UPS Licence de Physique

20122013

Mcanique des Milieux Continus

EL5PPYB3

Travaux Dirigs

Enseignant du cours : Manoel Manghi

Enseignants des travaux dirigs : Manoel Manghi et Cyril Lemarchand

Licence de Physique 20122013 : EL5PPYB3

TD1 : Statique et cinmatique des fluides

Glaon dans un verre deau
1. partir de lquation de la statique des fluides, dmontrer la loi de lhydrostatique :
p(z) = p0 + g(z0 z).
2. En appliquant cette formule pour un corps dont la partie immerge a pour volume Vim , montrer
que la rsultante applique sur le corps (pousse dArchimde) est
R = gVim z.
3. Un glaon (g = 900 kg.m3 ) flotte dans un verre rempli deau ras bord. Pourquoi une partie
du volume du glaon est merge ? Quel est le rapport du volume immerg au volume merg ?
4. Le glaon fond totalement. Comment volue le niveau de leau dans le verre ?

Force de pression sur un barrage

On considre un barrage de profondeur h reprsent par une paroi plane rectangulaire Ozx, O
tant un point de linterface air-eau et Oz laxe vertical ascendant. On note M la masse de cette
paroi.
1. Calculer la force lmentaire de pression dF quexerce leau sur un lment de surface lmentaire dS de la paroi. En dduire la rsultante F de ces forces.
2. Par dfinition, on appelle centre de pousse le point P tel que le moment des forces de pression
en ce point soit nul. Montrer que ce point admet pour coordonnes :
xP = 2

a
Mh

et zP = 2

b
Mh

avec a et b des coefficients dont on donnera la signification physique, les units et que lon
calculera. En dduire les coordonnes de P .

Barrage profil parabolique

pa 0

b x
n

-h0
A

z=f(x)

On considre un barrage profil parabolique dans un canal

pa dT/dx
rempli deau,
suppose au repos, de profondeur h0 et de larh
geur L (selon y) comme indiqu sur la figure A. On note
la masse volumique de leau et pa la pression atmosphrique
la surface libre.
x

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1. Trouver lquation du barrage parabolique z = f (x) en fonction des constantes b et h0 .

2. crire les composantes infinitsimales de la force sexerant sur le barrage, dFx et dFz en
+nz z).
fonction de la pression p(z) (on introduira proprement la normale la parabole n = nx x
3. crire la loi fondamentale de la statique des fluides et dterminer p(z) en fonction de , lacclration de la pesanteur g et pa .
4. Calculer la force F exerce par le fluide sur le barrage.
5. Application numrique : Donner les valeurs de la pression atmosphrique pa , de la masse volumique de leau et de g. On donne L = 20 m, b = 3 m et h0 = 10 m, calculer Fx et
Fz .

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TD 2 : Cinmatique et dynamique des fluides visqueux

incompressibles
Fonction de courant
On tudie les coulements incompressibles plans dont la fonction de courant est de la forme
(x, y) = ax2 + by 2 o a et b sont des constantes relles.
Calculer le champ de vitesse et le vecteur tourbillon pour les 3 cas suivants : i)a = 0, b 6= 0 ;
ii) a = b et iii) a = b. Tracer les profils de vitesses et les lignes de courant correspondants. Comment
traiter le cas gnral a et b quelconques ?

coulement sur un plan inclin

On sintresse au fluide scoulant sur un plan inclin (cf. figure). Le fluide possde une surface
libre plane dquation z = h qui est en contact avec un autre fluide de masse volumique et de viscosit
ngligeables. La direction de la pesanteur fait un angle avec z. Dterminer la solution (champ de
vitesse v(x, z) et pression p(x, z)) stationnaire de lquation de Navier-Stokes correspondant un
.
coulement incompressible unidirectionnel selon x

P0
h
g

coulement prs dun plan oscillant paralllement sa surface

y
g

x
z

On a un plan infini oscillant avec la pulsation , cest-dire que sa vitesse est de la forme : V = V0 cos(t)ex . On
tudie lcoulement dun fluide visqueux incompressible audessus de ce plan. On travaillera dans le repre cartsien xyz
schmatis ci-contre o lorigine de laxe vertical y est prise
sur le plan. On note la masse volumique du fluide et sa
viscosit dynamique.

