Prof - Porto Aula6 CalculoLotacao

PTR2501
Transporte
Ferrovirio
e Transporte Areo
Escola
Politcnica
da Universidade
de So Paulo
1 / 34
www.poli.usp.br/d/ptr2501
PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo
CSX Transportation
Company, Philson,
Pennsylvania
Prof. Dr. Telmo Giolito Porto
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
PTR 2501
Ricardo Martins da Silva
Transporte Ferrovirio
e Transporte Areo
Aula 6
Lotao das composies
Prof. Dr. Telmo Giolito Porto
3 / 34
Aula anterior:
Gabaritos de via, cruzamentos e travessias;

Manuteno de sistemas;
Clculo de frota;
Frenagem;
Descarrilamentos.
4 / 34
Lotao dos trens - Introduo
Capacidade de carga varivel do comboio:
Liberdade para acoplar vages e locomotivas

Caminho: Capacidade pr-definida
Comboio ferrovirio: Liberdade para acoplar vages e locomotivas
5 / 34
Princpio do clculo da lotao:
esforo trator das locomotivas = resistncias ao movimento
Esforo trator:
Potncia do motor
Peso: evita que a
locomotiva patine
Resistncias:
Resistncia Normal, atua sempre
Resistncias acidentais:
Rn: vento, atritos, etc.

Rr: rampa
Rc: curva
Ri: inrcia
6 / 34
Como o peso dos vages varivel (depende da

carga), as resistncias acidentais e normal so
determinadas de forma especfica para um dado
tipo de veculo;
R =
FRe sist
PVeculo
7 / 34
Equao de equilbrio
nloco Floco = nloco RTotal Loco + nvago RTotal vago

k
nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)

1
onde:
Ploco: peso da locomotiva;
Pvago: peso do vago;
k: tipos de vages;
locomotivas iguais;
8 / 34

1

O clculo da lotao feito para o pior trecho
Rn+Rr
Rn+Rr
Rn+Rc+Rr
maior somatria de resistncias

velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado
torque nos eixos).
Rn+Rc
Rn
Traado
em planta
Traado em
corte
9 / 34

1

Rn
Rn+Rr
Rn+Rr

torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr
Rn+Rc
Traado
em planta
Traado em
corte
10 / 34

1

Rn+Rr
Rn+Rr
Rn+Rc+Rr

torque nos eixos).
Rn+Rc
Rn
Traado
em planta
Traado em
corte
11 / 34

1

Rn
Rn+Rr
Rn+Rr

torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr
Rn+Rc
Traado
em planta
Traado em
corte
12 / 34

1

Rn+Rr
Rn+Rr
Rn+Rc+Rr

torque nos eixos).
Rn+Rc
Rn
Traado
em planta
Traado em
corte
13 / 34

1

Rn
Rn+Rr
Rn+Rr

torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr
Rn+Rc
Traado
em planta
Resistncia de
rampa negativa
Traado em
corte
14 / 34
Resistncias ao movimento da
composio
Resistncia Normal
Frmula de Davis As constantes variam com o tipo de veculo
Rn = 1.3 +
29
0.0024 A V 2
+ 0.03 V +
w
wn
(p/ locomotivas com peso por eixo acima de 5 ton)
onde:
Rn: taxa de resistncia normal em lb/short-ton (1 lb/short-ton = 0.5 kgf/tf);
w: peso mdio por eixo em short-ton (1ton = 1,1 short-ton);
n: nmero de eixos por veculo;
V: velocidade em mi/h (milhas/hora);
A: rea em sq.ft (ps quadrados);
15 / 34
composio
Resistncia de Rampa
Contrabalanar a componente do peso oposta ao movimento
RR =
Fresist P sen
=
= sen tan = i
P
P
i em m/m RR (admensional)
Para RR em kgf/tf Fresist em kgf, P em tf, i em %.
RR =
1000 i
100
RR = 10 i
onde:
RR: Taxa de resistncia de rampa, em kgf/tf;
i: rampa em %;
16 / 34
composio
Resistncia de Curva
Dificuldade de inscrever o veculo na via
RC =
Distncia entre eixos do truque

