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Guide technique n 6

Harmoniques et convertisseurs de frquence

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Table des matires


1.

Introduction ....................................................

2.

Les phnomnes harmoniques .......................

3.

Sources et effets des missions harmoniques

4.

Calculer la distorsion harmonique avec le


programme DriveSize .....................................

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8

9
9
10
10
10
10
11

4.9

Schma pour l'exemple de calcul ..........................


Donnes entrer pour la charge moteur ..............
Slection du moteur ...............................................
Slection de l'onduleur ...........................................
Donnes du redresseur ..........................................
Donnes entrer pour le rseau et le transformateur
Courant et tension harmoniques calculs ............
Reprsentation graphique des courants
harmoniques calculs .............................................
Partie de l'tat imprim ..........................................

5.

Normes de limites d'missions harmoniques

12

5.1

EN 61800-3 (CEI 1800-3)


Entranements lectriques de puissance
vitesse variable .......................................................
CEI 1000-2-2, Compatibilit lectromagntique (CEM)
CEI 1000-2-4, Compatibilit lectromagntique (CEM)
CEI 1000-3-2, Compatibilit lectromagntique (CEM)
CEI 1000-3-4, Compatibilit lectromagntique (CEM)
IEEE519 : Exigences et recommandations pratiques
de I'IEEE pour le contrle des harmoniques dans les
systmes lectriques de puissance ......................

14

6.

Evaluer les missions harmoniques ...............

16

7.

Rduire les harmoniques en modifiant la


structure du systme d'entranement c.a. .....

17

Paramtres d'un entranement c.a. influant sur


les missions harmoniques ....................................
Tableau : diffrents paramtres et leurs effets .....
Utilisation d'un redresseur diodes 6 pulses .......
Utilisation d'un redresseur diodes 12 ou 24 pulses
Utilisation d'un redresseur contrl thyristors ..
Utilisation d'un pont d'IGBT ...................................
Utilisation d'une grosse inductance c.a. ou c.c. ..

17
18
18
19
20
21
22

5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

11
11

12
13
13
13
13

8.

Autres mthodes de rduction des


missions harmoniques ..................................

25

8.1
8.2
8.3

Filtre passif accord monobranche .......................


Filtre passif accord multibranche ........................
Filtre actif externe ...................................................

25
25
26

9.

Rcapitulatif des mthodes d'attnuation


des harmoniques ............................................

28

9.1
9.2
9.3

9.6

Redresseur 6 pulses sans inductance ..................


Redresseur 6 pulses avec inductance ..................
Redresseur 12 pulses avec transformateur en
polygone ..................................................................
Redresseur 12 pulses avec transformateur
double enroulement .............................................
Redresseur 24 pulses avec deux transformateurs
trois enroulements ...............................................
Redresseur actif IGBT ........................................

29
29

10.

Dfinitions ..............................................................

30

11.

Index .......................................................................

32

9.4
9.5

28
28
28
28

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Chapitre 1 - Introduction
Gnralits

Ce guide, qui fait partie de la srie des guides techniques


ABB, dcrit les perturbations harmoniques, leurs origines
et leurs effets ; il dcrit galement le mode de calcul et
d'valuation des missions harmoniques. Nous y
prsentons plus spcifiquement les mthodes de rduction
des harmoniques gnrs par les entranements lectriques
de puissance (c.a.) vitesse variable.

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Chapitre 2 - Les phnomnes


harmoniques
Les courants et tensions harmoniques sont crs par des
charges non linaires raccordes au rseau de distribution.
La distorsion harmonique est une forme de pollution du
rseau lectrique susceptible de poser des problmes si la
somme des courants harmoniques est suprieure
certaines valeurs limites.
Tous les convertisseurs lectroniques de puissance utiliss
dans diffrents types de systmes lectroniques peuvent
accrotre les perturbations harmoniques en injectant
directement des courants harmoniques dans le rseau. La
figure 2.1 montre comment les harmoniques de courant (ih)
du courant d'entre (is) d'un convertisseur lectronique
de puissance affectent la tension d'alimentation (ut).
is(t) = i1(t) + ih(t)

Rs

Ls

u(t)

Transformateur rseau

Charge
convertisseur
Point de couplage
commun (PCC)
Autres
charges

Figure 2.1 Installation lectrique avec convertisseur, transformateur


rseau et autres charges.

Le courant rseau d'un redresseur triphas en montage


hexaphas (6 pulses) peut tre calcul partir du courant
continu de sortie avec la formule suivante :
, o
courant efficace total et
courant continu de sortie du redresseur
(valable pour un courant continu idal
filtr)

Le courant fondamental est alors

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Les phnomnes harmoniques

Dans un cas thorique o le courant de sortie est considr


comme du courant continu "propre", les frquences de
courant harmonique d'un redresseur triphas en montage
hexaphas (6 pulses) reprsentent n fois la frquence
fondamentale (50 ou 60 Hz). Les informations ci-dessous
s'appliquent lorsque l'inductance rseau est insignifiante
par rapport l'inductance de la self c.c. Le courant rseau
est alors rectangulaire avec des blocs de 120 . Les rangs
n sont calculs avec la formule suivante :
o
Les valeurs efficaces des composantes harmoniques sont :

et ces composantes harmoniques sont montres dans la


figure 2.2.

Courant
harmonique (%)

Rangs des composantes harmoniques


Figure 2.2 Teneur en harmoniques du courant rectangulaire thorique
d'un redresseur 6 pulses.

Le mode de superposition des composantes harmoniques


au courant fondamental est illustr la figure 2.3, o seul
l'harmonique de rang 5 est montr.

