MECANICA DE LOS FLUIDOS

INGENIERIA AERONAUTICA
CURSO 2013
Ing. Esteban Ibarrola / Ing. Mario Derrico

MECANICA DE LOS FLUIDOS

Programa Sinttico (IM - IME)

1.Propiedades de los fluidos
2.Cinemtica de los fluidos
3.Dinmica de los Fluidos (I). Leyes bsicas aplicadas al volumen de control
4. Dinmica de los Fluidos (II). Leyes bsicas aplicadas a los sistemas
5. Esttica de los fluidos
6. Anlisis dimensional y semejanza
7. Movimiento de los fluidos no viscosos incompresibles, fluidos ideales
8. Movimiento de los fluidos viscosos incompresibles. Teora de la
Lubricacin
9. Flujo interno con friccin
10. Flujo externo
11. Introduccin al Flujo compresible
12. Anlisis experimental, mediciones fluidas

Captulo 1: Propiedades de los fluidos.

1.1-Caractersticas fsicas del estado fluido de la materia.
1.2 -El modelo molecular y el modelo continuo de la materia.
1.3 -Propiedades de los fluidos: densidad, tensin superficial, tensin de vapor,
mdulo elstico, compresibilidad en el movimiento de los fluidos, calor especfico,
fenmenos de transporte.
1.4- La ley de Newton de la viscosidad, viscosidad dinmica y cinemtica,
influencia de la temperatura y la presin.
1.5-Tipos de fluidos, fluidos no newtonianos.
1.6 -Clasificacin de los movimientos fluidos, viscosos, no viscosos, laminares,
turbulentos.

LA NATURALEZA
Y MECNICA DE LOS FLUIDOS

EL HOMBRE
Y LA MECNICA DE LOS FLUIDOS

MECANICA DE LOS FLUIDOS

CIENCIA QUE ESTUDIA EL ESTADO FLUIDO DE LA MATERIA, EN
CONDICIONES ESTATICAS Y DINMICAS, LAS CAUSAS QUE LO
PROVOCAN Y LAS CONDICIONES QUE LO AFECTAN
MECANICA DE LOS FLUIDOS

ESTATICA

CINEMATICA

DINAMICA

GEOMETRIA DEL MOVIMIENTO

FLUIDOS EN REPOSO

Longitudes
Tiempos
Trayectorias
Velocidades
Aceleraciones

FLUIDOS EN MOVIMIENTO
Fuerzas
Momentos
Energa
Procesos de transporte

MECANICA DE LOS FLUIDOS

DISCIPLINAS

AERODINMICA
HIDRAULICA
DINAMICA DE GASES
HIDROLOGA
METEOROLOGA
ASTRONOMA
HEMODINMICA
ACUSTICA
COMBUSTION

AREAS DE APLICACION

VUELO
MOTORES
TURBOMQUINAS
CONTROL FLUIDICO
AUTOMOVILES
VEHICULOS MARINOS
CALENTAMIENTO
VENTILACIN
AIRE ACONDICIONADO
INGENIERIA DEL VIENTO
OTRAS

ESTADOS DE LA MATERIA

SLIDO

LIQUIDO

GAS

PLASMA

DEFINICION DE FLUIDO:
1.

PUNTO DE VISTA MOLECULAR

ESTADO MATERIA

MOVIMIENTO
MOLECULAR

COHESION
MOLECULAR

ESPACIO
MOLECULAR

Vibracin

SLIDO

Rotacin

Grande

Pequesimo

Traslacin muy pequea

Vibracin

LIQUIDO

Rotacin

Pequea

Pequea

Traslacin pequea

Vibracin

GAS

Rotacin

Pequesima

Grande

Traslacin grande

ESFUERZO : fuerza interna o externa que acta sobre un

material por unidad de superficie
NORMALES

= lim

A 0

Fn dFn
(
)=
A
dA

TIPOS DE ESFUERZOS

TANGENCIALES

= lim

A 0

Ft dFt
)=
A
dA

SLIDO
ESFUERZO

SLIDO

SUSTANCIA

RESPUESTA

FLUIDO

FLUIDO

Deformacin elstica
Deformacin permanente
Fluir
Deformacin continua en el tiempo (flujo)

2. PUNTO DE VISTA MECNICO

ACCION
F

RESPUESTA
ELASTICIDAD: no presenta deformacin permanente

PLASTICIDAD: muestra deformacin permanente

FLUJO: exhibe deformacin continua aun bajo pequeas
cargas
ESTADO SLIDO

F
ESFUERZOS
TRACCION

COMPRESION

RESPUESTA
ELASTICIDAD
PLASTICIDAD
FLUJO???

