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Universidad Nacional Experimental Politcnica

Antonio Jos De Sucre


Vicerrectorado Puerto Ordaz
Departamento de Ing. Mecnica
Ctedra: Proyecto de Diseo Mecnico

Diseo de una mquina para


conformacin de adoquines de adobe
por vibro compactacin
(Sub.-sistema de Conversin)

Realizado Por:
Quintana Fernando CI 18.885.062

Puerto Ordaz, Junio de 2008

Clculo de la Potencia.
Basado en la potencia necesaria para compactar el adobe obtenemos:

T FR

T 7.324 Kgf 0.014554m 0.1065 Kgf .m

El radio que se utiliza para el clculo del momento es el radio de giro de la


excntrica.
Para una velocidad de 495 r.p.m.
P T

P 0.1065 Kgf .m 495rpm 9.8 516.63W

Para una velocidad de 427.5 rpm.


P T

P 0.1065 Kgf .m 427.5rpm 9.8 446.18W

La potencia mxima requerida por el motor es 516.63 W


Pmax 516.63W

1 HP
0.6928 HP
745.7 W

- Potencia mxima requerida por el motor:


Pmax ( motor )

Pmax
0.6928 HP

0.7697 HP
trans
0. 9

Por razones de seguridad, es conveniente mayorar la potencia a razn de un


factor de seguridad razonable (1,2) teniendo que:
Pmax ( motor ) 0.7697 HP 1.2 0.92364 HP

Seleccin del motor.


Es conveniente seleccionar un motor con igual o mayor potencia que la mxima
requerida calculada anteriormente.
Se selecciono un motor jaula de ardilla de 4 polos, 50 Hertz, 3 fases, 415V, de la
gua de dinmica de maquinas de el profesor Juan Castillo.
Tipo Tamao Potencia Velocidad Torque
Motor
Nominal Nominal
MT

80A

Kw
0.55

rpm
1410

Nm
3.7

Tiempo
Peso
de
Aproximado
Arranque
s
Kg
20
9

Este tipo de motor est diseado con un moderado par de arranque y baja
corriente de arranque. Las principales aplicaciones de este tipo de motor se encuentran
en las bombas centrfugas y otros equipos que requieren acoplamiento directo. Los

motores se suministran con base fija o sin base y flecha roscada (sentido de rotacin
fijo).

Caja Reductora.
Esquema general de la caja.

Tabla de identificacin de elementos:


Especificacin
Planetario
Rueda Solar
2
Satlites o Planetas
3
Rueda Anular
5
Brazo o Porta satlites
4
Freno de la Rueda Anular
F1
Cinemtica del tren planetario:

Nuestro caso particular: Tren planetario de una entrada con anillo anular fijo a
tierra.

Clculo de 3 (Velocidad angular del planeta)

Ciclo1:
La figura representa el ciclo
cinemtico nmero1 para calcular la
velocidad angular del planta

Punto de vinculacin: C
Camino1: Sistema de eferencia mvil en A solidario en A a 2.
V C 2 2 R2 e t

(1)

Camino2: Sistema de eferencia mvil en D solidario 3.


V C3 V

2 3 R3 et
V C 3 2 3 R3 et

V D3 0

Igualando (1) con (3)


1 R
3 2 2
2 R3

D3

(3)

(2)

En esta ecuacin esta en funcin de los


radios y la velocidad de entrada 2

Vamos a expresar todas las velocidades angulares dependientes en funcin del


nmero de dientes de los elementos la ecuacin (3) queda como sigue:
1 Z
3 2 2
2 Z3

(4)

Clculo de 4 (Velocidad angular del brazo)

La figura representa el ciclo


cinemtico nmero 2 usado para
calcular la velocidad angular del
brazo

Camino 1 : Sistema de referencia mvil en E solidario 4.

E4

V B 4 4 R2 R3 et

(5)

Camino2: Sistema de referencia mvil en D solidario 3.

B3

D3

3 R3 e t

B3

3 R3 e t

V D3 0

(6)

Igualando (5) y (6)

R3

R3 R2

4 3

(7)

Como ya hemos dicho, expresaremos la velocidad angular del brazo 4 en


funcin del nmero de dientes de cada eslabn involucrado en la ecuacin (7)
adicionalmente la expresaremos en funcin de la velocidad angular de entrada.

3
4
R2
4 3
1

Z
1 2
R3
Z3

Pero de la ecuacin (4) tenemos que:


1 Z
3 2 2
2 Z3

Luego,

(8)

1 Z
1
4 2 2
2 Z3
Z
1 2
Z3

Z2
1

4 2
2 Z 3 Z 2

(9)

Como se puede observar la ecuacin nmero (9), 4 esta en funcin de 2 y de los


nmeros de dientes, ahora la expresaremos en funcin de los radios y de 2

R3 1 R2
2

R3 R2 2 R3

4 3

R3

R3 R2

R2
1

4 2
2 R3 R2

(10)

Calculo de las relaciones de transmisin.


Relacin de transmisin total del reductor para la velocidad mxima de
funcionamiento.
i

Wsalida
Wentrada

495rpm
1410rpm

i 0.351

Relacin de transmisin total del reductor para la velocidad mnima de


funcionamiento.
i

Wsalida
Wentrada

427.5rpm
1410rpm

i 0.303

Se utilizara 2 etapas para la caja reductora, una primera etapa en el planetario y


la segunda en un tren de engranaje.

Primera etapa de reduccin: tren planetario


A continuacin se realizaran los clculos de salida del los planetas y el

brazo

De un proceso iterativo se obtuvieron los nmeros de dientes necesarios

Para determinar los nmeros de dientes, iteramos desde Z 2= 14 (Lmite prctico


del nmero de dientes) hasta conseguir la cantidad de dientes que cumple con
ambas condiciones.

Los nmeros de dientes del sol, planetas y del anillo anular segn el Dudley
(Manual de engranajes pg.73) para ensamblar un tren de engranaje planetario es
necesario dos condiciones:

Z5 Z 2 2 Z3

Z5 Z2
Nmero entero
# planetas

Z2: # de dientes del sol


Z3: # de dientes de un planeta
Z5: # de dientes del anillo anular
#planetas: # de planetas en el tren planetario
En nuestro caso se uso #planetas= 3

Estos fueron los resultados:


Elemento
Sol (2)
Satlite
(3)
Brazo (4)
Anillo (5)

# de dientes
40
17
----74

Estos resultados se obtuvieron garantizando las condiciones antes descritas:


1)

Z5 Z2 2 Z3
74 40 2 x 17

2)

74=74

Z5 Z2
Nmero entero
# planetas

74 40
38
3

Para el nmero de dientes y radios ya establecidos, se obtuvo la siguiente


velocidad de salida.
Teniendo una velocidad de entrada 2 = 1410 rpm, la velocidad de salida ser
4 = 494.7368 rpm.
Con el nmero de dientes obtenidos podemos determinar la relacin de
transmisin entre el planeta y el sol.

Clculo geomtrico de los engranajes:

Dimetro mnimo del eje a torsin:


Segn Decker pg. 233

d min

T: Torque a trasmitir N-mm

T
0,2. adm

adm : 60 N/mm2, segn el Decker en la tabla 72

de la pg. 233 para ejes de engranajes


Las norma japonesa JIS B 1701-72, la polaca PN-78/m-88503, la sovitica GOST 13755-68, la
norteamericana AGMA 201.02-68 y la internacional ISO 57-74 toman como valores de altura y ngulo de
flanco de los dientes del perfil de referencia en las cremalleras bsicas, = 20, ha* = 1 y c* = 0.25.
Aunque estos valores son los ms aceptados existen otras formas del perfil de referencia en las
cremalleras bsicas. Ver fig. 1.

Actualmente en las normas relativas a engranajes, editadas por diferentes pases, existe una marcada
coincidencia en los valores de mdulo recomendados en la primera serie de preferencia. Con ms
frecuencia son empleados los mdulos recomendados en la norma internacional ISO 54-77: 1, 1.25, 1.5, 2
, 2.5 , 3 , 4 , 5 , 6 , 8 , 10 , 12 , 16 , 20 , 25 mm.

Ecuaciones para el clculo geomtrico de las ruedas dentadas.


Utilizando el decker pgina 233 se calcula el dimetro mnimo permitido para
el engranaje
d min 3

d min

Donde adm = 60 N/mm2


C: coeficiente de carga se asume 1.8

T
0.2 adm
P C
eje
0.2 adm

d min

550W 1.8
147.65rad / s
8.23 x10 3 m 0.823cm
2
2
0.2 60 N / mm 1000

En vista de que el dimetro primitivo del engranaje debe ser 1,2 a 2 veces el
dimetro mnimo del eje.
Dp 1.2 d min 1,2 x0.823cm 0.9876cm

Las ecuaciones fundamentales para el clculo geomtrico de ruedas dentadas,


tomando 1 para el pin y 2 para la rueda se muestran a continuacin:

Modulo (m)
V

p
;
C * 1.52

F
V

DP * *
60

V: Velocidad Perifrica m/s


F: potencia a trasmitir
C: Coeficiente de trabajo por
flexin 25 Kg mm2 para acero al
carbono

Para calcular el modulo se utilizo el libro Maquinas calculo del taller A. L.


Casillas pagina 171 usando la siguiente ecuacin
Donde:
C: carga de seguridad
P: presin o esfuerzo tangencial del diente Kg
Para obtener la carga de seguridad se utiliza la siguiente tabla sacada del casilla

Los dientes para aceros al carbono C = 24-27 kg/mm.


Se tomo un valor de 25 kg/mm.

Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin sacado del mismo libro


Casillas en la misma pgina
P

F
V

F: fuerza a transmitir.
V: velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo
Dp
60
0.009876 1410
V
60
V 0.7291m
s
V

550W
754.35 N
0.7291m / s

P 76.97 Kg

76.97 Kg
1.423mm
25 Kg / mm 2 1.52

Para aplicaciones industriales se utiliza un m 3 para aplicaciones


industriales.
Para un valor de mdulo normalizado de la tabla 124 del Decker, m = 3 mm, y
= 20: Para transmisiones de ejes paralelos de ruedas helicoidales se utiliza = 10
(Maquinas calculo del taller A. L. Casillas)
N

1
2
3
4

tem

Smbolo

Mdulo

sol

planeta
3 mm

Mn
Mf
cos

Mdulo normal
Nmero de
dientes
Paso normal

Formula

P=m

3.04 mm
40

17
9.424 mm

Paso transversal

Pt

6 Paso del engrane


Dimetro
7
primitivo
Dimetro del
8
crculo cabeza
Dimetro del
9
crculo de pie

Pe

pn
Pt
cos
Pe Pn . cos t

DP

DP = Zm

120 mm

51 mm

Da

Da D P 2ha

126 mm

57 mm

Df

D f D P 2h f

119.76 mm

48.6 mm

9.569 mm
8.855 mm

1
0

Dimetro del
crculo base

Db

1
1

Distancia cero
entre centros

1
ngulo de
2 engranaje frontal

1
3

Ancho del
engrane

D f D P Cos

m
Z1 Z 2
2

47.92 mm

85.5 mm

tg n
cos

20.28

b.tg
; 1
Pt

54.26 mm

tg t

112.76 mm

ha altura de la cabeza, normalmente = m


h f altura del pie, normalmente = 1,2

Segn Decker Pg. 459 nos dice que para conseguir una marcha silenciosa
generalmente se elige de modo que B 1 . Para as evitar tambin que el empuje axial
sea demasiado grande.
Recubrimiento del perfil:
x

ra21 rb21 ra22 rb22 Sen a


Pe
63 2 28.5 2

63 2 28.5 2 Sen 2085.5


9.38
8.855

Aceptable

Se tiene que cumplir siempre que: 1,1


N
1
2
3
4
5
6
7
8

tem
Mdulo

Smbolo
m

Paso transversal
Paso del
engrane
Dimetro
primitivo
Dimetro del

planeta

anillo
3 mm

Mn
Mf
cos

Mdulo normal
Nmero de
dientes
Paso normal

Formula

3.04 mm

17

-74

P=m

9.424 mm

Pt

pn
Pt
cos

9.569 mm

Pe

Pe Pn . cos t

8.855 mm

DP

DP = Zm

51 mm

-222 mm

Da

Da DP 2ha

57 mm

-216 mm

crculo cabeza
Dimetro del
crculo de pie

Df

D f D P 2h f

48.6 mm

-224.4mm

47.92 mm

-208.6mm

10

Dimetro del
crculo base

Db

Db DP Cos

11

Distancia cero
entre centros

12

ngulo de
engranaje
frontal

13

Ancho del
engrane

m
Z1 Z 2
2
tg n
cos

20.28

b.tg
; 1
Pt

54.26 mm

tg t

136.5 mm

ha altura de la cabeza, normalmente = m


hf

altura del pie, normalmente = 1,2

Segn Decker Pg. 459 nos dice que para conseguir una marcha silenciosa
generalmente se elige de modo que B 1 . Para as evitar tambin que el empuje axial
sea demasiado grande.
Recubrimiento del perfil:
x

ra21 rb21 ra22 rb22 Sen a


Pe

55.5 2 12.75 2 55.5 2 12.752 Sen2068.25


5.27
4.427

Aceptable

Se tiene que cumplir siempre que: 1,1


Para la segunda etapa debemos de tomar en cuenta que para la velocidad de
funcionamiento alta (495 rpm) la relacin de transmisin es 1 y para la velocidad
mnima de funcionamiento (427.5) se tiene una relacin de transmisin es de 0.8, dicha
etapa esta conformada por un cambio el cual produce el cambio de la velocidad.
Calculo de la segunda etapa. Engranajes helicoidales.
Utilizando el decker pgina 233 se calcula el dimetro mnimo permitido para
el eje del engranaje.

Se debe de tomar en cuanta que la potencia transmitida no es la misma a la


salida de la primera etapa, esta es afectada por la eficiencia de la reduccin planetaria
0.95 .
d min 3

d min

Donde adm = 60 N/mm2


C: coeficiente de carga se asume 1.8

T
0.2 adm
P C
eje
0.2 adm

d min

550W 1.8 0.95


30.86rad / s
0.0136m 1.364cm
0.2 60 N / mm 2 10002

En vista de que el dimetro primitivo del engranaje debe ser 1,2 a 2 veces el
dimetro mnimo del eje.
Dp 1.2 d min 1,2 x1.364cm 1.6368cm

Las ecuaciones fundamentales para el clculo geomtrico de ruedas dentadas,


tomando 1 para el pin y 2 para la rueda se muestran a continuacin:

Modulo (m)
V

p
;
C * 1.52

F
V

DP * *
60

V: Velocidad Perifrica m/s


F: potencia a trasmitir
C: Coeficiente de trabajo por
flexin 25 Kg mm2 para acero al
carbono

Para calcular el modulo se utilizo el libro Maquinas calculo del taller A. L.


Casillas pagina 171 usando la siguiente ecuacin
Donde:
C: carga de seguridad
P: presin o esfuerzo tangencial del diente Kg
Para obtener la carga de seguridad se utiliza la siguiente tabla sacada del casilla

Los dientes para aceros al carbono C = 24-27 kg/mm.


Se tomo un valor de 25 kg/mm.
Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin sacado del mismo libro
Casillas en la misma pgina
P

F
V

F: fuerza a transmitir.
V: velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo
Dp
60
0.016368 294.73
V
60
V 0.2525 m
s
V

522.5W
2069.306 N
0.2525m / s

P 211.15 Kg

211.15 Kg
2.3572mm
25 Kg / mm 2 1.52

El modulo normalizado es 2.3572 mm (Decker). Se recomienda para utilidad


industrial un modulo m 3

Para un valor de mdulo normalizado de la tabla 124 del Decker, m = 3 mm, y


= 20: Para transmisiones de ejes paralelos de ruedas helicoidales se utiliza = 10
(Maquinas calculo del taller A. L. Casillas)
i

Z1
0.8 , para Z1 = 30
Z2

Z 2 i Z1 0.8 25 24

El nmero de dientes del engranaje 8 (pin) es de 24 dientes mientras que el del


engranaje 9 (corona) es de 30 dientes.
Utilizaremos este tipo de configuracin de numero de dientes (par) debido a el
factor tamao.
Calculo geomtrico de los engranajes:
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9

tem
Mdulo
Mdulo
normal
Nmero de
dientes
Paso normal
Paso
transversal
Paso del
engrane
Dimetro
primitivo
Dimetro del
crculo cabeza
Dimetro del
crculo de pie

Smbolo
m

Formula
Mn
cos

Mf

P=m

Pt

Pt

Engrane 8
Engrane 9
3 mm
3.046 mm
32

pn
cos

40
9.424 mm
9.569 mm

Pe

Pe Pn . cos t

DP

DP = Zm

96 mm

120 mm

Da

Da D P 2ha

102 mm

126 mm

Df

D f D P 2h f

93.6 mm

117.6 mm

D f DP Cos

90.21 mm

112.76 mm

10

Dimetro del
crculo base

Db

11

Distancia cero
entre centros

12

ngulo de
engranaje
frontal

13

Ancho del
engrane

m
Z1 Z 2
2

tg t

tg n
cos

b.tg
;
Pt

8.855 mm

108 mm
20.28

54.268 mm

ha altura de la cabeza, normalmente = m


h f altura del pie, normalmente = 1,2

Segn Decker Pg. 459 nos dice que para conseguir una marcha silenciosa
generalmente se elige de modo que B 1 . Para as evitar tambin que el empuje axial
sea demasiado grande.
Recubrimiento del perfil:
x

ra21 rb21 ra22 rb22 Sen a


Pe
60 2 48 2 60 2 48 2 Sen20108
3.905
8.855

Aceptable

Se tiene que cumplir siempre que: 1,1


Se utiliza un procedimiento iterativo para el clculo de los engranajes, partiendo
de la relacin de el numero de dientes de los engranajes, con el motivo de encontrar una
configuracin que permita el engrane de los elementos en esta etapa. Los engranajes 6 y
7 tendrn igual nmero de dientes con el motivo de obtener una relacin de transmisin
igual a 1. El nmero de dientes de los engranajes 6 y 7 es 27.

