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em
Engenharia
Mecnica
da
Uberlndia MG
2008
V658m
Vieira, Leandro Coutinho, 1981Metodologia para simulao numrica de estruturas soldadas via elementos finitos com Software Sysweld / Leandro Coutinho Vieira. - 2008.
75 f. : il.
Orientador: Louriel Oliveira Vilarinho.
Co-Orientador: Domingos Alves Rade.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Uberlndia, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica.
Inclui bibliografia
1. Soldagem - Teses. 2. Tenses residuais - Teses. 3. Mtodo dos elementos finitos - Teses. 4. Deformaes e tenses - Teses. I. Vilarinho,
Louriel Oliveira. II. Rade, Domingos Alves. III. Universidade Federal de
Uberlndia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica. IV.
Ttulo.
CDU: 621.791
A Deus,
minha esposa Hrika e minhas filhas Anglica e Amanda,
minha me e irmos.
E memria de meu pai.
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus por tudo que ocorreu em minha vida at hoje.
minha me Ana, meus irmos Tatiane, Lenidas, Leonardo e Thais, minha esposa
Hrika, que possuem um papel fundamental em minha formao e sempre fizeram o
possvel para que este curso pudesse ter continuidade e chegar at o fim desde a
graduao at o mestrado.
Tenho um profundo agradecimento ao meu orientador, Prof. Dr. Domingos Alves
Rade, que desde os tempos de IC, quando me deu uma oportunidade e acreditou em mim,
tem me ensinado muito sobre dedicao, disciplina, respeito, ou seja, muito alm da
orientao profissional e que, junto com a prof. Raquel, tenho o prazer de t-los como meus
padrinhos.
Gostaria de agradecer muito tambm ao meu orientador, Prof. Dr. Louriel Oliveira
Vilarinho, que atravs de sua inteligncia, agilidade e dinamismo me ensinou muito sobre
ser pratico e objetivo caractersticas que pretendo levar sempre comigo.
Aos meus amigos do Laboratrio de Mecnica e Estruturas (Lmest) Prof. Jos
Eduardo Tanns Reis e do Laboratrio para Desenvolvimento de Processos de Soldagem
(Laprosolda), que sempre contriburam de forma significativa para a realizao deste
trabalho.
Benteler Automotive Ltda que acreditou na possibilidade de realizao deste
projeto fornecendo suporte financeiro, material e de informaes.
Universidade Federal de Uberlndia e Faculdade de Engenharia Mecnica pela
oportunidade de realizar este mestrado.
Ao CNPq pelo apoio financeiro.
E a todos queles que me apoiaram de alguma forma na realizao deste trabalho.
Resumo
VIEIRA, L. C., Methodology for Numerical Simulation of Welded Structures via Finite
Elements with Sysweld. 2008. 75 f. M.Sc. Dissertation, Federal University of Uberlndia,
Uberlndia.
Abstract
The establishment of manufacturing process with high productivity and quality is a constant
requirement of the industrial sector. A possible methodology for carrying on this need of
process optimization can be achieved by numerical-computational simulation. Specifically for
welding processes, recently developed commercial software has called the attention in both
academic and industrial sectors: the Sysweld. This software has the capacity of simulating
different welding processes, including heat source movement, material deposition, transient
material properties as a function of temperature, phase transformation and also thermal and
superficial treatments. As result, Syweld is capable of predicting temperature field, residual
stress, distortion and phase proportion (microconstituents). However, despite the great
possibility of the software usage, it demands an experimental calibration to assure
confidentiality on the results. Therefore, within this context, a case study was performed in an
automotive component nationally fabricated to delimitate a methodology for carrying out the
numerical-computational simulation for the welding process using the commercial software
Sysweld. Simulations were done for the welds made in a part of the rear axle of a hatch car
and the results are shown for the temperature field, generated distortion in the part, residual
stresses and phase proportion. The thermal results and displacements were experimentally
compared to measurements done by thermocouples and three-dimensional table in the
partner industry. This comparison led to a poor correlation between numerical and
experimental data. In a second stage, a numerical-statistical study was carried out for
assessing the parameters influence (gap, thickness, heat source level and clamping system)
on the residual stress, maximum displacement and cooling rate between 800C e 500C
(T8/5). The obtained results are in agreement with technical literature.
SUMRIO
18
23
23
3.1.1 Descrio.........................................................................................
23
25
26
27
28
29
31
32
33
33
36
36
40
42
3.2.2. Simulao........................................................................................
44
47
47
47
53
62
ii
CAPITULO V - CONCLUSO........................................................................................
68
70
71
iii
SIMBOLOGIA
CAPTULO I
INTRODUO
Introduo
Introduo
Definio do
componente
automotivo
Catia
Desenho
computacional
Visual
Mesh
Gerao de
malha e grupos
Sysweld
No
Macrografias
numricas
Macrografias
experimentais
Sim
Satisfatrio
Simulao do
componente
Comparao
Resultados
experimentais
Comportamento
global conhecido
Definio de juntas,
espessura, folga, fonte
de calor e restrio
Planejamento
estatstico
Comportamentos
locais
CAPTULO II
REVISO BIBLIOGRFICA
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Reviso Bibliogrfica
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deformao plstica que surge devido transformao de fase conhecida por plasticidade de
transformao. Esta deformao irreversvel porque o retorno fase original no desfaz esta
deformao, podendo, inclusive, aument-la. O mecanismo primrio responsvel por esta
plasticidade de transformao a variao de volume que ocorre durante a transformao.
