Webinar Autodesk Robot Structural Analysis Professional

Introduction aux analyses

sismiques et spectrales
Guillaume Chazal
Franois Augiere

2013
Autodesk

17/09/2015

Bienvenue dans la srie de Webinaires daide Autodesk !

Prcdentes sessions sur notre chaine
Youtube:
Renforcez vos comptences sur Robot
1.

Maillage: Prsentation, problmes pouvant

tre rencontrs et comment les viter.
I.
II.

2.

Maillage incohrent sur les bords gnralits

et corrections.
I.
II.

3.

Lien vers la prsentation

Lien vers la vido

Dimensionnement Bton : Procdures pour le

dimensionnement plaques et coques, dalles,
voiles et semelles filantes sous voiles
I.
II.

2013
Autodesk

Lien vers la prsentation

Lien vers la vido

Dimensionnement Bton : Procdures pour le

dimensionnement des poutres, des poteaux
et des semelles BA
I.
II.

5.

Lien vers la prsentation

Lien vers la vido

Dimensionnement Acier : Cration du modle

de calcul et attribution des paramtres
rglementaires.
I.
II.

4.

Lien vers la prsentation.

Lien vers la vido.

Lien vers la prsentation

Lien vers la vido

6. Trucs et astuces dans Robot

I. Lien vers la prsentation
II. Lien vers la vido

Bienvenue dans la srie de Webinaires daide Autodesk !

O annonons nous ?
www.autodesk.com/help-web
inars
Forums Autodesk RSA
Franais (et anglais)
Emails
Blog VillageBIM
LinkedIn

2013
Autodesk

Prsentation et droulement des Webinars.

But:
traiter un ou plusieurs sujets par session afin dapporter des solutions aux problmes
frquemment voqus au support.
Forme :
Pendant environ 20 40 minutes, en alternance entre prsentation et manipulations
en live
Ensuite le reste de lheure sera consacr rpondre vos questions
Vous aurez la possibilit de nous poser vos questions tout du long via loutil de
chat de lapplication GoToMeeting.

Ces sessions nont pas pour but de remplacer la formation

2013
Autodesk

Ressources utiles :

Articles publis sur le forum Franais de Autodesk RSA : Lien vers articles
Boite ides et demandes de dveloppement : Lien vers la boite ides
Outils Additionnels disponibles sur notre forum : Lien vers les outils
Des commentaires sur les Webinaires auxquels vous avez assist :
Robot Structural Analysis Webinar Feedback

NB: Cette page contient galement les rponses aux questions poses durant les
Webinaires.

Information:
Sortie du Service Pack 3 pour Autodesk Robot Structural Analysis Professional
2016
Pour obtenir plus dtail sur leurs contenus et les tlcharger vous rendre sur
cette page ddie du Forum

2013
Autodesk

Sommaire:
. Sujet trait dans ce cinquime Webinar:
Introduction aux analyses sismiques et spectrales
o
o
o

o
o

Pourquoi et quand utilise t-on une analyse spectrale ?

Description des paramtres principaux de lanalyse modale.
Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.
o Comment prparer un modle pour ce type danalyse ?
o Conversion des charges en masses.
o Cration dune analyse sismique.
o Gnrations des combinaisons.
o Vrification et exploitation des rsultats
Astuces et erreurs courantes
Ressources additionnelles sur le sujet

. Prochain Webinar:
Comment crer et vrifier une section utilisateur.
2013
Autodesk

Pourquoi et quand utiliser une analyse

spectrale.

Un phnomne physique dpendant du temps est dcrit par

un ou plusieurs signaux.

Lanalyse spectrale permet de dcrire ce type de phnomne

(comme une variation de vitesses, dacclrations ou de
dplacements) en fonction de priodes, pulsations ou
frquences.

Ce type danalyse est principalement utilise dans le cadre de

la description du comportement dune structure sous actions
de sisme.

Dans ce Webinaire, nous allons donc nous attarder sur

lanalyse sismique.

2013
Autodesk

Description des paramtres principaux de

lanalyse modale.
Afin de pouvoir crer une analyse
sismique, une analyse modale doit
dans un premier temps est cre.

2013
Autodesk

Description des paramtres principaux de

lanalyse modale.

2013
Autodesk

Nombre de mode: Nombre de

modes calculer

Cohrentes: La masse est

rpartie uniformment le long
des lments.

Concentres avec rotation: Les

masses sont rpartie
uniquement aux nuds.
Avec cette matrice, les nergies
en rotation sont considres.

