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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR


ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Programme Pdagogique
Socle commun
4eme semestre
Domaine
Sciences et Technologies
Filire : Automatique

!
%:

SOMMAIRE
I - Fiches dorganisation semestrielle des enseignements

-------------------------------------- 4

1- Semestre 4 ------------------------------------------------------------------------------------------- 5
II - Fiches dorganisation des units denseignement
III - Programme dtaill par matire

----------------------------------------------- 6

--------------------------------------------------------------- 13

I Fiche dorganisation semestrielle des enseignements

UE Fondamentale
Code : UEF 2.2.1
Crdits : 10
Coefficients : 3
UE Fondamentale
Code : UEF 2.2.2
Crdits : 8
Coefficients : 4
UE Mthodologique
Code : UEM 2.2
Crdits : 9
Coefficients : 5

Coefficient

Unit
d'enseignement

Filire " Automatique"


Crdits

Domaine "Sciences et Technologies"


Semestre 4

Cours

3h00

1h30

67h30

82h30

40%

60%

1h30

1h30

45h00

55h00

40%

100%

Mthodes numriques

1h30

1h30

45h00

55h00

40%

60%

Thorie du signal

1h30

1h30

45h00

55h00

40%

60%

1h30

1h00

37h30

37h30

40%

60%

1h30

22h30

27h30

100%

1h30

22h30

27h30

100%

1h30

22h30

27h30

100%

1h30

22h30

2h30

100%

1h30

22h30

2h30

100%

1h30

22h30

2h30

100%

30

17

13h30

375h00

375h00

Matires
Systmes asservis linaires
et continus
Logique combinatoire
et squentielle

Mesures lectriques
et lectroniques
TP Systmes asservis linaires
et continus
TP Logique combinatoire
et squentielle
TP Mthodes numriques

UE Dcouverte
Architecture des Systmes
Code : UED 2.2
automatiss
Crdits : 2
Scurit lectrique
Coefficients : 2
UE Transversale
Code : UET 2.2
Techniques d'expression et de
Crdits : 1
communication
Coefficients : 1
Total semestre 4

Volume horaire
hebdomadaire
TD

6h00

TP

5h30

VHS
(15 semaines)

Travail
Mode dvaluation
Complmentaire
en Consultation Contrle
Examen
(15 semaines)
Continu

II Fiches dorganisation des units denseignement


(Etablir une fiche par UE)

Semestre : 4
UE : UEF 2.2.1

Rpartition du volume horaire de lUE et


de ses matires

Cours : 67h30
TD :
45h00
TP:
00h00
Travail personnel : 137h30

Crdits et coefficients affects lUE et


ses matires

UEF 2.2.1

Crdits : 10

Matire 1 : Systmes Asservis Linaires et


Continus
Crdits :
6
Coefficient : 3
Matire 2 : Logique combinatoire et
squentielle
Crdits :
4
Coefficient :
2
Continu : 40 %
Mode d'valuation (continu ou examen)
Description des matires

Examen : 60 %
Systmes Asservis Linaires et Continus
Ce cours permettra ltudiant dacqurir des
connaissances sur la thorie de la commande
des systmes linaires continus ainsi que sur les
mthodes de reprsentation et danalyse.
Logique combinatoire et squentielle
Connatre les circuits combinatoires usuels.
Savoir reprsenter quelques applications des
circuits combinatoires en utilisant les outils
standards que sont les tables de vrit, les tables
de Karnaugh. Introduire les circuits squentiels
travers les circuits bascules et les compteurs.

Semestre : 4
UE : UEF 2.2.2

Rpartition du volume horaire de lUE et


de ses matires

Cours : 45h00
TD :
45h00
TP:
00h00
Travail personnel : 110h00

Crdits et coefficients affects lUE et


ses matires

UEF 2.2.2

Crdits : 08

Matire 1 : Mthodes numriques


Crdits :
4
Coefficient : 2
Matire 2 : Thorie du signal
Crdits :
4
Coefficient :
2
Continu : 40 %
Mode d'valuation (continu ou examen)
Description des matires

Examen : 60 %
Mthodes numriques :
Familiarisation avec les mthodes numriques
et leurs applications dans le domaine des calculs
mathmatiques.
Thorie du signal :
Acqurir les notions de base pour le traitement
du signal et des processus alatoires.