CORTE

ESTADO FLUIDO
ESFUERZOS

RESPUESTA

ELASTICIDAD

DEFORMACION CONTINUA
(INSTANTANEA !!!)

NO SOPORTA !!!

EL FLUIDO COMO MODELO MATERIAL CONTINUO

Los fluidos son conjuntos de molculas caracterizadas por estar muy
separadas en los gases y mas prximas en los lquidos

DENSIDAD EN UN PUNTO

Gases : R* es del orden del camino libre medio

Aire : R* = 0.00015 mm ( 15C y 1013.25 mb)
Otra razn para usar el modelo continuo: Los instrumentos de medicin y
observacin no permiten revelar la existencia de la molcula

PROPIEDADES TERMODINAMICAS DE LOS

FLUIDOS

Velocidad V y sus compaeros inseparables

1.
2.
3.

Presin p
Densidad
Temperatura T

Propiedades termodinmicas (Trabajo, Calor, Energa)

4.
5.
6.
7.

Energa interna u
Entalpa h = u +p/
Calores especficos Cp y Cv
Entropa S

Coeficientes de transporte ( Fenmenos de transporte)

8.
9.

Coeficiente de viscosidad
Coeficiente de conductibilidad trmica k

Condicin termodinmica o estado de un sistema fluido

=(P,T)
h=h (P,T)
= (P.T)

1.

ECUACION DE ESTADO PARA GASES

LEY DE LOS GASES PERFECTOS:

( Pestatica ) abs
=
RT

R=CpCv

R=

Ru 8413 kJ /(kmol . K )
=
Mm
Mm

AIRE
2

Raire= 287 . 052

2.

m
s 2 K

m
Cp=1005 2
s .K

m2
Cv=718 2
s K

STP=1 . 225

ECUACION DE ESTADO PARA LIQUIDOS

NO EXISTE UNA LEY DE LIQUIDOS PERFECTOS

Para T= cte

cte

CvCpCcte

dhC . dT

kg
m3

PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS

Determinan el comportamiento de un fluido particular, y dependen en
general de la presin y la temperatura
1. Densidad
2. Peso especfico
3. Tensin de vapor
4. Tensin superficial
5. Compresibilidad
5. Viscosidad
7. Calor especfico
8. Conductibilidad trmica
9. Difusibilidad

PRESION
Esfuerzo de compresin (fuerza por unidad de superficie) que acta en un
punto de una masa fluida. Existen tres tipos de presiones:
Presin esttica
Presin total
Presin dinmica

TEMPERATURA
Es indicativa del nivel de energa interna del fluido, y si las diferencias son
apreciables la transferencia de calor puede ser importante. Se utilizan 4
escalas diferentes:
Celsius [C]
Farenheit [F]
Rankine [R]
Kelvin o Absoluta [K]

5
C= (F 32)
9
9
F= C+32
5

R= 456 .96+ F
K=273 .15+C

1. DENSIDAD
Masa por unidad de volumen

Densidad media

m
= lim[
]

Densidad en un punto
Densidad relativa

W=gm

Gases: g =

gas
[ aire ]STP

Lquidos: l=

liquido
[ agua ]4C

Unidades
[ M(kg) L(m) T(s) >

F(N) ]

kg
[ 3 ]
m

Aire

STP =1. 225 kg/m3

(t= 15 C ,Patm=101325 Pa)

[ F(kgf) L(m) T(s) > M(utm)]

2

utm
kgf s
][
]
3
4
m
m

Agua

4 C =1000 kg /m3

2. PESO ESPECFICO
Peso por unidad de volumen
Peso especfico medio:

w gm
=
=g
=

Peso especfico en un punto:

Unidades

gm
= lim [
]
0

[ M(kg) L(m) T(s) F(N)]

[ F(kgf) L(m) T(s) M(utm)]

Aire

Agua

[
[

N
]
3
m

kgf
]
m3

aire g=(1 . 225 kg /m ) x (9 . 80665 m/ s )=12. 01 N /m

3

agua g=(1000 kg/m )( 9. 80665 m/s )=9806 .65 N /m

3. TENSIN o PRESIN DE VAPOR

Presin ejercida por el vapor de una sustancia pura en
equilibrio de fases con su lquido a una temperatura dada.

Tensin de vapor agua

CAVITACION

AIRE
H=0 m
H=6000 m

Pv=101325 Pa

t=100C

Pv=48280 Pa a t=80C

PaPv
Ca=
1/2 V 2

Pa: presin esttica

Pv: tensin vapor
V: velocidad

4. TENSION SUPERFICIAL
Fenmeno que se presenta en las superficies libres de fases lquido-gas o en interfaces de
lquidos con otros fluidos o slidos que se caracteriza por su tendencia a minimizar
ciertas superficies.

