ENGRANES

El engrane es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un

movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un
conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se
denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir
movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas
planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
CLASIFICACIN DE ENGRANES
Los engranajes se pueden clasificar segn la situacin de sus dientes, segn la
forma de sus dientes y segn la forma del engranaje.
Clasificacinsegn la situacin de sus dientes
Segn la situacin de los dientes, los engranajes pueden ser interiores o
exteriores:
Los engranajes interiores:son aquellos que llevan los dientes tallados en la
parte interior le un cilindro hueco.
Los engranajes exteriores:son aquellos que llevan los dientes tallados en la
superficie exterior de un cilindro.
Clasificacin segn la forma de sus dientes
Segn la forma de los dientes, los engranajes se clasifican en engranajes de
dientes rectos y de dientes helicoidales.
Los engranajes de dientes rectos: como su nombre indica, son de forma
rectilnea y van colocados paralelos al eje de giro de la rueda dentada.
Los engranajes helicoidales:son aquellos cuyos dientes estn dispuestos
siguiendo la trayectoria (le hlices paralelas alrededor de un cilindro. Si
tenemos un cilindro de una cierta longitud, y tallamos en su periferia hlices
paralelas entre s, al seccionar el cilindro en rodajas obtendremos
engranajes helicoidales.
Clasificacinsegn la forma del engranaje
Segn la forma del engranaje, stos se clasifican en engranajes cilndricos,
engranajes cnicos, engranajes de tornillo sinfn y engranajes de cremallera.
Engranajes cilndricos:los engranajes cilndricos son discos con dientes
tallados en su periferia. Existen diferentes tipos de engranajes cilndricos:

de dientes rectos, de dientes helicoidales y de dientes en forma de V a Los

engranajes cilndricos de dientes rectos llevan dientes rectos, paralelos al
eje de rotacin del engranaje, tallados en su periferia. Son los ms
utilizados y los ms econmicos, aunque tambin los ms ruidosos, y no se
pueden utilizar para trabajar a grandes velocidades. Los engranajes
cilndricos de dientes helicoidales son discos cilndricos que llevan tallados
en su periferia dientes en forma de hlice. El sistema de engranaje de sus
dientes lesproporciona una marcha ms suave que la de los engranajes
rectos; adems, esto los hace relativamente silenciosos, con una
transmisin de fuerza y movimiento ms uniforme y seguro. Los engranajes
cilndricos de dientes en forma de V son un caso particular dentro de los
engranajes helicoidales. Se emplean para compensar el empuje lateral a
que estn sometidos los engranajes helicoidales, ya que al tener sus
dientes inclinados hacia ambos lados, el empuje lateral queda equilibrado.
Engranajes cnicos:Los engranajes cnicos tienen como finalidad la
transmisin del movimiento entre rboles que se cruzan formando un
ngulo determinado. Se trata de troncos de cono con dientes tallados en su
superficie lateral. Los dientes pueden ser rectos o bien curvos (hipoides).
Engranajes de tornillo sinfn:Los engranajes de tornillo sinfn son un caso
particular dentro de los engranajes helicoidales, en los que el pin es un
tornillo con una rosca helicoidal que tiene una o varias entradas. Al nmero
de hlices se denomina nmero de entradas y es equivalente al nmero de
dientes que tendra el pin. El tornillo sera, pues, un pin con tantos
dientes como hlices o entradas tenga el tornillo, normalmente 1, 2 o 3. El
tornillo sinfn puede engranar exteriormente con una rueda dentada,
formando lo que se conoce como mecanismo de sinfn-corona. La corona
es una rueda con un dentado especial, sus dientes cncavos logran un
mejor acoplamiento con el tornillo. El sinfn tambin puede engranar en el
interior de una tuerca dando lugar al mecanismo llamado husillo-tuerca.
La cremallera: es un caso particular dentro de los engranajes rectos. Se
trata de una barra prismtica dentada. Los dientes pueden ser rectos u
oblicuos en funcin de que engranen con una rueda de dientes rectos o con
una rueda de dientes helicoidales.
TIPOS
Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos

Cilndricos de dientes rectos: Son aquellos en donde la seccin de corte se

mantiene constante a lo largo de su sentido axial. Constituyen el tipo de
engranajes ms sencillo de fabricar. Se utilizan en situaciones en donde es
necesario la transmisin de potencia en ejes paralelos y constituyen el
engranaje original con mayor tradicin. Actualmente, se utilizan poco debido
al excesivo ruido generado por los mismos.Ver Fig.1
Cilndricos de dientes helicoidales: Son aquellos caracterizados por su
dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el
movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado
recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales
pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el
empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal. Los engranajes
helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y
tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms
duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten.
De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los
rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase
que los rectos. []Ver Fig. 2
Dobles helicoidales: Este tipo de engranajes consiguen eliminar el empuje
axial que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos
engranajes forman una especie de V. Los engranajes dobles son una
combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben
los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de
ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una
rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Ver Fig.3

Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados: Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier

ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de
tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia
muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones
muy ligeras. Ver Fig. 4
Cnicos de dientes rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes
que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio
de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los

engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y

lentas. En la actualidad se usan muy poco. Ver Fig. 5[
Cnicos de dientes helicoidales: Se utilizan para reducir la velocidad en un
eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor
superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso.
Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos
constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de
mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales. Ver Fig. 6[
Cnicos hipoides: Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos
helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda
de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos
industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de
ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha
estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado
permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona,
obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy
complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales. Ver Fig.7
De rueda y tornillo sin fin: Permiten la transmisin de potencia sobre ejes
perpendiculares y son utilizados comnmente por sus altas relaciones de
transmisin (relacin entre la velocidad de entrada y la de salida) en
comparacin con los engranajes cnicos. Poseen adicionalmente un bajo
costo y la posibilidad de ser autobloqueantes. Es decir, que sea imposible
mover el eje de entrada a travs del eje de salida, algo que no es posible
utilizando cualquiera de los engranajes descrito anteriormente. Ver Fig. 8

Por aplicaciones especiales se pueden citar

Planetarios: es un sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente

en uno o ms engranajes externos o satlites que rotan sobre un engranaje
central o planeta. Tpicamente, los satlites se montan sobre un brazo mvil
o portasatlites que a su vez puede rotar en relacin al planeta. Los
sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un
engranaje anular externo o corona, que engrana con los satlites. Ver Fig.9
Interiores: son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn
tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez
de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un
pin, un engranaje pequeo con pocos dientes. Este tipo de engrane
mantiene el sentido de la velocidad angular. Ver Fig. 10
De cremallera: El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo
constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un

engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor

dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en
un movimiento lineal de la cremallera. Ver Fig. 11
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Transmisin mediante cadena o polea dentada:
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
DESCRIPCIN GEOMETRICA
Geometra en un engranaje de dientes rectos
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El
perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos
curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el
centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que
se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado
en milmetros y el nmero de dientes. El valor del mdulo se fija mediante
clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y
en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de
los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos
engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan
los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas
las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de
los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a
un diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea,
del dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se
simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de
transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por

debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de

12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte
exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del
diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte
del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia
primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la
parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro
primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la
altura del pie (dedendum).
Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes : es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes.

NGULO DE PRESIN ( )
Es el ngulo que forma la lnea de engrane con la tangente a las dos
circunferencias primitivas, en un par de engranajes. Su valor normalizado ms
comn es de 20, si empleamos otro distinto es probable que tengamos ms
problema a la hora buscar nuestros engranajes. Reducir este ngulo es una forma
de evitar la temida interferencia (ya explicar en otro post en qu consiste).
Tratando engranajes helicoidales, se establece un ngulo de presin normal
que equivale al ngulo de presin de los engranajes rectos, y el tangencial
medido en la seccin transversal del engranaje.
PERFIL DE INVOLUTA
Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos
rodillos en contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos
se les conoce como dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se
le conoce como crculo primitivo. Con Un diente de engrane se pretende prolongar
la accin de los rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe es una
involuta. Para el dibujado de la involuta es necesario definir primero el crculo
base.
A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta
horizontal tangente al crculo obtenindose el punto A.
Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo
(de presin).

Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo

tangente a la lnea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de
presin , obtenindose as el punto B y el radio base rb (segmento OB).

Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un
ngulo respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta
tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en
donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos
entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del
crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para distintos y
unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un
bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.

Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del

crculo base pueden expresarse como:

TRENES DE ENGRANES
Un tren de engranajes es un mecanismo formado por varios pares de engranajes
acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor
del siguiente. Suele denominarse como la cadena cinemtica formada por varias
ruedas que ruedan sin deslizar entre s; o bien como cualquier sistema de ejes y
ruedas dentadas que incluya ms de dos ruedas o tandem de ejes y ruedas
dentadas. Generalmente se recurre a ellos porque no es posible establecer una
determinada relacin de transmisin entre dos ejes mediante un solo par de
ruedas dentadas; o tambin porque se desea obtener un mecanismo con relacin
de transmisin variable, lo que tampoco es posible con un solo par de ruedas.

ENGRANES INTERNOS
Los engranajes internos disponen de dientes cortados sobre su dimetro interno y
se cubren con ejes de engranaje recto o cilndrico. Los engranajes planetarios son
una disposicin ordenada de engranajes que se mueven alrededor de un
engranaje interno, como los planetas en un sistema solar.

