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Guias Lineares

ndice - Informaes Tcnicas


Prefcio ..........................................................................................................................................................1
1. Informaes Gerais ..................................................................................................................................1
1-1 Vantagens e caractersticas das Guias Lineares ..................................................................................1
1-2 Os princpios de seleo das Guias lineares..........................................................................................2
1-3 Avaliao de carga bsica das Guias lineares . .....................................................................................3
1-4 Vida til das Guias Lineares . .................................................................................................................4
1-5 Fator de Carga .......................................................................................................................................5
1-6 Atrito........................................................................................................................................................9
1-7 Lubrificao . .......................................................................................................................................10
1-8 Conjunto do Trilho ................................................................................................................................10
1-9 Configuraes de Montagens ..............................................................................................................11
1-10 Procedimentos de Montagens ...........................................................................................................12

2. Srie de Produtos HIWIN - Guias Lineares .......................................................................................18
2-1 HG Sries - Guia Linear de Esferas para Alta Carga ................................................................................... 20
2-2 EG Sries - Guia Linear de Esferas de Baixo Perfil ............................................................................41
2-3 QH Sries Guia linear de Baixo Rudo, com Tecnologia SynchMotionTM ..........................................58
2-4 QE Sries Guia Linear de Baixo Rudo, com Tecnologia SynchMotionTM .........................................72
2-5 WE Sries Guia Linear de Perfil Largo..............................................................................................82
2-6 MG Sries Guia Linear em Miniatura . ..............................................................................................95
2-7 RG - Sries - Guia Linear de Rolos de Alta Rigidez . ......................................................................... 104
2-8 E2 Opcional Kit Auto-lubrificante para Guias Lineares ................................................................. 122
2-9 PG Opcional Guia de Posicionamento .......................................................................................................126
2-10 SE Opcional Guia Linear para Resistncia Trmica .............................................................................144
2-11 RC Opcional Tampo Reforado ...............................................................................................................145


3.HIWIN Guias Lineares - Formulrio de Inqurito . .......................................................................... 146
(As especificaes deste catlogo esto sujeitas a alterao sem aviso prvio.)

MC 01/2011

Prefcio
A Mectrol do Brasil, lder no mercado de Linear Motion, apresenta atravs deste catlogo informaes tcnicas e
dimensionais das Guias Lineares da HIWIN Technologies.
As guias lineares utilizam elementos rolantes, tais como esferas ou rolos para movimentao linear. Ao Utilizar
a recirculao de elementos rolantes para o transporte do bloco sob o trilho, se obtem movimento linear de alta
preciso. Comparado a um modelo tradicional, o coeficiente de frico para um guias lineares somente 1/50th.
Devido ao efeito de reteno entre os trilhos e os blocos, os trilhos lineares podem suportar cargas em diversas
direes. Com esses recursos, os trilhos de guias lineares podem aumentar consideravelmente a preciso que se
deslocam, principalmente, quando acompanhadas com Fusos de Esferas.

1. Informaes Gerais
1-1 Vantagens e Caractersticas das Guias Lineares
(1) Alta preciso de posicionamento
Quando a carga conduzida por movimentao pelas guias lineares, o contato entre a carga e o trilho realizado
sob movimentos rotativos das esferas.. O coeficiente de frico de apenas 1/50 de contato tradicional e a diferena
entre a dinmica e o coeficiente de atrito esttico pequena. Portanto, no haveria nenhuma derrapagem enquanto a
carga est se movendo.

(2) Movimento de alta preciso e maior vida-til


As guias lineares proporcionam menor desgaste e alta preciso, devido a recirculao das esferas e lubrificao
contnua do sistema.

(3) Alta velocidade de movimento possvel com um motor de baixa potncia


A fora necessria para movimentar as guias linear bem menor devido ao baixo coeficiente de atrito,
proporcionando assim aplicao de um motor ou outro sistema de motorizao de menor potncia.

(4) Igualdade de capacidade de carga em todas as direes


Com este design especial, as Guias Lineares suportam cargas em ambos os sentidos verticais ou horizontais, em
contrapartida os modelos convencionais s podem suportar pequenas cargas no sentido paralelo superfcie de
contato e tambm so mais propensos a se tornarem imprecisos quando recebem estas cargas.

(5) Fcil instalao


Instalar uma Guia Linear bastante fcil. Fixar na superfcie da mquina, seguindo um procedimento de instalao
recomendado e fixe-a para que o torque especificado possa alcanar a alta preciso de movimento linear.

