4-marzo-2009

HOJA DE TRABAJO

Cilindro A:

alimentacin

Cilindro B:

estampado

Cilindro C:

expulsin

Secuencia

Pb

a1
A+

b1
B+

a0
A-

b0
B-

c1
C+

C-

DIAGRAMA DE DEZPLAZAMIENTO DE FASE

11-marzo-2009

METODO CASCADA

1) Planteo del problema

2) Ecuacin o secuencia de movimiento
A+

B+

A-

B-

3) Ecuacin de movimiento y finales de carrera

a) Divisin de grupo.
El avance y retorno no se pueden repetir en el mismo grupo
La cantidad de cilindros no condiciona la cantidad de grupos.
b) Finales de carrera.
CADA CILINDRO VA A ESTAR COMANDADO POR UNA VALVULA 5/2 CON
ACCIONAMIENTO NEUMATICO.
Pb

a1
A+

GRUPOS

b1
B+

a0
A-

b0
B-

II

4) Diagrama de desplazamiento de fase

5) Secuencia de movimientos y traslado de grupos

A+ = II . (Pb.b0) = X1 = I
B+ = I . a1 (final de carrera que activ a1)
A- = I . b1= X2 = II
B- = I . a0

6) Secuencia de salidas y entradas

ENTRADA
X1
X2

SALIDA
I
ii

7) Calculo de las vlvulas de cascada

8) DISPOSICIN DE LAS LINEAS DE GRUPO

I
II
9) Esquema de la vlvula de cascada
I
II

X1
A0

X2
5

A1

3
B0

B1

2
2

3
1

3
1

1
2

A1

A0
1

10)

Diseo del circuito neumtico

1

2
2

2
1

3
1

B1
1

2
B0

ii

Realizar el Mtodo de Cascada de la secuencia A+ B+ B- A- C+ C1) Planteo del problema

2) Secuencia del movimiento
A+

B+

B-

A-

C+

C-

3) Ecuacin del movimiento

A+

B+

B-

A-

C+

C-

GRUPO

II

III

4) Diagrama de desplazamiento
Pb

a1

b1

b0

a0

c1

c0

A+

B+

B-

A-

C+

C-

5) Secuencia de movimientos y traslado de grupos

A+= III . (Pb.c0)=X1= i
B+= i. a1
B-= i . b1 = X2= ii
A-= ii . Bo
C+= ii . a0
C-=
ii . c1 = X3= iii
6) Secuencia salida entrada
ENTRAD
A
X1
X2
X3

SALIDA
I
Ii
iiI

7) Vlvulas de cascada
Vlvulas de cascada = grupos 1
= 3 1 = 2 vlvulas de cascada
8) Lneas de grupo
I
Ii
iii
9) Esquema.

5
4

3
1

3
1

10)

Diseo del circuito neumtico

A0

A1

B0

1
1

C1

C0

B1

3
1

1
2

B0

A1
1

A0

x2

2
1

3
1
2

4
x3

1
2

x1
5

3
1

B1
1

2
1

C1

C0
1

18-marzo-2009

1. Planteo del problema

2. Secuencia de movimiento
A+ B+ C+ A- B- D+ D- C3. Ecuacin de movimiento
Pb

a1
A+

b1
B+

c1
C+
ii

a0
A-

b0
B-

iii

d1
D+
iV

c0
D-

d0
C-

SE DIVIDE EN 4 GRUPOS DEBIDO A QUE SE NECESITA QUE EL CORTE (D1)

SEA CON LA MAXIMA PRESIN.
4. Diagrama de desplazamiento de fase

5. Secuencia de movimiento y traslado de grupo

A+= IV . (Pb.c0) = X1 =I
B+= I . a1
C+= I . b1
A-= i . c1 = X2 = ii
B-= ii . a0

D+= ii . b0 = X3 = iii
D-= iii . d1 = X4 = iv
C-= iv . d0
6. Secuencia de entrada y salida
ENTRADA
X1
X2
X3
X4

SALIDA
I
II
III
IV

7. Vlvulas de cascada

8. Lneas de grupo
I
Ii
Iii
iv
9. Esquema

x2
5

3
1

x3
5

3
1

x4

x1

10.

Diseo del circuito neumtico.

