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MINES ParisTech

1`ereannee

MECANIQUE
DES

MATERIAUX
SOLIDES

Notes de cours

D. RYCKELYNCK, S. CANTOURNET, M. MAZIERE, H. PROUDHON


P.-O. BOUCHARD, G. CAILLETAUD
L. CORTE, J-L. DEQUIEDT
A. GAUBERT, S. JOANNES
A. ROUABHI, Y. TILLIER
V. YASTREBOV

Mars 2013

ii

Table des mati`


eres
I

COURS

1 El
ements de th
eorie des poutres planes
1.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Modelisation geometrique . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Modelisation des actions mecaniques . . . . . . . .
1.2 Approche par le principe des travaux virtuels . . . . . . . .
1.2.1 Rappel : le principe des travaux virtuels . . . . . .
1.2.2 Cinematique de la poutre de Timoshenko . . . . . .
1.2.3 Traitement des equations . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Equations differentielles traduisant lequilibre . . .
1.2.5 Cas particulier des syst`emes isostatiques . . . . . .
1.2.6 Lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.7 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.8 Energie potentielle dans le cas de lelasticite lineaire
1.3 Solution de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Deplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Poutre sandwich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Evaluation des efforts interieurs . . . . . . . . . . .
1.4.2 Forme generale des lois de comportement elastiques

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2 Rh
eologie
2.1 Les differents types de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Les sources de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Dilatation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Les briques de base du comportement non lineaire . . . . . . . . . .
2.3 Plasticite uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Mod`ele elastiqueparfaitement plastique . . . . . . . . . . .
2.3.2 Mod`ele de Prager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Ecriture
generale des equations de lelastoplasticite uniaxiale
2.4 Viscoelasticite uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Un exemple de mod`ele rheologique . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Etude
dun mod`ele compose . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Viscoplasticite uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Un exemple de mod`ele rheologique . . . . . . . . . . . . . .
iii

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TABLE DES MATIERES

iv

2.6

2.5.2 Quelques mod`eles classiques en viscoplasticite . . . . . . . . . . . . 35


Influence de la temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3 Hyper
elasticit
e
3.1 Lelasticite caoutchoutique, une origine entropique . . . . .
3.2 Formalisme thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Formalisme des grandes deformations . . . . . . . . .
3.2.2 Mesure des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Comportement Hyperelastique . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Hyperelasticite isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Representation en elongations principales . . . . . . .
3.3.3 Traitement de lincompressibilite . . . . . . . . . . .
3.3.4 Quelques formes de densite denergie de deformation
ements de M
4 El
ecanique Lin
eaire de la rupture
4.1 Param`etres geometriques et param`etres mecaniques . .
4.2 Modes de rupture et facteur dintensite des contraintes
4.2.1 Cas du mode I en etat de contraintes planes . .
4.2.2 Autres modes de sollicitation . . . . . . . . . .
4.3 Taux de restitution denergie . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Crit`ere en energie . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Cas dune charge ponctuelle . . . . . . . . . . .
4.3.3 Quelques valeurs critiques de G . . . . . . . . .
4.3.4 Crit`ere de propagation en mode I . . . . . . . .
4.4 Analyse de letat de contrainte tridimensionnel . . . . .
4.5 Quelques complements . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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67

5 Introduction `
a la th
eorie de stabilit
e des syst`
emes conservatifs
5.1 Evolution et stabilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Dynamique des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Stabilite dun equilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Equation de mouvement linearisee . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Theor`eme de Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Cas dune energie potentielle strictement convexe localement . . . . . . . .
5.3.1 Theor`eme de Lejeune Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Conservation de lenergie totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Elements de demonstration du theor`eme de Lejeune Dirichlet . . . .
5.4 Crit`ere de seconde variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Synth`ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Analyse de la stabilitee dune barre articulee par le crit`ere de seconde variation
5.7 Analyse du flambage dune poutre par le crit`ere de seconde variation de
lenergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Une methode danalyse qui proc`ede par etapes . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Parametrage et hypoth`eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Condition dequilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Etude de bifurcation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5 Analyse de stabilite du flambage, crit`ere de seconde variation . . . .

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TABLE DES MATIERES
5.8

Analyse du flambage par letude de lequilibre dune


5.8.1 Forme generale . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Poutre simplement supportee . . . . . . . .
5.8.3 Autres conditions aux limites . . . . . . . .

v
configuration deformee
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
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6 Exercice
6.1 Flexion sur appui simple : poutre homog`ene et poutre sandwich . .
6.1.1 Poutre homog`ene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Poutre sandwich sur deux appuis simples . . . . . . . . . . .
6.2 Flexion dune poutre de section rectangulaire . . . . . . . . . . . . .
6.3 Gonflage dun ballon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Rupture fragile dune poutre en flexion par une approche statistique
6.5 Evaluation de la charge de flambement dune poutre droite . . . . .
6.6 Composites a` fibres longues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Reservoir sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Coefficient de dilation dun composite a` fibres longues . . . .
6.6.3 Assemblage colle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Etude de la flexion dun bilame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Test Biaxial sur elastom`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7 Notations

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125

II Approche exp
erimentale de la m
ecanique de mat
eriaux
solides
127
8 Approche exp
erimentale et inductive
8.1 Objectifs et evaluation des mini-projets . . . . . . . . . .
8.2 Description des mini-projets . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Rupture de billes de verre . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Retour elastique lors du pliage dune tole en acier
8.2.3 Etude de la mise en forme dune tole en acier . .
8.2.4 Photoelasticite sur une poutre en flexion . . . . .
8.2.5 Fluage et relaxation dun fil de brasure . . . . . .
8.2.6 Montages rheologiques complexes . . . . . . . . .
8.2.7 Un mecano pour jouer avec les poutres . . . . . .
8.2.8 Comportement de plaques composites . . . . . . .
8.2.9 Flexion et torsion dun ski . . . . . . . . . . . . .
8.2.10 Etude de la bifurcation dune fissure . . . . . . .
8.2.11 Comportement des elastom`eres charges . . . . . .
8.2.12 Comportement dune balle de squash . . . . . . .
8.2.13 Comportement dune balle de ping-pong . . . . .
8.2.14 Etude de la tenue dun assemblage frette . . . . .
8.2.15 Etude de biomateriaux, les hydrogels . . . . . . .
8.2.16 Contact dune sph`ere et dun plan rigide . . . . .
8.2.17 Compression de canettes metaliques . . . . . . . .
8.2.18 Comportement dune mousse rigide . . . . . . . .
8.2.19 Resistance au flambement de pots de yaourt . . .

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. 132

vi

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TABLE DES MATIERES
8.2.20 Etude experimentale et analyse de lessai detirage de films minces
en polym`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Pr
eambule
La mecanique est la science des mouvements de la mati`ere a` toute echelle de temps
et pour toute echelle despace. Pour les solides, ces mouvements conduisent a` des
changements de forme. Par ailleurs, un materiau cest de la mati`ere que lon sait utiliser
ou transformer pour lui donner une fonction. La mecanique des materiaux solides a pour
but de matriser les changements de forme des materiaux `a toutes les echelles de temps et
despace, dans les cas o`
u lon souhaite que leur forme evolue peu ou dans le cas devolutions
de forme desirees.
Prendre forme cest occuper un domaine geometrique de lespace avec des
transformations decrites par des champs de deplacement. Nous nous placons dans le cadre
dune approche lagrangienne, il est donc question de deplacement de points materiels.
Nous nous limitons ici aux echelles despace pour lesquelles le milieu occupe par la
mati`ere peut etre considere comme continu, cest a` dire de facon simple, des milieux pour
lesquels les deplacements de mati`ere sont des fonctions continues des variables despace
(variables de position), ou des fonctions continues presque partout sur le domaine occupe
par la mati`ere. Ce type dapproche est tr`es largement repandue dans les metiers de
lingenieur pour des domaines aussi varies que les transports, lenergie, lagroalimentaire
...
La rupture est le changement de forme ultime pour les solides. Lorsquune fissure se
propage, de nouvelles surfaces se creent au bord de la mati`ere. Mais bien avant de rompre,
certains materiaux peuvent supporter des contraintes induisant un changement de forme
par deformation elastique, cest a` dire reversible, ou par deformation en partie irreversible.
Les 5 seances de cours magistraux sur la Mecanique des Materiaux Solides ont
pour objectif pedagogique de donner des elements de connaissance theorique dans le
but dinterpreter les essais mecaniques realises au cours de mini-projets. Elles sont une
introduction : (i) `a la theorie des poutres, afin detre capable decrire les equations
dun probl`eme de mecanique pour les milieux elances rectilignes simples ; (ii) aux
mod`eles rheologiques permettant de decrire des lois de comportement liant tenseur de
contrainte et tenseur de deformation ; (iii) a` la modelisation de lhyperelasticite ; (iv) a`
la mecanique lineaire de la rupture ; (v) a` la stabilite des etats dequilibre dans le cadre
de la modelisation du flambage. Ces notions theoriques permettrons de proposer une
modelisation analytique des essais realises en deuxi`eme partie du cours.
Lensemble, constitue des cours magistraux et des mini-projets, vise `a donner un
certain nombre declairages sur la mecanique des materiaux solides et les methodes
utilisees, tout en offrant des points dentree en vue detudes plus approfondies. Le
fait de suivre un tel axe de decouverte fait courir le risque detre parfois trop
lapidaire. On cherchera donc, dans le temps imparti, a` trouver un juste equilibre dans
lexpose. On esp`ere ainsi montrer que la mecanique des materiaux est un carrefour,
vii

`
TABLE DES MATIERES

o`
u se croisent mathematiciens et ingenieurs, industriels et universitaires, theoriciens et
experimentateurs.
Le cours lui-meme peut etre prolonge par les exercices corriges qui sont disponibles et
par les applications du site web http ://mms2.ensmp.fr, dont certaines sont interactives.
Cet entrainement est necessaire a` une bonne assimilation du cours.
Ce polycopie a ete redige sur la base de divers ouvrages dont le polycopie du cours
MMS de G. Cailletaud de 2011, que nous remercions vivement pour son aide dans la mise
en place la nouvelle formule du cours de Mecanique des Materiaux Solides.

`
TABLE DES MATIERES

Premi`
ere partie
COURS

Chapitre 1
El
ements de th
eorie des poutres
planes
La theorie des poutres sapplique sur des solides elances. De facon traditionnelle,
le calcul de poutres fait partie du domaine de la resistance des materiaux (RDM) [14].
Cette discipline, longtemps enseignee en tant que telle, a permis pendant longtemps de
calculer de facon analytique des treillis complexes, des ponts, des ouvrages dart divers.
Les memes calculs sont maintenant effectues numeriquement, au moyen de codes de calcul
par elements finis.
Neanmoins, malgre le developpement des super calculateurs, linteret pour la resolution
analytique de probl`emes de mecanique subsiste. En effet, disposer dune solution
analytique permet dy voir linfluence des differents param`etres du mod`ele, chose
essentielle pour prendre des decisions ou pour comprendre un mod`ele. Or, la theorie
des poutres, par lajout dhypoth`eses sur lelancement des milieux etudies, est une facon,
dans certains cas, dobtenir des solutions analytiques.

1.1
1.1.1

D
efinitions
Mod
elisation g
eom
etrique

Les poutres ne sont pas forcement des prismes. Le mod`ele geometrique qui est employe
se resume a` :
une ligne moyenne C, de point courant G, avec s, abcisse curviligne a` partir de O.
On definit le long de cette ligne (t, n, b), tri`edre de Frenet orthonorme, ainsi que R,
rayon de courbure. On rappelle les egalites suivantes :
t=

OG
ds

n=R

dt
ds

b=tn

(1.1)

une section droite, S de la poutre, dans le plan (n, b), de contour , de centre de
gravite G.
Dans le cas des geometries cylindriques, nous prendrons comme premier axe du rep`ere
x1 = t. Pour que la theorie soit applicable, il est necessaire que les sections droites soient
lentement variables ou constantes en fonction de s, et que la plus grande dimension
de la section droite soit petite devant R, et devant la longueur de la poutre. Ces
hypoth`eses permettent dassimiler localement la poutre a` un troncon de prisme. On
5

CHAPITRE 1. ELEMENTS
DE THEORIE
DES POUTRES PLANES

n
s=0

S
b
t

Figure 1.1 Representation geometrique dune poutre

consid`ere dans la suite une theorie en petites deformations et petits deplacements. Les
actions mecaniques, charges et actions de liaison, sappliquent sur la geometrie simplifiee.
Elles sont representees par des torseurs (un vecteur resultant et un moment resultant),
que lon definit donc sur la ligne moyenne. On construira egalement une cinematique
simplifiee, permettant de reconstruire les deplacements approches du milieu continu a`
partir de translations et de rotations dun point de la ligne moyenne.
Le but de la theorie des poutres est de remplacer la solution tridimensionnelle par
une solution globale, dans laquelle on ecrira des equations dequilibre entre les quantites
moyennes qui definissent les efforts, une cinematique definissant les deplacements sur la
structure simplifiee, et des lois de comportement qui relient les deux. Il sagit de trouver
une solution acceptable pour un probl`eme qui est, en toute rigueur, incomplet, puisquon
ne specifiera pas de facon precise les efforts exterieurs sur la geometrie tridimensionnelle.
On ne cherchera a` representer que les moyennes, en termes de resultantes et de moments.
La figure 1.1 montre la forme generale dune poutre. Dans chaque section droite, on
definit le centre de gravite par :
Z
(1.2)
GM dS = 0
S

On definit le moment quadratique par rapport a` une droite de la section droite, en


introduisant H, projection de M S sur
Z
I(S, ) =
||HM ||2 dS
(1.3)
S

Cette grandeur presente une analogie avec le moment dinertie dun solide autour dune
droite, mais dans le cas present, le solide est plan et la masse surfacique est de 1. Ceci
explique quon parle souvent de moment dinertie de la surface S autour de . On peut
donc construire une matrice des moments quadratiques, qui est symetrique :
Z
Z

2
x3 dS
I23 = x2 x3 dS
 I22 =

ZS
ZS
I =
(1.4)

2
I32 = x2 x3 dS
I33 =
x2 dS
S


1.1. DEFINITIONS

Elle est diagonalisable. Il existe donc des directions centrales principales, pour lesquelles
on definit les moments quadratiques centraux principaux
Z

2
I
=
x
dS
0
3
 2

Z
S
I =
(1.5)

x32 dS
0
I3 =
S

Pour la suite du chapitre, on travaillera dans les axes ainsi definis. Dans le cas o`
u la
section presente deux axes de symetrie, ceux-ci correspondent bien entendu aux directions
principales.

1.1.2

Principe de Saint-Venant

Le traitement de la theorie des poutres sappuie sur le principe de Saint-Venant formule


en 1855 [4, 1]. Dans le cas de materiaux elastiques lineaires, il sagit dun theor`eme dont
on peut trouver une demonstration dans [12]. Il est alors demontre quune distribution
defforts exterieurs appliquee sur une section a lune des extremites de na quun effet
localise au voisinage de cette section, si la resultante et le moment des efforts appliques
sont nuls.
Ce principe peut etre reformule de la facon suivante : pour les milieux elance, letat
mecanique en des points suffisamment eloignes des points dapplication des charges
exterieures ne depend que du torseur resultant des efforts exterieurs.
On en deduit que seul le torseur des efforts interieurs intervient dans le travail virtuel des
efforts interieurs, si lon se place hors de leffet local des conditions aux limites.
Dans la pratique, la solution donnee par la theorie des poutres est valable lorsquon a
parcouru sur la ligne moyenne une distance qui est de lordre de deux `a trois diam`etres,
si bien que la schematisation de type poutre est en general acceptee a` partir dun rapport
10 `a 15 entre la longueur et la plus grande dimension de la section droite.

1.1.3

Mod
elisation des actions m
ecaniques
Ligne moyenne C

_x 1

(x).
x1
~ _ _

_x 1
_x 3

G
S

(x).
x1
~ _ _

dS

_x 1

G
-

Figure 1.2 Efforts interieurs transmis par une section droite

CHAPITRE 1. ELEMENTS
DE THEORIE
DES POUTRES PLANES

La figure 1.2 definit la mani`ere dont on prend en consideration les efforts de cohesion.
Il ne sagit plus de considerer les actions transmises par une surface infinitesimale mais
celle transmises par une section droite de la poutre. Dans la mesure o`
u la geometrie se
resume en fait a` une ligne et des sections droites, la representation de la section elle-meme
nest presente que de facon indicative. La section droite consideree coupe le domaine en
deux parties, = + . Letendue de la surface de coupure netant plus infinitesimale,
il est possible dintroduire une description de la rotation de celle-ci. Le plus simple est
dintroduire un torseur de vitesse pour decrire la cinematique de la surface de coupure.
La puissance des efforts exerces sur cette surface fait alors intervenir le torseur des efforts
interieurs, compose dune resultante et dun moment generalement exprime au point G.
Pour un champ de contrainte donne dans la section courante, il est possible dobtenir
les composantes du torseur des efforts interieurs. Elles sont definies de mani`ere globale
sur la section courante. Les notations seront les suivantes :
une resultante N selon x1 , T2 selon x2 , T3 selon x3 ; N est leffort normal, T2 et T3
les composantes de leffort tranchant
un moment de flexion M2 autour de x2 , M3 autour de x3
un couple de torsion autour de x1 , M1 .
On definit ainsi un torseur, qui est obtenu en integrant les composantes suivantes du
tenseur de contrainte :
Z
Z
Z
13 dS
(1.6)
12 dS
T3 =
11 dS
T2 =
N=
S
S
S
Z
Z
Z
C = (x2 13 x3 12 )dS
M2 = x3 11 dS
M3 = x2 11 dS
(1.7)
S

Par definition, le torseur des efforts interieurs est le torseur des actions de + sur .
Il nest pas utile de connatre les composantes 22 et 33 pour calculer les efforts
resultants. Ceci va inspirer la solution de Saint-Venant qui est exposee en section suivante.
Il faut noter egalement quil est possible de construire une infinite de champs de contraintes
qui redonnent le torseur indique. Dans la pratique, la theorie des poutres ne precise pas
la mani`ere dont sont distribuees les contraintes dans une section droite (en application du
principe de Saint-Venant). Neanmoins cette distribution peut etre estimee dans certains
cas.

1.2

Approche par le principe des travaux virtuels

On va poursuivre la description des actions mecaniques en appliquant le principe des


travaux virtuels `a laide dune description cinematique particuli`ere. Pour plus de concision,
on se resume a` la resolution dans un plan. La figure 1.3 montre la geometrie et resume
les efforts appliques. La ligne moyenne est laxe x1 , la poutre se deforme dans le plan
x1 x3 , qui est plan principal dinertie. Comme laxe x1 est le lieu des centres dinerties
des sections, on a :
Z
x3 dS = 0 .
(1.8)
S

1.2. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS


x3

P
p


t


x1

x2

Figure 1.3 Geometrie et efforts exterieurs consideres

1.2.1

Rappel : le principe des travaux virtuels

La figure 1.4 rappelle les grandeurs fondamentales que lon consid`ere sur un milieu
continu.
On introduit les definitions suivantes :
Champ u0 CCA (cinematiquement admissible) :
u0 = ud

sur u

0 = 0.5 gradu0 + gradT u0

(1.9)

Champ CSA (statiquement admissible) :


.n = F d

sur F

div + f d = 0

dans

(1.10)

La notation 0 nindique pas une derivee quelconque, mais un champ virtuel utile au
calcul de travaux virtuels.
Levaluation du travail developpe par dans u0 conduit a` lenchanement suivant, pour
tout CSA et u0 CCA non forcement relies par la loi de comportement :
ud
F

Deplacement impose ud sur la surface u


Force repartie imposee F d sur la surface F
Force volumique imposee f d a` linterieur de

Figure 1.4 Notations dans le milieu continu

10

CHAPITRE 1. ELEMENTS
DE THEORIE
DES POUTRES PLANES
Z

ij 0ij d


1 0
ij ui,j + u0j,i d
2

(1.11)

ij u0i,j d
Z 


0

0
=
ij ui ,j ij,j ui d
Z
Z

=
ij nj ui dS ij,j
u0i d
Z
Z
Z
ij 0ij d =
Fi u0i dS + fid u0i d
=

(1.12)
(1.13)
(1.14)
(1.15)

(1.16)

Le principe des travaux virtuels senonce alors de la facon suivante : u0i , variation
autour dun etat dequilibre (u0i = 0 sur u )
Z
Z
Z
0
d 0
ij ij d = Wint = Wext =
Fi ui dS + fid u0i d
(1.17)

Dans la suite, on va appliquer ce principe sur les quantites globales definies sur la
poutre.

1.2.2

Cin
ematique de la poutre de Timoshenko

Lidee consiste, pour un solide elance, a` postuler une description simplifiee, globale,
de la structure, au lieu de chercher une resolution exacte. Les solutions obtenues sont
dautant plus satisfaisantes que lelancement est important.
Pour traiter le cas dune poutre plane, on conserve dans la description geometrique
deux translations et un angle. Il leur correspondra deux forces et un moment, conjugues
(au sens du travail virtuel). Pour le cas dune poutre mince, on negligerait le cisaillement
(mod`ele N , M , NavierBernoulli).
Sollicitation
force
deplacement

axe de la poutre
N
U

perp `a laxe
T
V

moment de flexion
M

On calcule donc successivement les deplacements virtuels et les deformations virtuelles,


en suivant les notations illustrees par la figure 1.5
u01 = U 0 (x1 ) + 0 x3
0
011 = U,10 + ,1
x3
022 = 0 021 = 0

u03 = V 0 (x1 )
2013 = V,10 + 0
023 = 0 033 = 0

(1.18)
(1.19)
(1.20)

(La notation 0 nindique pas une derivee quelconque, mais un champ virtuel utile au
calcul de travaux virtuels.)

1.2. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

11

Plan de la ligne neutre

Section
Figure 1.5 Schematisation de la poutre de Timoshenko

1.2.3

Traitement des
equations

Travail virtuel des efforts internes


Z

(011 11 + 2013 13 )dV



ZV  Z
Z
Z
0
0
0
0
=
U,1 11 dS + ,1 x3 11 dS + (V,1 + ) 13 dS dx1

Wint =

(1.21)
(1.22)

On introduit alors naturellement les quantites N , T , M conjuguees de U , V , :


Z
Z
Z
N=
11 dS
T =
13 dS
M=
x3 11 dS
(1.23)
S

ce qui donne :
Wint =


0
N U,10 + M ,1
+ T (V,10 + 0 ) dx1

(1.24)

Traitement du travail des efforts int


erieurs
A partir de :
Wint =


0
N U,10 + M ,1
+ T (V,10 + 0 ) dx1

(1.25)

On int`egre classiquement par parties le travail des efforts interieurs, par exemple :
Z
Z
Z
0
0
0
0 L
N U,1 dx1 =
((N U ),1 N,1 U ) dx1 = [N U ]0 N,1 U 0 dx1
(1.26)
L

do`
u:
Wint =

(N,1 U 0 M,1 0 T,1 V 0 + T 0 )) dx1

+N (0)U 0 (0) N (L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) T (L)V 0 (L)


+M (0)0 (0) M (L)0 (L)

(1.27)
(1.28)
(1.29)

CHAPITRE 1. ELEMENTS
DE THEORIE
DES POUTRES PLANES

12

Travail des efforts ext


erieurs
On suppose que les forces concentrees sont appliquees aux extremites (x1 = 0 et
x1 = L), et on int`egre entre 0 et L les efforts repartis. Les donnees sont :
les forces normales F0 et FL , tangentielles P0 et PL ,
les moments M0 et ML ,
les efforts repartis sur la surface, representes par des densites lineiques normales p
et tangentielle t :
Wext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 0 (0) + ML 0 (L)
Z
+ (pV 0 + tU 0 )) dx1

(1.30)
(1.31)

1.2.4

Equations diff
erentielles traduisant l
equilibre
Z

Wint =

(N,1 U 0 M,1 0 T,1 V 0 + T 0 )) dx1

+N (0)U 0 (0) N (L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) T (L)V 0 (L)


+M (0)0 (0) M (L)0 (L)
Wext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 0 (0) + ML 0 (L)
Z
+ (pV 0 + tU 0 )) dx1

(1.32)
(1.33)
(1.34)

(1.35)
(1.36)

Comme legalite Wint + Wext = 0 est valable quel que soit le triplet (U 0 , V 0 , 0 ), on
trouve, en identifiant terme `a terme les contributions de Wint et Wext :
N (0) = F0

N (L) = FL

M (0) = M0
N,1 + t = 0

T (0) = P0

T (L) = PL

M (L) = ML

T,1 + p = 0

(1.37)
(1.38)

M,1 T = 0

(1.39)

(1.40)

On pose :
N=

11 dS

T =

13 dS

M=

x3 11 dS

On obtient :
N,1 + t = 0

T,1 + p = 0

M,1 T = 0

(1.41)

La figure 1.6 illustre la signification physique des equations precedentes pour une
tranche de la poutre.

1.2. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

13

p
t

T
N
M

dN = tdx1
dT = pdx1
dM = T dx1

N+dN
T+dT

M+dM

(1.42)
(1.43)
(1.44)

Figure 1.6 Equilibre dune tranche de poutre

1.2.5

Cas particulier des syst`


emes isostatiques

Par definition, un syst`eme est isostatique si lon peut determiner les efforts interieurs
en utilisant uniquement les equations dequilibre. Si un syst`eme est isostatique, il est alors
possible de determiner les efforts sur toute la fronti`ere du syst`eme mecanique en ecrivant
uniquement des conditions dequilibre. La methode de resolution suivante peut alors etre
adoptee : 1- determiner toutes les reactions des appuis (bords a` deplacements imposes),
2- considerer lequilibre de differents troncons + pour obtenir lexpression du torseur des
efforts interieurs dans la section courante S. Si la premi`ere etape echoue, cela signifie que
le syst`eme nest pas isostatique. Il faut alors tenir compte de lois de comportement pour
determiner les efforts interieurs.
Pour appliquer letape 2 de la methode, il faut utiliser la propriete suivante : le torseur
des efforts interieurs etant le torseur des actions de + sur , laction de sur + est
donnee par le torseur des efforts interieurs multiplie dun signe moins.

1.2.6

Lois de comportement

Pour etablir les lois de comportement, il faut trouver des relations raisonnables entre les
deplacements definis sur la ligne moyenne et les efforts globaux. Lapproche par le principe
des travaux virtuels laisse le choix du champ de contraintes statiquement admissible que
lon consid`ere. Dans la suite, on va considerer une theorie tr`es simplifiee, qui naura
pas le meme degre de raffinement que la solution de Saint-Venant presentee plus loin :
on sinspire en effet directement du champ cinematiquement admissible pour evaluer un
champ de contrainte, qui sera, en fait obtenu au travers de la loi de comportement, et qui
ne sera pas rigoureusement statiquement admissible. On traite successivement les cas de la
force axiale, du moment et de leffort tranchant, en faisant lhypoth`ese de transformations
infinitesimales. Le materiau est suppose homog`ene, ses caracteristiques elastiques sont des
constantes.
Lois de comportement : force axiale
On evalue la composante 11 du tenseur de contrainte comme E11 = 11 (22 +33 ),
et on neglige 22 et 33 . Il vient :

N=

11 dS =

E11 dS =

Eu1,1 dS =

EU,1 dS +

E(x3 ),1 dS

(1.45)

CHAPITRE 1. ELEMENTS
DE THEORIE
DES POUTRES PLANES

14

Selon lequation (1.8), le deuxi`eme terme du developpement est nul, si bien que :
N = U,1 ES

(1.46)

Lois de comportement : moment


M=

x3 11 dS =

x3 E11 dS =

x3 U,1 dS +

x3 (x3 ),1 dS

Selon lequation (1.8), le premier terme du developpement est nul, il vient :


Z
M = ,1 x23 dS = ,1 I
S
Z
avec I =
x23 dS, moment quadratique par rapport `a x2 , si bien que :
S

M=

(1.47)

x3 11 dS = EI,1

(1.48)

(1.49)

Pour une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b, I =

2bh3
3

Lois de comportement : cisaillement


T =

si bien que :

13 =

213 dS =

(u1,3 + u3,1 )dS =

( + V,1 ) dS

(1.50)

T = S( + V,1 )

(1.51)

Lois de comportement
Les relations suivantes constituent les lois de comportement globales de la structure.
N = ESU,1

T = S( + V,1 )

M = EI,1

(1.52)

Equations diff
erentielles
Comportement et conditions dequilibre fournissent donc le syst`eme dequations
differentielles suivant :
U,1 = N/ES
V,1 = + T /S
,1 = M/EI
N,1 + t = 0
M,1 T = 0
T,1 + p = 0

(1.53)
(1.54)
(1.55)
(1.56)
(1.57)
(1.58)

1.2. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

flexion

15

cisaillement

Figure 1.7 Forme de la deformee de la ligne moyenne

1.2.7

Remarques

D
eform
ees
La forme de la deformee de la ligne moyenne (fig. 1.7) depend du type de chargement :
Le terme de cisaillement, produit une evolution lineaire de la fl`eche.
La fl`eche est obtenue comme solution dun probl`eme dordre 4 par rapport aux
efforts appliques :
V,11 = ,1 =

M
EI

V,111 =

M, 1
T
=
EI
EI

V,1111 =

p
EI

(1.59)

En presence dun moment appliquee, la forme de la ligne moyenne sera circulaire,


elle sera de degre 3 en cas deffort concentre, et de degre 4 en cas deffort reparti
tout au long de la poutre.
M
ethode de r
esolution
Le deplacement axial sobtient en integrant la relation :
U,1 = N/ES

(1.60)

La rotation relative entre les sections sobtient en integrant la relation :


,1 = M/EI

(1.61)

La fl`eche est le resultat de la somme de deux termes, lun provenant de la rotation elle
meme, et lautre de leffort tranchant T :
V,1 = + T /S

(1.62)

Expression des contraintes locales


La connaissance de U , V et permet de remonter aux champs de deformation et de
contrainte locaux. (' E11 = Eu1,1 ) est la somme de deux termes, dus `a lelongation et `a
la flexion :
11
(1.63)
= N/S + M x3 /I

CHAPITRE 1. ELEMENTS
DE THEORIE
DES POUTRES PLANES

16

Si le cisaillement est negligeable


= V,1

M = EIV,11

(1.64)

Th
eorie de NavierBernoulli
Dans la theorie qui a ete developpee jusque l`a, une section plane reste plane, mais
pas perpendiculaire a` laxe neutre. Si la plus grande dimension de la section droite est
extemement petite devant la longueur de la poutre (poutre mince), ou si les cisaillements
sont faibles (effet du moment dominant), il est raisonnable de rajouter cette derni`ere
hypoth`ese. On retrouve alors la theorie dite classiquement de Navier-Bernoulli. Dans
ce cas, il faut assurer 13 = 0, ce qui entrane la condition suivante sur lhypoth`ese
cinematique :
213 = V,1 + = 0
(1.65)
La consequence immediate est que T nest pas calculable par la loi de comportement,
mais uniquement accessible par les conditions dequilibre.

