1.

MARCO TERICO
HIDRULICA
La Hidrulica General aplica los conceptos de la Mecnica de
los Fluidos y los resultados de experiencias de Laboratorio en
la solucin de problemas prcticos que tienen que ver con el
manejo del agua en almacenamientos y en conducciones a
presin y a superficie libre.
Los conceptos de la Mecnica de Fluidos se resumen en tres
captulos:
1. Esttica.
2. Cinemtica.
3. Dinmica.
En la Esttica se estudia el agua en reposo; en la Cinemtica
se trata de las lneas de flujo y de las trayectorias y en la
Dinmica se estudian las fuerzas que producen el movimiento
del agua.
De acuerdo con su variacin en el tiempo el flujo del agua se
clasifica como Permanente y Variable. Es Permanente cuando
sus condiciones en un sitio determinado no cambian con el
tiempo; en caso contrario el flujo se llama Variable o No
permanente.
En muchos problemas de Ingeniera, por ejemplo en el diseo
de captaciones, conducciones, puentes, obras de proteccin
contra la accin de ros, estructuras de drenaje, etc, el flujo se
trata como Permanente. Los estudios de Golpe de Ariete en
conductos a presin, y de Avalanchas y de Trnsito de
Crecientes en conducciones a superficie libre aplican los
conceptos del Flujo No Permanente.

APLICACIONES DE LA HIDRULICA
- Conducciones abiertas y cerradas. Las conducciones se
disean para transportar agua desde un punto de inicio
hasta su disposicin final en un depsito o en otro
conducto de mayor tamao. En el punto de inicio, o
ENTRADA, el conducto recibe el agua desde una
estructura de captacin y luego a lo largo de su recorrido
puede recibir caudales adicionales que entran
lateralmente. La disposicin final del caudal se hace en
el sitio de ENTREGA.
La conduccin es abierta cuando por encima de la superficie
del agua no existe ningn elemento, por ejemplo una tapa,
que la separe de la atmsfera. En este caso el conducto tiene
orillas y el flujo es a superficie libre.
Cuando la seccin transversal del conducto tiene la forma de
una figura geomtrica cerrada, por ejemplo un crculo, un
rectngulo o cualquier seccin con tapa, la conduccin es
cerrada. Si en este tipo de conducciones el agua llena
completamente la seccin de flujo el conducto funciona a
presin; en caso contrario el conducto funciona parcialmente
lleno con flujo a superficie libre.
Debido a que en el diseo de una conduccin puede resultar
conveniente realizar cambios de alineamiento, de seccin
transversal, de pendiente, o de materiales a lo largo de su
recorrido, es conveniente dividir la longitud total de la
conduccin en tramos. Cada tramo se considera como un
CONDUCTO PRISMTICO porque est diseado en un mismo
material, y sus caractersticas geomtricas: seccin
transversal, pendiente, y alineamiento se mantienen
constantes.

Un tramo se empalma con los tramos adyacentes por medio

de transiciones de entrada y de entrega, las cuales se
calculan por mtodos hidrulicos convencionales.
- Canales. Los canales son conducciones con flujo a
superficie libre. Dentro de su estudio se incluyen los
canales naturales y los canales artificiales.
En los canales se disean estructuras que permiten el control
de los caudales y facilitan las condiciones de flujo. Entre estas
estructuras se cuentan obras de entrada, captaciones,
transiciones, rpidas, vertederos de exceso, vertederos
laterales y obras de entrega.
- Conductos a presin. Son conductos cerrados que
funcionan llenos. Aunque su seccin transversal no es
siempre circular se conocen usualmente como Tuberas.
El movimiento del lquido se produce por diferencias de
Energa Hidrulica a lo largo del conducto.
La Energa Hidrulica (H) tiene tres componentes que son la
Energa Potencial (Z), la Presin Interna (h) y la Energa
Cintica (hv) del lquido en movimiento. La relacin entre ellas
se analiza por medio de la ecuacin de Bernoulli:
H = Z + h + hv
- Estaciones de bombeo. Cuando la Energa Hidrulica de
que se dispone en un conducto a presin no es suficiente
para cumplir con los requerimientos del diseo se
instalan estaciones de bombeo en las cuales se
incrementa la Energa existente mediante la aplicacin
de una energa externa. La estacin de bombeo consta
de una o varias bombas con sus correspondientes pozos
de bombeo, tuberas de succin y descarga, y de las
instalaciones civiles y electromecnicas adecuadas para
su operacin.
- Acueductos
y
Alcantarillados.
Captaciones,
desarenadores, conducciones, estaciones de bombeo,

