UNIVERSIDAD DON BOSCO

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica

ENUNCIADO PROYECTO DE CTEDRA

Problema 3-20
Una carpintera necesita un aparato de volquete adaptable a su camioneta abierta de
reparto, de modo que pueda descargar sus materiales de construccin. Ella no puede
costear la compra de un camin de volteo

Presentado por:
Benavides Escobar, Francisco Antonio
Flores Magaa, Oscar Orlando
Domnguez Zeledn, lvaro Mauricio
Menjvar Tomas, Ricardo Dagoberto
Villalobos Prez, Juan

BP080733
FM110945
DZ090196
MT120271
VP110195

Materia:
Teora de Mecanismos y Mquinas

Docente:
Ing. Carlos Orlando Azucena Vsquez

Ciclo I, Ao 2016

Fecha de entrega:
21 de febrero de 2016
1

INDICE

INTRODUCCIN

OBJETIVOS

ANTECEDENTES

5-11

PROPUESTA A DESARROLLAR

11-12

JUSTIFICACION

13

ALCANCES

14

15

ESTRATEGIA PARA IDENTIFICAR EL MECANISMO A DISEAR .

15-16

17-18

CONCLUSIONES

...

19

REFERENCIAS

...

20

21-29

LIMITANTES/DELIMITANTES

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ANEXOS

INTRODUCCION

Es evidente que las necesidades diarias que a cada uno se nos presenta son para nuestro
propio subsistir en las labores que desempeamos. Debido que la ingeniera es muy
compleja nos da la oportunidad de dar soluciones a estas necesidades.
Con la mecnica como rama de la ingeniera podemos estudiar los diferentes
mecanismos para tener una idea de cmo esta nos puede facilitar la vida.
En el siguiente documento se presenta una investigacin que pretende dar solucin al
surgimiento de una necesidad para poder disear un mecanismo, donde una carpintera
necesita un aparato de volquete y al mismo tiempo pueda descargar sus materiales para
la construccin siempre y cuando pueda ser acoplado a su pick up. Como grupo nos
comprometemos a realizar una investigacin muy a fondo, en cuanto a historia y fichas
tcnicas, por si existe algn mecanismo similar a esta necesidad adecuado en otro
mecanismo.
En esta investigacin de catedra se seguirn puntos en donde es necesario plantear
alcances para lograr un diseo que satisfaga al cliente, es de suma importancia cumplir
con el plazo de tiempo de esta investigacin por lo que existir un cronograma de
actividades para un mejor orden y simplificacin de nuestro tiempo. Adems es
necesario aclarar tambin que aunque se pretenda hacer un mecanismo con las
condiciones necesarias, nuestras delimitantes afectaran en dicha investigacin.
Tomando en cuenta todos sus respectivos anlisis como dinmico, velocidad, posicin y
aceleracin; al final de la investigacin pretendemos logar un diseo con la necesidad
suscitada a fin de cumplir con una solucin para dicho problema.

OBJETIVOS

Objetivo General:
*Presentar una propuesta para la construccin de un mecanismo o mquina que permita
depositar diferentes materiales de carpintera desde la cama de una camioneta de reparto en
base a un diseo basado en los principios cinemticos y cinticos de la teora de
mecanismos y maquinas que permitan resolver la necesidad de la forma ms apropiada y
econmica.

Objetivo Especficos:

*Recopilar informacin tcnica, comercial y acadmica para estar en la capacidad de

disear y analizar una posible solucin mecnica al problema descrito.
*Proponer un mecanismo compuesto bsicamente por eslabones y juntas unidas para
conformar el sistema mecnico cuyo movimiento permita la solucin de la necesidad
planteada.
*Aplicar los criterios, tcnicas y mtodos de la teora de mecanismos al diseo y/o anlisis
de un sistema de manera que este sea funcional y cumpla con unos cuantos requerimientos
bsicos.

ANTECEDENTES

Cada vez que aparece el ser humano con su ingenio trabaja para obtener los recursos para
sobrevivir o bienes necesarios, primero para transportar cargas pesadas utiliza el
mecanismo de la rueda en la carretilla de mano, luego la carreta jalada por caballos o
bueyes llevando cosas ms grandes y finalmente invent las maquinas utilizando camiones,
estos los modific haciendo los camiones de volteo. El mecanismo ms similar es una
catapulta que utilizaban para tirar piedras y se mueve de la misma forma que el camin de
volteo, podemos verificar la siguiente informacin de historia de la catapulta.

