Docteur J.P.

Diverrez

 Notre

tude se limitera lappareil musculosquelettique : les applications touchent la chirurgie

(biomatriaux), lappareillage, la pratique sportive,
lergonomie et la rducation.

Lanalyse

mathmatique fournit une approche

loigne de la ralit qui ne remplace pas
lobservation clinique.

Chaque

rgion corporelle doit tre intgre dans le

complexe dun membre ou du tronc, puis dans celui
du comportement global de lindividu.

Il

ny a pas de solide indformable : tout corps est

dformable de faon aussi minime que ce soit.

FORCE (mesure en newton)

Toute cause capable de dplacer

un corps ou de provoquer sa
dformation.
Reprsente par un vecteur

caractris par :
Son point dapplication
Sa ligne daction
Sa direction
Son intensit

 Forces

externes :

Force de gravit ou

pesanteur

Pousse dArchimde
Apesanteur
Force dinertie
Force centrifuge

Forces

internes :

Forces actives

produites par les

muscles :

Directement sur les os

Indirectement
(contractions cardiaques
sur le sang)

Forces passives lies

la mise en tension des

structures passives :

Frottements
Plaquages aponvrotiques
Rtractions

 Orientation

force

dune

Une force est dautant plus

efficace quelle agit dans le

sens de laction dsire.

Sinon son efficacit se

rduit celle de la
projection orthogonale sur
laxe mcanique considr

Fe = F x cos

 Bras

de levier

Le bras de levier dune force

F est la distance d entre sa

ligne daction et le pivot P
autour duquel la force tend
agir.

Il est reprsent par la

perpendiculaire abaisse sur

la ligne daction de cette force
partir du point pivot
considr.

 Moment

de force

On appelle moment dune force

F par rapport un point O, le

produit de lintensit de la force
F par le bras de levier d
sparant le point O de la droite
porteuse de F.
La force ncessaire pour vaincre

une rsistance est dautant plus

faible que le bras de levier est
important. Ce rapport scrit :
MF = F x D et sexprime en N.m.

 Lorsquon

veut tourner
une roue, on la saisit le
plus loin possible de
son centre.

Les

muscles meuvent
les os par
lintermdiaire de
processus tels que le
grand trochanter
fmoral

 Forces

parallles

Lorsque deux forces F1 et F2

sont parallles, lintensit

de leur rsultante R est
gale la somme
algbrique de ces deux
forces, avec comme
corollaire que R a le sens de
la plus grande de ces
forces.

Le point dapplication de R

est celui qui spare les

deux vecteurs de faon
inversement
proportionnelle leur

B
A
C

 Forces

parallles de sens
contraire :
Agissant en glissement :

provoquent un cisaillement.

Agissant en rotation autour

dun axe : provoquent un

couple.
On appelle moment dun
couple le produit de la
distance d sparant les deux
droites porteuses des forces
de ce couple par leur
intensit F.

 Les

mouvements des articulations sont de type

angulaire (rotation autour dun axe).
Selon que les deux segments osseux dune
articulation sont en position rapproche,
intermdiaire ou carte, on parle de course
interne, intermdiaire ou externe.

 Le

muscle est une structure pouvant tre tire ou

raccourcie, sa variation de course est linaire.
On dcrit galement une course interne moyenne et
externe.
La course moyenne est la plus favorable :
maximum dancrage entre lactine et la myosine du

sarcomre
angle dattaque du tendon sur los le plus proche de 90

La dformation rsulte de laction

dune force sur une poutre.
Lorsquil ny a pas de dplacement,
il y a modification de la forme sous
leffet de la force agissante.
La dformation est le rapport entre
la dimension initiale de la poutre et
la longueur obtenue sous leffet de
la contrainte ce qui, dans le cas
dune traction, dfinit un
pourcentage dallongement, soit la
formule :
% = l x 100
l

 Un

matriau est isotrope lorsquil

est homogne et que la rponse
donne une mme sollicitation
est identique, quelle que soit la
direction de la sollicitation.
Un bloc de mtal ragit de la
mme faon une pression
verticale, oblique ou
transversale.
Los nest pas homogne et
ragit bien surtout aux pressions
exerces dans le sens de ses
traves osseuses.