1. En utilisant les symtries du problme et lincompressibilit du fluide, montrer que la seule

composante non nulle de la vitesse est vx et quelle ne dpend que de y et du temps t. Justifier
galement que la pression p ne dpend que de y.

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2. crire lquation de Navier-Stokes incompressible en projection sur les axes Ox et Oy. On

notera la viscosit du fluide.
3. Montrer que la pression dans le fluide suit la loi hydrostatique.
4. Dans le rgime dit forc, on cherche une solution sous la forme dune fonction vx = v(y, t)
priodique dans le temps :


vx = v(y, t) = f (y) cos(t + (y)) = Re f (y)eit
(1)
o Re dsigne la partie relle dun nombre complexe.
En reportant cette expression dans lquation obtenue en (2), montrer quon aboutit :
d2 f
if (y) =
dy 2

(2)
r

2
.

6. En utilisant les conditions aux limites, trouver la solution pour le champ de vitesses v(y, t).
5. Trouver la solution gnrale de cette question. On posera =

7. Quelle est la signification physique de ? Application numrique : soit un mouvement de frquence 2 Hz dans un fluide de viscosit = 1 Pl et de masse volumique = 103 kg.m3 , que
vaut ?
8. Expliquer pourquoi la composante tangentielle de la force par unit de surface, exerce par le
fluide sur le plan, scrit :


vx
Fx =
y y=0
et montrer que cette force de frottement est dphase par rapport V.

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TD 3 : Viscosimtre de Couette
On considre un viscosimtre de Couette (appareil invent par lingnieur franais M. Couette)
destin la mesure de la viscosit dun fluide. Il est constitu de deux cylindres coaxiaux daxe
vertical Oz et de mme hauteur h. Le cylindre intrieur, not C1 et de rayon R1 , est en mouvement
de rotation autour de son axe une vitesse angulaire constante = 1 ez . Le cylindre extrieur, not
C2 , de rayon R2 > R1 , tourne avec une vitesse angulaire = 2 ez . Lespace entre les deux cylindres
est rempli dun fluide Newtonien, homogne, isotrope et incompressible de masse volumique 0 et
de viscosit . Du fait des forces de viscosit, le mouvement de rotation du cylindre extrieur est
transmis au fluide, qui exerce un couple sur le cylindre intrieur. Ce couple que lon peut mesurer
est reli la viscosit du fluide, do le nom de lappareil. Les coordonnes utilises sont bien sr
les coordonnes cylindriques (, , z). On donne la fin de lnonc quelques formules danalyse
vectorielle dans ces coordonnes.
On sintressera dans tout le problme au rgime stationnaire et laminaire. On note g = gez
lacclration de la pesanteur. Pour les questions 1 8, on prend 1 = 0.
1. Quelles quations allez-vous utiliser pour la vitesse ? Les crire sous forme vectorielle, puis en
utilisant les coordonnes et composantes cylindriques. Quel nouveau champ introduisez-vous ?
Y a-t-il assez dquations ? Justifier.
2. Que faut-il prendre comme conditions au limites pour la vitesse (on ne soccupera pas du fond
de lappareil ni de sa partie suprieure, dont la forme nest pas spcifie par lnonc) ? crire
les consquences de ces conditions sur les composantes cylindriques de la vitesse.
3. Vrifier quun champ de vitesse de la forme (dans la base cylindrique) : v = (A + B )e o A
et B sont des constantes, est solution des quations.
4. En utilisant les conditions aux limites, exprimer A et B en fonction de R1 et R2 .
5. Calculer la pression p(, , z) en tout point du fluide. On supposera quau point ( = R1 , =
0, z = h) (cest--dire le haut du cylindre intrieur), la pression est gale la pression atmosphrique pa .
6. Calculer le tenseur des contraintes de viscosit en tout point du fluide. En dduire la force dF
exerce sur un lment de surface dS du cylindre intrieur.
7. Trouver le couple exerc sur le cylindre intrieur, et sa relation avec la viscosit du fluide.
Donner des ordres de grandeurs de la viscosit de quelques fluides. Donner lquation aux
dimensions de son unit SI (le poiseuille, not Pl).
8. Application numrique : Avec les valeurs suivantes R2 = 5 cm, R1 = 4, 5 cm, h = 10 cm,
= 60 tours par minute. Calculer le couple de rappel que lon doit exercer pour maintenir le
cylindre intrieur immobile dans le cas o le fluide est de lhuile de ricin (0 = 970 kg.m3 ,
= 1, 32 Pl).
9. Que se passe-t-il lorsque 1 = 2 6= 0 ?

