7- SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Mquinas de todos os tipos precisam de energia. A energia permite que

as mquinas faam certos tipos de trabalho. Duas das formas mais eficientes e
compactas de energia para mquinas so os sistemas hidrulicos e
pneumticos. Sistemas hidrulicos e pneumticos podem ser configurados em
diferentes tipos de fontes de energia para levantar, abaixar, puxar, empurrar,
virar, girar e mover mquinas que transportam cargas enormes. Ferramentas
tambm podem ser energizadas para quebrar pedra, unir ao e cortar madeira.
Hidrulica e pneumtica fornecem a energia para fazer o trabalho acontecer.
A hidrulica trabalha com o princpio de fluidos pressurizados forando
uma ao mecnica. Um sistema hidrulico instalado sobre uma mquina
chamado de circuito hidrulico. Circuitos hidrulicos so compostos de uma
bomba para comprimir o fluido, as tubulaes para transportar o fluido, um
cilindro onde o fluido bombeado e um pisto movido pelo fluido sob presso
no interior do cilindro. Tambm podem atuar eixos para gerar energia aos
motores de potncia hidrulica e transportadores.
A pneumtica semelhante hidrulica, mas com uma grande
diferena: em vez de fluido, faz uso de gs (geralmente ar). O ar puxado para
dentro de um compressor e ento forado atravs de tubulaes para
diferentes ferramentas. O ar comprimido atua em pistes e eixos e os obriga a
se mover. A pneumtica muitas vezes usada para diferentes tipos de
ferramentas manuais e tambm mquinas que realizem movimentos
repetitivos. A britadeira um bom exemplo de ferramenta pneumtica
repetitiva.
Alm da diferena de lquido e gs, existem outras diferenas entre
pneumtica e hidrulica. A hidrulica um circuito fechado: o fluido enviado
para o cilindro, movendo ento o pisto e, em seguida, circula de volta para a
bomba. Na pneumtica, por outro lado, "respira", e no circula o ar. O ar
comprimido enviado para a ferramenta que faz o trabalho e expelido
por meio de uma porta de escape. Mais ar puxado para o compressor quando
realizar mais trabalho.
A hidrulica instalada para fazer o trabalho pesado em uma variedade
de veculos e mquinas de produo. O fluido hidrulico sob presso pode

suportar cargas enormes. Circuitos relativamente pequenos podem levantar e

mover muitas toneladas de material. Tambm usada para fazer mquinas de
estampagem, prensagem e trabalho que exija rolamento, como em uma fbrica
ou em uma usina de ao. Circuitos hidrulicos so usados em carros,
caminhes e aeronaves, para acionar vrios sistemas, como freios, elevadores
e superfcies de controle (flaps).
Sistemas pneumticos so utilizados em todos os tipos de instalaes
de fabricao e de montagem. O suprimento de ao repetitiva pneumtica
ideal para ferramentas como furadeiras, martelos e talhadeiras. Tambm so
instalados sistemas pneumticos para mover itens em linhas de montagem e
em instalaes de manuteno, tal como garagens e hangares de avies.
Os sistemas hidrulicos e pneumticos exigem um conjunto de
conhecimentos, que iniciam nos fundamentos da teoria sobre a constituio da
atmosfera, necessrio para entender o ar que respiramos, com todas as suas
impurezas, para ser transformado em uma forma de energia. O ar comprimido
um elemento de uso simples, utilizado para encher uma bola de futebol, para
acionar a furadeira do dentista indo at o acionamento de mquinas complexas
e de grande porte, com altas velocidades e baixos custos de implantao, em
sistemas pneumticos. J a hidrulica, que estudaremos na segunda metade
desta disciplina pode ser descrita como o meio de trabalho que garante
preciso e fora, sendo encontrada em todos os segmentos da indstria e dos
transportes terrestes, navais e areos.
O ar comprimido utilizado como forma de energia obtido atravs de
compressores e ser conduzido at os atuadores (cilindros e motores
pneumticos).
O uso do ar comprimido de forma generalizada na indstria, comeou
com a necessidade cada vez maior da automatizao e da racionalizao dos
processos de trabalho.
Atualmente, o ar comprimido como meio de trabalho, tornou-se
indispensvel, e podemos encontr-lo em diversos segmentos, entre os quais:
a) Automotivo freios, acionamentos de portas de nibus.
b)