La loi de Hooke dfinit le rapport entre

contrainte et dformation ; cela se traduit
par une courbe prsentant trois parties :
Une partie initiale, courte, visco-lastique

qui exprime la mise en contrainte progressive

du matriau.

Une partie moyenne, plus longue et linaire

dite lastique, qui traduit la phase de

proportionnalit de la dformation, qui est
rpute rversible.

Une 3me partie qui sincurve vers le bas,

appele plastique, qui traduit une

dformation irrversible.

La courbe a une pente plus ou moins

ascendante selon que le matriau est plus
ou moins souple ou rigide. Elle se termine
par la rupture du matriau.

Module dlasticit longitudinale. (kg/mm)

Il est propre un matriau donn et caractrise sa capacit dallongement suite

un essai de traction sur une barre cylindrique.

Ce module est dautant plus lev que le corps est plus rigide : il est 10 fois plus

lev pour lacier que pour los.

 Hystrsis

: dcalage
entre la courbe de mise
en contrainte et la
courbe de retour aprs
cessation de la
contrainte.

Rmanence

: quantit
de dformation
rsiduelle aprs
cessation dune
contrainte ; le nouvel tat
dquilibre est diffrent

Une poutre composite est une

association de deux matriaux
diffrents, unis solidairement et
qui partagent les contraintes
auxquelles ils sont soumis en
fonction de leur module
dlasticit et de leur moment
dinertie.
Lorsque deux lments sont
solidaires, la rsistance est
leve au carr et non
simplement double.
Quand un matriau comme los,
spcialis dans la compression,
est associ un autre comme le
muscle, spcialis dans la
traction, leur capacit de rponse
se combine

Combinaison dune poutre

composite (os-muscle) et
dun groupe musculaire
antagoniste, ce qui ralise
un effet dtau.
Elles manchonnent le
segment osseux de toute
part, accroissant ainsi le
diamtre gnral et la
rigidit de lensemble.
En cas de fracture, elles
assurent limpaction des
fragments, favorable la
cicatrisation.

 Le

terme de ferme est

un terme darchitecture
concernant lassemblage
de trois lments de
charpente destins
soutenir un toit.

On

observe en particulier
un entrait (transversal),
empchant lcartement
de leur base.

Laponvrose

plantaire est
un entrait amortisseur.

Sous leffet de contraintes, une poutre se dforme et peut se

rompre : cest pourquoi on prvoit une prcontrainte initiale en
sens inverse

LE POIDS DUN INDIVIDU FAIT FLCHIR UNE

PASSERELLE.
SI ELLE EST PRCONTRAINTE EN FLEXION,
CELA NEUTRALISE LA CONTRAINTE DU POIDS

LA FORME EN DIABOLO DES VERTBRES

LEUR PERMET DE LUTTER CONTRE
LAFFAISSEMENT.

La fatigue est la diminution

de rsistance dun
matriau du fait de la
rptition de contraintes,
infrieures la valeur de
rupture, mais qui, ajoutes
les unes aux autres,
provoquent des microruptures.
La rsistance la fatigue
est peu prs deux fois
moins grande que celle de
la rsistance la rupture.

 Il

est inhomogne.

Il

prsente une structure

trabculaire :
Traves dos cortical dans laxe des

lignes de force correspondant la

transmission des contraintes.

Entre ces gerbes de traves

apparaissent des zones de

faiblesses, zones de prdilection
des fractures

La pose dune ostosynthse aprs

fracture modifie les traves, ce qui

induit une priode de fragilit aprs
ablation du matriel.