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Etude de stabilit. Dans lcoulement non perturb, chaque particule fluide dcrit une trajectoire circulaire de rayon r autour de laxe des cylindres. Le moment cintique de la particule fluide de
masse m et vitesse angulaire scrit (r) = mr2 .
La force centrifuge, 2 /mr3 est quilibre par le
gradient de pression radial. On suppose quune particule fluide se trouvant r0 scarte lgrement
de sa trajectoire en se plaant r = r0 + r avec r > 0. Si lon nglige les forces de frottement
visqueux, son moment cintique se conserve.
10. Montrer que la condition ncessaire de stabilit scrit 2 02 > 0 soit pour des petits r :
d
> 0.
dr
11. En dduire que la condition ci-dessus peut scrire : (2 R22 1 R12 ) > 0.
12. Discuter les cas particuliers o les deux cylindres tournent en sens oppos puis dans le mme
sens. Etudier plus particulirement les cas o lun des deux cylindres est immobile.
13. Tracer les zones de stabilit dans le plan (2 , 1 ). Discuter qualitativement leffet de la viscosit.
Dans le cas 2 = 0, on a donc un vitesse angulaire critique pour 1 au-del de laquelle linstabilit
de Taylor-Couette se dveloppe. Elle se traduit par lapparition de tourbillons toriques (tourbillons
de Taylor) disposs de faon rgulire le long des gnratrices des cylindres. Pour de trs grandes
vitesses angulaires, le fluide a mme un comportement chaotique.
Formulaire : Dans la base (e , e , ez ) des coordonnes cylindriques, la drive particulaire dun
vecteur U scrit (v est le champ des vitesses) :

U
U v U
U v U

+
v
+
+
v

U v U
U v U
U
dU
+ v
+
+ vz
+
=

dt

U
U
v
U
U

z
z

z
z

+ v
+
+ vz
t

z
Le tenseur i Uj + j Ui , o les indices i, j prennent les trois valeurs , , z est donn par :

U U 1 U

U Uz
+
z

U U 1 U

+



1 U U
2
+

U 1 Uz
+
z

U Uz
+
z

U 1 Uz
+
z

Uz
2
z

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TD 4 : Dynamique des fluides parfaits

Influence de la force de Coriolis terrestre sur lquation dEuler
Le rfrentiel terrestre est souvent considr comme un "bon" rfrentiel galilen condition
que lon substitue au champ de gravitation le champ de pesanteur (qui inclut lacclration dentranement). Toutefois, si les vitesses mises en jeu sont grandes, il faut galement tenir compte de
lacclration de Coriolis (nglige dans la plupart des cas).
1. Que devient lquation dEuler si on tient compte de lacclration de Coriolis ? On notera
le vecteur rotation de la Terre.
2. Dans les masses dair atmosphriques, les vitesses sont de lordre de 20 m.s1 sur des distances
de lordre de 1000 km. Donner un ordre de grandeur des normes du terme convectif (v )v
et du terme de Coriolis. Conclusion.
3. Pour simplifier, on suppose que lcoulement est stationnaire et plan. On appelle (Oz) laxe
vertical ascendant et k p la projection horizontale du gradient de pression. Montrer que, dans
un plan horizontal
2 v z ez = (p + gz) = k p
1
ez k p
soit : v =
2z
4. Que peut-on en dduire concernant le mouvement des masses dair dans lhmisphre Nord ?
Et dans lhmisphre Sud ? Que se passe-t-il au voisinage de lquateur ?

