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PTR2501

Transporte
Ferrovirio
e Transporte Areo
Escola
Politcnica
da Universidade
de So Paulo

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PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo

CSX Transportation
Company, Philson,
Pennsylvania

Prof. Dr. Telmo Giolito Porto

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

PTR 2501
Ricardo Martins da Silva

Transporte Ferrovirio
e Transporte Areo

Aula 6

Lotao das composies

Prof. Dr. Telmo Giolito Porto

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Aula anterior:

Gabaritos de via, cruzamentos e travessias;


Manuteno de sistemas;
Clculo de frota;
Frenagem;
Descarrilamentos.

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Lotao dos trens - Introduo

Capacidade de carga varivel do comboio:

Liberdade para acoplar vages e locomotivas


Caminho: Capacidade pr-definida

Comboio ferrovirio: Liberdade para acoplar vages e locomotivas

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Lotao dos trens - Introduo

Princpio do clculo da lotao:

esforo trator das locomotivas = resistncias ao movimento

Esforo trator:

Potncia do motor
Peso: evita que a
locomotiva patine

Resistncias:

Resistncia Normal, atua sempre

Resistncias acidentais:

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Rn: vento, atritos, etc.


Rr: rampa
Rc: curva
Ri: inrcia

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Lotao dos trens - Introduo

Como o peso dos vages varivel (depende da


carga), as resistncias acidentais e normal so
determinadas de forma especfica para um dado
tipo de veculo;
R =

FRe sist
PVeculo

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Lotao dos trens - Introduo

Equao de equilbrio

nloco Floco = nloco RTotal Loco + nvago RTotal vago


k

nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)


1

onde:
Ploco: peso da locomotiva;
Pvago: peso do vago;
k: tipos de vages;
locomotivas iguais;

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)


1

Lotao dos trens - Introduo


O clculo da lotao feito para o pior trecho

Rn+Rr

Rn+Rr

Rn+Rc+Rr

maior somatria de resistncias


velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado
torque nos eixos).

Rn+Rc

Rn

Traado
em planta

Traado em
corte

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)


1

Lotao dos trens - Introduo


O clculo da lotao feito para o pior trecho

Rn

Rn+Rr

Rn+Rr

maior somatria de resistncias


velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado
torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr

Rn+Rc

Traado
em planta

Traado em
corte

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)


1

Lotao dos trens - Introduo


O clculo da lotao feito para o pior trecho

Rn+Rr

Rn+Rr

Rn+Rc+Rr

maior somatria de resistncias


velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado
torque nos eixos).

Rn+Rc

Rn

Traado
em planta

Traado em
corte

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)


1

Lotao dos trens - Introduo


O clculo da lotao feito para o pior trecho

Rn

Rn+Rr

Rn+Rr

maior somatria de resistncias


velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado
torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr

Rn+Rc

Traado
em planta

Traado em
corte

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)


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Lotao dos trens - Introduo


O clculo da lotao feito para o pior trecho

Rn+Rr

Rn+Rr

Rn+Rc+Rr

maior somatria de resistncias


velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado
torque nos eixos).

Rn+Rc

Rn

Traado
em planta

Traado em
corte

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)


1

Lotao dos trens - Introduo


O clculo da lotao feito para o pior trecho

Rn

Rn+Rr

Rn+Rr

maior somatria de resistncias


velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado
torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr

Rn+Rc

Traado
em planta

Resistncia de
rampa negativa

Traado em
corte

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Resistncias ao movimento da
composio

Resistncia Normal

Frmula de Davis As constantes variam com o tipo de veculo

Rn = 1.3 +

29
0.0024 A V 2
+ 0.03 V +
w
wn

(p/ locomotivas com peso por eixo acima de 5 ton)

onde:

Rn: taxa de resistncia normal em lb/short-ton (1 lb/short-ton = 0.5 kgf/tf);

w: peso mdio por eixo em short-ton (1ton = 1,1 short-ton);

n: nmero de eixos por veculo;

V: velocidade em mi/h (milhas/hora);

A: rea em sq.ft (ps quadrados);

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Resistncias ao movimento da
composio

Resistncia de Rampa
Contrabalanar a componente do peso oposta ao movimento

RR =

Fresist P sen
=
= sen tan = i
P
P

i em m/m RR (admensional)

Para RR em kgf/tf Fresist em kgf, P em tf, i em %.