H1
H5
H1+H5

Figure 2.3 Le courant total est la somme du fondamental et de


l'harmonique de rang 5.
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Chapitre 3 - Sources et effets des


missions harmoniques
Les charges non linaires les plus courantes sont les
dmarreurs lectroniques des moteurs, les variateurs
lectroniques de vitesse, les ordinateurs et autres
dispositifs lectroniques, les clairages lectroniques, les
postes souder et les alimentations sans interruption (ASI).
Les harmoniques peuvent provoquer l'chauffement des
transformateurs, cbles, moteurs, gnrateurs et
condensateurs raccords la mme alimentation que les
dispositifs gnrateurs d'harmoniques. Les afficheurs des
appareils lectroniques et les clairages se mettent
papilloter, les disjoncteurs peuvent dclencher, les
ordinateurs dysfonctionner et les instruments de mesure
donner des valeurs errones.
Si l'origine de ces symptmes n'est pas connue, il est alors
prconis de rechercher la source des missions
harmoniques dans le rseau interne de l'usine. Les effets
se feront probablement sentir dans le rseau interne du
client avant d'apparatre dans le rseau du distributeur
d'lectricit. Ce guide technique a t ralis pour aider
les clients comprendre les ventuels problmes
d'harmoniques et s'assurer que les niveaux d'missions
harmoniques restent tolrables.

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Chapitre 4 - Calculer la distorsion


harmonique avec le programme DriveSize
Les courants harmoniques provoquent une distorsion de
la tension rseau. En principe, les harmoniques de tension
peuvent tre calculs en tout point du rseau si les courants
harmoniques et les impdances de source
correspondantes sont connues. La figure 4.1 montre le
rseau alimentant le variateur de vitesse et les autres
lments de base de l'installation. Le programme DriveSize
d'ABB est utilis pour cet exemple de calcul.

4.1 Schma
pour l'exemple
de calcul

Alimentation :
Sk = 150 MVA
U = 22 kV

Xk

Transformateur :
S = 400 kVA
U1 = 22 kV
U2 = 415 V
z = 4,5 %

S'k

Xt

Cble :
Longueur = 60 m
R = 0,007 m/m

X'k

I
Moteur :
P = 100 kW
IN = 200 A

Figure 4.1. Rseau alimentant un convertisseur de frquence (milieu) et


schma quivalent (droite). Les donnes pour cet exemple sont sur la
gauche.

4.2 Donnes
entrer pour la
charge moteur

Motor load
Load type

Const. torque/power

Overload type

One overload
min

base

max

Speed [rpm]

1450

1500

Power [kW]

100

100

Overload [%]

100

100

Overload time [s] 60

every [s] 600

Figure 4.2. La donne indispensable de charge moteur pour le calcul


des harmoniques est la puissance de base en kW.

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Calculer la distorsion harmonique avec le programme DriveSize

4.3 Slection du
moteur

Selected motor data


M2BA 315 SMC 6
Selection
Voltage [V]
Connection
Frequency [Hz]
Power [kW]
Poles
Speed [rpm]

DriveSize
415
D
50
110
6
992
Max mech. speed [rpm] 2300
Current [A]
197
Torque [Nm]
1060
T max/Tn
3,2
Power factor
0,82
Efficiency [%]
95,6
Insulation class
F

Figure 4. 3. Le programme slectionne le moteur pour la charge


dfinie. Au besoin, l'utilisateur peut slectionner un moteur diffrent de
celui spcifi par DriveSize.

4.4 Slection de
l'onduleur

Selected inverter data


ACS607-0140-3
Selection
Selection method
Voltage [V]
Drive power [kVA]
Pn [kW]
Normal Icont [A]
Normal Imax [A]

User
Current (normal)
400
140
110
216
238
90
Phd [kW]
Heavyduty Icont [A] 178
Heavyduty Imax [A] 267
6
Pulse
R8
Frame type
P&F 12Nsq [A]
260

4.4. L'onduleur slectionn est fonction du moteur spcifi l'tape


prcdente. Ici galement, l'utilisateur peut imposer son propre choix.

4.5 Donnes du
redresseur

Supply unit data


Pulse #

Lv [H]

110

Cdc [mF]

4,95

Udc [V]

560

Idc [A]

191

Figure 4.5. Les donnes du redresseur sont dfinies par DriveSize en


fonction du type d'onduleur spcifi.

4.6 Donnes
entrer pour le
rseau et le
transformateur

Network and Transformer data


Primary voltage [V]

22000

Frequency [Hz]

50

Network Sk [MVA]

150

Secondary voltage [V] 415


unknow

Transformer Sn [kVA] 400


Transformer Pk [kW] 3,0
Transformer Zk [%] 3,8
Supply cable type
Cable quantity
Cable lenght [m]

Cable
3
60

Busbar
Impedance []

70

Figure 4.6. Les donnes du rseau et du transformateur sont affiches


dans cette fentre. Pour les transformateurs standard ABB, les
donnes sont automatiquement affiches.
10

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Calculer la distorsion harmonique avec le programme DriveSize

4.7 Courant et
tension
harmoniques
calculs

THD
Current

Voltage

47,1%

0,2%

Result

IEEE Calc 0,2%/


IEEE Limit 15,0%

n
1
5
7
11
13
17
19
23
25
29
31
35
37

0,2%/
0,5%

Data
Primary side
Secodary side
Show Mode
Table
Graph

f [Hz]
50
250
350
550
650
850
950
1150
1250
1450
1550
1750
1850

Current [A]
2,8
1,2
0,6
0,2
0,2
0,1
0,1
0,1
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0

In/I1
100,0 %
41,2 %
19,5 %
8,6 %
5,6 %
4,2 %
2,7 %
2,3 %
1,4 %
1,2 %
0,8 %
0,5 %
0,6 %

Voltage [V]
21996,6
32,9
21,7
15,1
11,7
11,3
8,1
8,2
5,5
5,3
3,7
3,0
3,3

Figure 4.7. Les harmoniques sont calculs par transformation discrte


de Fourier du courant de phase simul de la section d'arrive.
Diffrents types de modles de montage sont utiliss, un pour
variateur SingleDrive avec inductances c.a. et un pour redresseur
diodes et thyristors avec inductances c.c.
D'autres modles existent pour les redresseurs 6, 12 et 24 pulses.

4.8
Reprsentation
graphique des
courants
harmoniques
calculs

50
40
30
[%]

20

1750
1850

1450
1550

1150
1250

850
950

650

550

250
350

10

Frequency [Hz]

Figure 4.8. Les rsultats des calculs peuvent tre reprsents sous
forme de tableau (figure 4.7) ou de graphique comme ci-dessus.