(6) Fcil lubrificao


Nos sistemas tradicionais de deslizamento, a lubrificao insuficiente pois provoca desgaste nas superfcies de
contato, e se dificulta em encontrar um ponto de lubrificao adequado. Na utilizao de nossas Guias Lineares, a
graxa pode ser facilmente fornecida atravs do bocal de lubrificao, que localizado no bloco da guia. Tambm
possvel utilizar um sistema de lubrificao centralizado de leo, canalizando o leo de lubrificao no conjunto
integrado.

(7) Intercambivel
Comparado com modelos tradicionais, as Guias Lineares podem ser facilmente substitudas, caso algum dano
ocorra.

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Guias Lineares
Informaes Gerais

1-2 Selecionamento das Guias Lineares


Identificar a condio
Tipo de equipamento
Limitaes de espao
Preciso
Rigidez
Comprimento

Magnitude e direo de cargas


Movimento de velocidade e acelerao
Ciclo de trabalho
Vida-til
Ambiente

Seleo da srie
HG sries - Triturao, moagem e mquina, tornos, mquinas de perfurao.
EG series - Equipamentos semicondutores, automticos, medidas de preciso,

dispositivo de transferncia de alta velocidade, mquina de corte de madeira.

QE/QH sries - Equipamentos semicondutores, automticos, medidas de preciso,

mquina de marcao a laser, ampla aplicabilidade na industria de alta tecnologia


com alta velocidade, baixo nvel de rudo e gerao de poeira.
WE sries - Dispositivo automticos, de transporte, equipamento semicondutores,
medio de preciso, mquina de moldagem por sopro, movimentao de eixo
nico para robtica (linear Stage).
MGN/MGW sries - Dispositivo em miniatura, equipamentos semicondutores,
montagem PCB, mdicos, e outras mquinas miniatura deslizantes.
RG sries - Centros de usinagem CNC, mquinas de cortes pesados, descarga
eltrica, corte a fio, moldagem por injeo, retificadoras.

Seleo de preciso

Classes : C, H, P, SP, UP depende da preciso do equipamento.

Determina o tamanho e o nmero de blocos


Condio de carga dinmica
Se acompanhado com um fuso de esferas, o tamanho deve ser semelhante ao

dimetro do fuso. Por exemplo, se o dimetro da fuso 35mm, ento o tamanho do


modelo de guias lineares deve ser HG35.

Calcule a carga mxima do bloco

Fazer referncia a exemplos de clculo de carga, e calcular a carga mxima.


Certifique-se de que o fator de segurana esttica da guia linear selecionada
maior que o factor de segurana esttico nominal.

Escolhendo a pr-carga

Depende da exigncia de rigidez e preciso de montagem de superfcie.

Identificando a rigidez

Calcular a deformao () usando a tabela de valores de rigidez, e escolha a prcarga mais pesada e a maior dimenso da guia linear para aumentar a rigidez.

Clculo de vida-til
Calcula-se o requisito do tempo de vida usando a velocidade de movimento e de
freqncia.
Fazer referncia ao exemplo de clculo de vida.

Seleo de lubrificao

Graxa fornecida por relubrificao.


leo fornecido pelo conjunto de tubagens.

Concluso da seleo

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1-3 Capacidade de carga bsica das Guias Lineares


1-3-1 Carga Bsica Esttica
(1) Avaliao de Carga Esttica(C0)
Quando as guias lineares so submetidas a uma carga excessivamente grande ou uma carga de impacto ao mesmo
tempo em repouso ou em movimento, so Localizadas as deformaes entre a superfcie da pista e os corpos
rolantes, se a quantidade desta deformao permanente exceder um determinado limite, ele se torna um obstculo
para o bom funcionamento de guias lineares. Geralmente, a definio da classificao de carga esttica uma
carga esttica de magnitude constante e direo, resultando em uma deformao permanente total de 0,0001
vezes o dimetro do elemento sem interrupo e a pista no ponto de contacto submetido ao estresse maior. O valor
descrito nas tabelas de dimenso para cada guias lineares. Um designer adequado pode selecionar as guias
lineares, referindo-se a essas tabelas. A carga esttica mxima aplicada as guias lineares no devem exceder a
classificao de carga esttica.