Uma nova maneira de se caracterizar o estado de tenso de estruturas soldadas o
estudo de seu comportamento dinmico, que pode ser alterado mediante a incluso de tenses
residuais de soldagem como mostrado no trabalho de Bezerra (2006) que estudaram o
comportamento dinmico destas estruturas atravs de simulaes numricas, considerando
vrios tipos de componentes estruturais (placas finas retangulares, chapas retangulares com
reforo, cilindros moderadamente finos e grossos). A caracterizao dinmica das placas foi
realizada atravs de testes de vibrao com o uso de martelo de impacto e sistema de
aquisio, como visualizado na figura 2.1. Um conjunto de funes de respostas em freqncia
(FRFs) relaciona as vibraes transversais atravs das transformadas de Fourier na entrada
(foras de impacto) e na sada (aceleraes).
A Figura 2.2 mostra os resultados obtidos por Bezerra (2006) para as FRFs antes e
depois da soldagem, onde os picos de amplitude mostram as freqncias naturais do modelo.
Os resultados obtidos confirmam a influncia das tenses residuais de soldagem sobre o
comportamento dinmico de componentes.
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Livre tenso
Carregada
Amplitude dB
Amplitude dB
Livre tenso
Carregada
Freqncia (Hz)
Freqncia (Hz)
Figura 2.2 Amplitudes das FRFs para situao sem tenses residuais e com tenses
residuais (Bezerra, 2006).
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para obter a histria trmica de uma simples deposio numa placa e, em seguida, avaliar as
tenses residuais por deformaes inerentes e mtodo dos elementos finitos. Uma soldagem foi
realizada em um corpo de prova de ao HT780 e usada para medio de tenses residuais por
meio de extensmetros. Resultados satisfatrios foram obtidos comparando simulao e
experimento. Os autores concluram que a soluo analtica proposta tem muito potencial para
a avaliao de tenses residuais em placas.
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10
material apresentar rigidez muito baixa em altas temperaturas. Isto muitas vezes um motivo
de no-convergncia do algoritmo de resoluo das equaes no lineares (Bezerra, 2006).
Um dos mtodos numricos utilizados na simulao de soldagem a tcnica das
diferenas finitas, que um mtodo de resoluo de equaes diferenciais que se baseia na
aproximao de derivadas por diferenas finitas. Este mtodo foi utilizado por Vieira Jr. (2003)
para mostrar numericamente a influncia das tenses residuais de soldagem em placas finas
sobre as freqncias naturais de vibrao. As freqncias naturais foram determinadas
empregando o mtodo dos modos assumidos. A Figura 2.3a ilustra um resultado obtido pelo
autor, mostrando uma superfcie de variao de uma funo de resposta em freqncia (FRF)
pontual com relao potncia trmica aplicada durante a soldagem. O autor chegou
concluso de que esta influncia significativa para alguns modos quando comparados com os
resultados experimentais obtidos. Na Figura 2.3b mostrada uma comparao das amplitudes
de duas Funes Resposta em Freqncia (FRFs) para uma placa estudada em duas
condies: livre de tenses residuais (antes da soldagem) e sujeitas a tenses residuais
induzidas por um carregamento trmico similar ao ocorrido em uma soldagem TIG sem adio
Amplitude (dB)
de material.
Livre tenso
Carregada
Freqncia (Hz)
Figura 2.3 (a) Superfcie de variao da FRF pontual com a potncia trmica; (b) amplitudes
das FRFs obtidas experimentalmente na condio livre de tenses e com tenses residuais
aps soldagem (Vieira Jr., 2003).
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11
sobre a placa foi determinada atravs das frmulas analticas desenvolvidas por Rosenthal
(1941). Neste estudo, o tempo foi discretizado e, para cada instante considerado, o campo de
temperatura foi atualizado e as deformaes plsticas foram recalculadas utilizando o mtodo
das solues elsticas sucessivas (Mendelson, 1968). Foi considerado que apenas a tenso de
escoamento variava com a temperatura, permanecendo as outras propriedades constantes. A
Figura 2.4 mostra os resultados obtidos com a tcnica apresentada e a comparao com o
mtodo dos elementos finitos.
x ( MPa )
300
200
MEF
TDF
100
100
200
300
400
500
600
y ( mm )
Figura 2.4 Comparao entre o resultados obtidos por Kamtekar e MEF (Kamtekar, 1978).
O mtodo dos elementos finitos (MEF) uma tcnica de anlise numrica destinada
obteno de solues aproximadas de problemas regidos por equaes diferenciais. O MEF
permite levar em considerao as no-linearidades introduzidas pela dependncia das
propriedades termofsicas do material (condutividade trmica, calor especfico e densidade) em
relao temperatura, os diferentes mecanismos de troca de calor com o meio (conveco e
radiao), alm de possibilitar a modelagem de estruturas de geometrias complexas. Utilizando
propriedades trmofsicas dependentes da temperatura em seus estudos Vieira et al. (2005)
realizaram a caracterizao numrica do campo de temperatura transiente devido a um
processo de soldagem TIG autgeno (sem material de adio) em uma placa de ao inoxidvel
austentico AISI 316L, o mtodo dos elementos finitos foi empregado atravs do software
Ansys e uma comparao com resultados de Depradeux (2004) foi realizada. possvel
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12
verificar, atravs da Figura 2.5 uma tima concordncia entre os resultados numricos e
experimentais, havendo um desvio mximo de 3,68 % para o resultado no ponto a 10 mm,
2,52% para o ponto a 20 mm e 2,11 % para o ponto a 30 mm da linha central.
Figura 2.5 Evoluo da temperatura em funo do tempo para a seo transversal nos pontos
y=0; 10 mm; 20 mm; 30 mm (Vieira et al.,2005).
O campo de temperatura na placa pode ser ilustrado na forma de linhas isotermas, para
diferentes instantes de tempo. A Figura 2.6 mostra a evoluo deste campo de temperatura.