Concentres sans rotation: Les

masses sont rpartie
uniquement aux nuds.
Avec cette matrice, les nergies
en rotation ne sont pas
considres.

Description des paramtres principaux de

lanalyse modale.

2013
Autodesk

Directions actives de la masse:

Permet lutilisateur dindiquer
dans quelles directions les
masses sont mobilisables.

Ngliger la densit: Dsactive la transformation

automatique du poids propre de la structure en masse.

Vrification de Sturm: permet de sassurer que tous les

modes de vibration dun systme donn aient bien t
identifis dans un intervalle donn.

Modale: Ralise une analyse modale de la structure. La

vrification de Strum peut tre utilise.

Sismique: Seuls les modes dont les coefficients de

participation est important seront conservs. La
vrification de Strum ne peut pas tre utilise.

Sismique (Pseudo mode): effectue une analyse

spectrale et sismique l'aide de la mthode
pseudomodale. Ce mode nest utilis que pour
lanalyse sismique et spectrale ; il doit tre utilis dans
le cas o lutilisation des mthodes classiques
danalyse des structures, bases sur la dcomposition
modale, demande une trs longue dure de lanalyse
10
de la structure.

Description des paramtres principaux de

lanalyse modale.

Cette zone contient lensemble des mthodes

disponibles dans le but de dterminer les modes
propres.
Gnralement, Itration sur le sous espace ou
(depuis ARSA 2015), Algorithme de Lanczos par
blocs sont utiliss.
Cette dernire mthode, rcemment introduite dans
Robot, permet de rduire de faon significative les
temps de calcul de lanalyse modale.

Mthode de rduction de la base, (aussi connu sous

le nom de Rayleigh-Ritz) permet de rduire
systme complexe initial un systme plus simple
en sortant de ce mme systme certains degrs de
libert. Lutilisateur peut dfinir les liste des nuds
constituant le systme rduit. Cette mthode
ncessite une certaine exprience du calcul
dynamique pour tre utilise sans risques.
Des limites peuvent tres dfinies afin de stopper
automatiquement lanalyse une fois celles-ci
atteintes.
Des limites de Priodes, frquences, pulsations et
masses participante peuvent tre dfinies.
Si une de ces limites est utilise, le paramtres
Nombre de mode est alors ignors.

2013
Autodesk

11

Description des paramtres principaux de

lanalyse modale.

2013
Autodesk

Dans cette zone, lutilisateur peut dfinir une valeur

damortissement.
Dans le cas de ltude dune structure compose de
matriaux diffrents (structure acier bton par
exemple), ou si des appuis avec amortissement ont
t utiliss, il est possible dutiliser la fonction
Calcul de lamortissement (daprs PS92) afin que
la valeur damortissement soit automatiquement
dtermine daprs la mthode dcrite dans le
rglement sismique Franais PS92 (NF P 06-013)
formule 5 paragraphe 6.2.3.4.

Cette option permet de dfinir les valeurs

dexcentrement additionnels appliquer aux masses.

12

Description des paramtres principaux de

lanalyse modale.

Une prcision par rapport au coefficient damortissement dfini dans les paramtres
avancs de lanalyse modale:

Cette valeur damortissement est utilise:

Pour la correction du spectre lastique des rglements sismique qui le permettent

(comme lEurocode 8 par exemple)

Dans le calcul des combinaisons CQC et 2SM voir dtail du calcul dans laide.

Lamortissement dfinit dans les paramtres de lanalyse spectrale nest pas utilis
directement dans le calcul.
Il sert lidentification des spectres si plusieurs spectres sont saisis pour diffrentes
valeurs damortissement.
Cette valeur est cependant utilise pour raliser une interpolation de 2 spectres (si
ncessaire) .
Les spectres dfinir dans lanalyse spectrale sont les spectres de calcul (donc dj
2013
13
amortis).
Autodesk

Diffrence entre lanalyse sismique et lanalyse

spectrale
Diffrence entre analyse sismque et spectrale dans Robot:
Analyse sismique:

Le spectre de rponse est construit automatiquement par le logiciel en fonction

des donnes renseignes par lutilisateur (Zone, amortissement, sol, etc)

Analyse spectrale:

2013
Autodesk

Le spectre de rponse est construire intgralement par lutilisateur en fonction

des donnes dont il dispose.
Aucunes modifications automatiques du spectre de rponse nest ralises dans
ce cas.

14

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Comment prparer un modle pour ce type danalyse?

Dans un premier temps, assurez vous que le dimensionnement sous cas statique ait bien
t ralis avant denvisager ce type danalyse.

