El robot nio aprende solo

Sentemos a un nio pequeo delante de un piano. Nunca ha visto uno, pero tiene ante s
unos bloques blancos y negros tan limpios que dan ganas de ensuciarlos con las manos. Al
golpearlos suenan. Y, qu cosas, cada uno devuelve un sonido diferente.
Si el nio aguanta sentado el tiempo suficiente, si no se cansa del juego, llegar a saber por
s mismo que sus dedos pueden arrancar de esas teclas la meloda que tiene en mente.
La inteligencia artificial de frontera se inspira en el aprendizaje de ese nio tan curioso y
paciente para dotar a una nueva generacin de autmatas con habilidades inditas. La
robtica del desarrollo quiere crear robots mucho ms diestros: hacen varias tareas y en
lugar de adiestrarlos para que aprendan una a una, como hacen los actuales, se les ensea a
que las descubran y las dominen por s mismos. Lo cuenta Arturo Ribes (Fraga, Huesca,
1983), ingeniero y doctor en informtica. Ha liderado un experimento concebido en
el Instituto de Investigacin en Inteligencia Artificial (IIIA) de Barcelona para demostrar que
un robot puede aprender a tocar un instrumento que desconoce. Eltrabajo, centrado en la
programacin de un robot preexistente, ha aparecido publicado en la revista IEEE
Transactions on Autonomous Mental Development.
[Estos nuevos robots] hacen varias tareas y en lugar de adiestrarlos para que aprendan una a una, como
hacen los actuales, se les ensea a que las descubran y las dominen por s mismos
En un laboratorio del Imperial College de Londres, que participa en el estudio, habita un robot
iCub. Tiene cara de nio y apenas mide un metro. A los efectos de este experimento, es
ciego; le bastan su odo y su tacto. Ribes y sus compaeros le han plantado delante un
instrumento, el Reactable, una especie de mesa electrnica con 14 teclas.
Los tcnicos le indican al robot una meloda de cuatro notas y le dejan manos libres la
derecha, en concreto para que comience a jugar.
Tantea el teclado. Como al nio del piano, nadie le ha dicho qu es eso que tiene delante. Le
damos un nmero muy pequeo deinnatos [conocimientos preconcebidos], aclara Ribes.
Tiene que ser l quien empiece a deducir qu puede sacar de ese aparato.
Cada punto blanco en el teclado indica una posicin que ha tanteado el robot con su
dedo. /IIIA/IMPERIAL COLLEGE
Esos innatos tambin los lleva de serie un ser humano. Tercia con un ejemplo Ramon Lpez
de Mntaras, director del IIIA y parte del proyecto: Un nio sabe desde pequeo que tiene
que alargar el brazo para agarrar las cosas. Lo que diferencia ms esta rea de la
inteligencia artificial clsica es que la robtica del desarrollo reduce al mnimo la
preprogramacin, los innatos. Lpez de Mntaras describe de manera grfica a un robot
evolutivo al que no se le ha preprogramado el concepto obstculo: "En lugar de programarle
que cuando que tope con un obstculo se aleje, aqu se le viene a decir 'pgatela una y otra
vez contra las cosas y aprende qu es un obstculo por ti mismo".
Quitando los pocos innatos del iCube pianista casi todo lo dems esmrito suyo: el robot
descubre que los tonos y la duracin de las notas se ubican en diferentes teclas. Y si quiere
alcanzarlas a tiempo tiene que reproducir la meloda con las mismas notas y duracin,
ms le vale ingenirselas para coordinar sus movimientos con eficiencia.
"No se trata solo de llegar a la tecla, sino de que llegue a tiempo, y hacerla tocar a una cierta
velocidad. No tiene nada que ver la destreza de un novato con la que tiene un experto".
Arturo Ribes explica que el robot aprende qu nota devuelve cada tecla, pero tambin cmo
de rpido le deja ir su cuerpo de un lado para otro. "Cuando el humano le dice 'toca esta
secuencia', l le puede responder 'hasta aqu encuentro las notas, pero las dos ltimas no
puedo hacerlas tan rpido como me pides".