Bitola da via
Raio da curva
Frmula emprica (Stevenson)
500 b
R
(p/ vages)
RC = 0.2 +
onde:
Rc: Taxa de resistncia de curva, em kgf/tf.
R: raio da curva, em m;
p: base rgida, em m;
b: bitola, em m;
100
( p + b + 3 .8 )
R
(p/ locomotivas)
17 / 34
composio
Resistncia de Inrcia
Reserva de potncia
= E c
F l =
Para V em km/h e Ri em kgf/tf:
1
m (V f2 Vi 2 )
2
Ri =
1 m
F
l = (V f2 Vi 2 )
P
2 P
Ri =
4 (V f2 Vi 2 )
l
onde:
Ri: Taxa de resistncia de inrcia, em kgf/tf;
Vi: velocidade anterior, em km/h;
Vf: velocidade aps acelerao, em km/h;
l: trecho percorrido em acelerao em m;
1
(V f2 Vi 2 )
2 g l
18 / 34
Esforo trator
Potncia da mquina
Pot = F V
Pontos ou marchas
Potncia desenvolvida na operao

Curva ideal, determinada pelo fabricante
VCrtica
Vlimite
F=
273.24 WHPef
V
onde:
F: fora tratora da locomotiva, em kgf;
V: velocidade do comboio, em km/h;
WHPef = . Wnominal, em HP, sendo o rendimento do moto
19 / 34
Esforo trator
Aderncia
Fad = Pad f
onde:
Fad: Fora de atrito aderente, em tf;
f: atrito roda-trilho;
f: fator de atrito (0,18 a 0,22)
Trilho seco, molhado, sujo, limpo
20 / 34
Esforo trator
Peso aderente
Distribuio do peso da locomotiva

Dificuldade de transferir torque at os eixos extremos
Locomotivas diesel-eltricas
1-C-C-1
C-C
B-B
1-B-B-1
Rodas sem trao

Rodas com trao nos eixos
2-B-B-2
10
21 / 34
Exemplo
Um comboio ferrovirio, com trao dupla, formado

por 40 vages. Considerando os dados abaixo,
responda:
Qual o valor da rampa mais ngreme que o comboio pode

subir?
Qual o esforo trator adicional necessrio para elevar a

velocidade at 40 km/h num percurso de 1000 m nesta mesma
rampa?
Este mesmo comboio (sem esforo trator adicional)

conseguiria descrever adequadamente uma curva com raio de
200 m, numa via de bitola larga?
22 / 34
Exemplo
Dados:
Velocidade crtica: 15 km/h;
Locomotiva:
Classe 1-B-B-1;
Potncia: 2000 HPef;
Peso: 150 tf;
Atrito roda-trilho: 0.2;
Base rgida: 3.5 m;
rea frontal: 120 sq.tf;
Rn = 1.3 +
Rc = 0.2 +
29
0.0024 A V 2
+ 0.03 V +
w
wn
Vago:
Peso: 80 tf;
rea frontal: 100 sq.tf;
Rn = 1.3 +
Rc =
29
0.0005 A V 2
+ 0.045 V +
w
wn
500 b
R
100
( p + b + 3 .8 )
R
11
23 / 34
Exemplo
Soluo
Qual o valor da rampa mais ngreme que o comboio

pode subir?
Esforo trator de cada locomotiva:
Devido potncia:
V = 15 km/h;
W = 2000 HPef;
F=
273.24 WHPef
V
273.24 2000
= 36432 kgf
15
Limitao pela aderncia
f = 0.2;
Pad = (4/6).150 = 100 tf;
Fad = Pad f = 0,2 100 = 20 tf = 20000 kgf
O esforo trator
total limitado pela
aderncia e vale 2 x
20000 = 40000 kgf
(trao dupla: 2
locomotivas)
24 / 34
Exemplo
Soluo

pode subir?
Equilbrio:
locomotiva
vago
n loco F = n loco Ploco ( Rn + Rc + R R + Ri) + n vago Pvago ( Rn + Rc + R R + Ri)
nloco: 2 (trao dupla);

F = 20000 (aplicado por cada locomotiva);
Ploco: 150 tf;
nvago: 40;
Pvago: 80 tf;
12
25 / 34
Exemplo
Soluo

pode subir?
Equilbrio:
locomotiva
vago
2 20000 = 2 150 ( Rn + Rc + RR + Ri) + 40 80 ( Rn + Rc + RR + Ri)
Resistncias da locomotiva
W = 150/6 = 25 tf = 27.5 short-ton;
V = 15 km/h = 9.33 mi/h;
A = 120 sq.ft;
n=6
Rn = 1.3 +
29
0.0024 A V 2
+ 0.03 V +
= 2.79 lb / short ton = 1.39 kgf / tf
w
wn
26 / 34
Exemplo
Soluo

pode subir?
Equilbrio:
locomotiva
vago
2 20000 = 2 150 (1,39 + 0 + 10 i + 0) + 40 80 ( Rn + Rc + RR + Ri)
Resistncias da locomotiva
Rn = 1.39 kgf / tf
Rc = 0 kgf / tf
RR = 10 i
Ri = 0 kgf / tf
13
27 / 34
Exemplo
Soluo

pode subir?
Equilbrio:
locomotiva
vago
2 20000 = 2 150 (1,39 + 0 + 10 i + 0) + 40 80 ( Rn + Rc + RR + Ri)
Resistncias do vago
W = 80/4 = 25 tf = 27.5 short-ton;
V = 15 km/h = 9.33 mi/h;
A = 100 sq.ft;
n = 4 (vages possuem 4 eixos);

