que slo se
pueda instalar un mdulo del tipo correcto
en una ranura en particular. Pieza nmero
9903.
BS EN54
Norma para los sistemas de deteccin de
incendios y de alarmas de incendio.
bus
Grupo de conductores que transportan
datos relacionados. Generalmente, se asigna
a funciones de direccin, datos y control en
un sistema basado en microprocesadores.
C
canal negro
Ruta de comunicacin cuya capa (es decir,
cableado, conexiones, convertidores de
medios, enrutadores/interruptores y
firmware/software asociado, etc.) no tiene
ningn requisito de mantener la integridad
de los datos esenciales para la seguridad que
se transfieren por ella. Las medidas para
detectar y compensar cualquier fallo
introducido en el canal negro las debe
implementar el remitente y el destinatario
esencial de seguridad (por medio de
software y/o hardware) para asegurarse de
que los datos conserven su integridad.
Certificacin de TV
Certificacin de terceros independientes en
base a una serie definida de normas
internacionales incluida la IEC 61508.
CIP
Common Industrial Protocol (protocolo
industrial comn). Protocolo de
comunicaciones, formalmente conocido
como "CIP por Ethernet/IP", creado por
Rockwell Automation para la familia de
controladores Logix y que tambin es
compatible con el controlador AADvance.
Los controladores AADvance utilizan el
protocolo para intercambiar datos con los
controladores Logix. El intercambio de
datos utiliza un modelo de
consumidor/productor.
9-2
cobertura
Porcentaje de fallos que se detectarn
mediante diagnsticos automatizados.
Consulte tambin "SFF".
conector de llave
Receptculo en el controlador AADvance
de la llave de activacin de programa.
Conector de nueve vas de tipo "D", ubicado
en la unidad base de procesador 9100.
configuracin
Agrupacin de todos los ajustes y software
de aplicacin para un controlador
AADvance en particular. La agrupacin debe
tener un "destino", pero para un
controlador AADvance puede tener slo un
"recurso".
consumidor
El controlador de consumo solicita la
etiqueta del controlador de produccin.
contacto
Componente grfico de un programa de
diagrama de escalones, que representa el
estado de una variable de entrada.
controlador
Un solucionador lgico; la combinacin de
motor de ejecucin de aplicaciones y
hardware de E/S.
D
desenergizar para disparar
Un circuito de funcin instrumentada de
seguridad en el que los dispositivos se
energizan durante el funcionamiento normal.
La remocin de energa desactiva los
dispositivos de campo.
destino
distancia de fuga
Atributo de una "configuracin" que

describe las caractersticas del controlador
AADvance en el cual se ejecutar la
configuracin. Incluye caractersticas tales
como el modelo de memoria y los tamaos
de tipos de variables para el controlador.
La distancia ms corta a lo largo de la

superficie de un material aislante entre dos
piezas conductoras.
diagrama de bloque de funciones

Un lenguaje de IEC 61131 que describe una
funcin entre variables de entrada y
variables de salida. Las variables de entrada y
salida estn conectadas a bloques por medio
de lneas de conexin. Consulte "Lenguaje
de variabilidad limitada".
diagrama de escalones
Un idioma de IEC 61131 compuesto por
smbolos de contacto que representan
ecuaciones lgicas y acciones simples. La
funcin principal es controlar las salidas
basndose en las condiciones de entrada.
Consulte "Lenguaje de variabilidad limitada".
DITA
Digital Input Termination Assembly (unidad
de terminacin de entrada digital).
DOTA
Digital Output Termination Assembly
(unidad de terminacin de salida digital).
E
elemento
Un conjunto de acondicionamiento de
entrada, proceso de aplicaciones y
acondicionamiento de salida.
en lnea
Estado de un controlador cuando ejecuta el
software de aplicacin.
diccionario
energizar para disparar
Conjunto de variables internas de entrada y

salida y palabras definidas utilizadas en un
programa.
Un circuito de funcin instrumentada de

seguridad en el que las salidas y los
dispositivos se desenergizan durante el
funcionamiento normal. La aplicacin de
energa activa el dispositivo de campo.
discrepancia
Una condicin que existe si uno o ms
elementos no estn de acuerdo.
disponibilidad
Probabilidad de que un sistema pueda llevar
a cabo su funcin designada cuando se
solicite su uso, generalmente expresada
como porcentaje.
dispositivo de alarma de incendio