Semestre : 4
UE : UEM 2.2

Rpartition du volume horaire de lUE et


de ses matires

Cours : 22h30
TD :
00h00
TP:
112h30
Travail personnel : 120h00

Crdits et coefficients affects lUE et


ses matires

UEM 2.2

Crdits : 09

Matire 1 : Mesures lectriques et


lectroniques
Crdits :
3
Coefficient : 2
Matire 2 : TP Logique combinatoire et
squentielle
Crdits :
2
Coefficient :
1
Matire 3 : TP Systmes Asservis Linaires et
Continus
Crdits :
2
Coefficient :
1
Matire 4 : TP Mthodes numriques
Crdits :
2
Coefficient :
1
Continu : 40 % et 100%
Mode d'valuation (continu ou examen)
Description des matires

Examen : 60 % et 00 %
Mesures lectriques et lectroniques :
Initier l'tudiant aux techniques de mesure des
grandeurs lectriques et lectroniques. Le
familiariser lutilisation des appareils de
mesures analogiques et numriques.
TP Logique combinatoire et squentielle :
Consolider les connaissances acquises pendant
le cours de la matire "Logique Combinatoire et
Squentielle" par des travaux pratiques pour
mieux comprendre et assimiler le contenu de
cette matire.
TP Systmes Asservis Linaires et Continus :
TP Mthodes numriques :
Programmation des diffrentes
mthodes
numriques en vue de leurs applications dans le
domaine des calculs mathmatiques en utilisant
un langage de programmation scientifique
(matlab, scilab).

Semestre : 4
UE : UED 2.2

Rpartition du volume horaire de lUE et


de ses matires

Cours : 45h00
TD :
00h00
TP:
00h00
Travail personnel : 05h00

Crdits et coefficients affects lUE et


ses matires

UED 2.2

crdits : 02

Matire 1 : Architecture des Systmes


Automatiss
Crdits :
1
Coefficient : 1
Matire 2 : Scurit lectrique
Crdits :
1
Coefficient :
1
Mode d'valuation (continu ou examen)
Description des matires

Examen : 100 %
Architecture des Systmes Automatiss :
Permettre ltudiant dtre mme capable
didentifier les diffrentes parties dun systme
automatique
Scurit lectrique :
La matire a pour objectif dinformer le futur
licenci sur la nature des accidents lectriques,
les mthodes de secours des accidents
lectriques et de lui donner les connaissances
suffisantes pour lui permettre de dimensionner
au mieux les dispositifs de protection du
matriel et du personnel intervenant dans
lindustrie et autres domaines dutilisation de
ces quipements.

Semestre : 4
UE : UET 2.2

Rpartition du volume horaire de lUE et


de ses matires

Cours : 22h30
TD :
00h00
TP:
00h00
Travail personnel : 02h30

Crdits et coefficients affects lUE et


ses matires

UET 2.2

crdits : 01

Matire 1 : Techniques d'expression et de


communication
Crdits :
1
Coefficient :
1

Mode d'valuation (continu ou examen)

Examen : 100 %

Description des matires

Techniques
d'expression
et
de
communication :
Cet enseignement vise dvelopper les
comptences de ltudiant, sur le plan personnel
ou professionnel, dans le domaine de la
communication et des techniques dexpression.

III - Programme dtaill par matire


(1 fiche dtaille par matire)

Semestre : 4
UEF 2.2.1
Matire 1 : Systmes Asservis Linaires et Continus (VHS: 67h30, Cours : 3h00,
TD : 1h30)
Objectifs de lenseignement:
Ce cours permettra ltudiant dacqurir des connaissances sur la thorie de la
commande des systmes linaires continus ainsi que sur les mthodes de reprsentation
et danalyse. A la fin du cours, les tudiants seront capables de modliser, d'analyser et
de concevoir des contrleurs simples pour les systmes automatiss.
Connaissances pralables recommandes
- Mathmatiques de base (Algbre, analyse, notamment la manipulation des valeurs
complexes, )
- Notions fondamentales dlectronique de base (circuits linaires) et de physique.
Contenu de la matire :
Chapitre 1 : Gnralits sur les systmes asservis
2 Semaines
Aperu sur l'historique des systmes de rgulation, Terminologie des systmes
asservis (perturbation, consigne, commande, sortie, bruit de mesure, cart, poursuite,
rgulation,
correcteur,
),
Fonctions
dautomatique (surveillances/scurit,
asservissement/rgulation), Commande en boucle ouverte/ boucle ferme, Structure et
organes dun systme de commande.
Chapitre 2 : Transformes de Laplace et Reprsentation des systmes asservis
3 Semaines
Transforme de Laplace des fonctions usuelles (dfinitions, proprits, thorme de la
valeur initiale et finale, ), Transforme de Laplace inverse (dfinitions, proprits, ),
Modle mathmatique dun systme, Reprsentation par les quations diffrentielles,
Reprsentation des systmes asservis par des fonctions de transfert (dfinition du gain
statique, ples, zros dune fonction de transfert), Schmas blocs et rgles de
simplification : systmes sries, parallles, retour unitaire et non unitaire,
Chapitre 3 : Analyse dans le domaine temporel
2 Semaines
Rgime transitoire, rgime permanent et notions de stabilit, rapidit et prcision
statique, Notion de rponse impulsionnelle, Rponse des systmes de premier et de
second ordre pour des signaux typiques, Cas de systmes dordre suprieur,
Identification des systmes de premier et de second ordre partir de la rponse
temporelle.
Chapitre 4 : Analyse des systmes dans le domaine frquentiel
3 Semaines
Introduction, Reprsentation graphique des fonctions de transfert (diagrammes de
Bode, lieu de Nyquist, abaques de Black-Nichols), Analyse et critres de stabilit (critre
du revers dans le plan Bode/Nyquist, critre de Nyquist, lieu dEvans, critre de Routh)