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9

tem
Mdulo
Mdulo
normal
Nmero de
dientes
Paso normal
Paso
transversal
Paso del
engrane
Dimetro
primitivo
Dimetro del
crculo cabeza
Dimetro del

Smbolo
m

Formula
Mf

Engrane 6
Engrane 7
3 mm

Mn
cos

3.046 mm

36

36

P=m

9.424 mm

Pt

pn
Pt
cos

9.569 mm

Pe

Pe Pn . cos t

8.855 mm

DP

DP = Zm

108 mm

108 mm

Da

Da DP 2ha

114 mm

114 mm

Df

D f D P 2h f

105.6 mm

105.6 mm

crculo de pie
10

Dimetro del
crculo base

Db

11

Distancia cero
entre centros

12

ngulo de
engranaje
frontal

13

Ancho del
engrane

D f DP Cos

101.48 mm

m
Z1 Z 2
2

tg t

tg n
cos

b.tg
;
Pt

101.48 mm

108 mm
20.28

54.268 mm

ha altura de la cabeza, normalmente = m


h f altura del pie, normalmente = 1,2

Segn Decker Pg. 459 nos dice que para conseguir una marcha silenciosa
generalmente se elige de modo que B 1 . Para as evitar tambin que el empuje axial
sea demasiado grande.
Recubrimiento del perfil:
x

ra21 rb21 ra22 rb22 Sen a


Pe
40.5 2 40.5 2

40.5 2 40.5 2 Sen2081


4.171
8.855

Calculo Resistivo de los Engranajes:


Fuerza perifrica nominal
Ftm

P1
V

Ftm Fuerza perifrica media transmitir en el crculo primitivo N


P1 Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea W

V Velocidad perifrica del crculo primitivo m


seg

P1 P 1500W

V1 V2

d n1 120mm 1410rpm
1
m

8.85929
60
60
1000
seg

Ftm1 Ftm 2

P1
550W

62.081N
V1 8.8592 m seg

Fuerza especifica de servicio


w

Ftm
Kt
b

w Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo N


mm

N
Ftm Fuerza perifrica nominal en el crculo primitivo
b Ancho del los dientes mm

Kt

Factor de trabajo
Donde Kt es elegido de la tabla 125 del Decker Pg. 465 K t1 K t 2 1,00
w1 w2

Ft1
62.081N
K t1
1,00 1.144 N
b
54.26mm
mm

Fuerza especifica de la carga


wt w K v

N mm
w Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo N

mm

wt Fuerza especifica de carga en el crculo primitivo

Kv = Factor dinmico
Factor dinmico
Cq

K v 1 1
w

C f V

Kv = Factor dinmico.
Cq = ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado, segn tabla 130 (calidad
del dentado, tabla 128, pgina 471 del Decker)

N mm .

Cf = Coeficiente de carga, tabla 130 del Decker pgina 476.

w Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo N

mm

V Velocidad perifrica del crculo primitivo m


seg
Segn la tabla 128 del Decker pgina 471, para las velocidades el tipo de
fabricacin es desbastado y acabado en una pasada. Segn la norma DIN 3963 con un
error correctivo en la calidad de 7 a 6. Se hizo la seleccin de 7 para el clculo.
Tenindose con esto

C q1 C q 2 29 N

mm

. Tambin se procede a calcular el

coeficiente de carga para esa misma velocidad con la fuerza especfica de trabajo ms el
ndice de fuerza w + Cq y las velocidades respectivas, lo cual nos arroja un valor de:
w1 C q1 w2 C q 2 1.1441 29 30.14 N mm ; C f 0,042

C q1

29
C f 1 V1 1 1
K v 1 1
0,042 8.8592 10.80
w1
1.1441

wt1 wt 2 w K v 1.1441 10.80 12.36 N / mm

Resistencia del pie del diente


Fuerza perifrica especifica
wFt wt K f

KF = Factor de distribucin de la carga frontal.


wFt = Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada milmetro de
ancho del diente

N mm

wt = Fuerza especfica de carga en el crculo primitivo

N mm

Para determinar K F se toma de la tabla 127 pginas 468 del Decker con calidad 7, los
dimetros primitivos y el mdulo se obtiene entonces que:
f Pe 10 m

De la tabla 131 pgina 478 del Decker para una relacin de aparejamiento GS o St
contra St, GS se obtiene que: f e 1 f Pe (error admisible de engrane).
De la tabla 132 pgina 479 del Decker con:
Utilizando f e 10m y

Ft
1.144 N / mm , se tiene que:
b

qL1 1 Con esto y 1 2 9.38 se obtiene entonces que: K F 1,1


w Ft1 wFt 2 wt .K F 13.596 N mm

Esfuerzo de flexin
wFt
YF Y Y
mn
Y
F1 F 2
YF 1

F1
F2

F = Esfuerzo de flexin en las secciones del pie del diente

N mm

wFt = Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada milmetro de

ancho del diente

N mm

m n = Mdulo normal mm

YF = Factor de forma del diente, segn tabla 133 pgina 480 del Decker se obtiene el

nmero de dientes equivalentes, adems de tener un desplazamiento del perfil igual a


cero ( X 0 )
Zn
Y

Z
40

40.6170
Cos
Cos10

YF 1 2.45

= Factor de inclinacin angular

Y Factor de carga parcial =

1
1

0,1066

9.38

De la Pg. 478 de Decker 10 se consigue el valor de Y 0.92


Ahora sustituyendo valores tenemos que:
w
13.596
2,45 0,5 0.92 1.0889 N mm 2
F 1 F 2 Ft1 YF 1 Y
mn
3
Seguridad contra la rotura por fatiga
FD Z R YS
F
= Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente

SF
SF

FD = Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada, segn tabla

134 pgina 481 del Decker

N mm

Z R = Factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos en el pie del

diente. En flancos de dientes limpios o rectificado ZR1 = ZR2 = 1


YS = Factor de entalladura. Se supondr YS = 1

Seleccin del material de los engranajes:


De la tabla 134 de la pgina 481 del Decker se toma un acero para las ruedas dentadas
con las siguientes especificaciones:
Material: Acero para bonificacin segn DIN 17200: 42 Cr Mo 4

Material del ncleo: HV 10 = 280

Superficie de los flancos: HV 10 = 280

Resistencia a la presin de Hertz ( HD ) = 670 N/mm2

Resistencia a la tensin en el pie del diente ( FD ) = 290 N/mm2

Resistencia esttica ( B ): 1100 N/mm2

Sustituyendo los valores, tenemos que la seguridad contra la rotura por fatiga es:
S F 1 S F2

FD1 Z R1 YS 1 2901 (1)

266.28
F1
1.08907

Las seguridades normales contra la rotura por fatiga son S F 1,6 para
engranajes de marcha permanente (que deben durar un tiempo indefinido); S F 1,4
para engranajes temporales (que deben durar un tiempo limitado en servicio)
Resistencia de los flancos
w Ht wt K H

wHt Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo por cada milmetro de

ancho de los dientes

N mm

wt Fuerza de carga especfica en el crculo primitivo

N mm

K H Factor de distribucin de la carga frontal.

De la tabla 135 pagina 484 del Decker. Con los valores de , y q L , adems de
suponer 0 , se tiene que:
Z 0.6

K H 2.50

Sustituyendo, se tiene que:


wHt1 wHt 2 wt K H 12.36 2.50 30.9 N mm

Presin de Hertz
H

wHt u1 2 1
Z H Z M Z
d t1 u1 2

u v Relacin de nmeros de dientes virtual.


H Presin de Hertz en el punto de rodadura C (Igual valor en ambos flancos)

N mm

wHt Fuerza perifrica especfica

N mm

d t1 Dimetro del crculo primitivo de la rueda recta.


Z H Factor de forma de los flancos, segn la tabla 136 pgina 485 del Decker

Z M Factor de material, segn tabla 137 pgina 486 del Decker N mm


Z Factor de recubrimiento, segn la parte superior de la tabla 135 pgina 484 del

Decker, pero no menor de 0,6.

Segn la tabla 136 Z H 1,74


Segn la tabla 137 Z M 272 N mm 2
Z 1

Sustituyendo se obtiene:
H1 H 2

30.9 2.3529 1
1,74 2721 439.77 N 2
60 2.3529
mm

Seguridad contra formacin de picaduras


SH

HD .K L .Z R
H

S H Seguridad existente contra la formacin de picaduras en el pin o en la rueda


HD Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes, segn tabla 134

pgina 481 del Decker


Z R Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los
dientes. En flancos de dientes con acabado fino Z R 1
K L Factor del lubricante que, cuando la lubricacin es correcta K L 1
Sustituyendo los valores obtenidos, nos queda:
SH

Hadm 67011

1,52 ; Aceptable
H
439.77

Las seguridades que se toman generalmente contra la formacin de picaduras


son: en el caso de engranajes de marcha permanente S H 1,25 para z1 20 y
S H 1,4 para z1 20 , porque, para z1 20 , la presin de Hertz puede llegar a ser
mayor fuera del punto de rodadura que en ste. En el caso de engranajes de marcha
temporal, es S H 0,4...1 .
Los clculos resistivos de los engranajes se dan a conocer en las siguientes
tablas:
Descripcin
Velocidad angular
Dimetro primitivo de la
rueda pequea
Potencia
nominal
transmitir

por

la

Smbolo
W

Unidad
rpm

Planeta
1658,82

Sol
1410

0,051

0,12

P1

550

550

Ft

a
rueda

pequea
Fuerza perifrica nominal

62,0817154 62,0817154

Fuerza especifica de trabajo


Factor de trabajo
Ancho de los dientes
Fuerza especifica de carga
Factor dinmico
ndice de fuerza
Coeficiente de carga
Velocidad perifrica
Fuerza perifrica especifica
factor de distribucin de
carga frontal
Error admisible de paso de
engrane
Error de engrane
Factor auxiliar
Carga especifica
Esfuerzos de flexin en el
pie del diente
Modulo normal
Factor de forma de diente
Recubrimiento de perfil
Factor de carga parcial
Factor
de
inclinacin
angular
Seguridad contra la rotura
de fatiga
Resistencia a la fatiga por
flexin
Factor de rugosidad
Factor de entalladura
Fuerza perifrica especifica
en los flancos
Factor de distribucin de la
carga frontal
Factor de recubrimiento
presin de Hertz
relacin entre el numero de
dientes
Factor de forma de los
flancos
Factor de material
Factor de recubrimiento
Seguridad
contra
la
formacin de picaduras

w
K1
b
wt
Kv
Cq
Cf
v
Wft

N/mm

1,14415251
1
54,26
12,3604973
10,8031902
29
0,042
8,85929128
13,596547

1,14415251
1
54,26
12,3604973
10,8031902
29
0,042
8,85929128
13,596547

Kfa

1,1

1,1

Fpe

10

10

mm
N/mm
N/mm
m/s
N/mm

Fe
QL
Ft/b

10
10
>1
>1
1,14415251 1,14415251

Sigma F

N/mm2

1,37357014 1,08907665

Mn
Yf
E
Ye

mm

3
3
3,09
2,45
9,38
9,38
0,10660981 0,10660981

YB

0,92

Sf
Sigma FD

211,128643 266,280615
N/mm

Zr
Ys
Wht

N/mm

Kha
Zc
Sigma H

N/mm2

290

1
1

1
1

30,9012432 30,9012432
2,5

1
1
439,772909 286,696861
2,35294118 2,35294118

Zh

Sh

290

2,5

Zm
Ze

0,92

(N/mm2)^0,5

1,74

1,74

272
1

272
1

1,52351358 2,33696316

presin

de

rodadura

permanente en los flancos


Factor de lubricante
Factores de rugosidad en
los flancos
Numero de dientes
Descripcin
Velocidad angular
Dimetro primitivo de la