Formule de Torricelli
On souhaite connatre la vitesse dcoulement dun fluide incompressible de masse volumique
par un orifice de section s perc, sur un ct, au bas dun rcipient droit de section S (s  S). On
note h la distance (verticale) qui spare lorifice de la surface.
1. Donner lexpression de la vitesse djection en fonction du champ de pesanteur g et de h.
2. On suppose que lcoulement est stationnaire. Quelle est la forme du jet hors du rcipient ?
3. On effectue la mme exprience avec un autre fluide (de masse volumique diffrente). Quobservet-on ? Citer une exprience analogue en mcanique du point.
4. Lcoulement tant toujours suppos stationnaire, calculer le temps ncessaire pour que la
surface du fluide atteigne le niveau de lorifice en fonction du rapport S/s, de g et de h0 (valeur
initiale de h).

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10

Systme ouvert : force exerce par un fluide sur une conduite coude
1. Dmontrer partir de lquation dEuler applique un systme ouvert fixe contenu dans une
surface dite de contrle, le thorme de la quantit de mouvement :
dP
= Fext + (qm v)es
dt
Fext est la rsultante des forces agissant sur le systme ouvert et (qm v)es est le bilan de transfert
de quantit de mouvement par change de matire (produit du dbit-masse par la vitesse), s
dsignant la sortie et e lentre.
2. Montrer, dans le cas stationnaire, le thorme dEuler :
qm (vs ve ) = Fext
3. On considre une conduite de section constante S, coude horizontalement (angle ). Calculer
la force horizontale que le fluide exerce sur la conduite.
4. Application numrique :
= 1000 kg.m3

S = 100 cm2

ve = 10 m.s1

p = 3 bar = 60

et = 120

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11

TD 5 : Elasticit
Plaque circulaire dans un champ de pesanteur
On considre une plaque lastique circulaire (rayon R, paisseur H, masse volumique , module

dYoung E, coefficient de Poisson ) dans un champ de pesanteur

g = g
z . Le bord circulaire est
encastr horizontalement dans le plan z = 0. Lobjectif est de dterminer la profil de la plaque selon
z, h(x, y), o (x, y) sont les coordonnes dans le plan horizontal.
Dans la limite des faibles courbure, on peut ngliger les forces de courbure selon z sappliquant
sur les surfaces devant les contraintes internes dextension et de compression.
1. Montrer que dans cette limite xz = yz = zz = 0 sur les surfaces suprieures et infrieures.
Comme la plaque est suppose infiniment fine on tend cette condition lintrieur de la plaque.
2. En intgrant une fois ces quations en dduire
ux = z

h
x

uy = z

h
y

(3)

3. Calculer alors les six composantes du tenseur de dformation uij .

4. partir de la dfinition de lnergie libre lastique
par unit de volume F = 21 ij uij , montrer
R
que lnergie libre lastique de la plaque F = dV F scrit
(
#)
"
2
2
Z
D
2h 2h
2h 2h
2h
dxdy
+
(4)
F =
+ 2(1 )
2 2
2
x2 y 2
xy
x y
o
D=

EH 3
12(1 2 )

(5)

est la rigidit de flexion de la plaque.

R
5. En admettant que la minimisation de lquation prcdente conduit F = D (2 h) h dxdy
(plus des termes de contour qui sannulent dans le cas dune plaque encastre), montrer que
lquation dquilibre des plaques courbes par un force extrieure scrit
2 h(x, y) =
6. Pourquoi h ne dpend que de =
lintgrale gnrale de h().

gH
D

x2 + y 2 ? En notant qualors =

(6)
1 d
d
( d
),
d

dteminer

7. En tudiant le point = 0, dterminer deux des constantes dintegration.

8. Quelles sont les conditions aux bords pour h() ?
9. Montrer alors que
h() =

gH 2
(R 2 )
64D

(7)