Indstria

em

geral

movimento,

prensamento,

transformao e controle.
c) Transporte naval comando de vlvulas, sinais sonoros.

elevao,

d)

Indstria

qumica

petroqumica

controle

de

fluidos,

acionamentos em reas classificadas.

e) rea mdica/dentria mquinas para cirurgia, furadeiras dentrias,
tcnicas de vcuo.
Por suas propriedades, a aplicao do ar comprimido, difunde-se como
elemento de energia e de trabalho.
Algumas propriedades positivas do ar comprimido so: O ar pode ser
encontrado em quantidades ilimitadas, praticamente em todos os lugares; O ar
comprimido facilmente transportado por tubulaes, mesmo para grandes
distncias; podem ser armazenados; o ar comprimido insensvel as
oscilaes da temperatura; seguro contra exploso e eletrocusso; o ar
comprimido limpo; os elementos de trabalho so de construo simples e a
baixo custo; o ar comprimido permite alcanar altas velocidades de trabalho.
Para limitar os campos de emprego da pneumtica, necessitamos
conhecer as propriedades negativas, pois o ar comprimido uma forma de
energia cara.
O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade
devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumticos,
oxidao nas tubulaes e projeo de xidos. No possvel manter uniforme
e constante as velocidades dos pistes mediante ar comprimido. Quando
exigvel, recorre-se a dispositivos especiais. O ar comprimido econmico
somente at determinada fora, limitado pela presso normal de trabalho de
700 kPa (7 bar), e pelo curso e velocidade (o limite est fixado entre 2000 e
3000 N (2000 a 3000 kPa).
O escape de ar ruidoso. Mas, com o desenvolvimento de
silenciadores, esse problema est solucionado. O ar comprimido uma fonte
de energia muito cara. Porm, o alto custo de energia compensado pelo
custo baixo da instalao e pela rentabilidade do ciclo de trabalho.
O foco do estudo da pneumtica automao. Com a aplicao de
dispositivos pneumticos e outros, reduz-se o esforo humano na execuo de
diversos trabalhos.
So necessrios diversos elementos mecnicos para transformar a
energia do ar comprimido em trabalho. O elemento mais simples o cilindro
pneumtico cuja operao semelhante da bomba manual de encher bolas e

pneus de bicicletas, porm ao entrar o ar, o mbolo empurrado e realiza o

trabalho.
As vantagens da implantao da automao pneumtica so:
a) Incremento da produo com investimentos relativamente pequenos.
b) Reduo de custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e
liberao de operrios de operaes repetitivas possibilitam o aumento do
ritmo de trabalho, da produtividade e, portanto, um menor custo operacional.
c) Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles
pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes,
permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as
diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno.
d) Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas
convencionais aliadas disponibilidade de ar comprimido so os requisitos
necessrios para a implantao dos controles pneumticos.
e) Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, submerso em
lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando
projetados para esta finalidade.
f) Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de
operrios altamente especializados para a sua manipulao.
g) Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre
presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, com
pessoas e com o prprio equipamento, alm de evitar problemas de exploso.
h) Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que
favorecem acidentes. A implantao de controles pneumticos reduz o seu
nmero, liberao de operaes repetitivas (LER).
Como limitao da pneumtica
a) O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho
proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso
nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes
mveis dos sistemas.
b) Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a
uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso
de

controles

pneumticos

em

operaes

de

extruso

de

metais.