1.2.8

Energie potentielle dans le cas de l


elasticit
e lin
eaire

Theor`eme de lenergie potentielle : Pour les milieux elastiques lineaires, il existe une
energie potentielle. A lequilibre cette energie est stationnaire.
Notons F lenergie potentielle. Pour un troncon de poutre elastique et lineaire, en se
placant dans le cadre de la theorie de NavierBernoulli, on a :
Z

1
2
E S U,12 + E I V,11
dx1 Wext
u = (U, V ) cinematiquement admissible F(u) =
2 L
(1.66)
o`
u Wext est le travail des efforts exterieurs appliques au troncon de poutre. Le premier
terme correspond a` lenergie de deformation du troncon.
Nous montrerons au chapitre sur la stabilite que ce point stationnaire doit etre un
minimum local. Il faut donc que le module dYoung soit une grandeur positive.
F est une fonction de fonctions, cest une fonctionnelle. La condition de stationarite
sobtient par extraction de la partie lineaire en U 0 et V 0 de la difference F(U + U 0 , V +
V 0 ) F(U, V ), lorsque U 0 et V 0 sont des perturbations infinitesimales. La differentielle de
F en u = (U, V ) est notee F,u (u)[u0 ], avec u0 = (U 0 , V 0 ). Par le calcul obtient lexpression
suivante :
Z

0
0
0
0
(U, V ) , (U , V ) F,u (u)[u ] =
E S U,1 U,10 + E I V,11 V,11
dx1 Wext (1.67)
L

La condition de stationnarite secrit donc :

F,u (u)[u0 ] = 0 (U 0 , V 0 ) cinematiquement admissible

(1.68)

Ainsi, la stationnarite de F implique que le principe des travaux virtuels est verifie. La
reciproque est vraie egalement.

1.3. SOLUTION DE SAINT-VENANT

17

Prise en compte du gauchissement de section


Comme on peut le constater en se referant a` la solution de Saint-Venant, la methode
presentee ici nest quapprochee, surtout dans le cas o`
u le cisaillement est important.
Ainsi, il est facile de verifier par exemple que le resultat en contrainte 13 ne verifie pas
les conditions aux limites, puisque, 13 etant uniforme, le cisaillement calcule nest pas
nul en surface. Par ailleurs, les equations dequilibre non utilisees ne sont pas verifiees.
Lapproximation se justifie neanmoins en raison des ordres de grandeur respectifs de
chacune des composantes de contrainte mises en jeu. Il est relativement simple dapporter
une premi`ere amelioration en considerant que la section S peut devenir gauche. Cela
conduit a` postuler un champ de deplacement tridimensionnel de la forme, o`
u i designe
le gauchissement longitudinal :
u1 (X) = u(s)
u2 (X) =
u3 (X) = v(s)

+ (s)x3

+ 1 (x1 , x2 , x3 )
2 (x1 , x2 , x3 )
+ 3 (x1 , x2 , x3 )

La seule modification `a apporter aux equations consiste a` introduire un coefficient k,


dit de section reduite dans lexpression du cisaillement, qui devient :
T = (S/k)( + V,1 )

(1.69)

Ce coefficient vaut 6/5 pour le cas dune poutre de section rectangulaire.

1.3

Solution de Saint-Venant

Sous certaines hypoth`eses detaillees ci-dessous, la theorie des poutres et la theorie


generale des milieux continus coincident.

1.3.1

Contraintes

Lhypoth`ese de Saint-Venant consiste a` chercher la solution dun troncon de poutre


droite sous la forme dun etat de contrainte contenant uniquement deux cisaillements et
un terme de contrainte axiale :

11
12
13

.. = 21 0
0
(1.70)
31 0
0

Chaque composante depend pour le moment de la position (x1 , x2 , x3 ) dun point


courant au sein de la poutre. On cherche a` resoudre le probl`eme `a laide dune formulation
en contraintes. Le tenseur recherche doit verifier :
les equations dequilibre
11,1 + 12,2 + 13,3 = 0
21,1 = 0
31,1 = 0

(1.71)
(1.72)
(1.73)
(1.74)

CHAPITRE 1. ELEMENTS
DE THEORIE
DES POUTRES PLANES

18

les equations de Beltrami permettant de trouver ulterieurement un champ de


deplacement
11 11,11
(1 + )12 + 11,12
(1 + )13 + 11,13
11,22 + 11
11,23
11,33 + 11

=0
=0
=0
=0
=0
=0

(1.75)
(1.76)
(1.77)
(1.78)
(1.79)
(1.80)
(1.81)

On deduit des equations precedentes la forme generale de la solution, dans laquelle on


a introduit une fonction dependant de x2 et x3 , telle que = 0 :
11 = a0 + a1 x1 + (b0 + b1 x1 )x2 + (c0 + c1 x1 )x3
a1
b1 x23
12 = ,3 x2 c1 x2 x3
2
1+ 2
a1
c1 x22
13 = ,2 x3 b1 x2 x3
2
1+ 2

(1.82)
(1.83)
(1.84)
(1.85)

Lors du calcul des integrales sur la section droite, un certain nombre de termes
Z sont
nuls, dans la mesure o`
u les axes x2 et x3 sont des axes principaux. Cest le cas de
x2 dS,
S
Z
Z
x3 dS, x2 x3 dS. On voit par ailleurs apparatre les moments quadratiques principaux.
S

La forme finale de la solution en contrainte est :

N
M2
M3
+
x3
x2
S
I2
I3
T3
1 T2
= x2 x3
I2
1 + I3
T2
1 T3
= x2 x3
I3
1 + I2

11 =
12
13

(1.86)
x23
2
x22
2

(1.87)
(1.88)
(1.89)

La fonction est solution de = A, equation differentielle quil faut resoudre en


prenant en compte respectivement une condition aux limites sur le contour de la section
droite, et lexpression du moment de torsion :




T2
T3
T3
T2
2
2
d = x2 x3
x dx2 + x2 x3 +
x dx2
(1.90)
I3
2(1 + )I2 2
I2
2(1 + )I3 3
Z
Z
C = S dS + (x3 dx2 x2 dx3 )
(1.91)
S



Z 
Z 
T2
x23
T3
x22
+
x2 x3 +
dS +
x3 x2 +
dS
(1.92)
I3 S
2(1 + )
I2 S
2(1 + )

1.3. SOLUTION DE SAINT-VENANT

1.3.2

19

D
eplacements

On passe des contraintes aux deplacements par la loi de comportement. Le calcul des
deplacements se fait de facon traditionnelle en calculant dabord les rotations, puis les
composantes du vecteur deplacement (voir le cours MMC) Les rotations sont calculees
a` laide dun tenseur
, partie antisymetrique du gradient de deplacement, dont les

composantes 12 , 23 et 31 verifient des equations differentielles du type :


12,1 = 11,2 12,1

12,2 = 12,2 22,1

12,3 = 13,2 32,1

(1.93)

et permutation circulaire.
Les composantes du deplacement sont obtenues par des equations du type :
u1,1 = 11

u1,2 = 12 + 12

u1,3 = 13 + 13

et permutation circulaire.
On trouve [7] :

 


T2
M2
T3
M3
x21
N
x1
+
x2 +
x3
x3
x2 x1
Lx1
u1 =
ES
EI3
EI2
2
EI2
EI3
 3

 3

x2
x2 x23
T3
x3
x3 x22
T2
(2 + )
+
(2 + )
+
EI3
6
2
EI2
6
2
1+
+ x2 x3 + 0
+
E


N
T2
T3
2
2
u2 =
x3 +
(x x3 ) +
x2 x3 (L x1 )
ES
2EI3 2
EI2


M3 2
1+
M2
2
Ax1 x3
(x2 x3 )
x2 x3 +
+
2EI3
EI2
E


M3
T2 
x1  x21
+
+
L
x1 x3 + 0
EI3 EI3
3
2


N
T3
T2
2
2
u3 =
x3 +
(x x2 ) +
x2 x3 (L x1 )
ES
2EI2 3
EI3


M2 2
M3
1+
2
+
(x3 x2 )
x2 x3
Ax1 x2
2EI2
EI3
E


M2
T3 
x1  x21
+
+
L
+ x1 x2 + 0
EI2 EI2
3
2

1.3.3

(1.94)

(1.95)
(1.96)
(1.97)
(1.98)
(1.99)
(1.100)
(1.101)
(1.102)
(1.103)
(1.104)

Discussion

La solution est bien donc relativement complexe, cependant la solution est adaptee
pour une large gamme de probl`emes, en flexion et en torsion. Cest la presence de
qui rend la resolution analytique delicate (voire impossible), et dependante de la forme
de la section. Dans le cas general, il y a un couplage entre les sollicitations, cest-`a-dire
par exemple quun effort tranchant conduit a` un deplacement en torsion. Les couplages
disparaissent lorsque les sections presentent des axes de symetrie. On obtient un resultat
analytique dans le cas o`
u la section est circulaire. En torsion pure, on trouve tout

CHAPITRE 1. ELEMENTS
DE THEORIE
DES POUTRES PLANES

20

simplement que vaut (R2 x22 x23 )/2, et on verifie que la section reste plane ; sous
leffet dun effort tranchant T2 uniquement, on trouve :





x23
3 + 2
T2
1 + 2
T2
2
2
2
x x2 + R
13 =
x3 x2
12 =
I3 8(1 + ) 3
2(1 + )
I3 4(1 + )
(1.105)
On note que le vecteur contrainte est bien nul sur la surface laterale.
Dune facon generale, le deplacement de la ligne moyenne est obtenu pour x2 = x3 = 0.
Les sections droites restent planes sous laction dun effort normal ou dun moment. Dans
le cas dun effort tranchant, on a un gauchissement des sections droites, ainsi, sous laction
de T2 , en notant U le deplacement selon x1 dun point courant de la ligne moyenne, on a :
 3

x2
x2 x23
1+
T2
(2 + )
+
(x2 , x3 )
(1.106)
u1 U =
EI3
6
2
E
Ce gauchissement reste neanmoins relativement peu important, ce qui encouragera en fait
a` construire des solutions dans lesquelles on conserve les sections planes.

1.4

Poutre sandwich

On continue ici `a utiliser une approche relativement grossi`ere, qui consiste `a evaluer le
champ de contrainte `a partir du champ de deplacement. On suppose donc que, en presence
de plusieurs couches, on continue `a avoir la meme cinematique. Contrairement au cas du
materiau homog`ene, il y a maintenant une distribution spatiale des proprietes elastiques,
qui dependent de la cote x3 dans la section. On consid`ere une section droite de forme
rectangulaire. On suppose que la partie centrale de la section droite est en mousse et que
la partie superieure ainsi que la partie inferieure sont en metal. Ceci interdit de sortir les
modules des integrales, et conduit donc `a des moyennes differentes, prenant en compte `a
la fois la geometrie et le comportement.

1.4.1

Evaluation des efforts int


erieurs

Effort normal
N=

11 dS

(1.107)

La contrainte 11 est discontinue, et : 11 (x3 ) = E(x3 )11


11 = E(x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 )
Z
Z
N = U,1 E(x3 )dS + ,1 E(x3 )x3 dS
S

(1.108)
(1.109)

Si E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et independante de x2 ; la seconde integrale est


nulle. On a :
Z
N =< ES > U,1

avec < ES >=

E(x3 )dS

(1.110)

1.4. POUTRE SANDWICH

21

Poutre sandwich : moment

M=

x3 11 dS

(1.111)

11 = E(x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 )


M = U,1

x3 E(x3 )dS + ,1

(1.112)

E(x3 )x23 dS

(1.113)

Si E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et independante de x2 ; la premi`ere integrale est


nulle. On a :
M =< EI > ,1

avec < EI >=

E(x3 )x23 dS

(1.114)

Poutre sandwich : cisaillement


On ne peut pas comme dans les deux cas precedents accepter devaluer directement les
composantes de contrainte a` partir du comportement. On commet en effet une grossi`ere
erreur en ne prenant pas en compte la continuite de la composante 13 a` linterface. La
valeur de 13 est limitee par le faible module de la mousse `a linterieur de la poutre, et
elle doit etre nulle en surface externe, de normale x3 , qui est libre. Une pratique courante
admet tout simplement de negliger la contribution des plaques metalliques externes ; on
se limite `a lintegrale sur le cur de la poutre, soit, en supposant que celui-ci est compris
entre h :
T =

13 dS

Z bZ
0

+h

13 dx2 dx3 = (V,1 + )

+h

2b(x3 )dx3

T < S >+h
h (V,1 + )

1.4.2

(1.115)

(1.116)

Forme g
en
erale des lois de comportement
elastiques

Si la distribution des modules nest pas paire en x3 , il y a un couplage entre traction


et flexion. On doit ecrire :

Ei dS

Ei x3 dS

U,1


Z S
ZS

2
M = Ei x3 dS
0 = ,1
Ei x3 dS


S
Z
S

0
0
i dS
T
V,1 +
S

On a introduit les quantites suivantes :

(1.117)

22

CHAPITRE 1. ELEMENTS
DE THEORIE
DES POUTRES PLANES
R
- ligne moyenne definie par :
E x dS = 0
S i 3

- rigidite equivalente de traction :

< ES >=

- rigidite equivalente de flexion :

< EI >=

- rigidite equivalente de cisaillement : < S >=

Ei dS

Ei x23 dS

i dS

On a donc etabli des lois de comportement simplifiees :


N =< ES > U,1

T =< S > ( + V,1 ) M =< EI > ,1

(1.118)

Tout ceci permet de retrouver les contraintes 11 locales :


11 ' Ei

N
M x3
+
< ES > < EI >

(1.119)

La composante 11 presente donc a` linterface une discontinuite qui est dans la rapport
des modules dYoung en direction 1. Ceci explique que ce sont les peaux qui assurent la
resistance au moment de flexion. Si la poutre est suffisamment epaisse, et la peau mince,
les peaux sont pratiquement en traction et en compression simple. Comme lassemblage
a permis de les eloigner de la ligne moyenne, la rigidite sera donc nettement plus grande.
Pour une bonne conception de lassemblage, il faut verifier que les contraintes de
cisaillement qui se developpent aux interfaces restent compatibles avec la resistance des
joints de colle entre les differents materiaux.

1.4. POUTRE SANDWICH

23

R
esum
e
La theorie de Timoshenko pour les poutres suppose quune section plane reste
plane, mais pas forcement perpendiculaire a` la ligne moyenne. La cinematique
est :
u1 = U (x1 ) + x3
11 = U,1 + ,1 x3

u3 = V (x1 )
213 = V,1 +

Les equations dequilibre global sont :


N,1 + t = 0

T,1 + p = 0

M,1 T = 0

Les equations de comportement global sont :


N = ESU,1

T = S( + V,1 )

M = EI,1

Schema de resolution :
T,1 + p = 0

M,1 T = 0

,1 = M/EI

V,1 = + T /S

La theorie de NavierBernoulli sapplique pour les poutres minces qui ne sont


pas capables de supporter un cisaillement. Dans ce cas, on a simplement : =
V,1 M = EIV,11
Dans le cas de poutre sandwich symetrique, il ny a pas de couplage traction
flexion, et on peut appliquer les memes equations, `a condition deffectuer des
moyennes ponderees par le module de Young sur la section compl`ete, et, dans le
cas du cisaillement, en premi`ere approximation, sur la section de mousse.

24

CHAPITRE 1. ELEMENTS
DE THEORIE
DES POUTRES PLANES

Chapitre 2
Rh
eologie
La construction des mod`eles de comportement non lineaire des materiaux comporte
deux volets : letude des proprietes rheologiques et la definition de la forme des equations
pour un chargement tridimensionnel. La rheologie, etude des ecoulements, permet de
relier les contraintes, les deformations, et leurs derivees, et caracterise la nature des
comportements. La caracterisation experimentale a ete evoquee en introduction. Certains
comportements fondamentaux ont ete identifies. Chacun va se caracteriser ici par une
brique elementaire. Les comportements les plus complexes se batissent ensuite a` partir de
celles-ci en formant des assemblages qui sont decrits dans ce chapitre. On commence
lexamen des differentes classes de mod`ele par quelques remarques sur les types de
deformation que peut subir la mati`ere.

2.1
2.1.1

Les diff
erents types de d
eformation
Les sources de d
eformation

Pour les lois de comportement les plus simples (elasticite, viscosite pure) un seul
tenseur de deformation permet de caracteriser les changements de forme de lelement de
volume. De nombreuses situations pratiques font au contraire intervenir dautres types de
deformations. Avant daborder cette description, on fait le bilan des elements necessaires
a` la construction dune loi de comportement.
Un cadre devenu classique, et qui est presente dans le cours de MMC [5] (chapitre 5)
suppose que lon definisse un certain nombre de variables detat qui representent `a linstant
t le resultat de toute lhistoire du materiau. La deformation elastique est lexemple dune
telle variable. Il faut ensuite introduire des coefficients, ou param`etres materiau, qui vont
porter sur ces variables et definir les grandeurs associees (lapproche thermodynamique
parle de forces thermodynamiques) quelles gen`erent. Ainsi, le tenseur des modules
delasticite permet-il de calculer le tenseur des contraintes. Un materiau est egalement
soumis a` laction de param`etres exterieurs, qui vont creer en son sein des distorsions ou
des variations de volume.
Le fait de solliciter le materiau dans des conditions extremes (fortes charges par
exemple) fait apparatre des irreversibilites dans le processus de deformation, qui devront
etre caracterisees par de nouvelles variables detat. On entamera au paragraphe suivant
letude de ce type de deformation. Il faut auparavant citer le cas des deformations
parametriques. On regroupe derri`ere cette denomination les modes de deformations
25


CHAPITRE 2. RHEOLOGIE

26

additionnels, qui sont pilotes par des param`etres exterieurs. En toute rigueur les
distorsions et dilatations produites ne conduisent pas a` un tenseur de deformation, parce
quelles ne verifient pas forcement les equations de compatibilite. Lusage a neanmoins
th
consacre labus de notation, et on utilise par exemple
pour designer la dilatation

thermique ; on accepte meme parfois de parler de deformation thermique. Parmi les autres
param`etres exterieurs qui fournissent des deformations additionnelles, on peut citer par
exemple :
lirradiation dun materiau, qui provoque dans certaines gammes de temperature la
germination et la croissance de cavites, ce qui produit un changement de volume ;
le changement de phase ; les metaux et alliages, mais aussi les roches, peuvent
changer de reseau cristallin en fonction de la temperature et de la pression. Ces
phenom`enes doivent bien entendu etre decrits a` laide de variables detat, mais,
dans la mesure o`
u une quantite donnee datomes noccupera pas le meme volume en
fonction de sa phase cristallographique (cubique, hexagonale,. . .), un changement
de volume specifique accompagnera de facon systematique le changement de phase.

2.1.2

Dilatation thermique

La dilatation thermique est proportionnelle a` la variation de temperature pour


une petite variation de celle-ci autour dun point de fonctionnement considere. Ceci
permet donc dintroduire un tenseur de dilatation thermique. Sur une large gamme
de temperature, lexperience montre que les termes de ce tenseur dependent de la
temperature. Comme par ailleurs on peut choisir la temperature `a laquelle on prend
la dilatation thermique nulle, il faut introduire deux temperatures particuli`eres dans la
th
definition, T0 temperature `a laquelle
est nul, et Tr , temperature de reference a` partir

de laquelle est mesure


. La forme compl`ete est alors :

pour le cas anisotrope


th

=
(T )(T Tr )
(T0 )(T0 Tr )

(2.1)

th

= (T )(T Tr )I (T0 )(T0 Tr )I

(2.2)

th
ij = (T )(T Tr )ij (T0 )(T0 Tr )ij

(2.3)

pour le cas isotrope

soit
Dans une telle definition, (T ) (dependant de la temperature) est le coefficient de
dilatation secant. Cest lui qui est ordinairement tabule dans les bases de donnees.
La deformation totale secrit comme une somme de la part elastique et de la part
thermique :
e
th

=
+

Lorsque le champ de temperature dans une pi`ece nest pas uniforme, la dilatation varie
dun point `a lautre. Si le champ applique permet de verifier les conditions de compatibilite,
et sil peut se developper une dilatation libre, il ny a pas de contrainte ; dans le cas
contraire (champ de temperature trop complexe ou restrictions cinematiques), ceci conduit
au developpement de contraintes thermomecaniques.


2.2. LES BRIQUES DE BASE DU COMPORTEMENT NON LINEAIRE

2.2

27

Les briques de base du comportement non


lin
eaire

Lallure qualitative de la reponse des materiaux a` quelques essais simples permet de


les ranger dans des classes bien definies. Ces comportements de base, qui peuvent etre
representes par des syst`emes mecaniques elementaires, sont lelasticite, la plasticite et la
viscosite. Les elements les plus courants sont reportes en figure 2.1, o`
u le point au-dessus
dune variable designe la derivee temporelle :
1. Le ressort, qui symbolise lelasticite lineaire parfaite, pour laquelle la deformation
est enti`erement reversible lors dune decharge, et o`
u il existe une relation biunivoque
entre les param`etres de charge et de deformation (figure 2.1a).
2. Lamortisseur, qui schematise la viscosite, lineaire (figure 2.1b) ou nonlineaire
(figure 2.1c). La viscosite est dite pure sil existe une relation biunivoque entre la
charge et la vitesse de chargement. Si cette relation est lineaire, le mod`ele correspond
a` la loi de Newton.
3. Le patin, qui modelise lapparition de deformations permanentes lorsque la charge
est suffisante (figure 2.1d). Si le seuil dapparition de la deformation permanente
nevolue pas avec le chargement, le comportement est dit plastique parfait. Si, de
plus, la deformation avant ecoulement est negligee, le mod`ele est rigideparfaitement
plastique.
= E

a.

=
b.
= 1/N

c.

y y

d.

Figure 2.1 Les

briques de base  pour la representation des comportements

Ces elements peuvent etre combines entre eux pour former des mod`eles rheologiques.
Ceux-ci representent des syst`emes mecaniques qui servent de support dans la definition
des mod`eles. Il ne faut en aucun cas leur accorder un trop grand credit pour ce qui
concerne la representation des phenom`enes physiques qui sont `a la base des deformations.
Ils sont neanmoins bri`evement presentes ici, car ils permettent de comprendre la nature
des relations a` introduire pour chaque type de comportement, en pratiquant par exemple
lexercice qui consiste a` combiner deux `a deux les mod`eles elementaires. Cest aussi
loccasion dintroduire lensemble du vocabulaire qui sera utile dans le cas general des
chargements tridimensionnels.


CHAPITRE 2. RHEOLOGIE

28

En fonction du type de chargement impose, la reponse de ces syst`emes peut etre jugee
dans 3 plans differents :
plan deformationcontrainte, -, pour lessai de traction simple, ou decrouissage,
augmentation monotone de la charge ou de la deformation ;
plan tempsdeformation, t-, pour lessai de fluage, sous charge constante ;
plan tempscontrainte, t-, pour lessais de relaxation, sous deformation constante.

2.3

Plasticit
e uniaxiale
(H)
(y )

(E)
(y )
a.

b.

y
H

p
y

c.

d.

Figure 2.2 Associations en serie ou parall`ele de patin et ressort

2.3.1

Mod`
ele
elastiqueparfaitement plastique

Lassociation dun ressort et dun patin en serie (figure 2.2 a) produit un comportement
elastique parfaitement plastique, modelise en figure 2.2 c. Le syst`eme ne peut pas supporter
une contrainte dont la valeur absolue est plus grande que y .
Pour caracteriser ce mod`ele, il faut considerer une fonction de charge f dependant de
la seule variable , et definie par :
f () = || y

(2.4)

Le domaine delasticite correspond aux valeurs negatives de f , et le comportement du


syst`eme se resume alors aux equations suivantes :
domaine delasticite si : f < 0
decharge elastique si

: f= 0

ecoulement plastique si : f = 0

( = e = /E)

et f< 0
et f= 0

(2.5)

(2.6)

(2.7)

( = = /E)

( = )

En regime elastique, la vitesse de deformation plastique est bien entendu nulle, la


vitesse de deformation elastique devenant a` son tour nulle pendant lecoulement plastique.

UNIAXIALE
2.3. PLASTICITE

29

Ceci implique que lexpression de la vitesse de deformation plastique ne peut pas se faire
a` laide de la contrainte. Cest au contraire la vitesse de deformation qui doit etre choisie
comme pilote.
Le mod`ele est sans ecrouissage, puisque le niveau de contrainte ne varie plus au sortir
du domaine delasticite. Il ny a pas denergie stockee au cours de la deformation, et
la dissipation en chaleur est egale a` la puissance plastique. Le mod`ele est susceptible
datteindre des deformations infinies sous charge constante, conduisant a` la ruine du
syst`eme par deformation excessive.

2.3.2

Mod`
ele de Prager

Lassociation en parall`ele de la figure 2.2b correspond au comportement illustre en


figure 2.2d. Dans ce cas, le mod`ele presente de lecrouissage. Il est dit cinematique
lineaire [11], car dependant lineairement de la valeur actuelle de la deformation plastique.
Sous cette forme, le mod`ele est rigideplastique. Il devient elastoplastique si lon rajoute
un ressort en serie. La forme de la courbe dans le plan p est due au fait que, lors
de lecoulement plastique, la contrainte qui setablit dans le ressort vaut X = Hp . Par
ailleurs, cet ecoulement ne se produit que si la valeur absolue de la contrainte dans le
patin, soit | Hp |, est egale a` y . Pour une deformation donnee, cette contrainte X est
une contrainte interne qui caracterise le nouvel etat neutre du materiau.
Ce deuxi`eme exemple offre loccasion decrire un mod`ele plus complet que
precedemment. La fonction de charge depend maintenant de la contrainte appliquee et de
la contrainte interne. Elle secrit :
f (, X) = | X| y

(2.8)

Il ny aura presence decoulement plastique que si on verifie a` la fois f = 0 et f = 0. Ceci


conduit `a la condition suivante :
f
f

X=0

(2.9)

Do`
u:
signe( X) +signe(

X) X = 0

et finalement :
= X,

= /H

(2.10)
(2.11)

Dans ce cas, la contrainte augmente au cours de lecoulement plastique, si bien quelle


peut servir de variable de controle. Mais il est aussi toujours possible dexprimer la vitesse
decoulement plastique en fonction de la vitesse de deformation totale, en utilisant la
decomposition de la deformation combinee avec lexpression de la vitesse de deformation
plastique, le cas o`
u H = 0 redonnant bien entendu le cas du materiau parfaitement
plastique :
E
p =

(2.12)
E+H
Il est remarquable de noter que le calcul de lenergie dissipee au cours dun cycle
produit exactement le meme resultat que pour le premier montage, ce qui indique que,
pour ce type de comportement, une partie de lenergie est temporairement stockee dans le
materiau (ici, dans le ressort), et enti`erement restituee a` la decharge. Ceci donne une


CHAPITRE 2. RHEOLOGIE

30

illustration physique de la notion decrouissage renversable, alors que dautres r`egles


decrouissage cinematique, nonlineaire, qui ne seront pas considerees dans le cadre de
ce cours, sont accompagnees dune dissipation denergie.

2.3.3

Ecriture
g
en
erale des
equations de l
elastoplasticit
e
uniaxiale

Dans le cas general, les conditions de chargedecharge sexpriment donc :


domaine delasticite si : f (, Ai )< 0
decharge elastique si

: f (, Ai )= 0

ecoulement plastique si : f (, Ai )= 0

( = /E)

et f(, Ai )< 0 ( = /E)

et f(, Ai )= 0 ( = /E

+ p )

(2.13)
(2.14)
(2.15)

Dans le cas general, le module H depend de la deformation et/ou des variables


decrouissage. La valeur du module plastique au point (, Ai ) sobtient en ecrivant que le
point representatif du chargement reste sur la limite du domaine delasticite au cours de
lecoulement. Lequation qui en decoule sappelle la condition de coherence :
f(, Ai ) = 0

(2.16)

Ce formalisme peut paratre un peu lourd dans le cadre dun chargement uniaxial, mais
il est utile de le mettre en place, car ce sont les memes outils qui seront ensuite utilises
dans le cas plus complexe des chargements multiaxiaux. Dans les deux exemples qui ont
ete decrits, le domaine delasticite est soit fixe, soit mobile, sa taille etant conservee.
Le premier cas ne necessite bien entendu aucune variable decrouissage, le second fait
intervenir une variable X qui depend de la valeur actuelle de la deformation plastique.
Cette variable deviendra tensorielle dans le cas general. Comme indique plus haut le type
decrouissage correspondant sappelle ecrouissage cinematique (figure 2.3b).
Une autre evolution elementaire que peut subir le domaine delasticite est lexpansion.
Cet autre cas (figure 2.3a) correspond `a un materiau dont le domaine delasticite voit sa
taille augmenter, mais qui reste centre sur lorigine : il sagit dun ecrouissage isotrope [13].
La variable decrouissage qui intervient dans f est la dimension du domaine delasticite,
notee R :
f (, R) = || R y
(2.17)
Levolution de cette variable est la meme quel que soit le signe de la vitesse de deformation
plastique. Elle sexprimera donc en fonction de la deformation plastique cumulee, p,
variable dont la derivee est egale a` la valeur absolue de la vitesse de la deformation
plastique : p = |p |. Bien entendu, il ny a pas de difference entre p et p tant que
le chargement est monotone croissant. Dans ce cas, verifier la condition de coherence
revient tout simplement `a exprimer que la valeur actuelle de la contrainte est sur la
fronti`ere du domaine delasticite. Pour lecrouissage cinematique, cela secrit = X + y ,
et pour lecrouissage isotrope = R + y . Cela signifie donc que cest la loi devolution
de la variable decrouissage qui determine exactement la forme de la courbe de traction.
Les deux mod`eles rheologiques invoques donnent des courbes lineaires, avec des modules
plastiques nul ou constant. Il est souvent plus realiste de considerer une courbe qui se
sature en fonction de la deformation, soit par exemple une fonction puissance (loi de
RambergOsgood, avec deux coefficients materiaux K et m) ou une exponentielle, cette


UNIAXIALE
2.4. VISCOELASTICIT
E

31

derni`ere formulation offrant lavantage dintroduire une contrainte ultime u supportable


par le materiau (deux coefficients materiau, u et b en plus de y ) :
= y + K (p )m
= u + (y u ) exp(b p )

(2.18)
(2.19)

Dans bien des cas, les utilisateurs ne prennent pas la peine de definir une forme
explicite de la loi de comportement, et decrivent la courbe de traction point par point.
Cela revient implicitement `a considerer un ecrouissage isotrope. Ce type decrouissage
est predominant pour les deformations importantes (au-del`a de 10%). Cependant,
lecrouissage cinematique continue de jouer un role important lors de decharges, meme
pour les grandes deformations, et cest lui qui est preponderant pour les faibles
deformations et les chargements cycliques. Il permet en particulier de simuler correctement
leffet Bauschinger, cest-`a-dire le fait que la contrainte delasticite en compression decrot
par rapport `a la contrainte initiale a` la suite dun preecrouissage en traction. Il est
neanmoins moins souvent utilise que lecrouissage isotrope, car son traitement numerique
est plus delicat.

R + y

y
X

y p

R + y

a. Isotrope

b. Cinematique

Figure 2.3 Illustration des deux principaux types decrouissage

2.4
2.4.1

Visco
elasticit
e uniaxiale
Un exemple de mod`
ele rh
eologique

Le mod`ele de Maxwell regroupe un amortisseur et un ressort en serie (figure 2.4a),


celui de Voigt un amortisseur et un ressort en parall`ele (figure 2.4b). Leurs equations
respectives sont :
Maxwell :
Voigt :

= /E
0 + /
= H + ,

ou encore : = ( H )/

(2.20)
(2.21)

La particularite du mod`ele de Voigt est de ne pas presenter delasticite instantanee.