Un componente de un sistema de alarma de
incendio, no incorporado en el control y
que indica el equipo que se utiliza para
emitir una advertencia de incendio, por
ejemplo un indicador sonoro o visual.
dispositivo de campo
Elemento del equipo conectado con el lado
del campo de los terminales de E/S. Dicho
equipo incluye el cableado de campo,
sensores, elementos de control final y
aquellos dispositivos de interfaz de operario
conectados fsicamente a los terminales de
E/S.
enlaces
Los enlaces son vnculos direccionales, es
decir, rutas de acceso entre las variables
ubicadas en los recursos. Una variable se
denomina variable de produccin y la otra
se denomina variable de consumo. El valor
de datos almacenado en la variable de
produccin se transfiere a la variable de
consumo.
entrada (variable de Workbench)

En el contexto de una variable de
AADvance Workbench, este trmino
describe una cantidad que pasa hacia
Workbench desde un controlador.
equipo de enrutamiento de
advertencias de fallos
Equipo intermedio que enruta una seal de
advertencia de fallo desde el control e indica
el equipo a una estacin receptora de
advertencias de fallos.
9-3

equipo de enrutamiento de alarmas de

incendio
Equipo intermedio que enruta una seal de
alarma desde el control e indica el equipo a
una estacin receptora de alarmas de
incendio.
equipo de mano
Equipo que est previsto para que se
sostenga con una mano y se opere con la
otra mano.
equipo porttil
Equipo incluido que se mueve mientras est
en funcionamiento o que puede trasladarse
fcilmente de un lugar a otro mientras est
conectado a la alimentacin. Entre los
ejemplos se encuentran las herramientas de
programacin y depuracin y el equipo de
pruebas.
estacin receptora de advertencias de

fallos
Un centro desde el cual se pueden iniciar las
medidas correctivas necesarias.
estacin receptora de alarmas de

incendio
Centro desde el cual se pueden iniciar en
cualquier momento las medidas necesarias
de proteccin contra incendios o de
extincin de incendios.
estado crucial para la seguridad

Estado de fallo que impide la ejecucin de
una peticin de proceso.
estado operativo ante fallas

Un estado en el que el fallo se ha
enmascarado. Consulte "Tolerante a fallos".
estado seguro
Estado que habilita la ejecucin de una
peticin de proceso. Generalmente, se inicia
despus de la deteccin de una condicin de
error; se asegura de que el efecto del fallo
sea habilitar en lugar de deshabilitar una
peticin de proceso.
9-4
estado seguro alcanzable

Un estado seguro que se puede alcanzar.
Nota: En ocasiones, un estado seguro no se
puede alcanzar. Un ejemplo es un fallo no
recuperable como un elemento de votacin
con un interruptor cortocircuitado y ningn
medio para desviar el efecto del corto.
EUC
Equipment Under Control (equipo bajo
control) Maquinaria, aparato o planta
utilizados para las actividades de fabricacin,
proceso, transporte, mdicas, entre otras.
G
grfico de funcin secuencial
Lenguaje de IEC 61131 que divide el ciclo de
proceso en varios pasos bien definidos
separados por transiciones. Consulte
"Lenguaje de variabilidad limitada".
grupo
Conjunto de dos o tres mdulos de entrada
(o dos mdulos de salida), organizados para
proporcionar una disponibilidad mejorada
para sus canales respectivos de entrada o
salida.
H
hacer ping
En las comunicaciones Modbus, enviar el
comando de diagnstico Consultar datos
por un vnculo y recibir una respuesta que
asegura que el vnculo es correcto y el
controlador puede comunicarse con el
maestro. No se transfiere ni modifica ningn
dato de proceso. En el caso de dispositivos
esclavos que no admitirn hacer ping, el
comando En espera cambiar de forma
predeterminada a estado Inactivo, pero no
se devolver ningn error.
HART
Highway Addressable Remote Transducer
(transductor remoto direccionable de alta
velocidad). Protocolo bidireccional de
comunicaciones del sector industrial
utilizado para comunicarse entre
instrumentos inteligentes de campo y
sistemas host.
IEC 61000
LAN
Serie de normas internacionales que