La catapulta
Aqu aplicaremos la palabra catapulta, para referirnos a cualquier arma utilizada para
lanzar proyectiles, independientemente del tipo, origen y forma.
Se cree que la catapulta (katapeltikon) fue desarrollada alrededor del ao 400 a de C. en la
Ciudad griega de Siracusa, por ingenieros y artesanos en el reinado de Dionysius I. Las
catapultas se mencionan en Atenas en el ao 360 y 350 a. de C. Ya en el 330 se entrenaban
a los hombres jvenes rutinariamente en su uso. Durante estos aos, la artillera aparece
haber sido considerada como arma defensiva. Finalmente aparecen en las manos de un
agresor en el ao 340 a de C. cuando Philip de Macedonia asalt Perinthus.
El precursor de toda la artillera era el arco y la flecha. La idea de lanzar ms lejos los
proyectiles, hicieron que se desarrollara. Los arcos continuaron siendo populares, puesto
que podran ser llevados y ser manejados por un solo soldado, pero incluso ah se
desarrollaron tambin arcos ms grandes que podran lanzar proyectiles ms grandes y ms
lejos. Estos arcos ms grandes fueron llamados ballistae: (Ballesta). Estas ballestas ms
grandes eran razonablemente exactas con un alcance entre los 200 y 300 metros, pero no
podan ser preparadas muy rpidamente. La diferencia fundamental entre la ballesta y el
arco de los cuales se deriva, era su capacidad de almacenar energa: un arco se poda doblar
hacia atrs, pero un arquero solo poda almacenar energa hasta donde le permita su fuerza,
por un tiempo muy corto. La ballesta poda ser amartillada, y segua almacenando la
energa mientras que los operadores la amartillaban, adems de poner su atencin a otros
detalles, tales como apuntar y esperar el momento perfecto para disparar. Fueron creadas
muchas mquinas, ms o menos parecidas pero de diferentes proporciones y especialidades,
como el Oxibeles, la Cheirobalista, el Escorpin.

Principio de clculo para el carrozado de vehculos comerciales

Todo el procedimiento para el clculo de la longitud de la caja, la capacidad de carga y la
carga sobre ejes adecuados est basada en relaciones simples. Si se identifican las variables
que rigen el sistema, se puede hacer una relacin que determine la variacin de la carga
sobre el hombre segn la posicin de la pesa.

Variables que determinan la variacin de la carga en el sistema.

La pesa (carga) se expresa como L (kg). La carga (fuerza de reaccin sobre el hombre) se
denomina F (kg). La distancia del centro de la rueda al centro de gravedad de la pesa (de la
carga) se indica como la palanca H (mm). La distancia entre los puntos de la carga (centro
de la rueda y el hombre) se indican como A (mm). Para conseguir el equilibrio, la carga L
multiplicada por su palanca H deber dar el mismo resultado que la fuerza de reaccin F
multiplicada por su palanca, es decir, la distancia A, se puede ver en la siguiente ecuacin.
()

( )

( )

( )
6

En la siguiente figura se traslada la analoga anterior al sistema real de un vehculo de carga

carrozado, la carga sobre ejes y el clculo de la carrocera en los camiones est basado en el
principio de la palanca.

Carrozado de vehculos de carga. Variables del sistema.

El trabajo de transporte de todo tipo de materiales, empleando un camin exige
complementar el chasis del camin con alguna forma de superestructura o carrocera. El
objeto de los clculos para el carrozado es optimizar el chasis y la ubicacin de la
carrocera a fin de obtener un mximo de carga til, sin exceder los lmites mximos
tcnicos y legales de carga sobre ejes y sobre bogie.
La carrocera de un camin volteo se considera flexible torsionalmente, el chasis y la
carrocera de este tipo de camiones suelen estar expuestos a grandes tensiones. Al realizar
por ejemplo un basculamiento hacia atrs utilizando el esparcidor, el eje de soporte del
volteo con fijacin, bastidores y suspensin trasera absorben las tensiones dinmicas
alternas. En casos extremos, esto puede hacer que el vehculo llegue a volcar.
Existen diversos factores que contribuyen a mejorar la seguridad del vehculo: suspensin
rgida, barra estabilizadora, estabilizador de volteo, distancia entre ejes reducida,
plataforma corta y torsionalmente rgida, eje de soporte del volteo lo ms cercano posible al
ltimo eje.
Para lograr el basculamiento del volteo, es necesario realizar dos operaciones de instalacin
fundamentales: la ubicacin e instalacin del cilindro de volteo y la toma de fuerza. La
posicin longitudinal de los cilindros del volteo est determinada por los factores
siguientes: longitud de la plataforma, carga y tipo de volteo. La estabilidad durante el
basculamiento del volteo de descarga trasera se mejora cuanto ms adelante se encuentre el
7

o los cilindros del volteo. Es importante ubicar el centro de gravedad de la plataforma del
volteo y colocar el cilindro delante de este punto. De lo contrario, esto hara que el cilindro
elevase el extremo trasero de la plataforma del volteo al comenzar el volcado.