Ceci entrane que sa fonction de relaxation nest pas continue et derivable par morceaux,
avec un saut fini `a lorigine : lapplication dun saut de deformation en t = 0 produit
une contrainte infinie. Ce mod`ele nest donc pas utilisable en relaxation, sauf si la mise


CHAPITRE 2. RHEOLOGIE

32

(H)
(E0 )

()

()
b. Voigt

a. Maxwell

0 /E0

Maxwell

E0 0

0 /H
Voigt

t
c. Fluage

Maxwell

d. Relaxation

Figure 2.4 Fonctionnement des mod`eles de Maxwell et Voigt


en charge est progressive, et sera pour cette raison associe a` un ressort en serie pour
effectuer des calculs de structure (mod`ele de KelvinVoigt du paragraphe suivant). Sous
leffet dune contrainte 0 constante en fonction du temps, la deformation tend vers la
valeur asymptotique 0 /H, le fluage est donc limite (figure 2.4c). Par ailleurs, si, apr`es une
mise en charge lente, la deformation est fixee `a une valeur 0 , la contrainte asymptotique
sera H 0 . Il ny a donc pas dans ce dernier cas disparition compl`ete de la contrainte.
Au contraire, dans le cas du mod`ele de Maxwell, la vitesse de fluage est constante
(figure 2.4c), et la disparition de contrainte au cours dune experience de relaxation est
totale (figure 2.4d).
Dans le cas de mod`eles et de chargement aussi simples, la reponse est obtenue
instantanement par integration directe des equations differentielles. Les formules obtenues
sont respectivement, pour le mod`ele de Maxwell :
fluage sous une contrainte 0 :
= 0 /E0 + 0 t /
relaxation `a la deformation 0 : = E0 0 exp[t/ ]

(2.22)
(2.23)

et pour le mod`ele de Voigt :


fluage sous une contrainte 0 : = (0 / H)(1 exp[t/ 0 ])

(2.24)

Les constantes = /E0 et 0 = /H sont homog`enes `a un temps, designant le temps


de relaxation du mod`ele de Maxwell.

2.4.2

Etude
dun mod`
ele compos
e

Le mod`ele de KelvinVoigt (figure 2.5a) presente respectivement les reponses suivantes,


pour t > 0, en fluage sous une contrainte 0 , en posant f = /H, et en relaxation pour

UNIAXIALE
2.5. VISCOPLASTICITE

33
(E1 )

(H)
(E0 )
()

a. KelvinVoigt

(E2 )

()

b. Zener

Figure 2.5 Exemple de mod`eles composes

une deformation 0 , en posant r = /(H + E0 ) :




1
1
+ (1 exp[t/f ]) 0
(t) = C(t) 0 =
E0 H


H
E0
(t) = E(t) 0 =
+
exp[t/r ] E0 0
H + E0 H + E0

(2.25)
(2.26)

Le temps caracteristique en relaxation, r , est plus court que le temps correspondant en


fluage, f . Le materiau evolue donc plus vite vers son etat asymptotique en relaxation
quen fluage.
Le mod`ele de Zener (figure 2.5b) peut se ramener au mod`ele de KelvinVoigt, `a laide
du double changement de variable 1/E1 = 1/E0 + 1/H, et E2 = E0 + H, ce qui prouve que
les deux mod`eles sont en fait identiques. La meme observation peut etre faite en fluage.
Ce mod`ele correspond au comportement du beton frais. Les mod`eles indiques peuvent
etre encore ameliores :
le mod`ele de KelvinVoigt generalise est obtenu en ajoutant en serie dautres modules
amortisseur-ressort (H, ) dans le cas du premier mod`ele ; ce mod`ele represente en
general correctement le comportement des polym`eres fortement reticules ;
le mod`ele de Maxwell generalise est obtenu en ajoutant en parall`ele dautres modules
amortisseur-ressort (E2 , ) au second mod`ele ; ce mod`ele represente qualitativement
le comportement des polym`eres thermoplastiques.

2.5
2.5.1

Viscoplasticit
e uniaxiale
Un exemple de mod`
ele rh
eologique

La figure 2.6a indique comment, en rajoutant un simple amortisseur, il est possible


de passer tr`es simplement dun mod`ele ayant un comportement plastique independant du
temps a` un mod`ele viscoplastique : le mod`ele obtenu est le mod`ele de Bingham generalise.
On retrouverait loriginal de ce mod`ele en enlevant le ressort en serie (E , pas
delasticite instantanee, on obtient alors un mod`ele rigide viscoplastique), et en supprimant
le ressort en parall`ele, (H = 0, pas decrouissage). La deformation elastique se lit aux
bornes du ressort de caracteristique E, la deformation viscoplastique, que lon nommera
vp , aux bornes de lassemblage en parall`ele. La determination des equations de ce mod`ele
seffectue en considerant les equations de comportement individuelles de chacun des
elements :
X = Hvp
v = vp
p 6 y
(2.27)


CHAPITRE 2. RHEOLOGIE

34

(H)
()

(E)

(y )

vp
b. Comportement en traction

a. Schema du mod`ele

Figure 2.6 Mod`ele de Bingham generalise

o`
u X, v et p sont respectivement les contraintes dans le ressort de caracteristique H,
dans lamortisseur et dans le patin, et :
= X + v + p

(2.28)

Il y a donc comme pour le mod`ele plastique un domaine delasticite, dont la fronti`ere est
atteinte lorsque |p | = y . On distingue alors trois regimes de fonctionnement, selon que
la vitesse de deformation viscoplastique est nulle, positive ou negative :
(a) vp = 0
(b) vp > 0
(c) vp < 0

|p | = | Hvp |
p = Hvp vp
p = Hvp vp

6 y
= y
= y

(2.29)
(2.30)
(2.31)

Le cas (a) correspond a` linterieur du domaine delasticite (|p | < y ) ou a` un etat


de decharge elastique (|p | = y et | p | 0), les deux autres cas a` de lecoulement
(|p | = y et | p | = 0 ). En posant < x >= max(x, 0), les trois cas peuvent se resumer
par une seule expression :
vp = h| X| y i signe( X)

(2.32)

ou encore :
vp =

<f >
signe( X)

avec

f (, X) = | X| y

(2.33)

La nature du mod`ele a maintenant compl`etement change, puisque le point representatif


de letat de contrainte courant peut se trouver dans la zone f > 0, et que la vitesse
decoulement est maintenant regie par le temps : elle peut etre non nulle sans quil y ait
dincrement de contrainte ou de deformation. Ceci explique quen figure 2.6b la courbe
de traction ne soit plus unique (plus la vitesse est grande, plus la contrainte visqueuse v
sera elevee, et plus la courbe de traction sera haute), et que, lors dune decharge, le point
de fonctionnement ne pen`etre pas immediatement dans le domaine delasticite (on peut
donc avoir un ecoulement positif a` contrainte decroissante). Par ailleurs, il est possible de
simuler des experiences de fluage ou de relaxation.
En fluage (figure 2.7), en supposant quon applique un echelon de contrainte (de 0 `a
o > y ) `a partir dun etat de reference o`
u toutes les deformations sont nulles, le mod`ele

UNIAXIALE
2.5. VISCOPLASTICITE

35

prevoit que la deformation viscoplastique est une exponentielle en fonction du temps t,


avec un temps caracteristique f = /H (figure 2.7a) :



t
o y
vp
1 exp
(2.34)
=
H
f
La figure 2.7b montre, dans le plan contraintedeformation viscoplastique, les evolutions
respectives de la contrainte interne X et du seuil X + y . Lorsque ce dernier rejoint la
contrainte appliquee o , la vitesse de deformation viscoplastique sannule.

vp
0 y
H

y
X

vp

t
a.

b.

Figure 2.7 Fluage avec le mod`ele de Bingham

En relaxation, la reponse a` un echelon de deformation (de 0 `a o tel que Eo > y )


fait cette fois intervenir un temps caracteristique de relaxation r = /(E + H) :






E
t
Eo
t
= y
1 exp
+
H + E exp
(2.35)
E+H
r
E+H
r
La figure 2.8a montre le trajet parcouru par le point representatif de letat de contrainte
au cours de la relaxation (pente E puisque vp + /E

= 0). La figure 2.8b represente


quant a` elle le trajet caracteristique au cours dune experience deffacement , ou encore
de recouvrance. En fonction du niveau de chargement initial, on peut rencontrer apr`es
decharge une vitesse decoulement negative ou nulle, mais en aucun cas on ne pourra
ramener la deformation viscoplastique `a zero, sauf dans le cas particulier o`
u la contrainte
y est nulle. Il ny a alors plus de seuil initial, et on concoit bien quil nest plus necessaire
dans ce cas de definir une decomposition de la deformation : on retrouve dailleurs le
mod`ele de KelvinVoigt, donc une approche viscoelastique.

2.5.2

Quelques mod`
eles classiques en viscoplasticit
e

Dans lexemple precedent, la vitesse de deformation viscoplastique est proportionnelle


a` une certaine contrainte efficace, difference entre la contrainte appliquee et le seuil,
qui represente la distance entre le point de fonctionnement actuel et la fronti`ere du
domaine delasticite, qui nest rien dautre que la valeur de la fonction f au point de
fonctionnement courant. La relation lineaire peut etre remplacee par une forme plus
generale, en introduisant une fonction de viscosite, , qui fournit alors en traction simple :
vp = (f )

(2.36)

36

CHAPITRE 2. RHEOLOGIE

A
E

OA : transitoire
AB : relaxation
BC : decharge
CD : effacement
incomplet

H
y

y
vp

vp

O
D

a.

b.

Figure 2.8 Fonctionnement du mod`ele de Bingham a` deformation imposee

Pour un mod`ele qui comporterait `a la fois de lecrouissage isotrope et cinematique, cette


relation sinverse sous la forme suivante, toujours en traction simple :
= y + X + R + 1 (vp ) = y + X + R + v

(2.37)

La courbe de traction est determinee par levolution du seuil, exactement comme dans le
cas dun mod`ele de plasticite (au travers de X et R), mais egalement par la fonction de
viscosite, qui pilote la valeur de la contrainte visqueuse v . Pour des raisons physiques
evidentes, on consid`ere que (0) = 0, et on suppose egalement que est une fonction
monotone croissante. Dans le cas o`
u v sannule, le mod`ele reproduit un comportement
plastique independant du temps. Par ailleurs, plus la vitesse de sollicitation augmente, et
plus la contrainte atteinte pour une deformation donnee sera elevee.
Dans le cadre dun mod`ele viscoplastique, il y a donc deux possibilites pour introduire
de lecrouissage. On conserve les possibilites daction sur des variables de type X et R, et
on peut egalement jouer sur la forme de la contrainte visqueuse. On appelle classiquement
mod`eles a` ecrouissage additif ceux qui jouent sur les variables de type plasticite et mod`eles
a` ecrouissage multiplicatif ceux qui jouent sur la contrainte visqueuse, une approche o`
u les
deux mecanismes sont presents etant bien entendu egalement envisageable. Par ailleurs,
contrairement au cas de la plasticite, on peut ici considerer un mod`ele dans lequel le
domaine delasticite se reduit a` lorigine ( = 0), et qui ne poss`ede pas decrouissage.
Ainsi le mod`ele le plus courant estil le mod`ele de Norton (avec deux coefficients materiau
K et n) :
 n
||
vp
signe()
(2.38)
=
K
On peut le generaliser pour en faire un mod`ele `a seuil sans ecrouissage, ou reintroduire
X et R aux cotes de y , ce qui conduit `a un mod`ele `a ecrouissage additif.

n
|| y
vp
signe()
(2.39)
=
K

n
| X| R y
vp
=
signe( X)
(2.40)
K
Il y a egalement une grande liberte pour choisir dautres formes que la fonction puissance,
ainsi un sinus hyperbolique dans le mod`ele de Sellars et Teggart (loi sans ecrouissage,


2.6. INFLUENCE DE LA TEMPERATURE
coefficients A et K) :

vp

= A sinh

||
K

37


signe()

(2.41)

Pour obtenir des lois a` ecrouissage multiplicatif, il faut admettre que la fonction ne
depend pas uniquement de f , ainsi la loi de Lemaitre (coefficients materiau K, m et n
positifs) :
 n
||
vp
=
pn/m signe() avec p = |vp |
(2.42)
K

2.6

Influence de la temp
erature

Tous les coefficients caracteristiques qui ont ete definis cidessus sont susceptibles de
dependre de la temperature. Les dependances se definissent en general par des tables, apr`es
examen du comportement isotherme. Dans certains cas, lorsque les mecanismes physiques
sont bien definis, il est possible de preciser explicitement linfluence de la temperature. La
loi la plus couramment utilisee pour cela est la loi dArrhenius. Elle est valide en fluage.
Elle introduit une energie dactivation thermique Q, et R, constante des gaz parfaits (le
rapport Q/R est homog`ene a` une temperature), et indique que plus la temperature est
elevee pour une charge donnee, plus la vitesse de deformation est grande :
vp = o exp(Q/RT )

(2.43)

Ceci permet de construire des equivalences tempstemperature, et, en menant en


laboratoire des essais `a temperature plus elevee que la temperature de fonctionnement
visee dans les applications, dobtenir en un temps limite des informations sur le
comportement a` long terme. Cette approche doit bien entendu etre manipulee avec
precaution dans le cas de materiaux vieillissants, et elle ne peut etre etendue a` de trop
grandes plages de temperature.


CHAPITRE 2. RHEOLOGIE

38

R
esum
e
Les equations tr`es generales qui ont ete ecrites pour le moment mettent en evidence
la nature des mod`eles de viscoelasticite, de plasticite et de viscoplasticite. Ces deux
derniers ont en commun lexistence dun domaine delasticite (eventuellement reduit
a` lorigine pour le mod`ele viscoplastique) et de variables decrouissage. Par contre,
il faut aussi retenir que lecoulement plastique est instantane, alors que lecoulement
viscoplastique est retarde :
dp = g(, . . . )d

dvp = g(, . . . )dt

(2.44)

Ceci aura des consequences importantes pour lecriture du comportement elasto(visco)-plastique tangent, qui est la caracteristique utilisee par les codes de calcul
de structures.
On ne consid`ere dans ce cours que des formes tr`es naves decrouissage, dans la
mesure o`
u lobjectif est avant tout de mettre en place les structures des theories. La
description de formes plus realistes necessiterait bien plus de temps. On retiendra
pour memoire les effets des chargements cycliques, des trajets de chargement
multiaxiaux non proportionnels, des changements de phase, le vieillissement, les
interactions avec lenvironnement, etc. . . La plupart de ces effets sont maintenant
bien documentes, et font lobjet de modelisations specifiques.
En labsence de deformations parametriques, les principales equations sont donc
les suivantes (en adoptant a` partir de maintenant la meme notation, p , pour la
deformation viscoplastique comme pour la deformation plastique) :
Viscoelasticite : le mod`ele est une combinaison des deformations, des contraintes,
et de leurs vitesses :
Maxwell :
Voigt :

= /E
0 + /
= H + ,

ou encore : = ( H )/

Plasticite et viscoplasticite :
= e + p
Plasticite :
domaine delasticite si : f (, Ai )< 0
decharge elastique si

: f (, Ai )= 0

ecoulement plastique si : f (, Ai )= 0

( = /E)

et f(, Ai )< 0 ( = /E)

et f(, Ai )= 0 ( = /E

+ p )

En traction a` contrainte imposee :


p =

En traction a` deformation imposee :


p =

E+H

Viscoplasticite :
domaine delasticite si : f (, Ai )6 0 ( = /E)

ecoulement plastique si : f (, Ai )> 0 ( = /E

+ p )

Chapitre 3
Hyper
elasticit
e
3.1

L
elasticit
e caoutchoutique, une origine entropique

Les metaux, les polym`eres rigides et les elastom`eres presentent tous une deformation
elastique pur dans un domaine de deformation propre `a chaque materiau. Pourtant ces
materiaux sont tr`es differents, leurs differences portent non seulement sur leurs valeurs
de modules de Young et de leurs limites elastiques ( 100 GPa et 1,2% pour les metaux,
quelques GPa et de 3% a` 5% pour les polym`eres et quelques MPa et de 500% a` 1000%
pour les elastom`eres) mais surtout sur la nature meme de leurs caract`eres elastiques.
Soit une eprouvette soumise `a une charge f~ uniaxiale qui produit une extension, un etat
de contrainte et un etat de de deformation  (pour simplifier, on ne fait pas apparaitre ici
les difficultes theoriques liees aux grandes deformations. Etudions la variation de lenergie
interne. Selon le premier principe de la thermodynamique, elle est egale a` la variation de
chaleur au cours de la deformation plus le travail fourni par la force de rappel :
dU = dQ + dW

(3.1)

Pour un materiau elastique, on peut donc considerer du point de vue thermodynamique


que les phenom`enes sont reversibles, ainsi la variation entropique est dapr`es le second
principe de la thermodynamique :
dQ = T dS
(3.2)
On deduit donc des equations (3.1) et (3.2), la relation suivante :
dU = T dS + dW

(3.3)

Dans des conditions isothermes, il vient donc :


(W )T = (U )T T (S)T

(3.4)

Dautre part, lenergie libre dun syst`eme est donnee par F = U T S, par consequent
la variation denergie libre est dF = dU T dS SdT . De plus si le processus seffectue
dans des conditions isothermes, dT = 0, il vient :
(F )T = (U )T T (S)T
39

(3.5)

CHAPITRE 3. HYPERELASTICIT
E

40
En combinant (3.4) et (3.5), on obtient :

(F )T = (W )T

(3.6)

On en deduit que pour un phenom`ene reversible et isotherme, la variation denergie libre


est egale au travail fourni. Reprenons notre cas dextension uniaxiale d, le travail fourni
est egal a` :
dW = : d
(3.7)
Or on obtient pour un processus isotherme : (F )T = (W )T = ( : d)T Ainsi :
=

F


(3.8)

En exprimant 3.5 par rapport `a d, on obtient :





 

U
S
F
=
T
=
 T
 T
 T

(3.9)

Par consequent la thermodynamique classique permet donc de dire que la force de rappel
associe `a la deformation elastique reversible rel`eve de deux contributions, lune associee `a
la variation d
energie interne, lautre a` la variation entropique.


U
Le probl`eme consiste donc a` evaluer limportance des deux contributions
et
 T
 
S
en fonction de .
 T
En premi`ere approximation, on peut supposer que si lon a une variation de temperature
T , le volume reste constant. Donc de F = U T S, on derive et on obtient :
(F )V = (U )V T (S)V S (T )V

(3.10)

De plus, de lexpression (3.9) , on extrait :


: ()V = (U )V T (S)V

(3.11)

Par consequent en combinant (3.10) et (3.11), on obtient :


(F )V = : ()V S (T )V

(3.12)

Comme F est une fonction detat, la differentielle est totale et exacte et il vient :
 
 
S

=
(3.13)
 T
T 
Cette relation simple, est connue sous le nom de la relation de Maxwell en traction. Elle
montre que si le deuxi`eme terme est positif, une augmentation de la deformation produit
une diminution de lentropie. Cette diminution du desordre moleculaire est consecutive
a` lalignement des chanes. De plus si on soumet lelastom`ere `a une charge constante,
dapr`es la relation (3.13), une augmentation de temperature produit une diminution de la


CAOUTCHOUTIQUE, UNE ORIGINE ENTROPIQUE
3.1. LELASTICIT
E

41

deformation de lechantillon. Cette relation explique donc lexperience de Cough. De plus


en substituant lequation (3.13) dans lequation (3.9), on obtient :


 
U

=
+T
(3.14)
 T
T 
Donc si lon mesure, pour un allongement maintenu constant, la contrainte en fonction
de la temperature, ondoit 
en principe obtenir une droite passant par zero et dont la pente

nest que le terme :


. On peut donc experimentalement determiner la variation
T 
dentropie grace a` la relation (3.13).
Les experiences de Meyer et Ferry (1935) ont mis en evidence la predominance des effets
entropiques dans le caoutchouc naturel vulcanise avec 8% de souffre grace a` une experience
de traction simple sur une eprouvette. Ils ont observe figure 3.1 que la force de rappel
dans un echantillon maintenu a` deformation constante est bien une fonction lineaire de
la temperature avec un changement de pente `a la temperature de transition vitreuse du
caoutchouc naturel Tg = 213oK. On en conclut que pour un caoutchouc, la variation

Figure 3.1 Effet entropique de lelasticite caoutchoutique


denergie interne lors de lallongement est nulle ou proche de zero pour T > Tg .
 
 

S
= T
=T
T 
 T

(3.15)

Avant la transition vitreuse, lenergie libre du caoutchouc est dominee par les effets
denergie interne du fait de la forte cohesion du materiau. Les points de reticulation
immobiles empechent les chanes de glisser les unes par rapport aux autres et de
sorienter selon laxe de traction. Au-del`a de la temperature de transition vitreuse les
effets entropiques apparaissent du fait de la mobilite des chanes. La temperature elevee
permet aux points de reticulation de se deplacer. Ainsi lors de lextension des chanes, un
ordre apparat qui diminue lentropie du materiau. Do`
u crot avec la temperature : le
module des
elastom`
eres augmente donc avec la temp
erature.
La predominance des effets entropiques a donc ete demontre et explique la grande

42

CHAPITRE 3. HYPERELASTICIT
E

difference du comportement elastique des caoutchoucs et des metaux dont lenergie libre
est dominee par les effets denergie interne.

3.2

Formalisme thermodynamique

Pour determiner levolution dun syst`eme deformable, il est necessaire detablir une
relation entre contrainte et deformation : la loi de comportement. Elle doit en outre obeir
aux crit`eres suivants :
le principe dobjectivite ou dindifference materielle : la loi de comportement doit
etre invariante par tout changement de referentiel,
la compatibilite avec les symetries materielles : dans le cas dun materiau isotrope,
la loi de comportement doit etre invariante dans toute rotation de la configuration
de reference.
Sous lhypoth`ese de letat local, la loi de comportement est construite de mani`ere
phenomenologique en partant de linegalite de Clausius-Duhem que lon obtient a` partir
des premier et second principes de la thermodynamique. En introduisant lenergie libre
specifique de HELMHOLTZ (, 0 ) (notation usuelle en physique F voir section ( 3.1),
les anglo-saxons pr`eferent la notee A), linegalite de Clausius-Duhem traduit la positivite

de la dissipation (,0 ). La mise en equation de la dissipation peut secrire de faAon


equivalente sous differentes formes, selon la configuration de reference. En effet selon
le formalisme des grandes deformations, domaine de deformation des elastom`eres, les
configurations initiales et actuelles ne sont pas superposables, elles font donc appel a` un
formalisme different.

3.2.1

Formalisme des grandes d


eformations

Le mouvement dun solide est decrit par la fonction x = x (X, t) donnant la position
x a` linstant t de la particule qui occupait la position X avant deformation. A linstant
t donne, cette configuration decrit la deformation du solide entre sa configuration de
reference Co et sa configuration deformee C(t). Les coordonnees relatives au rep`ere de
la configuration de reference sont dites lagrangiennes. Celles relatives au rep`ere de la
configuration deformee sont dites euleriennes.
Le champ de deplacement u (X, t) est defini comme :
x (X, t) = X + u (X, t)

(3.16)

La fonction x (X, t) definit le mouvement global du solide.


La difficulte en transformation finie est de definir des tenseurs de contraintes et de
deformations independants de lobservateur puis de construire une loi de comportement,
relation reliant les deformations aux contraintes, egalement independante de lobservateur.
Ce principe est appele objectivit
e ou indiff
erence mat
erielle. Pour le satisfaire,
le plus simple est decrire la loi de comportement comme une relation entre les
tenseurs de contraintes et de deformations ecrits dans la configuration initiale. La loi
est automatiquement objective. Sinon on doit verifier que la loi de comportement est
invariante par changement de referentiel dobservation.

3.2. FORMALISME THERMODYNAMIQUE

43

Pour decrire les deformations locales, on introduit le tenseur gradient de d


eformation
F
tel
que
:

xi
dX
avec Fij =
(3.17)
dx = F

Xj
Ce tenseur gradient de deformation F
, egalement appele application lineaire tangente

a` la fonction x (X, t), permet de passer de la configuration initiale C0 a` la configuration


deformee C(t) selon (3.17). Il permet aussi dexprimer la loi de transformation de lelement
de volume dvo , cest a` dire la dilatation volumique :
dv = J dvo

avec J = det (F
)

(3.18)

On introduit le champs de vitesse v, derivee par rapport au temps du vecteur position


erien des vitesses L
tel que :
x (X, t) et on definit alors le gradient du champ eul

o`
u

F 1
L
=F


= F ij = vi
F

Xj

(3.19)

La decomposition de L
en ses parties symetrique et antisymetrique permet de definir le

tenseur taux de rotation et surtout le taux de d


eformation D
, que lon utilisera par la

suite :



1 vi
1
vj
T
ou
Dij =
L+L
D
=
+
(3.20)

2
2 xj xi

Pour definir la deformation du solide, il faut eliminer la rotation.


Dapr`es le theor`eme de decomposition polaire, le tenseur F
etant inversible, il peut

se decomposer de mani`ere unique `a laide des tenseurs de dilatation symetriques definis


positifs U
et V , et dun tenseur de rotation R
sous la forme :

F
= V .R
=R
.U

(3.21)

Le tenseur de rotation R
est orthogonal et verifie donc les equations suivantes :

R
.RT = 1
et det R
= 1.

(3.22)

Les tenseurs U
et V diff`erent par rotations pr`es,

V = R
.U .RT

(3.23)

T
U
=R
V .R

(3.24)

et

Cette methode permet de decomposer la transformation avec une etape intermediaire,


etape pendant laquelle le materiau a uniquement subi une rotation (R
) ou uniquement

une deformation pure (U


).

CHAPITRE 3. HYPERELASTICIT
E

44

On definit ensuite le tenseur de dilatation de Cauchy-Green gauche de la


mani`ere suivante :
B
=F
.F T = V 2 ;

(3.25)

puis le tenseur de dilatation de Cauchy-Green droit :


T
2
C
=F
F
=U
.

(3.26)

Il est important de noter que contrairement `a F


qui nest pas toujours symetrique, les

tenseurs B
et
C
sont
sym
e
triques
par
d
e
finition.

On definit alors les deux tenseurs des d


eformations de Green-Lagrange E
dans

C0 et dEuler-Almansi A
dans C(t) par :

 1 2
1
1
T
(C
I ) =
F
F
I = (U
1
).

2
2
2
 1
 1
1
1
T
1
A
=
I B
=
I F
F
= (1
V 2)

2
2
2
E
=

(3.27)

1
est lagrangien, invariant par
En notation indicielle, Eij = (ui,j + uj,i + uk,i uk,j ). E

2
changement de referentiel tandis que A
, eulerien, est objectif.

3.2.2

Mesure des contraintes

Que ce soit en petites ou en grandes deformations, le vecteur contrainte est defini dans la
configuration deformee comme caracterisant les efforts interieurs de cohesion exerces sur
une partie solide a` travers un element de surface ds de normale exterieure n. On definit
ainsi le tenseur eulerien des contraintes, le tenseur sym
etrique des contraintes de
Cauchy
, sachant quil existe une relation lineaire entre le vecteur contrainte t et le

vecteur normale n :
df =
n ds avec t = df /ds :
(3.28)

On transporte le tenseur
dans la configuration de reference. Il faut donc caracteriser

lelement de surface par rapport `a la configuration de reference C0 , soit N la normale


exterieure et dso lelement de surface. On definit alors le premier tenseur de PiolaKirchhoff appel
e aussi tenseur de Boussinesq S
, qui nest ni eurelien ni lagrangien

tel que :
df = S
N dso
(3.29)

Par consequent pour definir un tenseur lagrangien et symetrique, il faut transporter df


dans Co . Soit
ce tenseur appele second tenseur de Piola-Kirchhoff (PK2) ou tenseur de

Piola-Lagrange :
1
dfo = F
df =
N dso
(3.30)

La relation entre ces trois tenseurs est donnee par :


J
=S
FT = F
FT

(3.31)


3.3. COMPORTEMENT HYPERELASTIQUE

45

Cependant, le tenseur
na pas de sens physique, sa construction reside dans le fait

que cest la variable duale du tenseur de Green Lagrange. Seuls les tenseurs
et S

peuvent caracteriser les efforts appliques et intervenir dans les conditions aux limites pour
les formulations de lequilibre et dans le travail des efforts interieurs. Enfin, le tenseur de
Boussinesq en traction uniaxiale dans la direction e1 correspond `
a la contrainte
dite ing
enieur cest `
a dire : S1 = F/S0 .

Le postulat de letat local permet de definir en chaque point materiel M (x, t) une
temperature, une densite denergie e et une densite dentropie s. La combinaison des deux
premiers principes de la thermodynamique nous permet detablir linegalite de ClausiusDuhem.
Description eulerienne


 q

=
:D
+ sT .x T 0

{z
} | T {z }
|
din

Description lagrangienne

Description mixte

dth


 Q
0 + sT .X T 0
0 =
:
E

|
{z
} | T {z }
din

(3.33)

dth


 Q
0 + sT .X T 0
0 = S
:
F

|
{z
} | T {z }
din

(3.32)

(3.34)

dth

o`
u q est le vecteur flux de chaleur et = e T s est lenergie libre specifique. On postule
souvent un decouplage de la dissipation thermique dth et de la dissipation intrins`eque din ,
en exigeant que :
dth 0
din 0
(3.35)
De plus lenergie de deformation secrit respectivement dans la description eulerienne,
lagrangienne et mixte tel que :
= S : F

:D
=
:E

3.3

(3.36)

Comportement Hyper
elastique

Un comportement est dit hyperelastique sil verifie les crit`eres suivants :


lexistence dune configuration de reference libre de contrainte,
le materiau ne dissipe pas denergie,
le comportement du materiau est decrit par une densite denergie libre specifique ,
fonction des deformations et de la temperature.

CHAPITRE 3. HYPERELASTICIT
E

46

Ainsi, le comportement mecanique dun materiau hyperelastique se deduit des inegalites


thermodynamiques et sexprime tel que :
En eulerien

(3.37)

= 2B
.

En lagrangien

S
= 0
(3.38)

En mixte

= 2
(3.39)

DEMONSTRATION :
Dapr`es le second et le premier principe de la thermodynamique, on obtient linegalite
de Clausius-Duhem en configuration lagrangienne :

 Q
0 + sT .X T 0
(3.40)
0 = S
:
E

T
Les theor`emes de reductions appliques aux corps elastiques montrent que le jeu de
variables privilegiees pour la representation des solides elastiques anisotropes est :
= (E
, T, G),

(3.41)

o`
uE
est la deformation de Green-Lagrange reliee de mani`ere univoque au tenseur droit

de Cauchy-Green C
, T la temperature, G = X T le gradient de temperature lagrangien et

le second tenseur de Piola-Kirchhoff. Ce qui permet decrire, par derivation en chane :




:E
+
T+
G

E
T
G

(3.42)

En subtituant (3.42) dans (3.40) et en ordonnant les termes, la dissipation devient :


0 = (
0

0 ( + s0 )T 0 G
Q G >0
):E

E
T
G
T

(3.43)

La dissipation 0 doit etre positive et ce pour tous processus thermodynamique et


, T , G.
0 etant clairement lineaire en ces increments, les
donc pour toute valeur de E

, T , G
doivent donc sannuler, et on obtient alors :
termes devant E

s0 =
T

=0
G

= 0

(3.44a)
(3.44b)
(3.44c)


3.3. COMPORTEMENT HYPERELASTIQUE

47

Ces relations constituent les lois de comportement dites hyperelastiques pour les
contraintes et lentropie. Elles demontrent que lenergie libre est un potentiel d
elastict
e
dont decoulent les relations contraintes-deformations et entropie-temperature.