Sigma

670

670

Zr

17

40

HD
Kl

N/mm2

Smbolo
W

Unidad
rpm

Planeta
1658,82

Anillo
0

0,051

0,222

rueda

P1

550

550

pequea
Fuerza perifrica nominal
Fuerza especifica de trabajo
Factor de trabajo
Ancho de los dientes
Fuerza especifica de carga
Factor dinmico
ndice de fuerza
Coeficiente de carga
Velocidad perifrica
Fuerza perifrica especifica
factor de distribucin de

Ft
w
K1
b
wt
Kv
Cq
Cf
v
Wft

N
N/mm

62,0818475
1,14415495
1
54,26
12,3604767
10,8031493
29
0,042
8,85927243
13,5965244

62,0818475
1,14415495
1
54,26
12,3604767
10,8031493
29
0,042
8,85927243
13,5965244

Kfa

1,1

1,1

Fpe

10

10

rueda pequea
Potencia
nominal
transmitir

por

la

carga frontal
Error admisible de paso de
engrane
Error de engrane
Factor auxiliar
Carga especifica
Esfuerzos de flexin en el
pie del diente
Modulo normal
Factor de forma de diente
Recubrimiento de perfil
Factor de carga parcial
Factor
de
inclinacin
angular
Seguridad contra la rotura
de fatiga
Resistencia a la fatiga por
flexin

mm
N/mm
N/mm
m/s
N/mm

Fe
QL
Ft/b

Sigma F

N/mm2

Mn
Yf
E
Ye

mm

YB

2,44479441

1,8355738

3
3
3,09
2,32
5,27
5,27
0,18975332 0,18975332
0,92

Sf
Sigma FD

10
10
>1
>1
1,14415495 1,14415495

0,92

118,619381 157,988745
N/mm

290

290

Factor de rugosidad
Factor de entalladura
Fuerza perifrica especifica

Zr
Ys
Wht

en los flancos
Factor de distribucin de la

trabajo
Factor de trabajo
Ancho de los dientes
Fuerza especifica de
carga
Factor dinmico

272
1

272
1

1,64002054

3,4216902

670

670

Zr

17

74

(N/mm2)^0,5

Sigma

N/mm2

HD
Kl

Descripcion
Smbolo
Velocidad angular
W
Dimetro primitivo
d
de la rueda pequea
Potencia nominal a

nominal
Fuerza especifica de

1,74

Sh

los flancos
Numero de dientes

rueda pequea
Fuerza
perifrica

4,35294118 4,35294118
1,74

Zm
Ze

permanente en los flancos


Factor de lubricante
Factores de rugosidad en

2,5

1
1
408,531469 195,809662

N/mm2

Zh

formacin de picaduras
presin
de
rodadura

la

30,9011919 30,9011919

flancos
Factor de material
Factor de recubrimiento
Seguridad
contra
la

1
1

2,5

Zc
Sigma H

dientes
Factor de forma de los

por

N/mm

Kha

carga frontal
Factor de recubrimiento
presin de Hertz
relacin entre el numero de

transmitir

1
1

Unidad
rpm

Engranaje 8
494,7368

Engranaje 9
427,45

0,096

0,12

P1

522,5

522,5

Ft

194,545462

194,545462

N/mm

3,58543056

3,58543056

K1
b

mm

1
54,26

1
54,26

wt

N/mm

8,16352384

8,16352384

2,27686012

2,27686012

Kv

ndice de fuerza
Coeficiente de carga
Velocidad perifrica
Fuerza
perifrica
especifica
factor de distribucin
de carga frontal
Error admisible de
paso de engrane
Error de engrane
Factor auxiliar
Carga especifica
Esfuerzos de flexin
en el pie del diente
Modulo normal
Factor de forma de
diente
Recubrimiento
perfil
Factor

de

de
carga

parcial
Factor de inclinacin
angular
Seguridad contra la
rotura de fatiga
Resistencia a la fatiga

Cq
Cf
v

N/mm
m/s

37
0,042
2,68574756

37
0,042
2,68574756

Wft

N/mm

8,97987623

8,97987623

Kfa

1,1

1,1

Fpe

16

16

Fe
QL
Ft/b

16
>1
3,58543056

16
>1
3,58543056

Sigma F

N/mm2

1,91722252

1,81264675

Mn

mm

Yf

2,75

2,6

3,95

3,95

Ye

0,25316456

0,25316456

YB

0,92

0,92

Sf

151,260481

159,987047

290

290

1
1

1
1

20,4088096

20,4088096

Kha

2,5

2,5

Zc

292,77071

261,862083

1,25

1,25

Zh

1,74

1,74

Sigma

por flexin
Factor de rugosidad
Factor de entalladura
Fuerza
perifrica

FD
Zr
Ys

especifica

Wht

en

los

flancos
Factor de distribucin
de la carga frontal
Factor
de
recubrimiento
presin de Hertz
relacin entre

Sigma H
el

numero de dientes
Factor de forma de
los flancos

N/mm

N/mm

N/mm2

Factor de material
Factor
de
recubrimiento
Seguridad contra la
formacin

de

picaduras
presin de rodadura
permanente

en

los

flancos
Factor de lubricante
Factores de rugosidad
en los flancos
Numero de dientes

Zm

272

272

Ze

Sh

2,28848029

2,55859875

670

670

Kl

Zr

32

40

Sigma
HD

Descripcin
Smbolo
Velocidad angular
W
Dimetro primitivo
d
de la rueda pequea
Potencia nominal a
transmitir

por

la

rueda pequea
Fuerza
perifrica
nominal
Fuerza especifica de

(N/mm2)^0,5

N/mm2

Unidad
rpm

Engranaje 6
494,7368

Engranaje 7
494,7368

0,108

0,108

P1

522,5

522,5

Ft

186,76251

186,76251

N/mm

3,44199244

3,44199244
1
54,26

trabajo
Factor de trabajo
Ancho de los dientes
Fuerza especifica de

K1
b

mm

1
54,26

carga
Factor dinmico
ndice de fuerza
Coeficiente de carga
Velocidad perifrica
Fuerza
perifrica

wt

N/mm

8,19401427

8,19401427

Kv
Cq
Cf
v

m/s

2,38060206
37
0,042
2,79767069

2,38060206
37
0,042
2,79767069

N/mm

9,0134157

9,0134157

Kfa

1,1

1,1

Fpe

16

16

Fe

16

16

especifica
factor de distribucin
de carga frontal
Error admisible de
paso de engrane
Error de engrane

Wft

N/mm

Factor auxiliar
Carga especifica
Esfuerzos de flexin
en el pie del diente
Modulo normal
Factor de forma de
diente
Recubrimiento
perfil
Factor

de

de
carga

parcial
Factor de inclinacin
angular
Seguridad contra la
rotura de fatiga
Resistencia a la fatiga

QL
Ft/b

>1
3,44199244

>1
3,44199244

Sigma F

N/mm2

1,66744705

1,66744705

Mn

mm

Yf

2,6

2,6

4,31

4,31

Ye

0,23201856

0,23201856

YB

0,92

0,92

Sf

173,918566

173,918566

290

290

1
1

1
1

20,4850357

20,4850357

Kha

2,5

2,5

Zc

291,500722

291,500722

Zh

1,74

1,74

272

272

Ze

Sh

2,29845057

2,29845057

670

670

Sigma

por flexin
Factor de rugosidad
Factor de entalladura
Fuerza
perifrica

FD
Zr
Ys

especifica

Wht

en

los

flancos
Factor de distribucin
de la carga frontal
Factor
de
recubrimiento
presin de Hertz

Sigma
H

relacin

entre

el

numero de dientes
Factor de forma de
los flancos
Factor de material
Factor
de
recubrimiento
Seguridad contra la
formacin

de

picaduras
presin de rodadura
permanente

en

los

Zm

Sigma
HD

N/mm

N/mm

N/mm2

(N/mm2)^0,5

N/mm2

flancos
Factor de lubricante
Factores de rugosidad
en los flancos
Numero de dientes

Kl

Zr

36

36

Peso de los engranajes


W es el peso de la rueda dentada el cual lo tomamos como un cilindro para
calcular un peso aproximado.
V

d 2
b
4

W V .