Tiene constancia, pues, de poseer un cuerpo propio, con limitaciones? "S, siempre que
entendamos que l concibe su cuerpo como aquello que puede controlar de una manera
mucho ms precisa que otra cosa".
El robot recibe el mnimo de instrucciones previas. Tiene que ser l quien empiece a deducir
qu puede sacar del teclado
En este punto de la conversacin con Ribes y Lpez de Mntaras se deslizan conceptos
como consciencia, placer por experimentar y aprender, sentido comn... Trminos apetitosos
cuando se describe un robot nio, pero arriesgados segn los investigadores. La
consciencia del robot consiste en un darse cuenta por estar atento" de las consecuencias de
sus actos en un nivel muy aplicado, no abstracto. Y experimenta placer porque recibe un
refuerzo positivo cuando obtiene informacin relevante, cuando aprende algo que no saba
an. Sigue un aprendizaje activo, resuelve Lpez de Mntaras.
Al cabo de 50 o 100 tanteos, empieza a percibir que ya sabe mucho. A los 200 precisa
Ribes, no descubre nada que ya no sepa. Toca interpretar la meloda para agasajar a sus
creadores.
Qu edad tendra el robot, de ser humano? Es difcil de decir, habra que experimentar con
un nio. Digamos que sera menor de ocho aos, pero tendra una memoria infalible,
aventura con toda cautela Lpez de Mntaras.

La robtica del desarrollo est en deuda con la psicologa evolutivade Jean Piaget. Sirven
experimentos como este para refrendar o refutar las teoras del bilogo y psiclogo suizo?
Un nuevo campo, la robtica del desarrollo cognitivo, expone a los robots a problemas en los
que los humanos se equivocan para saber si ellos los resuelven o no. Pero hay muchas
variables en el pensamiento humano que se nos escapan. An es difcil devolverle el favor
a Piaget.
La nueva robtica recrea el sentido comn del ser humano
Es an muy joven: la robtica del desarrollo naci con este siglo. Ramon Lpez de Mntaras
describe as el proceso mental de su robot evolutivo: Se pregunta: Qu probabilidad de
error existe si quiero reproducir un la y lanzo mi dedo en la esquina de la tecla? Si la
probabilidad de no llegar a tiempo es alta, se plantea si puede conseguir la nota tocando en
una parte de teclado que est ms cerca. Es una decisin muy inteligente, llena de sentido
comn.
Como en el aprendizaje humano, en los robots bioinspirados la experiencia cuenta. Lo bueno
de este tipo de inteligencia artificial es que no se parte de cero. Si en lugar de usar solo una
mano lo programsemos para que empezara a usar las dos, o si complicramos el teclado o
la meloda, l aprovechara lo que ya ha aprendido.
Qu pasar con los robots industriales, precisos pero previsibles y cuadriculados? En una
fbrica de automviles explica Ribes a un robot industrial le enseas a poner una pieza y
soldarla. Si cambias el modelo de coche que construye, tienes que ensearle de nuevo. Un
robot evolutivo aprendera a adaptarse para ese modelo nuevo, incluso podramos ensearle
a aprender ms rpido y a autoevaluarse para que se organice y trabaje cada vez mejor.
Y que hara falta para que el robot fuera an ms diestro? Mejorar su mente, ms que su
cuerpo: "Las restricciones en este campo son de capacidad de computacin, no tanto
de hardware", asegura con firmeza Lpez de Mntaras.
JOS MANUEL ABAD LIN Barcelona 4 JUN 2015 - 16:40 CEST
http://tecnologia.elpais.com/tecnologia/2015/06/03/actualidad/1433328081_377500.html
Cmo Microsoft su inteligencia artificial a inseminar vacasLa empresa responsable de Windows
tambin juega a las granjas. Ha desarrollado un sistema para detectar cundo estos animales
entran en celo y as aumentar su natalidad en un 66%
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
No hay puertas cerradas ni restricciones a la hora de aplicar los avances en el mundo de la
tecnologa en los diferentes mbitos, y desde luego, tampoco queda ajeno el sector de la
ganadera. En una economa de mercado, las vacas representan un valioso activo que,
gestionado convenientemente, puede proporcionar pinges beneficios a la empresa que lo
explota. Sin embargo, la gestin de un elemento tan numeroso como el ganado no resulta
fcil, y es aqu cuando llegan el big data y la inteligencia artificial al rescate.