Forma correcta e incorrecta de ubicar el cilindro del volteo

La toma de fuerza es un mecanismo que se emplea para accionar una bomba hidrulica que
permite el funcionamiento del volteo. Segn la superestructura, la aplicacin y la unidad
que se va a accionar, se pueden elegir distintas posibilidades de toma de fuerza, se dividen
en accionadas por la caja de cambios y accionadas por el motor.
Para el caso especfico del volteo, es necesaria una toma de fuerza accionada por la caja de
cambios. Esta toma de fuerza siempre es dependiente del embrague, es decir que el
accionamiento de la toma de fuerza se interrumpe pisando el embrague. Por ende, slo
pueden usarse cuando el vehculo est parado.

Elementos que conforman el sistema de toma de fuerza de un volteo.

8

Los elementos que conforman el sistema de toma de fuerza de un vehculo de carga

carrozado con un volteo son los siguientes (fig. 3):
1.- Toma de fuerza accionada por la caja de cambios.
2.- Bomba hidrulica de caudal constante.
3.- Bloque de vlvulas.
4.- Depsito de aceite hidrulico.
5.- Cilindro hidrulico de simple efecto (lo llena la bomba hidrulica y se vaca por su
propio peso.
La presin del sistema hidrulico de accionamiento del cilindro del volteo se encuentra
entre 150 y 350 bares, y el caudal debe estar entre 40 y 100 l/min.

Sistemas de volquete adaptables

La compaa Harsh International Inc ha desarrollado sistemas hidrulicos de volteo, los
cuales son adaptables a diferentes vehculos de carga que no tienen la capacidad de
descargar los materiales por medio de un movimiento de su cama o base. Este sistema de
volquete tiene la funcin principal de levantar la caja o cama del vehculo para as facilitar
la descarga del producto contenido en la misma.
Para realizar esta funcin, la compaa ofrece dos sistemas, un sistema con bomba electrohidrulica y un sistema con bamba mecnico hidrulica; la primera utiliza una bomba con
alimentacin elctrica y la segunda utiliza tambin una bomba pero accionada
mecnicamente. Estas estructuras mecnicas o mquinas estn compuestas bsicamente por
los siguientes elementos: dos bases atornillables al vehculo, estructura de tijera, cilindros y
dos bases atornillables o soldables a la caja.
Los diseos estn patentados y aseguran que todas las fuerzas laterales sean soportadas por
la estructura de tijera y no por los pistones de levantamiento, logrando mantener la caja con
un ptimo alineamiento con su chasis y prevenir un volteo desigual. El sistema es adaptable
colocndolo debajo del piso de la caja, se logra llegar hasta un ngulo de volteo de 55 y la
estructura pesa alrededor de 100Kg, este peso es menor que el de un pistn y un tanque
frontal para un camin de 8 ruedas.

Sistema de volquete mecnico hidrulico

Sistema de volquete alimentado con energa elctrica

Mecanismo de gato elevador

El gato elevador est formado por tres barras articuladas que forman un tringulo, en el que
la base es de longitud variable y los otros dos lados tienen longitud fija. Cuando se alarga o
se acorta la base, se hace que el tercer vrtice se site a distintas alturas:

10

Cuando se desplaza el punto C de un lado a otro, es decir, se modifica la base del tringulo,
se consigue que la altura vare, con lo que puede ser utilizado como elevador o aplicado a
una funcin de volquete.

PROPUESTA A DESARROLLAR

Se pretende disear un mecanismo sencillo compuesto por cuatro eslabones o elementos,

este ira montado o adherido a una base o bancada que podr ser sujetada a la base
estructural de una camioneta abierta. El sistema tendr la forma bsica de un tringulo, uno
de los eslabones de este no se mover y ser horizontal, otro eslabn servir como base
sobre la cual ira la carga, el cual se inclinara o levantara formando un ngulo con respecto a
la horizontal, el movimiento de este elemento permitir que los materiales puedan
deslizarse por efecto de la gravedad. Un tercer elemento situado entre los dos anteriores
presentara movimiento plano o complejo y ser el encargado de levantar a aquel sobre el
cual se deposita la carga; el extremo inferior ser deslizable a lo largo de una ranura hecha
en el eslabn fijo horizontal.
Se ha pensado que el eslabn que presente movimiento plano se podra accionar por medio
de una cuerda atada a la corredera que se desplaza a travs de la ranura, esta cuerda podra
ser enrollada en una polea que tenga manivela, de esta forma cuando se enrolle la cuerda la
corredera se desplazara hacia la derecha y los eslabones no fijos se levantaran a un ngulo
determinado provocando la descarga del material.