Donde:
d en m es el dimetro externo del planeta
b en m es e ancho del engrane.
7850kg / m 3

Descripcion
Planeta
Sol
Anillo
Engrane 6
Engranaje 7
Engranaje 8
Engranaje 9

Densidad (Kg/m3)
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3

Volumen (m3)
3.923 x 10-4
2.58 x 10-4
2.914 x 10-4
3.223 x 10-4
3.223 x 10-4
3.923 x 10-4
6.729 x 10-4

Diseo del brazo o porta satlites del tren planetario: ejes:

Peso (Kg)
3.079555
2.0253
2.28749
4.34
4.34
3.48
5.29

Diagrama de cuerpo libre del brazo:

Donde Ft: 43.55 N


Ft + Ft= 87.1 N
R2 + R3= 0.0855 m
Ey: W: 3.0795 kg = 30.17 N

M EJE1

P
WMOTOR

3.724 Nm

M EJE1
43.55 N
( RSOL RPLANETA )
Para el diseo del brazo, se considera la siguiente distribucin de esfuerzos sobre
un ala del mismo:
Ft

Reacciones:

Ay : 87.1N

M A 7.44705 N .m

Se requiere determinar el espesor del brazo (t)

Ax 30.17 N

Momento mximo = 7.44705 N.m


Fuerza cortante: 87.1 N
Segn Beer and Johnston pg.448
S

b = t: espesor buscado
d: alto igual a 10 mm
M
S max
adm

1
*b * d2
6

El esfuerzo admisible segn Beer and Johnston es igual a:

adm ult
N
donde
n: factor de seguridad
Seleccin del material:
Se seleccionara un acero 1045 laminado simple cuyas caractersticas son :
Fluencia a la traccin= 4148 kg/cm2 = 406*106 Pa
Fluencia al corte: Sys= 0,65*406,106 kg/cm2 = 263,96*1006Pa
Tomando un factor de seguridad= 3

adm
S

263,96
87,96 * 10 06 Pa
3

7.44705 N m
8.46 10 8 m 3
6
87.96 10 Pa

1
bd 2
6

6 S
d2

6 (8.46 10 8 m 3 )
5.076 10 5 m
(0.01m) 2

Dados estos resultados tan bajos asumiremos t= 10 mm


Verificacin por esfuerzo cortante:
2 V
2
87.1N
max max
580666.66 N / m 2
3
3
3
A
3 (10 10 m) (10 10 m)

adm max

Se puede aceptar

263,93* 1006 N/m2 > 580666.66 N/m2

El esfuerzo cortante admisible es mayor que el mximo por lo tanto se acepta el


material y el espesor t= 10 mm. Ahora el ala del brazo esta sometido a esfuerzo de
compresin por lo que es necesario comprobar el espesor t a dicho esfuerzo.

comp

comp

F
A

30.17 N
301700 N / m 2
1 10 4 m 2

Si el esfuerzo de compresin admisible es mayor que la que genera la carga axial


Ey se acepta el espesor, para tomar una decisin respecto a los esfuerzos de clculo, el
esfuerzo mximo de comprensin de este tipo de material se toma igual a la mxima
resistencia a la traccin.
S y 3586 Kg / cm 2 351,142 * 10 06 Pa
Esfuerzo de compresin admisible:

adm

ult
N

como

Tomando

N=3

adm

ult 351.142 10 6 Pa

117 .04 10 6 Pa
N
3

adm comp

Se acepta
Por ltimo el brazo se debe verificar a esfuerzos combinados:

comb 2 3 2 adm
301454.46 Pa
580666.66 Pa
comb adm

117 .04 10 6 Pa
1049950.52 117 .04 10 Pa

Se acepta
Diseo del pasador o buln:

El pasador del buln esta sometido a esfuerzo cortante o de cizalladura. Por lo tanto se
procede como sigue:
El pasador esta sometido acorte doble
Sy
F
corte

N 2* A
N: factor de servicio se tomo N=3

F= 87.1 N

*d2
4

289.296 10 6

87.1N

2
d2
4

Seleccin del material: De la tabla AT-7 del Faires se


selecciono un acero menos resistente que el del brazo y
del planeta (ACERO 1020) y sus caractersticas son:
Sy= 2952 k/cm2 = 289,296 * 1006 Pa
Sult: 4007 k/cm2 = 392,686 * 1006 Pa

D= 7,58 x 10-3 mm.


El pasador tambin esta sometido a esfuerzo de aplastamiento a causa del brazo
y el planeta:

Aplastamiento=

d
d

Sy
N

F
10 * 10 03 * d

N *F

10 * 10 03

10 *10

03

3 * 87.1N

m * 289,296 * 10 06 N / m 2

d 9.032 10 5 m

Aplastamiento=
d
d

Sy

F
20 *10 03 * d

N *F

20 * 10 03 * S y

54.268 *10

03

3 * 87.1N

m * 289,296 * 10 06 N / m 2

d 1.6643 10 m

Despus de los resultados anteriores se tomara 4mm para el dimetro del pasador.
Calculo de ejes:
Esquema de la caja reductora

Calculo de las fuerzas radiales, fuerzas tangenciales y peso de los engranajes por etapas:
Etapa I
Eje 1:
Momento en el eje 1
M eje2

60 P
60(550W )

3.72490 Nm
weje 2 2 1410rpm 2

Fuerza perifrica:
FWt 186.76 N

Fuerza axial:

FWa FWt .tg w FWt .tg 186.76 N tg (10) 32.93 N

Fuerza radial:

FWr FWt .tg w 186.76 N .tg (20) 67.97 N

A estas fuerzas radiales y axiales debemos de sumarle la accin de la fuerzas de


la polea conducida.
Eje 4:
Momento en el eje 4
M eje2

60 P
60(522.500W )

10.08517 Nm
weje 2 2
494.7368rpm 2

Fuerza perifrica:
FWt 259.3939 N

Fuerza axial:

FWa FWt .tg w FWt .tg 194.54 N tg (10) 34.30 N

Fuerza radial:

FWr FWt .tg w 194.54 N .tg (20) 70.806 N

Eje 5:
Momento en el eje 5
M eje2

60 P
60(522500W )

11.67136 Nm
weje 2 2
427.5rpm 2

Fuerza perifrica:
FWt 194.54 N

Fuerza axial:

FWa FWt .tg w FWt .tg 194.54 N tg (10) 34.30 N

Fuerza radial:

FWr FWt .tg w 194.54 N .tg ( 20) 70.80 N

Debemos de tomar en cuenta que el eje 5 tiene una parte ranurada debido a que
en este eje se encuentra el dispositivo de cambio sincrnico, el cual ser calculado
posteriormente.

Diagrama tridimensional del eje 1:

Diagrama de cuerpo libre (plano X-Y)

Donde:
Pa: es el peso del acople
Pb: es el peso del sol + la fuera radial
Ay: reaccin en el eje Y del rodamiento A
By: reaccin en el eje Y del rodamiento B
Pa lo asumiremos como 1 Kg = 10 N
Pb = 2.0253Kg = 69.97N

Calculo de las reacciones:

Ay = 0.23036Kg = 17.089N
By = 3.255660 Kg = 0.7562N
Calculo del momento concentrado debido a la fuerza axial:
Mc 32.93 N 0.06m 1.9758 N

Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de momento flector

Diagrama de flecha

Ymax= 3.77 x 10-7 cm


Para verificar que el valor de flecha maximo obtenido sea aceptable (Decker Pag. 240)
Yadm 0,00035 L

Yadm 0,00035 85 0,02975


3.77 10 7 0.02975

Diagrama de cuerpo libre (plano X-Z)

Donde:
Ft = Es la fuerza periferica del sol. Calculada anteriormente (186.76N)
Az: reaccin en el eje Z del rodamiento A
Bz: reaccin en el eje Z del rodamiento B

Calculo de las reacciones:


Az = 16.315857 Kg = 159.895N
Bz = 29.912405 Kg = 293.141N
Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de momento flector

Momento flector maximo en el tramo X=0.390 m

MF

MFX Y 2 MFX Z 2

0.3624 2 1.505 2

1.539 Nm

Diagrama de flecha

Ymax = 2.2779 x 10-6 cm


Para verificar que el valor de flecha maximo obtenido sea aceptable (Decker Pag. 240)

Yadm 0,00035 L
Yadm 0,00035 85 0,02975
2.2779 10 6 0,02975

Diagrama de momento Torsor

Diagrama tridimensional del eje 4:

Diagrama de cuerpo libre (plano X-Y)

Donde:
Pa: es el peso del brazo + el planeta.
Pb: es el peso del engranaje 6 y la fuerza radial que este ejerce
Pc: es el peso del engranaje 8.
Ay: reaccin en el eje Y del rodamiento A
By: reaccin en el eje Y del rodamiento B
PBRAZO V . 8.55 10 6 m 3 7850 Kg / m 3 0.0671Kg 0.6577 N
V 0,0855 0,010 0,010 8.55 10 6 m 3

PPlaneta 3.079555 Kg 30.179639 N .(Calculado anteriormente)

Pa = 0.6577Kg + 2(3.079555Kg) + 4.66Kg= 11.47681Kg


Pc: 3.079555 Kg= 30.1796N
Pb: 2.530055 Kg + 26.4687 Kg= 28.998755 Kg
Calculo del momento concentrado,
Mc 34.30 N 0.054m 1.8522 N
Mc 34.30 N 0.048m 1.6464 N

Calculo de las reacciones:


Ay = 12.232661Kg = 119.880077N
By = 58.012783 Kg = 568.525N
Cy: 24.875036 Kg= 243.775N
Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de momento flector

Diagrama de flecha

Ymax= 2.2006 x 10-8 cm


Para verificar que el valor de flecha maximo obtenido sea aceptable (Decker Pag. 240)
Yadm 0,00035 L

Yadm 0,00035 50.5 0,017675


2.2006 8 0.017675

Diagrama de cuerpo libre (plano X-Z)

Donde:
Ft. Es la fuerza perifrica calculada anteriormente. (26.46 Kg)
Az: reaccin en el eje Z del rodamiento A
Bz: reaccin en el eje Z del rodamiento B
Cz: reaccin en el eje Z del rodamiento C

Calculo de las reacciones:

Az = 20.796 Kg = 203.80N
Bz = 45.343 Kg = 444.3614N
Cz: 1.913 Kg = 18.747N
Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de momento flector

Momento flector maximo en el tramo X=12 cm

MF

MFX Y 2 MFX Z 2

Diagrama de flecha

2.04504 2 2.666327 2

32.93 Nm

Ymax = 8.018 x 10-9 cm


Para verificar que el valor de flecha maximo obtenido sea aceptable (Decker Pag. 240)

Yadm 0,00035 L
Yadm 0,00035 50.5 0.017675cm
8.018 10 9 0,017675

Diagrama de momento torsor

Diagrama tridimensional del eje 5:

Diagrama de cuerpo libre (plano X-Y)

Donde:
Pa: es el peso del engranaje 7 y la fuerza radial que este ejerce.
Pb: es el peso del dispositivo de cambio
Pc: es el peso del engranaje 9
Ay: reaccin en el eje Y del rodamiento A
By: reaccin en el eje Y del rodamiento B

Pa = 2.530055Kg + 26.46Kg= 28.99Kg

Pc: 5.3111Kg= 52.046N


Pb: se asume un peso de 4 Kg
Calculo de las reacciones:
Ay = 25.431Kg
By = 12.869 Kg
Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de momento flector

Diagrama de flecha

Ymax= 8.29 x 10-8 cm


Para verificar que el valor de flecha maximo obtenido sea aceptable (Decker Pag. 240)
Yadm 0,00035 L

Yadm 0,00035 39.5 0,013825


8.292 8 0.013825

Diagrama de cuerpo libre (plano X-Z)

Donde:
Ft. Es la fuerza perifrica calculada anteriormente. (26.46 Kg)
Az: reaccin en el eje Z del rodamiento A
Bz: reaccin en el eje Z del rodamiento B

Calculo de las reacciones:


Az = 20.76Kg
Bz = 5.69 Kg
Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de momento flector

Momento flector maximo en el tramo X=8.5 cm

MF

MFX Y 2 MFX Z 2

2.1617 2 1.7651 2

27.34 Nm

Diagrama de flecha

Ymax = 5.63 x 10-8 cm


Para verificar que el valor de flecha maximo obtenido sea aceptable (Decker Pag. 240)
Yadm 0,00035 L
Yadm 0,00035 39.5 0.013825cm
5.63 10 8 0,013825

Diagrama de momento torsor

Material a emplear para el diseo de los ejes


Acero comercial AISI 1045
Clculo a esttica:
Resistencia a la traccin = 406,79 MPa
Mxima resistencia = 661,89 MPa

Aplicando la teora del esfuerzo cortante mximo:


4
d 3

8M F

Pd 64 M T
2

P: carga axial
MF: momento flector mximo
MT: Momento Torsor
d: dimetro buscado
Ns = 2,5 por el mtodo de pugsley

Sy
Ns

Por un proceso iterativo se consigui el dimetro deseado:


d = 43mm

Se cumple que

160,64 MPa 162,71 Mpa

Clculo a fatiga:
Utilizando la teora de esfuerzo cortante mximo combinada con la lnea del
SOLDERBERRG, puede hallarse el resultado siguiente:

32 * Ns
D3
* M Fm K F * M A * F
* F
S EF

Donde:

M Tm


K Fs * M TA * F
S Et

MA: Momento flector alternante


MTA: Momento Torsor alternante
SEF: Lmite de resistencia a la fatiga por flexin
SET: Lmite de resistencia a la fatiga por torsin
KF: Factor de concentrador de esfuerzos debido a los momentos flectores
KFs: Factor de concentrador de esfuerzos debido al momento torsor
MFm: momento flector medio
MTM: Momento torsor medio
Ns: Factor de seguridad
F : Esfuerzo lmite de fluencia del material

Considerando que los esfuerzos de flexin son completamente invertidos, en


A Max
consecuencia: M 0;
M FM 0
Para que M 0;
MA MF
Para que A MAX ;

Considerando el momento torsor como constante


M TA 0
Para que A 0;

M MAX

Para que

M TM M T

El factor de seguridad fue calculado anteriormente, en el clculo a resistencia esttica


Ns= 2,5

Clculo de Lmite de resistencia a la fatiga. De acuerdo a la teora del


SHIGLEY (diseo en ingeniera mecnica)
'
S EF * K A * K B * K C * K D * K E

S EF

'

S ET S ET * K A * K B * K C * K D * K E
S EF 0,5 * u 0,5 * 661,89 MPa 330,945MPa
'

S ET 0,4 * U =0,4*661,89Mpa=264,756Mpa
'

Determinacin de cada una de los factores (k) que modifican el lmite de resistencia a la
fatiga:
Factor de superficie KA:
b
Se determina por la siguiente ecuacin K A a * u el factor a y el exponente b
dependen del acabado de la superficie; para nuestro caso se tomo como rectificado a =
1,58 Mpa; b = -0,085
KA = 2.74

Factor de tamao Ks:

D
Ks

7
,
62

Se puede obtener mediante la ecuacin


eje en estudio
KS = 0, 79
Factor de carga KC:
KC = 1

0 ,1133

donde D es el dimetro del

Factor de temperatura KD:


Este factor depende de la temperatura de trabajo la cual se asumir como T = 75 C =
620
460 167
167 F como T > 160 F KD =
= 0989
KD = 0,989
Factor de concentracin de esfuerzos
Para chiveteros de perfil sometidos a torsin y flexin segn la tabla AT-13 del FAIRES
KF = 1,3
1
KE
KF
Factor de factores diversos K :
E

KE = 0,77
Ahora sustituyendo los valores en las ecuaciones tenemos:

32 * Ns
D3
* M Fm K F * M A * F
* F
S EF

M Tm

Sy


K Fs * M TA * F
S Et

Ka

Kb

Kc

Kd

KF

Ke

0,95

0,79

0,989

1,3

0,76923077 4,07E+08 3,14159265

SEF'

SET'

SEF

SET

MF

MT

Ns

3,31E+08 2,65E+08 3,32E+08 2,66E+08 1.19081 853,705118 2,5

pi
D
19.00789

Se tomara como dimetro del eje nmero uno 20 mm


Calculo a esttica para los ejes.
Descripcin
Eje 1
Eje 4
Eje 5

D (mm)
20
30
35

Calculo a fatiga para los ejes


Eje1:
Ka

Kb

Kc

Kd

KF

Ke

Sy

pi

2,74

0,8219

0,989

1,3

0,7692308

4,07E+08

3,14159265

SEF'

SET'

SEF

SET

MF

MT

Ns

3,31E+08

2,65E+08

3,32E+08

2,66E+08

40,414

3.720

2,5

0,01900789

Eje 4:
Ka

Kb

Kc

Kd

KF

Ke

Sy

pi

2,74

0,79

0,989

1,3

0,7692308

4,07E+08

3,14159265

SEF'

SET'

SEF

SET

MF

MT

Ns

3,31E+08

2,65E+08

3,32E+08

2,66E+08

32,93

10.090

2,5

0,02878557

Eje 5:
Ka

Kb

Kc

Kd

KF

Ke

Sy

pi

2,74

0,79

0,989

1,3

0,7692308

4,07E+08

3,14159265

SEF'

SET'

SEF

SET

MF

MT

Ns

3,31E+08

2,65E+08

3,32E+08

2,66E+08

27,34

11.670

2,5

0,03404782

Calculo de Rodamientos:
Rodamientos del eje 1:
2

R A AY AZ2 159.91N
2

RB BY BZ2 294.87 N
Segn DIN / ISO 281
Duracion en revoluciones

C
L10 ( ) p
P
Donde:
6

L10 : Duracion nominal (10 revoluciones)


C

: Capacidad de carga dinamica (KN)

: Carga dinamica equivalente (KN)

: Exponente de duracion = 10/3 para rodamientos de rodillos.

Duracion en horas

Lh10

L10
n.60

Seleccionamos un rodamiento 234712BMI/SP (de la pagina www.Skf.com)


C = 34.5 KN

L10

Lk10

34.5

10

1315.82 10 6 revolucion es

L10
1315.82 10 6

148529.17 horas
n 60
147.65 60

Rodamientos del eje 4:

R A AY AZ2 236.44 N
2

R B BY BZ2 721.58 N
2

RC CY C Z2 244.49 N
Segn DIN / ISO 281
Duracion en revoluciones

C
L10 ( ) p
P
Donde:
6

L10 : Duracion nominal (10 revoluciones)


C

: Capacidad de carga dinamica (KN)

: Carga dinamica equivalente (KN)

: Exponente de duracion = 10/3 para rodamientos de rodillos.

Duracion en horas

Lh10

L10
n.60

Seleccionamos un rodamiento 29318E* (de la pagina www.skf.com)


C = 400 KN

L10

Lk10

400

132

10

40.26 10 6 revolucion es

L10
40.26 10 6

12953.66horas
n 60
51.80 60

Rodamientos del eje 5:


2

R A AY AZ2 279.31N
2

RB BY BZ2 137.88 N

Segn DIN / ISO 281


Duracion en revoluciones

C
L10 ( ) p
P
Donde:
6

L10 : Duracion nominal (10 revoluciones)


C

: Capacidad de carga dinamica (KN)

: Carga dinamica equivalente (KN)

: Exponente de duracion = 10/3 para rodamientos de rodillos.

Duracion en horas

Lh10

L10
n.60

Seleccionamos un rodamiento 29320E* (de la pagina www.skf.com)


C = 465 KN

L10

Lk 10

465

156

10

38.11 10 6 revolucion es

L10
38.11 10 6

12261.90horas
n 60 51.80 60

Para los rodamientos ubicados en las ruedas dentadas 7 y 9 se utilizaran los


mismos del eje 5.