Los ganaderos se enfrentan a una cantidad tal de variables, que resulta muy complejo tomar
decisiones, y en algo tan cuantioso, una mnima alteracin en los datos puede resultar fatal,
o por el contrario, suponer un gran incremento en los ingresos. Y esto es lo que ha logrado
un grupo de ganaderos japoneses, que ha aplicado la explotacin masiva de los datos
para conocer el momento ptimo de inseminacin de sus vacas.
Un grupo de ganaderos japoneses ha aplicado la explotacin masiva de los datos
para conocer el momento ptimo de inseminacin
Las vacas son un activo que produce carne y leche, explica Joseph Sirosh, responsable del
rea bautizada en Microsoft como Machine Learning, y es un activo caro de mantener Qu
hace un directivo del coloso de Redmond hablando de vacas? Al final, cualquier compaa
trabaja con datos, explica el propio Sirosh, y en esta relacin de coste-beneficio, los
ganaderos pueden jugar con dos variables: prevenir problemas de salud para minimizar la
muerte del ganado y mejorar el xito de la reproduccin del mismo.
Es esta segunda variable la que trae ms de cabeza a los profesionales del sector. Hasta la
fecha, los ganaderos daban palos de ciego intentando acertar con el momento ideal para la
inseminacin en la poca de celo, alcanzando unos porcentajes de xito relativamente bajos.
Con la mera observacin a pie de campo del comportamiento de las hembras, lograban
alcanzar una tasa de acierto en el celo pocas veces superior al 50%. Y con el inconveniente
aadido que los movimientos de la res que sugieren el celo, tienen lugar durante la noche.
Movimientos analizados en la nube
Sin embargo, la misma firma que alumbr en su da a Windows, ha logrado aumentar este
ratio al 95%, es decir, que el sistema alertaba con un escassimo margen de error el estado
de celo de las vacas, logrando incrementar la tasa de natalidad hasta el 66%. Microsoft ha
trabajado codo con codo con Fujitsu para dar con un patrn que determinara con fiabilidad el
celo de las vacas, y lo que resulta ms interesante, la manera de alertar al ganadero.
El sistema de Microsoft ha logrado aumentar la tasa de natalidad en un 66%
El sistema ha sido bautizado como GyuHo y se compone de un pequeo dispositivo que se
coloca en la pata del animal, enviando inalmbricamente los pasos que da. Esta informacin

llega a los servidores de Azure en la nube donde se comienza un anlisis en tiempo real. Si la
vaca comienza a moverse durante la noche intensamente, el sistema determina que ha
entrado en celo y enva una alerta al mvil del ganadero, que sabe exactamente qu hembra
se encuentra receptiva con los ndices de precisin que antes hemos comentado.
Pero esta explotacin masiva de la informacin dio con otro valioso elemento: la correlacin
entre las horas de inseminacin y el gnero del animal engendrado. S, el big data regal
esta forma de seleccionar machos o hembras en funcin de las necesidades especficas del
periodo de la explotacin. Asimismo, GyuHo permiti alertar al ganadero de posibles
enfermedades (medidas tambin gracias a los patrones mostrados por los pasos) con
margen suficiente para intervenir a tiempo.
Raquel Dur, responsable de Microsoft Espaa, explica a Teknautas que los ganaderos
recuperan en poco tiempo la inversin del sistema, y por otro lado, este es escalable segn
las necesidades y dimensiones de la explotacin. Todo empieza con una pregunta, explica
Sirosh en referencia al origen de GyuHo: un ganadero pregunt si no poda optimizar su
explotacin de alguna manera, y a partir de ese punto entran en accin el anlisis de los
datos y los modelos matemticos que anuncian con precisin milimtrica, los momentos
claves para la explotacin ptima del negocio. O como ellos mismos dicen, el internet de las
vacas
AUTOR
JOS MENDIOLA
Email
jose_mendiola
FECHA05.06.2015 05:00 H.