Chapitre 5 : Synthse des systmes


3 Semaines
Introduction, Spcifications de synthse (stabilit, rapidit, prcision), Diffrentes
structures des rgulateurs (avance/retard de phase, PID, RST), Choix du Rgulateur en
fonction des spcifications imposes, Dimensionnement des rgulateurs : Synthse par
les mthodes empiriques (Ziegler-Nichols, Mplat, symtrique, ), Synthse par les
mthodes graphiques (Evans, Bode, Black, Nyquist, ).
2 Semaines
Chapitre 6 : Reprsentation d'tat d'un systme continu
Passage : fonction de transfert - espace d'tat d'un systme continu (forme de compagne,
diagonale de la matrice d'volution), Rsolution de l'quation d'tat, Etude de lobservabilit,
la contrlabilit et la stabilit d'un systme continu partir de sa reprsentation d'tat.
Mode dvaluation :
Contrle continu : 40 % ; Examen final : 60 %.

Rfrences:
1- Y. Granjon, Automatique - systmes linaires et continus, Dunod 2003.
2- S. Le Ballois et P. Cordon, Automatique - systmes linaires et continus, Dunod 2006.
3- K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010.
4- B. Kuo et al., Automatic Control Systems, John Wiley and Sons, 2008.

Semestre : 4
UEF 2.2.1
Matire 2 : Logique combinatoire et squentielle (VHS: 45h00, Cours : 1h30, TD : 1h30)
Objectifs de lenseignement:
Connatre les circuits combinatoires usuels. Savoir reprsenter quelques applications
des circuits combinatoires en utilisant les outils standards que sont les tables de vrit,
les tables de Karnaugh. Introduire les circuits squentiels travers les circuits bascules
et les compteurs.
Connaissances pralables recommandes:
Contenu de la matire :
Chapitre 1 : Systmes de numration et Codage de linformation
2 semaines
Reprsentation d'un nombre par les codes (binaire, hexadcimal, DCB, binaire sign et
non sign, ) changement de base ou conversion, codes non pondrs (code de Gray,
codes dtecteurs et correcteurs d'erreurs, code ascii, ), oprations arithmtiques dans
le code binaire.
Chapitre 2 : Algbre de Boole et Simplification des fonctions logiques 3 semaines
Variables et fonctions logiques (OR, AND, NOR, NAND, XOR). Lois de l'algbre de Boole.
Thorme de De Morgan. Fonctions logiques compltes et incompltes. Reprsentation
des fonctions logiques : tables de vrit, tables de Karnaugh. Simplification des fonctions
logiques : Mthode algbrique, mthode de Karnaugh.

Chapitre 3 : Technologie des circuits logiques intgrs


1 semaine
Signaux logiques (conventions, imperfections, seuils de dfinition), intgration et
technologies, tude d'une porte logique (gnralits, sortie totem pole, sortie
collecteur ouvert, sortie trois tats), caractristiques des circuits logiques intgrs CMOS
et TTL.
Chapitre 4 : Circuits combinatoires
4 semaines
Ce chapitre passe en revue les principaux circuits combinatoires avec pour chacun d'eux,
une description gnrale, la liste des circuits intgrs existants, les modalits de mise en
cascade, les applications et leur utilisation ventuelle pour la ralisation d'une fonction
combinatoire quelconque.
On tudie en particulier les dcodeurs, les encodeurs de priorit, les multiplexeurs, les
dmultiplexeurs, les gnrateurs et vrificateurs de parit, les comparateurs, les circuits
arithmtiques.
Chapitre 5 : Les bascules
2 semaines
Introduction aux circuits squentiels. La bascule RS, La bascule RST, La bascule D, La
bascule Maitre-esclave, La bascule T, La bascule JK. Exemples dapplications avec les
bascules : Diviseur de frquence par n, Gnrateur dun train dimpulsions,