Lquido-gas
Se manifiesta como una pelcula aparente que puede soportar pequeas cargas

FUERZAS MOLECULARES ASIMTRICAS

TENSION SUPERFICIAL
N
aireagua
m
N
= 0 . 48
aire mercurio
m
= 0 . 073

P=

Tensin superficial aire-agua

][ ]

F
fuerza
N

2l
longitud
m

1 1
+
R1 R2

La presin mayor acta sobre el lado cncavo

Contacto entre varios medios

Equilibrio vertical:

12 cos = 23 13

( 23 13)< 0 >

No moja
2

0<( 23 13 )< 12 <

Moja

Capilaridad
Elevacin de un lquido por un tubo de pequea seccin debido a la mayor
atraccin de las molculas del lquido por el material del tubo.

Fv= 0

d 2
d 2
d 2
Pa
Pa
+ LV d cos d
h=0
4
4
4

Considerando un menisco esfrico (d< 4.0 mm)

h=
h=

4 LV cos
gd
4 LV cos
( V L ) gd

Insectos soportados por la tensin superficial

Fotografa de alta velocidad ruptura pompa de jabn

5. COMPRESIBILIDAD (FLUIDO EN REPOSO)

= tan

= tan

MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO / MDULO VOLUMTRICO

COEFICIENTE DE COMPRESIBILIDAD (ESTTICO!!!)

= ( p,T )
Para procesos a T= cte
Para procesos rpidos

isot .
adiab .

1
1 d
= =

0 dp

=E= lim

p
dp
= o
/ 0
d

Gases
Proceso isotrmico

pv=cte v . dp+p . dv=0 p=

p. v =cte =

Proceso adiabtico

Cp
dp
dv

+
=0 adiab= . p
Cv
p
v

[ ]

isot
Cp
=
adiab Cv

dp
isot=p
dv / v

= 1 =k1

Lquidos
Se toma la pendiente de la curva para

/ 0 =1

agua=20000 Kgf / cm

Relacin emprica presin/densidad agua

n

( B+1 )
B
patm
atm

( )

Patm, atm
B3000
n7

FLUIDO EN MOVIMIENTO
Lquidos

Incompresibles cualquiera sea la velocidad

Gases

Compresibles

Movimiento

Cambios de volumen

Cambios de presin

Masa=cte

m= 0 0 =( )( 0 + )
=
0
0
Mdulo volumtrico
Bernoulli
Laplace

La compresibilidad es despreciable si
0

incompresible

Cambios de densidad

p
0

p+1/2 V 2 =p0

a2=
0
0.3

compresible

( =cte )

1 V 2 1

( M )2
0 2 a
2

()

M= 0 .3

0 . 05 (5 )
0

<<<1 M debe ser pequeo !!!!

0
M

= ( M )

FORMACION DEL PERFIL DE VELOCIDADES

DISTRIBUCION LINEAL DE VELOCIDADES

Para una distribucin lineal

La experiencia indica que:

Reemplazando el signo (~ ) > (=)

e introduciendo un coeficiente

V
u( y )= y
h
V
Fx A
h
V
Fx= A
h

La fuerza por unidad de superficie se denomina tensin tangencial o

de rozamiento:

Fx
V
xy = =
A
h
X: identifica la direccin de la fuerza
Y: identifica la direccin normal a la superficie A

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES NO LINEAL

6. VISCOSIDAD DINMICA , MOLECULAR O ABSOLUTA

Distorsin angular:

u . t
=
h
V
u
yx = =
h
y

( )

[ ]

yx =lim y 0

u
y

u
=
t y

u. t
=
y
u u
=
h y

Tensin tangencial media del volumen al que

pertenece el punto M
LEY DE LA VISCOSIDAD DE NEWTON

u
d
yx =
=
y
dt

Coeficiente de viscosidad dinmica, molecular o absoluta

Gradiente de velocidad

u d
=
y dt

Velocidad de deformacin

MECANISMOS QUE GENERAN LA VISCOSIDAD

COHESION / ATRACCION
MOLECULAR

TRANSPORTE DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

MOLECULAR

TENSIONES TANGENCIALES

6. VISCOSIDAD
LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD

u=u( x,t )

u=

t >>>0

xy

V
y
h

V
F A
h

F V
xy = =
A
h

Tensin tangencial [N/m2]

