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CAE4IR

Session 2014

Brevet de Technicien Suprieur

CONTRLE INDUSTRIEL
ET RGULATION AUTOMATIQUE

U41 Instrumentation et Rgulation


Dure : 3 heures

Coefficient : 4

Matriel autoris :
- Toutes les calculatrices de poche y compris les calculatrices programmables,
alphanumriques ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome
et quil ne soit pas fait usage dimprimante (Circulaire n 99-186, 16/11/1999).
Tout autre matriel est interdit.
Aucun document autoris.

Documents rendre avec la copie :


Les documents rponses n 1 (pages 9 et 10), n 2 (pages 11 et 12), n 3 (pages 13 et
14), n 4 (pages 15 et 16), n 5 (pages 17 et 18), n 6 (pages 19 et 20) et n 7 (pages 21 et
22) sont fournis en double exemplaire, un exemplaire tant remettre avec la copie, lautre
servant de brouillon ventuel.

Ds que le sujet vous est remis, assurez-vous quil est complet.


Le sujet se compose de 22 pages, numrotes de 1/22 22/26.

BTS CONTRLE INDUSTRIEL ET RGULATION AUTOMATIQUE


INSTRUMENTATION ET RGULATION
Code : CAE4IR

Session 2014
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CAE4IR

RACTEUR INDUSTRIEL EN PRODUCTION CONTINUE


Le racteur (annexe 1, page 6/22) permet de faire ragir un ractif A et un ractif B.
La raction se produit la temprature de 95 C. Lapport dnergie thermique est assur par
un fluide caloporteur (vapeur) circulant dans la double enveloppe du racteur.
Les vapeurs produites dans le racteur sont liqufies dans le condenseur, une partie
retourne au racteur et une autre partie est soutire en tant que distillat.
Le niveau dans l'appareil est contrl par le dbit de soutirage.

RENSEIGNEMENTS PROCD
REPRE
INSTRUM.

UNIT

LT 10

cm

Point de
fonctionnement
usuel
120

DT 10-1
TT 10-1
TT 10-2

kg.m3
C
C

950
95
120

FT 10-A

L.h1

50

FT 10-B

300

FT 15

L.h1

350

0 / 100
0 / 1000
0 / 1000

TCV 10
FCV 10-A
FCV 10-B
FCV 15

%
%
%
%

80
40
50
25

0 / 100
0 / 100
0 / 100
0 / 100

L.h

CHELLE

0 / 200
900 / 1000
0 / 120
0 / 200

OBSERVATIONS

mesure dans la cuve


mesure dans la double
enveloppe

vanne type NF
vanne type NF
vanne type NF

Les signaux des transmetteurs sont linaires.


Les caractristiques installes des vannes sont considres comme linaires.

2/22

CAE4IR
INSTRUMENTATION (10 points)
1- MESURE DE TEMPRATURE DANS LA DOUBLE ENVELOPPE
On dsire raliser le cblage complet dune sonde de temprature du procd au
transmetteur. La mesure de temprature dans la double enveloppe est ralise par un
thermocouple J (TE 10-2) reli un transmetteur de temprature (TT10-2), celui-ci
tant un convertisseur universel Hart.
En vous aidant de lannexe 2 (page 7/22), complter le document rponse n 1 (page
10/22) en donnant :
- la nature des matriaux ;
- les couleurs de reprage des fils ;
- les polarits ;
- les liaisons ;
- le rle du compensateur de soudure froide ;
- lexpression littrale Emes en fonction des tensions ESF, ESC, ECSF.
2- MESURE DE TEMPRATURE DANS LA CUVE
Lors dune maintenance, on dsire vrifier le bon fonctionnement de la chane de mesure
de la temprature1 comprise entre 0 C 120 C. La mesure de temprature dans la
cuve est analogue la mesure de la temprature dans la double enveloppe (question 1).
Elle est cette fois-ci ralise par un thermocouple T (TE 10-1) reli un transmetteur
de temprature (TT 10-1). Lintervention est faite au niveau des bornes de raccordement
de la sonde.
2-1 Dans un premier temps, on vrifiera le fonctionnement et la justesse de la sonde.
Complter le document rponse n 2 (page 12/22) en donnant :
- la position du slecteur du multimtre ;
- la schmatisation du cblage ;
- la valeur indique par le multimtre.
2-2 Dans un second temps, on vrifiera la calibration du transmetteur.
(La temprature du transmetteur est de 20 C).
Complter le document rponse n 3 (page 14/22) en donnant :
- lexpression littrale de la tension EG injecter sur le transmetteur ;
- les valeurs de la tension E G et de lintensit du courant de sortie I s pour les
valeurs : 0 %, 50 % et 100 % de lchelle de mesure.