Provavelmente, o seu uso seja vantajoso para recolher ou transportar as barras

extrudadas.
c) Velocidades muito baixas so difceis de serem obtidas com ar comprimido
devido s suas propriedades fsicas. Nesse caso, recorre-se a sistemas mistos
hidrulicos e pneumticos.
d) O ar um fluido altamente compressvel, portanto, difcil obterem-se
paradas intermedirias e velocidades uniformes.
Propriedades como a compressibilidade, a elasticidades, a difusibilidade
e a expansibilidade permitem que o ar seja usado em sistemas pneumticos.
Para isto, este ar deve ser comprimido atravs de compressores, mquinas
destinadas a elevar a presso de certo volume de ar, admitido nas condies
atmosfricas, at uma determinada presso exigida para a execuo de
trabalhos com ar comprimido.
Os compressores podem trabalhar de acordo com dois princpios de
trabalho,

sendo

estes

Deslocamento

positivo,

que

se

baseia

fundamentalmente na reduo de volume e so representados pelos

compressores alternativos de pistes e os compressores de parafusos
assimtricos. ; e o Deslocamento dinmico, cuja elevao da presso obtida
por meio da converso de energia cintica em energia de presso, durante a
passagem do ar atravs do compressor.
Os compressores de deslocamentos positivo so do tipo alternativo (de
um estgio, de dois estgio e mltiplos estgios ou poli cilndricos) e de
parafusos.
O Compressor de um estgio pode ser de simples efeito (S.E) ou de
duplo efeito (D.E) e seu funcionamento consiste na compresso do ar at a
presso final de utilizao em um nico cilindro. Nesse compressor o ar
resfriado somente por circulao, ou seja, pelas aletas laterais. projetado,
geralmente, para presses de at 700 kPa, mas tambm pode ser empregado
para presses acima destas.
O Compressor de dois estgios ou biestgio possui uma cmara de
baixa presso e outra de alta presso. Entre essas duas cmaras, existe um
resfriamento (inter-resfriador ou intercooler) feito por ar ou gua, de modo que
a compresso processada em estgios com ar resfriado e isto melhora a
eficincia do processo.

O Compressor de mltiplos estgios ou poli-cilndricos tem vrios

cilindros e, entre eles, resfriadores intermedirios. A compresso em mltiplos
estgios aumenta a eficincia volumtrica, conforme a relao de compressor
do primeiro estgio e a presso aproximada das condies isotrmicas. Este
tipo de compressor utilizado quando so necessrias altas presses; porm,
para cada faixa de presso, existe um nmero adequado de estgios,
dependendo da aplicao pretendida.
O Compressor de parafuso dotado de uma carcaa na qual giram
dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos
convexos, o outro com partes cncavas. So denominados, respectivamente,
rotor macho e fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens.
Na

especificao

ou

aquisio

de

compressores

devem

ser

considerados diversos fatores, entre eles: volume de ar e presso (que so os

dois fatores principais na seleo de mquinas), acionamento e controle.
O Volume de ar fornecido a quantidade de ar fornecida pelo
compressor. E pode ser indicado em m 3/h; m3/min; PCM. A Presso de regime
a presso fornecida pelo compressor, bem como a presso do reservatrio e
a presso na rede de distribuio at o ponto de consumo. A Presso de
trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho, que em sistemas
pneumticos comuns varia de 6 a 8 bar. Os elementos de trabalho esto
construdos para esta faixa de presso, que praticamente considerada como
presso normalizada ou presso econmica.
O acionamento dos compressores feito por motor eltrico ou motores a
exploso. Em instalaes industriais, comerciais e domsticas so acionados,
na maioria dos casos, com motor eltrico.
Para combinar o volume fornecido com o consumo de ar, necessria
uma

regulagem

da

presso

dos

compressores,

sendo

normalmente

estabelecida uma presso mxima e mnima. Dentre as regulagens descritas

acima a mais empregada a regulagem intermitente.
Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga
mxima e parada total). Ao alcanar a presso mxima P mx, o motor acionador
do compressor desligado e, quando a presso chega ao mnimo P min, o motor
ligado e o compressor trabalha normalmente. A frequncia de comutao
pode ser regulada num pressostato e, para que os perodos de comando