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http://www.elconfidencial.com/tecnologia/2015-06-05/microsoft-inteligencia-artificial-big-datavacas_869589/
Lunes, 1 junio 2015
ROBTICA
Enjambres de robots que se comportan como un banco de peces
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Los robots del proyecto Collective Cognitive Robots (COCORO) funcionan como un sistema
colectivo de agentes autnomos que son capaces de aprender de experiencias pasadas. Los
autmatas acuticos interactan entre s mediante el intercambio de informacin con lo que
consiguen conformar un sistema cognitivo que les permite reconocer su entorno.
Esto permite que los artilugios no solo se asemejen a bancos de peces en su aspecto;
adems, los robots se comportan como ellos. Segn el doctor Thomas Schmickl, coordinador
de este proyecto y profesor asociado del departamento de Zoologa de la Universidad de
Graz (Austria), COCORO se distingue de otros proyectos similares en que los robots estn
dotados con conocimiento colectivo.
En un experimento se pusieron a flote 20 robots tipo Jeff en una cisterna de agua. A medida
que entraron en contacto los unos con los otros, fueron cobrando consciencia gradualmente
del tamao del enjambre que formaban. Esta consciencia del tamao del enjambre se logr
a base de transmitir informacin sobre su estado valindose de diodos emisores de luz (LED).
Los cientficos tomaron como modelo algunos ejemplos de conocimiento colectivo que se
encuentran en la naturaleza.
En otra prueba, el cometido de los robots era hallar los restos de un avin hundido. En esta
ocasin, robots tipo Lily efectuaron la bsqueda en las proximidades de la superficie,
mientras que los robots tipo Jeff rastrearon el fondo del estanque.
En torno al avin se haban colocado imanes para imitar una seal electromagntica emitida
localmente, y los robots emplearon las brjulas que llevaban integradas para localizar el
objetivo. Despus, un robot Jeff descubri el objetivo al fondo del estanque y se pos sobre el
mismo.
Transmitiendo la luz LED, pudo atraer a otros robots del mismo tipo, los cuales se reunieron
en torno al objetivo. Entretanto, los robots Lilly se concentraron encima, al nivel de la
superficie.

En el puerto de Livorno (Italia) se llevaron a cabo pruebas de campo durante las que los
robots tuvieron que enfrentarse a algunas dificultades como el oleaje, las corrientes y el agua
salada, que es corrosiva. Pese a las adversidades, los enjambres de robots consiguieron
mantenerse agrupados en torno a su puesto base y tambin desplazarse en patrullas para
despus regresar a su origen.
Todo esto no lo inventamos nosotros, reconoce Schmickl, quien explica que los cientficos
tomaron como modelo algunos ejemplos de conocimiento colectivo que se encuentran en la
naturaleza. Por ejemplo, observar cmo se agrupan las abejas melferas les sirvi para
desarrollar el algoritmo BEECLUST, que utilizaron para reunir los robots en una ubicacin
concreta.
Los cientficos tambin aplicaron mecanismos extrados de estudios previos sobre el
procedimiento por el que se congregan las amebas de un moho mucilaginoso, emitiendo
ondas qumicas para comunicarse.
El proyecto, integrado por bilogos, informticos y otros especialistas, ha estado en
funcionamiento durante tres aos y recibi de la UE una financiacin por valor de 2,9
millones de euros.
Aunque finalizara en 2014, sus resultados an podran encontrar aplicaciones en diversos
campos, pudiendo influir de forma ms genrica en la economa y la sociedad. Dos ejemplos
de aplicaciones posibles seran la vigilancia medioambiental y las operaciones de bsqueda y
rescate.
"Unas unidades del enjambre influyen sobre las otras de manera muy similar al modo en que
los lderes de opinin crean tendencias en nuestra sociedad", concluye el doctor Schmickl.
(Fuente: CORDIS)
http://noticiasdelaciencia.com/not/14414/enjambres-de-robots-que-se-comportan-como-unbanco-de-peces/
Lunes, 1 junio 2015
ROBTICA
Robot guepardo capaz de saltar por encima de obstculos mientras corre
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Las ltimas mejoras a un espectacular robot cuadrpedo basado en el guepardo, le permiten
ahora ver y saltar sobre obstculos a medida que corre, lo que le convierte en el primer robot
de cuatro patas capaz de hacerlo de forma autnoma.