Les actions de sisme sont gnres selon les axes globaux du systme de coordonne.
Il est donc recommand de crer le modle de faon ce que les directions principalesde
laction de sisme soient parallle aux axes globaux du systme de coordonnes.

Dans le cas dune structure en bton arm, pour un calcul selon lEurocode 8, il est
ncessaire de rduire la rigidit des lments de moiti (voir article 4.3.1(7) de lEN 19981-1 A moins quune analyse plus prcise des lments fissurs ne soit ralise, les
proprits de rigidit lastique la flexion et au cisaillement des lments de bton et de
maonnerie peuvent tre considres comme gales la moiti de la rigidit
correspondante des lments non fissurs).
Pour prendre en compte cela, deux solutions existent:
La cration dun nouveau matriau dont le module de Young sera divis par deux.
Lutilisation de la fonction permettant de rduire les moments dinertie.

2013
Autodesk

15

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Conversion des charges en masses

Les charges dfinies dans un modle doivent tre transformes en masses afin dtre pris
en compte dans le calcul modal.

Les charges peuvent tre transformes en masses via cette boite de dialogue:

Dans le champ Convertir les cas entrez le numro du cas convertir.

Slectionnez la direction de conversion dans la liste droulante.
Slectionnez Ajouter la masse Masse Dynamique pour viter la superposition des
reprsentation des charges et des masses.
Indiquez le coefficient de conversion.

2013
Autodesk

16

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Conversion des charges en masses

Le coefficient de conversion dpend de la nature de la charge.

Ce coefficient doit tre calcul conformment larticle 4.2.4 formule 4.2 :

est donn par le tableau 4.2 de la NF EN-1998-1-1

2013
Autodesk

17

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Conversion des charges en masses

2013
Autodesk

Est donne par le tableau A1.1 de la NF EN-1990

18

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Cration dune analyse sismique

Il est galement possible de renseigner des valeurs

dacclration personnalises:

2013
Autodesk

19

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Cration dune analyse sismique
Il est galement possible de personnaliser le spectre de calcul Eurocode 8 en modifiant les
valeurs de S, B, TB, etc..
Pour cela, utilisez le rglement EN 1998-1:2004 General.

2013
Autodesk

20

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Gnration des combinaisons entre les modes

Premier niveau de combinaisons: Combinaisons modes modes CQC ou SRSS en fonction

de la dpendance des modes.

2013
Autodesk

21

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Gnration des combinaisons

Second niveau de combinaisons: Combinaisons entre les directions de sisme quadratique

ou Newmark.

2013
Autodesk

22

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Gnration des combinaisons

Troisime niveau de combinaisons: Combinaisons rglementaires accidentelles

2013
Autodesk

23

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Vrification et exploitation des rsultats

Vrifier les rsultats de lanalyse modal:

2013
Autodesk

24

Le pourcentage de masse cumul

dans toutes les directions doit tre
suprieur 90% (En France
Mtropolitaine, la direction Z de
sisme peut tre ignore voir Art.
4.3.3.5.2(1)).

La frquence minimale doit tre

suprieure 5Hz.

Le total masse doit tre

approximativement gale la
somme des sommes des ractions
des cas convertis multipli par leur
coefficient de conversion respectif.

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Vrification et exploitation des rsultats

2013
Autodesk

25

Cet organigramme a t ralis sur la

base de notre interprtation du
rglement que lutilisateur est libre
de suivre ou dadapter.

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Vrification et exploitation des rsultats

2013
Autodesk

26

Vrification du total masse

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Vrification et exploitation des rsultats
Avant de regarder les rsultats, il est recommand dindiquer les modes dominant pour les
cas spectraux sismique.

2013
Autodesk

27

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Vrification et exploitation des rsultats
Le choix de lutilisation des combinaisons quadratique CQC ou SRSS dpend de la
dpendance des modes calculs voir Article 4.3.3.3.2(1) de lEN 1998-1-1.
Si pour tous les modes calculs Tj<=0.9Ti alors on peut utiliser les combinaisons SRSS,
sinon, il faut utiliser les combinaisons CQC.
Cette information se trouve dans le tableau des rsultats de lanalyse modale:

2013
Autodesk

28

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Vrification et exploitation des rsultats
Les rsultats graphiques comme les cartographies, les diagrammes, etc.. et les rsultats
dans les tableaux peuvent tre affichs pour un mode spcifique en utilisant la liste
droulante suivante:

Utile par exemple pour analyser la dforme modale mode mode.

2013
Autodesk

29

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Vrification et exploitation des rsultats
Il est possible dafficher lacclration spectrale correspondant chaque mode de
vibration pour chaque direction de lanalyse sismique.