Tipo de sntesis cinemtica del mecanismo

El diseo propuesto se comportara como un generador de funcin porque habr una
correlacin de un movimiento de entrada con uno de salida. Es decir que ante una entrada
11

de movimiento se obtiene como respuesta una salida predecible. En el presente caso la

entrada es el movimiento de traslacin de la corredera y la salida el movimiento de rotacin
del eslabn sobre el que se soportara la carga. El movimiento de la corredera puede ser
horizontal hacia la izquierda o derecha, dependiendo en cul sentido se mueva, se puede
decir sin temor a una equivocacin si el elemento que acta como balancn aumentara o
decrecer su ngulo respecto a la horizontal o que tanto variara segn la distancia que se
mueva la corredera.

Esquema del mecanismo propuesto en donde se muestran sus dimensiones significativas

12

JUSTIFICACION

En nuestra sociedad actual se requieren dispositivos, aparatos, sistemas y en general

cualquier tipo de tecnologa que cumpla ciertos requerimientos especficos, que sean
funcionales, seguros y que sean lo ms econmicos posible. Los requerimientos anteriores
no son la excepcin para el sistema mecnico de volquete a investigar, tratar o desarrollar
en el presente trabajo, bajo el enfoque de la teora de los mecanismos. Desde el punto de
vista estudiantil el proyecto traer un beneficio en cuanto contribuye al desarrollo de los
perfiles acadmico-profesional por medio de la aplicacin de los contenidos de la
asignatura a un problema concreto de diseo o anlisis de un aparato mecnico, lo cual a su
vez puede aportar buenas referencias a la universidad.
El diseo del dispositivo contribuira a la eficiencia de trabajos que involucran la descarga
de materiales, que se realiza en el mbito de la industria de la construccin, de la madera y
en general del transporte de materiales, a un costo relativamente bajo lo cual permitira un
aumento de la productividad. Un sistema de volquete hace que las tareas de descarga se
hagan ms fciles en el menor tiempo posible. El mecanismo que se proponga quedara
como una opcin ms a disposicin de la sociedad que permita de la mejor forma el
desarrollo de las actividades cotidianas del transporte y la construccin.

13

ALCANCES

Este producto se dirige y puede servir a pequeas empresas que realizan labores de carga y
descarga de materiales y herramientas, solucionando la problemtica del descargo limitado
por la falta de equipo adecuado (Camiones de volteo, gras, aparatos hidrulicos, etc.)
Su uso est pensado para talleres, empresas que se dediquen al reciclaje de todo tipo,
carpinteras o cualquier empresa donde se requiera un descargo rpido de material no frgil.
El costo del mecanismo es considerablemente bajo puesto que no utilizara material especial
ni en grandes cantidades y su instalacin ser relativamente sencilla.
El mecanismo es accesible o vinculante a la temtica de la teora de mecanismos y
maquinas por lo que su anlisis dinmico y simulacin podr realizarse con la
documentacin y procedimientos de esta rama de la mecnica.
El proyecto abarcara la sntesis y el anlisis del mecanismo solicitado, se harn anlisis de
posiciones, velocidades y aceleracin con el propsito de verificar la funcionalidad del
mismo y as proponerlo con justificacin para resolver la necesidad planteada.

14

LIMITANTES/DELIMITANTES

El diseo se enfocara nicamente en orientar los esfuerzos a garantizar la funcionalidad

mecnica del dispositivo adaptable, para obtener las posiciones, trayectorias, movilidad,
etc que puedan cumplir con los requerimientos, para esto se tendr como herramienta
principal los conceptos, tcnicas, mtodos que se puedan asimilar en la catedra de teora de
mquinas as como conocimientos perifricos en software u otros relacionados a la
ingeniera y documentacin tcnica disponible. Se desarrollara un dispositivo sencillo y que
requiere pocos elementos estructurales para que el costo monetario de este sea bajo como se
ha pedido.

ESTRATEGIA PARA IDENTIFICAR EL MECANISMO A DISEAR

Se pretende realizar investigacin bibliogrfica, bsqueda de dispositivos que realicen una

funcin similar a la requerida para posteriormente poder identificar las diferentes
configuraciones de eslabones y juntas que permitan generar los movimientos o posiciones
deseadas. Esto ser apoyado con el material dado en la catedra de Teora de Mecanismos.
Nuestra estrategia se bas en buscar patentes que cumplieran con la funcin requerida por
el problema para posteriormente idear un mecanismo ptimo (basado en las patentes) que
ejerciera la misma funcin pero con la limitante de que sea un mecanismo econmico y
sencillo, por eso se decidi no proponer un mecanismo hidrulico, sino un mecanismo que
se accionara mecnicamente por una polea, sin embargo nuestra propuesta de diseo nace
a partir de una patente hidrulica.
Patente:
Revestimiento de la cama del pickup para descarga
US 6196634 B1

Un revestimiento de base mvil con bisagras en la parte final para la conversin de un

pickup en un camin de volteo. Un par de cilindros hidrulicos lineales dispuestos en
respectivos compartimentos en frente de los huecos de las ruedas es operable para subir y
bajar la cama de descarga.

