El

Movimiento

EL MOVIMIENTO

1. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Las magnitudes escalares quedan perfectamente definidas con una cantidad (nmero) y una unidad.
Ejemplo: el tiempo 3 s; la masa 8 kg.
Las magnitudes vectoriales quedan perfectamente definidas con:
Mdulo (cantidad y unidad): se representa por la longitud del vector.
Direccin: es la recta que contiene el vector.
Sentido: indicado por la punta de la flecha.
Punto de aplicacin: origen de la flecha.
Ejemplo: la posicin, velocidad, fuerza...

1.1. Vectores

Se representan con una flecha encima de la letra que utilizada para dicha magnitud.
Se suelen expresar en forma cartesiana en donde ax, ay y az son sus componentes cartesianas:

A partir de ahora, los vectores los escribiremos en negrita y rojo para mayor comodidad:
a = ax i + ay j + az k
en donde i, j y k representan los vectores unitarios sobre los ejes x, y, z.

1.1.1. Suma de vectores

Sean dos vectores:

a = ax i + ay j + az k

El vector suma vendr dado por:

b = bx i + by j + bz k
y

a + b = (ax + bx)i + (ay + by)j + (az + bz)k

a

Ejemplo:
Sean:

a=3i+2j

b=2i3j
x

a + b = (3 + 2) i + (2 3) j = 5 i j
b

1.1.2. Clculo del mdulo de un vector

Sean un vector:

a = ax i + ay j + az k
pg. 2

El mdulo de a, que se representa como |a|, se calcula aplicando el teorema de Pitgoras:

|a| = (ax2 + ay2 + az2)1/2
Ejemplo:
En el vector anterior : c = a + b = 5 i j
|c| = (ax2 + ay2 + az2)1/2 = [52 + (1)2 + 02]1/2 = (26)1/2 = 5,1

2. MOVIMIENTO. SISTEMAS DE REFERENCIA

El sistema de referencia es un punto del
espacio

respecto

al

cual

describimos

el

movimiento.

Un objeto se encuentra en movimiento si

cambia su posicin respecto al sistema de
referencia.

Los sistemas de referencia cuentan a su vez

con uno (x), dos (x, y) o tres ejes (x, y, z),

x
i

perpendiculares entre s, segn trabajemos en una

z

recta, en un plano, o en el espacio.

Consideraremos que los objetos que se mueven
(m
mviles) son puntos materiales, es decir,
objetos sin tamao pero con masa.

2.1. Representacin de un sistema de referencia tridimensional

Sobre cada eje se toma como unidad de medida los vectores unitarios (mdulo igual a 1):

sobre el eje x

sobre el eje y

sobre el eje z

3. VECTOR POSICIN ( )
El vector de posicin del mvil es el vector que une el origen del sistema de referencia con el mvil en
cada instante. Para un punto P de coordenadas (x, y, z) el vector posicin viene dado por:
r=xi+yj+zk
pg. 3

3.1. Representacin de vectores de posicin

En dos dimensiones

En tres dimensiones

y
y

r
j
k

x
i

j
z
x

r=4i+3j

r=3i+2j+2k

3.2. Ecuacin del movimiento

La ecuacin que proporciona la posicin de un objeto con respecto al tiempo se llama eecuacin del
movimiento:
r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k
Ejemplo:
r(t) = [2 t i + (1 t) j + (3 t2 + 4) k] m
En el S.I. la unidad ser el m.

3.3. Ecuaciones paramtricas

Son las ecuaciones que relacionan cada componente cartesiana con el tiempo.

x = f(t)

y = g(t)

z = h(t)

Son ecuaciones escalares (no vectores).

Ejemplo:
En el vector:

r(t) = [2 t i + (1 t) j + (3 t2 + 4) k] m, las ecuaciones paramtricas seran:

x=2t

y=1t

z = 3 t2 + 4

pg. 4

4. TRAYECTORIA
y

La trayectoria es la lnea que describe el mvil. Es el

Trayectoria

conjunto de puntos por los que pasa el mvil en su movimiento.

Entre dos puntos A y B, la trayectoria no es nica, se pueden
trazar infinitas lneas que los unan.
Los diferentes puntos de dicha lnea se obtienen dando
valores a t en la ecuacin del movimiento (paramtricas).

4.1. Ecuaciones de la trayectoria

Se obtienen despejando el tiempo en una ecuacin paramtrica y sustituyendo el valor en la otra.

Son ecuaciones escalares (no vectores).
Ejemplo:
r(t) = [2 t i + (1 t) j + (3 t2 + 4) k] m
y=1t

x=2t

z = 3 t2 + 4

En el caso del espacio bidimensional, nicamente existe una ecuacin de la trayectoria: y = f(x).

5. VECTOR DESPLAZAMIENTO ( )
El vector desplazamiento es el vector que une las posiciones del mvil en dos instantes diferentes.
Sean

r0 = x0 i + y0 j + z0 k

r1 = x1 i + y1 j + z1 k

dos vectores posicin.