4.9 Partie de
l'tat imprim

Network check
ACS607-0140-3
Network and Transformer data

Supply unit data

Normal voltage [V]


Frequency [Hz]
Network Sk [MVA]
Transformer Sn [kVA]
Transformer Pk [kW]
Transformer Zk [%]
Supply cable type
Cable quantity
Cable lenght

Pulse #
Lv [H]
Cdc [mF]
Udc [V]
Idc [A]

22000 (primary side)


50
150
400
3,0
3,8
Cable
3
60

6
110
4,95
560
191

IEEE 519 limits

Result
Cosfii
Tot. power factor
Unmax mot.

0,999
0,90
98 %

THD Current
THD Voltage

47,1 % THD Current


0,2 % THD Voltage

calc/limit
0,2 %/15,0 %
0,2 %/5,0 %

Figure 4.9. Les donnes entres et les rsultats des calculs peuvent
tre imprims sous forme d'tat, dont une partie est illustre.

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11

Chapitre 5 - Normes de limites


d'missions harmoniques
Nous reprenons ci-dessous les principales normes
internationales et nationales qui dfinissent des limites
d'missions harmoniques. La figure 5.1 montre un exemple
de limites de distorsion harmonique.

5.1
EN 61800-3
(CEI 1800-3)
Entranements
lectriques de
puissance
vitesse variable

Partie 3: Norme de produit relative la CEM


incluant des mthodes d'essais spcifiques
Les pays de l'Espace Economique Europen (EEE) se sont
mis d'accord pour dfinir des rgles minimales communes
pour garantir la libre circulation des produits au sein de
l'EEE. Le marquage CE indique que le produit est conforme
aux directives applicables. Les directives fixent les
principes qui doivent tre mis en oeuvre. Les normes
spcifient les exigences respecter. La norme EN 61800-3
est la norme de produit relative la CEM pour les
entranements lectriques de puissance vitesse variable
(galement dsigns PDS, Power Drive Systems). Le
respect des exigences de cette norme est la condition
minimale pour la libre circulation des convertisseurs
lectroniques de puissance au sein des pays de l'EEE.
La norme EN 61800-3 prcise que le constructeur doit
donner dans la documentation du PDS, ou sur demande,
le niveau des harmoniques de courant, aux conditions de
charge assignes, en pourcentage du courant fondamental
assign sur l'accs puissance. Les courants harmoniques
doivent tre calculs chaque rang et au moins jusqu'au
rang 25 inclus. Le taux de distorsion harmonique total en
courant THD (jusqu'au rang 40 inclus) et sa composante
haute frquence PHD (des rangs 14 40 inclus) doivent
aussi tre valus. Pour ces calculs standard, on doit
supposer que le PDS est raccord un PC avec Rsc = 250
et ayant un taux de distorsion harmonique initial en tension
infrieur 1%. On doit galement supposer que
l'impdance interne du rseau est une inductance pure.
Dans un rseau public basse tension, les limites et les
exigences de la CEI 1000-3-2 s'appliquent aux
quipements de courant assign 16 A. L'utilisation de la
future norme CEI 1000-3-4 est prconise pour un
quipement de courant assign > 16 A.
Un PDS destin une installation industrielle doit tre pris
en compte en examinant l'installation complte ; cela
reprsente une approche conomique raisonnable. Cette
approche est base sur la puissance convenue, que le
rseau peut fournir tout moment. La mthode de calcul
des harmoniques de l'installation complte est convenue

12

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Normes de limites d'missions harmoniques

et les limites soit de distorsion de tension, soit d'missions


de courant harmonique total, sont convenues. Les limites
de compatibilit donnes dans la CEI 1000-2-4 peuvent
tre utilises comme limites de distorsion de tension.

5.2
CEI 1000-2-2,
Compatibilit
lectromagntique
(CEM)

Partie 2 : Environnement - Section 2 : Niveaux de


compatibilit pour les perturbations conduites
basse frquence et la transmission de signaux sur
les rseaux publics d'alimentation basse tension
Cette norme fixe les limites de compatibilit pour les
perturbations conduites basse frquence et la transmission de signaux sur les rseaux publics d'alimentation
basse tension. Les phnomnes perturbatoires incluent
les harmoniques, interharmoniques, fluctuations de tension, creux de tension, dsquilibres de tension
transitoires, etc. Cette norme dfinit essentiellement les
critres de conception pour le constructeur de
l'quipement et les niveaux d'immunit mini de cet
quipement. La norme CEI 1000-2-2 est en accord avec
les limites fixes par la norme EN 50160 en ce qui concerne
la qualit de la tension que le distributeur d'lectricit doit
fournir aux bornes du rseau du client.

5.3
CEI 1000-2-4,
Compatibilit
lectromagntique
(CEM)

Partie 2 : Environnement - Section 4 : Niveaux de


compatibilit dans les installations industrielles
pour les perturbations conduites basse frquence
La norme CEI 1000-2-4 est similaire la norme CEI 1000-2-2,
mais fixe les niveaux de compatibilit pour les rseaux
industriels et non publics. Elle couvre les rseaux basse
tension de mme que les alimentations moyenne tension,
l'exclusion des rseaux des navires, des avions, des
plates-formes offshore et des installations ferroviaires.

5.4
CEI 1000-3-2,
Compatibilit
lectromagntique
(CEM)

Partie 3 : Limites - Section 2 : Limites pour les


missions de courant harmonique (courant appel
par les appareils <16 A par phase)
Cette norme spcifie les limites pour les missions de
courant harmonique des matriels individuels raccords
aux rseaux publics. La date d'entre en vigueur de cette
norme est fixe au 1er janvier 2001, mais d'importants
travaux sont actuellement en cours pour sa rvision avant
cette date. Les deux raisons principales pour sa rvision
sont, d'une part, la ncessit pour la norme de couvrir
galement les tensions infrieures 230 V et, d'autre part,
les difficults et contradictions appliquer la diffrenciation
des matriels donne dans la norme.

