Universidad Simn Bolvar

Departamento de Procesos
Controladores Lgicos Programables (PLC)
PS-5315

Prctica N 2: Sistema de movimiento de un carrito

de carga
M
I
A

B
D

1. Consideraciones
Para realizar la prctica 2 de laboratorio se siguieron los lineamientos
explicados en el enunciado del proyecto:
En el caso 1 del proyecto, se pide que el carrito parta de la posicin A a la
posicin B, y que vuelva a la posicin inicial y luego vaya nuevamente a la posicin
B y as sucesivamente hasta realizar 5 recorridos completos de ida y vuelta si el
selector (I0.5) est desactivado, comenzando el proceso activando el pulsador de
arranque (I0.2). Para resolver esto, se utiliz un contador (C0) que enumera la
cantidad de veces que se enciende el motor MD (Q0.4) y se colocaron bloques de
comparacin para asegurar que realicen los cinco recorridos. Una vez que haya
viajado las cinco veces, el sistema resetea el contador, para una nueva corrida.
En el caso 2 del proyecto, se pide que si el selector I0.5 est activado, el
carro realice el mismo funcionamiento descrito en el caso anterior, sin embargo, al
llegar a la posicin B debe detenerse por 5 segundos y al llegar a la posicin A,
debe detenerse por 3 segundos. Para lograr esto se utilizaron temporizadores con
retardo a la conexin. Por otro lado, fue necesario comprender que a diferencia del
caso anterior, esta vez es necesario apagar el motor, es decir, el motor se controla
con las salidas Q0.4 y Q0.5 donde se puede decir que la primera indica la direccin
de movimiento y la otra se refiere al encendido o apagado del motor. Otra
consideracin tomada fue que el carro arrancara enseguida se pulsara el botn de
arranque y no 3 segundos despus.
Adicionalmente, es necesario indicar que se utilizaron los temporizadores T32 y T96
ya que como slo se necesitan dos temporizadores para este sistema de control, se
eligieron los ms precisos que dispone el CPU S7-215, con una precisin o rapidez
de 1 ms.

2. Diagrama de Escalera (KOP)

A continuacin se presenta el cdigo en lenguaje escalera con su respectivo
comentario:

3. Listado de instrucciones de programa (AWL)

A continuacin se vuelve a presentar el cdigo programado, sin embargo esta
vez se presenta en lenguaje lista o AWL:

4. Conclusiones y Recomendaciones
La realizacin de esta segunda prctica fue ms sencilla que la anterior, ya
que los estudiantes se encontraban ms familiarizados con el entorno de
programacin que en la prctica anterior. Adicionalmente, esta prctica fue una
continuacin de la anterior por lo que se pudo reutilizar gran parte de la
programacin anterior y slo fue necesario agregar y modificar algunas lneas.
Es importante notar correctamente el funcionamiento del motor, ya que,
como se dijo anteriormente, la salida Q0.5 es la que se encarga de encender o
apagar el motor. Este punto es comentado como recomendacin, ya que varios
estudiantes cometieron el error de pensar que no era necesario resetear la salida
Q0.5 al llegar a una posicin, antes de arrancar de nuevo en direccin contraria.
No era necesario escoger los temporizadores ms precisos, ya que el tipo de
actividad realizada (activar la marcha de un carro de carga) no requiere tanta
rapidez y precisin, sin embargo, ya que el PLC dispone de estos temporizadores, se
utilizaron para no desperdiciarlos. El punto es que no es necesario escoger este tipo
de PLC por buscar un PLC con un temporizador tan bueno, uno ms bsico tambin
funcionara, al menos que el cliente lo solicite as.
Finalmente, se recomienda simular el cdigo utilizando tiempos mayores, ya
que el simulador del STEP 7 tiene problemas con los tiempos de los temporizadores

y no es fcil notar que el control con el

correctamente.

temporizador s est funcionando