(2) Momento esttico admissvel (M0)


O momento esttico admissvel se refere a um momento em uma determinada direo e amplitude maior, quando
a presso dos elementos rolamentes em um sistema aplicado igual a presso provocada pela carga esttica
classificada. O momento esttico permissvel em sistemas de movimentao linear definido por trs direes: MR,
MP e MY.

MR

MP

MY

(3) Fator de segurana esttica


Esta condio se aplica quando o sistema de trilho esttica ou em movimento de baixa velocidade. O fator de
segurana esttica, depende de condies ambientais e operacionais, e devem ser levados em considerao. Um
fator de maior segurana importante para trilhos sujeitos a cargas de impacto (ver Tabela 1-1). A carga esttica
pode ser obtido atravs de Eq. 1.1

Tabela 1-1 Fator de Segurana Esttica

fSL=

Condio de carga

fSL , fSM (Min.)

Carga normal

1.0~3.0

Com impactos / vibraes

3.0~5.0

C0
M
or fSM = 0
P
M

Eq.1.1

fSL : Fator de segurana esttica para carga simples


fSM : Fator de segurana esttica por momento
C0 : (kN)
M0 : Momento esttico admissvel (kNmm)
P : Clculo de carga de trabalho (kN)
M : Calculo de momento real (kNmm)

1-3-2 Carga dinmica bsica


(1) Classificao de carga dinmica (C)
A classificao de carga dinmica bsica um fator importante utilizado para o clculo da vida-til das guias
lineares. Ela definida como a carga mxima quando a carga no muda de direo ou magnitude e resulta em
uma vida nominal de 50 km de operao para guias lineares (100km para opcional de Rolo). Os valores para a
classificao de carga dinmica bsica de cada guias so mostrados nas tabelas de dimenso. Podem ser usados
para prever o tempo de vida de uma selecionada guia linear.

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Guias Lineares
Informaes Gerais

1-4 Vida-til das Guias Lineares


1-4-1 Vida-til
Quando o recirculador e os elementos rolantes de uma guia linear so submetidos a presses contnuas, a superfcie
do recirculador mostrarar fadiga, ou seja, ocorrer o desgaste. A vida-til de uma guia linear definida pela
distncia total percorrida at o desgaste que aparece no recirculador ou nos elementos rolantes.

1-4-2 Vida nominal (L)


A vida-til varia muito, inclusive quando as guias lineares so fabricadas na mesma forma ou operado sob as
mesmas condies de movimento. Por esta razo, vida nominal usada como critrio para prever a vida-til de
movimentao de uma guia linear. A vida nominal a distncia que 90% do total de um grupo de movimento linear
de trilhos idnticos, que opera em condies idnticas, podendo funcionar sem desgaste. Quando a carga dinmica
bsica nominal aplicada a um trilho de guia linear, a vida nominal 50 km.

1-4-3 Clculo da vida nominal


A carga de atuao afeta a vida nominal de uma guia linear. Baseado no selecionado de carga dinmica bsica
nominal e a carga real, a vida nominal pode ser calculado usando Eq. 1.2.

L=

C
P

( )

50km=

C
P

( )

Eq.1.2

31mile

L : Vida nominal
C : Carga dinmica bsica
P : Carga real

Se os fatores ambientais so tomados em considerao, a vida nominal influenciada pelas condies de movimento,
a dureza da pista, e a temperatura da guia linear. A relao entre esses fatores expressa em: Eq. 1.3.

L=

fh f t C
fw Pc

50km=

fh f t C
fw Pc

31mile

Eq.1.3

L : Vida nominal
fh : Fator de dureza
C : Carga dinmica bsica
ft : Fator de temperatura
PC : Carga calculada
fW : Fator de carga

1-4-4 Fatores de vida normal


(1) Fator de dureza ( fh )

Em geral, a superfcie da pista em contato com os elementos rolantes deve ter a dureza de HRC 58 ~ 62 a uma
profundidade adequada. Quando a dureza especificada no for obtida, a carga admissvel reduzida e a vida nominal
reduzida. Nesta situao, a carga dinmica bsica e a classificao de carga esttica bsica deve ser multiplicado
pelo fator de dureza para o clculo.
Dureza da pista

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(2) Fator de temperatura ( ft )

O fator temperatura importante para clculo da vida-til, altas temperaturas reduz a carga admissvel e a vidatil das Guias Lineares. Portanto, a capacidade de carga esttica e dinmica deve ser multiplicada pelo fator
de temperatura. Como alguns acessrios so de plstico no podem resistir a alta temperatura, o ambiente de
trabalho recomendado para ser inferior a 100oC.
Temperatura