O efeito da variao das propriedades do material com a temperatura na simulao da
soldagem foi estudado por Zhu e Chao (2002) em termos do campo de temperatura transiente,
tenses residuais e distores. Trs ajustes para os valores das propriedades do material foram
testados computacionalmente: valores em funo da temperatura, valores constantes e iguais
aos correspondentes na temperatura ambiente e valores constantes e iguais s mdias na faixa
de temperatura alcanada. Os autores concluram que, com exceo da tenso de escoamento,
o uso de propriedades de material constantes na temperatura ambiente gera resultados
razoveis para os campos de temperatura transiente, tenses residuais e distores.
Em uma segunda fase de seu trabalho Vieira et al (2006), realizaram a caracterizao
numrica do campo de tenses residuais devidas s respostas trmicas de seu trabalho citado
anteriormente. A mesma malha da anlise trmica foi utilizada porm com o uso de elementos
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13
20 s
70 s
120 s
210 s
Figura 2.6 Campos de temperatura na placa modelada em diferentes tempos (Vieira et al.,
2005).
Reviso Bibliogrfica
14
Figura 2.7 Campo de tenses residuais (em MPa) na direo longitudinal (Vieira et al., 2006).
P1
P2
P3
P4
P5
P6
Figura 2.8 Evoluo dos deslocamentos em funo do tempo na parte superior e inferior da
placa nos pontos P1 a P3 (Vieira et al., 2006).
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15
Figura 2.9 Tenses residuais na face inferior na direo longitudinal na seo x=150 mm
(Vieira et al., 2006).
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A simulao de soldagem com deposio de material foi estudada tambm por Rodeiro
(2002) visando obter a distribuio de temperatura e tenses residuais geradas na soldagem do
tipo ring-weld. Um modelo tridimensional em elementos finitos foi gerado no software Ansys.
Para a simulao do material de deposio foi utilizada uma ferramenta do software chamada
birth and death elements que permite a ativao e desativao dos elementos. Os resultados
trmicos foram comprovados atravs do uso de termopares enquanto que os resultados
estruturais no foram comprovados experimentalmente, sendo apenas comparados com os
resultados analticos de Masubuchi (1980).
O uso de tcnicas experimentais em conjunto com tcnicas numricas para a validao
de softwares tm sido fortemente empregadas nas simulaes de soldagem, como no estudo
de Depradeux (2004) que realizou simulaes numricas de soldagem utilizando o cdigo de
clculo Code_Aster. O processo de soldagem adotado foi o TIG em uma placa de ao
inoxidvel austentico AISI 316L. Um aparato experimental incluindo termopares e
extensmetros foi construdo a fim de validar os resultados numricos. Foram gerados
diferentes
modelos:
tridimensional
completo,
bidimensional
da
seo
transversal
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Reviso Bibliogrfica
18
Um estudo mais geral foi realizado por Fricke et al. (2001) os quais desenvolveram um
programa de elementos finitos, baseado no cdigo comercial Abaqus, para a simulao de
soldagem. Segundo os autores, este programa pode ser utilizado para melhorar o processo de
soldagem, fornecer informao sobre a possibilidade de sensitizao da zona afetada pelo
calor, avaliar efeito da folga nas tenses residuais resultantes, dentre outras caractersticas. Os
autores realizaram uma simulao de soldagem circunferencial de um tubo de ao inoxidvel
austentico.
A escolha da malha a ser utilizada na simulao um passo importante durante uma
modelagem. Uma malha mais refinada implica em resultados mais robustos, porm quanto
maior o nmero de elementos maior ser o numero de graus de liberdade do modelo e
conseqentemente maior ser o custo computacional para a soluo, havendo assim a
necessidade de uma ponderao durante a escolha da malha. Neste sentido alguns autores
optam por modelos simplificados como no caso de Wang et al. (2007) que realizaram uma
anlise em elementos finitos da soldagem de viga em coluna de liga de alumnio. Um modelo
shell, anisotrpico e no homogneo foi utilizado e os resultados comparados aos da literatura.
Uma anlise experimental tambm foi realizada e a zona afeta pelo calor foi comparada. Os
autores concluram que os resultados so fortemente dependentes da malha.
A transformao de fase de um material dificilmente vem sendo levada em considerao
nas anlises de simulao de soldagem devido complexidade de sua modelagem e da
dificuldade de se obter as propriedades termofsicas dos materiais variando com a temperatura
para cada fase do material. Ainda assim Papazoglou e Masubuchi (1982) descrevem uma
tcnica para analisar temperaturas, tenses trmicas e tenses residuais que ocorrem na
soldagem utilizando o mtodo dos elementos finitos. Foi includo na anlise o efeito das
transformaes de fase que ocorrem durante o processo. Os autores verificaram a grande
importncia da transformao de fase no resultado, principalmente quando se trata da
soldagem de aos temperados e revenidos.
Um software que trabalha com o mtodo dos elementos finitos tem chamado bastante a
ateno de especialistas em simulao de soldagem, o Sysweld, que permite levar em
considerao a transformao de fase dos materiais, trabalhar com geometrias bastante
complexas sendo dedicado predio de tenses residuais e distores provocadas pela
soldagem.
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2.4 O Sysweld
O Syswed um software dedicado previso de tenses residuais de soldagem e
distores. Sobretudo, ele leva em considerao as transformaes metalrgicas durante a
soldagem e sua influncia sobre o comportamento mecnico da estrutura. Novas capacidades
foram recentemente adicionadas como o acoplamento de elementos de volume com elementos
shell possibilitando a modelagem de estruturas mais complexas, o movimento automtico do
refino de malha na seqncia da soldagem diminuindo assim o custo computacional. Alm
disso, a simulao de soldagem de alumnio foi reforada com novos modelos metalrgicos
dedicados s ligas de alumnio. A arquitetura geral do Sysweld apresentada na Figura 2.10.