A0

B0

A1

B1

C0

D0

D0

A0
1

B1
3

D1

A1
1

C1

x2
2

C1

1
1

2
2

x3
2

3
1

B0
1

x4
5

3
1

D1
1

x1

2
2

C0

25-mar-09
SECUENCIA

A+B+A-BCiclo nico, continuo y paro de emergencia

B1

50%

50%

B0

50%

A1

50%

A0

2
2

2
5

3
1

A1
1

A0

2
2

3
1

B1
1

3
1
2
1

2
1

2
B0

2
2

3
1

SECUENCIA
A+ A- B+ B- A+ A-

1. Planteo del problema

2. Secuencia de movimiento
A+ A- B+ B- A+ A3. Ecuacin de movimiento

4. Diagrama de fase
5. Secuencia de movimiento y traslado de grupo
6. Secuencia de salida y entrada
7. Valvula de cascada
8. Secuencia de grupo
9. Esquema
10.
Diseo de circuito
15-abr-09
MANDOS ELECTRONEUMATICOS
Es la mezcla entre la neumtica y la elctrica.

Contacto normalmente abierto

1 3

Contacto normalmente cerrado

2 1

Contacto conmutable.
1

Circuito Elctrico
Se cuenta con varios elementos para formar un circuito elctrico

Elementos de Entrada de seal (SO, S1, S2, S3.)

o Pulsadores
o Finales de carrera elctricos
o Sensores
Con contacto

Sin contacto (B0, B1, B2, B3..)

Elemento de Proceso de seal (K0, K1, K2, K3..)

o Rel (bobina Rel o simplemente Bobina)

Elementos de Salida de seal

o Solenoides (Y0, Y1, Y2, Y3.)

En los circuitos elctricos tambin se maneja por simbologa.

Electrovlvula, con retorno de muelle
2
Y1
1

Solenoide
o 3

Rel
4 A1

A2

ELEMENTOS DE ENTRADA DE SEAL

Todos los elementos de entrada de seal se van a identificar con una
nomenclatura:

(S0, S1, S2, S3.)

A excepcin de los sensores de contacto (B0, B1, B2, B3.)
o

PULSADORES
El paro de emergencia siempre llevar S0
Pulsador con retorno de muelle
La letra E significa retorno con muelle
CERRADO
ABIERTO
CONMUTADOR
4

La letra E con el smbolo

enclavamiento
CERRADO
ABIERTO

siguiente

CONMUTADOR

+24V

2
Y1
1

Y1

0V

Sistema binario
1 = ON, energizado, accionado conmutado, seal
2 = OFF, no energizado, no accionado, no conmutado, no seal

Circuito Elctrico de Mando Directo

1. Funcin Lgica Identidad.
S1

L1

CONTACTO N. A.
S1 L1
0 0
1 1

significa

2. Funcin Lgica negacin NOT

S1

CONTACTO N. A.
S1 L1
0 1
1 0

L1

3. Funcin Lgica AND Y

S1

CONTACTO N. A.
S1 S2
L1
0 0
0
1 0
0
0 1
0
1 1
1

S2

L1
SI SE DEJA DE PULSAR S1 O S2 EL CIRCUITO NO SE CERRAR

4. Funcin Lgica OR (o) Inclusiva CIRCUITO PARALELO

S1

L1

S2

CONTACTO N. A.
S1 S2
L1
0 0
0
1 0
1
1 0
1
1 1
1

SI SE DEJA DE PULSAR S1 O S2 EL CIRCUITO SEGUIR CERRADO.

REL
Son los procesadores de seales.

A1 1

A2

2 13

3 23

4 31

5 41

14

24

32

42

CIRCUITO ELECTRICO DE MANDO INDIRECTO

1

0V

SO
K1

S1

Y1
1

3
K1

Y1

+24V

Funcin Lgica OR INCLUSIVA

4

+24V

K2

K2

Y2

0V

Funcin Lgica OR EXCLUSIVA

+24V

S1

S1

S2

S2

K3

K3

Y3

0V

10

22-abr-2009
Ejercicio
PULSADOR
S1
S2
S3

ON
LR
LA
LV

+24V

OFF
LR
LA

S3

K1

K2

4
11

11
K3

K2

12
12

K1

K2

K3

0V

AUTORRETENCION
Hay dos tipos
1. Marcha prioritaria

3
3

K3

MARCHA PRIORITARIA
4

+24V

13
3

K1

13
14
3

14
4

1
K1
2
0V

6
8

2. Paro prioritario

K1

PARO PRIORITARIO
1

+24V

13
3

K2

13
14

4
3

4
1
K2
2
0V

2
3

K2
14