RR =

1000 i
100

RR = 10 i
onde:
RR: Taxa de resistncia de rampa, em kgf/tf;
i: rampa em %;

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Resistncias ao movimento da
composio

Resistncia de Curva

Dificuldade de inscrever o veculo na via

RC =

Distncia entre eixos do truque


Bitola da via
Raio da curva

Frmula emprica (Stevenson)

500 b
R

(p/ vages)

RC = 0.2 +

onde:
Rc: Taxa de resistncia de curva, em kgf/tf.
R: raio da curva, em m;
p: base rgida, em m;
b: bitola, em m;

100
( p + b + 3 .8 )
R

(p/ locomotivas)

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Resistncias ao movimento da
composio

Resistncia de Inrcia

Reserva de potncia

= E c
F l =

Para V em km/h e Ri em kgf/tf:

1
m (V f2 Vi 2 )
2

Ri =

1 m
F
l = (V f2 Vi 2 )
P
2 P

Ri =

4 (V f2 Vi 2 )
l

onde:
Ri: Taxa de resistncia de inrcia, em kgf/tf;
Vi: velocidade anterior, em km/h;
Vf: velocidade aps acelerao, em km/h;
l: trecho percorrido em acelerao em m;

1
(V f2 Vi 2 )
2 g l

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Esforo trator

Potncia da mquina
Pot = F V

Pontos ou marchas

Potncia desenvolvida na operao


Curva ideal, determinada pelo fabricante

VCrtica

Vlimite

F=

273.24 WHPef
V

onde:

F: fora tratora da locomotiva, em kgf;

V: velocidade do comboio, em km/h;

WHPef = . Wnominal, em HP, sendo o rendimento do moto

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Esforo trator

Aderncia
Fad = Pad f
onde:

Fad: Fora de atrito aderente, em tf;

f: atrito roda-trilho;

f: fator de atrito (0,18 a 0,22)

Trilho seco, molhado, sujo, limpo

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Esforo trator

Peso aderente

Distribuio do peso da locomotiva


Dificuldade de transferir torque at os eixos extremos
Locomotivas diesel-eltricas

1-C-C-1

C-C

B-B

1-B-B-1

Rodas sem trao


Rodas com trao nos eixos
2-B-B-2

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Exemplo

Um comboio ferrovirio, com trao dupla, formado


por 40 vages. Considerando os dados abaixo,
responda:

Qual o valor da rampa mais ngreme que o comboio pode


subir?

Qual o esforo trator adicional necessrio para elevar a


velocidade at 40 km/h num percurso de 1000 m nesta mesma
rampa?

Este mesmo comboio (sem esforo trator adicional)


conseguiria descrever adequadamente uma curva com raio de
200 m, numa via de bitola larga?

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Exemplo

Dados:

Velocidade crtica: 15 km/h;

Locomotiva:

Classe 1-B-B-1;
Potncia: 2000 HPef;
Peso: 150 tf;
Atrito roda-trilho: 0.2;
Base rgida: 3.5 m;
rea frontal: 120 sq.tf;

Rn = 1.3 +

Rc = 0.2 +

29
0.0024 A V 2
+ 0.03 V +
w
wn

Vago:

Peso: 80 tf;
rea frontal: 100 sq.tf;

Rn = 1.3 +

Rc =

29
0.0005 A V 2
+ 0.045 V +
w
wn

500 b
R

100
( p + b + 3 .8 )
R

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Exemplo

Soluo

Qual o valor da rampa mais ngreme que o comboio


pode subir?

Esforo trator de cada locomotiva:

Devido potncia:

V = 15 km/h;

W = 2000 HPef;

F=

273.24 WHPef
V

273.24 2000
= 36432 kgf
15

Limitao pela aderncia

f = 0.2;

Pad = (4/6).150 = 100 tf;

Fad = Pad f = 0,2 100 = 20 tf = 20000 kgf

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O esforo trator
total limitado pela
aderncia e vale 2 x
20000 = 40000 kgf
(trao dupla: 2
locomotivas)

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Exemplo

Soluo

Qual o valor da rampa mais ngreme que o comboio


pode subir?

Equilbrio:

locomotiva

vago

n loco F = n loco Ploco ( Rn + Rc + R R + Ri) + n vago Pvago ( Rn + Rc + R R + Ri)

nloco: 2 (trao dupla);


F = 20000 (aplicado por cada locomotiva);
Ploco: 150 tf;
nvago: 40;
Pvago: 80 tf;

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Exemplo

Soluo

Qual o valor da rampa mais ngreme que o comboio


pode subir?