15

Nuestra propuesta de diseo es bsicamente la misma con la diferencia que el sistema

hidrulico ha sido modificado por un sistema de barra y una corredera que prcticamente
ejecuta la misma accin que los pistones hidrulicos.

16

CRONOGRAMA GENERAL

Marzo

Abril

Mayo

Actividades
Semana
4

Semana
1

Semana
2

Semana
3

Semana
4

Semana
1

Semana
2

Semana
3

Semana
4

entrega

Diseo estructural

Anlisis de posicin

Anlisis de Velocidad

Anlisis de Potencia

Simulacin/Produccin

Etapa de Correccin de
datos

Montaje final

Defensa del proyecto

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CRONOGRAMA PARA EL REPORTE DE INVESTIGACION

SEMANA
6a
7a

ASIGNACIONES A REALIZAR
Correccin y ampliacin de
anteproyecto

8a
Primera etapa del diseo
9a

Tercera entrega

Correccin de tercer avance

12a
13a

16a

Corregir observaciones realizadas por el instructor

Ajuste del diseo, resultados y propuestas del diseo final.

Segunda etapa del diseo

Simulacin del proyecto

Conclusiones, observaciones y recomendaciones. Construccin
de documento para cuarta entrega

14a
15a

Corregir observaciones realizadas por el instructor, investigacin

terica, marco situacional e investigacin de campo,
Asignacin de tareas, programa de trabajo y resultados de
investigacin de campo
Primera propuesta de diseo (Sintesis del mecanismo y propuesta
de simulacin)
Construccin de documento con tercer avance

10a

11a

DETALLE DE ACTIVIDADES

Cuarta entrega de avance del

documento

Preparacin de presentacin, resumen y paper en formato IEEE

Exposicin y documento en formato IEEE

18

CONCLUSIONES

Ya existen dispositivos que realizan una funcin similar a la de volqueo, sin embargo,
varios de ellos son costosos y requieren gastos de mantenimiento, en el mecanismo a
disear se requiere que el costo sea bajo por lo que esta es una razn por la que se intentara
disear uno sencillo y adaptable a un vehculo de reparto.
A partir de los aparatos de volquete o vehculos de carga que pueden descargar materiales
por medio del volqueo, se ha podido identificar la estructura o mecanismo bsico que estos
tienen, partiendo de estos se han hecho consideraciones sobre posibilidades y una propuesta
de solucin tcnica al problema planteado.
El mecanismo propuesto est compuesto por elementos o eslabones bsicos los cuales se
pueden tomar en cuanta en los diferentes mtodos de anlisis mecnico que permitan
describirlo y mejorarlo.

19

REFERENCIAS

http://goo.gl/XzNUJS
https://goo.gl/NL0oYt
https://goo.gl/VypA9J
http://www3.uah.es/ordend/ROBOTS/mecanismos.pdf
Ramn Moliner, Martell y Rodrguez Torres. Elementos de mquinas. UNED.katherin hurtado
Shigley y Uicker. Teora de mquinas y mecanismos. McGraw-Hill.
Shigley. Joseph. Teora de mquinas y Mecanismos. McGrawHill.1998.
Norton. Robert L. Diseo de Maquinaria: Sntesis y anlisis de mquinas y mecanismos.
McGrawHill.2009. Cuarta Edicin.
http://159.90.80.55/tesis/000145701.pdf
http://wwwnimeorguevo.blogspot.com/2008/08/historia-de-la-catapulata.html
http://www.google.com/patents/US6196634