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Calcul dune flche

On considre une poutre circulaire encastre dans un mur dont on nglige le poids. Une force F
sapplique son extrmit. Par symtrie, on ltudie dans le plan (x, y) (cf Figure).
1. Exprimer la dformation relative pour une fibre situe la position y par rapport la fibre
neutre en fonction du module dYoung E et du rayon de courbure R.
2. En dduire le moment M associ au couple de flchissement et le moment dinertie I.
3. On rappelle que pour des faibles courbures, R1 = y 00 (x)/[1 + y 0 (x)2 ]3/2 ' y 00 (x). Calculer le
profil de la poutre y(x).
y

L
S
F

L
S'
F

4. Calculer la flche S = y(L).

5. Application numrique pour une poutre en acier de section circulaire. On prendra : E =
2.1011 N.m2 , F = 10 N, L = 0, 5 m et r = 10 mm.
6. Calculer la flche S 0 dans la cas dune poutre supporte ses deux bouts (cf. Figure).

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UNIVERSIT PAUL SABATIER

Anne universitaire 20102011

Licence de Physique

M. Manghi

Mcanique des Milieux Continus

Examen du 17 janvier 2012 (2h)
Documents et calculatrice interdits.
1. Portance dun cylindre Effet Magnus
On considre un coulement stationnaire, incompressible, dun fluide parfait autour dun cylindre
de rayon R et de longueur L (voir figure). La masse volumique du fluide est note . Le cylindre
tourne la vitesse angulaire constante . linfini, lcoulement est rectiligne uniforme de vitesse

U = U x et la pression est p . On souhaite dterminer la portance due la pression.

1. En utilisant le thorme de Bernoulli, exprimer la difference de pression p() = p()p au point
de la surface du cylindre. On donne la vitesse du fluide sur un cylindre au repos v = 2U sin .
R
2. Montrer que la portance due la pression scrit Fp = S p sin dS.
3. En remarquant que lcoulement est symtrique par rapport la ligne = /2, dduire que la
portance scrit
Z /2
2
Fp = U RL
[1 (2 sin + a)2 ] sin d
/2

o a est un paramtre dterminer.

4. En dduire la portance du cylindre et vrifier la formule Fp = L U .

p()

y
p

Figure 1 coulement autour dun cylindre en rotation.

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2. coulement dun jet sur une plaque

Un fluide parfait incompressible scoule selon laxe vertical Oz. En rgime stationnaire, le champ
de vitesse scrit en coordonnes cylindriques

v = 2k
e + k0z
ez

On donne f =

1 f
e

ez
z

et A =

1 (A )

1 A

Az
.
z

1. Exprimer la constante k 0 en fonction de la constante k. (Par la suite, les rsultats ne feront

intervenir que la constante k).
2. Montrer que lcoulement considr est irrotationnel.

3. Dteminer le champ daccleration

a en tout point de lcoulement.
4. Dterminer le potentiel des vitesse (, z).
5. Montrer que le caractre incompressible du fluide peut scrire

(v ) = (vz )

z
En dduire la fonction de courant (, z).
6. Dterminer lquation des lignes de courant et tracer leur allure.
3. Plaque circulaire sous force
On considre une plaque lastique circulaire (rayon R, paisseur H, module dYoung E, coefficient

de Poisson ) encastre horizontalement dans le plan z = 0. Une force F = F z est applique en

son centre = 0. Lquilibre de la plaque est donn par lquation
2 h() = 0

pour

o h() est le profil de la plaque dforme. On donne =

6= 0

(8)

d
1 d
( d
).
d

1. Montrer que la solution gnrale de lq. (8) est

h() = A2 + B + C2 ln + G ln
2. Quelle est la valeur de G dans le cas prsent ?


R

3. On rappelle que la force lastique totale exerce sur la plaque est F el = D S 2 h dS z o

D = EH 3 /[12(1 2 )]. En utilisant le fait que la plaque est lquilibre, montrer que C = F/(8D).
4. Dterminer les constantes A et B partir des conditions aux bords (plaque encastre) et en dduire
le profil de la plaque h().