Son module de Young

est de lordre de 1800
kg/mm : cette valeur
moyenne associe los
spongieux, tendre, et
los cortical qui est
environ 20 fois plus
raide.
Sa duret est faible : la
duret de los cortical
est pareil celui de
longle et 10 infrieur
celui de lacier

Lorganisation anatomique de los spongieux

et de los cortical sont sous la dpendance
des contraintes mcaniques avec pour
objectif essentiel celui de lconomie de
poids et du rendement mcanique
maximum.
La structure anatomique en nid dabeille du
tissu spongieux correspond limpratif
dconomie de matire et de diminution du
poids.
La rsistance mcanique est obtenue par
lorganisation trs spcifique des traves
dans les 3 plans de lespace.
La rsultante globale des contraintes
mcaniques aboutit une organisation en
structure hlicodale longitudinale qui
ressemble un pas de vis constituant un
vritable ressort.

 Los

est anisotrope : il ne
prsente pas les mmes
caractristiques mcaniques
selon les diffrents directions
considres.
La plus grande rsistance

correspond la sollicitation dans le

sens axial.

Le module de Young diminue de

moiti dans le sens transversal.

Une prouvette oblique prsente

une rsistance intermdiaire.

Los na pas dhystrsis ni de

rmanence, il a une relaxation
parfaite : sa faible dformation
est intgralement rcupre
lors de la cessation de la
contrainte.
Il est peu fatigable : il supporte
les contraintes rptes de
faon satisfaisante sans
modification de sa rsistance. Il
existe cependant une limite audel de laquelle peuvent se
produire des fractures de
fatigue.

Il a une bonne rsistance la

rupture qui dpend :

de la section de los,
de lpaisseur de la corticale,
de larchitecture interne (traves),
de sa configuration externe
(courbures),
de sa teneur en sels minraux.

Il ne prsente pas de fluage

(dformation progressive pour
une charge constante se
poursuivant lentement en fonction
du temps), il est donc labri des
contraintes de longue dure.

Larchitecture osseuse doit tre

telle que le maximum de
rsistance aux efforts soit offert
par un minimum de tissus osseux.
Cela veut dire que les traves
osseuses doivent sorienter selon
la direction de la rsultante des
contraintes sexerant en chaque
point dun os donn.
On trouve cette conformation dans
larmature mtallique des avions
o seules les lignes de force font
lobjet dun arceau, le reste tant
ajour afin dallger lensemble.

En cas de rparation osseuse (cal

cicatriciel), un minimum de contrainte
est utile pour favoriser lorganisation
de ces traves, garantes de la
rsistance ultrieure.
Une ostosynthse trop puissante
(plaque visse) favorise la rsistance
immdiate, mais retarde la rsistance
future de los.

A linverse une ostosynthse moins

stable assure une rsistance
immdiate relative, mais favorise une
rsistance osseuse future plus rapide.

Limmobilisation se traduit par une

absence de mouvement qui induit une
dminralisation osseuse.
Elle est donc un ennemi de la
consolidation post-fracturaire et amne
choisir des temps dimmobilisation aussi
courts que possible.
Limmobilisation est pourtant
indispensable pour viter les
dplacements secondaires, do lintrt
des ostosynthses permettant
mobilisation et remise en charge prcoce.

Enlow considre que lostogense est induite par les forces

de compression et lostolyse par les contraintes en
extension.
Cette adaptation de los aux contraintes mcaniques est
possible grce ses proprits mcaniques lastiques et
visco-lastiques.
Les constituants osseux se disposent en fonction des forces
qui augmentent ou diminuent : la masse osseuse est le reflet
des forces subies par los :
3 heures par jour de station debout entrane une diminution de la

calciurie.
Un sjour en apesenteur, une immobilisation pltre ou une
ostosynthse rigide provoquent une diminution de la masse osseuse en
regard.
Le retour ltat antrieur restaure la masse osseuse.
Laugmentation de lactivit physique entrane un accroissement de la
masse osseuse.