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

13

Normes de limites d'missions harmoniques

5.5
CEI 1000-3-4,
Compatibilit
lectromagntique
(CEM)

Cette norme a t publie sous la forme d'un rapport


technique de Type II. Les travaux se poursuivent pour le
convertir en norme. Il spcifie les limites d' missions de
courant harmonique des quipements individuels
d'intensit assigne suprieure 16 A et jusqu' 75 A. Ces
limites s'appliquent aux rseaux publics de tensions
nominales entre 230 V (monophase) et 600 V (triphase).
Cette norme distingue trois tapes pour les procdures
de raccordement des quipements. Le respect des taux
limites d'harmonique individuels de l'Etape 1 autorise le
raccordement des quipements en tout point du rseau
d'alimentation. L'Etape 2 spcifie des taux individuels de
courant harmonique de mme que le taux de distorsion
harmonique total THD et sa contrepartie le taux de
distorsion haute frquence pondr PWHD. Les limites
sont classes et tabules en fonction du rapport de courtcircuit. La troisime tape de raccordement est base sur
un accord entre l'utilisateur et le distributeur d'lectricit,
partir de la puissance active contractuelle de l'installation
du consommateur. Si le courant assign est suprieur
75 A, l'Etape 3 s'applique dans tous les cas.
La structure de cette norme est, de manire gnrale, bien
accueillie, mais la question est de savoir si les quipements
monophass et triphass doivent avoir des limites
diffrentes l'Etape 2. Il est vraisemblable que la norme
conservera sa structure, mais que la version ayant statut
de norme relle spcifiera diffrentes limites pour les
quipements monophass et triphass.
rseau 132 kV
(600 MVA hypoth.)

CHARGE MAXI
12p
6p
# 6,66 MW # 2,50 MW
(5.0 MW)
(5.0 MW)

rseau 33 kV

Valeurs types

(400 MVA hypoth.)


# 4.40 MW # 1.65 MW
(3,3 MW)
(3,3 MW)

rseau 11 kV
(100 MVA hypoth.)
# 1,11 MW
(830 kW)

# 415 kW
(830 kW)

rseau 400 kV
(26 MVA hypoth.)
# 760 kW
(215 kW)

PCC

# 108 kW
(215 kW)

LIMITES ETAPE 2
% I1
Mini
Rsce

I5

I7

I11 I13

**

TENSION
%THD

66

12 10 9

2,36

120

15 12 12 8

1,69

175

20 14 12 8

1,25

250

30 18 13 8

1,06

350

40 25 15 10

0,97

450

50 35 20 15

1,02

>600

60 40 25 18

<=0,91

**Contribution au taux
THD existant au PCC
slectionn

Figure 5.1 Limites de distorsion harmonique dans la proposition de


norme EN 61000-3.

14

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Normes de limites d'missions harmoniques

5.6 IEEE519 :
Exigences et
recommandations
pratiques de
I'IEEE pour le
contrle des
harmoniques
dans les
systmes
lectriques de
puissance.

La philosophie de dfinition de limites de distorsion


harmonique dans ce guide de pratiques recommandes
est de limiter l'injection d'harmoniques par les clients
individuels pour viter qu'elle ne provoque des niveaux de
distorsion de tension inacceptables pour un rseau normal
et de limiter le taux de distorsion harmonique global de la
tension rseau fournie par le distributeur. Cette norme est
galement reconnue par l'instance amricaine de
normalisation et est largement utilise aux USA, plus
particulirement par les exploitants de rseaux municipaux.
La norme ne spcifie pas de limites pour les quipements
individuels, mais pour les clients individuels. Les clients sont
classs en fonction du rapport entre le courant de courtcircuit disponible (Isc) et le courant de charge maximum
demand (IL) au point de couplage commun (PCC). Le
courant de charge maximum demand est la somme des
charges linaires et non linaires. Dans un rseau industriel,
le point de couplage commun est clairement dfini comme
le point entre la charge non linaire et les autres charges.
Les courants harmoniques individuels autoriss et le taux
de distorsion harmonique total (THD) sont tabuls en
fonction du rapport de courant de court-circuit disponible
sur le courant de charge maximum demand (Isc/IL) au
point de couplage commun. Les limites sont exprimes en
pourcentage de IL pour tous les harmoniques de rangs pairs
et impairs de 2 l'infini. Le taux de distorsion harmonique
total THD est appel taux de distorsion de puissance et
doit galement tre calcul jusqu' l'infini. De nombreux
auteurs limitent le calcul des taux individuels et du taux de
distorsion de puissance au rang 50.
Le tableau 10.3 de la norme est parfois mal interprt,
certaines personnes pensant qu'il fixe des limites pour les
missions d'harmoniques d'un appareil unique en utilisant
le Rsc de l'quipement au lieu du Isc/IL de l'installation
complte. Les limites du tableau ne doivent pas tre
utilises de cette manire, tant donn que c'est le rapport
du courant de court-circuit sur le courant total de charge
demand d'une installation qui doit toujours tre utilis.

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

15

Chapitre 6 - Evaluer les missions


harmoniques
Le"Guide d'application des limites d'missions
harmoniques des systmes d'entranement" P519A/D6
Janv. 1999 prsente quelques rgles gnrales d'valuation
des limites d'missions harmoniques au sein d'une installation industrielle. La procdure est illustre la figure 6.1.
CLIENT

DISTRIBUTEUR
Choisir PCC

Estimer puissance perturbatrice


pondre (SDW) ou % charge
non linaire

Calculer pouvoir decourt-circuit (SSC, ISC)


Oui

Correction
facteur de puissance existante
ou prvue?
Non

Calculer courant de charge


maxi demand moyen (IL)

Oui

Etape 1 :
Evaluation dtaille
ncessaire ?

Non

Calculer rapport de courtcircuit (SCR=(ISC /IL)


Caractriser niveaux d'missions
harmoniques (mesures, analyse)
Etape 2 :
Installation conforme
aux limites d'harmoniques ?
Oui

Non
Concevoir correction facteur de
puissance et/ou quipement
antiharmonique
(inclure problmes de rsonance)
Mesures de vrification
et calculs (au besoin)

Figure 6.1 Procdure d'valuation des missions harmoniques.