Calculo de Chavetas:
Seleccin del material de las chavetas
De la tabla de propiedades tipicas de materiales ferrosos (Tabla AT.7 Pag. 744 Faires)

Material

Estado

Maxima resistencia

max

N AISI

S max

Kg / cm
C1045(K)

Laminado

Resistencia de Alargamiento

Kg / cm

6749

5062

fluencia
2

en en 5,08 cm (2

traccion

pulg)

Kg / cm 2
4148

22

simple.
Dimensiones de las chavetas
De la tabla de dimensiones de chavetas (Pag. 504 Casillas)
Seleccionamos una chaveta con las siguientes dimensiones:
Dimetros del eje

Ancho

Alto

Profundidad de la Profundidad de la
entalla del diente
t

(mm)
16-22

(mm)
6

(mm)
6

(mm)
3.5

ranura del cubo

t1
(mm)
d + 2.5

t1

En la figura se muestra un corte transversal del eje donde se encuentra la chaveta


Para el eje 1
Cizalladura:
Ls

2 0.37959 Kg cm
0.057 10 3 cm
1185 .14 Kg / cm 0.8cm 3cm

Compresin:
Lc

4 0.37959 Kg cm
0.093 10 3 cm
2370.28 Kg / cm 0.7cm 3cm

Usamos L = 10 mm
Para el eje 4:
Seleccionamos una chaveta con las siguientes dimensiones:
Dimetros del eje

Ancho

Alto

(mm)
22-30

(mm)
8

(mm)
7

Profundidad de la Profundidad de la
entalla del diente
t
(mm)
4

ranura del cubo

t1
(mm)
d+4

Cizalladura:
Ls

2 1.02959 Kg cm
0.0804 10 3 cm
1185 .14 Kg / cm 1.4cm 5cm

Compresin:
Lc

4 0.102959 Kg cm
0.137 10 3 cm
2370.28 Kg / cm 0.9cm 5cm

Usamos L = 10 mm
Para el eje 5:
Seleccionamos una chaveta con las siguientes dimensiones:
Dimetros del eje

Ancho

Alto

(mm)
30-38

(mm)
10

(mm)
8

Profundidad de la Profundidad de la
entalla del diente
t
(mm)
4.5

ranura del cubo

t1
(mm)
d+5

Cizalladura:
Ls

2 1.19081Kg cm
0.083 10 3 cm
1185 .14 Kg / cm 1.8cm 6cm

Compresin:
Lc

4 1.19081Kg cm
0.143 10 3 cm
2370.28 Kg / cm 1.1cm 6cm

Usamos L = 10 mm

DISEO DEL SISTEMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES


Para realizar el cambio de velocidades es necesario tener un dispositivo Esto se
lograr por medio de una palanca de 2 posiciones, para las velocidades de salida.
Para el dimensionamiento se toma la teora del atlas de maquinas, Pg. 172

Se asumen los siguientes datos:


Dimetro de la manivela : 30mm r 15mm
Paso: 134mm

3
r 3 .15 11,25mm 11mm
4
4

A1 110 mm
R A1 a 110 11 mm 121mm
Para el estudio se tomara la palanca como una viga empotrada con una carga en el
extremo que es igual a la fuerza maxima que puede aplicar una persona que es 30kg
aproximadamente.

Y R.sen60 0 Y 104,79mm
Clculo del eje de la palanca.
De la tabla de propiedades tipicas de materiales ferrosos (Tabla AT.7 Pag. 744 Faires)
Material

Estado

N AISI

Maxima resistencia

max

Kg / cm
C1020

Laminado

4.569

Resistencia

S max
2

Kg / cm
3.445

de Alargamiento

fluencia en traccion

en 5,08 cm (2

Kg / cm 2
3.374

pulg)
36

simple

P 1,5 x30kg P 45Kg


M f P.x M f 45kg.10,79cm 485,55kg.cm

Esfuerzo

M f .C
I

M fmx
z

.d 3
32

d 3

32.M f .N

.S y

Si asumimos un factor de seguridad de de 2,5

32. 485,55kgcm.2,5
1,48cm
kg

. 3.374
cm 2

Se selecciona d 15mm
DISEO DEL EJE DE LA MANIVELA.
Del atlas de mquina pgina 180, se escoge un eje corto con bola caso I con las
siguientes dimensiones:

D 25mm
d1 16mm
d 2 Rosca M 12
r 0,8mm

L 56mm

l 25mm
lt 20mm
C 1,8mm
Seleccin del material:
De la tabla de propiedades tipicas de materiales ferrosos (Tabla AT.7 Pag. 744 Faires)
Material

Estado

N AISI

Maxima resistencia

max

Kg / cm
C1020

Laminado

S max
2

4.569

Kg / cm

Limite de fatiga

Alargamiento

Kg / cm 2

en 5,08 cm

3.374

(2 pulg)
36

3.445

simple

Para calcular el momento torsor se utiliza la fuerza axial ya asumida para accionar la
palanca, que es aproximadamente 150kg.
M T Fax R
Para calcular R se tiene:
R L cos 56mm cos 60 28mm , asumiendo que el ngulo de la palanca es

aproximadamente 60 .

Entonces:

M T 30kg 2,8cm 84kg cm


El esfuerzo de torsin vendr dado:

SS

16 M T 16 84kg cm

27,38kg / cm 2
3
3
d
2,5cm

El factor de seguridad ser:

SY 3374

123,23
S S 27,38

Lo que demuestra que el eje ser capaz de soportar el torque y no fallar.


DIMENSIONAMIENTO DEL CAMBIO SINCRONICO
En el mecanismo de cambio sincrnico existe un bloque deslizante el cual se
permite el accionamiento de las ruedas mediante una palanca de cambio, como se
presenta en la figura siguiente:

DISEO DE LA BIELA DE CONEXIN CON EL BLOQUE DESLIZANTE DEL


DISOSITIVO SINCRONICO.
Seleccin del material:
De la tabla de propiedades tipicas de los metales ferrosos fundidos (Tabla AT.6 Pag. 737
Faires)
Material
N ASTM

Maxima resistencia

max

Kg / cm
A27-58(t) 4.218

SY 1.757 kg

cm 2

Resistencia

S max
2

Kg / cm
4.218

de Fluencia

fluencia en traccion

traccion

Kg / cm 2
1.757

Kg / cm 2
2.109

en

F
Acr

30kg
6,67 kg 2
2
cm
4,5cm

Acr 30.10 300mm 2 3cm 2

Acr 1,5.3 4,5cm 2

Factor de seguridad.

Sy

1757
263
6,67

DISEO DE LAS RANURAS DEL EJE 5


El eje 4 no constar de chavetas para la fijacin de los engranajes 6 y 9, ya que estos
debern deslizarse axialmente sobre el eje para realizar el cambio de velocidad.
En la tabla de dimensiones nominales de ranuras (Tabla 10.2 Pag. 372 Faires)
Numero de ranuras W

Deslizantes bajo carga


h
d

0,250D

0,100D

0,800D

Usaremos 6 ranuras
d 60mm

Dimetro del eje 5

d
60mm

75mm Dimetro exterior


0,800
0,800

h 0,100 75mm 7.5mm

Alto de las ranuras

W 0,250 75mm 18.75mm

Ancho de las ranuras

La capacidad de momento torsional de clculo M T de la conexin del eje


ranurado (con deslizamiento axial), es
M T 70 L h rm N T kg cm
h 0.75cm

L Longitud de contacto 200mm 20cm


rm

Dd
5.625cm
4

N T Nmero total de ranuras 6

2
70 Presin superficial (normalizada) kg / cm

M T 70 20 0.755 5.625 6 kg cm
M T 35673.75kg cm

El par real transmitido al eje 5 el mas critico es de 1190.81 kg x cm


El factor de seguridad ser:

MT
29.95
M Treal

Valor de factor de seguridad aceptable


CLCULO DE LA CARCASA DE LA CAJA REDUCTORA
Para dimensionar la carcasa usaremos las siguientes ecuaciones en el Atlas de Mquinas
(Pag. 144 Atlas de maquinas)
Relacion de medidas de los elementos del cuerpo y tapas de un reductor en mm (Tabla 1
Atlas de Maquinas)
Espesor de pared del cuerpo del reductor de una transmisin

0,025. At 3
At Distancia entre centros 136.5mm
0,025.136.5mm 3 6,41mm

Espesor de pared de la tapa del reductor


1 0,02. At 3 0,02.136.5mm 3 5,73mm

Espesor del borde superior del cuerpo


S 1.75. 1.75 5,73mm 10.0275mm

Espesor del borde inferior del cuerpo


g 2,35. 2,35 6,41mm 15.06mm

Anchura del borde


De la tabla de medidas de anchura del borde k distancias del eje de perno a la pared del
cuerpo C, dimetros de agujeros para pernos d, radio para cantos r (mm) (Tabla 5 Atlas
de Maquinas)
Entonces, para pernos de rosca M24 se tiene:
k 54

C 27
Espesor del borde de la tapa
S1 1,5 1,75.S 1,75.10.0275mm 17,548mm

Dimetro del perno de fijacin d1


De la tabla 6 (medida de los pernos de fijacin de los reductores en mm) para un
reductor con AT 136.5mm se tiene que d1 M 24 y deben usarse 8 pernos.
Dimetro de pernos fijadores de tapa y cuerpo
d 2 0,75 d1 0,75 24 M 18
d 3 0,6 d1 0,6 24 M 15
Radio para cantos
De la tabla 5 para pernos M24, el radio es: r 8mm
Anchura de superficie de apoyo del borde inferior
m k 1.5 54 1.5 (6.41) 63.615mm

Espesor del nervio del cuerpo

e 0,8 1. 0,8.6,3mm 5,04mm


Juego mnimo entre rueda y cuerpo

a 1,1. 1,1. 6,3mm 6,93mm


Material de la carcasa
De la tabla de propiedades tipicas de los metales ferrosos fundidos (Tabla AT.6 Pag. 737
Faires)
Hierro
fundido
nodular
100-70-03

Maxima resistencia
Estado

max

Kg / cm
Tratamiento

S max
2

7.734

Kg / cm

Limite de fatiga

Fluencia

Kg / cm 2

traccion

3.093

Kg / cm 2
5.624

7.734

termico
CAPACIDAD TRMICA DE LA CARCASA
El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranajes a la prdida debido al
rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada en HP, as tenemos:
Q 1 Pent 632,5 Kcal / horas
Donde:
Q Calor que debe ser disipado por la carga.