2013
Autodesk

30

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Vrification et exploitation des rsultats
Toutes les donnes relative aux spectre utilis sont disponible dans la note de calcul
complte.

2013
Autodesk

31

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Astuces et erreurs courantes
Importante diffrence entre la vrification manuelle et le total masse:

2013
Autodesk

Pensez au fait que les 3 matrices de masses disponible ne rpartissent pas toutes les
masses de la mme manire.
Les matrices concentres rpartissent les masses aux nuds. Les masses affectes
aux nuds dappuis sont donc perdues.
Ajoutez des nuds le long des lments pour diminuer lcart.

32

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Astuces et erreurs courantes
Ngliger la direction Z de Sisme:

2013
Autodesk

Dans certains pays comme en France Mtropolitaine, il est possible dignorer la

direction Z de sisme daprs lEurocode 8 (voir Art. 4.3.3.5.2(1) de la NF EN 1998-1-1).
Pour cela, ne dsactivez pas la direction Z dans les paramtres de lanalyse modale car
cela peut modifier les modes de vibration obtenus.
Pour ngliger cette direction, appliquer un coefficient zro pour la direction Z dans la
boite de dialogue de dfinition des directions sismiques.

33

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Astuces et erreurs courantes
Redmarrer les calculs:

2013
Autodesk

Lorsque lon cherche atteindre les 90% de masses participante il est souvent
ncessaire de raliser plusieurs calculs successifs en augmentant ou diminuant le
nombre de modes.
Pour des modles de taille importante cela peut prendre beaucoup de temps, il est
donc recommand dutiliser la fonction Redmarrer les calculs afin de recalculer
uniquement lanalyse modal et les cas sismiques / spectraux associs la place de
recalculer tous les cas dfinis.

34

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Astuces et erreurs courantes
Dplacements et pris en compte du coefficient de comportement:

Il nest pas ncessaire de manuellement multiplier les valeurs de dplacement fournies

dans les tableaux sous les cas de sisme par le coefficient de comportement.
Le paragraphe 4.3.4(1) de la NF EN-1998-1-1 est automatiquement pris en compte

Sauvegarde des rsultats:

2013
Autodesk

Il est possible de sauvegarder dans le fichier de rsultats uniquement les rsultats

des combinaisons quadratique et de ne pas conserver les rsultats modes modes.

35

Pensez au fait que si loption est active vous

ne pourrez obtenir des rsultats sous les
combinaisons quadratique que pour les
types de rsultats encadrs en vert ci-contre.
Pour les autres rsultats comme par exemple
les contraintes de Von Mises qui sont
calcules lorsque lon souhaite les afficher
(Post traitement), le logiciel ne pourra pas
vous fournir les rsultats sous combinaisons
quadratique puis que les rsultats modes
modes seront absents.
Attention, les modes dominant doivent
tre dfinis avant de sauvegarder

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Astuces et erreurs courantes
Comment obtenir le cisaillement global en pied douvrage:
Il suffit pour cela de regarder les sommes des ractions dans la direction considre sous
actions sismique:

2013
Autodesk

36

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Astuces et erreurs courantes

Comment obtenir le moment de renversement global en pied douvrage (rduit

par exemple au centre de gravit ou au centre de rigidit et Z=0):
Il vous faudra calculer cela manuellement partir des sommes des ractions.
Les sommes des moments disponibles dans le tableau des ractions sont rduits au point
(0,0,0).
Ces sommes ne peuvent donc pas tre utilises telles-quelles.
En notant:
FX, FY, FZ, MX, MY et MZ les valeurs de somme des ractions disponibles dans le
tableau.
Xc, Yc, et Zc les coordonnes du nouveau point de rfrence (centre de gravit
ou au centre de rigidit et Z=0 par exemple).
MXc, MYc et MZc les nouvelles valeurs des sommes de moments rduits au point
(Xc,Yc,Zc).

MXc = MX - FZ*Yc + FY*Zc

MYc = MY + FZ*Xc - FX*Zc
MZc = MZ + FX*Yc - FY*Xc

Outil diponible sur le Forum Franais ici

2013
Autodesk

37

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Astuces et erreurs courantes
Dfinir les modes dominant est important:

Les combinaisons quadratique sont une racine carr dune somme de rsultat lev au
carr.
Les rsultats issues dune telle combinaisons sont donc ncessairement positif.
Indiquer les modes dominant permet de retrouver le signer du rsultats donn par le
mode dominant.

Erreur dexcution 3060:

Cette erreur ne peut pas tre ignore.