3- MESURE DU NIVEAU DANS LE RACTEUR par LT10


La mesure du niveau est ralise avec un transmetteur de niveau lectrique
(4 < Is < 20 mA) par pression diffrentielle et sparateurs membrane. Le montage utilise
un systme avec deux capillaires de longueur identique (voir schma annexe 3 page
8/22). On dsire obtenir le signal de sortie du transmetteur (I s) proportionnel la hauteur
(H) du liquide.
3-1 Donner laffectation de la chambre HP(Haute Pression) en fonction de la lettre A ou B.
3/22

CAE4IR
3-2 Exprimer et calculer ltendue de lchelle EE et le dcalage de zro DZ. Pour
simplifier les calculs, la masse volumique de la vapeur V sera nglige et on ne
tiendra pas compte de la variation de la masse volumique du liquide. On appelle c
la masse volumique du fluide de remplissage des capillaires.
On considre que le transmetteur est talonn avec les valeurs suivantes :
= 950 kg/m3 ; c = 940 kg/m3 ; h1 = 0,3 m ; h2 = 2,7 m ; h3 = 0,4 m
et 0 m < H < 2 m
3-3 En respectant les approximations nonces la question 3-2, on dsire tablir le
protocole de vrification dtalonnage du transmetteur de niveau in situ. Proposer un
protocole en indiquant la position des vannes (ouverte ou ferme), leur chronologie et
les effets de ces actions.
Noter la (ou les) valeur(s) de pression appliquer au(x) point(s) C ou D ( laide dun
calibrateur de pression pompe) afin de vrifier le zro et la pleine chelle du
transmetteur, puis rdiger la dmarche pour le retour au fonctionnement normal.
3-4 Donner la valeur du courant de sortie I s (au standard 4-20 mA) lorsque le niveau est
sa valeur normale de 120 cm.

RGULATION (10 points)


4- RGULATION DU DBIT DE SOUTIRAGE
Sans aucune rgulation, on a impos un chelon de 10 % sur la vanne FCV 15 et on a
enregistr la variation du signal du transmetteur de dbit FT 15 (voir document rponse
n 4 page 16/22).
4-1 Dterminer les valeurs de la constante de temps T et du gain statique G.
On fera apparatre les traits de construction permettant la dtermination de ces
valeurs.
X (p)
H15 (p) 15
Y15 (p) .
Exprimer lexpression de la fonction de transfert de la vanne :
(X15(p) : signal du transmetteur de dbit 15 et Y 15(p) : signal de commande de la
vanne 15)
4-2 Complter le schma TI (document rponse n 4, page 16/22) en ajoutant une
boucle de rgulation du dbit de soutirage.
Le rgulateur a le repre FIC15.
Faire le schma fonctionnel (ou schma bloc) de cette boucle.
4-3 Le rgulateur est du type PI et sa fonction de transfert C 15(p) est :
C15 (p)

Y15 (p)
(1 Ti .p)
A
W15 (p) X15 (p)
Ti . p

W15(p) est la consigne du rgulateur.


4/22

CAE4IR
Calculer la fonction de transfert en boucle ferme F 15(p) en fonction de H15(p) et
C15(p).

5/22

CAE4IR
4-4 Les actions de rglage du rgulateur PI (FIC 15) sont : BP = 140 % et
Ti =T (constante de temps du process, dtermine la question 4-1).
On a X15(p) = W15(p) .F15(p).
Dterminer x15(t), la rponse temporelle un chelon de consigne de 10%.
4-5 Donner lallure de la rponse temporelle x 15(t).
Conclure sur la stabilit et la prcision de cette rgulation.
5- RGULATION NIVEAU
Il sagit de rguler le niveau du racteur par action sur le dbit de soutirage.
5-1 Complter le schma TI. Comment se nomme ce type de boucle ?
(Document rponse n 5, page 18/22)
5-2 Indiquer, en justifiant la rponse, le sens daction du rgulateur de niveau et le sens
daction du rgulateur de dbit.
5-3 Complter le schma de configuration des blocs du SNCC ; faire apparatre les
liaisons et prciser la valeur des paramtres (document rponse n 6, page 20/22).
6- RGULATION DE TEMPRATURE
On dsire rgler la temprature dans le racteur (95 C) par action sur le dbit vapeur,
avec une limitation de la temprature (150 C) dans la double enveloppe afin dviter les
risques de crotage sur les parois internes.
Lorsque la temprature dans la double enveloppe atteint 150 C, on bascule
automatiquement en rgulation de temprature du fluide circulant dans la double
enveloppe.
6-1 Quel est le type de boucle utiliser ? Faire le schma TI (document rponse n 7,
page 22/22).
Prciser la fonction des appareils ajouts.
6-2 On a identifi la fonction de transfert :
2p
X10 (p) 0,8.e
H10 (p)