(3) Fator de carga ( fw )


As cargas que atuam sobre as guias lineares levam em considerao o peso de deslocamento, a carga de inrcia
no tempo de incio e fim, e as cargas de momento causadas pelo excesso de inclinao. Esses fatores de carga
so especialmente difceis de estimar, por causa das vibraes mecnicas e impactos. Portanto, a carga em uma
guia linear deve ser dividida pelo fator emprico.
Table 1-2 Fator de carga

Condio de carga

Velocidade de servio

fw

Sem impactos & vibrao

V15 m/min

1 ~ 1.2

Pequenos impactos

15 m/min V60 m/min

1.2 ~ 1.5

Carga normal

60m/min V 120 m/min

1.5 ~ 2.0

Com impactos & vibrao

V 120 m/min

2.0 ~ 3.5

1-4-5 Clculo de vida-til (Lh)


Transformar a vida nominal no tempo de vida til, usando a velocidade e freqncia.

Lh=

L v 10
=
Ve v 60

C
P

( )

50 v 10

Ve v 60

hr

Eq.1.4

Lh : Tempo de vida-til (hr)


L : Vida nominal (km)
Ve : Velocidade (m/min)
C/P : Fator de carga

1-5 Cargas aplicadas


1-5-1 Clculo da carga
Vrios fatores afetam o clculo das cargas que atuam sob as guias lineares (tais como a posio do centro de
gravidade do objeto, a posio de impulso e as foras de inrcia no momento de iniciar e parar). Para obter o valor
correto de carga, cada condio de carga deve ser cuidadosamente considerada.

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Guias Lineares
Informaes Gerais
(1) Carga no bloco
Tabela 1-3 Exemplo de clculo de cargas no bloco

Padres

Layout da carga

Carga em um bloco
W F Fr a Fr b
+ +
+
4
2c
4
2d
W F Fr a Fr b
+ +
P2=
4
2c
4
2d
P1=

P3=

W F Fr a Fr b
+ +
4
2c
4
2d

P4=

W F Fr a Fr b
+ 4
2c
4
2d

r
W F
Fr a + F
+WF +
P1=
=W+
Fr b
b
+ Flr a +
P
2c
1= P4
4- Fr2c
2d
P
1
43= 44
2d
2d
ra
rb
W
F
F
F
rb
Fr a P
2= W +
+WF++
P
l - F2d
+Fr2c
P22== P4
44= 4
4 2d
ra
rb
W
F2c
F2d
P1= W + 4F
+
+
ra
rb
4 + F
ra + F
4 -F
rb
F2c
=W
P3=
F2d
+ F
P
- 2c +
4
3
4
2d
4
4 F2c
2d
ra
rb
W
F
F
+
+ + r P21=
rb
W
a F2d
4 + 4F
ra - F
rb
F2c
F -F
P4=
=W
P
- 2d
4 + 4 - F2c
2c
4
rra
rrb
W
F2d
P23= 4 + F4 +
4
4 - 2c + 2d
W
Frra Frrb
F
W
P
P34== 4 ++ 4F -- F2ca +- F2db
4
2c
4
2d
W
ar l r
Fr h +FrF
P1=
~PW4=+ 2d
P
- 2d- F b
4
4
2c
4
2d
r
W F
P
-- Fr ll
P33=
P11=
=P
=W
4
2d
4
2d
rl
W+ F
r
P
P22=
=P
=W
P44=
+ Fl
4
4 F2d
2d
rl
W
P1= P3=
4
2d
rrl
F
P12= P34= W
+
rP1~P4=-4W h -2dFr l
2c
2c
Fr l
P2= P4= W
W + F Fr k
Pt1
=Pt3= 4 + 2d
+
4
2d
4
W F Fr k
+
Pt2=Pt4=
4 rr h
r 2d
W
h +4 F
P1~
~P4=- W
Fr ll
P
1 P4=- 2d + 2d
2d
2d

r
P1~P4=- W h + Fr l
2d
2d
r
P1~P4=- W h + Fr l
2d
2d

Wr h
h Frr l
P1~
~P4=- W
- Fl
P
1 P4=- 2c - 2c
2c
2c
r
W
Fr k
k
F +F
P
=Pt3= W + F
Pt1
t1=Pt3= 4 + 4 + 2d
4 r 4 r 2d
W
h FF l Fr k
W
P
P
=~
1 =P4 = W + F - Fr k
P
t2=Pt4= 2c +
2c
Pt2
- 2d
4
t4
4r 4
2d
4
r
W
= W h+ -F F+r l F k
P4t3=P1t1~=P
42c 4 2c 2d
W F Frrk
+ +Pt1
t2=Pt3
t4=
4
2d
4
W F Fr k
+
Pt2=Pt4=
4
2d
4
r