possam ser limitados a uma mdia aceitvel, necessrio um grande

reservatrio de ar comprimido.
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada
com a temperatura e volume. Quanto maior a temperatura maior a
quantidade de gua que o ar atmosfrico pode conter.
A contaminao por gua e poeira oriunda da prpria atmosfera. O
leo originado do processo de compresso da maioria dos compressores.
A presena desta gua condensada nas linhas de ar (tubulaes),
causada pela diminuio de temperatura, ter como consequncias:
Oxidao da tubulao e componentes pneumticos;
Destruio da pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies
em contato, acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas,
vlvulas, cilindros;
Prejudica a produo de peas;
Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos
componentes pneumticos;
Aumenta o ndice de manuteno;
No possvel a aplicao em equipamentos de pulverizao;
Provoca golpes de arete nas superfcies adjacentes.
Portanto, importante que grande parte da gua e resduos de leo
sejam removidos do ar para evitar reduo de capacidade e vida til de todos
os dispositivos e mquinas pneumticas.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas
instalaes de ar comprimido o equipamento mais indicado o resfriador
posterior, localizado entre a descarga do compressor e o reservatrio.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para
resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento permite-se
retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores
de leo, alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada
pela alta temperatura de descarga do ar.
Um sistema de ar comprimido dotado de um ou mais reservatrios. Os
reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB - 109 da ABNT.
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso
Mxima de Trabalho Permitida (PMTP), exceto quando a vlvula de segurana

estiver dando passagem. Nesta condio, a presso no deve ser excedida em

mais de 6% do seu valor.
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos drenos,
conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Deve ser
instalado de preferncia fora da casa de compressores, na sombra para facilitar
a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido. Deve possuir
um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo do condensado
acumulado, e dever ser preferencialmente automtico.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo a umidade do ar
comprimido, sendo difcil e onerosa a secagem completa. Ar seco industrial no
aquele totalmente isento de gua. o ar que, aps um processo de
desidratao, flui com um contedo de umidade resdual de tal ordem que
possa ser utilizado sem inconvenientes.
A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento
de uma empresa como um alto investimento, podendo chegar a 25% do valor
total de uma instalao de ar comprimido. Porm, plenamente justificvel
este investimento, com a reduo dos custos de manuteno do sistema.
Os meios de secagem do ar comprimido mais comuns so:
Secagem por refrigerao - consiste em submeter o ar a uma
temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua
existente seja retirada em grande parte por condensao;
Secagem por absoro - o mtodo que utiliza em um circuito uma
substncia slida, lquida ou gasosa. Este processo tambm chamado de
Processo Qumico de Secagem, pois conduzido no interior de um
reservatrio (tanque de presso) atravs de uma massa higroscpica, insolvel
ou deliquescente que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao
qumica. As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Cloreto de
Ltio, Dry-o-Lite;
Secagem por adsoro - o processo de adsoro regenerativo. A
substncia adsorvente, aps estar saturada da umidade, permite a liberao de
gua quando submetida a um aquecimento regenerativo.
A rede de distribuio de AC compreende todas as tubulaes que saem
do reservatrio passando pelo secador e, que unidas, orientam o ar
comprimido at os pontos individuais de utilizao. As redes de distribuio so

normalmente formadas de tubos de ao carbono ou galvanizado, sendo hoje

possvel a montagem de redes de ar comprimido executadas em tubos e
conexes de PVC especiais.
Geralmente a rede de distribuio do tipo circuito fechado, formando
um anel. Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de
consumo. O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante,
alm de proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os
consumos intermitentes, dificulta porm a separao da umidade, porque o
fluxo no possui uma direo definida. Dependendo do local de consumo,
circula em duas direes.
O circuito aberto utilizado onde o transporte de materiais e peas
areo, para alimentao de pontos isolados, pontos distantes.
As tubulaes devem possuir uma inclinao de 0,5 a 2%, no sentido de
fluxo, para direcionar condensado e xidos para um ponto de coleta, evitando a
formao de bolses de umidade.
Este ponto de coleta denominado dreno, que so colocados nos
pontos mais baixos da tubulao e devem ser preferencialmente automticos.
Se a rede extensa, devem ser previstos pontos de coleta de condensado com
drenos, a cada 20 ou 30 metros de tubulao.
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio,
o ar comprimido deve sofrer um ultimo beneficiamento composto por filtragem,
regulagem da presso e introduo de certa quantidade de leo para a
lubrificao de todas as partes mecnicas dos compartimentos pneumticos.
A unidade de condicionamento de ar indispensvel em qualquer tipo
de sistema pneumtico, ao mesmo tempo em que permite aos componentes
trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til.
Isto tudo superado quando se aplica nas instalaes dos dispositivos,
mquinas, etc, os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido
aps a tomada de ar: filtro, vlvula reguladora de presso e lubrificador, que
reunidos formam a unidade de condicionamento ou lubrefil.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados
para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que podem
influenciar a fora ou o torque de conversores de energia.