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ANEXOS

19k OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPANA

11kNumero de publicacin: 2 186 773 51kInt. Cl.7: B60G 3/12, B60G 3/14 B60G 7/00,
B60G 7/02 B60G 7/04, B60G 9/02 B60P 1/04, B60P 3/00 12k TRADUCCION DE
PATENTE EUROPEA T3 86kNumero de solicitud europea: 96907217.2 86kFecha de
presentacin: 29.03.1996 87kNumero de publicacin de la solicitud: 0 814 964 87kFecha
de publicacin de la solicitud: 07.01.1998 54kTtulo: Suspensin para un gran camin con
volquete. 30kPrioridad: 31.03.1995 US 414619 73kTitular/es: BHP AUSTRALIA COAL
PTY LTD 13th Floor, Riverside Centre, 123 Eagle Street Brisbane, Queensland 4000, AU
45kFecha de la publicacin de la mencin BOPI: 16.05.2003 72kInventor/es: Prem, Hans;
Bartley, Francis Allen; Miller, Darin Ross y Dickerson, Alan Williamson 45kFecha de la
publicacin del folleto de patente: 16.05.2003 74kAgente: Isern Jara, Jorge Aviso: En el
plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicacin en el Boletn europeo de
patentes, de la mencin de concesin de la patente europea, cualquier persona podra
oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposicin debera
formularse por escrito y estar motivada; solo se considerara como formulada una vez que se
haya realizado el pago de la tasa de oposicin (art. 99.1 del Convenio sobre concesin de
Patentes Europeas). Venta de fascculos: Oficina Espaola de Patentes y Marcas.
C/Panam, 1 28036 Madrid ES 2 186 773 T3 1 ES 2 186 773 T3 2 DESCRIPCION
Suspensin para un gran camin con volquete. Campo de la invencin Esta invencin se
refiere a sistemas y configuraciones de suspensin para los principales componentes
estructurales de vehculos (camiones) muy grandes, del tipo de los empleados en trabajos
de minera. Antecedentes de la invencin Entre Los grandes vehculos (camiones) de
minera actualmente disponibles y construidos por diferentes fabricantes existen muchas
cosas en comn, y con independencia del fabricante del vehculo son aplicables en general
las siguientes observaciones: El peso del vehculo vaco constituye una elevada
proporcin del peso bruto mximo del mismo. Normalmente, la relacin entre la carga til
y el peso del vehculo vaco es slo alrededor de un 1,4:1. Esto significa que una gran parte
del coste de hacer funcionar dichos vehculos se refiere a mover el peso del camin vaco
ms que el de la carga til. La anchura total de los cuatro neumticos traseros es grande
comparada con la anchura total del vehculo. Normalmente, el 65 % de la anchura total de
un camin minero corresponde a los cuatro neumticos traseros. Con los diseos actuales
esto lleva a un bastidor principal del vehculo muy estrecho y a cargas de torsin muy
elevadas sobre el eje trasero y los dispositivos de soporte de las ruedas traseras. El bastidor
principal estrecho origina una falta de espacio para el mantenimiento de algunos
componentes, grandes variaciones de tensin mecnica durante las maniobras de tomar las
curvas, la necesidad de hacer rgidos verticalmente los muelles de suspensin y
limitaciones en el diseo del caja de carga. El efecto resultante es un gran peso y coste del
21

bastidor principal, el eje trasero, los conjuntos de soporte de las ruedas traseras y la caja de
carga. El desplazamiento del sistema de suspensin trasera de un vehculo completamente
cargado es muy reducido en comparacin con la escala del vehculo. Normalmente, el
mximo desplazamiento en la direccin de compresin del eje trasero respecto al bastidor
principal es solo del orden de 50 mm cuando va cargado. Ese reducido desplazamiento es el
resultado de una necesidad de conseguir una rigidez adecuada de las dos unidades de
muelles traseros poco separadas uno de otra. Los bastidores de estos vehculos mineros
son estructuras de acero complejas y pesadas (por ejemplo, 16,5 toneladas para el bastidor
de un vehculo con una carga til de 172 toneladas), costosos de disear, desarrollar y
construir, y propensos a romperse por fatiga de materiales. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
60 65 El principal elemento portante de la carga (la caja) de los vehculos mineros es un
componente muy resistente y generalmente rgido. Esa resistencia y rigidez son una
consecuencia de la necesidad de que la caja resista las cargas de choque aplicadas durante
la carga de grandes piedras por parte de grandes excavadoras. La caja est sustentada en
general por el bastidor del vehculo por numerosos puntos. Por ejemplo, en puntos de
articulacin traseros, en dos, cuatro, seis u ocho puntos a lo largo de la parte inferior de la
caja y, en algunos vehculos, tambin en prolongaciones delanteras de la caja que se hacen
contacto con el bastidor en puntos prximos a estar por encima de la lnea que une los
centros de las ruedas delanteras. Este sistema de sustentar la caja rgida origina grandes
variaciones de los niveles de las tensiones en el bastidor y en la caja del vehculo cuando
este circula sobre terrenos accidentados y al tomar las curvas. Esta circunstancia plantea
problemas de fatiga, diseo complejo y costes de construccin, y la necesidad de un gasto
considerable para reducir las desigualdades del terreno sobre el cual circulan los vehculos.
La caja se inclina (eleva) mediante cilindros hidrulicos que funcionan apoyndose contra
el bastidor del vehculo en puntos prximos cerca de medio camino entre las ruedas
delanteras y traseras. Esto origina que se apliquen cargas de flexin muy elevadas sobre el
bastidor del vehculo y exige que el bastidor sea muy masivo en las partes medias del
mismo. Tambin puede producir grandes variaciones de tensin mecnica en la caja. Los
neumticos traseros apareados estn acoplados en su rotacin. Durante las maniobras de
giro de radio corto (frecuentes en las operaciones normales de minera), esto produce un
fuerte desgaste de tipo de frotamiento de los neumticos debido al efecto de distancia de
desplazamiento del diferencial. Se considera que el frotamiento relativo entre los dos
neumticos de un juego apareado contribuye sensiblemente al desgaste total de los
neumticos traseros en los grandes vehculos (camiones) de minera. La disposicin de
cuatro neumticos anchos en un eje trasero del tipo de viga continua origina grandes
variaciones en las cargas individuales de los neumticos cuando el vehculo circula sobre
terrenos desiguales. Esta disposicin significa tambin que es preciso tener un gran cuidado
en equilibrar los dimetros exteriores y las presiones de inflado para reducir a un mnimo
las desigualdades en las cargas de los neumticos segn las condiciones del terreno. En
general, con los diseos de los vehculos mineros actualmente disponibles la transferencia
de esfuerzos entre la caja y el suelo se 2 3 ES 2 186 773 T3 4 hace por un camino muy
22