Eletromagnetismo
- Dissipao
(Efeito Joule)
Difuso de hidrognio
- Temperatura
- Proporo
de Fase
- Temperatura
Trmico
-Temperaturas
-Calor Latente
- Proporo de Fase
- Tenses
- Deformao
Plstica
Metalrgico
- Temperatura
- Composio Qumica
- Precipitados
Difuso - Precipitao
- Composio Qumica
- Precipitados
- Temperatura
- Proporo
de Fase
Mecnico
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Temperatura [C]
Tempo [s]
T1 Medido
T1 Simulado
T2 Medido
T2 Simulado
T3 Medido
T3 Simulado
T4 Medido
T4 Simulado
Temperatura
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21
Os resultados estruturais obtidos por Brand e Siegele (2007) mostraram uma boa
correlao na direo longitudinal da placa enquanto que na direo transversal um desvio
maior foi notado.
O processo de soldagem a laser tambm foi objeto de estudo de Tsirkas et al. (2002) que
desenvolveram um modelo tridimensional em elementos finitos para predizer as distores
inerentes a esse tipo de processo. Os clculos foram realizados atravs do software Sysweld,
levando-se em conta os aspectos trmicos, metalrgicos e mecnicos. A simulao do
processo de soldagem a laser foi desenvolvida segundo uma anlise de transferncia de calor
no linear, baseado no mtodo keyhole, a acoplada a uma anlise termo-mecnica transiente.
Para a anlise foram consideradas as transformaes metalrgicas, utilizando as propriedades
dos materiais variando com a temperatura e a curva CCT. Para validao de seu trabalho dois
transdutores foram utilizados para a medio dos deslocamentos na superfcie inferior da pea.
A comparao dos resultados pode ser visualizada atravs da Tabela 2.1, onde um desvio
mximo de 13% mostrado em relao medio de deslocamento com uso de LVDT (Linear
Variable Differential Transformer).
Deslocamento [mm]
Desvio (%)
Modelo
Mdia Experimental
1475
1697
13,1
429
384
10,5
336
318
5,4
197
178
9,6
3113
3282
5,2
377
366
2,9
Um estudo de dois tipos de juntas foi realizado por Francis (2002). Ele utilizou o mtodo
dos elementos finitos para simulao da soldagem em juntas de topo e em T usando o
software Sysweld. Primeiramente foram realizadas as anlises trmicas para que em seguida
fossem realizadas as anlises mecnicas com base no histrico trmico. O autor obteve
resultado satisfatrio apenas para a junta de topo onde em sua anlise 3D quase-estacionria
os resultados apresentaram um desvio de 3,6 %, enquanto que para uma anlise transiente
completa o desvio foi de 13 %. Para a junta em T, os resultados da anlise quase-estacionria
apresentaram tenso residual longitudinal de compresso para o primeiro passe e de trao
para o segundo passe. Para investigar esta discrepncia uma anlise transiente completa foi
Reviso Bibliogrfica
22
tentada, porm no foi obtido sucesso nesta anlise devido aos grandes tempos de clculo. Um
modelo solid-shell foi gerado para este caso, mas a anlise mecnica no convergiu.
As distores angulares provocadas pela soldagem de filete em juntas do tipo T foram
estudadas por Mikami et al. (2007) realizando uma anlise numrica. Para a anlise numrica o
software Sysweld foi utilizado e as transformaes de fase foram consideradas. Os resultados
obtidos foram comparados entre si e se mostraram precisos.
Uma tcnica bastante interessante para a reduo do custo computacional de uma
simulao de soldagem o uso da tcnica da malha adaptativa utilizada por Lindgren et al.
(1997). Os autores verificaram que esta tcnica se mostrou eficiente, reduzindo em 60% o
tempo computacional sem nenhuma perda em preciso dos resultados. Lindgren e Josefson
(2000) utilizaram mtodos simplificados atravs do software Sysweld para a simulao de
tenses residuais de soldagem e distores obtendo bons resultados.
CAPTULO III
METODOLOGIA NUMRICO-EXPERIMENTAL
Uma vez que este projeto visa a criao de uma metodologia para simulao da
soldagem de um componente automotivo atravs do software Sysweld, o primeiro passo
a definio de qual componente utilizar e estratgias de modelagem. Nesta metodologia
deve-se conter desde a execuo dos desenhos, passando por execuo e importao das
malhas, softwares utilizados durante o processo, at a simulao final com resultados e
tratamento de dados.
Desta forma, objetivou-se simular todas as soldas de uma parte do eixo traseiro de um
veculo nacional do tipo hatch, direcionando-se os esforos na obteno dos campos de
temperatura em funo do tempo, deslocamentos/deformaes, tenses e microestrutura
final do material soldado para comparao com resultados experimentais.
3.1.1 - Descrio
O primeiro passo foi escolher a partir de qual componente automotivo seria realizada
a simulao. Este componente foi escolhido pela empresa parceira que fabrica o mesmo e
visava um melhor conhecimento do produto fabricado objetivando possveis melhorias no
componente. Definido o componente, realizou-se um levantamento acerca do processo de
soldagem utilizado e suas variveis, tomando-se nota dos parmetros utilizados: voltagem,
corrente, velocidade de soldagem, tempo de soldagem, comprimento do cordo de solda,
ngulo da tocha e intervalos entre uma solda e outra.
Outro fator a ser definido diz respeito aos materiais utilizados, devem ser descritas as
porcentagens de cada componente de maneira a se obter no banco de dados do Sysweld o
material que mais se aproxime daqueles utilizados.