proporcionan tcnicas de prueba y medicin
para la compatibilidad electromagntica.
Local Area Network (red de rea local).

Una red informtica que cubre un rea fsica
pequea, caracterizada por un alcance
geogrfico limitado y la falta de necesidad de
lneas de telecomunicaciones arrendadas.
IEC 61131
Norma internacional que define los
lenguajes de programacin, parmetros
elctricos y condiciones ambientales para
controladores lgicos programables. La
parte 3, que se titula "Lenguajes de
programacin", define varios lenguajes de
variabilidad limitada.
IEC 61508
Norma internacional para la seguridad
funcional, que abarca los sistemas elctricos,
electrnicos y electrnicos programables,
as como aspectos de hardware y software.
IEC 61511
Norma internacional para la seguridad
funcional y los sistemas instrumentados de
seguridad (SIS) para la industria de procesos,
que abarca los sistemas elctricos,
electrnicos y electrnicos programables,
as como aspectos de hardware y software.
indicador
Dispositivo que puede cambiar su estado
para proporcionar informacin.
lista de instrucciones
Un lenguaje de IEC 61131, similar al lenguaje
textual simple de los controladores lgicos
programables. Consulte "Lenguaje de
variabilidad limitada".
llave de activacin de programa

Un dispositivo de seguridad que protege la
aplicacin del acceso y los cambios sin
autorizacin, en el factor de forma de un
enchufe de 9 vas de tipo "D". Pieza nmero
9906. Incluida con la unidad base de
procesador. Consulte tambin "Conector de
llave".
M
Modbus
Protocolo de comunicaciones estndar de la
industria desarrollado por Modicon. Se
utiliza para comunicarse con dispositivos
externos como sistemas de control
distribuido o interfaces de operario.
modo continuo
insercin activa
Consulte "Modo de demanda alta".
La extraccin y posterior reinsercin de un

mdulo electrnico en un sistema mientras
el sistema permanece alimentado con
electricidad. Se asume que la extraccin del
mdulo y su reinsercin no provocarn
ningn dao al sistema. Tambin se
denomina "intercambio directo" (hot swap).
modo de demanda alta
intercambio directo
Consulte "Insercin activa".
IXL
IXL significa ISaGRAF eXchange Layer (capa
de intercambio de ISaGRAF). Este es el
protocolo de comunicacin entre los
componentes basados en ISaGRAF.
Modo en el que la frecuencia de demandas

de operaciones realizadas en un sistema
relacionado con la seguridad es superior a
una vez por ao o superior al doble del
intervalo de pruebas. Se aplica a los sistemas
relacionados con la seguridad que
implementan el control continuo para
mantener la seguridad funcional. En
ocasiones, se conoce como "modo
continuo".
modo de demanda baja

Modo en el que la frecuencia de demandas
de operaciones realizadas en un sistema
relacionado con la seguridad no es superior
a una vez por ao y no es superior al doble
de la frecuencia de prueba.
9-5