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UNIVERSIT PAUL SABATIER

Anne universitaire 20102011

Licences de Physique Fondamentale et Physique et Applications 2L51PY3

M. Manghi

Mcanique des Milieux Continus

Examen de 2de session, 21 juin 2011 (2h)
Ce sujet comporte deux exercices indpendants. Documents et calculatrice interdits.
A. Tube de Venturi
Un tube de Venturi, illustr sur la figure, permet de dterminer le champ de vitesse dun fluide
dans un tuyau. Cela consiste mesurer la diffrence de pression entre les points 1 et 2 de la figure,
par exemple laide dun manomtre.
Le fluide est considr comme parfait et incompressible et lcoulement est suppos permanent et
unidirectionnel selon x. La pression la surface du liquide est gale la pression atmosphrique pa .

On note lacceleration de la pesanteur

g = g y et la masse volumique du fluide .

y
h1
pa

h2

S2
v2
S1
v1

Figure 2 Tube de Venturi.

1. crire lquation de conservation de la masse et lquation de Navier-Stokes.
2. Montrer que la variation de pression transverse selon y se rduit au gradient de pression hydrostatique. En dduire les pressions p1 et p2 en fonction de h1 et h2 .
3. On suppose en 1re approximation que lcoulement est uniforme selon y. En intgrant lquation
de continuit sur un volume de contrle dlimit par les surfaces de sections S1 et S2 , exprimer v2 en
fonction de v1 , S1 et S2 .
4. Dterminer v1 et le dbit de masse D en fonction de g, , h1 , h2 et S1 , S2
5. Quel est le champ de vitesse en aval du rtrecissement ? Si on prend en compte les effets visqueux,
comparer les pressions au point 3 et au point 1 de la figure.

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16

B. Sphre dans un coulement

On considre lcoulement permanent et irrotationnel dun fluide parfait, incompressible et de

masse volumique . On donne lexpression de la divergence et du rotationnel selon

e en coordonnes
2A )

A
(r
(sin
A
)

1
1

)
r
sphriques (r, , ) : A = r12 r r + r sin
+ r sin
et ( A ) e = 1r (rA
1r A

1. Dfinir la fonction de courant 0 pour un coulement axissymtrique (invariance par rotation

autour de z et v = 0) et montrer que le champ de vitesse est donn par
vr =

r2

1 0
sin

v =

1 0
r sin r

2. Dterminer 0 (r, ) dans le cas dun coulement uniforme U = U z.

Le thorme de Butler stipule que sous certaines conditions sur 0 (les singularits de 0 sont
une distance suprieure a de lorigine et 0 = O(r2 ) lorigine), lorsquune sphre solide de rayon
r = a est introduite dans lcoulement, la nouvelle fonction de courant devient
r
a2
(r, ) = 0 (r, ) 0 ( , )
a
r
3. (hors barme) Montrer que lcoulement engendr par est bien irrotationnel (on pourra montrer
2 r
a2
r
2 2 0
le rsultat intermdiaire r2 r
2 [ a 0 (X = r )] = a X X 2 ).
4. Montrer que la sphre correspond bien une ligne de courant et quelle ne perturbe pas lcoulement
linfini, soit (a) que la vitesse engendre par le second terme se comporte en 1/r3 et (b) que le dbit
tend galement vers 0.
5. Montrer que la fonction de courant est donne par


a3
1 2 2
(r, ) = U r sin 1 3
2
r
6. Calculer le champ de vitesse sur la sphre et dterminer les points de stagnation et les points de
vitesse maximale.
7. Soit pa la pression linfini, calculer la pression sur tout point de la sphre.
8. Donner la valeur minimale de pa en fonction des donnes du problme afin quil ny ait pas de
phnomne de cavitation sur la sphre.
9. Montrer que la force exerce sur lhmisphre antrieur est



U 2
2
z
F = a pa
16
10. De mme calculer la force exerce sur lhmisphre postrieur. Conclure (on parle de paradoxe de
dAlembert).