Metodologia Numrico-Experimental
24
Inicialmente foi realizada uma visita a uma empresa do setor automobilstico para
observao do processo de fabricao de um eixo traseiro (Figura 3.1) de veculo nacional
de passeio do tipo hatch. Neste eixo so realizadas em torno de 66 soldas. Como a
modelagem de todo o componente de grande complexidade, viu-se a necessidade de
efetuar a simulao numrica de uma pea menor. Assim, durante a visita foi possvel
selecionar um componente (detalhe da Figura 3.1) fabricado de modo independente, mas
pertencente ao conjunto do eixo traseiro. Neste componente so realizadas 5 soldas sendo
uma delas dividida em duas partes, estas soldas foram denominadas como: solda 3A e 3B,
solda 5, solda 7, solda 21 e solda 23. Estes nomes foram escolhidos de acordo com nomes
adotados pela empresa durante seu o processo de fabricao do componente. Na Figura
3.2 possvel observar os cordes de solda nas fotos e ainda o modelo CAD representante
para estas soldas.
Metodologia Numrico-Experimental
25
Tenso (V)
Corrente (A)
Comprimento do
cordo (mm)
Solda 3a
9,8
24,2
244
120
Solda 3b
11,7
24,2
244
30
Solda 5
7,5
21,2
228
30
Solda 7
10,4
26,8
286
35
Solda 21
8,0
21,2
228
20
Solda 23
7,1
21,2
228
20
Metodologia Numrico-Experimental
26
Solda
Mola
Assento de
Mola
Assento de
21
23
Mola
Suporte Cabo
ABS
Suporte Cabo
ABS
Comprimento
do cordo [mm]
3,5 mm
QStE340
150
3,5 mm
QStE340
30
3,5 mm
QStE340
35
2 mm
2 mm
NBR5906
EPA
NBR5906
EPA
20
Mola
Assento de
20
Mola
3 mm
QStE340
3 mm
QStE340
3 mm
QStE340
2,5 mm
QStE340
2,5 mm
QStE340
Material
Equivalente
C (%) Mn(%)
P(%)
S(%)
C10, 1.0301
0,1
0,45
0,045
0,045
0,25
E355+N
0,22
1,6
0,025
0,025
0,55
S420MC
<0,12
<1,6
S 235 JR
0,17
1,4
0,03
0,03
0,12
1,3
0,025
0,02
0,015
0,5
0,15
0,08
0,5
0,03
0,03
0,02
<0,12
<1,5
QStE340/
S340MC
NBR 5906
DD12 ou
EPA
DD13
LNE 380
S355MC
<0,2
<0,09 0,15
0,012
0,2
Metodologia Numrico-Experimental
27
gerao das malhas no mesmo. Estes tambm devem ser criados em separado, mas
sempre obedecendo s coordenadas onde estariam caso o desenho estivesse sendo feito
todo em conjunto. Este cuidado deve ser tomado para que posteriormente ao agrupar os
desenhos todos estejam na posio correta.
Os desenhos devem ser exportados no formato IGS ou IGES para que possam ser
importados pelo software Visual Mesh onde ser gerada a malha. Este software tambm
faz parte do pacote do Sysweld.
Cordo 3a
Assento Mola
Suporte
Amortecedor
penetrao perna
1,07
5,67
2,1
4,84
Cordo 3b
Assento Mola
Suporte
Amortecedor
penetrao perna
0,82
5,01
1,23
5,64
largura
6,50
largura
7,76
profundidade
4,16
profundidade
4,15
Altura
0,26
Altura
0,33
Metodologia Numrico-Experimental
Cordo 5a
Assento Mola
Suporte
Amortecedor
penetrao perna
0,86
5,67
3,07
4,84
Cordo 5b
Assento Mola
Suporte
Amortecedor
penetrao perna
0,82
7,25
3,42
3,21
largura
5,96
largura
8,49
profundidade
3,66
profundidade
5,2
Altura
0,14
Altura
1,08
Cordo 7a
Assento Mola
Suporte
Amortecedor
penetrao perna
1,23
7,42
3,36
2,94
Cordo 7b
Assento Mola
Suporte
Amortecedor
penetrao perna
1,15
8,77
1,52
6,37
largura
7,66
largura
8,40
profundidade
5,8
profundidade
6,81
Altura
0,81
Altura
2,15
28
Metodologia Numrico-Experimental
29
Cordo 21
Cordo 23
penetrao perna
Assento Mola
Suporte
Amortecedor
penetrao perna
Assento Mola
1,8
Suporte
9,47
Amortecedor
1,07
largura
12,2
largura
7,47
profundidade
2,19
profundidade
1,71
Altura
1,59
Altura
1,07
5,2
Para importar os desenhos das peas e dos cordes de solda com o auxlio do
software Visual Mesh basta abrir os arquivos .igs/iges gerados no Catia.
A importao do desenho completo est mostrada na Figura 3.3. Entretanto, para o
Sysweld foi necessria a criao de desenhos nos quais tambm representassem os
cordes de solda, como pode ser observado na Figura 3.4.
Metodologia Numrico-Experimental
30
Cordes
Modelados
Metodologia Numrico-Experimental
31
Nesta nova tentativa uma malha com elementos 3D foi fornecida e os mesmos grupos
criados, esta nova malha estava bastante refinada com mais de 1,8 milhes de elementos e
pode ser vista na Figura 3.6.
O processo foi reiniciado do zero e uma malha Shell foi gerada no programa Visual
Mesh com a inteno de rodar toda a simulao com elementos Shell. A Figura 3.7 mostra
a malha Shell gerada e ainda um exemplo da rvore de grupos do programa. Para gerar
esta malha basta utilizar o comando 2D layer do Visual Mesh e ele realiza a malha na
superfcie escolhida onde voc entra com o numero de elementos em cada linha desta
superfcie.
Neste caso houve um erro ao importar os elementos de Shell que seriam usados na
simulao da conveco e radiao e ao realizar a simulao da solda, a pea aqueceu
muito e no resfriou adequadamente devido a falta destes elementos.
Metodologia Numrico-Experimental
32
Na tentativa de resolver este problema foi criado um novo modelo agora solid-3D e
foram criados elementos de superfcie para gerar efeito de conveco e radiao.