Pt1
Pt2
Pt3
Pt4

W: Peso aplicado
Pn: Carga (radial, radial inversa), n=1~4
l: Distncia de fora externa ao percurso F: Fora externa
c: Espaamento do trilho
d: Espaamento do bloco

a,b,k: Distncia da fora externa ao centro geomtrico


Ptn: Carga (lateral), n=1~4
h: Distncia do centro de gravidade ao percurso

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(2) Cargas com foras de inrcia


Tabela 1-4 Exemplos de Clculo para cargas com foras de inrcia

Considere a acelerao e desacelerao

Carga no bloco
Velocidade constante

W
P1~
~P = W
P
1 P44= 4
4

Acelerao

Movimento

Force

W: Peso do objeto (N)


g: Acelerao gravitacional (9.8m/sec2)
Pn: Carga (radial, radial inversa) (N), n=1~4
Vc: Velocidade mxima (m/sec)
t1(t3): Acelerao (desacelerao) tempo (s)
t2:Tempo de velocidade constante (s)
c: Espaamento do trilho (m)
d: Espaamento do bloco (m)
l: Distncia do centro de gravidade ao percurso (m)

Velocidade
(m/s)

Tempo (s)

W 1 W VVc
v c v
P1== P
P3== W ++ 1 vv W
P
g v t1 v
1
3
44 22 g t1
W 1 W VVc
v c v
P2== P
P4== W -- 1 vv W
P
g v t1 v
2
4
44 22 g t1
Desacelerao

ll
dd
ll
dd

W 1 W VVc
v c v
P3== W -- 1 vv W
P1== P
P
g v t3 v
1
3
44 22 g t3
W 1 W VVc
v c v
P4== W ++ 1 vv W
P2== P
P
g v t3 v
2
4
44 22 g t3

ll
dd
ll
dd

1-5-2 Clculo da carga mdia para carga varivel


Quando a carga que est sobre uma guia linear oscilar muito: a condio de carga varivel deve ser considerada
no clculo de vida-til. A definio de carga mdia igual carga de fadiga do rolamento sob condies de carga
varivel. Pode ser calculado atravs da tabela 1-5.

Tabela 1-5 Exemplos de clculos para carga mdia (Pm)

Carga mdia

Condies de Operao

Carga intermitente

Pm=

1/L(P
3

L1 + P2 L2+...+Pn3 Ln)

Pm: Carga mdia


3
3
3
1/L(P L1 + P2
Pn : Reviso 1

Pm=

L2+...+Pn3 Ln)

L : Distncia total percorrida

P 3)
( Pmin3+percorrida
3 : Distncia
maxsob
PPmm==L1/3
2

carga P 3 L )
1/L(P
1 L1 + P L2+...+ P
n

Variao linear

Pm= 1/3 ( Pmin+ 2 Pmax)


: Carga
mdia
P
Pm==P0.65
max
+ 2 Pmax)
P
( Pmin
m P1/3: Carga
min.
m

min

Pmax : Carga max.

Pm= 0.65 Pmax


Carga senoidal

Pm= 0.65 Pmax


Pm : Carga mdia
Pmax : Carga mx.

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Guias Lineares
Informaes Gerais
1-5-3 Clculo de cargas bidirecional equivalentes
As guias lineares Hiwin podem aceitar cargas em vrias direes simultaneamente. Para clcular a vida-til da guia,
quando as cargas aparecem em mltiplas direes, calcule a carga equivalente (Pe ) usando as equaes abaixo.

HG/EG/QH/QE/WE/RG Sries

Pe = Ps + Pl

Eq.1.5

MG Sries
quando
when

Ps  Pl

Pe = Ps + 0.5 v Pl

Eq.1.6

quando
when

Pl  Ps

Pe = Pl + 0.5 v Ps

Eq.1.7

1-5-4 Exemplo de clculo de vida-til


Uma guia linear adequada deve ser selecionada com base na carga de atuao. A vida-til calculada a partir da
relao entre a carga de trabalho e a classificao de carga dinmica bsica.