Il est conseill de prsenter pour chaque bascule la table de vrit, des exemples de
chronogrammes ainsi que les limites et imperfections.
Chapitre 6 : Les compteurs
3 semaines
Dfinition, Classification des compteurs (synchrone, rguliers, irrguliers, asynchrone,
cycles complets et incomplets). Ralisation de compteurs binaires synchrones complets
et incomplets, Tables dexcitation des bascules JK, D et RS, Ralisation de compteurs
binaires asynchrones modulo (n) : complets, incomplets, rguliers et irrguliers.
Compteurs programmables (dmarrage partir dun tat quelconque).
Mode dvaluation :
Contrle continu : 40 % ; Examen final : 60 %.
Rfrences:
1- Letocha ; Introduction aux circuits logiques ; Edition Mc-Graw Hill.
2- J.C. Lafont ; Cours et problmes d'lectronique numrique, 124 exercices avec
solutions; Edition Ellipses.
3- R. Delsol ; Electronique numrique, Tomes 1 et 2 ; Edition Berti
4- P. Cabanis ; Electronique digitale ; Edition Dunod.
5- M. Gindre ; Logique combinatoire ; Edition Ediscience.
6- H. Curry, Combinatory Logic II. North-Holland, 1972
7- J-P. Ginisti, La logique combinatoire, Paris, PUF (coll. Que sais-je? n3205), 1997.
8- J-L. Krivine, Lambda-calcul, types et modles, Masson, 1990, chap. Logique
combinatoire, traduction anglaise accessible sur le site de l'auteur.
9- R. Katz Contemporary Logic Design, 2nd ed. Prentice Hall, 2005.
10- M. Gindre, Electronique numrique : logique combinatoire et technologie : cours et
exercices, Mc Graw Hill, 1987
11- C. Brie, Logique combinatoire et squentielle, Ellipses, 2002.

Semestre : S4
UEF 2.2.2
Matire 1 : Mthodes numriques (VHS: 45h00, Cours : 1h30, TD : 1h30)
Objectifs de lenseignement:
Familiarisation avec les mthodes numriques et leurs applications dans le domaine des
calculs mathmatiques.
Connaissances pralables recommandes:
Mathmatiques 1, Mathmatiques 2, Informatique1 et informatique 2
Contenu de la matire :
Chapitre 1 : Rsolution des quations non linaires f(x)=0
3 semaines
Introduction sur les erreurs de calcul et les approximations, Introduction sur les
mthodes de rsolution des quations non linaires, Mthode de bissection, Mthode
des approximations successives (point fixe), Mthode de Newton-Raphson.
Chapitre 2 : Interpolation polynomiale
Introduction gnrale, Polynme de Lagrange, Polynmes de Newton.

2 semaines

Chapitre 3 : Approximation de fonction :


2 semaines
Mthode dapproximation et moyenne quadratique, Systmes orthogonaux ou pseudoOrthogonaux, Approximation par des polynmes orthogonaux, Approximation
trigonomtrique.
Chapitre 4 : Intgration numrique
2 semaines
Introduction gnrale, Mthode du trapze, Mthode de Simpson, Formules de
quadrature.
Chapitre 5 : Rsolution des quations diffrentielles ordinaires (problme de la
condition initiale ou de Cauchy).
2 semaines
1. Introduction gnrale, 2. Mthode dEuler, 3. Mthode dEuler amliore, 4. Mthode
de Runge-Kutta.
Chapitre 6 : Mthode de rsolution directe des systmes dquations linaires
2 semaines
Introduction et dfinitions, Mthode de Gauss et pivotation, Mthode de factorisation
LU, Mthode de factorisation de Choeleski MMt, Algorithme de Thomas (TDMA) pour les
systmes tri diagonales.
Chapitre 7 : Mthode de rsolution approximative des systmes dquations
linaires
2 semaines
Introduction et dfinitions, Mthode de Jacobi, Mthode de Gauss-Seidel, Utilisation de la
relaxation.

Mode dvaluation :
Contrle continu : 40 % ; Examen final : 60 %.
Rfrences:
1- C. Brezinski, Introduction la pratique du calcul numrique, Dunod, Paris 1988.
2- G. Allaire et S.M. Kaber, Algbre linaire numrique, Ellipses, 2002.
3- G. Allaire et S.M. Kaber, Introduction Scilab. Exercices pratiques corrigs d'algbre
linaire, Ellipses, 2002.
4- G. Christol, A. Cot et C.-M. Marle, Calcul diffrentiel, Ellipses, 1996.
5- M. Crouzeix et A.-L. Mignot, Analyse numrique des quations diffrentielles, Masson,
1983.
6- S. Delabrire et M. Postel, Mthodes d'approximation. quations diffrentielles.
Applications Scilab, Ellipses, 2004.
7- J.-P. Demailly, Analyse numrique et quations diffrentielles. Presses Universitaires
de Grenoble, 1996.
8- E. Hairer, S. P. Norsett et G. Wanner, Solving Ordinary Differential Equations, Springer,
1993.
9- P. G. Ciarlet, Introduction lanalyse numrique matricielle et loptimisation,
Masson, Paris, 1982.