3.3.1

Hyper
elasticit
e isotrope

Dapr`es (3.44), on a :
0 = W (E
) = W (C
)

(3.45)

On sait quun corps hyperelastique est isotrope si son energie libre est une fonction
isotrope de ses arguments. En particulier, dapr`es le theor`eme de representation pour les
fonctions scalaires dune variable tensorielle, elle est fonction des invariants principaux de
C
(on a prefere ici la variable C
a` E
), donc :



W I1 W I2 W I3
W
=2
+
+
(3.46)

=2

C
I1 C
I2 C
I3 C

Les invariants de C
sexpriment par :

I1 = trC


1
2
I2 =
(trC
)2 trC

2
I3 = det(C
) = J2

(3.47a)
(3.47b)
(3.47c)

Les invariants de C
sont obtenus `a partir de lcequation de Cayley-Hamilton :

3
2
C
I1 C
+ I2/, C
I3 1
=0

(3.48)

La relation reliant les contraintes aux deformations est alors obtenue en derivant ces
invariants par rapport `a C
. On a :

I1
=1

I2
= I1 1
C

I3
1
= I3 C

(3.49a)
(3.49b)
(3.49c)

La derivee de I3 par rapport a` C


est aisement obtenue en utilisant lequation de Cayley
Hamilton (voir eq. (3.48)).
De plus substituant les equations (3.49) dans la relation (3.46), on obtient :
3

X W Ik
W
=2
C
Ik C

k=1



W
W
W
W 1
=2
+ I1
1
C + I3
C
I1
I2 I2
I3

=2

(3.50)

CHAPITRE 3. HYPERELASTICIT
E

48

En configuration eulerienne, la relation contrainte-deformation est obtenue en utilisant


la relation de passage :
1
F
F T

J 



2
W
W
W
W 2
=
I3
1+
+ I1
B
B
J
I3
I1
I2
I2

(3.51)

La loi de comportement dun materiau isotrope hyperelastique secrit, en posant Wi =


et en tenant compte de lequation de Cayley-Hamilton (voir eq.3.48) :

W
Ii

En eul
erien

En lagrangien

En mixte


2
1
(W2 I2 + W3 I3 )1
+
W
B

W
I
B
1
2
3

= (W1 + W2 I1 )1
W2 C
W3 I3 C

T
S
= 2 (W1 + W2 I1 )F
+ W1 F
.C W2 I3 F

3.3.2

(3.52)

(3.53)


(3.54)

Repr
esentation en
elongations principales

Rappels :
Soit un tenseur M
symetrique, il existe une base orthogonale de vecteur propres e
I et ses

2
valeurs propres associees i telle que :
M
=

III
X
i=I

2i e
e
.
i
i

(3.55)

Ainsi, les tenseurs U


et V etant relatifs aux dilatations pures, leurs valeurs propres

donnent directement acc`es aux valeurs des dilatations principales dans chacune des
directions. De plus, par construction les valeurs propres de U
et V sont identiques et

note i .
U
= 1 m(1) m(1) + 2 m(2) m(2) + 3 m(3) m(3)

(3.56)

V = 1 n(1) n(1) + 2 n(2) n(2) + 3 n(3) n(3)

(3.57)

2
C
=U
= 21 m(1) m(1) + 22 m(2) m(2) + 23 m(3) m(3)

(3.58)

avec i et m(i) les valeurs propres et vecteurs propres de U


et i et n(i) les valeurs propres

et vecteurs propres de V . La decomposition spectrale du tenseur de Cauchy-Green droit


C
et du tenseur de Cauchy-Green gauche B
:


3.3. COMPORTEMENT HYPERELASTIQUE
B
= V 2 = 21 n(1) n(1) + 22 n(2) n(2) + 23 n(3) n(3)

49
(3.59)

Il vient alors que les valeurs propres des tenseurs de dilatation de Cauchy-Green B
et C

(ayant aussi par construction les memes valeurs propres) donnent directement acc`es au
carre des valeurs des dilatations principales dans chacune des directions.
Finalement on obtient la decomposition spectrale du gradient de deformation F
:

F
=R
U = V R
= 1 n(1) m(1) + 2 n(2) m(2) + 3 n(3) m(3)

(3.60)

avec n(i) = R
m(i) car le gradient de deformation se decompose de mani`ere unique `a laide

des tenseurs de dilatations symmetriques U


et V .

Enfin, on peut exprimer les invariants du tenseur M


(avec M
egale a` C
ou B
)

(donnees independantes du referentiel choisi) : I1 , I2 et I3 invariants de M


en
fonction

des valeurs propres 2i :

I1 = trace(M
) = 21 + 22 + 23



2
2
(3.61)
I2 = 21 (trM
)

trM
= 21 22 + 21 23 + 22 23

I3 = det(M
) = 21 22 23

Lenergie de deformation hyper


p e2lastique isotrope peut etre ecrite en fonction des
elongations principales i = ( (i ))
W (C
) = W (1 , 2 , 3 )

(3.62)

lincrement de lenergie de deformation prend alors la forme suivante :


dW (C
) = dW (1 , 2 , 3 ) =

W
W
W
d1 +
d2 +
d3
1
2
3

(3.63)

Et lincrement tenseur de Cauchy-Green droit sexprime dapr`es lexpression (3.60) :


dC
=

3
X
i=1

2 i i m(i) m(i) + 2i dm(i) m(i) + 2i m(i) dm(i)

(3.64)

sachant que par definition m(1) .m(i) = 1i et m(i) .dm(i) = 0. Par consequent lincrement
des elongations principales sexpriment tels que :
di =

1
(m(i) m(i) ) : dC

(3.65)

En substituant ces resultats dans lequation (3.63), on obtient :


dW (C
)=

avec :

W
: dC

(3.66)

X 1 W
W
=
(m(i) m(i) )
C
2 i i

i=1

(3.67)

CHAPITRE 3. HYPERELASTICIT
E

50

en utilisant cette derivee, lexpression du tenseur de Piola-Kirchhoff prend la forme :


3

X 1 W
W

=
2
=
(m(i) m(i) )

i=1 i

(3.68)

Il est important de noter que Piola-Kirchhoff 2 est coaxial avec le tenseur de Cauchy-Green
droit C
dans le cas isotrope et donc avec U
car les directions principales coincident.

Les contraintes principales de PK2 sexpriment alors telles que :


i =

1 W
i i

(3.69)

Enfin en utilisant la decomposition spectrale du gradient de deformation F


, lexpression

du tenseur des contraintes de Cauchy devient :


3
1
1 X W (i)
T

= F
F =
(n n(i) )
i


J
1 2 3 i=1
i

(3.70)

Il est egalement important de noter que le tenseur des contraintes de Cauchy est coaxial
avec le tenseur de Cauchy-Green gauche B
dans le cas isotrope et donc avec V parce que

les directions principales coincident.


Les contraintes principales de Cauchy sexpriment alors telles que :
i =

3.3.3

i W
1 2 3 i

(3.71)

Traitement de lincompressibilit
e

Les elastom`eres peuvent supporter des deformations sans exhiber de variation


de volume. Il sagit dune propriete fondamentale permettant de considerer que les
deformations se font a` volume constant. Il sagit de la propriete dincompressibilite :
dv = constante J = det(F
) = 1,

(3.72)

qui est une condition necessaire et suffisante pour quune transformation soit isochore.
Cette condition dincompressibilite peut etre directement introduite dans lexpression de
lenergie de deformation en lecrivant sous la forme :
= W (C ) p(J 1),
W

(3.73)

o`
u W est definie pour J = det(F
) = 1 et p est un multiplicateur de Lagrange

indetermine qui est generalement identifie a` la pression hydrostatique. Ainsi, seuls


interviennent dans W les deux premiers invariants du tenseur des deformations (puisque
I3 = 1) et on a W (C
) = W (I1 , I2 ).

En derivant lenergie de deformation, W , par rapport a` F


, on retrouve le premier

tenseur de Piola-Kirchhoff, S
.

T
S
= p F
+

W (C
)

(3.74)


3.3. COMPORTEMENT HYPERELASTIQUE

51

1
Et en multipliant par F
,

le second tenseur de Piola-Kirchhoff,


:

W (C
)
1

= p C
+2




W
W
W
1
+ I1
1
C pC
=2

I1
I2 I2

(3.75)

En formulation eulerienne, on a alors :

=F
F T





W
W
W 2
=2
+ I1
B
B p1

I1
I2
I2

3.3.4

(3.76)

Quelques formes de densit


e d
energie de d
eformation

Dapr`es les principes thermodynamiques decrits dans la section 3.1, la deformation


provient ainsi de deux origines (voir eq.(3.9)) :
une contribution (1) due `a la variation de lenergie interne correspondante aux
phenom`enes intramoleculaires ;
une autre (2) provient de la variation de lentropie traduisant les phenom`enes
intermoleculaires.
Dans le cas des elastom`eres, cest la deuxi`eme contribution qui est preponderante
[Flory1943]. Lors dune deformation, les chanes voient leur conformation considerablement
modifiee. La force de rappel elastique est due `a la diminution de lentropie traduisant
la diminution du nombre de conformations possibles. Ainsi, la densite denergie de
deformation definie `a partir de la variation dentropie secrit telle que :
0 = W (E
, T ) = T S

(3.77)

Il existe deux approches pour decrire ce type de comportement pour les


elastom`eres. La premi`ere approche est statistique basee sur la theorie macromoleculaire
[Treolar1944],[Flory1953]. La deuxi`eme, utilisee ici, est phenomenologique traduisant les
resultats experimentaux macroscopiques.
Les lois constitutives hyper
elastiques sont la plupart du temps
ecrites
en terme de densit
e d
energie de d
eformation W , comme nous lavons montre
precedemment (section 3.2.1). En resume, la densite denergie de deformation est une
grandeur scalaire objective et de ce fait est une energie independe de la rotation R
. Elle

est donc souvent ecrite en fonction du tenseur de dilatation U


,
du
tenseur
de
dilatation
de

Cauchy-Green droit C
, du tenseur de deformation de Green Lagrange E
, des invariants

de C : I1 , I2 et I3 ou encore en fonction des dilatations principales 1 , 2 et 3 (toutes


ces quantites etant independantes de R
)

0.3. DEFINITIONS
DUN COMPORTEMENT PUREMENT ELASTIQUE

13

CHAPITRE 3. HYPERELASTICIT
E

52

Les coefficients de ces differentes lois ne sont pas quelconques. En effet, ils doivent
assurer un comportement physique raisonnable pour le materiau considere. Par exemple,
la polyconvexite de W assure lexistence dune solution du probl`eme dequilibre.
Parmi les formes proposees dans la litterature, sont presentes ci-dessous les mod`eles
utilises a` travers nos differentes etudes, soient :
Mod`
ele NEO-HOOKEEN

(I1 3)
(3.78)
2
Ce mod`ele reste de loin le plus utilise pour sa simplicite et sa capacite a` refleter
W (I1 ) =

convenablement le comportement des elastom`eres pour des niveaux de deformation allant


jusqu`a 100%.

14

3.3. COMPORTEMENT HYPERELASTIQUE

53

Mod`
elededeMOONEY
MOONEY
Mod`
ele
2

W(I(I1 )1 )==CC
C(I
+30C(I301(I
3 3)
201(I
1
W
(I(I
3)3)
++
C20
3)23)+ C
13)
+ ...+ ...
1010
11

(3.79)
(79)

Cetteformulation
formulation
enerale
estee bas
ee uniquement
sur deseseshypoth`
eses disotropie
Cette
geneg
rale
est bas
uniquement
sur des hypoth`
disotropie
et dincom- et
dincompressibilit
e.
pressibilit
e.

0.3. DEFINITIONS
DUN COMPORTEMENT PUREMENT ELASTIQUE

54

15

CHAPITRE 3. HYPERELASTICIT
E

Mod`
elededeHART-SMITH
HART-SMITH
, (1966)
Mod`
ele
, (1966)
I 
Z
I2 2
2
W(I(I11, ,I2)
I2)==hh
exp
23h
3 (I
1
1 3h
W
(h(h
3)23)
)dI)dI
ln2 ln
1 1 exp
3 (I
1
1
3 3

(3.80)
(80)

Cetteforme
forme
energie
decrit
correctement
le comportement
des eelastom`
eres
Cette
ded
nergie
decrit
correctement
le comportement
des elastom`
res pour
despour
defor-des

deformations
allantajusqu`
Il permet
en particulier
de reproduire
leene
phede
nom`
ene de
mations
allant jusqu`
500%.aIl500%.
permet
en particulier
de reproduire
le phenom`
durcisdurcissement
dit upturn
en tr`esdgrandes
deformations.
sement
dit upturn
en tr`es grandes
eformations.

16

3.3. COMPORTEMENT HYPERELASTIQUE

55

Mod`
le de
de ARRUDA-BOYCE,
ARRUDA-BOYCE,(1993)
(1993)
Mod`
eele


(3.81)
W
N chain
+
+NNln
ln
W = r
N
(81)
chain
sinh
sinh



p
p
1
1 est la1
2 +2 2 +2 2 )/3

chain
1 o`
2 =
chain
Avec chain
=
(
I
/3
et

=
L
u
L
o`
u L fonction
est la
I1 /3 et = LN
chain =
1(1 +2 2 +
3 3 )/3 = 1
N
inverse
de
la
fonction
de
Langevin
L()
=
coth()

1/
Arruda-Boyce
(1993),
introduisent
fonction inverse de la fonction de Langevin L() = coth() 1/ Arruda-Boyce (1993),

la notion dextensibilit
limite de cha
pourde
ecrire
un pour
potentiel
dependant
de led
longation
introduisent
la notionedextensibilit
ene
limite
chane
ecrire
un potentiel
ependant
ne chain .de chane chain .
de cha
lelongation

0.3. DEFINITIONS
DUN COMPORTEMENT PUREMENT ELASTIQUE

17

CHAPITRE 3. HYPERELASTICIT
E

56

Mod`
ele de OGDEN

Mod`
ele de OGDEN

N

N Xp p

p p p
p1 p +
W
=
p 2 +
3
p
W =

+ 2 + 3
p 1
p=1

(3.82)
(82)

p=1

module
cisaillement
evalu
parrelation
la relation
suivante
:
lelemodule
dede
cisaillement
est est
evalu
e pare la
suivante
:

2 =

N
X
p pp

2 =

p=1
p=1

(83)

(3.83)

Conclusion Les mod`eles phenomenologiques decrivent relativement bien le comportement


Conclusion
Les
mod`eeles
enom
nologiques
decrivent
bien ledans
comportehyper
elastique des
elastom`
res ph
charg
es eou
non et sont
faciles `arelativement
mettre en oeuvre
les
ment
hyper
e
lastique
des

e
lastom`
e
res
charg
e
s
ou
non
et
sont
faciles
`
a
mettre
en
oeuvre
codes de calcul. En revanche, leurs param`etres sont delicats `a mesurer car ils ne sont pas
dans
dephysiques
calcul. En
revanche, leurs
param`
elicats a` mesurer car ils ne
reli
es `
a les
descodes
valeurs
parfaitement
identifi
ees. etres sont d

sont pas relies `a des valeurs physiques parfaitement identifiees.

Chapitre 4
ements de M
El
ecanique Lin
eaire de
la rupture
Par definition, la mecanique de la rupture a pour objet essentiel letude de la ruine
des structures par une fissuration macroscopique, `a partir dune fissure initiale petite,
pour des sollicitations quasi-statiques. Lapparition de la fissure initiale resulte dun
processus damorcage dont la modelisation ne sera pas presentee dans ce cours. Nous nous
interessons ici aux materiaux fragiles qui par definition ont une rupture sans produire
de deformation irreversible (sans deformation plastique, ou tr`es peu de deformation
plastique). Nous nous limitons ici `a la mecanique lineaire de la rupture, cadre dans lequel
le comportement mecanique du materiau reste elastique, lineaire et soumis `a de petites
deformations. En pratique, la rupture fragile est soudaine, sans signe annonciateur autre
que la fissure initiale si celle-ci est observable. Le crit`ere de ruine de la structure est
donne par un crit`ere de propagation de la fissure initiale. Notons que le fait de raisonner
sur la propagation dune fissure existante permet deluder la formulation dun crit`ere en
contrainte completant le crit`ere en energie que developpons ici. En effet, en pointe de
fissure la contrainte est toujours suffisamment elevee, puisquelle est infinie, pour verifier
un quelconque crit`ere en contrainte. Le lecteur trouveras dans [3] une justification de la
complementarite du crit`ere en contrainte et du crit`ere en energie pour modeliser la rupture
fragile des materiaux dans un cadre plus general que celui de la propagation dune fissure
initiale.
Heureusement pour lingenieur daujourdhui, on sait identifier si un materiau est
fragile. De plus, on connat ou on sait determiner les causes de fragilisation des
materiaux. Le param`etre denvironnement le plus commun jouant sur la fragilisation est la
temperature. Un materiau `a basse temperature est plus fragile qu`a haute temperature. Si
a` de plus hautes temperatures le materiau fait apparaitre des deformations irreversibles
apr`es rupture, il est dit ductile a` ces temperatures. Il est alors possible de tracer une
courbe de transition ductile-fragile en fonction de la temperature. En pratique lingenieur
nutilise pas les materiaux fragiles, et il veille a` ce que lenvironnement dans lequel il
utilise les materiaux ne les rende pas fragile. Il reste neanmoins `a savoir identifier si un
materiau est fragile et dans quel environnement il lest ou `a quelle(s) condition(s) il le
devient. Ceci suffit a` justifier linteret de ce cours.
De plus un cours sur la rupture fragile est une bonne introduction `a la rupture
ductile pour ceux qui voudraient sy interesser. Il faut noter que lutilisation de structures
fissurees en materiau ductile est tout `a fait courante. Certaines cuves sous-pression
57

58

EMENTS

CHAPITRE 4. EL
DE MECANIQUE
LINEAIRE
DE LA RUPTURE

en fonctionnement ont des fissures macroscopiques tolerees car le materiau est ductile.
Certaines structures extremement leg`ere en materiau ductile ont egalement des fissures
tolerees pour faciliter loptimisation des syst`emes dont elles font partie. Lexpertise des
ingenieurs et des techniciens et alors necessaire pour prevenir les risques daccident.
Les premiers resultats de modelisation en accord avec la rupture de materiaux fragiles
ont ete obtenus dans les annees 1920 par A. A. Griffith. Il a introduit un crit`ere dinstabilite
base sur la variation denergie potentielle de la structure lorsque quune fissure se propage.
Dans cette formulation, il nest pas question de contrainte a` rupture pouvant caracteriser
le materiau. Il y a propagation dune fissure initiale lorsquil y a suffisamment de variation
denergie potentielle due `a lelasticite de la structure pour compenser lenergie consommee
par la creation de surface lors de la separation de la mati`ere par lavancement de la fissure.
Cette approche energetique etant globale, elle ne permet pas dintroduire differents modes
de rupture. Or, pour une meme valeur denergie de deformation, il peut correspondre
plusieurs champs de deformation dans une structure et plusieurs facons douvrir ou de
fermer une fissure. La notion de mode de rupture est donc venue completer la theorie
de Griffith et avec elle Irwin associa la notion de facteur dintensite des contraintes.
Soulignons que le facteur dintensite des contraintes nest pas le facteur de concentration
des contraintes introduit dans le cours de Mecanique des Milieux Continus. Le facteur
dintensite des contraintes est couramment utilise aujourdhui pour caracteriser la tenacite
des materiaux fragiles.
Lunification de la description de lamorcage des fissures et de leur propagation est
aujourdhui encore un sujet de recherche. Actuellement, la theorie de lendommagement
continu est une facon pertinente de decrire le processus damorcage dune fissure
macroscopique. Notons egalement que la vitesse de sollicitation dune structure fissuree,
lorsquelle est suffisamment elevee, modifie ses proprietes a` rupture. Il est alors question
de resilience caracterisee par lessai Charpy. Le lien entre resilience et tenacite est encore
un sujet ouvert, pour lequel on commence a` avoir des elements de reponse grace aux
mod`eles numeriques.
Le cours presente ici nest quune introduction `a la mecanique de la rupture. De
nombreuses avancees scientifiques ont vu le jour depuis les travaux de Griffith et dautres
continuent detre produites aujourdhui. Elles ne seront pas mentionnees ici. Les questions
ouvertes restent -comment eviter la ruture en condition doxydation ? Comment alleger
les structures sans rupture ? De combien peut-on prolonger la duree de vie dinstallation
co
uteuses (Centrales, gazoduc, ...) ? Ou quand doit-on prevenir un incident ? Pour finir, la
sensibilite de la tenacite vis a` vis de la presence de defauts rend necessaire une approche
statistique de la rupture. Cette approche nest abordee ici que succinctement dans le cadre
dun exercice.

4.1

Param`
etres g
eom
etriques et param`
etres m
ecaniques

La rupture est un processus de separation de la mati`ere par creation de surface dans


un volume. En mecanique des milieux continus. La naissance dune surface se decrit par
une discontinuite du champ de deplacement, la discontinuite etant localisee sur la surface
creee dans un volume continu.
Lorsquune fissure se propage la mati`ere cesse detre continue. Neanmoins, lenergie de
deformation reste `a valeur finie. Ceci permet dutiliser le cadre theorique de la mecanique

DES CONTRAINTES 59
4.2. MODES DE RUPTURE ET FACTEUR DINTENSITE
des milieux continus. Dans ce cadre, il est tout `a fait admissible de decrire un champ de
deplacement discontinu avec une discontinuite restreinte `a une surface, o`
u la mati`ere est
susceptible detre separee en deux par lavancee de la fissure.
La mecanique de la rupture est a` cheval entre la mecanique des materiaux et la
mecanique des structures car il est difficile de formuler une r`egle de changement dechelle.
En effet, une fissure dans un milieu homog`ene na pas de dimension caracteristique tant
que lon ne rencontre pas dheterogeneite du materiau ou une fronti`ere du domaine etudie.
De plus, leffet des conditions aux limites, meme en les supposant infiniment eloignees de la
fissure initiale, peuvent avoir une influence sur la propagation de celle-ci. Cette importance
de leffet des conditions aux limites, qui est un effet de structure, rend utile la definition
de modes de rupture.

4.2

Modes de rupture et facteur dintensit


e des
contraintes

La notion de mode de rupture a pu etre exploitee grace aux travaux de George Rankine
Irwin qui a introduit en 1956 la notion de facteur dintensite des contraintes. Ce facteur
caracterise letat de contrainte dans le voisinage de la pointe de fissure bien que des
contraintes soient infinies en pointe de fissure. La tenacite des materiaux fragiles a alors
pu etre caracterisee par une valeur critique du facteur dintensite des contraintes.

4.2.1

Cas du mode I en
etat de contraintes planes

A chaque mode correspond une energie potentielle susceptible de faire propager la


fissure. Cette energie potentielle est donnee par lenergie de deformation elastique moins
le travail des efforts exterieurs produit lors du passage de letat naturel a` letat dequilibre.
Solution de Muskhelishvili
La figure 4.1 montre le syst`eme qui est considere ici. Il sagit dun panneau infini,
contenant une fissure de longueur 2a selon laxe x1 , et sollicite en traction uniforme selon
laxe x2 . Dans la pratique, un mod`ele de ce type pourra etre raisonnablement utilise d`es
lors que les dimensions de la fissure seront de 10 `a 20 fois plus faibles que celle de la plaque.
Il existe une solution analytique exacte de ce probl`eme, sur laxe x2 = 0, en supposant un
etat de contraintes planes :

Si x1 > a

22 = / 1 (a/x1 )2

22 =

Si 0 6 x1 6 a

 

1/2
1

11 = 22
!

(1 (a/x1 )2 )1/2


1/2
4 a
1 (x1 /a)2
[u2 ] = 2u2 =
E
E

(4.1)
(4.2)
(4.3)

60

EMENTS

CHAPITRE 4. EL
DE MECANIQUE
LINEAIRE
DE LA RUPTURE

x2

M
r

x1

A : (0,a)
A : (0,-a)
Figure 4.1 Plaque infinie en traction simple selon x2
La formule du deplacement u2 sur la fronti`ere de la fissure montre que louverture des
l`evres de la fissure est representee par une ellipse. Le changement de variable x1 = a + r
montre quil existe au voisinage de la pointe de fissure une singularite en r1/2 lorsque r
tend vers 0.
22 (a/2r)1/2

(4.4)

Dans ce type de configuration un crit`ere en contrainte ne peut pas servir de crit`ere de


rupture puisque la contrainte est infinie en pointe de fissure alors quil existe une tenacite
non nulle qui caracterise une resitance `a la propagation de fissure.
Pour pouvoir considerer differents types de conditions aux limites a` linfini, il est preferable
dadopter une methode asymptotique.

Solution asymptotique de Westergaard


Le probl`eme precedent peut egalement etre aborde en introduisant la fonction dAiry
(x1 , x2 ) telle que : 11 = ,22 ; 22 = ,11 ; 12 = ,12 . Les equations dequilibre sont
alors automatiquement verifiees. En elasticite lineaire, le report de ces egalites dans les
conditions de compatibilite 2 12,12 = 11,11 +22,22 conduit a` chercher comme solution de
lequation biharmonique = 0. Ce probl`eme se resoud par la methode des fonctions
complexes. On obtient ainsi la solution asymptotique au voisinage de la pointe de fissure
(Fig.4.2). Irwin a montre que le premier terme du developpement limite est le meme, a` un
facteur multiplicatif pr`es, pour tous les probl`emes correspondant a` un mode douverture
donne. La sollicitation dune fissure lineaire dans un milieu plan perpendiculairement `a
son axe correspond au mode I ; on introduit ainsi le facteur dintensite de contrainte en
mode I, KI ,tel que :


(4.5)
KI = lim 22 2 r
r0

DES CONTRAINTES 61
4.2. MODES DE RUPTURE ET FACTEUR DINTENSITE
Remarques
1. Dans ce type de configuration un crit`ere en contrainte ne peut servir de crit`ere de
rupture puisque la contrainte est inifie en pointe de fissure alors quil existe une
tenacite non nulle qui caracterise une resitance `a la propagation de fissure.

2. Lunite de KI est le N.m3/2 . On utilise couramment le M P a. m. Le facteur


dintensite des contraintes depend `a la fois du materiau et de la geometrie.
3. La singularite en r permet `a lenergie de deformation elastique de rester finie en
pointe de fissure (le materiau ne devient pas localement indeformable) :
Z
Z
1
1
1 1
r dr d
We =

:
dV
(4.6)

2
2 r r
4. La comparaison de la solution precedente en = 0 et de la solution de Muskhelishvili
lorsque r tend vers 0 fournit lexpression de KI pour une fissure horizontale de
longueur 2a chargee selon x2 a` linfini avec une contrainte :
r
a
KI
(4.7)
;
Muskhelishvili : 22
Westergaard : 22
2r
2r

KI = a
(4.8)
5. Il ne faut pas confondre KI avec Kt facteur de concentration de contrainte, qui est
sans dimension, et qui caracterise le rapport entre la contrainte normale maximale
et la contrainte a` linfini au voisinage dune entaille. Ainsi, au voisinage dun defaut
elliptique de longueur 2a et de rayon de courbure le facteur de concentration de
contrainte vaut :
p
(4.9)
Kt = 22max / = 2 a/
Cette valeur peut se retrouver a` laide de la solution de Muskhelishvili pour un trou
elliptique. La valeur de Kt devient infinie lorsque le rayon tend vers 0, ce qui nest
bien s
ur pas le cas de KI .

4.2.2

Autres modes de sollicitation

Le chargement etudie jusqu`a present fait intervenir un champ de contrainte lointain


comportant une seule composante, normale `a la direction de la fissure, il sagit du mode
douverture, ou mode I. Cest celui qui est physiquement le plus important, puisquune
fissure en mode I se propage dans son propre plan, par raison de symetrie, sans bifurcation,
louverture de la fissure conduisant facilement a` la rupture. Dans le cas du mode II, le
champ lointain de sollicitation exterieure est un cisaillement perpendiculaire au front de
fissure (Fig.4.2.b), et dans le cas du mode III un cisaillement parall`ele au front de fissure
(Fig.4.2.c).
Remarque
Dans le cas des materiaux anisotropes, il existe un couplage entre les differents modes
meme pour les configurations les plus simples, comme la plaque en traction etudiee
precedemment. On definit alors un tenseur de facteurs dintensite de contraintes :

Kij = lim ij 2 r
(4.25)
r0

62

EMENTS

CHAPITRE 4. EL
DE MECANIQUE
LINEAIRE
DE LA RUPTURE

3
KI
cos (1 sin sin ) (4.10)
11 =
2
2
2
2r
KI

3
22 =
cos (1 + sin sin ) (4.11)
2
2
2
2r

a. Mode I : ouverture

KI

3
12 =
cos sin cos
2
2
2
2r
r
r
KI

u1 =
cos (1+2 sin2
2 2
2
r
r
KI

u2 =
sin (+12 cos2
2 2
2

(4.12)

) (4.13)
2

) (4.14)
2

avec : = 3 4 en deformations planes


(4.15)
et : =

3
en contraintes planes
1+
(4.16)

KII

3
11 =
sin (2 + cos cos )
2
2
2
2r
(4.17)
KII

22 =
(4.18)
sin cos cos
2
2
2
2r

b. Mode II : glissement dans le plan

KII

3
12 =
cos (1 sin sin ) (4.19)
2
2
2
2r
r

KII
r
sin ( + 1 + 2 cos2 )
u1 =
2
2
2
2
(4.20)
r

KII
r
u2 =
cos ( 1 2 sin2 )
2
2
2
2
(4.21)

KIII

sin
13 =
2
2r

c. Mode III : glissement antiplan

KIII

23 =
cos
2
2r
r
2KIII
r

u3 =
sin

2
2

(4.22)
(4.23)
(4.24)

Figure 4.2 Les differents modes de fissuration et les champs singuliers associes


4.3. TAUX DE RESTITUTION DENERGIE

4.3
4.3.1

63

Taux de restitution d
energie
Crit`
ere en
energie

Nous reprenons en partie la presentation faite dans [3] 1 exceptee la discussion tr`es
interessante sur lunification en une theorie du probl`eme damorcage et du probl`eme de
propagation.
Pour introduire le crit`ere en energie propose par Griffith, nous considerons une
structure elastique lineaire sous chargement quasi statique tant quil ny a pas propagation
dune fissure preexistante `a letat initial. A chaque etape du chargement, lenergie
potentielle de la structure peut etre definie comme etant lenergie de deformation moins
le travail des efforts exterieurs depuis letat initial. Cette energie potentielle est notee F.
Nous pouvons egalement definir une energie cinetique pour la structure, notee Wa . Par
definition du chargement quasi statique avant rupture on a Wa = 0 tant quil ny a pas
eu de propagation de la fissure. Nous considerons la variation de ces energies entre letat
ultime avant propagation de la fissure et celui o`
u la propagation a produit louverture
dune surface daire infinitesimale dA. dA est tres petit devant laire de la fissure initiale
A, do`
u lhypoth`ese relative `a lexistence dune fissure initiale. Selon Griffith, nayant pas
dautre variation denergie dans la structure, le bilan de variation denergie secrit :
dF + dWa + Gc dA = 0,

(4.26)

o`
u dF est la variation denergie potentielle produite par la propagation de la fissure sans
modification des conditions aux limites, et dWa est lapparition denergie cinetique lors
de cette transformation. Gc est une densite denergie par unite de surface. Son unite est
le joule/ m2 . Gc dA est lenergie consommee par louverture dune fissure dont la surface
creee totale est dA. Notons que la surface creee par la propagation de la fissure est le
double de la surface sur laquelle est apparue un champ de deplacement discontinu, car
une fissure est composee de deux l`evres en vis a` vis. Letat avant fissuration etant quasi
statique, dWa est lenergie cinetique de la structure apr`es propagation de la fissure. Donc
dWa 0. On en deduit donc la condition necessaire suivante pour quil y ait propagation
selon le crit`ere de Griffith :
dF
Gc
(4.27)

dA
Cette inequation differentielle suppose lexistence dune fissure initiale. Neanmoins, cette
hypoth`ese peut etre contournee grace a` des resultats scientifiques rescents [3].
On note G le taux de restitution denergie :
dF
(4.28)
dA
Il est calculable quel que soit letat mecanique de la structure etudiee. Son unite est le
joule/ m2 . Il sagit de la variation de lenergie potentielle totale F, resultat de la variation
de lenergie elastique stockee dans la structure et de la variation denergie liee aux forces
exterieures. Pour les materiaux fragile, lorsque la fissure avance cela lib`ere de lenergie
potentielle, dont de lenergie elastique. Ceci permet dentretenir la creation de surface en
pointe de fissure jusqu`a la rupture de la structure.
La fronti`ere du domaine est partagee en 4 parties :
G=

1. D., Leguillon, Strength or toughness ? A criterion for crack onset at a notch, European Journal of
Mechanics A/Solids, 2002, 21 ,61-72

64

EMENTS

CHAPITRE 4. EL
DE MECANIQUE
LINEAIRE
DE LA RUPTURE

une partie ou les deplacements sont imposes, notee Su ,


une autre o`
u les efforts sont imposes, notee SF ,
auxquelles sajoute les deux l`evres de la fissure initiale A+ et A .
Pour le calcul du taux de restitution denergie, nous supposons quil y a pas contact entre
A+ et A , si bien quil ny a pas deffort ni sur A+ ni sur A . Si le materiau est elastique,
et dans le cas o`
u les forces de volume sont negligees, lexpression de lenergie potentielle
se reduit a` deux termes, le premier correspondant a` lenergie de deformation elastique
(dans le volume du solide), et le second correspondant au travail des forces exterieures
u la force est imposee SF ) :
appliquees en surface, (force Fd sur les fronti`eres o`
Z
Z
1
F=
: dV
(4.29)
F d . u dS
2
SF
Lapplication du theor`eme de la divergence au terme volumique permet de le transporter
en surface, le terme obtenu se partageant ensuite sur les surfaces a` force et deplacement
imposes (ud ) :
Z
Z
Z
Z
Z
1
1
1
1
1
d
d
: dV =
F . u dS =
F . u dS +
F . u dS +
F . u dS
2
2 S
2 SF
2 Su
2 A+ A
(4.30)
Le calcul de G seffectue par simple derivation `a partir de la nouvelle expression de lenergie
potentielle :
Z
Z
1
1
d
F . u dS
F d . u dS
F=
(4.31)
2 Su
2 SF
et :

1
G=
2

SF

1
u
F .
dS
A
2
d

Su

F
. ud dS
A

(4.32)

Letendue de la fissure initiale a une incidence sur le champ de deplacement et leffort


de reaction sur le bord Su . Le taux de restitution denergie capte la sensibilite des champs
u et F aux variations de A.