Mdulo de E/S
OPC
Un cotejo de interfaces para sensores de

campo (entradas) o elementos finales
(salidas), organizadas en un factor de forma
fsica autocontenido y estandarizado.
Serie de especificaciones de normas que

apoyan la conectividad abierta en la
automatizacin industrial.
mdulo de procesador
Motor de ejecucin de aplicacin del
controlador AADvance, alojado en un factor
de forma fsica autocontenido y
estandarizado.
Mdulo expansor
Una interconexin flexible que transporta
seales bus y suministros de energa entre
unidades base AADvance, disponible en una
variedad de longitudes. Se utiliza con una
unidad de enchufe hembra de cable (a la
izquierda de una unidad base) y una unidad
de enchufe de cable (a la derecha de la
unidad base).
N
NFPA 85
precisin
Grado de conformidad de una medida con
una norma o un valor verdadero. Consulte
tambin "Resolucin".
precisin de seguridad
Precisin de una seal analgica en la que se
garantiza que la seal no contiene ningn
fallo peligroso. Si la seal se desva fuera de
este rango, se declara defectuosa.
productor
Un controlador que produce una etiqueta
para uno o ms consumidores, a solicitud de
los consumidores.
protocolo
Boiler and Combustion Systems Hazards

Code (cdigo para riesgos de sistemas de
combustin y calderas). Se aplica a
determinadas calderas, fogoneros, sistemas
de combustible y generadores de vapor. La
finalidad de este cdigo es contribuir con la
seguridad operativa e impedir incendios
descontrolados, explosiones e implosiones.
Conjunto de reglas que utilizan los

dispositivos (como los controladores
AADvance, dispositivos serie y estaciones
de trabajo de ingeniera) para comunicarse
entre s. Las reglas abarcan parmetros
elctricos, representacin de datos,
sealizacin, autenticacin y deteccin de
errores. Entre los ejemplos se encuentran
los protocolos Modbus, TCP e IP.
NFPA 86
proyecto
Norma para hornos e incineradores.

Proporciona los requisitos para la
prevencin de los riesgos de incendio y
explosin asociados con el proceso de
materiales con calor en hornos,
incineradores y equipo relacionado.
Una coleccin de configuraciones y la

definicin del vnculo entre ellos. Consulte
"Configuracin".
nmero entero
Un tipo de variable definido por la norma
IEC 61131.
O
objeto Modbus
Representacin de los ajustes de
configuracin para un Modbus maestro o
para sus vnculos esclavos asociados, en el
AADvance Workbench. La configuracin
incluye ajuste de comunicacin y mensajes.
9-6
PST
Process Safety Time (tiempo de seguridad
de proceso)
punto a punto
Una red punto a punto consta de una o ms
redes Ethernet que se conectan junto con
una serie de controladores AADvance y/o
Trusted para permitir que los datos de la
aplicacin pasen entre ellos.
punto de llamada manual

Componente de un sistema de deteccin y
alarma de incendios que se utiliza para el
inicio manual de una alarma.
real
salida (variable de Workbench)
Una clase de variable analgica almacenada

en un formato de 32 bits de precisin nica
flotante.
En el contexto de una variable de

AADvance Workbench, este trmino
describe una cantidad que pasa desde el
Workbench hacia un controlador.
redundancia
El uso de dos o ms dispositivos, cada uno
llevando a cabo la misma funcin, para
mejorar la confiabilidad o disponibilidad.
referencia cruzada
Informacin que calcula AADvance
Workbench en relacin con el diccionario
de variables y dnde se utilizan dichas
variables en un proyecto.
resolucin
El intervalo ms pequeo que un
instrumento puede medir; el nivel de detalle
que se puede representar. Por ejemplo, 12
bits pueden distinguir entre 4096 valores.
RMT
Triple Modular Redundant (triple modular
redundante). Una disposicin tolerante a
fallos en la cual tres sistemas llevan a cabo
un proceso y su resultado lo procesa un
sistema de votacin para generar una nica
salida.
RS-232-C, RS-422, RS-485