A malha pode ser criada de duas maneiras, atravs do mtodo Grow e do mtodo
Map. Atravs do mtodo grow voc deve escolher uma superfcie, o tamanho e a espessura
do elemento assim como o numero de linhas na espessura do elemento. Para o mtodo
map escolhe-se a superfcie superior e inferior e a trajetria pela qual seguir a criao dos
elementos, escolhe-se tambm o tamanho do elemento e o numero de linhas na espessura.
A malha pode ser gerada pea a pea e depois todos os componentes podem ser
agrupados para a gerao dos demais grupos necessrios ou pode ser ainda criada a malha
no conjunto como um todo, tomando-se o cuidado de um elemento de uma pea no
ultrapassar as dimenses da mesma e coincidir com elementos de outra pea.
necessrio ainda que se criem os elementos 2D que sero responsveis pela troca
de calor com o meio, para isso basta selecionar todos elementos 3D e pedir para que se
criem elementos SKIN.
Aps a gerao da malha, deve-se criar grupos necessrios para que o Sysweld
realize a solda. Para cada solda cria-se um grupo de elementos chamado weldline que ser
a linha pela qual ir passar a fonte de calor, tomando-se o cuidado de que a mesma tenha o
comprimento da solda. A weldline deve ser criada em elementos 1D e sobre uma curva que
pode ser gerada anteriormente atravs do comando curve/sketch que cria linha entre alguns
pontos que voc escolhe.
A malha 3D das trs peas geradas no Visual Mesh pode ser observada na Figura
3.8 em cores deferentes.
Metodologia Numrico-Experimental
33
Metodologia Numrico-Experimental
34
Metodologia Numrico-Experimental
35
Metodologia Numrico-Experimental
36
Metodologia Numrico-Experimental
37
Metodologia Numrico-Experimental
38
Metodologia Numrico-Experimental
39
Metodologia Numrico-Experimental
40
quanto a parte estrutural foram obtidos os resultados estruturais para os primeiros tempos.
Como os primeiros resultados estruturais foram obtidos, persistiu-se em continuar a
modificar o sistema de fixao. Quanto mais pontos se acrescentavam ao sistema de
fixao mais passos eram resolvidos na analise estrutural. No entanto a soluo no
convergia aps a passagem pelo ltimo cordo.
Ao se observar os resultados estruturais do ltimo instante resolvido, percebeu-se que
deslocamentos de cerca de um metro estavam acontecendo. Como de experincias
anteriores acreditava-se que estes deslocamentos deveriam estar em torno de um milmetro
suspeitou-se de que poderia haver alguma parte do modelo que no estava devidamente
acoplado pea, para verificar esta hiptese plotou-se os deslocamentos em uma escala de
0 a 1 mm (zero a um milmetro) e constatou-se que algumas reas do modelo realmente no
estavam devidamente acopladas pea e por este motivo elas no estavam englobadas
pelo sistema de fixao, o que as leva a gerar um movimento de corpo rgido no permitindo
a soluo do problema. Um teste foi realizado restringindo o movimento de corpo rgido de
cada uma das reas que se encontravam soltas e para este caso todos os resultados
estruturais foram obtidos, ou seja, o problema realmente estava na execuo dos desenhos.
Constatado o problema uma nova observao foi realizada para a parte trmica onde
foi possvel notar que tambm para os cordes de solda havia uma pequena distncia entre
as reas que os compunham fazendo com que o calor no se distribusse de forma correta.
A soluo definitiva encontrada para este problema foi a fuso dos elementos
prximos que estavam sendo gerados em duplicidade no modelo. Cumprida esta etapa, as
solues trmica e estrutural convergiram sem maiores problemas.
Metodologia Numrico-Experimental
41
Metodologia Numrico-Experimental
42
Para cada tipo de junta ocorreria ainda a variao de quatro diferentes parmetros de
soldagem, sendo eles: o tipo de fonte, o sistema de fixao, a espessura do material
soldado e a folga entre as peas soldadas.
Metodologia Numrico-Experimental
43
Tabela 3.8 Planejamento estatstico para junta de topo (nveis codificados esquerda e
no-codificados direita).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Espessura
Fonte
Folga
Fixao
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
0
0
0
1
1
1
-1
-1
-1
0
0
0
1
1
1
-1
-1
-1
0
0
0
1
1
1
-1
-1
-1
0
0
0
1
1
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
Espessura
(mm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Fonte
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
Folga
Fixao
(mm)
(Grampos)
0,0
0,0
0,0
0,5
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
0,0
0,0
0,0
0,5
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
0,0
0,0
0,0
0,5
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
0,0
0,0
0,0
0,5
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
Metodologia Numrico-Experimental
44
3.2.2 Simulao
(a)
(b)
Figura 3.13 Visualizao dos dois tipos de espessuras utilizados, (a) 2mm e (b) 3mm.
A Figura 3.14 mostra uma visualizao das folgas utilizadas durante a simulao
sendo a Figura 3.14a sem folga, onde se considerou que as placas estavam juntas, Figura
3.14b com folga de 0,5mm e Figura 3.14c com folga de 1 mm.
J a Figura 3.15 mostra uma visualizao do sistema de fixao utilizado durante a
simulao onde pode se observar trs tipos de configuraes sendo elas sem grampo na
Figura 3.15a, com quatro grampos na Figura 3.15b e com seis grampos na Figura 3.15c.
Para a fonte foram utilizadas uma do tipo alta e uma baixa onde a variao se deu na
entrada de calor, sendo modificada apenas a energia de entrada nas placas.
Cada simulao teve um tempo de durao entre trs e quatro horas e os resultados
obtidos foram a tenso residual mxima segundo critrio de Von Mises, o deslocamentos
mximo e a variao do tempo de resfriamento entre as temperaturas de 800 e 500C
intervalo de ocorrncia de transformaes microestruturais nas peas. Os resultados so
mostrados e discutidos nos captulos que se seguem.