indirecto que implica grandes cargas de flexin en la caja, el bastidor del vehculo, el
alojamiento del eje trasero y los dispositivos de soporte de las ruedas traseras. Adems, esas
fuerzas de flexin fluctan considerablemente cuando el vehculo circula sobre suelos
desiguales, al tomar las curvas y cuando la caja basculante se eleva durante la descarga. En
la figura 1 de los dibujos se representa un vehculo minero muy grande segn la patente
USA n 5.385.391, y se observa que la estructura del bastidor es predominante y ello es el
resultado de la exigencia que el bastidor soporte la carga portada por la caja del vehculo
por contacto entre la caja y las superficies superiores del bastidor, y en virtud de los
cilindros elevadores de la caja unidos a los bastidores como se representa. Tambin se
aprecia el considerable tamao del eje trasero. Aunque en el curso de los aos se han
propuesto muchas mejoras en el diseo del bastidor de los vehculos mineros, ningn
proyecto ha enfocado con xito ms que unos pocos de los problemas que se han esbozado
ms arriba. Por ejemplo, la patente USA n 3.704.040 (Davis y otro) describe una
disposicin de bastidor en la cual los pares de ruedas delanteras y traseras estn soportados
centralmente, la disposicin de los elementos independientes del bastidor que se describe
como dirigida a muchos de los problemas creados por un terreno desigual es
extremadamente complicada y, por consiguiente, costosa y pesada. Esa patente y la
relacionada con ella patente USA n 3.773.348 describen tambin una disposicin de
suspensin trasera adecuada para su uso con pares de ruedas traseras soportadas
centralmente. Los pares de ruedas traseras sustentadas centralmente suponen la posibilidad
de superar algunos de los problemas inherentes a los grandes vehculos mineros
actualmente disponibles, pero hasta la fecha no se ha presentado ningn procedimiento para
explotar con xito dicha posibilidad. Adems de los anterior, la mayora de diseos de cajas
para vehculos mineros han permanecido sensiblemente sin variaciones durante muchos
aos, caracterizados por presentar estructuras sumamente pesadas, reforzadas por medio de
vigas transversales situadas muy prximas entre si y ayudadas por vigas longitudinales, con
lo cual resulta una estructura de caja de peso extremadamente elevado. Anlogamente, la
mayor parte de cajas para vehculos mineros convencionales tiene un fondo inclinado y
lados longitudinales verticales dispuestos con una separacin de anchura constante. Sobre
la base de esta consideracin se diseo una caja con un fondo plano y lados verticales que
estn ms separados en la parte trasera que en la parte delantera. Aunque con esta
disposicin se reduce el desgaste de los lados de la caja, el fondo plano de esta no es
compatible con la mayora de diseos de bastidores y aumenta la altura del centro de
gravedad del vehculo sin que aumente la anchura y/o la longitud del vehculo. Por lo
menos algunos de los problemas esbo- 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 zados ms
arriba se superan en el vehculo minero muy grande descrito en la patente USA n
5.476.285, que se considera el antecedente ms prximo. Resumen y objetos de la
invencin Un objeto de la presente invencin es presentar un nuevo sistema de suspensin
y configuracin para un vehculo minero muy grande en el cual se solucionen por lo menos
algunos de los problemas arriba mencionados. En un aspecto, la invencin presenta un
sistema de suspensin para un vehculo minero muy grande que comprende un bastidor
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esencialmente rgido, el cual tiene una parte anterior que comporta las ruedas delanteras y
una parte posterior, acoplada de manera prcticamente rgida a la parte anterior y
comprende elementos de bastidor separados, cada uno de ellos asociado a un cubo de
montaje de las ruedas, sustentando cada cubo independientemente un par de ruedas traseras
en cada lado del cubo y una caja montada articuladamente sobre el bastidor,
comprendiendo el sistema de la suspensin unos medios de acoplamiento de avance para
cada cubo montado articuladamente sobre los elementos del bastidor para permitir el giro
limitado de los cubos alrededor de un eje longitudinal y un eje transversal con relacin a los
elementos del bastidor, y respectivas unidades de resortes de suspensin actuantes
sensiblemente en direccin vertical, en el que cada unidad de resorte de suspensin actuante
sensiblemente en direccin vertical est unido con posibilidad de giro al respectivo cubo
para permitir el giro relativo del cubo en torno al eje longitudinal y el eje transversal
respecto a los respectivos elementos del bastidor, caracterizado porque cada unidad de
resorte de suspensin actuante sensiblemente en vertical se halla tambin acoplado
articuladamente al respectivo elemento del bastidor por un elemento de soporte de
suspensin que comprende un pivote de suspensin para obligar el giro de la unidad de
resorte de suspensin actuante prcticamente en vertical alrededor de un eje a travs del
pivote de suspensin y normal al plano vertical longitudinal del vehculo, impidiendo con
ello el movimiento lateral del cubo respecto al elemento del bastidor. En una forma
preferida, la invencin presenta una parte delantera del bastidor que es relativamente
estrecha y se extiende entre las ruedas delanteras, siendo la parte trasera ms ancha que la
parte delantera, comprendiendo los elementos del bastidor separados unas partes alargadas
que se extienden gradualmente hacia dentro desde la citada parte trasera ms ancha hasta la
parte delantera ms estrecha, de modo que la transicin entre las partes delantera y trasera
es gradual en vez de ser brusca. Los citados medios de acoplamiento estn preferentemente
montados articuladamente sobre medios de montaje que comprenden un elemento de cruz
que se extiende entre los elementos del bastidor separados y estn fijados al mismo para
reducir a un mnimo las cargas de torsin impuestas sobre la parte trasera del bastidor por
los medios de montaje para los medios de acoplamiento delanteros. La seccin transversal
comprende preferente.