Diseo de engranajes:

Mtodo analtico:

Dimensiones de la corona, la circunferencia que definira la superficie por la cual

el engranaje rueda sin deslizar la llamaremos circunferencia primitiva.
El dimetro primitivo (d) es el que corresponde a la circunferencia primitiva.
El nmero de dientes (z), es el nmero total de dientes de la corona del
engranaje en toda su circunferencia.
El paso (p) es el arco de circunferencia, sobre la circunferencia primitiva, entre los
centros de los dientes consecutivos.Con todo lo anterior tenemos, que la longitud
de la circunferencia primitiva es:

Luego:
Esto es:

Llamaremos mdulo (m) de un engranaje a la relacin que existe entre el

dimetro primitivo y el nmero de dientes, que es el mismo que el del paso y . El
mdulo es una magnitud de longitud, expresada en milmetros, para que dos
engranajes puedan engranar tienen que tener el mismo mdulo, el mdulo podra
tomar un valor cualquiera, pero en la prctica esta normalizado segn el siguiente
criterio:
De 0,3 a 1 en incrementos de 0,1 mm
De 1,25 a 4 en incrementos de 0,25 mm
De 4,5 a 7 en incrementos de 0,5 mm
De 8,0 a 16 en incrementos de 1 mm
De 18 a 24 en incrementos de 2 mm
De 27 a 45 en incrementos de 3 mm
De 50 a 75 en incrementos de 5 mm
Diseo del engranaje:
Circunferencia exterior: es la circunferencia que pasa por la parte
exterior de las cabezas de los dientes.
Dimetro exterior (de): es el que corresponde a la circunferencia
exterior.

 Circunferencia interior: es la que pasa por la base de los pies de los

dientes.
Dimetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia
interior.
Cabeza de diente (hc): es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia primitiva y la circunferencia exterior. Toma el valor del
mdulo: hc= m
Pie de diente (hp): es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la primitiva. Toma el valor de 1,25 veces el
mdulo: hp= 1,25m
Altura del diente (h): es la distancia entre la circunferencia interior y la
exterior. Por tanto tiene el valor de 2,25 veces el mdulo: h= 2,25m
Longitud del diente (b): es la anchura de la corona, sobre la que se
tallan los dientes, en general suele tener un valor de 10 veces el
mdulo: b= 10m
Dimetro Pitch:
En el sistema Ingls de unidades, con la pulgada como unidad de longitud, el
clculo de engranajes emplea el denominado dimetro Pitch.Para un engranaje
dado, el dimetro Pitch (Pt) es igual al nmero de dientes por pulgada en el
dimetro primitivo, la relacin entre el dimetro Pitch y el mdulo es;

Mtodo grafico:
-

Sobre la circunferencia primitiva, dividida en el doble del nmero de

dientes, que ha de tener el engrane, y por una de estas divisiones se
traza un radio que se prolonga indefinidamente hacia fuera de dicha
circunferencia.
Partiendo del mismo punto (A) se traza una perpendicular al radio
(tangente en A a la circunferencia) a la que se le da la longitud de
1.125 P (siendo P el paso circular del engrane) para obtener el
punto B. Por ste se traza una paralela indefinida CD al radio OA y
partiendo de B se lleva sobre ella BC = BA y BD = d/3, considerando
a d igual al dimetro primitivo del engrane. El punto D se une con el
centro de la circunferencia, prolongando la recta de unin
indefinidamente.

Sobre el radio OA y partiendo de A, se marcan a ambos lados los

puntos E y E1 a una distancia AB/8, trazando por estos puntos
paralelas a AB hasta cortar los radios OC y OD en los puntos G y F
respectivamente. Por ltimo, hgase E1G1 = E1G.
El punto G, servir de centro para trazar las caras de los dientes con
un radio G1A, en tanto que el punto F sirve de centro para trazar los
flancos con un radio FA.
Las circunferencias exteriores, de trabajo y de fondo, se trazan en la
forma acostumbrada y por los puntos F y G, pueden trazarse
circunferencias auxiliares de centros, con lo que rpidamente se
resuelve el problema.

Algunas personas modifican el procedimiento, haciendo AB=BC=1.125P; BD=3P

y AE=AE1=P/7 con lo que se obtienen resultados rpidos y bastante aproximados.

ANEXO

Fig. 1 Engranes rectos.

Fig. 4 Engranaje Helicoidales
cruzados.

Fig. 5 Cnicos de dientes rectos

Fig. 2 Engranajes helicoidales.

Fig. 3 Engranaje doble helicoidal.

Fig. 6 Cnicos de dientes
helicoidales

Fig. 7 Cnicos hipoides.

Fig. 10 Interiores.

Fig. 8 De rueda y tornillo sin fin.

Fig. 11 Cremallera

Fig. 9 Planetarios

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
CTEDRA: CINEMATICA DE MAQUINAS
SECCIN

ENGRANAJES

INTEGRANTES:

PUNTO FIJO; Diciembre de 2014