Semestre : S4
UEF 2.2.2
Matire 2 : Thorie du signal (VHS: 45h00, Cours : 1h30, TD : 1h30)
Objectifs de lenseignement:
Acqurir les notions de base pour le traitement du signal et des processus alatoires.
Connaissances pralables recommandes:
Cours de mathmatiques de base
Contenu de la matire :
Chapitre 1 : Gnralits sur les signaux
3 semaines
Signaux analogiques / discrets, Signaux particuliers, Signaux dterministes et signaux
alatoires, Notions de puissance et dnergie.
Chapitre 2 : Analyse de Fourier
2 semaines
Introduction, Sries de Fourier, Transforme de Fourier, Thorme de Parceval.
Chapitre 3 : Transforme de Laplace
3 semaines
Proprits de la Transforme de Laplace, Analyse temporelle et frquentielle.
Chapitre 4 : Produit de Convolution
2 semaines
Formulation du produit de convolution, Proprits du produit de convolution, Produit
de convolution et impulsion de Dirac, Dconvolution.
Chapitre 5 : Corrlation des signaux
2 semaines
Intercorrlation entre les signaux, Autocorrlation, Proprits de la fonction de
corrlation, Cas des signaux priodiques.
Chapitre 6 : Echantillonnage et Signaux discrets.
Signaux discrets, Echantillonnage rel, Echantillonnage
dchantillonnage, Transforme en Z.

3 semaines
idalis, Thorme

Mode dvaluation :
Contrle continu : 40 % ; Examen final : 60 %.
Rfrences:
1- S. Haykin, Signals and systems, John Wiley & sons edition, 2 ed edit, 2003.
2- A.V. Oppenheim, Signals and systems, PrenticeHall edition, 2004.
3- J. Max, Traitement du signal

Semestre : 4
UEM 2.2
Matire 1 : Mesures lectriques et lectroniques (VHS: 45h00, Cours : 1h30,
TD : 1h30)
Objectifs de lenseignement:
Initier l'tudiant aux techniques de mesure des grandeurs lectriques et lectroniques.
Le familiariser lutilisation des appareils de mesures analogiques et numriques.
Connaissances pralables recommandes:
Electricit Gnrale, Lois fondamentales de la physique
Contenu de la matire :
Chapitre 1 : Notions fondamentales sur la mesure
3 semaines
Dfinition et but dune mesure, Principe dune mesure, Mesurage dune grandeur, les
talons, Les grandeurs lectriques et units de mesure, Equations aux dimensions,
Caractristiques usuelles des signaux (valeurs instantane, moyenne et efficace), Gamme
des courants utiliss en lectronique et lectrotechnique (tension, courant, puissance),
Caractristiques de la mesure (prcision, rsolution, fidlit, ), Erreurs de mesure :
Incertitude absolue, Incertitude relative, Rgles de calcul dincertitudes, prsentation
dun rsultat de mesure.
Chapitre 2 : Construction dun appareil de mesure
1 semaine
Introduction sur la construction dun appareil de mesure. Qualit dun appareil de
mesure, Caractristiques dtalonnage, Erreur et classe de prcision.
Chapitre 3 : Classification des appareils de mesure lectrique et lectroniques
3 semaines
Suivant leur application, Suivant leur principe de fonctionnement, Daprs la nature du
courant mesurer, Principaux lments des appareils
Les diffrents types dappareils de mesure : Passer en revue et expliquer de faon brve
lutilit, les spcificits et lutilisation de chacun de ces appareils : Ampremtre,
Voltmtre, Ohmmtre, Wattmtre, Capacimtre, Frquencemtre, Periodemtre, Qmtre, Testeurs de diodes et transistors, Gnrateurs de fonctions, Gnrateurs de
signaux (rectangulaires, en dents de scie, frquence variable), Sonde logique,
Analyseur logique, Analyseur de spectres,
Chapitre 4 : Principes de fonctionnement des appareils de mesure
4 semaines
Gnralits sur les appareils de mesure. Appareils de mesures analogiques : Les
appareils dviation en courant continu, Les appareils de mesure en courant alternatif
(Constitution, Spcifications des instruments, Prcision de mesure). Appareils de
mesures numriques : Conversion analogique numrique et numrique analogique, La
chane d'acquisition de donnes, Les capteurs, Laffichage numrique, Rsolution des
appareils numriques.

Principe de fonctionnement de loscilloscope cathodique (base de temps, dclenchement