Licence de Physique 20122013 : EL5PPYB3

17

UNIVERSIT PAUL SABATIER

L3

Anne universitaire 20082009

Licences de Physique Fondamentale et Physique et Applications

MCANIQUE des MILIEUX CONTINUS

Examen du 29 juin 2009 (2h)
Ce sujet comporte deux exercices indpendants.
Documents et calculatrice interdits.

A. Rsistance lexpulsion
On considre deux plaques rondes parallles, de rayon R dont lespacement dune distance h est
rempli dun fluide incompressible. Les plaques sont rapproches lune de lautre vitesse constante

u
e z ce qui a pour rsultat dexpulser le fluide. On veut dterminer la rsistance lavancement des
plaques.
On considre lcoulement stationnaire et la pesanteur est nglige.
1. Faire un schma. On adoptera les coordonnes cylindriques dont lorigine est place au centre de
la plaque infrieure.
2. Lcoulement prsentant une symtrie axiale, les quations de Navier-Stokes en coordonnes cylindriques scrivent (v = 0 et / = 0) :






1
vr
vr
p
vr
vr 2 vr
vr
+ vr
+ vz
= +
r
2+
(9)

t
r
z
r
r r
r
r
z 2






vz
vz
1
vz
p
vz
2 vz
+ vr
+ vz

= +
r
+
(10)
t
r
z
z
r r
r
z 2
On suppose h petit ce qui implique que lcoulement est essentiellement radial, soit vz  vr , et
vr /r et vr /r sont ngligeables devant vr /z et les gradients de pression. Comment les quations
(9) et (10) se simplifient-elles ?
3. Donner les conditions aux limites pour le champ de vitesse et de pression. On note p0 la pression
extrieure.

4. Montrer que la composante selon

e du champ de vitesse est
r

vr =

1 dp
z(z h)
2 dr

(11)

o est la viscosit du fluide.

5. En intgrant lquation dincompressibilit du fluide entre 0 et h, montrer que


h3 d
dp
u=
r
12r dr
dr

On donne A =

1 (rAr )
r r

1 A
r

Az
.
z

(12)

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6. En dduire le champ de pression p(r) (en dterminant les constantes dintegration).

7. Calculer la force de rsistance totale sexerant sur une plaque en fonction de h, R, u et .

B. Dynamique dune bulle de gaz dans un liquide

On tudie lvolution dans le temps dune bulle de gaz dans un liquide parfait incompressible
illimit (masse volumique ). Au cours du temps, la bulle reste sphrique, de centre fixe et de rayon
R(t). A linfini, le liquide est au repos et la pression est uniforme et note p .
On fait les hypothses suivantes :
pas de forces massiques ni de forces de capillarit ;
pas dchange de matire ni de chaleur entre le liquide et le gaz ;
le gaz est dans un tat dquilibre thermodynamique uniforme et assimilable un gaz parfait
chaleurs spcifiques constantes de rapport = Cp /Cv .

1 U
e r + 1r U
e + r sin
e
On donne en coordonnes sphriques : U = U
r

2A )

(r
(sin
A
)
1
1 A

A = r12 r r + r sin
+ r sin

1. En admettant que lcoulement est radial, dmontrer soigneusement que le champ de vitesse en
)
un point situ la distance r > R(t) du centre de la bulle est (R = dR
dt

v (r, t) = R(t)

R(t)
r

2

er

(13)

2. Montrer que la vitesse

v (r, t) dune particule fluide drive dun potentiel scalaire (r, t). Exprimer
(r, t).

3. Ecrire lquation dEuler gnrale. En utilisant la question 2, la rcrire en fonction de et

v 2.
4. Dmontrer que le champ de pression dans le liquide est



R3
R
2

RR + R 2 3
p(r, t) = p +
r
2r

(14)

5. Dterminer lquation diffrentielle qui rgit lvolution du rayon R(t) de la bulle pour des valeurs
initiales R0 du rayon et pg0 de la pression du gaz donnes. On utilisera la continuit de la pression
travers la surface de la bulle.
6. Montrer que R(t) = R0 (pg0 /p )1/3 est une position dquilibre.
7. En linarisant lquation en R(t), montrer que cet quilibre est stable et dterminer la frquence
des petites oscillations de la bulle autour de cette position dquilibre.