Y10 (p)
(1 4p)
X10(p) : signal du transmetteur de temprature TT10-1
Y10(p) : signal de commande de la vanne TCV10
Les temps sont en min ; les signaux en %.
Le rgulateur de temprature est du type PI dont on a rgl le temps dintgrale
4 min.
6-2-1 Quelle doit tre la valeur du gain du rgulateur pour que la boucle fonctionne
avec une marge de gain de 6 dB ?
6-2-2 Quelle amlioration apporterait ladjonction dune action drive ?

6/22

CA
E4I
R

Schma PCF du racteur


Retour eau
FT
10 A

CONDENSEUR

Ractif A

Ractif B
6/2
2

Vapeur

Eau de refroidissement

FT
10 B

AN
NE
XE
1

TCV 10
RACTEUR

LT
10
TT
10-2

DT
10-1
TT
10-1

FTP
FT
15
FCV 15

CA
E4I
R

Code couleur des thermocouples

7/2
2

AN
NE
XE
2

Raccordements des instruments de mesure sur le racteur

CA
E4I
R

h3

Hmax
cuve pleine

AN
NE
XE
3

8/2
2
Hmin
cuve vide

capillaires

CA
E4I
R

DOCUMENT RPONSE N 1 : question 1


C
Cble de compensation Norme CEI (international)
Couleur de la gaine : Noire

CSF 4

U/I

ESF
3

ECSF

Exe
mpl
aire
Mesure de temprature dans la double enveloppe
pou
Conducteur 2
1-1 Complter les informations manquantes.
van
Nature du Matriau : 1-2 Schmatiser les liaisons :
t
Couleur de reprage : . - sonde de temprature au cble de compensation en indiquant les polarits de celle-ci ;
ser
Polarit : .....- cble de compensation au convertisseur en respectant les polarits.
vir
1-3 Quel est le rle du compensateur de soudure froide ?
CSF : ....
de
....
bro
1-4 Donner lexpression littrale de Emes en fonction des tensions indiques
uillo
Conducteur 1
Emes
=
...
Nature du Matriau :
n
TT 10-1

TE 10-2

9/2
2

2
Double enveloppe
ESC

4 < Is < 20 mA

Emes

Couleur de reprage : .
Polarit : .

Sonde de temprature
Thermocouple chemis isol, mont sur un doigt de gant.
Type : J Normes : CEI (International)

CA
E4I
R

DOCUMENT RPONSE N 1 : question 1

Cble de compensation Norme CEI (international)


Couleur de la gaine : Noire

CSF

4
U/I

ESF
3

ECSF

4 < Is < 20 mA

Emes

Exe
mpl
aire
1- Mesure de temprature dans la double enveloppe

Conducteur 2
1-1 Complter les informations manquantes.
ren
Nature du Matriau : . 1-2 Schmatiser les liaisons :
dre ;
Couleur de reprage : .. - sonde de temprature au cble de compensation en indiquant les polarits de celle-ci
ave
Polarit : ..- cble de compensation au convertisseur en respectant les polarits.
c la
1-3 Quel est le rle du compensateur de soudure froide ?
CSF : .....
copi
....
e
TT 10-1

TE 10-2

10/
22

2
Double enveloppe
ESC

Conducteur 1
Nature du Matriau :
Couleur de reprage : .
Polarit : ...

Sonde de temprature
Thermocouple chemis isol, mont sur un doigt de gant.
Type : J Normes : CEI (International)

1-4 Donner lexpression littrale de Emes en fonction des tensions indiques

Emes = ...

DOCUMENT RPONSE N 2 : question 2-1

CA
E4I
R

Exe
mpl
aire
pou
van
t
ser
vir
de
bro
uillo
n -

11/
22

2 = 120C

Racteur

Double enveloppe

DOCUMENT RPONSE N 2 : question 2-1

CA
E4I
R

Exe
mpl
aire

ren
dre
ave
c la
copi
e

12/
22

- +

2 = 120C

Racteur

Double enveloppe

DOCUMENT RPONSE N 3 : question 2-2

CU

CU

EG

CSF

U/I
ECSF

CU

CA
E4I
R

4 < Is < 20 mA

Emes

CU
TT 10-1

Vrification de la calibration
2-2-1 Le transmetteur ayant t dbranch du cble de compensation puis connect par un gnrateur de tension EG, donner lexpression littrale de la tension EG.