4.3.2

Cas dune charge ponctuelle

Dans le cas particulier o`


u il ny a quune charge ponctuelle, les expressions se simplifient
en introduisant la raideur R de la structure ou sa complaisance C . La force F et le
deplacement U deviennent alors ponctuels et : F = R U ; U = C F . Lavancee de fissure
peut se schematiser par une perte de raideur comme en figure 4.3, selon que lavancee se
fait `a deplacement impose (Fig.4.3a) ou a` force imposee (Fig.4.3b).
Dans chaque cas lexpression de G devient :
a` deplacement impose (F d = 0), comme F = R U d :
Z
1
F
G=
. ud dS
(4.33)
2 Su A




1 dR d
1 F2 dR
d
=
U .U =
(4.34)
2 dA
2 R2 dA
(4.35)


4.3. TAUX DE RESTITUTION DENERGIE

65

M
F

U
0

H
Ud

0
a. Force imposee

b. Deplacement impose

Figure 4.3 Evaluation de lenergie mise en jeu lors dune avancee de fissure
a` force imposee (ud = 0), comme U = C F d :
Z
1
u
G=
F .
dS
2 SF
A


1 d dC d
= F .
F
2
dA

(4.36)
(4.37)
(4.38)

Les deux cas aboutissent formellement `a la meme expression :


1 dC
G = F2
2 dA

(4.39)

Il faut neanmoins noter que levolution de la force nest pas la meme (chute de force lors
de lavancee de fissure a` deplacement impose, la structure devenant plus souple, et bien
entendu force constante a` force imposee, avec augmentation du deplacement resultant).
Lenergie recuperable dans le cas du deplacement impose est finie (egale a` laire du triangle
OM H), si bien que G va decrotre avec la progression de fissure, et que la fissure pourra
eventuellement sarreter. Ces expressions sont utilisees pour mesurer experimentalement
G.

4.3.3

Quelques valeurs critiques de G

Le verre et les ceramiques ont des valeurs tr`es faibles du taux de restitution denergie
critique, de lordre de 10 J/ m2 . Viennent ensuite les resines fragiles, avec des valeurs de
lordre de 100 a` 500 J/ m2 . Les composites verreresine poss`edent des valeurs de lordre
de 7000 J/ m2 , ce qui les place au voisinage des alliages daluminium (20000 J/ m2 ). Les
materiaux les plus resistants a` la dechirure sont les aciers (100 kJ/ m2 ), et, bien entendu,
les metaux purs (1001000 kJ/ m2 ).

EMENTS

CHAPITRE 4. EL
DE MECANIQUE
LINEAIRE
DE LA RUPTURE

66

x2

x1

Figure 4.4 Operation de refermeture de fissure pour le calcul de la relation KG

4.3.4

Crit`
ere de propagation en mode I

Il est possible de trouver la relation entre les facteurs dintensite des contraintes et G.
Nous nous limitons ici au cas du mode I, en evaluant le travail necessaire pour refermer une
fissure de longueur a+a, comme indique en figure 4.4. Il sagit dexprimer que la densite
deffort sur le segment OO0 passe de 0 lorsque la fissure est en O0 a` 22 lorsque la fissure
est en O, alors que dans le meme temps louverture passe de u2 a` 0. Le resultat obtenu
est : G = KI 2 (k + 1) /8 avec k = 3 4 en deformations planes, et k = (3 )/(1 )
en contraintes planes, soit :
G = KI 2 /E

Contraintes planes :
Deformations planes :

G = (1 2 )KI 2 /E

(4.40)
(4.41)

Pour effectuer la demonstration des formules precedentes, le taux de restitution


denergie est pris sous la forme :
Z
u
1
Fd .
dS
(4.42)
G=
2 SF
A
Le calcul consiste a` evaluer, par unite depaisseur :
1
G. a =
2

a+a

22 (O) u2 (O0 ) dx1

(4.43)

Formule dIrwin
Les relations generales sont, en cas de melange des modes :
Contraintes planes :
Deformations planes :

G=
G=

1
(KI 2 + KII 2 )
E

1 2
(KI 2 + KII 2 )
E

(4.44)
(4.45)


4.4. ANALYSE DE LETAT
DE CONTRAINTE TRIDIMENSIONNEL

67

x2

x3

x1

Figure 4.5 Etat de contrainte tridimensionnel en pointe de fissure


T
enacit
e dun mat
eriau : KIC
Pour un materiau isotrope ayant une fissure sollicitee uniquement en mode I, la
resistance du materiau est caracterisee par sa tenacite (Toughness en Anglais) notee KIC .
Elle intervient dans le crit`ere dIrwin ci-dessous :
KI KIC ,
si KI < KIC il ny a pas de propagation de la fissure,
si KI = KIC il y a propagation possible de la fissure.
La tenacite est mesuree `a laide deprouvettes CT ou SENB.

4.4

Analyse de l
etat de contrainte tridimensionnel

Apr`es avoir examine le probl`eme delasticite bidimensionnelle, il est utile de considerer


letat de contrainte 3D qui setablit dans les structures.
Dans les structures epaisses (exemple de leprouvette de la figure 4.5.a), letat
de contrainte est triaxial, et 0 < 11 < 33 < 22 . Les directions de glissement
preferentielles sont donc dans le plan de cisaillement maximum, x1 x2 , si bien que
leprouvette perit par larri`ere de la fissure.
Dans les structures minces (exemple de leprouvette de la figure 4.5.b), la
composante 33 du tenseur de contrainte est negligeable (0 < 33 < 11 < 22 ),
si bien que le plan de cisaillement maximum est maintenant le plan x2 x3 , et que
lepaisseur de la structure va diminuer au devant de la fissure, provoquant la ruine
par amincissement exagere.

4.5

Quelques compl
ements

En fonction du chargement et du materiau consideres, si le milieu est globalement


plastique ou viscoplastique, letude est du ressort de la mecanique non lineaire de la
rupture, ou encore de lapproche locale, dans laquelle il est fait une description aussi
precise que possible de letat de contrainte et de deformation en pointe de fissure a` laide
de mod`eles de comportement non lineaires. Si au contraire la plasticite est absente ou reste
tr`es confinee, les theories qui permettent de traiter le probl`eme consid`erent le materiau

68

EMENTS

CHAPITRE 4. EL
DE MECANIQUE
LINEAIRE
DE LA RUPTURE

comme elastique partout : cest la mecanique lineaire de la rupture, qui est consideree
dans ce chapitre.
Les dates principales qui marquent le developpement de la mecanique de la rupture
sont 1920, lorsque Griffith montre que la rupture dun milieu elastique-fragile peut etre
caracterisee par une variable globale, qui sera appelee plus tard le taux de restitution
denergie, et 1956, lorsque, a` partir de letude des singularites du champ de contrainte,
Irwin introduit la notion de facteur dintensite des contraintes. Les annees 1960-1980 sont
celles de lessor puis de la maturite de la mecanique de la rupture, avec en particulier les
developpements numeriques et le traitement des probl`emes non lineaires. Les ouvrages de
references les plus anciens sont epsuises [10], mais il existe une abondante litterature issue
des laboratoires francais [2, 8, 9, 6].

Chapitre 5
Introduction `
a la th
eorie de stabilit
e
des syst`
emes conservatifs
Ce chapitre sinspire tr`es largement de Stabilite et mecanique non lineaire, de QuocSon Nguyen, publie dans la serie Etudes en mecanique des materiaux et des structures,
chez Hermes, en 2000.

5.1

Evolution et stabilit
e

La rupture fragile est une instabilite au cours de laquelle lenergie potentielle est
transformee en energie de surface. Cest une instabilite car avant la rupture aucune
variable observable nindique quune petite perturbation aura leffet non negligeable quest
la rupture.
Dans ce chapitre, nous presentons une approche de la stabilite pour des syst`emes elastiques
ou hyperelastiques, sans que lenergie potentielle ne soit tranforme en une autre energie
que lenergie cinetique. Dans ce cadre, pour quune petite pertubation est un effet non
negligeable, il faut envisager letude de probl`eme non-lineaires. Ainsi, nous considerons ici
des probl`emes elastiques sans negliger leffet des rotations de la mati`ere.
Pour les structures elancees, les grandes rotations font que les equations dequilibre
dans la configuration deformee diff`eres des conditions dequilibre linearisees pour des
transformations infinitesimales.
Lobjet de ce cours est denseigner les notions utiles pour affirmer de facon concise quun
etat dequilibre stable correspond `a un minimum local de lenergie potentielle, sachant
que les etats dequilibre rendent stationnaire cette energie.
Sur le plan theorique, la stationnarite dune energie potentielle peut conduire a` plusieurs
etats dequilibre. Mais en realite, certaines configurations dequilibre ne sont pas
observables, on pourrait dire quelle nexistent pas physiquement, du fait quelles sont
instables. Malheureusement, elles sont solutions des equations dequilibre. Lingenieur
doit donc se poser la question suivante : lequilibre calcule est-il stable ? Negliger ce
questionnement peut conduire a` de graves accidents.
Nous abordons le probl`eme de stabilite en etudiant les syst`emes dynamiques conservatifs
(elasticite sans frottement). Lequilibre est vu comme un cas particulier de solution des
equations de la dynamique du syst`eme, en regime stationnaire (en oubliant leffet des
69

` LA THEORIE

DES SYSTEMES
`
70CHAPITRE 5. INTRODUCTION A
DE STABILITE
CONSERVAT
conditions initiales).
On suppose ici que lenergie potentielle F est differentiable. Comme application de ce
cours nous consid`ererons le flambage dune poutre.

5.1.1

Dynamique des milieux continus

Pour analyser les etats hors equilibre en mecanique des milieux continus, nous devons
utiliser le principe fondamental de la dynamique. Nous le faisons ici sous la forme
du principe des travaux virtuels. Il faut alors introduire le travail virtuel des termes
dacceleration Wa .
Ici, le deplacement en tout point de est une fonction du temps : (x , t) u,
avec t > 0. Par definition, on a :
Wa =

u
u0 d,

u V,

u0 V

(5.1)

o`
u V est lespace vectoriel des deplacements cinematiquement admissibles a` zero. Cet
espace permet decrire rigoureusement que les deplacements sont des champs suffisamment
continus et quil verifient des conditions aux limites nulles aux endroits o`
u les deplacements
sont imposees.
Le Principe fondamental de la dynamique secrit :
Wa = Wint + Wext

u0 V

(5.2)

Propriete des syst`emes conservatifs : Il existe une energie potentielle F telle que,
Wint + Wext = F,u (u)[u0 ] u0 V

(5.3)

o`
u F,u (u)[u0 ] est la differentielle de F evaluee en u. Cette differentielle est par definition
lineaire en u0 (que lon aurrait pu noter du et dont les valeurs sont independantes de
vectu).
Pour la suite de ce chapitre nous faisons lhypoth`ese suivante : lenergie potentielle F est
independante du temps.
Pour les syst`emes conservatifs, les equations de mouvement secrivent sous la forme
du probl`eme suivant : Trouver u V tel que
Z
u
u0 d + F,u (u)[u0 ] = 0 u0 V
(5.4)

u(x, t = 0) = uini (x) x


u(x,

t = 0) = v ini (x) x

(5.5)
(5.6)

Definition : Une position dequilibre ue est independante du temps. Elle verifie


necessairement :
F,u (ue )[u0 ] = 0 u0 V
(5.7)


5.1. EVOLUTION ET STABILITE

5.1.2

71

Stabilit
e dun
equilibre

Une position dequilibre ue est stable si une petite perturbation des donnees initiales
(ut=0 = ue , u t=0 = 0) nentraine quune faible evolution dynamique autour de lequilibre.
Supposons que lon connaisse une mesure de la distance entre ue et le deplacement
pertube u. Notons d(t) cette distance qui evolue dans le temps.
Definition : Une position dequilibre ue est stable si et seulement si,
 > 0 il existe tel que d(0) <

d(t) <  t > 0.

(5.8)

Il est alors possible de choisir une perturbation initiale pour qu`a chaque instant leffet
de cette perturbation soit borne par une borne donnee, quelle quen soit sa valeur.
La notion de stabilite depend de la definition de d.

5.1.3

Equation de mouvement lin


earis
ee

La perturbation initiale etant supposee petite, nous considerons un developpement de


Taylor au premier ordre de lequation de mouvement autour de la position dequilibre ue .
On introduit la difference = u ue .
On obtient lequation linearisee suivante :
Z

u0 d + F,uu (u )[u0 , ] = 0 u0 V

(5.9)

Cest une equation differentielle en temps `a coefficients constants. On cherche a`


laide dune methode de separation des variables despace et de temps :
(x, t) = es t (x)

(5.10)

On obtient le probl`eme aux valeurs propres suivant : Trouver les solutions (, s) tel
que,
Z
2
u0 d + F,uu (ue )[u0 , ] = 0 u0 V
s
(5.11)

F,uu (ue )[, ]


s2 = R
d

(5.12)

Il y a une suite denombrable de solutions ( k , sk )k=1... . k est appele mode propre du


syst`eme. Les modes propres forment une base orthogonale de V.
Ce probl`eme est un probl`eme de vibrations libres qui se distingue du probl`eme usuel
car il sagit de vibrations libres autour dun etat qui nest pas necessairement letat naturel.

` LA THEORIE

DES SYSTEMES
`
72CHAPITRE 5. INTRODUCTION A
DE STABILITE
CONSERVAT

5.2

Th
eor`
eme de Lyapunov

A chaque mode propre k on associe une valeur propre sk definie par :


F,uu (ue )[ k , k ]
s2k = R
k k d

Il alors possible de reconstruire la solution en deplacement du probl`eme linearise, en


utilisant la base modale :
ak C ,

u = ue +

ak esk t k (x)

pour le probl`eme linearise

k=1

o`
u les coefficients ak sont identifies pour satisfaire les conditions initiales de la
perturbation.
Si <(sk ) < 0 pour tout k, lequilibre est asymptotiquement stable.
Sil existe un indice k tel que <(sk ) > 0 alors lequilibre est instable. Dans ce cas
F,uu (ue )[ k , k ] < 0.
Si <(sk ) 6 0 pour tout k et sil existe au moins un indice k tel que <(sk ) = 0 alors
on ne sait pas conclure.
En mecanique, le premier cas nest possible quen presence de dissipation mecanique,
ce qui nest pas le cas des syst`emes conservatifs.

5.3

Cas dune
energie potentielle strictement convexe
localement

Lenergie potentielle est strictement convexe localement en ue , si et seulement sil


existe un voisinage Ve de ce point tel que :
u0 Ve

F(u0 ) F(ue ) F,u (ue )[u0 ue ] > 0

(5.13)

En utilisant un developpement de Taylor a` lordre 2, avec u0 = ue + , on obtient :

F,uu (ue )[, ] > 0

Donc si lenergie potentielle est strictement convexe localement, alors <(sk ) = 0 pour tout
k et on ne sait pas conclure au sujet de la stabilite, `a laide du theor`eme de Lyapunov.

5.3.1

Th
eor`
eme de Lejeune Dirichlet

Theor`eme de Lejeune-Dirichlet : Lequilibre est stable,


sil correspond `a un minimum local de lenergie potentielle,
u0 Ve ,

u0 6= ue ,

F(u0 ) > F(ue )

(5.14)

si lenergie potentielle est differentiable jusquau deuxi`eme ordre,


u0 Ve

F(u0 ) F(ue ) = F,uu (ue )[u0 ue , u0 ue ] + o(ku0 ue k )

(5.15)


5.3. CAS DUNE ENERGIE
POTENTIELLE STRICTEMENT CONVEXE LOCALEMENT73
si la seconde variation est coercive dans V (sil ny a pas de mode de bifurcation),
> 0,

Ve

2
F,uu (ue )[, ] >

(5.16)

si les deplacements perturbes sont suffisamment reguliers.


Ce theor`eme vient completer le theor`eme de Liapunov.

Pour la demonstration de ce theor`eme, nous devons introduire lenergie totale du


syst`eme, note ET , et la propriete de conservation de cette energie pour les syst`emes
conservatifs.

5.3.2

Conservation de l
energie totale

Definition : Lenergie totale du syst`eme mecanique est la somme de lenergie cinetique


et de lenergie potentielle.
Z

1
ET (u, u)
=
2

u u d + F(u)

(5.17)

Propriete : Pour les syst`emes conservatifs, lenergie totale est constante au cours du
temps.
ET (u, u)
= ET (uini , u ini ) t 0
(5.18)
Z

1
=
ET (u, u)
2
avec

u u d + F(u)

u
u0 d + F,u (u)[u0 ] = 0 u0 V

Faisons le calcul de la derivee en temps de lenergie totale.


d
1
ET (u, u)
=
dt
2

d
( u u)
+ ( u u)
div(u)
d + F,u (u)[u]

dt

Or, il y a conservation de la masse :

dt

d
=
ET (u, u)
dt

(5.19)

+ div(u)
= 0, donc :
Z

u
u d + F,u (u)[u]

(5.20)

Or u V, donc du fait que lequation de mouvement est verifiee on obtient :


d
ET (u, u)
=0
dt
Lenergie totale est bien conservee au cours du temps.

(5.21)

` LA THEORIE

DES SYSTEMES
`
74CHAPITRE 5. INTRODUCTION A
DE STABILITE
CONSERVAT

5.3.3

El
ements de d
emonstration du th
eor`
eme de Lejeune
Dirichlet

Si lon admet que lenergie potentielle est differentiable jusquau deuxi`eme ordre, alors
dans un voisinage de ue on a :
Z
1
1
ue Ve ET (u, u)E
e = 0) =

(u
u e )2 d+ F,uu (ue )[uue , uue ]+o(ku ue k2 )
T (ue , u
2
2
Si la seconde variation est coercive dans V :
Z
1
1
ue Ve d(t) =
(u u e )2 + F,uu (ue )[u ue , u ue ] > 0
2
2
et d(t) = 0 si et seulment si u = ue .
Si lon suppose o(ku0 ue k2 ) negligeable, alors la conservation de lenergie totale
donne :
d(t) = d(0)
Donc pour avoir d(t) <  t > 0, il suffit de prendre d(0) <  pour tout . Donc lequilibre
est stable.
Il existe des demonstrations rigoureuses ne reposant pas sur un developpement de
Taylor `a lordre 2.

5.4

Crit`
ere de seconde variation

Si les conditions 1 et 2 du theor`eme de Lejeune Dirichlet sont verifiees on obtient :


le crit`ere de seconde variation : Si,
V, 6= 0 F,uu (ue )[, ] > 0

(5.22)

alors lequilibre est stable.

Remarques : Si 6= 0, V F,uu (ue )[, ] = 0 alors la condition de bifurcation


est verifiee. Letude des bifurcations nest pas traitee dans ce cours. Pour les sollicitations
quasistatiques, avec un chargement evolutif, le passage dun point de bifurcation peut
generer un changement de stabilite de lequilibre.

5.5

Synth`
ese

Letude de la seconde variation de lenergie potentielle permet les conclusions


suivantes :
si k V F,uu (ue )[, ] > 0 le theor`eme de Lejeune Dirichlet nous permet
daffirmer que la position dequilibre ue est stable ;

DUNE BARRE ARTICULEE


PAR LE CRITERE
`
5.6. ANALYSE DE LA STABILITEE
DE SECONDE
ion
rat

igu
onf

rm

o
df

u
Configuration initiale
L

Figure 5.1 Parametrage cinematique et geometrique.

sil existe k V tel que F,uu (ue )[, ] = 0 alors il peut y avoir bifurcation de la
courbe dequilibre,
sil existe k V tel que F,uu (ue )[, ] < 0 alors the theor`eme de Lyapunov nous
permet daffirmer que la position dequilibre est instable.

5.6

Analyse de la stabilit
ee dune barre articul
ee par
le crit`
ere de seconde variation

On consid`ere une barre indeformable soumise a` de la compression. Cette barre est


articulee a` lune de ses extremitees comme represente sur la Figure 5.1. Un ressort de
torsion permet de ramener cette barre `a lhorizontal lorsquaucun effort ne lui ait applique.
Son poid est neglige dans cette analyse. Il sagit detudier la stabilite dun etat dequilibre
sachant que la barre peut pivoter. La longueur de la barre est note L. La force exterieure
de compression est note F . Nous rappelons que lenergie de deformation dun ressort est
de la forme 21 k u2 , ici k est la raideur de torsion du ressort.
Notons u langle de rotation pour conserver les notations introduites dans ce cours pour
les param`etres cinematiques. Du fait de la rotation, le travail de la force exterieure est :
Wext = L (1 cos(u)) F

(5.23)

Lexpression de lenergie potentielle est donc la suivante :


1
F(u) = k u2 L (1 cos(u)) F
2

(5.24)

La differentielle de F sobtient par un calcul differentiel classique :


F,u (u)[u0 ] = u0 (k u L sin(u) F )

(5.25)

La condition dequilibre est donc :


k u L sin(u) F = 0

(5.26)

Pour rechercher les solutions en u de la condition dequilibre, il faut etudier la fonction


g(u) = LkF u sin(u). On a : g,u = LkF cos(u). Discussion : Si F < Lk alors g est une
fonction croissante. Dans ce cas seul g(0) est nul. Il ny a dun etat dequilibre ue = 0, qui
correspond `a la configuration horizontale. Si F Lk il y a plusieurs etats dequilibre.

` LA THEORIE

DES SYSTEMES
`
76CHAPITRE 5. INTRODUCTION A
DE STABILITE
CONSERVAT
*

* *

Figure 5.2 Description du champ de deplacement.

Lorsque lon augment progressivement lintensite de la charge, F atteint une charge Fc =


k
au-del`a de laquelle plusieurs positions dequilibre sont possibles. Il est donc legitime
L
detudier la stabilite de lequilibre horizontal. Pour cela on calcule la seconde variation de
lenergie potentielle :
F,uu (u) = k L cos(u) F

(5.27)

F,uu (ue = 0) = k L F

(5.28)

Donc :

Discussion : Si F < Fc alors la configuration horizontale est stable, elle lest notamment
en traction quel que soit lintensite du chargement (car F < 0 dans ce cas). Si F = Fc il
y a bifurcation de la courbe dequilibre. Si F > Fc lequilibre horizontal est instable. Fc
est la charge critique de compression de la barre.

5.7
5.7.1

Analyse du flambage dune poutre par le crit`


ere
de seconde variation de l
energie potentielle
Une m
ethode danalyse qui proc`
ede par
etapes

Les etapes de lanalyse mecanique du flambage par le crit`ere de seconde variation sont
les suivantes :
Choisir une description cinematique,
choisir lexpression de lenergie potentielle (donc des lois de comportement et les
conditions aux limites),
ecrire les conditions dequilibre,
trouver une courbe dequilibre en cheminant a` partir de letat naturel,
ecrire la condition de bifurcation,
analyser le signe de la seconde variation de lenergie potentielle pour la position
dequilibre courante.
Remarque : Il est egalement possible de considerer lequilibre dune configuration
perturbee par un champ de deplacement transverse. Cest le probl`eme dEuler dont la
resolution est proposee plus loin.

`
5.7. ANALYSE DU FLAMBAGE DUNE POUTRE PAR LE CRITERE
DE SECONDE VARIATION D

5.7.2

Param
etrage et hypoth`
eses

Nous considerons une poutre mince. Nous choisissons ici la cinematique du mod`ele de
Navier-Bernoulli.
u = u1 (x1 , x3 ) x1 + u3 (x1 , x3 ) x3
u1 = U (x1 ) + (x1 )x3

(x1 , x2 , x3 )
u3 = V (x1 ) V,1 + = 0

(5.29)
(5.30)

Les non-linearites geom`etriques sont prises en compte `a laide du tenseur de GreenLagrange E


:

1 T
F I)
E
= (F

2
1
Eij (u) = ij (u) + qij (u, u)
2
1
ij (u) = (ui,j + uj,i )
2
qij (u, u) = uk,i uk,j
Z
1
F(u, ) =
E : C : E d Wext (u, )
2 0

(5.31)
(5.32)
(5.33)
(5.34)
(5.35)

Les deformations sont supposees suffisamment petites pour considerer que lenergie de
deformation est quadratique en E
.C
est le tenseur de Hooke. 0 est le domaine occupe

par la poutre `a letat initial. Apr`es calcul nous obtenons :

V
x
0
0
,1
,11
3

.. =
0
0 0
(5.36)
0
0 0
q..

(U,1 V,1 x3 )2 + V,12 0 U,1 V,1


0
0
0
=
U,1 V,1
0
V,12

(5.37)

On suppose que les deformations longitudinales sont faibles (U,1 ) et que leffet du
pincement de la poutre (q33 ) est negligeable. Le terme en x23 de q est suppose negligeable

(poutre mince). On obtient la forme classique suivante pour les termes non lineaires de
E
:
2

V,1 0 0

q.. = 0 0 0
(5.38)
0 0 0
Apr`es integration dans les sections droites S on obtient :
Z
1
1
1
2
( E S (U,1 + V,12 )2 + E I V,11
) dx1 Wext (u, )
F(u) =
2
2
C0 2

(5.39)

Il apparat clairement une contribution non quadratique en (U, V ) due aux rotations avec
le terme en V,1 . Le param`etre scalaire permet de piloter lintensite du chargement. Dans
le cas dun chargement ponctuel en un seul point et dans une seule direction, ce param`etre
se confond avec la charge appliquee.

` LA THEORIE

DES SYSTEMES
`
78CHAPITRE 5. INTRODUCTION A
DE STABILITE
CONSERVAT

5.7.3

Condition d
equilibre

Soit une poutre droite de section S et de longueur initiale L, soumise `a une force de
compression > 0 en x1 = L, en appui simple en x1 = 0 et x1 = L. Les sections sont
constantes et le materiau est homog`ene dans les sections.

On a : Wext = U (L),

U (0) = 0, V (0) = 0, V (L) = 0.

Et : U (0) = 0, V (0) = 0, V (L) = 0

On obtient donc :

1
( E S (U,1 +
C0 2
Z
1
F(u, ) =
( E S (U,1 +
C0 2

F(u, ) =

1 2 2 1
2
V ) + E I V,11
) dx1 + U (L)
2 ,1
2

(5.40)

1 2 2 1
2
V ) + E I V,11
) dx1 + U (L)
2 ,1
2

Lequation dequilibre est donnee par :


Z L
1
(E S (U,1 + V,12 ) (U,1 + V,1 V,1 ) + E I V,11 V,11 ) dx1 + U (L) = 0 U V (5.41)
2
0
Avec par definition des efforts interieurs :
Z
1
11 dS = E S (U,1 + V,12 ),
N=
2
S

M=

x3 11 dS = E I V,11

On obtient :
Z

(N (U,1 + V,1 V,1 ) M V,11 ) dx1 + U (L) = 0 U V

(5.42)

Premi`ere integration par partie :


Z
N (L)U (L)M (L)V,1 (L)+M (0)V,1 (0)

Z
N,1 U dx1 +

N V,1 V,1 +M,1 V,1 dx1 +U (L) = 0 U

(5.43)

On pose Q = N V,1 + M,1 .


Z
N (L)U (L)M (L)V,1 (L)+M (0)V,1 (0)

Z
N,1 U dx1 +

QV,1 dx1 +U (L) = 0 U V

(5.44)

Deuxi`eme integration par partie :


Z
N (L)U (L)M (L)V,1 (L)+M (0)V,1 (0)

Z
N,1 U dx1

Q,1 V dx1 +U (L) = 0 U V


(5.45)

`
5.7. ANALYSE DU FLAMBAGE DUNE POUTRE PAR LE CRITERE
DE SECONDE VARIATION D
Donc :
N,1 = 0,
N,1 = 0,

N (L) = ,

Q,1 = 0,

Q,1 = 0,

Q = N V,1 + M,1 ,

M (0) = 0,

N (L) = ,

M (L) = 0

M (0) = 0,

M (L) = 0

1
N = E S (U,1 + V,12 ), M = E I V,11
2
Solution triviale pour une courbe dequilibre passant par letat naturel (N ( = 0) =
0, M ( = 0) = 0, M,1 ( = 0) = 0).
Il sagit dun etat de compression avec de faibles deformations lineaires
Ue =

x1 ,
ES

Ve = 0 x1 [0, L]

(5.46)

Rappel :
F,u (u, )[u] =

5.7.4

1
(E S (U,1 + V,12 ) (U,1 + V,1 V,1 ) + E I V,11 V,11 ) dx1 + U (L) (5.47)
2

Etude de bifurcation

Le calcul de la seconde variation de lenergie potentielle, avec = (U , V ), donne :


Z L
F,uu (u, )[u, ] =
(E S (U,1 + V,1 V,1 ) (U,1 + V,1 V,1 )
(5.48)
0

1
+ E S (U,1 + V,12 ) V,1 V,1
2
+ E I V,11 V,11 ) dx1

Au point dequilibre ue () = ( ES x1 , 0) on a :
Z L
F,uu (ue , )[u, ] =
(E S U,1 U,1

(5.49)
(5.50)

(5.51)

V,1 V,1
+ E I V,11 V,11 ) dx1

(5.52)
(5.53)

Sil existe, le mode de bifurcation est donne par :


F,uu (ue , c )[u, ] = 0 U V
Pour le probl`eme etudie on trouve la condition suivante, avec = (U , V ) :
Z L
(E S U,1 U,1

(5.54)

(5.55)

V,1 V,1
+ E I V,11 V,11 ) dx1 = 0 U V

avec U (0) = 0, V (0) = 0, V (L) = 0.