Se llama vector desplazamiento r a:

r = r1 r0
r = (x1 x0) i + (y1 y0) j + (z1 z0) k
r = x i + y j + z k
En el S.I. la unidad ser el m.
El desplazamiento no depende de la trayectoria ni del sistema de referencia utilizado. Entre dos puntos, A
y B, el desplazamiento es nico y su mdulo coincide con la distancia mnima que separa esos dos puntos.
pg. 5

6. ESPACIO RECORRIDO ( s )
El espacio recorrido es una magnitud escalar

y
r

que mide la longitud de trayectoria recorrida. Por

tanto, depende de la trayectoria.
No

hay

que

confundir

con

el

r1

vector

r2

desplazamiento; normalmente s > r. En

movimientos rectilneos y sin cambios de sentido

durante el movimiento: s = r

En el S.I. la unidad ser el m.

7. VELOCIDAD MEDIA (

La velocidad es una magnitud que estudia la rapidez con la que cambia la posicin de un mvil.
La velocidad media (vm) es el cociente entre el desplazamiento y el tiempo transcurrido:

vm = vmx i + vmy j + vmz k

El mdulo del vector vm toma el valor:

La direccin y el sentido son los mismos que los del vector desplazamiento, r, ya que t es un escalar.
No hay que confundir vm con el escalar s/t que, en fsica, llamaremos rapidez o celeridad media
(coincide con el mdulo de la velocidad instantnea)
Ni siquiera vmtiene porqu coincidir con la rapidez o celeridad media. Por ejemplo, un corredor que da
una vuelta completa a un circuito tendr vm = 0 ya que r = 0. Sin embargo tiene una rapidez que viene
determinada por la longitud de la pista (s) dividido por el tiempo empleado en cubrir la vuelta (t).
En el S.I. la unidad ser el m/s.
pg. 6

8. VELOCIDAD INSTANTNEA (

La velocidad instantnea es la que posee el mvil en un

r01

punto. Se calcula como el lmite al que tiende la velocidad media

cuando el tiempo tiende a cero, es decir, la derivada del vector de

r02

r0

posicin respecto al tiempo.

r1

r03
r2
r3
x

r01 tiene un mdulo ms cercano al espacio recorrido s01 que r02 a s02 y r03 a s03 (para puntos prximos
entre s la diferencia entre desplazamiento y espacio recorrido se hace menor).
A medida que t se hace ms pequeo tambin es menor s y r y adems ambos valores se van
aproximando cada vez ms, por lo que en el lmite cuando t 0, r ser tangente a la trayectoria y su
mdulo coincidir con s.

8.1. Componentes cartesianas de la velocidad instantnea

y

V1
V2x
r1

v = vx i + vy j + vz k

V2y
r2

V2

La direccin de v es tangente a la trayectoria en el

instante en el que calculemos la velocidad. El sentido es el
x

del movimiento.

v = vx + vy = vx i + vy j

9. ACELERACIN MEDIA (

La aceleracin es una magnitud que mide la rapidez con la que cambia la velocidad de un mvil.
La aceleracin media de un mvil se define como la variacin de la velocidad por unidad de tiempo
empleado en esa variacin:

pg. 7

v1
y

am = amx i + amy j + amz k

v2

r1

La direccin y el sentido de am son los mismos que

los del vector incremento de velocidad v, ya que t es

r2

v2

un escalar.
En el S.I. la unidad ser el m/s2.
v = v2 v1

10. ACELERACIN INSTANTNEA (

La aceleracin instantnea es el lmite al que tiende la aceleracin media cuando t tiende a cero.
Este lmite es la derivada de la velocidad respecto al tiempo:

a = ax i + ay j + az k

10.1. Componentes intrnsecas de la aceleracin (a t y an)

La aceleracin mide las variaciones del vector velocidad respecto al tiempo. Por tanto, siempre que hay
cambios en el mdulo o en la direccin de la velocidad, hay aceleracin.
nicamente en los movimientos rectilneos a tiene la misma direccin que v. En general, a tiene una
direccin y sentido hacia dentro de la curva, con lo que normalmente se descompone en dos vectores, uno
tangente y otro perpendicular a la trayectoria.
En este sistema de referencia, unido al mvil, las componentes del vector aceleracin se llaman
componentes intrnsecas.
a = at + an = at ut + anun
siendo ut y un los vectores unitarios tangente y perpendicular a la trayectoria en el punto en el que
calculamos la aceleracin.
pg. 8

La componente sobre el eje tangente a la trayectoria, at, se llama aceleracin tangencial y estudia
exclusivamente los cambios del mdulo de la velocidad respecto al tiempo:

La componente sobre el eje normal, an, se llama aceleracin normal o centrpeta y estudia
exclusivamente los cambios de la direccin de la velocidad respecto al tiempo. Si la trayectoria es una
circunferencia de radio R, su valor es:

11. SISTEMAS DE REFERNCIA INERCIALES Y NO INERCIALES

Un sistema de referencia se llama inercial cuando, respecto de otro, est en reposo o se mueve con
movimiento rectilneo y uniforme.
Cuando expresamos la velocidad de un mvil solemos dar un valor nico. Cada observador ofrecer un
valor dependiendo de su estado de movimiento.
Al ver pasar un autobs desde la ventana de un edificio podemos afirmar que el autobs viaja a una
determinada velocidad vobj.. Un ciclista que se mueve a una velocidad vsit, que es rebasado por el autobs,
ver moverse al autobs a una velocidad relativa vrel dada por la siguiente expresin:
vrel = vobj - vsit
Por tanto, el movimiento y la velocidad son relativos, depende del sistema de referencia que se use para
su observacin.
Un sistema de referencia se llama no inercial cuando, respecto de otro, tiene aceleracin.

pg. 9