Aprs excision de lulna dun porc, Goodschip a

observ une augmentation de diamtre du
radius restant.
Aprs un certain temps, le diamtre du radius a
atteint celui des deux os du ct oppos et les
contraintes de surface enregistres sur le
radius restant sont identiques celles du ct
sain.
Lanyon a soumis lulna dun chiot des tractions
alternes par lintermdiaire dun ressort : au
bout de 8 semaines il a observ une
augmentation de 25 % de la surface de section.
Les dformations dynamiques ont plus deffet
sur le remodelage que les dformations
statiques. Le remodelage osseux est sensible
des contraintes alternes.

La cicatrisation dun tissu est un

processus biologique gntiquement
programm.
La consolidation osseuse est une forme
de cicatrisation qui demande au moins
2 ans, pouvant aller jusqu 5 ans.
Los sadapte en permanence aux
contraintes auxquelles il est soumis en
modifiant sa forme, sa longueur, son
paisseur et sa densit.
Cette adaptation est sous la
dpendance du remodelage osseux
dont la rgulation obit de nombreux
mcanismes complexes qui ne sont
actuellement pas tous connus

 La

restitution ad integrum des

qualits biomcaniques de los
est un des principaux objectifs du
traitement des fractures.

Le

tissu de granulation initial

prsente une longation
importante alors que sa solidit et
sa rigidit en flexion sont faibles.

Au

fur et mesure que le cal se

modifie, la rigidit augmente
alors que llongation diminue
favorisant une solidit croissante.

La rsistance du cal
osseux au cours de son
volution a t tudie
par Christel qui a montr
quaux alentours de la
6/7me, semaine
apparaissait une brutale
augmentation de la
rsistance du cal.
Il distingue ainsi une
phase ductile et une
phase rigide avant et
aprs ce brutal
changement.

Les micro-mobils sexerant au

niveau du foyer de fracture ont aussi
leur importance.
Les cellules msenchymateuses se
transforment en fibroblastes si la
contrainte subie par le foyer de
fracture est en compression et en
chondroblastes sil sagit dune
traction.
Les sollicitations axiales en
compression et en traction sont
bnfiques contrairement aux
sollicitations en torsion qui, elles,
dforment et dchirent le cal et
retardent la consolidation osseuse.

Le muscle est extensible de

faon variable en fonction de sa
teneur en fibres collagnes : les
muscles riches en fibres
collagnes sont moins
extensibles (demi-tendineux).
Le muscle est lastique : il
reprend sa longueur aprs
tirement. La courbe tensionlongueur exprime ces deux
caractres.
La force de contraction est

maximum en course moyenne et

dcrot au deux extrmits ;
La tension passive crot
rgulirement au fur et mesure
de ltirement passif

 Visco-lasticit

: lger retard ltirement d aux

fibres conjonctives et la circulation intramusculaire.

Absence

de fluage pour sa partie contractile.

La

contraction musculaire produit une force agissant

sur les segments osseux dinsertion variable en
fonction :
De langle articulaire ;
De langle du tendon sur son insertion ;
De langle dattaque des fibres musculaires sur le tendon ;
De la vitesse du mouvement : lorsque la vitesse de
raccourcissement augmente, la force exerce par le muscle
dcrot ;
De la puissance dveloppe (volume du muscle).

Le tendon est inextensible : au-del

de 3 % dallongement, il subit une
dformation plastique et se rompt
au-del de 9 %.
Le collagne tendineux confre au
tendon une forte rsistance : 400
1800 fois suprieure la force que
peut dvelopper la partie
contractile.
Module de Young : 2000 4000 kg/
mm.
Visco-lasticit : particularit du
tendon qui lui permet dabsorber
les oscillations en cas dallongement
et de raccourcissement (par
change deau lintrieur du
tendon).

Mme si on tente la comparaison,

la mcanique du bio est
diffrente de celle des machines.
Le comportement dun matriau
fait appel des qualits
physiques.
Le comportement de lhomme y
ajoute deux notions
fondamentales : celle de crer et
de contrler ses actes.
La mcanique ne connat que la
dgradation alors que ltre
humain se rpare et se prolonge