On trouve : c =

2
L2

E I , U = 0, V = B sin(

x1
)
L

(5.56)
(5.57)

` LA THEORIE

DES SYSTEMES
`
80CHAPITRE 5. INTRODUCTION A
DE STABILITE
CONSERVAT

5.7.5

Analyse de stabilit
e du flambage, crit`
ere de seconde
variation

On obtient alors, pour U = 0, V = B sin(


F,uu (ue , )[, ] =

x1
)
L

x1
2c 2
B sin2 ( )
EI
L
x1
c 2
B cos2 ( )) dx1

EI
L

(5.58)
(5.59)

c 2 L
B
(c )
(5.60)
EI
2
Pour < c , F,uu (ue , )[, ] > 0, lequilibre est stable (Theor`eme de Lejeune
Dirichlet).
Pour = c , F,uu (ue , )[, ] = 0, il y a bifurcation.
Pour > c , F,uu (ue , )[, ] < 0, lequilibre est instable (Theor`eme de Lyapunov).
On en deduit que c est la charge critique de flambage de la poutre en compression.
F,uu (ue , )[, ] =

5.8

Analyse du flambage par l


etude de l
equilibre
dune configuration d
eform
ee

Lensemble des developpements qui sont montres par ailleurs dans cette section
utilisent une hypoth`ese de petites perturbations, soit `a la fois des petites deformations et
de petits deplacementss : les deformations sont calculees en utilisant la partie symetrique
du tenseur gradient de deplacement, donc sans considerer les termes de plus haut degre,
et les calculs sont effectues sur la configuration initiale. En elasticite, les relations qui
sont ecrites sont toutes lineaires, ce qui conduit entre autres `a appliquer le principe
de superposition pour combiner leffet de plusieurs chargements. Lapplication effectuee
dans ce paragraphe nous am`ene `a introduire les efforts non plus sur la configuration
initiale, mais sur la configuration deformee. Ceci introduit une non-linearite, si bien que les
relations forcedeplacement ne seront plus lineaires, et que lon ne pourra plus appliquer
le principe de superposition.
Le flambage (ou le flambement) est un phenom`ene dinstabilite qui apparat sur
les poutres longues, les plaques et les coques minces, et qui conduit a` des modes de
deformation catastrophiques. Ainsi une plaque ou une coque se met-elle en accordeon.
Une poutre droite flambe en compression lorsque sa ligne neutre ne reste pas droite. La
force au-del`a de laquelle le risque est avere est la force critique de flambement. Sa valeur
depend etroitement du module du materiau qui constitue la poutre, de la forme de la
section droite, de la longueur de la poutre, mais aussi des conditions aux limites (poutre
sur appui simple ou encastree).

5.8.1

Forme g
en
erale

On consid`ere une poutre droite de longueur l le long de laxe x1 , et de section S. Elle est
constituee dun materiau elastique de module E. Elle est chargee `a ses extremites avec une
force F , dans laxe de la poutre (on suppose F > 0). Dans un monde parfait, letat de

5.8. ANALYSE DU FLAMBAGE PAR LETUDE


DE LEQUILIBRE
DUNE CONFIGURATION DEFO
deformation est de la compression simple, la deformation axiale est uniforme sur lensemble
de la poutre, de valeur F/ES. Il en est tout autrement si on consid`ere que la ligne neutre
de la poutre peut ne pas rester droite. Les raisons pour cela peuvent etre une petite
perturbation de lequilibre, ou un defaut initial. Si on consid`ere que la force sapplique
sur une configuration deformee qui nest plus le segment de droite theorique initial, la
force axiale va developper un moment de flexion, et la poutre va se deformer en flexion
autour dun axe perpendiculaire `a x1 . On note I le moment quadratique correspondant.
La deformee est donc caracterisee par la fl`eche V (x1 ), et il est naturel de negliger le
deplacement axial devant celle-ci, ce qui explique que lapproche consid`ere une poutre
inextensible. La donnee de la fl`eche permet dobtenir lexpression du moment en x1 ,
qui est egal a` F V (x1 ). Comme on se place dans le cas dune poutre longue, le moment
varie en fonction de la courbure V,11 uniquement. Son expression depend des conditions
aux limites : il est maximum pour un encastrement, nul pour une extremite simplement
supportee. Dans tous les cas, on trouve une equation de la forme :
EIV,11 + F V = C(x1 )

(5.61)

En posant k 2 = F/EI, lequation sans second membre secrit :


V,11 + k 2 V = 0

(5.62)

Elle admet donc des solutions de la forme :


V (x1 ) = A cos(kx1 ) + B sin(kx1 )

5.8.2

(5.63)

Poutre simplement support


ee

Si on consid`ere le cas dune poutre simplement supportee aux deux extremites, la


fl`eche doit etre nulle aux deux extremites (x1 = 0 et x1 = L), ce qui impose :
A=0

B sin(kL) = 0

(5.64)

Le cas B = 0 correspond a` la situation triviale o`


u la fl`eche reste nulle. Par contre, si on
a kl = n, on trouve effectivement la possibilite davoir une deformee non rectiligne. On
trouve alors :
 x 
EI
1
F = n2 2 2
(5.65)
V (x1 ) = B sin n
L
L
La charge critique dEuler Fc correspond au premier mode, obtenu avec n = 1 :
Fc = 2

EI
L2

(5.66)

Cest `a partir de cette charge l`a, en general bien inferieure `a la charge de rupture theorique
calculee a` partir dun mod`ele en compression, que la poutre risque de sortir de sa position
dequilibre. En effet, si F est leg`erement inferieur `a Fc , la solution de lequation (5.64) ne
peut etre que B = 0. Letat dequilibre est alors de la compression pure, sans deplacement
transverse. Mais si F = Fc alors B est quelconque. Les deplacements transverses peuvent
avoir une amplitude quelconque. Au moindre effort transverse, ils deviennent infinis.
Lequilibre nest plus stable pour F = Fc .

` LA THEORIE

DES SYSTEMES
`
82CHAPITRE 5. INTRODUCTION A
DE STABILITE
CONSERVAT

5.8.3

Autres conditions aux limites

Pour une colonne encastree a` une extremite et libre de lautre cote, on trouve
directement la solution en considerant que, pour des raisons de symetrie, la charge
critique est la meme que celle dune poutre simplement supportee de longueur 2L ;
il vient :
EI
(5.67)
Fc = 2 2
4L
Pour une colonne encastree dun cote et simplement supportee de lautre, lequation
differentielle est :
EIV,11 + F V = H(L x1 )
(5.68)
dans laquelle H est la reaction de lappui simple perpendiculairement a` laxe x1 . La
charge critique est alors :
EI
(5.69)
Fc 20.187 2
L
Pour une colonne encastree aux deux extremites, on obtient successivement :
EIV,11 + F V = Hx1 M0

(5.70)

o`
u lon a introduit de plus le moment M0 en x1 = 0. La charge critique est alors :
Fc 4 2

EI
L2

(5.71)

Chapitre 6
Exercice
6.1

Flexion sur appui simple : poutre homog`


ene et
poutre sandwich
x3
x1

2h

x3
e
2h

x1

Figure 1 : Geometrie des poutres etudiees

Le but de cet exercice est de prendre conscience de limportance quil y a a` mettre


le materiau quil faut `a lendroit o`
u il faut pour avoir des structures `a la fois leg`eres et
resistantes. La comparaison proposee porte sur deux poutres de section rectangulaire
(figure 1), lune realisee en alliage daluminium (longueur 2l, hauteur 2h, epaisseur
b), lautre constituee de ce meme alliage, colle sur un cur de mousse polyurethane.
Ce deuxi`eme assemblage presente environ la meme masse que le premier, les toles
daluminium utilisees etant deux fois moins epaisses que dans le premier cas. Lepaisseur
de mousse vaut 2h. Chacune de ces deux poutres est posee sur deux appuis simples, et
chargee ponctuellement en son milieu avec une force P (flexion 3 points).

6.1.1

Poutre homog`
ene

1. Traiter le cas de la poutre homog`ene, en supposant quune section plane de la


poutre reste plane. Trouver en particulier les equations qui expriment lequilibre du milieu
curviligne en termes de N , T et M , respectivement effort normal et effort tranchant,
et moment de flexion autour de laxe 2. Trouver les lois de comportement qui relient les
quantites precedentes aux translations U et V dun point de la ligne moyenne et de la
rotation dune section.
Les poutres etant simplement posees, et le chargement discret, leffort tranchant T
est discontinu au point dapplication de la force, et la derivee du moment lest aussi. Le
83

84

CHAPITRE 6. EXERCICE

moment est nul aux deux extremites (figure 2 ). Notons que le syst`eme est isostatique, car
nous pouvons determiner les reactions aux appuis sans exploiter les lois de comportement
du materiau. Ces reactions sont egales du fait de la symetrie et valent P/2x3 . Pour
la resolution des equations dequilibre, le syst`eme etant isostatique, nous avons deux
possibilites :
(i) adopter une methode directe, en isolant le troncon [0, x1 ] pour x1 [0, l] puis
x1 [l, 2l],
(ii) resoudre les equations differentielles de lequilibre local en theorie des poutres
de Timoshenko.
Developpons lanalyse pour chaque approche. (i) Isolons le troncon [0, x1 ] pour x1 < l.
Les actions exterieures qui lui sont appliquees sont P/2x3 en x1 = 0 (point O) et, par
definition, le torseur des effort interieurs en x1 (point G). Lequilibre des resultantes
donne :
N = 0, T + P/2 = 0
Lequilibre des moments au point G donne :
M x2 + GO
Developpement des calculs : GO

P
2

P
x =0
2 3

x3 = x1 P2 x1 x3 = x1 P2 x2 . On obtient :

T =

P
2

x1 [0, l]

P
x1 [0, l]
2
Par la meme demarche, sur [l, 2 l] sajoute leffort exterieur au centre de la poutre, on
obtient :
P
T =
x1 [l, 2 l]
2
P
M = (x1 l)
x1 [l, 2 l]
2
(ii) Lequation locale de lequilibre secrit, en absence de charge repartie :
M = x1

N,1 = 0 x1
T,1 = 0 x1
M,1 T = 0 x1
En O la normale exterieure `a la mati`ere est n = x1 , donc le torseur des efforts interieurs
y est oppose au torseur des efforts exterieurs appliques en O. Donc :
N (x1 = 0) = 0
T (x1 = 0) =

P
2

M (x1 = 0) = 0

`
6.1. FLEXION SUR APPUI SIMPLE : POUTRE HOMOGENE
ET POUTRE SANDWICH85
Par integration sur [0, l] on obtient :
T =

N = 0,

P
2

x1 [0, l]

P
x1 [0, l]
2
En x1 = l il y a une discontinuite due au chargement exterieur ponctuel. Soit on etablit
lequilibre dun troncon de longueur infinitesimal centre sur le milieu de la poutre (ceci
est similaire `a lapproche (i)), soit on int`egre les equations differentielles en partant de
la condition a` la limite x1 = 2l. On trouve ainsi la forme de la figure 3 . Le moment est
negatif.
M = x1

-P x 3

P/2 x 3

P/2 x 3
x1

-P x 3
P/2 x 3

x1

si x1 < l
si x1 > l

: T = P/2 ;
: T = P/2 ;

M = P x1 /2
Figure 2 : Chargement
M = P/2(l x1 )
Pl/2

T,M

P/2

x1
T

P/2

Figure 3 : Effort tranchant et moment

2. Trouver lexpression de la fl`eche pour cette poutre. Application numerique : P =


160 N, l = 250 mm, E = 75000 MPa, = 0.3, b = 100 mm, h = 2 mm.
N etant nul, la contrainte 11 est egale `a M x3 /I, avec I = (2/3)bh3 . Pour x1 < l,
langle est tel que ,1 = P x1 /2EI, et, comme il est nul en x1 = l, on a :
=
La fl`eche sexprime :

P (x21 l2 )
4EI

x1

x1

T
dx1
S
0
0
En tenant compte du fait quelle sannule en x1 = 0, il vient :
V =

V =

dx1 +

P x 1 P l 2 x1
P x31
+

2S
4EI
12EI

86

CHAPITRE 6. EXERCICE

Soit, au milieu de la poutre (x1 = l) :


V =

P l3
Pl
+
6EI 2S

Application num
erique :
Lensemble (P = 160 N, l = 250 mm, E = 75000 MPa, = 0.3, b = 100 mm, h = 2 mm)
conduit `a :
2
EI = 100 75000 23 = 40000000 N.mm2
3
75000
S =
100 4 = 11538461 N
2 1.3
v = (10.41 + 0.0017) mm

Le terme lie `a leffort tranchant est negligeable.

6.1.2

Poutre sandwich sur deux appuis simples

3. Indiquer les differences entre la poutre sandwich et la precedente. Etudier en


particulier la continuite des composantes du tenseur des contraintes aux interfaces.
Donner lexpression de la fl`eche. Application numerique : P = 160 N, l = 250 mm,
Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, = 0.3, b = 100 mm, e = 2 mm, h = 15 mm.
Les calculs effectues ci-dessus restent valables, a` condition dutiliser les valeurs
homogeneisees des produits EI et S :
v=

P l3
Pl
+
6 < EI > 2 < S >

Laluminium (Ea , a ), est situe entre les cotes h et (h + e). La mousse (Em , m ) entre
les cotes h. Il vient donc :
2
< EI >= b(Ea ((e + h)3 h3 ) + Em h3 )
3
< S >= 2bhm
Application num
erique :
Lensemble (P = 160 N, l = 250 mm, Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, = 0.3,
b = 100 mm, e = 2 mm, h = 15 mm) conduit a` :
< EI >=

2
100(75000 (173 153 ) + 20 153 )
3

< EI >= 7694500000 N.mm2


20
< S >= 2 100 15
= 23077 N
2 1.3
V = (0.054 + 0.867) mm

`
6.1. FLEXION SUR APPUI SIMPLE : POUTRE HOMOGENE
ET POUTRE SANDWICH87
4. Montrer quil est important que la mousse soit capable doffrir un minimum de
resistance au cisaillement, faute de quoi la fl`eche due `a celui-ci fait perdre lavantage
offerte par lassemblage pour ce qui concerne la resistance au moment de flexion.
Cest maintenant le terme lie a` leffort tranchant qui est preponderant. On note
limportance quil y a a` conserver un materiau qui poss`ede des proprietes non negligeables
comme cur de la poutre. Ainsi, avec un module dYoung qui de 0,79 MPa au lieu de
20 MPa, on trouverait une fl`eche de plus de 22 mm, en ayant donc perdu tout lavantage
de lassemblage sandwich.

88

CHAPITRE 6. EXERCICE

6.2

Flexion dune poutre de section rectangulaire


x3
M

x2

Epaisseur b
2h

x1

Figure 1 : Geometrie et chargement de la poutre

La poutre de la figure 1 poss`ede une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur


b. Elle est chargee en flexion pure (cisaillements negliges), et on suppose quune section
droite de normale x1 reste droite.
Le comportement du materiau qui la constitue est elastique (E, ) parfaitement plastique
(y ).
1. Quelle est la distribution de contrainte et de deformation en elasticite ?
Letat de flexion pure autour de x2 dun barreau daxe x1 est caracterise par une
deformation 11 lineaire en x3 et, en elasticite, par une contrainte 11 egalement
lineaire en x3 . On pose 11 = kx3 . Toutes les autres composantes du tenseur de
contrainte sont nulles. Les tenseurs de contrainte et de deformation elastique sont
respectivement representes par les matrices :

0 0
/E
0
0
0 0 0

/E
0
et 0
(6.1)
0 0 0
0
0
/E
Le vecteur contrainte sur une section courante de normale e1 se reduit a` 11 e1 .
On deduit immediatement de la geometrie de la section (b/2 6 x2 6 b/2 et
h 6 x3 6 h) que la resultante est nulle sur une facette normale a` laxe x1 . Le
moment des efforts interieurs sur la section de la poutre secrit, en tenant compte
du fait que les composantes de OM sont (0, x2 , x3 ) :
ZZ
M=
(OM T ) dS = M2 e2 + M3 e3
(6.2)
avec :
ZZ

ZZ

x3 11 dx2 dx3 =
k x23 dx2 dx3
ZZ
ZZ
M3 =
x2 11 dx2 dx3 =
k x2 x3 dx2 dx3

M2 =

(6.3)
(6.4)
(6.5)

La composante M3 est nulle (integrale de x3 entre h et h). Lexpression obtenue


pour M2 , que lon designera dans la suite par M , est (voir Fig.2a) :
M = kb

+h

2
x23 dx3 = kbh3
3

(6.6)

6.2. FLEXION DUNE POUTRE DE SECTION RECTANGULAIRE

89

On peut donc exprimer k en fonction du moment, et, en posant I = 2bh3 /3, on


trouve la valeur courante de 11 sur la section :
11 (x3 ) = (x3 ) = M x3 /I

(6.7)

Il sagit dune fonction impaire en x3 , dont la valeur maximale, m , atteinte en


x3 = h, vaut 3M/2bh2 .
2. Trouver le moment Me pour lequel la plasticite debute.
Il y a plastification lorsque m = y , soit : Me = 2bh2 y /3
+h

x3

x3

Traction

-a

Compression

- 0

-h

a
x3

- 0
c

Figure 2 : Profil de contrainte 11 dans une poutre en flexion simple :


(a) Elasticite, (b) En cours de plastification, (c) Charge limite

3. Trouver la distribution des contraintes lorsque M depasse Me . Montrer quil


existe une valeur limite M du moment de flexion pour laquelle les deformations
deviennent infinies.
Pour M > Me , il y a un noyau elastique a x3 a, et deux zones plastiques, lune
en traction (x3 > a), lautre en compression (x3 < a). Dans le noyau elastique, on
a toujours linearite de la contrainte avec x3 : = kx3 ; dans les zones plastiques,
on a = +y (x3 > a), ou = y (x3 < a) (Fig.2b). Les deux inconnues du
probl`eme sont k et a.
Elles doivent verifier :
Z +h
la condition dequilibre (1) :
x3 b dx3 = M
h

la continuite de la deformation en a , entranant celle de la contrainte `a la


fronti`ere entre les zones elastique et plastique :
ka = y do`
u : k = y /a.
En remplacant par son expression dans legalite (1), on obtient la valeur de M :
M/2 =

x3 (y x3 /a)b dx3 +

x3 by dx3

90

CHAPITRE 6. EXERCICE
M = by (h2 a2 /3)
Remarques
Si a = h : M vaut bien Me = (2/3)by h2
Si a = 0 : M = M = by h2 = 3Me /2
Dans les deux cas, les solutions elastique et plastique se raccordent correctement.
Pour M = M , la totalite de la poutre est plastifiee, elle ne peut plus supporter de
charge supplementaire, on a une rotule plastique (Fig.2c).

4. Que se passe-t-il lorsquon relache leffort (M = 0),


i) dans le cas o`
u le moment maximum atteint vaut Mm Me ,
ii) dans le cas o`
u Me < Mm < M ?
Montrer quil subsiste dans ce dernier cas des contraintes residuelles.
Si on na pas depasse le moment Me , lensemble de la structure reste elastique,
si bien que, apr`es relachement de leffort, la structure reprendra sa forme initiale,
et il ny aura plus de contraintes. Au contraire, sil y a eu plastification partielle,
lorsquon fera passer le moment de Mm a` zero, les fibres qui sont allongees (resp.
raccourcies) de facon irreversible vont se retrouver en compression (resp. traction).
En supposant que lensemble de la decharge seffectue de facon elastique (ce que
lon verifiera par la suite), on obtient letat final par superposition de letat actuel
et de la distribution de contrainte que lon obtiendrait en elastique avec le moment
Mm , soit, quel que soit x3 compris entre h et +h : = Mm x3 /I. Cela donne
le profil suivant, reporte en figure 3a :
pour a x3 a = y x3 /a 3Mm x3 /2bh3
pour x3 a
= y 3Mm x3 /2bh3
pour x3 a
= y 3Mm x3 /2bh3
Remarques
On note que la pente 3Mm /2bh3 est negative pour |x3 | > a.
Z +h
dx3 = 0.
Les contraintes residuelles sont autoequilibrees :
h

On ne replastifie pas en compression, car, lorsque le moment maximum Mm tend


vers le moment limite M = by h2 , la contrainte c obtenue par superposition
en x3 = h reste superieure a` y :
c = y (3by h2 /2bh3 )h = y /2

x3

- 0 /2
a

-a
T
a

x3

C
T

- 0

0 /2

Figure 3 : Profil de contrainte 11 apr`es decharge : (a) Pour une mise en charge
elastoplastique, (b) Pour une mise en charge `a la charge limite

6.2. FLEXION DUNE POUTRE DE SECTION RECTANGULAIRE

91

5. Recommencer le probl`eme avec une force horizontale P superposee au moment de


flexion : definir dans le plan P M la limite delasticite, pour laquelle il y
a plasticite commencante, et la charge limite correspondant `a la ruine de la
structure par deformation excessive.
Si on applique une traction horizontale en plus dun moment, la forme du tenseur
de contrainte est inchangee, mais la ligne neutre est deplacee. On a simplement, en
elasticite :
11 = = M x3 /I + P/2bh
On definit donc la limite du domaine delasticite par un segment de droite dans
chaque quadrant du plan P M .
On connat dej`a le moment limite en flexion simple. En labsence de moment, la
charge limite en traction est egale a` la charge qui produit la premi`ere plasticite :
P = Pe = 2hby
Pour trouver les valeurs de Pr et Mr qui conduisent a` la ruine, en cas de chargement
combine, il suffit de se placer directement a` letat limite (Fig.4a), et dy ecrire
lequilibre des moments et de la force horizontale. Cet etat est caracterise par :
si x3 < a : = y
si x3 > a : = y .
On ecrit alors :
P =

M=

y b dx3 +

y x3 b dx3 +

y b dx3 = 2y ab

y x3 b dx3 = by (h2 a2 )

En normant par Pe et Me , Pr = Pe a/h ; Mr = 3Me (1 a2 /h2 )/2, et on trouve le


diagramme de la figure 4b :

Mr /Me = (3/2)(1 (Pr /Pe )2 )


M/M e
+ 0

1.5
1

Plast.

ruine de la
structure

a
Elastique

P/Pe
1

(a)

(b)

Figure 4 : (a) Profil de contrainte 11 pour letat de charge limite, en traction axiale et
flexion pure, (b) illustration des domaines elastique et plastique dans lespace P M

92

CHAPITRE 6. EXERCICE
6. Evaluer la fl`eche au cours du chargement et la fl`eche residuelle.
En supposant quune section plane reste plane, le champ de deplacement dans la
poutre est de la forme :
u1 = U (s) + x3 U (s) designant le deplacement densemble de la section,
son angle de rotation,
Sil ny
u3 = V (s)
V (s) designant le deplacement vertical.
a pas de cisaillement de type 13, la deformation correspondante doit etre nulle. On
trouve ainsi la relation qui permet de calculer la fl`eche en connaissant la rotation :
u1,3 + u3,1 = 0
+ V,1 = 0
La deformation axiale se calcule aisement en fonction de la rotation, puisque :
11 = u1,1 = ,1 x3
Dans le cas dun comportement elastique, le terme ,1 sexprime en fonction du
moment applique, puisque :
Z +h
M=
11 x3 b dx3 = EI,1
h

En presence de plasticite parfaite, la rotation continue detre imposee par le noyau


elastique : une section plane reste plane, et son orientation est donnee par la pente
entre a et a. Dans cette zone :
11 = 11 /E = (y /E)(x3 /a)
,1 = y /Ea
Il sensuit que la courbure V,11 vaut :
en regime elastique : V,11 = M/EI
en regime elastoplastique : V,11 = y /Ea
Lintegration de ces equations pour une poutre simplement posee sur ses deux
extremites, et de longueur 2L (soit L x1 L) donne pour expression du
deplacement vertical :
en regime elastique : V = (M/2EI)(L2 x21 )
en regime elastoplastique : V = (y /2Ea)(L2 x21 )
La valeur maximale de la fl`eche est obtenue pour x1 = 0. En remplacant a par
son expression en fonction de M pendant le regime elastoplastique, on trouve
lexpression de la reponse globale de la structure :
V =

y L2
p
2Eh 3(1 M/by h2 )

Remarque
Cette expression est coherente avec celle qui est ecrite pour le cas elastique lorsque
M = Me = (2/3)by h2
La fl`eche tend vers linfini lorsque M tend vers M = by h2 . Dans ce dernier cas,

6.2. FLEXION DUNE POUTRE DE SECTION RECTANGULAIRE

93

il est clair que lhypoth`ese de petites deformations sera en defaut bien avant la
rupture, si bien quil faut en toute rigueur reconsiderer le calcul.
La fl`eche residuelle est celle que lon calcule en superposant au resultat precedent
ecrit pour le moment Mm celui obtenu lors dune decharge elastique de Mm , soit :
V =

Mm L2
y L2
p

2EI
2Eh 3(1 Mm /by h2 )

94

CHAPITRE 6. EXERCICE

6.3

Gonflage dun ballon

Un ballon de baudruche spherique a un rayon initial R depaisseur H. Il est gonfle a`


un rayon final r et une epaisseur de paroi h par une pression interne pi . On suppose qua
le20
tat de reference pi = 0. La geometrie des deux configurations, de reference et actuelle,
sont representees figure 6.1. Supposons que le caoutchouc peut etre modelisee comme un

20

Figure6.1
2 ded
finition
dede
la configuration
de rde
eference
et deet
la de
configuration
deformd
eeeform
ou dite
Figure
efinition
la configuration
reference
la configuration
ee
(current
configuration)
ouactuelle
dite actuelle
(current
configuration)

solide
incompressible.
(c) Evaluer Pnorm = p4iHR , la pression normalisee par rapport `a .

2 deune
finition
de la configuration
de reference
et de la
configuration
deform
ee ballon.
ou dite
(d) Figure
En deduire
expression
pour la pression
maximale
requise
pour gonfler
le

1. Montrer
que les configuration)
contraintes de Cauchy principales sont donnees par lexpression :
actuelle (current
Le souage de membranes est un test couramment utilise pour letalonnage de materiaux
 2

souples.
Lors de
la mise
pression
de2 la membrane
celle ci se deforme en(6.8)
une
= 2 Wnormalis
rapport
1 sph
6
(c) Evaluer
Pnorm
= pi Rsous
, laipression
ee1par
`aerique
.
2 + W
4H

(d) En deduire une expression pour la pression maximale requise pour gonfler le ballon.

Le souage
de membranes
testcouramment
couramment utilis
eepour
talonnage
de de
mat
eriaux
Le soufflage
de membranes
estestununtest
utilis
pourlel
etalonnage
mat
eriaux
souples.
Lors
de
la
mise
sous
pression
de
la
membrane
sph
e
rique
celle
ci
se
d
e
forme
en
une
souples. Lors de la mise sous pression de la membrane spherique celle ci se deforme en

sph`ere mince ; la solution triviale du probl`eme conserve la propri`ete de sphericite. Nous savons
qu`a partir dune sph`ere parfaite si lon applique une pression interne chaque direction dans
le plan de la sph`ere est une direction principale. Par consequent nous sommes en presences
sph`
eere
mince
; la; solution
triviale
du probl`
emeprobl`
conserve
propri`ete de
ericit
.eNous
savons
une
sph`
mince
solution
triviale
du
emelaconserve
la sph
propri`
eet
de sph
ericite.
dune
d
ereformation
la
equibiaxiale.
qu`
a
partir
dune
sph`
e
re
parfaite
si
lon
applique
une
pression
interne
chaque
direction
dans
Sa deformation peut etre presentee en termes detirements le long des directions principales
plan de la sph`ere est une direction principale. Par consequent nous sommes en presences
deslecoordonn
ees spheriques. Lallongement de lepaisseur de la paroi est aisement evaluer
dune deformation equibiaxiale.
par :
Sa deformation peut etre presentee en termes detirements le long des directions principales
h
des coordonnees spheriques. Lallongementrde= lepaisseur de la paroi est aisement evaluer (97)
H
par :

6.3. GONFLAGE DUN BALLON

95

Nous savons qu`a partir dune sph`ere parfaite si lon applique une pression interne chaque
direction dans le plan de la sph`ere est une direction principale. Par consequent nous
sommes en presences dune deformation equibiaxiale.
Sa deformation peut etre presentee en termes detirements le long des directions
principales des coordonnees spheriques. Lallongement de lepaisseur de la paroi est
aisement evaluer par :
h
(6.9)
r =
H
avec h, H les epaisseurs de la sph`ere mince respectivement dans le rep`ere courant et de
reference.
La condition dincompressibilite nous permet devaluer, lallongement circonferentiel
du ballon. En effet le volume de la membrane du ballon reste constant ;
4 r h = 4 R H et r = 1 = V /V0 , on obtient alors :
= = =

r
R

(6.10)

Ainsi on deeduit que r = 2 .


Le gradient de deformation et le tenseur gauche de Cauchy-Green prennent alors les formes
suivantes :


2

G
+

G
+
g

G
(6.11)
F
=

g
R

avec (GR , G , G ), le rep`ere spherique associe `a la configuration initiale et (g r , g , g ), le


rep`ere aspherique ssocie a` la configuration deformee. Le tenseur B
prends alors la forme

suivante :


2
T
4

g
+

g
+
g

g
(6.12)
B
=
F
F
=


r
r

La contrainte de Cauchy peut etre alors sexprimee telle que :





g
+

g
+
g

rr r

rr = p + 2 (W2 I1 + W1 ) 4 2W2 8

(6.13)

(6.14)

= p + 2 (W2 I1 + W1 ) 22 2W2 42 =

le ballon etant tr`es fin, la contrainte radiale rr est donc negligeable devant (voir tube
mince) . rr verifie lequation differentielle dequilibre. La valeur de rr est approximeee
tel que :
rr = p + 2 (W2 I1 + W1 ) 4 2W2 8 0
(6.15)
En substituant le multiplicateur inconnu, p (pression hydrostatique), a` partir de 6.15 dans
6.14 2, nous obtenons :


= 2 (W2 I1 + W1 ) 2 1 6 2W2 4 1 12
(6.16)


= 2W1 2 1 6 + 2W2 2 2 4
(6.17)
 2

2
6
= 2 W2 + W1 1
(6.18)
2. A partir de lequation dequilibre de la demi-sph`ere deduire lexpression de la pression
interne pi en fonction de la deformation equi-biaxiale .