13/
22

EG = ..
2-2-2 Application numrique : complter le tableau ci-dessous. Utiliser la table du document rponse n 2 page 12/22.

Exe
mpl
aire
pou
van
t
ser
vir
de
bro
uillo
n

CA
E4I
R

DOCUMENT RPONSE N 3 : question 2-2

CU

CU

EG

CSF

U/I
ECSF

CU

4 < Is < 20 mA

Emes

CU
TT 10-1

Vrification de la calibration
2-2-1 Le transmetteur ayant t dbranch du cble de compensation et connect par un gnrateur de tension EG, donner lexpression littrale de la tension EG.

EG = ..
2-2-2 Application numrique : complter le tableau ci-dessous. Utiliser la table du document rponse n 2 page 12/22.
14/
22

Exe
mpl
aire

ren
dre
ave
c la
copi
e

CAE4IR
Exemplaire pouvant servir de brouillon

DOCUMENT RPONSE N 4 : question 4


4- RGULATION DE DBIT SOUTIRAGE
Rponse du procd de dbit un chelon.
50

TT
10-1

45

x15(t)

40
35

Y15(t)

30
LT
10

25
20

Schma TI de la boucle de rgulation de dbit.

19/22

CAE4IR
Exemplaire rendre avec la copie

DOCUMENT RPONSE N 4 : question 4


4- RGULATION DE DBIT SOUTIRAGE
Rponse du procd de dbit un chelon.
50

TT
10-1

45

x15(t)

40
35

Y15(t)

30
LT
10

25
20

Schma TI de la boucle de rgulation de dbit.

20/22

CAE4IR
Exemplaire pouvant servir de brouillon

DOCUMENT RPONSE N 5 : question 5

5- RGULATION NIVEAU
TT
10-1

21/22

CAE4IR
Exemplaire rendre avec la copie

DOCUMENT RPONSE N 5 : question 5

5- RGULATION NIVEAU
TT
10-1

22/22

CAE4IR
Exemplaire pouvant servir de brouillon

DOCUMENT RPONSE N 6 : question 5


5-3 Configuration des blocs SNCC
FT
15

LT
10
4/20 mA

BLOC : Entre Analogique


HR : chelle Haute
LR : chelle Basse
T : Temps de Filtre
Type : linarisation

4/20 mA

E
Ana/IN
HR :
LR :
T:
Lin :

E
Ana/IN
HR :
LR :
T:
Lin :

X
BLOC : PID
XHR : chelle Haute Mesure
XLR : chelle Basse Mesure
Sens dAction : D ou R
YHR : chelle Haute Sortie
YLR : chelle Basse Sortie
(RSP : consigne externe)

BLOC : Sortie Analogique


HR : chelle Haute
LR : chelle Basse

RSP

PID :
XHR :
XLR :
Sens :
YHR :
YLR :

PID :
XHR :
XLR :
Sens :
YHR :
YLR :

E
Ana/Out
HR :
LR :
S

4/20 mA

23/22

RSP

CAE4IR
Exemplaire rendre avec la copie

DOCUMENT RPONSE N 6 : question 5


5-3 Configuration des blocs SNCC
FT
15

LT
10
4/20 mA

BLOC : Entre Analogique


HR : chelle Haute
LR : chelle Basse
T : Temps de Filtre
Type : linarisation

4/20 mA

E
Ana/IN
HR :
LR :
T:
Lin :

E
Ana/IN
HR :
LR :
T:
Lin :

X
BLOC : PID
XHR : chelle Haute Mesure
XLR : chelle Basse Mesure
Sens dAction : D ou R
YHR : chelle Haute Sortie
YLR : chelle Basse Sortie
(RSP : consigne externe)

RSP

PID :
XHR :
XLR :
Sens :
YHR :
YLR :

PID :
XHR :
XLR :
Sens :
YHR :
YLR :

BLOC : Sortie Analogique


HR : chelle Haute
LR : chelle Basse

Ana/Out
HR :
LR :
S

4/20 mA

24/22

RSP

TCV 10

CAE4IR
Exemplaire pouvant servir de brouillon

DOCUMENT RPONSE N 7 : question 6

6- RGULATION DE TEMPRATURE

TT
10-1

LT
10

25/22

TCV 10

CAE4IR
Exemplaire rendre avec la copie

DOCUMENT RPONSE N 7 : question 6

6- RGULATION DE TEMPRATURE

TT
10-1

LT
10

26/22