tanques de almacenamiento, plantas de tratamiento,

redes de distribucin, instalaciones domiciliarias,
desages sanitarios y de aguas lluvias.
- Riego
y
drenaje.
Captaciones,
desarenadores,
conducciones, estaciones de bombeo, redes de
distribucin, aplicacin del riego, drenaje agrcola.
- Generacin hidroelctrica. Captaciones, desarenadores,
conducciones, tanques de carga, conductos de alta
presin, turbomquinas, canal de fuga o de descarga,
drenajes.
- Hidrulica Fluvial e Ingeniera de Ros. La Hidrulica
Fluvial y la Ingeniera de Ros combinan conceptos de
Hidrologa,
Hidrulica General,
Geomorfologa
y
Transporte de sedimentos.
Estudian las caractersticas del flujo en las corrientes
naturales en lo que se refiere a caudales, niveles medios y
extremos, velocidades de flujo, variaciones del fondo por
socavacin y sedimentacin, capacidad de transporte de
sedimentos y ataques contra las mrgenes, y tienen una
participacin importante en el diseo de las estructuras
hidrulicas que se construyen en los cauces o cerca de ellos.
Entre estas estructuras se cuentan las siguientes:
Captaciones, Obras de Desviacin, Presas de Embalse,
Vertederos, Desarenadores, Conducciones, Descarga de
alcantarillados de Aguas Lluvias y de Aguas Negras, Muros de
Contencin, Obras de Encauzamiento, Puentes, Box-Culverts,
Espolones, Tablestacados, Pilotes, Revestimiento de Taludes,
Empedrados, Acorazamiento del Lecho, Cruces Subfluviales,
Jarillones.
- Hidrulica Martima y de Costas. La Hidrulica Martima
trata de los fenmenos relacionados con la generacin
de olas y mareas, su cuantificacin, la determinacin de
sus efectos sobre la navegacin martima, los puertos, la

conservacin de las playas y la proteccin de las obras

que se construyen en las costas.

BLAISE PASCAL
El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor francs
Blaise Pascal naci el 19 de junio de 1623 en ClermontFerrand, Auvernia, entonces una pequea poblacin de 9,000
habitantes. Su padre, Etienne Pascal, magistrado y presidente
de la Corte de Auvernia, se dedicaba a juzgar los pleitos en
materia de impuestos. Era un hombre educado y culto,
considerado un intelectual. En particular, dominaba las
Matemticas.
Etienne Pascal decidi no mandar a su hijo a la escuela sino
educarlo l mismo de una manera que podramos llamar
liberal. Le ense Gramtica, Latn y Espaol, segn un
mtodo original. El nio era extraordinariamente precoz; tena
una mente brillante, aunque tambin un fsico dbil y
enfermizo.
Su primera hazaa espectacular fue demostrar por su
iniciativa y sin la sugestin de ningn libro que la suma de los
ngulos de un tringulo es igual a dos ngulos rectos. Esto lo
alent a continuar con sus investigaciones. Blaise Pascal tena
14 aos cuando fue admitido en las discusiones cientficas
semanales dirigidas por Mersenne en donde present sus
primeros descubrimientos sobre geometra descriptiva.
A los 18 aos, el joven Blaise, que tena ya fama de prodigio
matemtico, invent y construy, para ayudar a su padre en
sus clculos aritmticos, la primera mquina sumadora de la
historia, precursora de las calculadoras. La llam Pascalina,
era mecnica y tena un sistema de engranes, cada uno con
10 dientes.LaPascalina slo poda sumar y restar, mientras
que las operaciones de multiplicacin y divisin eran
implementadas realizando una serie de sumas o restas.De

