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Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los que
producen movimiento rotativo (motores). La energa inherente al aire comprimido
alimentaalosactuadoresneumticosdondesetransformaenmovimientosdevaivn,en
loscilindros,oenmovimientodegiroenlosmotores.

Multimedia02.Festo.
Descripcionycomposiciondeunactuadorneumatico

EnlosActuadoreslinealesencontramosdostiposfundamentales:
Cilindrodesimpleefecto:slopuedenefectuartrabajoenunadireccin
Cilindrodedobleefecto:efectantrabajoenambasdirecciones
Constructivamente hay diferentes formas de realizar cilindros de simple efecto,
buscandolamejorparalafuncinquevanarealizar.
Vamosaexplicarvariostiposdecilindrosresaltandolosmshabituales.

Cilindrodesimpleefectodembolo
El vstago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de
recuperacindeposicin,alsuministrarleairecomprimidoelmbolomodificasu
posicin y cuando se purga el aire, el muelle recupera la posicin inicial del
mbolo.Debidoalalongituddelmuelleseutilizancilindrosdesimpleefectocon
carrerasdehasta100mm.

Imagen06.JonRoura.

Imagen07.JonRoura.

Imagen08.JonRoura.

Imagen09.JonRoura.

Estos cilindros slo pueden efectuar trabajo en una direccin, el que realiza el
aire comprimido, mientras que el movimiento debido al muelle solamente sirve
para recuperar la posicin inicial, por ello es apropiado para tensar, expulsar,
introducir,sujetar,etc.

Imagen10.Festo.

Imagen11.cohimar.com.

Cilindrodesimpleefectodemembrana
Unamembranadegomadesempealasfuncionesdembolo.Laplacadesujecinasume
la funcin del vstago y est unida a la membrana, el retroceso se realiza por tensin
internadelamembrana.Estetipocilindrosslopuedenefectuarcarrerasmuycortas, por
loqueseempleanpararemachar,estampar,ysobretodosujetar.

Imagen12.JonRoura. Imagen13.JonRoura. Imagen14.JonRoura.

Cilindrodesimpleefectodemembranaarrollable
Lamembranatieneformadevaso,cuandoseintroduceairecomprimidolamembranase
desarrolla en la pared interna del cilindro, presenta muy poco rozamiento y son muy
estancos,sucarreraesmuycorta.

Imagen15.www.sapiens.itgo.com.

Cilindrodedobleefecto
Recibeairecomprimidoporunacmara,purgndoseelladocontrario,conloque
el vstago cambia de posicin. Cuando el aire cambia de direccin y se
intercambian las cmaras de llenado y de evacuacin el vstago recupera la
posicinprimitiva.

Imagen16.JonRoura.

Imagen17.JonRoura.

La fuerza del mbolo es mayor en el avance que en el retroceso debido a la

mayor seccin sobre la que presiona el aire, ya que en la otra cmara se tiene
quedescontarlasuperficiedelvstago.
Estos cilindros pueden desarrollar trabajo en las dos direcciones y adems
pueden presentar carreras significativamente mayores a las de los cilindros de
simpleefecto.

Imagen18.cohimar.com.

Cilindrogiratorio
Conestetipodecilindro(Imagen38)puedenobtenersemovimientosdehasta300,tienen
pocacapacidadparadesarrollartrabajo,sonmuypocoempleadosdebido a que presentan
pocaestanqueidad.

Imagen19.www.sapiens.itgo.com. Imagen20.www.sapiens.itgo.com.

Existe otro tipo de estos cilindros en los que el vstago esta diseado como cremallera
(Imagen39)queengranaconunaruedadentada,asseconsiguedesarrollarmstrabajo.
Estetipodecilindrossonutilizadosparadobladodetubos,accionamientodecompuertas,
volteodepiezas,

Cilindrotelescpico

Imagen21.www.sapiens.itgo.com.
Est formado por los tubos cilndricos y vstago de mbolo. En el avance sale primero el
mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vstagos. La fuerza a
desarrollarestdeterminadaporlasuperficiedelmbolomenor.Sonempleadosdondese
necesitan importantes longitudes de elevacin con una base cilndrica de reducidas
dimensiones,porejemploenplataformaselevadoras,presentanproblemasdepandeo.

Visualiza el vdeo Multimedia 03. Tras verlo, intenta responder las cuestiones
siguientes.
En torno al segundo 50 del vdeo nos dicen las especificaciones que identifican a un
cilindroneumtico.Culesson?entrequvaloresseencuentran?
En un Cilindro de Doble Efecto la fuerza de avance es igual que la de retroceso?
Porqu?
Eldimetrodeuncilindroafectaalacantidaddefuerzaquepuededesarrollar?

Los cilindros de doble efecto con amortiguacin de final de carrera qu permiten

regularestoscilindros?

Cilindrodedoblevstago

Imagen22.www.sapiens.itgo.com.
Tienenvstagosenamboslados,enestecasolafuerzaquedesarrollanenambas
direccioneseslamisma,ademssoncapacesdesoportarligerosesfuerzoslaterales.

Actuadoresdemovimientorotativo
Losactuadoresdemovimientorotativo(motores),seusanmenosqueloslineales
yaqueengenerallosmotoreselctricoshacenestafuncindeformamseficaz.
Apesardeestoendeterminadassituaciones(deexigenciademslimpiezaode
peligrosidad por peligro de explosin, etc.) tambin son utilizados en muchos
procesosproductivos.

Motordemboloradial

Imagen23.www.sapiens.itgo.com.
Pormediodecilindrosdemovimientoalternativo,elairecomprimidoaccionaatravsde
unaexcntricaodeunabielaelcigealdelmotor,supotenciadependedelapresinde
alimentacin,delnmerodembolosydelasuperficieylavelocidaddemovimientode
estos.

Motordealetas

Imagen24.www.sapiens.itgo.com.
Consta de un rotor excntrico provisto de unas ranuras homogneamente repartidas, en
ellas se deslizan unas aletas abatibles que son empujadas contra la pared interior del
motor. Estos motores tienen una gama de velocidad de entre 3000 y 9000 r.p.m. para
potenciasdehasta25CV.

Turbomotores

Imagen25.ravagnanidental.
Son los que arrastran los tornos de los dentistas, tiene una gama de velocidad muy
fcilmenteregulabledehasta500000r.p.m.
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