(Triggering), amplificateur vertical, amplificateur horizontal), Oscilloscope numrique.
Chapitre 5 : Mthodes de mesures lectriques
3 semaines
Mesure des tensions et des courants, Mthode dopposition, Mthodes de mesure des
rsistances, Mthodes de mesures des impdances, Mthodes de mesure des
dphasages, Mthodes de mesure des frquences, Mthodes de mesure des puissances
en continu et en alternatif.
Chapitre 6 : La mesure dans lindustrie
1 semaine
Les problmes de la mesure dans le milieu de lindustrie. Implantation du matriel et
environnement. Choix des appareils utiliss dans lindustrie.
Mode dvaluation :
Contrle continu : 40 % ; Examen final : 60 %.
Rfrences:
1- M. Cerr ; Instrumentation industrielle : T.1 ; Edition Tec et Doc.
2- M. Cerr ; Instrumentation industrielle : T.2 ; Edition Tec et Doc.
3- P. Oguic ; Mesures et PC ; Edition ETSF.
4- D. Hong ; Circuits et mesures lectriques ; Dunod ; 2009.
5- W. Bolton ; Electrical and electronic measurement and testing ; 1992.
6- A. Fabre ; Mesures lectriques et lectroniques ; OPU ; 1996.
7- G. Asch ; Les capteurs en instrumentation industrielle ; dition DUNOD, 2010.
8- L. Thompson ; Electrical measurements and calibration: Fundamentals and
applications, Instrument Society of America, 1994.
9- J. P. Bentley ; Principles of measurement systems ; Pearson education ; 2005.
10- J. Niard ; Mesures lectriques ; Nathan ; 1981.
11- P. Beauvilain ; Mesures Electriques et Electroniques.

Source Internet
- http://sitelec.free.fr/cours2htm
- http://perso.orange.fr/xcotton/electron/coursetdocs.ht
- http://eunomie.u-bourgogne.fr/elearning/physique.html
- http://www.technique-ingenieur.fr/dossier/appareilsdemesure

Semestre : S4
UEM 2.2
Matire 2 : TP Systmes Asservis Linaires et Continus

(VHS: 22h30, TP : 1h30)

Objectifs de lenseignement:
Initier les tudiants mettre en pratique les connaissances acquises sur la thorie des
systmes de commande. Apprendre l'tudiant l'utilisation des outils pour modliser,
analyser et concevoir des contrleurs simples pour les systmes automatiss.
Connaissances pralables recommandes:
Systmes asservis linaires et continus, Notions fondamentales dlectronique et de la
physique
Contenu de la matire :
Les TPs peuvent tre organiss en trois parties : modlisation/simulation, analyse et
synthse. Le contenu de ce module et le nombre de TPs raliser peuvent tre ajusts
selon les quipements disponibles au laboratoire. Des simulations peuvent tre utilises
pour renforcer les tests pratiques ou pour combler le manque de matriel.
Partie 01 : TP de simulation sur PC (partie thorique)
TP N1: Rsolution des quations diffrentielles reprsentant les dynamiques des
systmes (lectrique, mcanique et lectromcanique) laide du logiciel Matlab
Utilisation des commandes du logiciel Matlab tels que: ode45, ode123, Rang-Kutta
dordre4, etc.
TP N2: Dtermination de la fonction de transfert dun systme et trac des
rponses temporelles et frquentielles
Utilisation des commandes : Ident, Step, Impulse, Lsim, Ltiview, Bode, Nyquist, etc.
TP N3: Amlioration des performances dun systme boucl - Introduction au
logiciel Simulink
Dfinir les outils de Simulink tels que : scope, source, comparateur, step, retard pur,
fonction de transfert, perturbation, bruit de mesure,etc.
Utiliser la commande RLTOOL pour synthtiser le contrleur qui permet de stabiliser la
fonction de transfert.
Amliorer les performances du systme boucl par lajout des ples et des zros dans le
correcteur fourni par la commande RLTOOL.
Partie 02 : Validation pratique
TP N1: Modlisation et identification dun circuit lectrique R-L-C par un modle du
premier/ deuxime ordre (excitation alatoire par un gnrateur de tension et mesure de
la tension de sortie par un voltmtre). Mme chose pour les deux capteurs de
temprature NTC et PT100.

TP N2: tude dun correcteur PID ralis laide damplificateurs oprationnels.


TP N3: Rgulation de la temprature par un TOUT ou RIEN.
TP N4: Rglage dun systme de premier ordre par un rgulateur P et PI.
TP N5: Rglage dun systme de deuxime ordre par un rgulateur P, PI et PID.
TP N6: Rglage de la vitesse dun moteur courant continu.
Mode dvaluation :
Contrle continu : 100 %.
Rfrences:
1- S. Le Ballois, P. Codron, Automatique : systmes linaires et continus Systmes
linaires et continus, Dunod 2006.
2- P. Prouvost, Automatique - Contrle et rgulation Cours, exercices et problmes
corrigs, Dunod 2010.
3- E. Godoy, Rgulation industrielle Outils de modlisation, mthodes et architectures de
commande, Dunod.