hecho, la mquina aritmtica realmente slo poda sumar,

porque las sustracciones eran realizadas usando tcnicas
complementaria.
Pascal cre otras cincuenta mquinas durante los siguientes
diez aos y algunos esbozos de sus modelos se emplearon en
las modernas calculadoras mecnicas de mediados del siglo
XX. Pascal segua intelectualmente muy activo, pese a que
todo su aparato digestivo funcionaba mal, continuaron sus
jaquecas y adems sufri parlisis temporales de las piernas.
Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presin
atmosfrica, reprodujo sus experimentos sobre el vaco y
verific sus conclusiones acerca del efecto de la presin
atmosfrica sobre el equilibrio de los lquidos. Su hermana
Gilberte haba contrado matrimonio con FlorienPrier. Por
sugerencia de Pascal, su cuado realiz el experimento de
transportar un barmetro hasta la montaa Puy-de-Dme y
observ que la presin que el aire ejerca en la cumbre era
menor que la existente al pie de la misma. Ms tarde, Pascal
repiti el experimento por s mismo. Estos ensayos facilitaron
la invencin de barmetros, altmetros y manmetros e
hicieron surgir la idea de que era posible ascender en el
espacio utilizando globos llenos de aire caliente o gases
ligeros. Estudios posteriores lo llevaron a inventar la prensa
hidrulica y la jeringa, as como a descubrir la Ley de Pascal
La presin ejercida sobre un lquido se transmite por igual en
todas las direcciones. El principio se usa en dispositivos que
multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un punto de
aplicacin, como el gato hidrulico y los frenos hidrulicos.
En 1951 su padre muri y las dulces relaciones con sus
hermanas se convirtieron en discordia por la divisin de las
propiedades que Blaise se encarg de administrar. Antes de
desechar para siempre las torturas de la carne y de la mente,
Blaise Pascal complet su ms importante contribucin a las
Matemticas, el Clculo de Probabilidades, creado junto con
Pierre de Fermat en una interesante y abundante

correspondencia durante el ao 1654. El cientfico francs se

ocup de las propiedades del tringulo aritmtico hoy llamado
de Pascal.
Muri a la edad de 39 aos, despus de recibir en un xtasis
de alegra el Sacramento de la Extremauncin. El anlisis post
mortem revel una grave lesin en el cerebro y mostr que
haba nacido con un crneo deforme. En honor a su legado, su
nombre fue utilizado para la unidad de presin Pascal es
definida como la que ejerce una fuerza de 1 Newton sobre una
superficie de 1 metro cuadrado y su smbolo es Pa.En
computacin, el Pascal es uno de los lenguajes de
programacin de alto nivel.
PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA
Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814), nacido
StainboroughLaneFarmWentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue
un inventor y cerrajero. l es mejor conocido por haber
inventado la prensa hidrulica. Junto con William George
Armstrong, puede ser considerado uno de los dos padres de la
ingeniera hidrulica.
La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la
presin a lo largo de un sistema cerrado es constante. La
prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la
seccin transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el pistn
ms pequeos, esto se traduzca en un mayor vigor en la ms
grande del pistn. La diferencia de las dos fuerzas ser
proporcional a la diferencia en el rea de los dos pistones.
En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una
palanca se utiliza para aumentar la fuerza ejercida. Bramah se
concedi una patente por su prensa hidrulica de 1795.
Bramah la prensa hidrulica se han convertido en muchas
aplicaciones industriales y sigue hasta el da de hoy. En el
momento de ingeniera hidrulica fue un casi desconocida