Rn = 1.3 +
29
0.0005 A V 2
+ 0.045 V +
= 3.09 lb / short ton = 1.54 kgf / tf
w
wn
28 / 34
Exemplo
Soluo

pode subir?
Equilbrio:
locomotiva
vago
2 20000 = 2 150 (1,39 + 0 + 10 i + 0) + 40 80 (1,54 + 0 + 10 i + 0)
Resistncias do vago
Rn = 1.54 kgf / tf
Rc = 0 kgf / tf
RR = 10 i
Ri = 0 kgf / tf
14
29 / 34
Exemplo
Soluo

pode subir?
Equilbrio:
Esforo
trator total
Resistncia das locomotivas
Resistncia dos vages
2 20000 = 2 150 (1,39 + 0 + 10 i + 0) + 40 80 (1,54 + 0 + 10 i + 0)
i 1%
30 / 34
Exemplo
Soluo
Qual o esforo trator adicional necessrio para elevar a

velocidade at 40 km/h num percurso de 1000 m nesta
mesma rampa?
Resistncia de inrcia (reserva de potncia):
Vf = 40 km/h;
Vi = 15 km/h;
l = 1000 m;
Ri =
4 V f2 Vi 2
l
) = 5.5 kgf / tf
Esforo trator adicional:
nloco F = nloco Ploco Ri + n vago Pvago Ri

2 F = 2 150 5,5 + 40 80 5,5
Esforo trator
adicional por
locomotiva
F = 9625 kgf
15
31 / 34
Exemplo
Soluo

conseguiria descrever adequadamente uma curva com raio
de 200 m, numa via de bitola larga?
R = 200 m;
p = 3.5 m (base rgida);
b = 1.6 m;
Resistncias da locomotiva:
100
( p + b + 3.8) = 4.65 kgf / tf
R
Rc = 0.2 +
Rn = 1.39 kgf / tf
(atua em todo o traado)
32 / 34
Exemplo
Soluo

R = 200 m;
p = 3.5 m (base rgida);
b = 1.6 m;
Resistncias do vago:
500 b
= 4 kgf / tf
R
Rc =
Rn = 1.54 kgf / tf
(atua em todo o traado)
16
33 / 34
Exemplo
Soluo

Resistncias do vago: RC = 4 kgf; Rn = 1,54 kgf;

Resistncias da locomotiva: RC = 4,65 kgf; Rn = 1,39 kgf;
Equilbrio
nloco F = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)
2 F = 2 150 (1.39 + 4.65 + 0 + 0) + 40 80 (1.54 + 4 + 0 + 0)
F = 9770 kgf < 20000 kgf

Para se efetuar uma curva de raio 200 m na velocidade crtica, necessita-se de 9770 kgf de
esforo trator em cada locomotiva. Dispe-se de 20000 kgf em cada uma, o que indica que o
comboio no teria dificuldades para descrever a curva.
34 / 34
Prxima aula:
Operao dos trens

Circulao de trens;
Licenciamento e capacidade de via;
Sistemas de sinalizao;
Disponvel no site:
17

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PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo

Prof. Dr. Telmo Giolito Porto

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Lotao das composies

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Gabaritos de via, cruzamentos e travessias;

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Lotao dos trens - Introduo

Capacidade de carga varivel do comboio:

Liberdade para acoplar vages e locomotivas

Comboio ferrovirio: Liberdade para acoplar vages e locomotivas

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Lotao dos trens - Introduo

Princpio do clculo da lotao:

esforo trator das locomotivas = resistncias ao movimento

Resistncia Normal, atua sempre

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Rn: vento, atritos, etc.

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Como o peso dos vages varivel (depende da

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Lotao dos trens - Introduo

nloco Floco = nloco RTotal Loco + nvago RTotal vago

nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)

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maior somatria de resistncias

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)

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maior somatria de resistncias

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)

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maior somatria de resistncias

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)

Lotao dos trens - Introduo

maior somatria de resistncias

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)

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maior somatria de resistncias

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nloco Floco = nloco Ploco ( Rn + Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri)

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