Interfaces estndar presentadas por
Electronic Industries Alliance que cubren la
conexin elctrica entre los equipos de
comunicacin de datos. RS-232-C es la
interfaz ms comnmente utilizada; RS-422 y
RS-485 permiten velocidades de transmisin
superiores a distancias mayores.
RTC
Real-Time Clock (reloj de tiempo real)
RTU
seguridad funcional
Capacidad de un sistema de llevar a cabo las
acciones necesarias para alcanzar o
mantener un estado seguro para el proceso
y el equipo asociado.
sensor
Un dispositivo o combinacin de
dispositivos que miden la condicin de un
proceso. Entre los ejemplos se encuentran
los transmisores, los transductores, los
interruptores de proceso y los
interruptores de posicin.
SFF
Safe Failure Fraction (fraccin de falla
segura) Es el resultado de (la suma de la tasa
de fallas seguras ms la tasa de fallas
peligrosas detectadas) dividido entre (la
suma de la tasa de fallas seguras ms la tasa
de fallas peligrosas detectadas y no
detectadas).
SIL
Safety Integrity Level (nivel de integridad de
seguridad). Uno de los cuatro niveles
discretos posibles, definidos en IEC 61508 y
IEC 61511, para especificar los requisitos de
integridad de seguridad de las funciones de
seguridad que se asignarn a un sistema
relacionado con la seguridad. SIL4
representa el nivel ms alto de integridad de
seguridad; SIL1 representa el ms bajo.
Toda la instalacin (de la cual el sistema
AADvance constituye una parte) debe
cumplir con dichos requisitos para poder
lograr una calificacin SIL general.
Remote terminal unit (unidad terminal

remota) Protocolo Modbus que el
controlador AADvance admite para las
comunicaciones Modbus por vnculos en
serie, con la capacidad de conectar varios
dispositivos esclavos a un nico canal de
comunicaciones.
9-7

sincrnico
software de aplicacin
Trmino de comunicaciones de datos que

describe un protocolo de transmisin en
serie. Est previsto que se enve una
cantidad previamente establecida de bits por
segundo a travs de una lnea. Para
sincronizar las mquinas emisoras y
receptoras, el equipo transmisor enva una
seal de sincronizacin. No hay bits de
comienzo ni de parada.
Software especfico para la aplicacin de

usuario, que por regla general utiliza
secuencias lgicas, lmites y expresiones
para leer entradas, tomar decisiones y
controlar salidas para ajustarse a los
requisitos del sistema para la seguridad
funcional.
SIS
Dispositivo plstico con resortes para

sujetar dos unidades base AADvance
adyacentes. Pieza nmero 9904. Se utiliza en
pares.
Safety Instrumented System (sistema

instrumentado de seguridad). Una forma de
control de proceso que realiza funciones
previstas para alcanzar o mantener el estado
seguro de un proceso cuando se detectan
condiciones de proceso inaceptables o
peligrosas.
T
TA
Consulte "Unidad de terminacin".
sistema controlador
tapa de obturacin
Uno o ms controladores, sus fuentes de

energa, redes de comunicacin y estaciones
de trabajo.
Pieza moldeada de plstico para ocultar una

ranura no utilizada en una unidad base de
AADvance.
sistema de votacin
TCP
Un sistema redundante (cdigo M de N) que

requiere al menos M de N canales para
estar de acuerdo antes de que el sistema
realice una accin.
Transmission Control Protocol (protocolo

