VECTORES EN EL ESPACIO

SISTEMA COORDENADO DERECHO

La regla de la mano derecha determina la direccin positiva del eje cuando se

conoce la direccin de los ejes y en un sistema de coordenadas en tres
dimensiones.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR.
Un vector puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo
de los ejes coordenados
, dependiendo de cmo est orientado con
respecto a los ejes. En general, cuando est dirigido dentro de un octante del
marco
, figura, entonces, mediante dos aplicaciones sucesivas de la ley del

paralelogramo, podemos resolver el vector en componentes como

y luego

. Combinando estas ecuaciones, es represenlado

por la suma vectorial de sus tres componentes rectangulares,

(1)

VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS.

En tres dimensiones, el conjunto de vectores
unitarios cartesianos , se usa para
designar las direcciones de los ejes
,
respectivamente. El sentido (o cabeza de la
flecha) de esos vectores se describe
analticamente por un signo ms o menos,
dependiendo de si los vectores sealan a lo
largo de los ejes
positivos o negativos.
En la figura se muestran los vectores
unitarios cartesianos positivos.
REPRESENTACIN DE UN VECTOR CARTESIANO.
Como las tres componentes de en la ecuacin 1 actan en las direcciones
positivas , podemos escribir en forma vectorial cartesiana como

(2)

La ventaja en escribir los vectores de esta manera, la magnitud y la direccin de

cada componente vectorial estn separadas, y como resultado esto simplificar
las operaciones del lgebra vectorial, particularmente en tres dimensiones.

MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO

Siempre es posible obtener la magnitud de si est expresado en forma
vectorial cartesiana.

| |

y
| |

De donde tenemos que

| |

(2)

Por consiguiente, la magnitud de es igual a la raz cuadrada positiva de la suma

de los cuadrados de sus componentes
DIRECCIN DE UN VECTOR CARTESIANO.
La orientacin de es definida por los ngulos coordenados de direccin
(ngulos directores) , y , medidos entre la cola de y los ejes
positivos localizados en la cola de . Independientemente de hacia dnde est
dirigido , cada uno de esos ngulos estar entre 0 y 180.

Para determinar ,

, considere la proyeccin de sobre los ejes

De donde tenemos
(3)
| |

| |

| |

Estos nmeros se conocen como cosenos directores de . Una vez obtenidos, los
ngulos directores coordenados , y , pueden ser determinados entonces
mediante los cosenos inversos.
Una manera fcil de obtener los cosenos directores de es formar un vector
unitario en la direccin de . Si est expresado en forma vectorial cartesiana,
, entonces

Donde | |

| |

| |

| |

| |

(4)

. Por comparacin con las ecuaciones (3) y (4), se

ve que las componentes

, esto es,

de

, representan los cosenos directores de

(5)

Como la magnitud de un vector es igual a la raz cuadrada positiva de la suma de

los cuadrados de las magnitudes de sus componentes, y tiene una magnitud
de 1, a partir de la ecuacin (5) puede formularse entonces una relacin entre
los cosenos directores como

(6)
Entonces, si la magnitud y los ngulos coordenados de direccin (ngulos
directores) de son dados, puede ser expresado en la forma vectorial
cartesiana como

| |

| |

| |

(7)
| |

Ejercicio 2-45.
Exprese la fuerza mostrada en la
figura en funcin de sus coordenadas
rectangulares o cartesianas.

Solo se especifican dos ngulos directores por lo que vamos a determinar el

tercero con la ecuacin

Por consiguiente, existen dos posibilidades,

Como tiene la direccin

| |

, el valor de

| |

| |

Ejercicio 2-46.
Determine la magnitud y
los ngulos coordenados
de direccin de la fuerza
resultante que acta
sobre el anillo en la figura

Tenemos que

La magnitud de la fuerza resultante es

| |
| |

lb

Los ngulos directores se obtienen a partir de:

| |

Por lo que los cosenos directores son:

Y los ngulos directores son

Ejercicio 2-47.
Exprese la fuerza mostrada en la
figura, como un vector cartesiano.

Por trigonometra, las magnitudes de las componentes son

De la figura
direccin

est en la direccin negativa del eje de las y es decir en la

De ser necesario se pueden calcular los ngulos directores de a partir de su

unitario:

| |
| |
| |
| |

Ejercicio 2-48.
Determine el ngulo

entre las colas de los dos vectores

Ejercicio 2-49.
Determine la magnitud de la componente proyectada de
proyeccin de a lo largo de (Hibbeler, 2004)

a lo largo de

, y la

Bibliografa
Hibbeler, R. C. (2004). Mecnica vectorial para ingenieros: Esttica. Pearson
Educacin. Recuperado a partir de
http://books.google.com.ec/books?id=M4pvumR-Hg4C