16

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Chapitre 7 - Rduire les harmoniques


en modifiant la structure du systme
d'entranement c.a.
Les harmoniques peuvent tre rduits soit par modification
de la structure du systme d'entranement, soit par filtrage
externe. Les modifications de structure peuvent viser
renforcer l'alimentation, utiliser un variateur redresseur
12 pulses ou plus, utiliser un redresseur contrl, ou
encore amliorer le filtrage interne de l'entranement.

7.1 Paramtres
d'un
entranement
c.a. influant sur
les missions
harmoniques

La figure 7.1 rcapitule les paramtres d'un systme


d'entranement c.a. qui influent sur les missions harmoniques. Les harmoniques de courant varient selon la configuration de l'entranement et les harmoniques de tension
correspondent aux harmoniques de courant multiplis par
les valeurs d'impdance du rseau.
RESEAU

TRANSFORMATEUR

Puissance de court-circuit

MVA

Puissance
nominale et
impdance

MVA
%

Autre solution
Type de redresseur

6p, 12p, 24p

DIODE, THYRISTOR; ONDULEUR:

CONVERTISSEUR
DE FREQUENCE

Inductance

mH

Onduleur

Type d'onduleur

MLI ; CSI

Moteur

Puissance nominale
et charge

kW
%

CHARGE
Figure 7.1 Paramtres d'un systme d'entranement influant sur les
missions harmoniques

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

17

Rduire les harmoniques en modifiant la structure du systme d'entranement c.a.

7.2 Tableau :
diffrents
facteurs et
leurs effets

7.3 Utilisation
d'un
redresseur
diodes 6
pulses

Facteur

Effet

Plus le moteur est gros


plus les harmoniques de courant sont levs
Plus la charge moteur est leve
plus les harmoniques de courant sont levs
Plus l'inductance c.a. ou c.c. est leve plus les harmoniques de courant sont faibles
Plus l'indice de pulsation du
redresseur est lev
plus les harmoniques de courant sont faibles
Plus le transformateur est puissant
plus les harmoniques de tension sont faibles
Plus l'impdance du transformateur
est faible
plus les harmoniques de tension sont faibles
Plus la puissance de court-circuit
de l'alimentation est leve
plus les harmoniques de tension sont faibles

Le raccordement de diffrents types de redresseur est


illustr la figure 7.2. Dans les variateurs de frquence, le
circuit redresseur le plus courant est un pont de diodes 6
pulses. Il est constitu de six diodes non commandes et
d'une inductance qui, avec un condensateur c.c., forment
un filtre passe-bas pour le lissage du courant continu.
L'inductance peut tre place ct c.a. ou c.c., ou mme
tre absente. Le redresseur 6 pulses est simple et bon
march, mais gnre de nombreux harmoniques de rangs
faibles (5, 7, 11) en particulier avec une petite inductance
de lissage.
La forme du courant est illustre la figure 7.2. Si la majeure
partie de la charge est constitue de convertisseurs avec
un redresseur 6 pulses, le transformateur d'alimentation doit
tre surdimensionn et le respect des exigences normatives
peut s'avrer difficile. Souvent, le filtrage de certains
harmoniques est ncessaire.
Redresseur 6 pulses

Forme du courant

Redresseur
12 Pulses

Redresseur
12 Pulses

Forme du courant

Redresseur 24 pulses

Forme du courant

Figure 7.2 Harmoniques de courant rseau avec diffrents types de


redresseur.

18

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Rduire les harmoniques en modifiant la structure du systme d'entranement c.a.

7.4 Utilisation
d'un
redresseur
diodes 12 ou
24 pulses

Le redresseur 12 pulses est ralis en raccordant en


parallle deux redresseurs 6 pulses pour alimenter un bus
continu commun. Ct entre, les redresseurs sont
aliments par un transformateur trois enroulements ou
par deux transformateurs deux enroulements. Dans les
deux cas, les secondaires des transformateurs sont
dphass de 30o. Avantage de cette solution : ct rseau,
certains harmoniques sont en opposition de phase et donc
supprims. En thorie, la composante harmonique de plus
faible frquence vue ct primaire du transformateur est
l'harmonique de rang 11.
Inconvnient majeur de cette solution : le recours des
transformateurs de conception spciale et le surcot par
rapport un redresseur 6 pulses.
Le principe du redresseur 24 pulses est galement illustr
la figure 7.2. Il comporte deux redresseurs 12 pulses en
parallle avec deux transformateurs trois enroulements
dont les enroulements primaires sont dphass de 30o.
Avantage de cette solution : pratiquement tous les
harmoniques basse frquence sont supprims.
Inconvnient : son cot lev. Dans le cas d'une installation
mono-entranement de forte puissance ou multientranement importante, un systme 24 pulses peut constituer la
solution la plus conomique avec les distorsions
harmoniques les plus faibles.
In
I1

Redresseur 6
pulses

Redresseur 12
pulses

Redresseur 24
pulses

Rang des harmoniques


Figure 7.3 Composantes harmoniques avec diffrents redresseurs.

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

19

Rduire les harmoniques en modifiant la structure du systme d'entranement c.a.

7.5 Utilisation
d'un
redresseur
contrl
thyristors

Un redresseur contrl est ralis en remplaant les diodes


d'un redresseur 6 pulses par des thyristors. Sachant qu'un
thyristor ncessite une impulsion d'allumage pour passer
de l'tat bloqu l'tat passant, l'angle de phase auquel
le thyristor commence conduire le courant peut tre
retard. En retardant l'angle d'allumage de plus de 90o, la
tension du bus c.c. devient ngative. Cette solution permet
le renvoi d'nergie du bus c.c. sur le rseau.
Les configurations standard bus c.c. et onduleur
n'autorisent pas le changement de polarit de la tension
c.c. et il est plus frquent de raccorder un autre pont de
thyristors en montage antiparallle avec le premier pour
permettre l'inversion du sens du courant. Dans cette
configuration, le premier pont conduit en mode moteur et
l'autre en mode rgnratif.
La forme des ondes de courant d'un redresseur contrl
est identique celle du redresseur diodes 6 pulses, mais
sachant qu'il dcale l'onde de courant suivant l'angle
d'allumage, le facteur de puissance total charge partielle
est assez faible. Ce faible facteur de puissance entrane
un courant apparent lev et les courants harmoniques
absolus sont plus levs qu'avec un redresseur diodes.
En plus de ces problmes, les redresseurs contrls
provoquent des encoches de commutation sur l'onde de
tension rseau. La position angulaire des encoches varie
avec l'angle d'allumage.
Type de
TDH
TDH
TDH
redresseur courant (%) tension (%) tension (%)
RSC=20 RSC=100
Redresseur 6
pulses

30

10

Redresseur 12
pulses

10

1,2

Redresseur
IGBT

1,8

Forme d'ondes
de courant

Distorsion en % des valeurs efficaces

Figure 7.4 Distorsion des diffrents types de redresseur. Les valeurs


peuvent varier d'un cas l'autre.