MC 01/2011

Tabela 1-6 Exemplo de clculo de vida-til

Tipo de Guia Linear

Dimenso do dispositivo

Condio operacional

Tipo: HGH 30 CA

d : 600 mm

Peso (W) : 15 kN

C : 38.74 kN

c : 400 mm

Fora de atuao (F) : 1 kN

C0 : 52.19 kN

h : 200 mm

Temperatura: temperatura normal

Pr-carga: Z0

l : 250 mm

Status da carga: carga normal

Force

Clculo da atuao de carga


x
x
x
x
P1~P4 =+ W h - F l = + 15 200 - 1 250 =2.29(kN)
x h Fx l
x 600
x 600
x 200 2d
x 2502d
W
2
2
1
15
P1~P4 =+ W x h - F x l = + x
- 1 x 250 = 2.29 (kN)
200 ~
x 600
x 600
P1~P4 =+ 2d - 2d = +P15
2
2
P
=
P
=
=
2.29
(kN)
2.29(kN)
4
max
1
2d
2d
2 x 600 2 x 600
Pmax = P1 ~ P4 = 2.29(kN)
Pmax = P1 ~ P4 = 2.29(kN)
Pois a pr-carga Z0, Pc = Pmax = 2.29(kN)
Pmax = 2.29(kN)
Nota:PcA=maior
pr-carga (ZA, AB) ir aumentar a rigidez,
c = Pmax = 2.29(kN)
mas Pdiminuir
a vida-til nominal das guias.
3
f xfxC3
1 x 1 x 38.74
x 50 =
L= h t3
x 50 =30,258 (km)
Clculo
de
vida
L
3
f xfxC
fw x 3Pc
x 1 x 38.74
2 x 2.29
L= fhh x ftt x C 3x 50 = 1
x 1 x 38.74 x 50 =30,258 (km)
1
L= fw x Pc x 50 =
2 x 2.29 x 50 =30,258 (km)
fw x Pc
2 x 2.29

((

))

((

))

1-6 Frico
Como mencionado no prefcio, as guias lineares permitem que um tipo de material se movimente, atravs do
contato entre as esferas. O coeficiente de atrito de uma guia linear aproximadamente 1 / 50 em relao ao
sistema tradicional. Geralmente, o coeficiente de atrito de uma guia linear cerca de 0,004.
Quando uma carga de 10% ou menor que a taxa de carga esttica bsica, a resistncia vem da lubrificao da
graxa e do atrito entre as esferas. Em contrapartida, se a carga for maior que a capacidade de carga esttica, a
resistncia principalmente vir da carga.

F = W+S
F: Frico (kN)
S: Resistncia ao atrito (kN)
: Coeficiente de atrito
W: Cargas normais (kN)

Eq.1.8

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Guias Lineares
Informaes Gerais

1-7 Lubrificao
O fornecimento insuficiente de lubrificao das guias ir reduzir muito a vida-til devido a um aumento no material de
atrito. O lubrificante fornece as seguintes funes;
Reduz o atrito das esferas entre as superfcies de contato e evita o desgaste das guias lineares.
Gera uma pelcula lubrificante entre as superfcies das esferas e diminui a fadiga.
Anti-corroso.

1-7-1 Graxa
Cada guia linear lubrificada de fbrica com graxa com base sabo de ltio. Aps a guia linear instalada,
recomendvel que a guia seja relubrificada a cada 100 km. possvel realizar a lubrificao atravs do bocal de graxa.
Geralmente, a graxa aplicada para velocidades que no excedam 60 m/min ou exigir leo para alta viscosidade,
como lubrificante.

T=

100 v 1000
hr
Ve v 60

Eq.1.9

T : Frequncia de alimentao de leo (horas)


Ve : Velocidade (m/min)

1-7-2 leo
A viscosidade do leo recomendada de cerca de 32 ~ 150cSt. O bocal de lubrificao padro pode ser substitudo por
uma junta de tubulao de leo para lubrificao com leo. Desde que o leo evapore mais rpido do que a graxa, a
taxa de alimentao de leo recomendado aproximada 0.3cm3/hr.