de control de transmisin) Uno de los
protocolos fundamentales del grupo de
protocolos de Internet. Proporciona una
entrega confiable y ordenada de un flujo de
bytes desde un programa en un equipo hasta
otro programa en otro equipo. Entre las
aplicaciones ms comunes se encuentra la
transferencia de archivos, correo
electrnico y World Wide Web y, en el
caso de un controlador AADvance, las
comunicaciones Modbus a travs de
Ethernet.
SNCP
Subnetwork Connection Protection
(proteccin de conexin de subred) es un
mecanismo de proteccin de red para las
redes SDH que proporciona la proteccin
de ruta (proteccin de un extremo a otro).
La seal de datos se transmite en una
estructura anular a travs de dos rutas
diferentes y se puede implementar en
estructuras anulares o lineales.
SNTP
Simple Network Time Protocol (protocolo
simple de hora de red) Se utiliza para
sincronizar los relojes de los sistemas
informticos a travs de latencia variable y
conmutacin por paquetes.
9-8
sujetador de tarjeta madre posterior
texto estructurado
Un lenguaje de alto nivel de IEC 61131-3
con una sintaxis similar a la de Pascal. Se
utiliza principalmente para implementar
procedimientos complejos que no se
pueden expresar fcilmente con lenguajes
grficos.
tiempo de seguridad de proceso (PST,

por sus siglas en ingls)
Para el equipo bajo control, esto representa
el periodo de tiempo durante el cual puede
existir una condicin de peligro sin la
proteccin de un sistema instrumentado de
seguridad antes de que se produzca un
evento peligroso.
unidad base de procesador

Una unidad de la tarjeta madre posterior
que aloja a todos los mdulos de
procesador en un controlador AADvance.
Pieza nmero 9100. Consulte tambin
"Mdulo de procesador".
unidad de base de E/S
Porcin del tiempo de seguridad de proceso

total asignado a una subfuncin de dicho
proceso.
Una unidad de la tarjeta madre posterior

que contiene hasta tres mdulos de E/S y
sus unidades de terminacin asociadas en un
controlador AADvance. Pieza nmero 9300.
Consulte "Mdulo de E/S" y "Unidad de
terminacin".
tolerancia a fallos
unidad de terminacin
Capacidad incorporada de un sistema de

proporcionar la ejecucin correcta continua
de su funcin asignada ante la presencia de
un nmero limitado de fallos de hardware y
software.
Una placa de circuito impreso que conecta

el cableado de campo a un mdulo de
entrada o salida. El circuito incluye fusibles
para los circuitos de campo. La placa
contiene terminales roscados para conectar
el cableado de campo al controlador, y toda
la unidad se sujeta a la unidad base de E/S
9300.
tiempo de seguridad de proceso

asignado
tolerante a fallos
Capacidad de aceptar el efecto de un nico
fallo arbitrario y continuar con el
funcionamiento correcto.
tornillo de bloqueo de mdulo

Mecanismo de sujecin de AADvance que
se encuentra en el panel frontal de cada
mdulo y se ajusta con un destornillador
ancho de punta plana. Utiliza un accionado
por leva para bloquear la unidad base de
procesador o la unidad base de E/S.
U
U
Unidad rack. Unidad de medida utilizada
para describir la altura de un equipo
diseado para montarse en un rack
estndar. Equivalente a 44,45 mm (1 pulgadas).
unidad base
V
validacin
En control de calidad, confirmacin de que
el producto hace lo que el usuario necesita.
verificacin
En control de calidad, confirmacin de que
el producto cumple con las especificaciones.
voltaje de ruptura
Voltaje mximo (CA o CC) que se puede
aplicar de forma continua entre circuitos
aislados sin que se produzca una avera.
voltaje no disruptivo
El nivel de voltaje mximo que se puede
aplicar entre circuitos o componentes sin
provocar una avera.
Uno de los dos diseos que forman las

piezas de soporte de un controlador
AADvance. Consulte "Unidad base de E/S" y
"Unidad base de procesador".
9-9

9-10
Captulo 9
Recursos adicionales
Para obtener ms informacin acerca del sistema AADvance, consulte los manuales
tcnicos asociados de Rockwell Automation que se muestran en el mapa de este
documento.
Los servicios de ICS Triplex estn disponibles en todo el mundo.

