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1 Mise en situation

Objectif du TP
Introduction
2

Analyse

Lutilisation de lautomate SIEMENS S7


Programmation sur le logiciel STEP 7_Micro/win
3

Etudes des exemples

Etudes de 3 exercices traits sur le logiciel step7


1 : ex 1 : guidage dune barrire
2 : ex2 : Perceuse
3 : ex3 : Tri de pice

4 Conclusion

I. Introduction :

1. Dfinition Gnrale :
L'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil lectronique
programmable, adapt
Lenvironnement industriel, qui ralise des fonctions d'automatisme
pour assurer la commande de
Pr actionneurs et d'actionneurs partir d'informations logique,
analogique ou numrique.

2. Objectif :
a. Les systmes automatiss de production :
Lobjectif de lautomatisation des systmes est de produire, en ayant
recours le moins possible
Lhomme, des produits de qualit et ce pour un cot le plus faible
possible.
Un systme automatis est un ensemble dlments en interaction, et
organiss dans un but
Prcis : agir sur une matire duvre afin de lui donner une valeur
ajoute.
Le systme automatis est soumis des contraintes : nergtiques, de
configuration, de rglage et
Dexploitation qui interviennent dans tous les modes de marche et
darrt du systme.

b. Structure d'un systme automatis :


Tout systme automatis peut se dcomposer selon le schma ci-dessous :

C. Programmation l'aide du GRAFCET (SFC : Sequential Function Chart) :


Le GRAFCET, langage de spcification, est utilis par Certains constructeurs d'automate
(Schneider, Siemens)
Pour la programmation. Parfois associ un langage de Programmation, il permet une
programmation aise des Systmes squentiels tout en facilitant la mise au point des
Programmes ainsi que le dpannage des systmes. On peut galement traduire un grafcet en
langage en Contacts et l'implanter sur tout type d'automate.
Certains logiciels permettent une programmation totale en langage GRAFCET et permettent
de s'adapter la plupart des automates existants (logiciels CADEPA ou AUTOMGEN).

Exemple :
GRAFCET :

Les quations des tapes :

X0 = (X2.FC2+ X0).X1
X1= (X0.FC1.FC3.FC2+X1).X2
X2= (X1.FC3.FC4+X2

Programme sur Step 7 :

Exercice1 :
GRAFCET :

Les quations des diffrentes tapes :

X0= (X4.a+X0).X1
X1= (X0.Dcy.a+X1).X2
X2= (X1.b+X2).X3
X3= (X2.C+X3).X4

X4= (X3.b+X4).X0

STEP 7 :

Exercice 2 :
GRAFCET :

Equations :

X0=(X3.h+X0).X1+p0
X1=(X0.Dcy.h+X1).X2

X2=(X1.b1+X2).(X4+X3)
X3=((X2+X5).b3+X3).X0
X4=(X2.c.b2+X4).X5
X5=(X4.b1+X5).X3

DGV= X1
DPV= X2+X5
RGV= X4+X3
STEP7 :

Excercice3 :
GRAFCET :
Point de vue systme

Point de vue commande:

Equations :
X0= (X5.a0+X4.b1+X0).(X1+X2)+P0

X1= (X0.m.a0.b1.t+X1).X5
X2= (X0.m.a0.b1.p+X2).X3
X3= (X2.b0+X3).X4
X4= (X3.b2+X4).X0
X5= (X1.a1+X5).X0

A_PLUS =X1
AMOINS=X5
Bplus =X4
Bmoins = X3
Atten = X5
STEP7 :

Conclusion :
Autours de ce TP on apprendre comment ce fait la modlisation dun cycle de
systme en GRAFCET puis on lintroduit dans le logiciel STPEP 7.
Toute un dmarche suivre pour faire la programmation de cycle dun systme
avec le langage de contacte de STEP 7.