Metodologia Numrico-Experimental
(a)
(b)
(c)
Figura 3.14 Visualizao dos trs tipos de folgas considerados durante a simulao, (a)
considerado sem folga, (b) com folga de 0,5mm e (c) com folga de 1mm.
45
Metodologia Numrico-Experimental
46
(a)
(b)
(c)
Figura 3.15 Visualizao dos trs tipos de sistema de fixao utilizados durante a
simulao, (a) sem grampo, (b) com quatro grampos e (c) com seis grampos.
CAPITULO IV
RESULTADOS E DISCUSSES
Resultados e Discusses
48
3,5 mm
(a)
(b)
Figura 4.1 Comparao das macrografias (a) simulada e (b) real para o cordo 3.
Figura 4.2 Parmetros de ajuste no Syswel para a simulao da fonte para solda 3.
A Tabela 4.1 mostra as medidas para comparao com a macrografia real. A variao
entre os valores mdios e simulados pode ser explicada pelo fato de que os cordes no
Resultados e Discusses
49
3,73
Altura
----
Perna
(mm)
5,18
5,18
----
Mdias Cordo 3
Penetrao Perna
(mm)
(mm)
Ass. Mola
1,06
5,28
Sup. Amort.
1,06
5,28
Largura
7,53
Profundidade
4,13
Altura
0,54
----
A Figura 4.3(a) e (b) ilustra uma comparao da macrografia simulada e real para o
cordo 5, pode-se observar ainda na Figura 4.4 os parmetros da fonte de calor utilizada
para obter este resultado e que foi utilizada durante a simulao completa da soldagem. A
Tabela 4.2 mostra as medidas para comparao com a macrografia real.
3,5 mm
(a)
(b)
Figura 4.3 Comparao das macrografias (a) simulada e (b) real para o cordo 5
Resultados e Discusses
50
Figura 4.4 Parmetro de ajuste no Syswel para a simulao da fonte para solda 5
5,30
Altura
----
----
Mdias Cordo 5
Penetrao Perna
(mm)
(mm)
Ass. Mola
1,19
6,38
---Sup. Amort.
3,11
Largura
6,91
Profundidade
4,24
Altura
0,17
----
3,5 mm
(a)
(b)
Figura 4.5 Comparao das macrografias (a) simulada e (b) real para o cordo 7
Resultados e Discusses
51
Figura 4.6 Parmetro de ajuste no Syswel para a simulao da fonte para solda 7.
5,45
Altura
----
----
Mdias Cordo 7
penetrao
Ass. Mola
1,19
Sup. Amort.
2,44
Largura
8,03
Profundidade
6,30
Altura
1,48
perna
8,09
-------
A Figura 4.7(a) e (b) ilustra uma comparao da macrografia simulada e real para o
cordo 21.
(a)
2,5 mm
(b)
Figura 4.7 Comparao das macrografias (a) simulada e (b) real para o cordo 21.
Resultados e Discusses
52
Pode-se observar ainda na Figura 4.8 os parmetros da fonte de calor utilizada para
obter este resultado e que ser utilizada durante a simulao completa da soldagem. A
Tabela 4.4 mostra as medidas para comparao com a macrografia real.
Figura 4.8 Parmetro de ajuste no Syswel para a simulao da fonte para solda 21
Tabela 4.4 Medidas para a macrografia simulada
Simulao Cordo 21
Penetrao Perna
(mm)
(mm)
Ass. Mola
Sup. Amort.
1,56
10,00
Largura
12,46
Profundidade
2,46
Altura
1,12
----
Mdias Cordo 21
Penetrao Perna
(mm)
(mm)
Ass. Mola
Sup. Amort.
1,8
9,47
Largura
12,38
Profundidade
2,19
Altura
1,59
----
A Figura 4.9(a) e (b) ilustra uma comparao da macrografia simulada e real para o
cordo 23, pode-se observar ainda na Figura 4.10 os parmetros da fonte de calor utilizada
para obter este resultado e que ser utilizada durante a simulao completa da soldagem.
Resultados e Discusses
2,5 mm
(b)
(a)
Figura 4.9 Comparao das macrografias (a) simulada e (b) real para o cordo 23
Figura 4.10 Parmetro de ajuste no Syswel para a simulao da fonte para solda 23
2,25
Altura
1,02
----
Mdias Cordo 23
Penetrao Perna
(mm)
(mm)
Ass. Mola
Sup. Amort.
1,07
5,2
Largura
7,47
Profundidade
1,71
Altura
1,07
----
53
Resultados e Discusses
54
Para a calibrao das fontes de calor, o Sysweld s permite o uso de juntas que ele
possui em sua biblioteca, sendo assim esta calibrao realizada por aproximao de
juntas ligeiramente diferentes, sendo comparadas portanto as zonas fundidas de cada uma.
Portanto, quando se compara a macrografia simulada com a real encontram-se erros em
torno de 12%. Considera-se neste trabalho uma aproximao satisfatria dada as
simplificaes inerentes a um modelo numrico. Para a simulao do componente, estas
fontes foram utilizadas e os cordes modelados dimensionalmente.