20

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Rduire les harmoniques en modifiant la structure du systme d'entranement c.a.

7.6 Utilisation
d'un pont
d'IGBT

L'utilisation d'un pont redresseur constitu de composants


commutation naturelle prsente plusieurs avantages et
atouts par rapport aux ponts commutation contrle. Tout
comme un redresseur contrl, cette configuration matrielle autorise la fois le redressement et la rgnration,
mais permet, en plus, de rgler sparment le niveau de
tension c.c. et le facteur de dphasage, quel que soit le
sens de circulation du courant.
Les principaux avantages sont :
- fonctionnement sr en cas de perte rseau.
- Dynamique leve de la commande de l'entranement
mme dans la plage d'affaiblissement de champ.
- Possibilit de gnrer de la puissance ractive, voire de
compenser les courants harmoniques des charges en
parallle
- Courant d'alimentation quasi sinusodal avec faible
teneur en harmoniques. Les mesures ralises sur un
entranement avec redressur IGBT sont illustres la
figure 7.5. En comparant celle-ci la figure 7.3, on
observe une diffrence nette. Le pont d'IGBT prsente
de trs faibles harmoniques aux plus basses frquences
mais lgrement plus levs aux plus hautes frquences.
- Possibilit d'un "boost" de tension. Dans le cas d'une
tension rseau faible, la tension c.c. peut tre augmente
pour maintenir la tension moteur au-dessus de la tension
d'alimentation.
Le principal inconvnient est le surcot important li au
pont d'IGBT et au filtre supplmentaire requis.
Pont rgnratif

In
I1

Pont rgnratif

3~

Rang des harmoniques

Figure 7.5 Harmoniques de courant rseau dans le pont d'IGBT


rgnratif.

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

21

Rduire les harmoniques en modifiant la structure du systme d'entranement c.a.

Les harmoniques d'un convertisseur de frquence source


de tension peuvent tre fortement rduits en plaant une
inductance suffisamment grosse ct c.a. ou ct bus c.c.
La tendance veut que l'on rduise la taille du convertisseur,
tout en rduisant galement la taille de l'inductance, voire
en n'en mettant aucune. L'incidence de cette inductance
est illustre la figure 7.6.

7.7 Utilisation
d'une grosse
inductance c.a.
ou c.c.

Courant sans
inductance
Courant avec
inductance

Figure 7.6 Incidence de l'inductance sur le courant rseau.

Courant harmonique (pu)

La figure 7.7 montre l'incidence de la taille de l'inductance


c.c. sur les harmoniques. Pour les 25 premiers rangs, le
THD minimum thorique est 29%. Cette valeur est
pratiquement atteinte lorsque la valeur d'inductance propre
est 100 mH divise par la puissance (kW) du moteur, soit
1 mH pour un moteur de 100 kW (415 V, 50 Hz). L'idal est
une valeur de 25 mH divise par le nombre de kW du moteur,
ce qui donne un THD d'environ 45%. Cela correspond
0,25 mH pour un moteur de 100 kW.

5th
7th
11th

415 V, 50 Hz

13th
17th
19th
23rd
25th
THD

Inductance c.c./mH = cette valeur/puissance moteur


Figure 7.7 Courant harmonique en fonction de l'inductance c.c.

La distorsion de tension avec un niveau de distorsion de


courant donn est fonction du rapport de court-circuit Rsc
de l'alimentation. Plus ce rapport est lev, plus la distorsion
de tension est faible. Cf. figure 7.8.

22

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Rduire les harmoniques en modifiant la structure du systme d'entranement c.a.

Charge 60 A, puissance transformateur 50-315 kVA, niveau de dfaut


rseau 150 MVA
sans inductance,
6 pulses

THD de tension (%)

petite inductance,
6 pulses
grosse inductance,
6 pulses
grosse inductance,
12 pulses

Rapport de court-circuit
Figure 7.8 Comparatif tension de THD / type de convertisseur de
frquence et taille du transformateur.

Taux de distorsion hamonique


de tension

La figure 7.9 prsente une mthode simple de calcul des


tensions harmoniques. Sur le graphique du bas droite,
slectionnez la puissance du moteur (kW) et ensuite celle
du transformateur (kVA) ; dplacez-vous l'horizontale
jusqu' la diagonale o vous remontez pour vous arrter
la courbe de votre application. Dplacez-vous enfin vers la
gauche (axe y) pour lire le taux de distorsion harmonique
en tension.

STOP

Donnes pour les calculs :


Puissance nominale moteur
Charge couple constant
Tension 415 V
Rendement variateur = 97%
Impdance alimentation =
10% de l'impdance du
transformateur
Transformateur
d'alimentation
(kVA)

sans nductance
c.c., 6 pulses
petite inductance
c.c., 6 pulses

A GAUCHE

grosse inductance,
6 pulses
grosse inductance c.c.,
12 pulses

A GAUCHE
VERS HAUT
DEPART
Moteur kW

Exemple : moteur de 45 kW raccord un


transformateur de 200 kVA. THD = env. 3%
avec un variateur grosse inductance et env.
11% avec un variateur sans inductance.

Figure 7.9 Dtermination du taux de distorsion harmonique total.

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

23

Rduire les harmoniques en modifiant la structure du systme d'entranement c.a.

Les rsultats des essais en laboratoire sur des variateurs


de diffrentes fabrications sont illustrs la figure 7.10. Le
variateur A avec une grosse inductance c.c. prsente la
distorsion de courant harmonique la plus faible, les
variateurs sans inductance prsentent la distorsion la plus
leve.
A=
Grosse inductance c.c.
B, C = Petite inductance c.c.
D, E = Sans inductance c.c.

