INSTITUTO TENOLGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

MONTERREY
Campus Estado de Mxico
Marco Antonio Avellaneda Torres
A01371159

24/01/2016
M1003.01

Tarea #3
Resumen del captulo III
P. B. Ferninand, J. Russell y F. M. David, Mecnica vectorial para ingenieros: esttica
3.1
3.2
3.3

3.4

Introduccin
Un cuerpo (conjunto de partculas) rgido es aquel que no se deforma.
Fuerzas externas e internas
Externa: accin de un cuerpo sobre otro. Interna: mantienen las partculas del cuerpo rgido juntas.
Principio de transmisibilidad
Una fuerza actuando sobre un cuerpo tendr el mismo efecto que otra fuerza de misma magnitud si se aplica sobre
cualquier punto de su lnea de accin. (Vector deslizante)
Producto vectorial o producto cruz
El producto cruz de dos vectores es una operacin vectorial que genera otro vector perpendicular al plano que los
contena. No es conmutativo ni asociativo, pero si distributivo. El sentido se determina por la regla de la mano
derecha. La magnitud del vector resultante es el rea del paralelogramo formado por los vectores P y Q.
| | =

3.5

Producto vectorial (componentes rectangulares)

= ( ) ( ) + ( )

3.6

Momento de una fuerza con respecto a un punto

Se define como el producto cruz de un vector de posicin con un vector de fuerza. La magnitud del momento se
puede calcular si se sabe una distancia perpendicular.
=

| = = F
|

3.7

Teorema de Varignon
El momento con respecto a un punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los
momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O.
3.8 Momento de una fuerza (componentes rectangulares)

= |

3.9

Producto escalar o producto punto

Se define por el producto de las magnitudes de dos vectores y el coseno del ngulo formado entre ellos. Es
conmutativo y distributivo.
=

= + +

ngulo entre dos vectores:

+ +
cos =

Proyeccin de un vector sobre otro

+ +
=

3.10 Triple producto escalar

Se define por:

3.11

( ) = |

Es igual al volumen del paraleleppedo que tiene por lados S, P y Q.

Momento de una fuerza con respecto a un eje

( ) = | |
=
Se define por el tripe producto escalar de , r y F:

El momento de fuerza es respecto a un punto que se encuentra sobre la lnea de accin del vector unitario.
3.12 Momento de un par
Se dice que dos fuerzas F y F que tiene la misma magnitud pero sentidos diferentes y lneas de accin paralelas
forman un par. Tendern a hacerlo rotar. Dnde r es el vector que une a los puntos de aplicacin y d es la
distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y F.
=

3.13

3.14

3.15
3.16

3.17

3.18
3.19

= =
Pares equivalentes
Un par es equivalente a otro si produce el mismo momento que otro par de fuerzas.
1 1 = 2 2
Adicin o suma de pares
La suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M 1 y M2, es un par de momento igual a la suma vectorial de
M1 y M2 .
Pares (representacin vectorial)
Es suficiente dibujar una flecha igual en magnitud y direccin al momento M del par.
Descomposicin de una fuerza a una fuerza y un par
Cualquier fuerza que acte sobre un cuerpo rgido puede ser trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando
se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O.
Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
Se deben de obtener las fuerzas resultantes y el momento resultante por todas las fuerzas sobre un punto.

0 =
= ( );
0
0 +
=
;

=
Sistemas equivalentes de fuerzas
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si se pueden ser reducidos al mismo sistema fuerza-par en un punto dado.
Sistemas equipolentes
Si dos sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido son equipolentes, entonces tambin son equivalentes.

Referencia:
Resumen del Captulo 1 de:
P. B. Ferninand, J. Russell y F. M. David, Mecnica vectorial para ingenieros: esttica, 10ma ed. Mxico:
McGraw Hill, 2013, p 62-127.