Os Atuadores pneumticos so elementos responsveis pela execuo

do trabalho realizado pelo ar comprimido, dividindo-se em lineares e rotativos.
Os atuadores pneumticos so conversores de energia, ou seja,
dispositivos que convertem a energia contida no ar comprimido em trabalho.
Os Atuadores lineares so constitudos de componentes que convertem
a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados
pelos cilindros pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos,
velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
Os Atuadores rotativos convertem a energia pneumtica em momento
torsor contnuo ou limitado. So os motores pneumticos e oscilantes.
Os cilindros pneumticos podem ser classificados pelo tipo de efeito ou
pelo tipo de construo. Os cilindros de simples efeito ou ao possuem esta
denominao por utilizarem ar comprimido para produzir trabalho em um nico
movimento, seja para avano ou retorno. O retorno feito por mola ou ao de
uma fora externa. Os cilindros com retorno por mola possuem curso limitado,
mximo de 125 mm, para os maiores dimetros.
Os Cilindros de dupla ao utilizam o ar comprimido para produzir
trabalho em ambos os sentidos de movimento, sendo esta a sua principal
caracterstica. o tipo de cilindro mais utilizado na indstria. A fora de avano
e retorno so diferentes, devido a presena da haste, que reduz a rea no
recuo do cilindro.
Conforme a forma construtiva os cilindros de dupla ao podem ser do
tipo:
Cilindro de haste dupla ou passante que possui duas hastes unidas
ao mbolo. Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser
utilizada no comando de fins de curso ou outros dispositivos que no podem
ser posicionados ao longo da haste oposta.
Cilindro duplex ou tandem que dotado de dois mbolos unidos por
uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio,
possui entradas de ar independentes. A fora produzida pelo cilindro duplex a
somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto permite dispor de maior
fora, em rea de montagem restrita, onde no possvel montar um cilindro
de maior dimetro, porm com um comprimento maior exigido.

 empregado em sistemas de sincronismo de movimento, sendo as

cmaras intermedirias preenchidas com leo.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies que consiste em
dois cilindros de dupla ao, unidos entre si, normalmente atravs de flanges
traseiras, possuindo cada cilindro entradas de AC independentes. Esta
montagem possibilita a obteno de 3 ou 4 posies distintas. As posies so
obtidas em funo da combinao entre as entradas de AC e os cursos
correspondentes.

aplicado

em

circuitos

de

seleo,

distribuio,

posicionamento, comando de dosagem e transporte de peas para operaes

sucessivas.
Cilindro telescpico ou de mltiplos estgios que so empregados
quando o espao para sua instalao limitado e necessita-se de um conjunto
de vrios cilindros embutidos um dentro do outro. O cilindro de menor dimetro
limita a fora do conjunto. Possui grande aplicao na hidrulica.
Cilindros normalizados que proporcionam intercambialidade a nvel
mundial de equipamentos. Ex.: ISSO 6431 e DIN 24335.
Cilindros especiais que so normalmente cilindros classe leve ou
pesada, construdos conforme critrios do fabricante.
Os cilindros pneumticos para desenvolverem as suas aes produtivas,
devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em
que desejarmos, ou conforme o sistema programado.
Os elementos que servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios,
controlar sua intensidade de vazo ou presso so denominados vlvulas.
As vlvulas pneumticas podem ser classificadas como:
Vlvulas de controle direcional;
Vlvulas de bloqueio (anti-retorno);
Vlvulas de controle de fluxo;
Vlvulas de controle de presso.
Vlvulas de controle direcional tem por funo orientar a direo que o
fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para
caracterizar uma vlvula direcional, devemos conhecer: nmero de posies,
nmero de vias, vazo, tipo de acionamento (comando), tipo de retorno e tipo
construtivo da vlvula. O Nmero de posies a quantidade de manobras
distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao

do seu acionamento. As vlvulas direcionais so sempre representadas por um

retngulo, dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na
simbologia igual ao numero de posies da vlvula, representando a
quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos. O nmero
de vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So
consideradas como vias: a conexo de entrada de presso, as conexes de
utilizao e as conexes de escape.
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas
partes internas de uma posio para outra, ou seja, um agente que altere as
direes de fluxo e efetue os bloqueios liberando o escape.
Os acionamentos podem ser: musculares, mecnicos, pneumticos,
eltricos,

combinados

ou

normalizados.

So

escolhidos

conforme

necessidade da aplicao da vlvula direcional.

As vlvulas requerem uma ao para efetuar mudana de posio e
uma outra ao para voltarem ao estado (posio) inicial. Podem ser:
Mecnicos;
Eltricos;
Combinados.
Retornos mecnicos
Mola eliminada a ao sobre o acionamento, a mola (previamente
comprimida) libera a energia armazenada pela compresso, efetuando o
retorno da vlvula posio inicial.
Trava mantm a vlvula na posio de manobra. Uma ao faz
retornar a vlvula posio inicial, sendo utilizada junto com acionamentos
musculares.
Retornos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos,
provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc.
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator
importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas
entre o local emissor e o receptor.
Retornos combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar
as vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao da vlvula a um

acionamento auxiliar que permite a ao do ar sobre o comando de vlvula. Os

acionamentos tidos como combinados so classificados tambm como servopiloto, comando prvio e indireto.
Isso se fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando) que
comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da operao.
Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que realizar o
comando dos conversores de energia, pode-se emitir ou desviar um sinal
atravs de um canal interno ou conexo externa, que ficar retido,
direcionando-o para efetuar o acionamento da vlvula principal, que
posteriormente colocada para exausto.
As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas (solenides),
pneumticas (piloto), manuais (boto), mecnicas (came ou esfera).
As vlvulas de bloqueio impedem o fluxo de AC em um sentido
determinado, possibilitando livre fluxo no sentido oposto: reteno, escape
rpido, isolamento (OU), simultaneidade (E).
Na vlvula de reteno um obturador (cone, esfera ou disco) mantido
contra a sede, por fora de uma mola ou pela fora da gravidade. Ocorrendo o
fluxo no sentido favorvel, o obturador deslocado, permitindo a passagem do
fluido. Invertendo-se o fluxo, o obturador desloca-se contra a sede e impede a
passagem do fluido. As vlvulas de reteno so utilizadas quando se deseja
impedir o fluxo de ar em um sentido.
A Vlvula de escape rpido utilizada para aumentar a velocidade
normal de deslocamento de um pisto. Para que um pisto se desloque
rapidamente necessrio que a cmara em enchimento supere a presso da
cmara em esvaziamento, e que o ar que escapa percorra tubulaes
secundarias e vlvulas. A vlvula de escape rpido descarrega o ar da cmera
em exausto diretamente na atmosfera, aumentando a velocidade de escape e
acelerando o movimento do cilindro. Os jatos de exausto so ruidosos,
devendo ser utilizado silenciadores de escape.
A vlvula de isolamento (OU) dotada de trs orifcios no corpo: Duas
entradas de presso; e Um ponto de utilizao. Enviando-se um sinal por uma
das entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui
ate o orifcio de utilizao. Na coincidncia de sinais nas entradas, prevalecer
o que primeiro atingir a vlvula, no caso de presses iguais. No caso de