:coeficiente de viscosidad dinmico, absoluto o molecular

Expresin mas general

u
)
y
u
d
( )=( )=
y
dt

xy =(

gradiente de
velocidad

Velocidad de
deformacin

DIMENSIONES FISICAS VISCOSIDAD DINAMICA

yx /( u/ y)
Sistema Internacional de
Unidades[MLT]
FL2
FT
1 1 2
LT L
L

kgf seg
m2

MLT 2 L2 M

1 1
LT
LT L

gr
[ poise ] centipoise [ cp ]=0 . 01 [ poise ]
cm. seg
2

Agua a 20C

1.0 cp0 .001 Pa .s

kg

m. seg

N /m

( N /m2 ). sPa . s
(m/s )/m
1 cp=0.001 Pa .s

Dimensiones fsicas (mu)

kg
][ Pa . s ]
ms
k g . s
[ F (k g f ),L( m),T (s),M (utm )] [ 2 ]
m

u/ y
Unidad usual

[ M ( kg ),L(m),T (s ),F ( N )] [

poise=[

g
] centipoise= 0 . 01 poise
cm. s

Viscosidad cinemtica
Dimensiones fsicas (nu)

Unidad usual

m2
[ MLT ] y [ FLT ] [
]
s

cm
stokes=[
] centistokes=0 . 01 stokes
s

Influencia de la temperatura sobre

LIQUIDOS: predomina la atraccin molecular sobre la agitacin

Aumento de t
Disminucin de t

Disminuye la atraccin
Aumenta la atraccin

Disminuye
Aumenta

GASES: predomina la agitacin molecular sobre la atraccin

Aumento de t
Disminucin de t

0 T 0

Aumenta la agitacin
Disminuye la agitacin

Aumenta
Disminuye

( )

Ley potencial
3 /2

( T /T 0 ) ( T 0 +S )

Frmula de Sutherland
0
T+S
Aire
n=7 , To=273.15 K
S=110 K
Influencia de la presin sobre
En general:

=( p,T )

Para las presiones normales encontradas en ingeniera su efecto es

DESPRECIABLE

7. CALOR ESPECFICO
Cantidad de calor necesario para incrementar en 1 C la temperatura de una
sustancia por unidad de masa.
Dimensin fsica C

energa
masaC

Entalpa

p
h=u+ =u+RT=h(T )

GASES PERFECTOS se define:

Calor especfico a presin constante
Calor especfico a volumen constante
Relacin de calores especficos

LIQUIDOS

Cp=Cv=C

Dimensiones:

[FLT]

Cp

k g . m
k g . m
m

utm . C (k g . s 2 /m).C s 2 .C
2

[MLT]

N . m (kg . m/s ). m
m2
Cp

2
kg .C
kg .C
s .C

h
=Cp(T )
T p=cte
u
Cv=
=Cv (T )
T v=cte

( )
( )

Cp=

Cp
Cp=Cv+R
Cv

Aire
2

Kcal
Nm
m
Cp=0 .240
=1004 . 98
o 2
kg . C
kg. C s . C
2

Kcal
Nm
m
Cv=0 . 171
=716 .29
o 2
kg .C
kg .C s . C

CLASIFICACIN FLUIDOS SEGN COMPORTAMIENTO

TENSIN-DEFORMACION

0
0
u d
= =
y dt

Plstico real

u
=cte
y

( )
u
u
= + (
=
( y )
y)

Plstico ideal = 0 +

Newtoniano =

Pseudoplstico

u
y

( )

=(

u
)
y

u
y

( )

=cte

Dilatante

u
y

( )

=(

u
)
y

TIPOS DE MOVIMIENTOS FLUIDO

MOVIMIENTO
ESTACIONARIO
NO ESTACIONARIO

NO VISCOSO

COMPRESIBLE

INCOMPRESIBLE

VISCOSO

LAMINAR

TURBULENTO

EXTERNO

INTERNO

El flujo turbulento siempre es inestacionario.

Flujo Estacionario: en cada punto del campo de movimiento

las propiedades no cambian con el tiempo

Flujo Viscoso:

gradiente de velocidad nulo

Flujo Laminar: las partculas se mueven en capas o lminas

= u ^i
V
Flujo Turbulento: las partculas se mezclan rpidamente
debido a fluctuaciones aleatorias y tridimensionales de la
velocidad

=( u
V
+u ' ) ^i + v ^j + w k^

CONSIDERACIONES FINALES
1. y .son independientes de la presin y dependientes de la
temperatura en aplicaciones de ingeniera.
1. Cualquiera sea el valor de
movimiento
1. Cualquiera sea el valor de

provoca inmediatamente un

si

u/ y=0

la

= 0

4. El perfil de velocidades nunca es tangente al contorno slido porque

u/ y y lo cual es fsicamente imposible.
5.

=( u/ y)

se aplica solamente a movimientos laminares

5. Sobre el contorno la velocidad relativa de las partculas es siempre

nula
Condicin de no deslizamiento