Eficiencia del reductor 0,96


Pent Potencia de entrada 0.737 Hp

Q 1 0.96 0.737 632.5 18.6461 Kcal

horas

Esta cantidad de calor que realmente disipa la caja por conveccin y radiacin est dada
por (Pag. 562 Faires):

en

Qc hcr Acaja T kg cm / min

Segn las normas AGMA


Amn 57,25 C 1,7 , siendo C la distancia total entre centros.
Amin 57.25 13.6cm

1.7

4839.40cm 2

Del grafico de transmitancia (Fig. AF.21 Pag. 778 Faires)


hcr 1,8kg cm / min cm 2 C

Ahora, la temperatura del lugar de trabajo se considerar como 45 C , y la temperatura

mxima de la caja reductora (aceite) ser de 88 C ,

T 88 45 43 C
Sustituyendo los valores se tiene:

Qc 1,8

kg cm
4.599,93cm 2 43 C 356.034,54kg cm / min
2
min cm C

1m 1kcal 60 min
Qc 356.034,54kg cm / min
.
.
kg 1h
100
cm

427
m

Qc 500,2827 Kcal / horas


Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que Qc Q , entonces tenemos
que se satisface tal condicin.
CLCULO DE LOS PERNOS DE ANCLAJE
Los pernos de anclaje tienen un dimetro de 24mm, estn sometidos a esfuerzos de
traccin y su designacin es:
M 24x1,6 (Se deben usar 8 pernos)

Con paso fino, segn UNF:


2
rea de esfuerzo de tensin: At 167mm
2
rea del dimetro menor: A1 157mm

Seleccin del material


De la tabla de propiedades tipicas de materiales ferrosos (Tabla AT.7 Pag. 744 Faires)
Material Estado
N AISI

Maxima resistencia

max

Kg / cm

Resistencia de fluencia Alargamiento

S max
2

Kg / cm

en traccion

en 5,08 cm (2

Kg / cm 2

pulg)

9.140

16

QQT
3150

1000

10.616

7.945

(538C)
Resistencia a la traccin

ST

S Y FT

N
At

Con N 3 ; se tiene,

ST

S Y 9.140

3.046,67kg / cm 2
N
3

Entonces:
FT At S T 1,67cm 2 3.046,67kg / cm 2 5.087,9kg

SISTEMA DE LUBRICACIN DE LA CAJA REDUCTORA

Los parmetros numricos que permiten determinar las condiciones de lubricacin del
reductor son la velocidad perifrica del engranaje de mayor velocidad de giro, en este
caso se toma la velocidad del eje 1.

D p1 N
60

0.03m 1410rpm
2.21m / seg
60

Segn la tabla de lubricacin de ruedas dentadas de engranajes (Tabla 129 Pag. 474
Decker)
V (m/s)

( cSt )

Desde
Hasta

Tipo de lubricacin

1.6
4
83
57
166
114
Lubricacin por inmercion

SELECCIN DEL ACOPLE:


Torque para el diseo (in -lbs [pulgadas-libras])=
HP x 63,000 x Factor de servicio / RPM del acoplamiento
Factor de servicio para choque ligero = 1.5
0.737HPx63.000x1,5 / 750 rpm = 92.862 in-lbs
Torque maximo = 3.7N.m = 3.7N.m/9,8m/seg2 = 0.377Kg.m = 0.8323 lb.m
Torque maximo = 885,67 lb.in
W = 750 RPM
Dimetro del eje de entrada de la caja es 30 mm
Dimetro del eje del motor a la caja es 22 mm
HP / 100RPM = 0.737 /100 =7.37 x 10-3
El acoplamiento flexible simple es una opcin excelente para aplicaciones que requieren
vibracin cero, que necesitan una pequea proporcin de desalineacin paralela y en las
que es difcil lograr una desalineacin precisa.

Selecciono del catalogo de acoples Acoplamientos CD un acoples flexible simple de


acero.
Informacin sobre medidas
Tipo

Dimetro interior maximo


Da ( Eje de la caja)
Db (Eje del motor)
64 mm
46 mm

6A37

Informacin sobre rendimiento


Tipo

6A37

Max.

Torque

Resistencia

HP/100rpm

nominal

la

continuo

in.lbs/deg

(RPM)

(in.lbs)
2.100

10.374

7.400

2,54

a Velocidad

torsin maxima

Calculo de la mesa para la caja


La caja estarn colocados horizontalmente sobre una 4 perfiles L soldadas entre si y
apernadas a la caja. Estos perfiles tendran soldadas 4 perfiles huecos O que serviran
de patas para el soporte de la caja.
Calculo de las vigas horizontales
Asumiremos que la viga esta doblemente empotrada (Pag. 726 Faires)

Mf

F .L F . X

8
2

Al evaluar esta ecuacin en X=L/2 que es donde se produce el mayor momento queda:

Mf

F .L
8

Donde:
F es el peso de la caja y todos sus componentes
L es la longitud de la viga.

Calculo del Peso

F PENGRANAJE 4 PENGRANAJE 5 PENGRANAJE 6 PENGRANAJE 7 PENGRANAJE 8 PENGRANAJE 9 PSOL


PBrazo PRODAMIENTOS PEJE1 PEJE 2 PEJE 3 PEJE 4 PPOLEA PCAJA
F 107.013kg 1048.7274 N

Como son 4 vigas dividimos la fuerza entre 4


F

1048.7274 N
262.18 N
4

Vigas 1 y 2

Mf

1048.7274 127.1
16661.65 N .cm
8

Vigas 3 y 4

Mf

1048.7274 40
5243.637 N .cm
8

Como todas las vigas deben tener las mismas dimensiones seleccionamos la viga que
soporte la mayor fuerza

Si tomamos un acero A-37 cuyo

f 2.400 Kg / cm 2

y aplicamos la ecuacin de

resistencia a la flexin.

M *f
WX

WX

M *f

16661.65 3
20.827cm 3
2.400

En el catalogo de perfiles normalizados L buscamos un perfil con W X 20.827cm 3


Seleccionamos un L100.10
Perfil
L100.10

Ala (mm) Espesor


100

(mm)
10

Wx

Dimetro agujero Peso

(cm3)
24,6

(mm)
25

(kg/m)
1.5

Calculo de las vigas verticales


Las vigas verticales soportan el peso de la caja
P= 1048.7274N
Momento flector
Mf 1048.7274 N .( 40i 127.1 j )cm 41949.096 N .cm 175149.89 Kgcm

Seleccionamos un perfil hueco redondo

70.4

Perfil

Dimetro

Espesor

Peso

70.4

(mm)
70

(mm)
4

(cm)
2,34

(cm3)
12,9

(cm2)
8,29

(kg/m)
6,51

Estudiaremos la viga como libre en un extremo y empotrada en el otro


Lp = 2.L = 2.23,65cm = 47,3cm
Esbeltez

Lp / i 47,3 / 2,34 20,21 250


El valor es aceptable
Ahora se busca un coeficiente omega (w) para un acero A-37
W= 1,02
Aplicando la ecuacin de esfuerzos para vigas sometidas a compresin y momento
flector

P*
M * 1,5(1048.7274 N )
1,5.(41949.096 N .cm)

(1,02)
2
A
W
8,29cm
12,9cm 3

f 5071.35 N / cm 2 517.48Kg / cm 2
Factor de seguridad

N = 2400 / 174,98 = 4.63


Valor aceptable
Calculo de la mesa para el motor
El motor se colocara en una plancha unida a esta por 4 pernos. Esta plancha tendr 4
perfiles huecos redondos colocados verticalmente soldados que servirn de patas para el
soporte de la caja.
La plancha ser cuadrada de 10mm de espesor y dimensiones de 40x45 cm de
acero A-37.
Calculo de las vigas verticales
Las vigas verticales soportan el peso de la caja ms el peso de las vigas horizontales
P= Pmotor + Pplancha = 9Kg + (7.850x0,40x0,35x0,01) = 9Kg + 11Kg
P = 20Kg = 196N
Momento flector
Mf 20 Kg .( 20i 22,5 j )cm 458.802 Kgcm

Seleccionamos un perfil hueco redondo 50.4


Perfil

Dimetro

Espesor

Peso

50.4

(mm)
50

(mm)
4

(cm)
1,63

(cm3)
6,16

(cm2)
5,78

(kg/m)
4,53

Estudiaremos la viga como libre en un extremo y empotrada en el otro


Lp = 2.L = 28,15cm = 56,3cm

Esbeltez

Lp / i 56,3 / 1,63 34,54 250


El valor es aceptable
Ahora se busca un coeficiente omega (w) para un acero A-37
W= 1,05
Aplicando la ecuacin de esfuerzos para vigas sometidas a compresin y momento
flector

P*
M * 1,5( 20 Kg )
1,5.(458.80 Kg .cm)

(1,05)
2
A
W
5,78cm
6,16cm 3

f 117 .16 Kg / cm 2
Factor de seguridad
N = 2400 / 117.16 = 20.48
Valor aceptable