El robot es obra del equipo del robotista Sangbae Kim, del Instituto Tecnolgico de
Massachusetts (MIT), en Cambridge, Estados Unidos.
Para poder saltar mientras corre, el robot anticipa su camino, de manera parecida a como lo
hace un corredor humano: cuando detecta un obstculo interponindose en su trayectoria,
estima la altura y la distancia de dicho objeto. El robot mide la mejor posicin desde la que
saltar, y ajusta sus zancadas para aterrizar justo antes del obstculo, antes de ejercer
suficiente fuerza para empujarse hacia arriba y pasar por encima del objeto. Con arreglo a la
altura del obstculo, el robot aplica entonces una cierta cantidad de fuerza para aterrizar de
forma segura sobre sus patas, antes de retomar su modo normal de correr.
Para lograr esto, el robot se ayuda de su nueva capacidad de visin, basada en un sistema
LIDAR instalado a bordo, un sistema visual que utiliza los reflejos de un lser para
cartografiar de manera tridimensional el terreno.
Los investigadores del MIT han adiestrado a su robot guepardo para ver y saltar sobre
obstculos mientras corre, lo que le convierte en el primer robot cuadrpedo que lo hace de
forma totalmente autnoma. (Foto: Haewon Park, Patrick Wensing y Sangbae Kim)
En experimentos en una cinta sinfn y en una pista cubierta, el robot guepardo super con
xito obstculos de hasta 45 centmetros (18 pulgadas) de alto (ms de la mitad de la propia
altura del robot), manteniendo al mismo tiempo una velocidad promedio de 8 kilmetros por
hora (5 millas por hora).
http://noticiasdelaciencia.com/not/14407/robot-guepardo-capaz-de-saltar-por-encima-deobstaculos-mientras-corre/
Mircoles, 3 junio 2015
ROBTICA
El robot FiFi, un recadero de nave industrial que entiende los gestos humanos

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No es fcil lograr una buena logstica dentro de una inmensa nave industrial. Ir a buscar algo
al almacn puede robar mucho tiempo. Trasladar un objeto determinado desde una seccin a
otra que no es la habitual tambin puede exigirle a un trabajador un tiempo valioso que
podra invertir de mejor manera.
Con el propsito de ayudar a resolver esa clase de problemas de logstica, el equipo de Kai
Furmans, del Instituto Tecnolgico de Karlsruhe (KIT) en Alemania, ha desarrollado un robot
para transportar objetos que puede ser controlado mediante gestos naturales humanos.
El robot, denominado FiFi, capta su entorno por medio de una cmara 3D, es capaz de seguir
a su usuario, reconoce gestos, y ejecuta las rdenes correspondientes. Al facilitar el
transporte de bienes en grandes espacios interiores, FiFi hace ms eficientes los procesos y
facilita el trabajo a los operadores.
Con FiFi, Furmans y sus colegas han desarrollado una interfaz de usuario que es ms intuitiva
y natural que las de sistemas de apoyo logstico automatizado similares.
FiFi puede ser de gran ayuda para la logstica dentro de grandes naves industriales,
transportando objetos pequeos de una seccin a otra cuando el itinerario o el momento no
son los habituales y se perdera un valioso tiempo humano haciendo estos recados. (Foto:
Andrea Fabry)
Los usuarios de FiFi no necesitan tener un contacto fsico directo con l. Mediante su cmara
integrada, genera una imagen tridimensional del entorno, que incluye, si es el caso, al
humano que le est dando instrucciones. Los algoritmos de procesamiento de las imgenes
en 3D del robot generan una representacin del esqueleto del usuario y de sus manos.
Mediante un vocabulario gestual, FiFi interpreta los cambios de postura del esqueleto que
incorporan un significado y acta en consecuencia.
http://noticiasdelaciencia.com/not/14470/el-robot-fifi-un-recadero-de-nave-industrial-queentiende-los-gestos-humanos/