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UNIVERSIT PAUL SABATIER

L3

Anne universitaire 20082009

Licence de Physique Fondamentale

MCANIQUE des MILIEUX CONTINUS

Examen du 17 dcembre 2008 (2h)
Ce sujet comporte un exercice et un problme indpendants.
Documents et calculatrice interdits.

A. coulement de Couette plan

On considre un coulement incompressible unidirectionnel (selon x) entre deux plaques daire

S en z = 0 et z = h, gnr par un gradient de pression externe p = G

x et par le mouvement

de la plaque suprieure avanant la vitesse U = U x (la plaque infrieure restant immobile). Les
constante G et U sont positives. On nglige la pesanteur.
0. Faire un schma.
1. crire les quations de conservation de la masse et de Navier-Stokes et montrer que les termes
convectifs sannulent.
2. Montrer que le champ de vitesse est


G
U

z z(h z) x
v =
h
2

(15)

o est la viscosit du fluide. Le dessiner.

3. Dterminer le tenseur des contraintes ij partir de (15).
4. Calculer la composante Fx de la force exere par le fluide sur la plaque suprieure.

B. Ondes de gravit
On considre un fluide parfait incompressible (masse volumique ) et irrotationnel dans le plan
(x, z) compris entre sa surface libre de position moyenne z = 0 et un sol horizontal en z = h. On
sintresse aux ondes de surfaces, engendres par le champ de gravitation g
z , se propageant dans la
direction des x croissants. Dans la suite on note (x, t) le dplacement vertical des points la surface
du fluide. La pression au dessus de la surface libre est p0 .
0. Faire un dessin du systme.
Dtermination des quations

1. Justifier que le champ de vitesse peut scrire

v (x, z, t) = (x, z, t) o (x, z, t) est le potentiel
des vitesses. Quelle est lquation impose sur par lhypothse dincompressibilit ?
2. noncer lquation dEuler.

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Dans la suite du problme, on considre que lamplitude de londe (x, t) est petite devant la
longueur donde,  et on se limitera donc lapproximation linaire dans les calculs.
3. Montrer alors que le terme convectif est ngligeable devant le terme instationnaire.
4. Montrer que lquation dEuler la surface libre (z = (x, t)) se simplifie en



+ p0 + g(x, t) = Cte
t z=0

(16)

5. Quelle est la condition aux bords sur vz en z = h ? Lcrire en fonction de .

6. Montrer que la condition aux bords sur vz en z = 0 relie des drives de et ?
Recherche du champ de vitesse
On cherche un solution de la forme (x, z, t) = ei(kxt) f (z).
7. Justifier ce choix puis dterminer f (z) ( un constante 0 prs) en utilisant les questions 1 et 5.
8. En drivant (16) par rapport au temps et en utilisant la question 6, montrer que la relation de
dispersion des ondes est
2 = gk tanh(kh)
(17)
9. Que devient (17) en eau infiniment profonde et en eau trs peu profonde ? Dterminer les vitesses
de phases c = /k dans ces deux cas. Commenter.

10. Dterminer le champ de vitesse

v (x, z, t).
Trajectoires des particules de fluide lors du passage de londe
11. Montrer que les coordonnes Lagrangiennes des particules x(t) et z(t) sont donnes par
k
cos(kx0 t) cosh[k(h + z0 )]

k
= 0 sin(kx0 t) sinh[k(h + z0 )]

x(t) x0 = 0

(18)

z(t) z0

(19)

o x0 , z0 sont les coordonnes des positions moyennes des particules.

12. En liminant le temps dans (18)(19), dterminer la trajectoire dans le plan (x, z).
13. Dessiner ces trajectoires pour diffrentes altitudes z0 dans le deux cas limites, eau profonde et
eau peu profonde. Commenter.