96

CHAPITRE 6. EXERCICE

Pour relier les contraintes `a la pression interne, pi , nous considerons lequilibre dune
demi-sph`ere :


2 H
H
4H
h
=2 3 =
W2 2 + W1 2 1 6
pi = 2 = 2
r
R
R
R
3. Evaluer Pnorm =

(6.19)

pi R
, la pression normalisee par rapport `a . Applications des mod`eles
4H

dOgden, de Mooney Rivlin et Neo-Hookeen


A partir de lequation (6.19), lexpression generale de la pression-etirement peut etre
evaluee telle que :
Pnorm () =



pi R
= W2 2 + W1 1 7
4H

(6.20)

Les mod`eles dOgden, de Mooney Rivlin et Neo-Hookeen sont appliques avec les proprietes
materiaux suivants : Les proprietes des materiaux pour le mod`ele dOgden sont donnees
en fonction du module de cisaillement = 4.225 105 N/m2 . Pour le mod`ele de MooneyRivlin les coefficients materiaux suivant ont ete utilises C10 = 0.4375 , C20 = 0.065 tel

que (C10 /C20 = 7), et pour les Neo Hookeen mod`ele C10 = Figure 6.2, le comportement
2
locale de la contrainte biaxiale dans la membrane est trace en fonction de lelongation
22et la pression interne normee est evaluee figure 6.3 pour chacun des mod`eles de
comportement.

Figure6.2
3
Figure

4. En deduire lexpression de la pression maximale requise pour gonfler le ballon.

6.3. GONFLAGE DUN BALLON

Figure 3

97

Figure6.3
4
Figure
Il est `a noter que la pression atteint un maximum `
a un ratio delongation relativement faible.

laLepression
atteint
un maximum
a` un
delongation
relativement
maximum
apparait
pour le mod`
ele ratio
Neo Hookeen
(W2 =
0) quand : faible. Le maximum
apparait pour le mod`ele Neo Hookeen (W2 = 0) quand :
dPnorm
dP
norm
2
8
2
= 00
==
++778 =
d
d

(109)
(6.21)

= 71/6 = 1.3831

(6.22)

donc quand
Ce pic de pression en fonction de lelongation est une caracteristique bien connue du
gonflage dun ballon. Apr`es un gonflage relativement faible , il est plus facile de continuer
a` gonfler le ballon. Une autre consequence de ce pic de pression est que le gonflage devient
non uniforme apr`es le pic, une partie de la membrane peut etre deformee `a un degre
superieur (perte de sphericite), avant la reaugmentation de la pression avec la deformation,
alors que le reste de la membrane est moins deforme que = 1.38
RESULTATS EXPERIMENTAUX

ballon. Une autre consequence de ce pic de pression est que le gonflage devient non uniforme
apr`es le pic, une partie de la membrane peut etre deformee `
a un degre superieur (perte de
sphericite), avant la reaugmentation de la pression avec la deformation, alors que le reste de
la membrane est moins deforme que = 1.38

98
RESULTATS EXPERIMENTAUX

6.4

CHAPITRE 6. EXERCICE

Rupture fragile dune poutre en flexion par une


approche statistique
X3

A
B
L

C
L

X1

D
L

Fig.1 : Geometrie et conditions aux limites de la poutre en flexion

Une poutre en acier est soumise a` de la flexion, a` une temperature de -20o C. A


cette temperature le materiau est plus fragile qu`a 20o C. Lobjectif de cet exercice est de
decouvrir progressivement lapproche statistique de la rupture en utilisant la theorie du
maillon faible. Les premi`eres questions sont neanmoins posees dans un cadre deterministe.
Nous considerons une poutre sollicitee en flexion pure sur deux appuis (flexion 4
points). Nous supposons les deformations planes. Le chargement et la geometrie etant
plans, pour letude deterministe nous netudions que le troncon compris entre les points
A et C. Ce troncon et la condition limite de symetrie sont reportes sur la figure 6.4. On
admet que la rupture na lieu que loin des points dapplication des charges pour pouvoir

6.4. RUPTURE FRAGILE DUNE POUTRE EN FLEXION PAR UNE APPROCHE STATISTIQUE99
appliquer la theorie des poutres. La longueur de la poutre compl`ete est 3L (L = 0, 3m).
Sa section est rectangulaire, de hauteur h et de largeur B (h = 0, 005 m, B = 0, 03m).
Leffort applique est de 500N.
X3

X1

B
L/2

Fig.2 : Conditions aux limites du probl`eme symetrique

1. Calculer la plus grande contrainte principale en tout point de la poutre.


On supposera les effets du cisaillement negligeables.
La poutre est isostatique. Lequilibre du troncon [0, 32 L] permet dobtenir la reaction
de lappui au point A. Laction de lappui en A sur la poutre est RA = F . En isolant le
troncon [0, x1 ] pour x1 L on obtient lequation de moment suivante au centre dinertie
de la section droite en x1 :
M + F x1 = 0 x1 L
Donc :
M = F x1

x1 L

Le materiau etant homog`ene, la repartition des contraintes dans la section droite est
lineaire. On en deduit que :
M
x3 x1 L
11 =
I
En supposant negligeable le cisaillement, les autres composantes du tenseur de contrainte
sont nulles. Donc la premi`ere contrainte principale est :
I =

F x1
x3
I

x1 L,

x2 , x3

avec I = B h12 . En isolant le troncon [L, x1 ] pour x1 32 L on obtient lequation de moment


suivante au centre dinertie de la section droite en x1 :
3
M + F x1 F (x1 L) = 0 x1 [L, L]
2
Donc :

3
M = F L x1 [L, L]
2

et
I =

FL
x3
I

3
x1 [L, L],
2

x2 , x3

100

CHAPITRE 6. EXERCICE
X3
H

X1

Zoom sur la fissure

Fig.2 : Fissure de profondeur a, en face superieure.

2. Prise en compte dune entaille microscopique. Nous considerons la presence


dune entaille `a la surface superieure ou inferieure de la poutre. Lentaille est assimilee
`a une demie fissure. Sur la figure 2, un agrandissement dune entaille en face superieure
a ete represente. La longueur de lentaille est notee a. Elle traverse toute la largeur de la
poutre, selon la direction x2 . Nous faisons lhypoth`ese de separation des echelles. Ainsi,
la contrainte principale macroscopique (`a lechelle de la poutre) sapplique au voisinage
de la fissure comme si elle etait appliquee `a linfinie. De plus lentaille microscopique ne
modifie pas le champ de contrainte macroscopique. Quel mode de fissuration est-il active ?
Il sagit du mode douverture par la contrainte perpendiculaire a` la fissure. Cest le
mode I. Il ny a pas de mode de cisaillement.
3 Donner lexpression du facteur dintensit
e des contraintes en pointe
de fissure, en fonction de la contrainte principale macroscopique calcul
ee
pr
ec
edemment.
Selon le cours, nous avons pour chaque microfissure :

KI = I a
or seules les fissures en face inferieure sont ouvertes par le chargement. Il faut ne faut
donc considerer que le cas x3 = h2 pour le calcul de KI .
F x1 h
x1 L, x2
I 2
FL h
3
I =
x1 [L, L], x2
I 2
2
4 Quelle est la plus petite entaille qui provoque la rupture fragile de la poutre ?
I =

La tenacite de lacier considere, `a -20o C, est de 100MPa.m1/2 . O`


u se situe cette entaille ?
On notera ac la taille critique de lentaille.
Pour ouvrir la fissure avec le chargement choisi, lentaille doit etre en face inferieure,
dans la zone la plus sollicitee en traction qui est dans lintervalle [L, 2 L] en considerant
la poutre compl`ete. On a alors :
KIc =

FL h
ac
I 2

6.4. RUPTURE FRAGILE DUNE POUTRE EN FLEXION PAR UNE APPROCHE STATISTIQUE10
donc

1
ac =

2 KIc I
F Lh

2

5 L
etat de surface de la poutre est tel quil existe, en surface, une
distribution dentailles de longueur a. La distribution statistique est donnee par la loi
puissance suivante pour ce qui concerne la probabilite davoir une entaille microscopique
de longueur a :
e
a
pe(a) = ( )
a
avec e
a = 1, 4 1010 m et = 11. Sachant que la rupture a lieu pour a > ac , lexpression de
la probabilite de rupture dun volume elementaire V est donnee par :
Z
V
PR = 1 exp(
pe(a) da),
Vo ac
o`
u Vo = 106 m3 . On supposera que la longueur microscopique de lentaille et la contrainte
sont les seuls param`etres mecaniques expliquant la rupture `a lechelle microscopique.
Donner lexpression de la probabilite de rupture comme une fonction de la contrainte
macroscopique .
Il y a rupture pour les entailles de longueur superieure `a ac = 1 ( KIc )2+ , donc :
Z
p() =
pe(a) da
1

KIc 2
)+

Apr`es integration, en supposant > 1, on obtient :


PR = 1 exp(

V
p()),
Vo

22
)
,
U +
1 22 1/
U = ( 1 KIc
)
e
a
Cette expression est similaire `a une loi de Weibull dont la forme generale est :
p() = (

PW = 1 exp((

o m
)+ )

6 Consid
erons deux volumes
el
ementaire V1 et V2 , soumis respectivement
aux contraintes macroscopique 1 et 2 . Donner lexpression de la probabilite de
rupture de lensemble V1 V2 en appliquant la theorie du maillon faible qui dit qua la
probabilite de non rupture est donnee par la non rupture de V1 et celle de V2 . Etendre la
formule `a un ensemble de volumes infinitesimaux poses sur une surface S et de volume
1/3
go dS, avec go = Vo .
Notons PR1 et PR2 les probabilite de rupture de chaque volume. On a alors :
1 PR1+2 = (1 PR1 ) (1 PR2 ),

102

CHAPITRE 6. EXERCICE

avec PR1+2 probabilite de rupture de lensemble. On obtient donc pour la probabilite de


rupture :
V1
V2
PR1+2 = 1 exp( p(1 )
p(2 ))
Vo
Vo
Pour un volume infinitesimal dV = go dS on a :
Z
go
p() dS) ,
PRS = 1 exp(
S Vo
o`
u S est la face inferieure de la poutre compl`ete.
7 Y a-t-il un effet de taille sur la rupture de la poutre ? La probabilite de
rupture de la poutre depend-t-elle de la largeur B ?
Pour la poutre, seule la surface inferieure est en traction. Donc la probabilite de rupture
de la poutre en flexion est :
!!

22

22
Z L
Z 3L
2
go F x1 h
go F L h
PRpoutre = 1exp B
dx1 + 2
dx1
Vo
2 u I
Vo 2 u I
0
L
Elle depend lineairement de B.
PRpoutre = 1 exp(B A F

22

go
) avec A =
Vo

h
2 u I

22

L2 1

2
21

8 Quelle est la charge critique pour la poutre avec une probabilit


e de
rupture de 50%.
0.5 = 1 exp(B A Fc22 )
donc
Fc =

ln(2)
BA

1
 22

Comme > 1 plus la largeur de la poutre est grande ou plus la poutre est longue, moins
la charge critique est grande. Il y a evidemment une limite `a ce mod`ele.

6.5. EVALUATION DE LA CHARGE DE FLAMBEMENT DUNE POUTRE DROITE103

6.5

Evaluation de la charge de flambement dune


poutre droite

Dans ce probl`eme 1 , nous examinons la resistance au flambement dune poutre droite


de longueur L, encastree a` x1 = 0 subissant une charge compressive F > 0 (N (x1 ) =
F < 0), et une charge laterale P , a` x1 = L, comme sur la figure ci-dessous. On note
comme dhabitude V (x1 ) la fl`eche de la poutre, qui va intervenir dans le calcul du moment,
car on travaillera sur la configuration deformee.

1. Dessiner le diagramme dequilibre sur la configuration deformee. En utilisant celuici, montrer que V verifie lequation differentielle :
EI V,11 +F V = P (L x1 ) + F
Lecriture de lequilibre comporte les trois equations :
N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0
Les valeurs de N et T sont donc constantes, egales aux valeurs des efforts exterieurs en
x1 = L :
N (x1 ) = FL = F
T (x1 ) = TL = P
De facon classique, on int`egre T pour trouver M , sachant que le moment est nul `a
lextremite libre (x1 = L),
Z x1
M (x1 ) = ML +
T (x)dx = P (x1 L)
L

Le fait de travailler sur la configuration deformee va rajouter le moment produit par F ,


si bien que :
M (x1 ) = P (x1 L) + F (V )
La relation de comportement M = EI V,11 permet ensuite de retrouver lequation
souhaitee. Il est `a noter que lon ajoute les contributions des deux efforts (F et P ) lorsquon
1. Exercice mis au point par le Prof. D.M. Parks (MIT) pendant son sejour 20072008

104

CHAPITRE 6. EXERCICE

calcule les moments, mais que cette operation ne revient pas a` appliquer le theor`eme de
superposition. La presence de V dans lequation conduit `a une solution non polynomiale.
2. En posant k 2 F/EI, donner la solution de lequation differentielle, somme de la
solution homog`ene et de la solution particuli`ere, et utiliser les conditions aux limites en
x1 = 0 pour trouver la fl`eche, V (x1 ).
Lequation secrit simplement :
V,11 +k 2 V =

P (L x1 )
+ k2
EI

La solution homog`ene Vh et la solution particuli`ere Vp secrivent :


Vh = A sin kx1 + B cos kx1

Vp =

P (L x1 )
+
k 2 EI

On ecrit donc respectivement la fl`eche et sa derivee sous la forme :


P (L x1 )
+
k 2 EI
P
V,1 = Ak cos kx1 Bk sin kx1 2
k EI
V = A sin kx1 + B cos kx1 +

En x1 = 0, la fl`eche et sa derivee sont nulles, puisquon est en presence dun


encastrement, si bien que :
PL
+
k 2 EI
P
0 = Ak 2
k EI

0=B+

La fl`eche sexprime donc :


P
V (x1 ) =
sin kx1
Fk


PL
P
+ cos kx1 + (L x1 ) +
F
F

3. En utilisant la condition de coherence V (L) , montrer que





tan kL kL
P L3
=
EI
(kL)3
En exprimant la condition de coherence V (L) = , on peut trouver la valeur de la
fl`eche `a lextremite de la poutre :
P L3 tan kL kL
=
EI
(kL)3

6.5. EVALUATION DE LA CHARGE DE FLAMBEMENT DUNE POUTRE DROITE105


La valeur de la fl`eche est donc finalement :
P L3
V (x1 ) =
(sin kx1 kx1 + tan kL(1 cos kx1 ))
EI(kL)3

4. Lorsque kL /2, ; en deduire la valeur de F = Fc qui prevoit une fl`eche


infinie pour une charge laterale nulle, et verifier que cette valeur est egale `a la charge
critique dEuler.
La valeur obtenue est bien :
FC =

2 EI
4L2

5. Pour une charge axiale F petite, montrer que la solution tend vers la solution
standard dune poutre encastree de longueur L soumise `a une charge P `a son extremite.
Si le terme kL est petit, le developpement limite de tan kL dans lexpression de
donne un terme lineaire qui disparat au numerateur. Le terme suivant vaut (kL)3 /3, si
bien que :
P L3
lim =
kL/2
3EI
Cette valeur est bien celle qui correspond `a une poutre console chargee en son extremite
avec une charge P . On la retrouve sans calcul en exploitant le fait que la fl`eche est la
meme que celle dune poutre de longueur 2L simplement supportee `a ses extremites, et
chargee avec une charge 2P en son milieu, cas qui a ete traite en cours. Les equations
sont bri`evement redemontrees en question 7.
6. Refaire ce probl`eme pour le cas de la traction (on a maintenant F negative).
Le cheminement est identique, mais le changement de signe change les sin et cos en sinh
et cosh, et lequilibre instable lorsquon augmente la valeur absolue de F en un equilibre
stable. En posant maintenant k 2 = F/EI, lequation differentielle `a resoudre est :
V,11 k 2 V =

P (L x1 ) + F
EI

qui a pour solution :


V (x1 ) = A sinh kx1 + B cosh kx1 +

P
(L x1 ) +
F

Lorsquon annule a` la fois V et sa derivee en x1 = 0, on trouve les deux conditions qui


definissent A et B :
PL
P
B+
+ =0
A=
F
Fk
La condition de coherence en x1 = L fournit alors la valeur de :


P L3 kL tanh kL
=
EI
(kL)3

106

CHAPITRE 6. EXERCICE

La valeur de la fl`eche est finalement :


P L3
V (x1 ) =
( sinh kx1 + kx1 tanh kL(1 cosh kx1 ))
EI(kL)3
7. Comparer les resultats obtenus lorsque la force dans laxe de la poutre est en
compression ou en traction
Le calcul sans force axiale, avec la seule charge P sur une poutre console de longueur
L encastree en x1 = 0 donne successivement :
T (L) = PL = P
M = P (x1 L)
 2

P
x1
M
=
Lx1
=
EI
EI 2
 2

x1 x31
P
L
V =
EI
2
6
3
PL
V (L) =
3EI
On peut comparer la deformee obtenue dans ce cas avec celles qui ont ete calculees pour
une force axiale en compression ou en traction. Le diagramme suivant montre la fl`eche
maximale obtenue lorsquon applique une force axiale `a lextremite dune poutre console
encastree en x1 = 0, et chargee avec une charge P en x1 = L. Les valeurs en ordonnee
sont normees par la valeur de reference `a force axiale nulle, les valeurs en abscisse sont
normees par la charge critique dEuler, FC . On observe bien linstabilite qui sannonce
d`es que la force axiale en compression atteint 90% de FC , alors quau contraire la fl`eche
est stable pour le cas de la traction axiale.

Comparaison de la fl`eche maximale, normee par la valeur a` force axiale nulle, en fonction
de la force axiale, en compression ou en traction, normee par la charge critique dEuler

6.5. EVALUATION DE LA CHARGE DE FLAMBEMENT DUNE POUTRE DROITE107

Augmentation de la fl`eche produite par lapplication dune compression axiale


Les consequences sur la forme prise par la poutre sont illustrees par deux figures, dans
lesquelles la fl`eche au point x1 est de nouveau normee par la fl`eche maximale, et o`
u cette
valeur est tracee en fonction de labscisse normee x1 /L sur la poutre. En compression, on
trouve que la fl`eche est plus grande, en traction quelle est plus petite.

Diminution de la fl`eche produite par lapplication dune traction axiale


En conclusion, on observe que, pour une charge donnee P , lapplication dune traction
produit une rigidification apparente de la poutre, alors que lapplication dune compression
produit un assouplissement apparent. Ceci est a` mettre en relation avec la frequence des
vibrations libres dune poutre comportant une masse en bout. Si fo est la frequence de
reference lorsque la poutre vibre dans le plan horizontal, la frequence que lon observera

108

CHAPITRE 6. EXERCICE

sera fb > fo lorsque la poutre vibre verticalement avec la masse vers le bas, et fh < fo si
la masse est placee vers le haut.

` FIBRES LONGUES
6.6. COMPOSITES A

109

6.6

Composites `
a fibres longues

6.6.1

R
eservoir sous pression

On consid`ere un reservoir cylindrique sous pression forme dune enveloppe mince de


revolution, qui, en section courante, comporte des fibres de verre selon deux directions
faisant un angle par rapport a` laxe du reservoir 2 . Les fibres sont disposees en couches
alternees, noyees dans une matrice de resine, dont on negligera la contribution mecanique.
Il y a un nombre egal de couches dans chaque direction. La pression interne vaut p.
Lepaisseur et le rayon moyen de lenveloppe valent respectivement e et R (avec e  R).
1. Donner lexpression du tenseur de contrainte sur lenveloppe en coordonnees
cylindriques (on se placera en fait dans le rep`ere (z)) en fonction de p, e et R.
Voir le mini-formulaire delasticite. On trouve, en tenant compte de leffet de fond :
=

pr
e

zz =

pr
2e

2. Les modules transversaux etant nuls dans chaque couche, letat de contrainte
est approximativement uniaxial dans chaque couche, la seule composante non nulle
correspondant `a la direction n des fibres. Etablir les relations entre nn , zz et .
La contribution de la couche, dont les fibres font un angle avec la direction z des
generatrices, est telle que (en notant c = cos , s = sin ) :
2
2

zz
c
s2
2cs
nn
c nn
= s2 c2
2cs 0 = s2 nn
z
cs cs c2 s2
0
csnn

On observe donc que le terme de cisaillement va disparatre lors de la moyenne entre les
deux couches (angles et ), si bien que le resultat final est simplement :
zz = c2 nn

= s2 nn

3. A laide des resultats des deux questions precedentes, determiner langle optimal
que doivent faire les fibres avec les generatrices du cylindre. Quelle est alors la contrainte
dans les fibres en fonction de p, e et R ?
Langle optimal sera donc celui pour lequel chacune des deux contraintes zz et
charge les fibres de facon equivalente. On verifie alors :
c2 nn =

pR
2e

s2 nn =

pR
e

Soit :
tan2 = 2

54.7

4. En appelant u la contrainte `a rupture de la fibre, calculer successivement la quantite


de fibre necessaire et lepaisseur d de lenveloppe, sachant que la fraction volumique de
2. Cet exercice est inspire de celui de D. Gay, Materiaux composites, Herm`es, 1991, p.433

110

CHAPITRE 6. EXERCICE

fibres f dans le composite est de 80%.


Application numerique : diam`etre D=80cm ; p=200bars ; u = 3200 MPa.
On a alors :
3 pR
3 pR
f u =
e=
2 e
2 f u
Application numerique :
3 pR
e=
4.7mm
2 f u

6.6.2

Coefficient de dilation dun composite `


a fibres longues

On consid`ere un composite `a fibres longues comportant une fraction volumique f de


fibres. La matrice et la fibre ont des coefficients de dilatation tr`es differents, que lon
supposera isotropes (respectivement m et f ). En raison de la geometrie du materiau,
on suppose que letat de contrainte qui se developpe est uniaxial, dans le sens des fibres.
On caracterise donc uniquement le module longitudinal des fibres, Ef , et le coefficient
de Poisson correspondant, f . La matrice est quant a` elle caracterisee par Em et m . Les
fibres sont disposees selon laxe x1 .
1. Donner une estimation de letat de contrainte dans le materiau lorsque, partant
dun etat initial libre de deformations et de contraintes, on applique une difference de
temperature uniforme de T .
On note respectivement f et m les seules composantes non nulles des tenseurs de
f
m
contraintes (respectivement 11
dans la matrice). Les deformations
dans la fibre et 11
f
m
esultante
longitudinales seront alors 11 et 11 , les deformations transversales f22 et m
22 . La r
selon laxe 1 est nulle, et les deformations selon laxe 1 sont egales. Donc :
f f + (1 f ) m = 0

f11 = m
11 = 11

La deformation se decompose en une part elastique et une part thermique, soit :


m
f
+ f T =
+ m T
Ef
Em
La resolution du syst`eme en contraintes donne, en posant E = f Ef + (1 f )Em :
f = (1 f )

Em Ef
(m f )T
E

m =

f
Em Ef
f = f
(m f )T
1f
E

2. En deduire les coefficients de dilatation moyens en direction longitudinale et


transversale.
En reportant les resultats precedents dans lexpression de 11 , on introduit le coefficient
de dilatation longitudinale L :
11 = f11 = (1 f )

Em
f f Ef + (1 f )m Em
(m f )T + f T =
T = L T
E
E

La deformation transverse 22 est la moyenne des deformations de chaque phase :


22 = f f22 + (1 f )m
22 = f (f

f
m
+ f T ) + (1 f )(m
+ m T )
Ef
Em

` FIBRES LONGUES
6.6. COMPOSITES A

111

Il vient alors, en posant = f f + (1 f )m :


22




f
m
= f
+
+ T
Ef
Em


f (1 f )(m Ef f Em )(m f )
+ T
=
E
= T T


si bien quon obtient un encadrement de :


f (1 f )(m Ef f Em )(m f )
f f Ef + (1 f )m Em
+ 6 6 L =
E
E
On a trace (Fig.1) les courbes resultantes pour les differentes estimations et bornes, dans
le cas dun composite verreresine polyester. On observe que lestimation faite selon le sens
transverse est au-dessous de la borne minimale ( !). Cela remet en cause les hypoth`eses
de la comparaison :
T =

9e-05
max
min
longi
trans

8e-05
7e-05

alpha

6e-05
5e-05
4e-05
3e-05
2e-05
1e-05
0
0

0.2

0.4
0.6
Vol fraction

0.8

Figure 1 : Courbes obtenues pour un composite fibre de verreresine polyester, avec :


Ef =74000 MPa, f =0.25, f =5.106 , Em =4000 MPa, m =0.4, m =8.105 .
- dune part, supposer le champ uniaxial est trop reducteur ;
- par ailleurs, lexpression de la borne inferieure utilisee ici est trop simple. Le materiau
etant anisotrope, il faut aussi tenir compte dun terme deviatorique pour mesurer le
coefficient de dilatation thermique, qui devient alors un tenseur.
3. Une approche plus generale du probl`eme, mais appliquee dans le cadre dun materiau
isotrope (composite inclusion-matrice), montre que le coefficient de dilatation homogeneise
dun composite biphase, h , compose des materiaux 1 et 2, vaut :
h = hi +

1/K h h1/Ki
(1 2 ).
1/K1 1/K2

o`
u h.i est une operation de moyenne arithmetique, et o`
u Kf et Km designent
respectivement les modules de compressibilite des materiaux 1 et 2. Les valeurs de K h
sont encadrees par les bornes de Voigt et Reuss, ce qui fournit donc un encadrement de
h . Avec les notations precedentes, on obtient successivement, pour K h :
1
1
1f
f
6 h 6
+
(1 f )Km + f Kf
K
Km
Kf

112

CHAPITRE 6. EXERCICE

et pour h :


1
1f
f

+
(1 f )Km + f Kf
Km
Kf
+
(f m ) 6 h 6
1/Kf 1/Km
avec = hi = (1 f )m + f f
Verifier que, si f =m , la borne min correspond `a la valeur prealablement estimee en sens
travers.
La courbe figure 2 montre comment se transforme la courbe precedente lorsque lon
ram`ene la valeur de m a` 0.25, ce qui conduit a` m = f . Lestimation transverse est bien
sur la borne minimale.
9e-05
max
min
longi
trans

8e-05
7e-05

alpha

6e-05
5e-05
4e-05
3e-05
2e-05
1e-05
0
0

0.2

0.4
0.6
Vol fraction

0.8

Figure 2 : Courbes obtenues lorsque les coefficients de Poisson sont egaux :


Ef =74000 MPa, f =0.25, f =5.106 , Em =4000 MPa, m =0.25, m =8.105 .
4. Application numerique : tracer en fonction de la fraction volumique de fibres les deux
estimations precedentes et les deux bornes de la question 3, pour le cas dun composite
fibre de verreresine (Ef =74000 MPa, f =0.25, f =5.106 , Em =4000 MPa, m =0.4,
m =8.105 ). Discuter.

6.6.3

Assemblage coll
e

Afin de pouvoir saisir une eprouvette en composite entre les mors dune machine de
traction, on realise un collage entre deux plaques daluminium. Comme lindique la figure
3, il y a donc deux joints de colle, de part et dautre de leprouvette en composite.
Les plaques daluminium ont chacune une epaisseur de e1 , lepaisseur de leprouvette
en materiau composite est 2e2 . Les couches de colle ont chacune une epaisseur h, le
recouvrement entre les plaques porte sur une distance l. Laxe x1 est laxe de traction de
leprouvette, laxe x3 est normal au plan de leprouvette. On suppose que lensemble est
de faible dimension en direction x2 , ce qui autorise `a tenter une modelisation dans le plan
x1 x3 , en negligeant les efforts en direction 3. On supposera que toutes les forces et les
deplacements dependent uniquement de x1 .

` FIBRES LONGUES
6.6. COMPOSITES A
x3

113

e1
2e2

x1

Figure 3 : collage composite - plaques aluminium

Les modules de la plaque composite et de laluminium etant grands par rapport `a celui
de la colle, il est raisonnable de supposer que la colle est cisaillee (glissement simple)
entre les plaques, dans lesquelles les segments initialement parall`eles `a x3 restent parall`eles
pendant la traction (force F).
1. En considerant successivement lequilibre dune tranche (dx1 e1 ) daluminium, et
(dx1 e2 ) de composite, autour du joint superieur de colle, donner les relations entre les
forces de traction par unite depaisseur N1 et N2 , dans laluminium et dans le composite,
et le cisaillement `a linterface, .
La premi`ere equation dequilibre, integree sur les petits volumes consideres, donnent :
Z
(11,1 + 13,3 )dx1 dx3 = 0
Il sagit dun cas simplifie de theorie des poutres, dans lequel ne subsiste que leffort normal
dans la section de la poutre, mais avec une sollicitation exterieure tangente a` la surface.
Le premier terme de lintegrale correspond a` la derivee de leffort normal par rapport a`
x1 . On transforme le second terme en integrale sur le contour. Il vient donc un terme en
13 n3 , n3 etant la normale a` la surface chargee en cisaillement. Ce terme vaut donc
pour lelement de volume daluminium (normale (0,-1)), et pour la plaque composite. Il
vient donc :
N1,1 + = 0
N2,1 = 0
Si on suppose que le deplacement horizontal est le meme en tout point des plaques, et
quon le designe par U1 dans laluminium et par U2 dans le composite, il vient :
N1 = E1 e1 U1,1

N2 = E2 e2 U2,1

2. Proposer un champ de deplacement pour la colle, et en deduire la relation entre les


deplacements des plaques et le cisaillement .
En supposant que la colle est en glissement simple, la valeur du cisaillement produit
(petites deformations) est :

U2 U1
=
=
h
c
Do`
u on deduit :
h
N2
N1
,1 = U2,1 U1,1 =

= y(x1 )
c
E2 e2 E1 e1
Les relations entre les efforts normaux et se recombinent de la facon suivante :
N1,1

+
=0
E1 e1 E1 e1

N2,1

=0
E2 e2 E2 e2

114

CHAPITRE 6. EXERCICE

soit :
y,1 =

1
1
+
E1 e1 E2 e2

3. Trouver lequation differentielle du second ordre que verifie la fonction y de x1 telle


que :
N2
N1
y=

E2 e2 E1 e1
Lequation est donc finalement :
2

y,11 y = 0

c
avec =
h
2

1
1
+
E1 e1 E2 e2

dont la solution generale est :


y = a cosh x1 + b sinh x1
Les conditions aux limites sont :
F
= a;
- en x1 = 0, N1 = F , N2 = 0, soit y =
E1 e1
F
= a cosh l + b sinh l Lapplication de ces
- en x1 = l, N1 = 0, N2 = F , soit y =
E2 e2
conditions aux limites conduit a` :


F
sinh x1
1
1
y=
cosh x1 + F
+
cosh l
E1 e1
sinh l E2 e2 E1 e1
4. Integrer cette equation, et determiner les constantes dintegration en x1 = 0 et
x1 = l.
On trouve enfin le cisaillement en prenant la derivee de y :



F
sinh x1 cosh x1
1
cosh l
=

+
+
h
E1 e1
sinh l E2 e2
E1 e1
La courbe fonction de x1 presente des valeurs maximum aux deux extremites du collage.
On a respectivement : 

F
1
1
- en x1 = 0, (0) =
+
;
h E2 e2 sinh l E1 e1 tanh l
F
1
1
- en x1 = l, (l) =
+
.
h E2 e2 tanh l E1 e1 sinh l
Dans la plupart des configurations numeriques, le terme en sinh est tr`es grand, et tanh 1.
Lefficacite maximum du syst`eme commande que les produits E1 e1 et E2 e2 soient egaux.
La rupture eventuelle dun collage debute donc a` partir des bords. On peut diminuer les
efforts en considerant un recouvrement plus long. La figure ci-dessous montre la courbe
obtenue pour les conditions preconisees.
5. Determiner lexpression du cisaillement et la tracer en fonction de x1 sur
lintervalle (Ol). Discuter le paradoxe concernant les conditions aux limites pour en
x1 = 0 et x1 = l.