Semestre : S4
UEM 2.2
Matire 3 : TP Logique combinatoire et squentielle

(VHS: 22h30, TP : 1h30)

Objectifs de lenseignement:
Consolider les connaissances acquises pendant le cours de la matire "Logique
Combinatoire et Squentielle" par des travaux pratiques pour mieux comprendre et
assimiler le contenu de cette matire.
Connaissances pralables recommandes:
Logique Combinatoire et Squentielle.
Contenu de la matire :
TP N1 : Technologie des circuits intgrs TTL et CMOS.
Apprhender et tester les diffrentes portes logiques
TP N2 : Etude et ralisation de fonctions logiques combinatoires usuelles
Exemple : les circuits daiguillage (MUX et/ou DMUX), les circuits de codage et de
dcodage,
TP N3 : Etude et ralisation dun circuit combinatoire arithmtique
Ralisation dun circuit additionneur et /ou soustracteur de 2 nombres binaires 4 bits.
TP N4 : Etude et ralisation dun circuit combinatoire logique
Ralisation dune fonction logique laide de portes logiques. Exemple un afficheur 7
segments et/ou un gnrateur du complment 2 dun nombre 4 bits et/ou
gnrateur du code de Gray 4 bits
TP N5 : Etude et ralisation de circuits compteurs
Circuits compteurs asynchrones incomplets laide de bascules, Circuits compteurs
synchrones cycle irrgulier laide de bascules
Mode dvaluation :
Contrle continu : 100 %.
Rfrences:
1- Letocha ; Introduction aux circuits logiques ; Edition Mc-Graw Hill.
2- J.C. Lafont ; Cours et problmes d'lectronique numrique, 124 exercices avec
solutions; Edition Ellipses.
3- R. Delsol ; Electronique numrique, Tomes 1 et 2 ; Edition Berti
4- P. Cabanis ; Electronique digitale ; Edition Dunod.
5- M. Gindre ; Logique combinatoire ; Edition Ediscience.
6- M. Gindre, Electronique numrique : logique combinatoire et technologie : cours et
exercices, Mc Graw Hill, 1987

Semestre : S4
UEM 2.2
Matire 4 : TP Mthodes Numriques

(VHS: 22h30, TP : 1h30)

Objectifs de lenseignement:
Programmation des diffrentes mthodes numriques en vue de leurs applications dans
le domaine des calculs mathmatiques en utilisant un langage de programmation
scientifique (matlab, scilab).
Connaissances pralables recommandes:
Mthode numrique, Informatique 2 et informatique 3.
Contenu de la matire :
Chapitre 1 : Rsolution dquations non linaires
3 semaines
1.Mthode de la bissection. 2. Mthode des points fixes, 3. Mthode de Newton-Raphson
Chapitre 2 : Interpolation et approximation
1.Interpolation de Newton, 2. Approximation de Tchebychev

3 semaines

Chapitre 3 : Intgrations numriques


1.Mthode de Rectangle, 2. Mthode de Trapezes, 3. Mthode de Simpson

3 semaines

Chapitre 4 : Equations diffrentielles


1.Mthode dEuler, 2. Mthodes de Runge-Kutta

2 semaines

Chapitre 5 : Systmes dquations linaires


4 semaines
1.Mthode de Gauss- Jordon, 2. Dcomposition de Crout et factorisation LU, 3. Mthode
de Jacobi, 4. Mthode de Gauss-Seidel
Mode dvaluation :
Contrle continu : 100 %.

Semestre : S4
UED 2.2
Matire 1 : Architecture des Systmes Automatiss

(VHS: 22h30, Cours : 1h30)

Objectifs de lenseignement:
Faire dcouvrir aux tudiants les Systmes Automatiss (SA) Industriels et leur
Architecture. Connatre les organes constituants les SA ainsi que leurs principes de
fonctionnement. Ce programme est une introduction diffrentes matires des
semestres cinq et six o elles y seront dtailles.
Connaissances pralables recommandes:
Contenu de la matire :
Chapitre 1: Introduction
2 semaines
Approche globale dun systme de production, Objectifs de lautomatisation des
productions, Rentabilit dune automatisation, Exemple dapplication.
Chapitre 2: Structure dun systme de production
3 semaines
Dcomposition PARTIE OPERATIVE et PARTIE COMMANDE (PO PC), Elments de la
P.O. et de la P.C., Effecteur, Actionneur (moteur lectrique, vrin pneumatique, ), PrActionneur (contacteurs, relais, distributeurs pneumatiques), Capteur (capteurs TOR,
capteurs analogique, transmetteurs), Traitement (API, PC indus), Dialogue (HMI,
SCADA).
Partie commande
2 semaines
Type de PC, Architecture, Programmation
Architecture des systmes de production
3 semaines
Machines autonomes, Machines associes en ligne, Cellule de production
commande centralise, Cellule commande dcentralise et coordonne, Cellule
flexible commande rpartie et hirarchise.
Chapitre 3: Notions de rseau
Les rseaux locaux industriels, Rseaux informatiques.

2 semaines

Chapitre 4: Prsentation et tude de cas


3 semaines
Distribution lectrique, Rgulation de Processus ptrochimique, Thermique, fours,

Remarque :
Privilgier une prsentation anime utilisant des diapos et des vidos,
Prvoir et organiser une visite sur Site industriel, si possible.
Mode dvaluation :
Examen final : 100 %.