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Se presenta la siguiente informacin de patente original donde no hemos modificado y

est completo: Cdigo de la patente 6196634 B1

Un revestimiento de base mvil con bisagras en la parte final para la conversin de un pick
up volteo en un camin de volteo. Un par de cilindros hidrulicos lineales dispuestos en
respectivos compartimentos en frente de los huecos de las ruedas es operable para subir y
bajar el forro cuerpo de descarga. Esta invencin utiliza el espacio de otro modo
inutilizables, "muerto" delante de los pasos de rueda y conserva el aspecto de una
camioneta de superficie plana normal.
La presente invencin proporciona un revestimiento del pick up de volteo que convierte
una camioneta convencional a un camin de volteo. Interiormente huecos que sobresalen
estn formados en las paredes laterales izquierda y derecha de un revestimiento que, en su
posicin bajada, est dispuesta adyacente a la cama del camin de recogida
convencional. Los huecos que sobresalen hacia el interior se forman en la unin de las
paredes laterales izquierda y derecha de la camisa con un panel inferior de la camisa, y se
extienden desde una posicin sobre la rueda trasera de la camioneta hacia delante a fin de
crear un par de levantar compartimentos mecanismo. En cada uno de los compartimentos
est alojado, en su posicin retrada, un mecanismo de elevacin un carnero tales
hidrulico.
De acuerdo con un aspecto adicional de la invencin, estos rebajes que sobresale hacia
dentro se ajustan sobre los respectivos pozos de rueda trasera izquierda y derecha de una
caja de la camioneta convencional, emulando la aparicin de tales huecos de las ruedas. En
una realizacin preferida, la izquierda y la derecha huecos que sobresale hacia dentro se
extienden hacia delante desde estos huecos de las ruedas a la parte frontal de la camisa,
proporcionando un aspecto agradable a la camisa.
El aparato puede ser atornillado sobre una plataforma de camin convencional para
convertir la camioneta en un camin de basura, y se puede quitar fcilmente cuando ya no
se desea. Los cambios estructurales o adiciones no estn hechos para la carrocera del
camin existente, preservando as el aspecto y la integridad estructural de la camioneta.

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