Oficinas regionales
Amricas:
Europa, Oriente Medio y frica:
Asia y el Pacfico:
Rockwell Automation
4325 West Sam Houston
Parkway North, Suite
100
Houston
Texas 77043-1219
EE. UU.
Rockwell Automation
Hall Road
Maldon
Essex
CM9 4LA
Inglaterra, Reino Unido
Rockwell Automation.
2 Corporation Road
#04-01 a 03
Corporation Place
Singapore 618494
Tel: +1 713 353 2400

Fax: +1 713 353 2401
Tel: +44 1621 854444

Fax: +44 1621 851531
Tel: +65 6622-4888

Fax: +65 6622-4884
Internet: http://www.icstriplex.com
Asistencia tcnica: support@icstriplex.com
Consultas de ventas: sales@icstriplex.com
10-1

AAdvance Resolucion de Problemas

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Controlador AADvance

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Manual de resolucin de problemas y mantenimiento

Avisos y smbolos utilizados en este manual

Publicacin: 1.2: July 2011

Advertencias y precauciones estndar

ADVERTENCIA ARCOS ELCTRICOS Y RIESGO DE EXPLOSIN

COMPONENTES SENSIBLES A LA ESTTICA

Publicacin: 1.2: July 2011

Manual de resolucin de problemas y mantenimiento

Publicacin: 1.2: July 2011

Introduccin a las actividades de mantenimiento................................ 1-1

Realizar reparaciones de inmediato .............................................................................................................. 1-1

Pruebas y mantenimiento preventivos ................................................. 2-1

Programacin de mantenimiento preventivo.............................................................................................. 2-2

Mantenimiento correctivo...................................................................... 3-1

Requisitos previos para el mantenimiento correctivo .............................................................................. 3-1

Fallos de sistema y de mdulo ............................................................... 4-1

Resolver fallos de sistema y de mdulo ....................................................................................................... 4-2

Publicacin: 1.2: July 2011

Manual de resolucin de problemas y mantenimiento

Fallos de canal y de campo ..................................................................... 5-1

Examinar la variable de estado ....................................................................................................................... 5-2

Informacin de referencia de informes de fallos .................................. 6-1

Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110.................................................................... 6-1

Plan de funcionamiento y mantenimiento............................................ 7-1

Calibrado del mdulo de entrada .................................................................................................................. 7-1

Lista de piezas.......................................................................................... 8-1

Glosario de trminos .............................................................................. 9-1

Recursos adicionales.............................................................................. 10-1

Publicacin: 1.2: July 2011

Las actividades de mantenimiento correctivo del controlador AADvance incluyen

Realizar reparaciones de inmediato

Publicacin: 1.2: July 2011

Manual de resolucin de problemas y mantenimiento

Resolver mltiples fallos

Herramientas AADvance requeridas

Destornillador Phillips nmero 0, para la tapa de la batera en el mdulo de

Destornillador torsiomtrico plano de 0,4 x 2,0 mm (1/64 x 5/64 pulgadas), para

Rango de voltaje CC de 0 a 32 V o superior.

Resolucin de resistencia 0,01 o superior.

2) Instrumento de simulacin de corriente

Rango de salida de 4 a 20 mA o superior.

3) Banco de suministro de energa

Rango de salida de 0 a 32 V CC o superior.

Publicacin: 1.2: July 2011

Obtener un nmero de autorizacin de devolucin de material para devolver un mdulo

Recibir una respuesta automtica que incluye instrucciones.

3) Siga las instrucciones en el mensaje de correo electrnico.

ICS Triplex dispondr que un servicio de mensajera pase a buscar el mdulo

Convenciones utilizadas en los diagramas de flujo

Publicacin: 1.2: July 2011

Manual de resolucin de problemas y mantenimiento

Esta pgina ha sido intencionalmente dejada en blanco.

Publicacin: 1.2: July 2011

ADVERTENCIA ARCOS ELCTRICOS Y RIESGO DE EXPLOSIN

Publicacin: 1.2: July 2011

Manual de resolucin de problemas y mantenimiento

Programacin de mantenimiento preventivo

Programacin recomendada para el mantenimiento preventivo