Elles saffiche si une instabilit a t dtect durant lanalyse statique et ignore par
lutilisateur.
Il faudra rsoudre linstabilit avant de poursuivre.

Erreur dexcution 500:

2013
Autodesk

Une valeur dexcentricit de masse excessive probablement t renseigne par

erreur dans les paramtres avancs de lanalyse modale.
Vrifiez cela et corrigez si ncessaire.

38

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Astuces et erreurs courantes
Analyse sismique et non linaire:
Voir cet article.
Lapproche prcise dans ce cas est dutiliser une analyse temporelle non linaire.
Cela est possible dans Robot mais:

Il est ncessaire dentrer en hypothse danalyse la fonction de variation du

dplacement du sol sous actions de sisme.
Le document (en anglais) tlchargeable ici fourni les bases thoriques qui permettent
une telle transformation.
Pour information, il existe galement un outil (en anglais) tlchargeable ici.

Ce type danalyse ncessite du matriel informatique adapt et un temps

dexploitation des rsultats trs important.

2013
Autodesk

39

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Astuces et erreurs courantes
Message Nombre de valeur propre manquante dtecte =
Ce type de message apparait lorsque des modes de vibrations similaires sont dtects
lors de l'analyse modale.
Cette recherche de modes similaire (ou valeur propre manquante) est ralise lors de la
vrification de Sturm.
Gnralement ces modes correspondent des modes locaux.

Si vous cliquez sur le choix "Non" du message:

Robot va alors terminer le cas modal et passer au calcul du cas suivant sans chercher
les valeurs propres manquantes.

Si vous cliquez sur le choix "Oui" du message:

Robot va alors tenter de retrouver les valeurs propres manquantes.
A la suite de cette recherche, Robot va nouveau raliser la vrification de Sturm.
Si d'autres modes de vibration similaires sont dtects, le message apparaitra
nouveau, sinon, l'analyse se poursuivra sans message particulier.

Si vous cliquez sur le choix "Annuler" (ou touche "Echap" du clavier):

Cela revient cliquer rptitivement sur la touche "Oui" et donc de relancer autant de
fois que ncessaire la recherche des valeurs propres manquantes.

Dans certains cas (notamment dans les modles contenant des lments de treillis), il se
peut que, cette recherche se rpte indfiniment du fait de la prsence d'un grand
nombre de modes locaux similaire.
Dans ce cas, le message peut alors tre ignor.40
2013
Autodesk

Un exemple danalyse spectrale : lanalyse sismique.

Ressources additionnelles sur le sujet.

Comment gnrer les dplacements relatifs dappuis sous actions de seisme

daprs la NF EN-1998-1-1 ?:

Un article technique dtaill ainsi quun outil permettant de gnrer ces dplacements
sont disponible ici.

Comment transformer un cas spectral en cas pseudostatique ?:

Un outil permettant de raliser cela automatiquement sur une liste de modes est
disponible ici.

Comment prendre en compte les excentricit accidentelles des masses

modale ?:

Une vido dtaillant la mthode et la thorie est disponible ici.

Comment crer une analyse sismique Eurocode 8 tape par tape ?:

En plus de ce Webinaire, il existe une autre vido dtaillant cela ici.

2013
Autodesk

41

http://knowledge.autodesk.com

Ci-dessous le lien vers la page du Knowledge Center sur laquelle

vous trouverez dautres articles techniques qui pourraient vous tre
utiles :

http
://knowledge.autodesk.com/support/robot-structural-analysis-pr
oducts/troubleshooting#?
sort=score

2013
Autodesk

Des Questions ?
Nhsitez pas nous poser vos questions via
loutils de chat de lapplication
GoToMeeting.

Le lien de tlchargement de cette prsentation sera disponible

dans lenqute de satisfaction qui vous sera envoy aprs ce Webinaire et
sur notre forum
Si nous ne sommes pas en mesure de rpondre toutes vos questions
avant la fin de lheure, vous pouvez poser ces mmes questions sur notre
forum.
2013
43
Autodesk

Rendez-vous pour notre prochaine session prvue le

08/10/2015 :
Comment crer et vrifier une section Utilisateur

Autodesk is a registered trademark of Autodesk, Inc., and/or its subsidiaries and/or affiliates in the USA and/or other countries. All other brand names, product names, or
trademarks belong to their respective holders. Autodesk reserves the right to alter product and services offerings, and specifications and pricing at any time without notice,
and is not responsible for typographical or graphical errors that may appear in this document.
2013 Autodesk, Inc. All rights
reserved.