Equilbrio:

locomotiva

vago

2 20000 = 2 150 ( Rn + Rc + RR + Ri) + 40 80 ( Rn + Rc + RR + Ri)

Resistncias da locomotiva

W = 150/6 = 25 tf = 27.5 short-ton;

V = 15 km/h = 9.33 mi/h;

A = 120 sq.ft;

n=6
Rn = 1.3 +

29
0.0024 A V 2
+ 0.03 V +
= 2.79 lb / short ton = 1.39 kgf / tf
w
wn

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Soluo

Qual o valor da rampa mais ngreme que o comboio


pode subir?

Equilbrio:

locomotiva

vago

2 20000 = 2 150 (1,39 + 0 + 10 i + 0) + 40 80 ( Rn + Rc + RR + Ri)

Resistncias da locomotiva

Rn = 1.39 kgf / tf
Rc = 0 kgf / tf
RR = 10 i
Ri = 0 kgf / tf

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Soluo

Qual o valor da rampa mais ngreme que o comboio


pode subir?

Equilbrio:

locomotiva

vago

2 20000 = 2 150 (1,39 + 0 + 10 i + 0) + 40 80 ( Rn + Rc + RR + Ri)

Resistncias do vago

W = 80/4 = 25 tf = 27.5 short-ton;

V = 15 km/h = 9.33 mi/h;

A = 100 sq.ft;

n = 4 (vages possuem 4 eixos);


Rn = 1.3 +

29
0.0005 A V 2
+ 0.045 V +
= 3.09 lb / short ton = 1.54 kgf / tf
w
wn

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Exemplo

Soluo

Qual o valor da rampa mais ngreme que o comboio


pode subir?

Equilbrio:

locomotiva

vago

2 20000 = 2 150 (1,39 + 0 + 10 i + 0) + 40 80 (1,54 + 0 + 10 i + 0)

Resistncias do vago

Rn = 1.54 kgf / tf
Rc = 0 kgf / tf
RR = 10 i
Ri = 0 kgf / tf

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Exemplo

Soluo

Qual o valor da rampa mais ngreme que o comboio


pode subir?

Equilbrio:

Esforo
trator total

Resistncia das locomotivas

Resistncia dos vages

2 20000 = 2 150 (1,39 + 0 + 10 i + 0) + 40 80 (1,54 + 0 + 10 i + 0)

i 1%

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Exemplo

Soluo

Qual o esforo trator adicional necessrio para elevar a


velocidade at 40 km/h num percurso de 1000 m nesta
mesma rampa?

Resistncia de inrcia (reserva de potncia):

Vf = 40 km/h;
Vi = 15 km/h;
l = 1000 m;

Ri =

4 V f2 Vi 2
l

) = 5.5 kgf / tf

Esforo trator adicional:

nloco F = nloco Ploco Ri + n vago Pvago Ri


2 F = 2 150 5,5 + 40 80 5,5

Esforo trator
adicional por
locomotiva

F = 9625 kgf

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Exemplo

Soluo

Este mesmo comboio (sem esforo trator adicional)


conseguiria descrever adequadamente uma curva com raio
de 200 m, numa via de bitola larga?

R = 200 m;
p = 3.5 m (base rgida);
b = 1.6 m;
Resistncias da locomotiva:
100
( p + b + 3.8) = 4.65 kgf / tf
R

Rc = 0.2 +

Rn = 1.39 kgf / tf

(atua em todo o traado)

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Exemplo

Soluo

Este mesmo comboio (sem esforo trator adicional)


conseguiria descrever adequadamente uma curva com raio
de 200 m, numa via de bitola larga?

R = 200 m;
p = 3.5 m (base rgida);
b = 1.6 m;
Resistncias do vago:
500 b
= 4 kgf / tf
R

Rc =

Rn = 1.54 kgf / tf

(atua em todo o traado)

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Exemplo

Soluo

Este mesmo comboio (sem esforo trator adicional)


conseguiria descrever adequadamente uma curva com raio
de 200 m, numa via de bitola larga?

Resistncias do vago: RC = 4 kgf; Rn = 1,54 kgf;


Resistncias da locomotiva: RC = 4,65 kgf; Rn = 1,39 kgf;
Equilbrio

nloco F = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)

2 F = 2 150 (1.39 + 4.65 + 0 + 0) + 40 80 (1.54 + 4 + 0 + 0)

F = 9770 kgf < 20000 kgf


Para se efetuar uma curva de raio 200 m na velocidade crtica, necessita-se de 9770 kgf de
esforo trator em cada locomotiva. Dispe-se de 20000 kgf em cada uma, o que indica que o
comboio no teria dificuldades para descrever a curva.

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Prxima aula:

Operao dos trens


Circulao de trens;
Licenciamento e capacidade de via;
Sistemas de sinalizao;

Disponvel no site:
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