ciencia, y Bramah (con William George Armstrong) es uno de

los dos pioneros en este campo.
EVOLUCION DE LA PRENSA Y GATA HIDRAULICA
En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean
un sistema de tornillo o perno el cual giraba gracias a la
fuerza humana. La prensa hidrulica, desarrollada hacia 1770
por el industrial ingls Joseph Bramah (1749-1814), es un
aplicacin directa del principio de Pascal.
Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin
comunicados entre s, y cuyo interior est completamente
lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos
de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada
uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con
el lquido.
La fuerza que acta en la superficie del mbolo menor se
transmite a travs del fluido hacia el otro mbolo, dando lugar
a una fuerza mayor que la primera (en la misma proporcin
que la superficie de ambos mbolos). Esta primera prensa
hidrulica consegua presiones relativamente pequeas y no
era utilizable para la deformacin de metales. Fueron los
hermanos Perier quienes, algunos aos ms tarde,
desarrollaron la mquina de Bramah permitiendo alcanzar
presiones ms altas (sobre 70 kg/cm2), hacindola apta para
trabajos ms duros, como el acuado de monedas o la
deformacin de plomo.
Sin embargo, la aplicacin de la prensa hidrulica para el
trabajo del hierro no se produce hasta mediados del siglo XIX,
especialmente tras la aparicin del modelo desarrollado por el
austriaco Haswell, de mucho mayor tamao y capacidad de
presin. A partir de entonces la prensa hidrulica, gracias a la
altsima fuerza resultante conseguida, se generaliza para
operaciones de elevadas solicitaciones, como el embutido
profundo.

Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un

sistema de palancas ejercidas por la fuerza humana las cuales
utilizaban
vlvulas
que
reemplazaron
al
tornillo
o perno.

Luego con el avance tecnolgico fueron evolucionando el

sistema de palancas hasta llegar a obtener las actuales que
siguen funcionando a base de la fuerza humana ejercida, pero
han reducido su tamao y la capacidad de levantar un objeto
ha aumentado.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa
hidrulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas
con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En
la antigedad por la necesidad de construir grandes
edificaciones crearon una herramienta para levantar y
transportar grandes masas que utilizaban para la
construccin; esta herramienta era un brazo de madera que
giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de
un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza

de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita
levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la
fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue
adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica
estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a
utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales
permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para
diferentes objetivos como son: para las construcciones, para
el transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento
de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos,
brazos, piernas, etc.

GRAFICOS DE APLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo
nuestro centro de masas mediante una extensin o una
flexin de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y
radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si,
adems, la velocidad de giro es constante, se produce el
movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular
constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos
conceptos especficos para este tipo de movimiento:
- Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la
rotacin, este eje puede permanecer fijo o variar con el
tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de
la rotacin.
- Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de
radio unitario con el que se mide el desplazamiento
angular. Su unidad es el radin.
- Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento
angular por unidad de tiempo.
- Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad
angular por unidad de tiempo.

- En dinmica del movimiento giratorio se tienen en

cuenta adems:
- Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que
resulta
de
multiplicar
una
porcin de masa por la distancia
que la separa al eje de giro.
- Momento de fuerza: o par motor
es la fuerza aplicada por la
distancia al eje de giro.

2. DISEO METODOLGICO PRELIMINAR

MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el
brazo hidrulico ya que gracias a ellas el brazo
tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita
el brazo para funcionar.
CLAVOS: sern utilizados para poder construir el
carrito del brazo, tambin para fijar los rieles en la
base y tambin como eje de gira miento
del brazo hacia los lados.
TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern
utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo,
mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.
MADERA O PALITOS DE PALETAS es lo esencial para
poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a
ello se podr dar forma al brazo y construir el
carrito para que tenga movilidad horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las
jeringas para poder darle movimiento al brazo,
tambin se utilizara para que pase el lquido de una
jeringa a otra.
AGUA: ser utilizado para demostrar que
un lquido con poca densidad es necesario
aplicar mayor fuerza.
LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las
astillas que esta tenga

ARMADO:
Cortaremos la madera en forma rectangular
para
que sea la base de todo el proyecto,
posteriormente se proceder a dibujar en la
madera restante las piezas que sern el cuerpo del brazo
hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos a
cortarlas, o en su defecto darn forma al brazo utilizando
palitos de paletas, pintaremos el brazo con el color elegido,
luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo,
una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga
movilidad y comprobaremos que todo este acorde al plano,
tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una
vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y
probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda
funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que
las mismas hagan funcionar al brazo.
Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que
estas muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo
ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar
para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez
hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de
levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.