Figure 7.10. Courant harmonique avec diffrentes inductances c.c.

24

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Chapitre 8 - Autres mthodes de


rduction des missions harmoniques
Le filtrage est une mthode de rduction des missions
harmoniques au sein d'un site industriel o la distorsion
harmonique a graduellement augment ou comme solution
globale pour un nouveau site. On distingue deux techniques
de base : les filtres passifs et les filtres actifs.

8.1 Filtre passif


accord
monobranche

Le principe d'un filtre passif accord monobranche est


illustr la figure 8.1. Ce type de filtre doit tre dtermin
au droit de la composante harmonique la plus basse o il
y a importante gnration d'harmoniques dans le rseau.
Pour les rseaux qui alimentent essentiellement une charge
industrielle, il s'agira probablement de l'harmonique de
rang 5. Au-dessus de la frquence d'accord, les
harmoniques sont absorbs, mais en-dessous de cette
frquence, ils peuvent tre amplifis.

Dsaccord - frquence d'accord unique


Au-dessus de la frquence d'accord, harmoniques absorbs
En-dessous de la frquence d'accord, harmoniques
susceptibles d'tre amplifis
Rduction des harmoniques limite par surcompensation
ventuelle de la frquence d'alimentation et du rseau luimme
Figure 8.1 Filtre passif accord monobranche.

Ce type de filtre est constitu d'une inductance en srie


avec une batterie de condensateurs, le meilleur
emplacement pour le filtre passif tant au plus prs des
charges gnratrices d'harmoniques. Cette solution n'est
normalement pas utilise pour les installations neuves.

8.2 Filtre
passif accord
multibranche

Le principe de ce filtre est illustr la figure 8.2. Il comporte


plusieurs branches accordes sur un ou plusieurs
harmoniques qui sont en gnral les frquences
harmoniques de rangs les plus faibles. Le filtre multiple
offre une meilleure absorption des harmoniques que les
filtres monobranche.

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

25

Autres mthodes de rduction des missions harmoniques

Capacitif sous la frquence d'accord/inductif au-dessus


Meilleure absorption des harmoniques
Mesures tenant compte de l'amplification des harmoniques
par le filtre
Limit par KVAr et rseau
Figure 8.2 Filtre passif accord multibranche.

Les filtres passifs multibranches sont souvent utiliss pour


les gros systmes d'entranement courant continu o un
transformateur ddi alimente l'ensemble de l'installation.

8.3 Filtre actif


externe

Un filtre passif accord introduit de nouvelles rsonances


qui peuvent tre l'origine de problmes d'harmoniques
supplmentaires. Les nouveaux dveloppements en
lectronique de puissance permettent de raliser des
produits qui peuvent contrler la distorsion harmonique
de manire active. Ces filtres actifs (cf. figure 8.3)
compensent les harmoniques prsents dans le rseau
lectrique sur la base des harmoniques gnrs tout instant dans le temps.

Rseau

Fondamental uniquem. i
distorsion
Charge
icompensation
filtre
actif

Formes d'ondes de courant


Figure 8.3 Schma de principe du filtre actif externe.

26

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Autres mthodes de rduction des missions harmoniques

Harmoniques

Formes
d'ondes

Le filtre actif compense les harmoniques gnrs par les


charges non linaires en gnrant les harmoniques de
mme rang en opposition de phase comme illustr sur la
figure 8.4. Les filtres actifs externes sont la solution la mieux
adapte aux installations comprenant de nombreux
variateurs de petite puissance. Ils sont relativement chers
par rapport aux autres mthodes.

Courant
d'alimentation
propre

Courant de
charge

Courant filtre
actif

Figure 8.4 Formes d'ondes et harmoniques du filtre actif externe.

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

27

Chapitre 9 - Rcapitulatif des mthodes


d'attnuation des harmoniques
Il existe de nombreuses mthodes pour attnuer les
harmoniques au sein mme du systme d'entranement ou
en externe. Elles prsentent toutes des avantages et des
inconvnients, et impliquent toutes un surcot. La meilleure
solution sera fonction de la charge totale, de l'alimentation
du site et du niveau de distorsion autoris.
Dans les tableaux suivants, diffrentes solutions internes
sont compares au systme de base sans inductance. La
teneur en harmoniques est donne 100% de charge. Les
lments de cot sont valables pour des petits
entranements. Pour une configuration multi-entranement,
la solution avec redresseur 12 pulses est beaucoup moins
chre.

9.1 Redresseur
6 pulses sans
inductance

Cot de fabrication 100%


Composantes de courant harmonique types.

9.2 Redresseur
6 pulses avec
inductance

Cot de fabrication 120%. Self c.a. ou c.c. ajoute


Composantes de courant harmonique types.

9.3 Redresseur
12 pulses avec
autotransformateur

Cot de fabrication 200%


Composantes de courant harmonique types.

9.4 Redresseur
12 pulses avec
transformateur
double
enroulement

Cot de fabrication 200%


Composantes de courant harmonique types.

28

Rang
100%

Rang
100%

Rang
100%

Rang
100%

5
7
11
13
17
19
63% 54% 10% 6,1% 6,7% 4,8%

5
7
11
13
17
19
30% 12% 8,9% 5,6% 4,4% 4,1%

5
7
11
13
17
19
11% 5,8% 6,2% 4,7% 1,7% 1,4%

5
7
11
13
17
19
3,6% 2,6% 7,5% 5,2% 1,2% 1,3%

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Rcapitulatif des mthodes d'attnuation des harmoniques

9.5 Redresseur Cot de fabrication 200%


24 pulses avec Composantes de courant harmonique types.
deux
Rang
5
7
11
13
17
19
transformateurs
100%
4,0% 2,7% 1,0% 0,7% 1,4% 1,4%
trois
enroulements
9.6 Redresseur
actif IGBT

Cot de fabrication 250%. Non significatif si freinage


lectrique galement requis.
Composantes de courant harmonique types.
Rang
100%

5
7
11
13
17
19
2,6% 3,4% 3,0% 0,1% 2,1% 2,2%

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

29

Chapitre 10 - Dfinitions
S:

Puissance apparente

P:

Puissance active

Q:

Puissance ractive

Rsc: Le rapport de court-circuit est dfini comme la


puissance de court-circuit au PCC divise par la
puissance apparente nominale de l'quipement en
question.
Rsc = Ss / Sn.
1:

Pulsation de la composante fondamentale


1 = 2**f1, o f1 est la frquence fondamentale
(ex., 50Hz ou 60Hz).

n:

Nombre entier n = 2, 3, ... . Les frquences


harmoniques sont dfinies comme wn = n*1.