Rfrences:
1- Architectures de pilotage de procds industriels Technique de lingnieur AG3510
2- Automatisme et procds industriels agroalimentaires Technique de lingnieur
F1290
3- Automates programmables industriels Technique de lingnieur S8015
4- Rseaux locaux industriels - Concepts, typologie, caractristiques Technique de
lingnieur S7574

Semestre : S4
UED 2.2
Matire 2 : Scurit lectrique

(VHS: 22h30, Cours : 1h30)

Objectifs de lenseignement:
La matire a pour objectif dinformer le futur licenci sur la nature des accidents
lectriques, les mthodes de secours des accidents lectriques et de lui donner les
connaissances suffisantes pour lui permettre de dimensionner au mieux les dispositifs
de protection du matriel et du personnel intervenant dans lindustrie et autres
domaines dutilisation de ces quipements.
Connaissances pralables recommandes:
Contenu de la matire:
Chapitre 1 : Risques lectriques
2 semaines
Dfinition et but de la scurit du travail, Lgende et historique du risque lectrique,
Organisme de normalisation, Statistiques sur les accidents lectriques.
Chapitre 2 : Nature des accidents lectriques et dangers du courant lectrique
3 semaines
Classement (actions directe et indirecte du courant lectrique), Impdance du corps
humain, Paramtres dinfluence du courant humain, Effets pathophysiologiques du
passage du courant lectrique, Electrisation sans perte de connaissance, Electrisation
avec perte de connaissance (fibrillation ventriculaire).
Chapitre 3 : Mesures de protection
6 semaines
Introduction, Protection de personnes, Rglementation, Mesures de scurit, Travaux
hors tension, Travaux au voisinage des installations lectriques, Protections
individuelles et collectives, Protection contre les courants direct et indirect, Tension de
scurit, Schma de liaison la terre (SLT), Effets du champ lectrique et magntique,
Protection du matriel, Dispositifs de protection (types et fiabilit des dispositifs),
Installations intrieures BT, MT et HT, Appareils mobiles BT, Vrifications et contrles.
Chapitre 4 : Mesures de scurit contre les effets indirects du courant lectrique
2 semaines
Les incendies, Les matires nuisibles, Les explosions, Les bruits et les vibrations
(Dfinition, normes et techniques de luttes contre le bruit).
Chapitre 5 : Mesures de secours et soins
2 semaines
Attitude observer en cas daccidents lectriques, Premiers soins, Ventilation assiste
(mthodes du bouche bouche et de Sylvester), Massage cardiaque externe, Soins aux
brls.
Mode dvaluation :
Examen final : 100 %.

Rfrences:
1- V. Semeneko, Prescriptions Gnrale de Scurit Technique dans une Entreprise,
Universit de Annaba, 1979.
2- A.Novikov, Cahier de Cours de Protection de Travail, Universit de Annaba, 1983
3- Edgar Gillon, Cours d'Electrotechnique, Dunod, Paris 1966
4- Encyclopdie des Sciences industrielles, Quillet, Paris, 1983.
5- L.G. Hewitson, Guide de la protection des quipements lectriques, Dunod, 2007.

Semestre : S4
UET 2.2
Matire1: Techniques d'Expression et de Communication (VHS:22h30, Cours : 1h30)
Objectifs de lenseignement:
Cet enseignement vise dvelopper les comptences de ltudiant, sur le plan personnel
ou professionnel, dans le domaine de la communication et des techniques dexpression.
Connaissances pralables recommandes:
Langues (Arabe ; Franais ; Anglais)
Contenu de la matire :
Chapitre 1: Rechercher, analyser et organiser linformation
3 semaines
Identifier et utiliser les lieux, outils et ressources documentaires, Comprendre et
analyser des documents, Constituer et actualiser une documentation.
Chapitre 2: Amliorer la capacit dexpression
3 semaines
Prendre en compte la situation de Communication, Produire un message crit,
Communiquer par oral, Produire un message visuel et audiovisuel.
Chapitre 3: Amliorer la capacit de communication dans des situations
dinteraction
3 semaines
Analyser le processus de communication Interpersonnelle, Amliorer la capacit de
communication en face face, Amliorer la capacit de communication en groupe.
Chapitre 4: Dvelopper lautonomie, la capacit dorganisation et de
communication dans le cadre dune dmarche de projet
6 semaines
Se situer dans une dmarche de projet et de communication, Anticiper laction, Mettre
en uvre un projet : Expos dun compte rendu d'un travail pratique (Devoir
domicile).
Mode dvaluation :
Examen final : 100 %.
Rfrences:
1- Jean-Denis Commeignes 12 mthodes de communications crites et orale 4me
dition, Michelle Fayet et Dunod 2013.
2- Denis Baril ; Sirey, Techniques de lexpression crite et orale ; 2008.
3- Matthieu Dubost Amliorer son expression crite et orale toutes les cls ;
Edition Ellipses 2014.