` FIBRES LONGUES
6.6. COMPOSITES A

115

Le cisaillement calcule ici nest donc pas nul sur les faces verticales du joint de colle,
qui sont pourtant des surfaces libres. On retrouve donc bien dans ce calcul approche
le probl`eme classique du cisaillement dans les theories de poutre. En fait, si la surface
est libre, la forme du bord nest pas lineaire, comme suppose dans les hypoth`eses pour
construire le cisaillement. Des calculs de structures montrent neanmoins que les resultats
dun calcul complet se raccordent tr`es rapidement `a ceux qui sont trouves ici, si bien que
le niveau de la concentration de contrainte est bien realiste. Il represente en particulier
une bien meilleure approximation que celle qui consisterait a` repartir uniformement le
cisaillement sur lensemble du joint.
20
18
16
14

tau (MPa)

12
10
8
6
4
2
0
0

10

15
x (mm)

20

25

30

Figure 4 : Evolution du cisaillement `a linterface aluminiumcomposite ; conditions du


calcul pour laluminium, E1 = 75000 MPa, e1 = 2. mm ; pour le stratifie,
E2 = 100000 MPa, e2 = 1.25 mm ; pour la colle (araldite), c = 1700 MPa, h = 0.1 mm,
l = 30 mm ; force par unite depaisseur, F =70 MPa/mm

116

6.7

CHAPITRE 6. EXERCICE

Etude de la flexion dun bilame

Le but de cet exercice est dexaminer la courbure dune plaque circulaire constituee
de deux couches sous leffet dun changement de temperature. La plaque est composee de
deux couches homog`enes, le depot et le substrat qui ont respectivement des epaisseurs ed
et es , des modules dYoung Ed et Es , et des coefficients de Poisson d et s . Lepaisseur
du depot est supposee tr`es petite devant celle du substrat, ce qui est generalement le
cas lorsquon traite le cas des wafers, supports en silicium sur lesquels on vient
fabriquer les puces en microelectronique (il y a environ 3 ordres de grandeur decart).
Les coefficients de dilatation thermique sont respectivement d et s . On suppose que le
champ de temperature initial est uniforme, et on applique au syst`eme une variation de
temperature T , supposee egalement uniforme. Comme la distribution des materiaux dans
lepaisseur nest pas symetrique, il apparat un couplage membraneflexion, si bien
que le simple changement de temperature va generer une courbure de la plaque, et des
contraintes thermomecaniques autoequilibrees `a linterieur des couches.
1. Indiquer comment est modifiee la loi de comportement dune plaque homog`ene en
presence de dilatation thermique. On utilisera pour le moment des notations sans indices,
E, , e, , et on supposera que le plan moyen de la plaque est le plan (x1 ,x2 ), donc que
e/2 6 x3 6 e/2.

La loi de comportement comprend un terme de membrane, un terme de flexion, et un


terme de cisaillement transverse. La loi de comportement, qui relie les termes caracterisant
les efforts et ceux qui definissent la cinematique, est etablie en postulant une forme de
champ de contrainte dans la plaque. Le fait dintroduire un terme de dilatation thermique,
th

= T I , ne va pas modifier la partie cisaillement. Il faut par contre examiner son

influence sur les efforts axiaux et les moments. La loi de comportement restreinte aux
composantes 11 et 22, avec 33 = 0, secrit :



 
E
1
11 T
11
=
22 T
22
1 2 1

Lestimation des termes N11 et N22 seffectue en integrant respectivement 11 et 22 sur


lepaisseur de la plaque. Ceci donne par exemple pour N11 :
N11

E
=
1 2

e/2

e/2

(11 + 22 (1 + )T )dx3

Les deformations sexpriment en fonction des composantes du deplacement de membrane


et des angles de rotation : 11 = U1,1 + 2,1 x3 et 22 = U2,2 1,2 x3 . Les termes lineaires
en x3 , qui sont impairs, disparaissent comme dhabitude dans lintegration entre e/2 et
e/2, mais il reste un terme supplementaire par comparaison avec la solution du cours :
N11 =
On a donc :

ET e
Ee
(U
+
U
)

1,1
2,2
1 2
1






 
Ee
ET e 1
N11
1
U1,1
=

N22
U2,2
1 2 1
1 1

6.7. ETUDE DE LA FLEXION DUN BILAME

117

Lestimation des termes M11 et M22 seffectue en integrant respectivement x3 11 et x3 22


sur lepaisseur de la plaque. Ceci donne par exemple pour M11 :
M11

E
=
1 2

e/2

e/2

(x3 11 + x3 22 (1 + )T x3 )dx3

Cette fois-ci, le terme provenant de la dilatation thermique est lineaire en x3 , si bien quil
disparat dans lintegration, et que la loi de comportement est inchangee par rapport a` la
solution isotherme :





Ee3
M11
1
2,1
=
M22
1,2
12(1 2 ) 1
2. On se preoccupe dans cette question des equations dequilibre resultant de
lassemblage des deux couches. Justifier le fait que le moment de flexion dans le dep
ot
est negligeable devant le moment resultant sur le substrat. On raisonne dans un premier
temps en conditions axisymetriques, si bien que les composantes 11 et 22 sont egales. En
ecrivant lequilibre des efforts pour une section droite de la plaque multicouche, determiner
s
s
s
s
leffort normal N s = N11
= N22
et le moment de flexion M s = M11
= M22
dans la couche
d
d
d
de substrat en fonction de leffort normal N = N11 = N22 dans la couche de depot.
x3

Nd
es

Ns

s s

Ms

x1

Figure 1 : Equilibre dune section droite

La resultante des efforts normaux est nulle, puisquil ny a pas defforts exterieurs
appliques sur le syst`eme. On en deduit :
Ns + Nd =

Ed ed
Es es
( d T ) +
( s T ) = 0
1 d
1 s

On a note les termes U1,1 et U2,2 , qui sont supposes egaux dans les deux couches, ce qui
signifie que lextension moyenne est la meme dans les deux couches, et que le probl`eme
est axisymetrique. On fait en effet lhypoth`ese quil y a continuite du deplacement entre
les couches. Il est donc possible deliminer et de trouver lexpression de N d :
Ed ed Es es
(s d )T
1 d 1 s
d
N =
Ed ed
Es es
+
1 d 1 s
Comme les valeurs des constantes du mod`ele elastique et des coefficients de dilatation
thermique sont du meme ordre pour les deux materiaux, mais que la couche de depot est
depaisseur negligeable, la valeur de leffort normal dans le substrat est finalement :
N s = N d

Ed ed
(d s )T
1 d

118

CHAPITRE 6. EXERCICE

Leffort est donc dautant plus grand que la difference entre les coefficients de dilatation
thermique est importante, que le depot est epais et que son module de Young est grand.
Le moment dans le substrat se calcule en considerant leffort applique par le depot sur le
substrat, effort concentre applique a` une distance es /2 de la surface moyenne du substrat :
Ms = Nd

es
2

3. Calculer la valeur de la courbure, en supposant que le substrat est une plaque mince
de Love-Kirchhoff
Si la plaque est mince, les derivees des angles qui interviennent dans lexpression des
moments sont egales a` la courbure :
2,1 = W,11 = 1,2 = W,22 =

1
R

La relation entre le moment et le rayon de courbure dans le substrat est donc :


Ms =

1
Es e3s
12(1 s ) R

En remplacant M s par son expression en fonction de N d , il vient :


1
6(1 s )N d
=
R
Es e2s
Si on exprime maintenant N d :
1
6Ed0
=
(d s )T
R
es Es0
o`
u on a pose :
Es0 =

Es es
1 s2

Ed0 =

Ed ed
1 d2

Remarques :
Le champ de contrainte dans le substrat se calcule en superposant la contribution de
leffort de membrane et celle du moment de flexion. Le premier fournit un champ de
contrainte uniforme dans lepaisseur, alors que le second gen`ere un champ impair en x3 .
Le resultat est donc une distribution affine ; la surface sur laquelle la contrainte sannule
est situee au tiers de la plaque a` partir du la face qui porte le substrat. On trouve en
effet :


s
12 x3 s
Nd
6x3
N11
11 = 22 =
+ 2 M11 =
1 +
es
es es
es
es
expression qui sannule bien lorsque x3 = es /6.
3. En fait, on observe que, sur de grandes plaques, de diam`etre 200 `a 300 mm, la
flexion nest pas axisymetrique, mais elle seffectue selon une direction preferentielle.
Cela conduit `a reconsiderer les conditions aux limites, et `a utiliser `a la place une
hypoth`ese de deformation plane. Recommencer les calculs precedents et donner la

6.7. ETUDE DE LA FLEXION DUN BILAME

119

nouvelle expression du rayon de courbure. On realisera ensuite lapplication numerique


pour une plaque de 30 cm de diam`etre consstituee dun substrat en silicium et
dun depot de nickel, soumise `a une diminution de temperature T=-300 C :
Es =112 GPa s =0.28 s = 3.106 C 1
es = 200 m
6 1
Ed =207 GPa d =0.31 d = 13.10
C
ed = 50 nm
x3
E

ed

d d

es + ed
E

s s

es + ed

x1

es

Figure 2 : Geometrie de la plaque composite

On resout cette fois-ci le probl`eme dune plaque composite chargee en etat de


deformation plane selon la direction x2 . On consid`ere la resultante N11 et le moment
M11 correspondant `a lensemble des couches. Les derivees partielles par rapport `a x2 sont
nulles, si bien que les equations dequilibre se reduisent a` :
N11,1 = 0

M11,11 = 0

Avec les conditions aux limites de bords libres, il vient : N11 = 0, M11 = 0, et les equations
de comportement secrivent (en prenant 22 nul dans lexpression des contraintes) :

Z (e +e )/2
Z (ed +es )/2
s
d
E(x3 )
E(x3 )



dx3
x3 dx3 
2
N11
U,1
(ed +es )/2 1 2 (x3 )
(ed +es )/2 1 (x3 )
Z (ed +es )/2
= Z (ed +es )/2

M11
E(x3 )
E(x3 )

2,1
2
x
dx
x
dx
3
3
3
3
2
2
(ed +es )/2 1 (x3 )
(ed +es )/2 1 (x3 )
Z (e +e )/2

s
d
E(x3 )(x3 )
)dx3

(ed +es )/2 1 (x3 )


T Z (ed +es )/2

E(x3 )(x3 )x3

)dx3
1 (x3 )
(ed +es )/2

On peut reecrire les equations de comportement en introduisant une matrice A et un


vecteur B sous la forme :

 
   
N11
A11 A12
U,1
B1
=

T
M11
A21 A22
2,1
B2
Les deformations generalisees sont calculees en inversant la matrice A et en utilisant le
fait que N11 et M11 sont nuls :


U,1
= A1 BT
2,1

120

CHAPITRE 6. EXERCICE

Les composantes de la matrice A et du vecteur B sont calculees en remplacant les


integrales par des sommes, le substrat etant situe entre x3 = (es + ed )/2 et x3 =
(es ed )/2, et le depot entre x3 = (es ed )/2 et x3 = (es + ed )/2 :
Es
Ed
ed
es +
2
1 s
1 d2


(es ed )2 (es + ed )2
Es

= A21 =
2(1 s2 )
4
4


2
(es + ed )
Ed
(es ed )2
+

2(1 d2 )
4
4


(es ed )3 (es + ed )3
Es
+
A22 =
3(1 s2 )
8
8


3
Ed
(es + ed )
(es ed )3
+

3(1 d3 )
8
8
Ed d
Es s
es +
ed
B1 =
1 s
1 d


Es s
(es ed )2 (es + ed )2
B2 =

2(1 s )
4
4


2
E d d
(es + ed )
(es ed )2
+

2(1 d )
4
4
A11 =

A12

En reprenant la notation de la question 3 et en introduisant


Es00 =

Es es s
= s (1 + s )Es0
1 s

Ed00 =

Ed ed d
= d (1 d )Ed0
1 + d

il vient, en negligeant les termes de second et troisi`eme degre en ed :

A12

A11 = Es0 + Ed0


1
= A21 = (Es0 ed + Ed0 es )
2
E0
E0
A22 = s (e2s + 6e2d ) + d (e2d + 6e2s )
12
12
00
00
B1 = Es + Ed
1
B2 = (Es00 ed + Ed00 es )
2

Le rayon de courbure sexprime comme :


1
A11 B2 A12 B1
= 2,1 =
R
A11 A22 A212
En negligeant les termes de second et troisi`eme degre en ed , on trouve :
es 0 00
(Es Ed Ed0 Es00 )
2
e2s Es0 2

12

A11 B2 A12 B1
A11 A22 A212

6.7. ETUDE DE LA FLEXION DUN BILAME

121

Ce qui donne finalement :


6Ed0
1
6 Es0 Ed00 Ed0 Es00
=
=
((1 + d )d (1 + s )s )T
R
es
es Es0
Es0 2
La formule diff`ere de celle obtenue en conditions axisymetriques uniquement par un terme
en (1 + ) dans chaque materiau.
Application numerique : On trouve R = 17, 543m. On trouve la fl`eche correspondante
en integrant deux fois. Si on suppose que la plaque est simplement posee, avec le depot
vers le haut, les deux extremites vont se soulever. En supposant la fl`eche nulle au milieu,
et -150 mm6 x1 6 150 mm, il vient successivement :
2 (x1 ) =

x1
R

W (x1 ) =

Le soul`evement maximal est donc de 0,641 mm.

x21
2R

122
18

6.8
0.4

CHAPITRE 6. EXERCICE

Test Biaxial sur


elastom`
ere
Test Biaxial

Soit une plaque dun materiau elastom`ere, presentant un module neo-Hooke =


2C10
= une
0, 75M
P a,dun
de 200mm
e et e10mm
depaisseur,
les bords
de la plaque
Soit
plaque
materiaucarr
elastom`
re, presentant
un module
neo-Hooke
= 2C10sont
=
ee2paisseur,
. Quellesles
sont
lesde
forces
F 1 et
F 2align
qui edoivent
eletre
s a,
parall`
elementcarr
auxe axes
e1 etd
0,align
75MeP
de 200mm
et 10mm
bords
la plaque
sont
s parall`e
ment
auxees
axes
e 1 les
et edirections
.
Quelles
sont
les
forces
F
1
et
F
2
qui
doivent

e
tre
appliqu
e
es
dans
les
appliqu
dans
respectivement
e
et
e
pour

e
tirer
de
mani`
e
re
homog`
e
ne
la
2
1
2
directions
e 1 et parall`
e 2 pour
mani`eree1homog`
ene laetplaque
et dparral`
eformer
plaque etrespectivement
deformer les bords
elesetirer
`a la de
direction
`a 400mm
le bords
eleles
de
bords
parall`eles
direction
la direction
e2 `a`ala300mm
? e1 `a 400mm et le bords parral`ele de la direction e2 `a 300mm ?
Les
traction
biaxiaux
sontsont
geneg
ralement
utilis
es pour
les parma`
tres mat
eLesessais
essaisdede
traction
biaxiaux
eneralement
utilis
es calibrer
pour calibrer
les eparma`
etres
riaux
mod`
eles
de ecomportements.
Une solution
analytique
de ce typededecetests
etre
matedes
riaux
des
mod`
les de comportements.
Une solution
analytique
typepeut
de tests
facilement
d
e
velopp
e
.
Prenons
lexemple
dun
essais
biaxiale
homog`
e
ne
dune
plaque
mince
peut etre facilement developpe. Prenons lexemple dun essais biaxiale homog`ene dune
incompressible
plaque mince isotrope.
incompressible isotrope.

yy1 =
1 x 1
yy2 ==2 xx2
y3y ==3x3x
1 = 1 x1
2
2 2
3
3 3
Par le calcul direct nous obtenons
Par le calcul direct nous obtenons
y
F
=
= 1 e 1 e 1 + 2 e 2 e 2 + 3 e 3 e 3

x y

F
=

= 1 e1 e1 + 2 e2 e2 + 3 e3 e3

(84)
(6.23)
(85)

(6.24)

x
En eet par definition, les directions
principales ne tournent pas dans un essai biaxial. Ainsi,
le syst`eme de coordonnees coincide avec les directions principales detirements et la loi constiEn effet par definition, les directions principales ne tournent pas dans un essai biaxial.
tutive prend la forme :

Ainsi, le syst`eme de coordonnees coincide avec les directions principales detirements et


2

=
p1
2W2 B
(86)
la loi constitutive prend la
forme
:+ 2 (W2 I1 + W1 ) B

2
= p1 + 2 (W2 I1 + W1 ) B2 2W2 B
4
1 = p
+ 2 (W2 I1 + W1 ) 2W2

1
1

2
1 = p + 2 (W2 I1 + W1 ) 21 2W2441

2
= p + 2 (W2 I1 + W1 ) 2 2W2 2

2 = p + 2 (W2 I1 + W1 ) 222 2W2442

3 = p + 2 (W2 I1 + W1 ) 3 2W2 3

(6.25)
(87)

(6.26)

enes et les equations dequilibre


4 satisfaites automatiqueLes contraintes sont homog`
3 = p + 2 (W2 I1 + W1 ) 23 2Wsont
2 3
ment. A partir des conditions aux limites de traction-libres sur la surface de la plaque, nous
obtenons :
3 0

p = 2 (W2 I1 + W1 ) 23 2W2 43
(88)


`
6.8. TEST BIAXIAL SUR ELASTOM
ERE

123

Les contraintes sont homog`enes et les equations dequilibre sont satisfaites


automatiquement. A partir des conditions aux limites de traction-libres sur la surface
de la plaque, nous obtenons :
3 ' 0

p = 2 (W2 I1 + W1 ) 23 2W2 43

(6.27)

En substituant la pression hydrostatique (multiplicateur de Lagrange) p dans le tenseur


des contraintes 6.26, nous obtenons :

1 = 2 (W2 I1 + W1 ) (21 23 ) 2W2 (41 43 )


(6.28)

2 = 2 (W2 I1 + W1 ) (22 23 ) 2W2 (42 43 )


De plus

I1 = trace(B
) = 21 + 22 + 23

On peut reecrire les contraintes sous la forme :

1 = 2 (W2 22 + W1 ) (21 23 )

(6.29)

(6.30)

2 = 2 (W2 21 + W1 ) (22 23 )

la condition dincompressibilite implique :


3 =

1
1 2

(6.31)

Les equations 6.30 sont souvent utilisees pour la calibration experimentale des
materiaux moux tels que les elastom`eres en notamment faisant varier le rapport des
contraintes appliquees.
Les contraintes ingenieurs sont deduites a` partir des contraintes de Piola-Kirchoff I
(boussinesq) :
Si = 1
(6.32)
i i
Les contraintes ingenieurs dans les directions e1 et e2 sexpriment telles que :

1
1
S1 = 2C10 (1 p1
1 = 0.75 2 9 2 = 1.4583M pa
1
S2 = 2C10 (2 p1
2 = 0.75 1.5 9

1
1.5

(6.33)

= 1.0694M pa

Les forces sont alors obtenus en multipliant les contraintes ingenieurs par les sections
initiales de la plaque respectivement perpendiculaires aux directions e2 et e2
F1 = S1 A1 = 1.4583e6 (200e3 10e3 ) = 2917N
6

F2 = S2 A2 = 1.0694e (200e

10e ) = 2139N

(6.34)

124

CHAPITRE 6. EXERCICE

Chapitre 7
Notations
u
u0
Wext
Wint
N
T
M

, e

th

p
vp

f ,n

I1 , I2 , I3
J1 , J2 , J3
J
Ai ,
i

R, X

y
H
W
F

G
KIC

Champ de deplacement
Champ de deplacement virtuel
Travail virtuel des efforts exterieurs connus
Travail virtuel des efforts interieurs
Effort normal
Effort tranchant
Moment flechissant
Tenseur de deformations (petites perturbations), deformation elastique
Tenseur de dilatation thermique
Tenseur de deformation plastique, viscoplastique
Tenseur de contrainte de Cauchy
Fonction de charge ; derivee par rapport aux contraintes f /

Invariants du tenseur de contrainte


Invariants du deviateur de contrainte
Second invariant du deviateur des contraintes
Variables decrouissage
Variables decrouissage isotrope, cinematique
Limite delasticite initiale
Module plastique
Energie de deformation
Energie potentielle
Potentiel viscoplastique
Tenseur de deformations de Green-Lagrange
Taux de restitution denergie
Tenacite

125

126

CHAPITRE 7. NOTATIONS

Deuxi`
eme partie
Approche exp
erimentale de la
m
ecanique de mat
eriaux solides

127

Chapitre 8
Approche exp
erimentale et inductive
8.1

Objectifs et
evaluation des mini-projets

Deux des principaux objectifs de ce cours sont de decouvrir et de pratiquer une


approche inductive de la mecanique des materiaux solides. Savoir observer, emettre des
hypoth`eses, proposer un ou des mod`eles, analyser les resultats experimentaux `a laide de
ce ou ces mod`ele(s), sont les elements de cette approche inductive.
Levaluation de savoirs acquis par les mini-projets aura pour support les comptes rendu
de seance de mini-projet et une presentation orale. Les points suivants seront evalues :
presentation du materiau etudie,
presentation des methodes experimentales mises en uvre,
presentation des hypoth`eses et des mod`eles introduits pour analyser ce qui a ete
observe ou mesure,
pertinence de lanalyse des resultats experimentaux,
precision de largumentation scientifique,
qualite des figures et des courbes presentees,
qualite des reponses aux questions posees lors de la soutenance,
qualite et concision des rapports de seance de mini-projet,
autonomie et investissement personnel au cours des seances de mini-projet.
La note finale sera la moyenne de la note dexamen et de la note de mini-projet.

8.2
8.2.1

Description des mini-projets


Rupture de billes de verre

On gen`ere une multitude de petites fissures (dites de faiencage thermique) en plongeant


dans leau glacee une bille prealablement mise au four. A linverse, une bille prealablement
refroidie (azote liquide) va se rompre par linterieur. On etudie les divers modes de rupture
possibles lies aux contraintes thermomecaniques, et on cherche `a prevoir la taille des
reseaux de fissures.

8.2.2

Retour
elastique lors du pliage dune t
ole en acier

Ce projet a pour but dillustrer le retour elastique de toles en acier ou en aluminium


apr`es deformation plastique par pliage ; il montre que le rayon final est dautant plus
129

130

CHAPITRE 8. APPROCHE EXPERIMENTALE


ET INDUCTIVE

grand que (i) la tole est mince, (ii) la limite delasticite est faible.

8.2.3

Etude de la mise en forme dune t


ole en acier

On etudie le pliage de deux toles dacier differents afin devaluer linfluence du


comportement mecanique sur la formabilite du materiaux. Pour cela les essais de pliages
sont realises sur la machine de compression ; les mesures de la force et du deplacement
sont alors compares `a des resultats de calculs.

8.2.4

Photo
elasticit
e sur une poutre en flexion

La question est de caracteriser les champs des contraintes dans des poutres en PMMA
mise en flexion en utilisant la photoelasticite. On cherchera a` mesurer lorientation et la
valeur des contraintes principales dans ces poutres et on en deduira une prevision de la
charge a` la rupture des poutres, que lon validera enfin par lexperience

8.2.5

Fluage et relaxation dun fil de brasure

Les fils de brasures etain-plomb presentent un comportement viscoplastique a` la


temperature ambiante. On cherche a` identifier la loi correspondante en utilisant des essais
de fluage et de relaxation. Le projet comporte donc la realisation des essais, leur analyse,
et leur simulation numerique avec des lois qui sont `a definir.

8.2.6

Montages rh
eologiques complexes

En utilisant des fils de brassure, des fils rigides, et des ressorts, on va construire un
certains nombre de mod`ele reologiques complexes qui seront ensuite testes en traction, en
fluage, et en relaxation sur la machine dessais mecaniques, puis compares aux mod`eles
theoriques.

8.2.7

Un m
ecano pour jouer avec les poutres

La theorie permet entre autres detudier la deformee des poutres, le risque de


flambement, les vibrations. Ce mini-projet offre loccasion de comparer les resultats
numeriques avec des experiences simples, qui permettent de juger de la validite des
hypoth`eses avancees, pour plusieurs geometries et plusieurs materiaux.

8.2.8

Comportement de plaques composites

La superposition dun grand nombre de plis elementaires constitues de nappes de


fibres unidirectionnelles noyees dans une matrice permet doptimiser les proprietes des
plaques composites obtenues vis-`a-vis de chargements impose particuliers (traction,
flexion, torsion). On se propose dans ce projet de mener de facon coordonnee une etude
experimentale et des simulations numeriques, afin de mieux comprendre les raisons de
lexcellente tenue des materiaux composites.

8.2. DESCRIPTION DES MINI-PROJETS

8.2.9

131

Flexion et torsion dun ski

Un ski est une structure complexe qui supporte des efforts importants et qui doit
combiner rigidite en patin et souplesse en spatule. Ce mini-projet offre loccasion de tester
un ski en flexion et torsion, et de faire le lien entre la structure interne et les proprietes
mecaniques globales. On fournit pour cela une paire de ski, lun est entier, lautre decoupe
en plusieurs morceaux.

8.2.10

Etude de la bifurcation dune fissure

Une fissure dont la direction est perpendiculaire `a la direction de la plus grande


contrainte normale principale se propage en general en ligne droite, dans un materiau
isotrope. Ce projet permet detudier le chemin quelle suit lorsquelle nest pas orientee
ainsi en debut de sollicitation. Plusieurs crit`eres theoriques seront compares aux essais,
qui seront realises pendant le mini-projet.

8.2.11

Comportement des
elastom`
eres charg
es

On durcit classiquement les elastom`eres en realisant des melanges avec des poudres
de carbone, dont les grains sont de taille micrometrique. Le but de ce projet est detudier
plutot le renfort obtenu a` laide de nanotubes de carbone, de taille mille fois plus faible,
et dont les proprietes mecaniques sont exceptionnelles. Il sagit donc de realiser des essais
mecaniques sur des melanges disponibles pour le projet, et de developper un mod`ele simple
expliquant le comportement obtenu.

8.2.12

Comportement dune balle de squash

Le comportement dune balle de squash constitue une excellente etude de cas pour
comprendre le comportement des caoutchoucs. Les caoutchoucs font partis dune classe
de materiau, les elastom`eres, tr`es utilises dans lindustrie notamment pour leurs grandes
deformabilites uniques et leurs pouvoir amortissants. Les applications sont multiples
telles que les amortisseurs, les pneumatiques... A travers ce simple cas, le formalisme
et les mecanismes de deformations des elastom`eres seront etudies. Ainsi vous decouvrirez
pourquoi avant de commencer une partie de squash, il faut chauffer la balle.

8.2.13

Comportement dune balle de ping-pong

Le but de ce mini-projet est detudier le flambage dune coque mince en utilisant


comme essai de reference lecrasement dune balle de Ping-pong entre deux plateaux.
Letude combine approche experimentale, mod`ele analytique et mod`ele numerique.

8.2.14

Etude de la tenue dun assemblage frett


e

On etudie dans ce mini-projet lassemblage dun pointeau en PMMA et dun poussoir


en alliage daluminium. Lassemblage des 2 pi`eces est realise par frettage. Le syst`eme est
utilise pour reguler une fuite dhuile afin de temporiser le mouvement dune barri`ere. Il
ne subit pas defforts mecaniques notables lorsquil est en service, neanmoins on deplore
dans certains cas des ruptures differees.

132

8.2.15

CHAPITRE 8. APPROCHE EXPERIMENTALE


ET INDUCTIVE

Etude de biomat
eriaux, les hydrogels

Les hydrogels sont des materiaux biocompatibles que lon peut utiliser en
remplacement des disques intervertebraux. Leur utilisation necessite bien entendu une
caracterisation fine, que lon se propose deffectuer dans ce projet.

8.2.16

Contact dune sph`


ere et dun plan rigide

On sinteresse dans ce projet `a la zone de contact entre une sph`ere en caoutchouc et


un plateau rigide lorsque lon ecrase cette balle avec une force donnee. Grace a` la theorie
du contact de Herz, la relation entre la force et le diam`etre de la zone de contact donne
des informations precieuses sur les proprietes mecanique du caoutchouc.

8.2.17

Compression de canettes m
etaliques

Le flambage des structures est un mode de ruine complexe difficile a` anticiper sur des
structure reeles. Il faut donc mettre `a lepreuve la theorie de stabilite sur des cas simple
comme les tubes minces qui sont representes ici par des canettes metalliques. On evaluera
la charge et le mode de flambage pour diverses geom`etrie et on comparera les resultats
aux mod`eles theoriques.

8.2.18

Comportement dune mousse rigide

Les mousses de polym`eres servent dans de nombreuses applications industrielles


en raison de leur bon rapport resistance mecanique/masse volumique. En fonction
de lapplication visee on peux augmenter la densite de la mousse pour ameliorer ses
proprietes. On cherchera dans ce projet a` etudier de mani`ere experimentale et theorique
le lien entre densite de la mousse et proprietes mecanique.

8.2.19

Resistance au flambement de pots de yaourt

Le packaging joue un role tr`es important dans lindustrie agroalimentaire. Un


emballage alimentaire poss`ede entre autres des fonctions mecaniques que lon etudiera
ici dans le cas des pots de yaourt. On analysera ainsi dans ce projet la resistance au
flambement de 2 types de geom`etries ainsi que le role du papier demballage.

8.2.20

Etude exp
erimentale et analyse de lessai d
etirage de
films minces en polym`
ere

Les films de polym`eres sont couramment utilises pour des applications de protection
dans des domaines aussi divers que loptique, lautomobile ou des applications medicales.
Ce mini-projet porte sur letude experimentale et lanalyse des resultats dun essai
detirage de films minces en polym`ere. La premi`ere etape consiste a` mettre au point lessai
detirage. Un marquage regulier realise a` la surface de leprouvette permettra de verifier si
la deformation du film au cours de lessai est homog`ene et dans le cas contraire, deffectuer
une analyse locale des deformations. Des prises de vues reguli`eres permettront un posttraitement de ces informations. Plusieurs essais mecaniques seront realises `a temperature

8.2. DESCRIPTION DES MINI-PROJETS

133

ambiante et pour diverses vitesses de deformation. Deux types dinformations seront


analyses : levolution de la force en fonction du deplacement de la traverse et du temps,
ainsi que celle de la forme de leprouvette et du marquage au cours de lessai. A partir des
courbes experimentales, on remontera a` levolution de la contrainte nominale en fonction
de la deformation nominale, en se referant a` la geometrie initiale de leprouvette, puis
a` levolution de la contrainte equivalente en fonction de la deformation equivalente pour
une vitesse de deformation equivalente donnee. On se basera dans un premier temps sur
lhypoth`ese dune deformation plane puis sur une analyse locale des deformations. Cette
etape sera suivie du choix dune loi de comportement representative du materiau etudie.
On procedera alors a` lidentification de ses param`etres, graphiquement puis `a laide dune
methode doptimisation. Les differents resultats pourront etre compares a` ceux obtenus `a
laide dune modelisation elements finis de lessai et la validite des differentes hypoth`eses
retenues lors des depouillements analytiques discutee.

134

CHAPITRE 8. APPROCHE EXPERIMENTALE


ET INDUCTIVE

Bibliographie
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elances, departement de mecanique, ecole polytechnique, catalogue.polytechnique.fr,
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[4] Barre de Saint Venant. Memoire sur la flexion des prismes elastiques, sur les
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pas conformement ou en arc de cercle, et sur la forme courbe affectee alors par
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Society, A, 230 :323362, 1931.
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135