In:

Valeur efficace de la composante harmonique n du


courant rseau.

Zn:

Impdance la frquence n*1.

%Un: Composante de tension harmonique en pourcentage


de la tension (rseau) fondamentale.
THD: Le taux de distorsion harmonique total du courant
d'entre est dfini comme :

o I1 est la valeur efficace du courant de la frquence


fondamentale. Le taux THD de la tension peut tre calcul
de manire similaire. Exemple pour les 25 premiers rangs
d'harmoniques avec les valeurs thoriques :

30

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Dfinitions

PWHD: Le taux de distorsion harmonique partiel pondr


est dfini comme :

PCC : Point de couplage commun. Dans ce document,


dsigne le point commun de raccordement au rseau
d'alimentation lectrique public de l'quipement en
question et d'autres quipements. Le PCC est dfini
diffremment dans diffrentes normes et interprt
de manires encore plus diverses dans la littrature.
La dfinition retenue ici est pour nous la plus justifie
en terme technique.
PF :

Facteur de puissance dfini comme PF = P/S


(puissance/ volt-ampre) = I1 / Is * DPF (avec le
courant sinusodal PF gal DPF).

DPF : Le facteur de dphasage est dfini comme cos1,


o 1 est l'angle de phase entre le courant de
frquence fondamentale prlev par l'quipement et
la composante de frquence fondamentale de la
tension d'alimentation.

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

31

Chapitre 11 - Index
A
ABB 6, 10
accs puissance 12
afficheurs des appareils
lectroniques 8
alimentation sans interruption 8
attnuation 5, 28
B
boost de tension 21
bus continu commun 19
C
cble d'alimentation 18
calcul 5, 9, 11, 12, 15, 16, 23
calcul de la distorsion 5, 6
charge convertisseur 6
charge moteur 9
charge non linaire 6, 8, 15, 16
compatibilit lectro-magntique
(CEM) 22
composantes harmoniques 7, 19,
22, 25, 26, 30
condensateur c.c. 18
convertisseur 6, 9, 12, 18, 20, 21
courant continu 18
courant rectangulaire 7
courant rseau 6, 18, 21
courants harmoniques 6, 7, 9, 11,
12, 13, 15, 20, 21, 22, 23, 28, 29
cot de fabrication 28, 29
D
dmarreurs lectroniques
des moteurs 8
dtermination du taux
de distorsion 23
disjoncteur 8
dispositifs lectroniques 8
distributeur d'lectricit 14
distribution d'lectricit 6
donnes du redresseur 10
DriveSize 9, 10, 11

32

E
chauffement 8
clairages lectroniques 8
effets 5, 6, 8, 17, 18, 21, 22
missions harmoniques 6, 8, 9,
12, 14, 15, 16, 19, 23, 26, 30
encoche de commutation 20
entranement vitesse
variable 8
Espace Economique Europen
(EEE) 12
essais en laboratoire 24
tat 11
valuer les missions
harmoniques 16
F
facteur de dphasage 21, 31
facteur de puissance 16, 20, 31
filtrage 17, 18, 21, 25
filtrage externe 17
filtre actif 5, 26, 27
filtre passe-bas 18
filtre passif 25, 26
filtre passif accord 25
filtre passif multibranche 5, 25,
26
frquence 9, 12, 13, 14, 19, 25,
30, 31
frquence fondamentale 7, 30,
31
H
harmonique de rang 5 7
I
impdance de source 4, 9
inductance 5, 18, 21, 22, 23, 25,
28
inductance c.a. 21
installation 9, 12, 14, 15, 19, 25,
26
installation du consommateur
14
installation industrielle 12

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

Index

instance amricaine de
normalisation 14
instrument de mesure 8
L
limite de compatibilit 12, 13
limite d'missions harmoniques
12, 13, 14, 15, 16
M
marquage CE 12
mode redressement 20
mode rgnratif 20
modification de la structure 17,
18, 19, 20, 21, 22, 23
montage antiparallle 20
N
norme 12, 13, 14, 15, 18, 20, 31
norme de produit relative la
CEM 12
O
ordinateur 8
P
PHD 12
phnomnes harmoniques 6, 7
point de couplage commun 15,
31
pont d'IGBT 20, 21
postes souder 8
puissance active 14, 30
puissance apparente 30
puissance de court-circuit 14,
16, 17, 30
puissance ractive 21, 30
PWHD 14, 31
R
rapport de court-circuit 23, 30
redresseur 12 pulses 18, 19, 20
redresseur 24 pulses 18, 19

redresseur 5, 6, 7, 17, 18, 19, 20,


28, 29
redresseur 6 pulses 7, 18, 19, 20
redresseur contrl 20
redresseur triphas 6 pulses 7
rduction des harmoniques 17,
25, 26
rseau 10
rseau public 12
S
slection de l'onduleur 10
slection du moteur 10
source 6, 8, 9, 21
systme d'entranement de
puissance 12
T
taux de distorsion de puissance
15
taux de distorsion harmonique
total 10, 15, 23, 30
TDD 15
tension 6, 9, 11, 12, 13, 14, 17,
18, 19, 20, 21, 22, 23
tension d'alimentation 6, 21, 31
tension harmonique 23, 30
THD 12, 14, 22, 23, 30
thyristor 17, 19, 20
transformateur 9, 10
transformateur double
enroulement 19
transformateur trois
enroulements 19
transformateur d'alimentation
18
transformateur rseau 6
V
valeur d'inductance 17, 18, 22,
23

Guide technique n 6 - Harmoniques et convertisseurs de frquence

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