presses diferentes, a prioridade da que tem maior valor. Utilizada quando

necessrio enviar sinais a um ponto comum, de diferentes locais no circuito
pneumtico.
A Vlvula de simultaneidade (E) dotada de 3 orifcios no corpo: Duas
entradas de presso; e Um ponto de utilizao. O orifcio de utilizao ser
pressurizado quando existir presso nas duas entradas de presso. Os sinais
podem ter valores iguais ou diferentes, mas tero que existir dois sinais para
que a vlvula de simultaneidade permita a passagem do sinal. So utilizadas
em sistemas bimanuais de segurana e funes lgicas E.
Vlvulas de controle de fluxo so utilizadas quando necessrio a
diminuio da quantidade de ar que passa por uma tubulao (velocidade de
cilindros ou condies de temporizao). Podem ser fixas ou variveis,
unidirecionais ou bidirecionais.
As Vlvulas de controle de presso tm por funo influenciar a
intensidade de presso de um sistema. Tambm chamada de vlvula de alvio
ou de segurana. Limita a presso de um reservatrio, compressor ou linha de
presso, evitando a sua elevao alm de um ponto pr-determinado, ajustada
atravs de mola calibrada que comprimida por parafuso, transmitindo sua
fora sobre um mbolo e mantendo-o contra a sede.
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado
de sua sede, sendo a mola comprimida e permitindo contato da parte
pressurizada com a atmosfera, atravs de uma serie de orifcios por onde
expulsa um volume de ar, mantendo a presso estvel.
Com a reduo da presso, alcanando o valor da regulagem, a mola
recoloca novamente o mbolo na posio inicial, vedando os orifcios de
escape.
Os sistemas pneumticos podem ser avaliados com a montagem de
circuitos, que utilizam as simbologias das vlvulas e cilindros apresentados. Os
circuitos podem ser feitos manualmente ou utilizando o software FluidSim, por
exemplo, que de forma interativa mostra o funcionamento do sistema
(pneumtico ou hidrulico).
A maior parte dos sistemas hidrulicos industriais requer um fluido com
um ndice de viscosidade (resistncia ao escoamento) de 90 ou mais. Esta
propriedade do fluido diminui conforme o aumento da temperatura. Outra

caracterstica que o aumento da velocidade, bem como a mudana de

direo do fluido, gera calor.
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial.
Ele um meio de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um
veculo de transferncia de calor. O fluido hidrulico base de petrleo o
mais comum.
O armazenar do fluido hidrulico de um sistema se d em um
reservatrio hidrulico. Estes podem ser de ao ou de materiais plsticos, e
contem todas as conexes necessrias: linhas de suco; retorno e drenos;
indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para
limpeza.
Quando o fluido retorna ao reservatrio, uma placa defletora impede que
este fluido v diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso na
qual as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d
condies para que o calor do fluido seja dissipado para as paredes do
reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do
nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.
Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o reservatrio no for
suficiente para manter o fluido temperatura normal, h um superaquecimento.
Para evitar isso, so utilizados resfriadores ou trocadores de calor (os modelos
mais comuns so gua-leo e ar-leo).
O fluido como funes:Transmitir energia; Lubrificar peas internas que
esto em movimento; Transferir calor; e Vedar folgas entre peas em
movimento. A contaminao interfere nestas funes o que causa problemas
nos sistemas hidrulicos.
Diante disso, tem-se a importncia dos filtros cuja funo remover
impurezas do fluido hidrulico, forando o fluxo do fluido a passar por um
elemento filtrante que retm a contaminao.
As linhas flexveis para conduo de fluidos so necessrias na maior
parte das instalaes em que a compensao de movimento e absoro de
vibraes se fazem presentes. Um exemplo tpico de linhas flexveis so as
mangueiras que so compostas por trs partes construtivas: tubo interno ou
alma, reforo ou carcaa e cobertura ou capa.

As bombas hidrulicas so bombas de deslocamento positivo que

fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo. A vazo de
sada do fluido independe da presso, exceto pela influncia de perdas e
vazamentos internos. Por isso, so utilizadas para em equipamento industrial,
em maquinaria de construo e aviao. As bombas hidrostticas produzem
fluxos de forma pulsatil, porm sem variao de presso no sistema.
As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso
mxima de operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma
determinada rotao (rpm). As bombas hidrulicas mais comuns so:
engrenagens, palhetas e pistes.
De uma forma geral o sistema hidrulico apresenta equipamentos muito
semelhantes ao sistema pneumtico, mas como o hidrulico utiliza liquido
(leo) ao invs do ar, precisa de bomba para a sua circulao. Como o leo
diferente do AC, necessita de filtros mais especializados bem como mangueiras
mais resistentes.