Resultados e Discusses
55
Resultados e Discusses
56
Resultados e Discusses
1
4
57
Resultados e Discusses
58
Termopar 1
Temperatura [C]
800,00
700,00
T1-Numerico
600,00
T1-Experimental
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
0
10
20
30
40
50
60
Tempo [s]
Termopar 3
300,00
Temperatura [C]
T3-Numerico
250,00
T3-Experimental
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0
100
200
300
400
500
Tempo [s]
Temperatura [C]
Termopar 4
400,00
350,00
300,00
T4-Numerico
T4-Experimental
250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0
100
200
300
400
500
Tempo [s]
Resultados e Discusses
59
Tempo 32 s
Tempo 41 s
Tempo 1000 s
Resultados e Discusses
deslocamento [mm]
Deslocamentos UX
2,0
1,0
0,0
-1,0 0
-2,0
-3,0
-4,0
-5,0
-6,0
-7,0
-8,0
10
15
10
15
UX-Numerico
UX-Experimental
Pontos
Deslocamentos UY
Deslocamento [mm]
1,0
0,8
UY-Numerico
0,6
UY-Experimental
0,4
0,2
0,0
-0,2
5
Pontos
Deslocamentos [mm]
Deslocamentos UZ
0,1
0,0
-0,1 0
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
10
15
UZ-Numrico
UZ-Experimental
Pontos
60
Resultados e Discusses
61
Resultados e Discusses
62
Resultados e Discusses
63
Os resultados obtidos para o estudo das juntas de topo esto mostrados atravs da
Tabela 4.5, construda a partir dos resultados de cada uma das simulaes realizadas. Na
tabela T8/5 (C) o tempo de resfriamento entre 800 e 500C.
Tabela 4.5 Resultados obtidos para as 36 simulaes.
Parmetros
Resultado
Espessura
(mm)
Fonte
Folga
(mm)
Fixao
(Grampos)
Deslocamento
Max (mm)
Tenso
Max (MPa)
T8/5 (C)
ALTA
0,0
0,68
312
11,4
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
0,0
0,0
0,5
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
0,0
0,0
0,0
0,5
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
0,0
0,0
0,0
0,5
0,5
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
0,78
1,33
2,17
0,84
0,81
0,91
0,98
1,31
0,60
0,47
0,70
1,17
0,93
0,77
0,68
0,78
5,35
0,45
0,38
3,08
1,80
0,82
318
316
244
240
309
239
238
235
332
339
341
262
263
266
266
263
267
335
343
347
260
258
11,2
11,2
10,5
10,5
11,2
10,8
10,7
10,7
9,4
9,2
9,2
8,8
8,8
8,8
8,9
9,0
9,0
10,4
10,5
10,5
10,1
10,0
24
ALTA
0,5
2,15
260
10,0
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
ALTA
ALTA
ALTA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
BAIXA
1,0
1,0
1,0
0,0
0,0
0,0
0,5
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
0
4
6
0
4
6
0
4
6
0
4
6
1,05
0,92
2,58
0,71
2,00
2,05
2,00
0,71
0,65
3,15
2,38
1,78
262
260
261
344
352
354
258
258
260
229
229
256
10,0
10,1
10,1
8,1
8,1
8,1
7,9
7,9
7,9
13,9
13,9
8,1
Resultados e Discusses
64
P
0,000000
0,199973
0,504742
0,071752
0,501266
0,130619
0,092221
Coeficiente
1,06564
-0,23074
-0,85561
-0,06787
-0,90936
-0,18854
-1,26305
3,5
3,0
Valores preditos
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
Valores observados
Resultados e Discusses
2,4
65
2,2
2,2
2,0
2,0
Deslocamento mximo [mm]
1,8
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,8
0,6
0,4
0,6
-1,
1,
-1,
Espessura [ codificada]
1,
Fonte [codificada]
(b)
3,0
2,5
2,5
(a)
3,0
2,0
1,5
1,0
0,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
-1,
0,
1,
Folga [codificada]
-1,
0,
1,
Fixao [codificada]
(c)
(d)
Resultados e Discusses
12,0
11,5
11,0
Valores Preditos
10,5
10,0
9,5
9,0
8,5
8,0
7,5
7
10
11
12
13
14
15
Valores Observados
10,8
11,5
10,6
11,0
10,4
10,5
10,0
10,2
9,8
9,6
9,4
10,0
9,5
9,0
9,2
8,5
9,0
8,8
8,0
-1,
1,
-1,
Espessura [codificada]
1,
Fonte [codificada]
(a)
(b)
11,5
11,0
11,0
10,5
10,5
10,0
9,5
10,0
9,5
9,0
9,0
8,5
8,0
8,5
-1,
0,
1,
Folga [codificada]
(c)
-1,
0,
Fixao [codificada]
(d)
1,
66
Resultados e Discusses
67
P
0,000000
0,396095
0,266663
0,000000
0,000002
0,086412
0,478123
Coeficiente
282,6633
2,1408
-2,8149
-42,8057
-15,8105
5,4027
-1,8944
Resultados e Discusses
360
340
Valores Preditos
320
300
280
260
240
220
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
Valores Observados
294
295
292
290
290
288
Tenso [MPa]
Tenso [MPa]
286
284
282
285
280
280
278
275
276
274
272
270
-1,
1,
-1,
Espessura [Codificada]
(a)
(b)
360
300
340
295
320
290
Tenso [MPa]
Tenso [MPa]
1,
Fonte [Codificado]
300
280
285
280
260
275
240
270
220
265
-1,
0,
1,
-1,
Folga [Codificado]
(c)
0,
Fixao [Codificado]
(d)
1,
68
CAPITULO V
CONCLUSO
Este trabalho teve como objetivo a criao e validao de uma metodologia para
conduo de simulaes das soldagens de um componente automotivo utilizando-se um
software especfico para soldagem, o Sysweld.
Em uma segunda etapa, visando uma anlise mais local da simulao de soldagem,
foi mostrada a influncia de parmetros de soldagem (espessura do metal de base, folga da
junta, fonte de calor e sistema de fixao), no deslocamento mximo, nas tenses residuais
de soldagem e na velocidade de resfriamento do material.
Concluso
69
maiores influncias foram a folga e o sistema de fixao, sendo que a primeira tem
influncia inversa e a segunda diretamente proporcional.
CAPITULO VI
CAPITULO VII
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