1-8 Trilhos com emendas


Trilhos com emendas devem ser instalados seguindo o sinal de seta e o nmero que est marcado na superfcie de
cada trilho.
Para conjuntos de guias montadas, unir os trilhos conforme identificao de cada trilho para evitar problemas de
tolerncias (ver figura).

10249-1 001

10249-1 001

10249-1 001

10

10249-1002

10249-1002

Lado de referncia

10249-1 002

Lado de referncia

Alinhar as guias seguindo as indicaes da unio

MC 01/2011

1-9 Configuraes de montagem


As guias lineares tm capacidade de carga igual na radial, radial inversa e direes laterais.
A aplicao depende dos requisitos de mquina e direes de carga.
Tpicos layouts para guias lineares abaixo:

utilizao de um trilho e laterais de referncia montagem

utilizao de dois trilhos (movimento do bloco)

utilizao de dois trilhos externos

utilizao de dois trilhos (bloco fixo)

utilizao de dois trilhos internos


espaador

espaador

instalao de superfcie total fixo


espaador

Bloco tipo HGW com furos em diferentes


direes.

11

12

MC 01/2011

Guias Lineares
Informaes Gerais

1-10 Procedimentos de montagem


So recomendados trs mtodos de instalao, eles se baseiam na preciso, graus de impactos e vibraes.

1-10-1 Guia mestre e Secundria


Para os tipos de Guias Lineares no-intercambiveis, existem algumas diferenas entre a guia mestre e a
secundria. A preciso da guia mestre melhor do que a secundria, ela pode ter uma lateral de referncia para a
instalao. H uma marca MA, impressa no trilho, como mostrado na figura abaixo.

Secundria

HGH35C 10249-1 001 MA


Especificao
N Fabricao
N Trilho
Mestre

Mestre

1-10-2 Instalao para alcanar alta preciso e rigidez

Mesa

Empurrar parafuso
no trilho

Empurrar parafuso no bloco


Empurrar parafuso no trilho

Guia secundria

Base

Guia mestre

MC 01/2011

(1) Mtodos de montagem


possvel que os trilhos e os blocos sejam deslocados, pois a mquina est sujeita a vibraes e impactos. Para
eliminar essas dificuldades e alcanar alta preciso de deslocamento, recomenda-se os seguintes quatro mtodos
para fixao.
Montagem com fixao por placa

Montagem com fixao de parafuso

Montagem com fixao por cunha

Montagem com fixao por rolete

(2) Processo de instalao dos trilhos


1

Antes de comear, Remova toda a sujeira da superfcie de


montagem da mquina.

Coloque as guias lineares suavemente


sobre a base. Traga o trilho em estreito
contato com o plano de referncia da base.

Verificar a existncia da rosca correta quando inserir um parafuso


no orifcio de montagem, enquanto o transporte do trilho estiver
est sendo colocado sobre a base da superfcie de montagem.

Aperte os parafusos e empurre seqencialmente


para assegurar o contato entre o trilho, o plano de
referncia e laterais.

Aperte os parafusos de montagem com um Torqumetro


para o torque especificado.

Instale o restante das guias lineares da mesma


maneira.

13

14

MC 01/2011

Guias Lineares
Informaes Gerais
(3) Procedimento de instalao do bloco

Coloque a mesa suavemente sobre os blocos. Em


seguida, aperte os parafusos de montagem bloco
temporariamente.
Empurre os blocos contra o plano de referncia da
tabela e posicione a mesa apertando os parafusos.
A mesa ser fixada uniformemente, dando o torque
final nos parafusos na sequncia de 1 a 4.

1-10-3 Instalao do Guia do Mestre sem Aperto nos parafusos


Para garantir o paralelismo entre o guia secundria e a guia mestre sem parafusos, recomenda-se os seguintes
mtodos de instalao do trilho. A instalao do bloco o mesmo como mencionado anteriormente.

Mesa

Fixao do parafuso
no bloco
Guia
secundria

Guia
mestre

Base

(1) Instalao do trilho na lateral da guia secundria

Coloque o trilho apoiado na base. Aperte os


parafusos temporariamente, e utilize a morsa
conforme o desenho ao lado para apertar o trilho
contra o apoio de referncia da mesa. Aperte
os parafusos de montagem conforme torque
especfico.

MC 01/2011

(2) Instalao do trilho na lateral da guia secundria

Mtodo utilizando batente como apoio


Utilize um relgio comparador montado em uma
guia deslizante e apoiada no trilho mestre para
alinhamento do trilho secundrio.

Mtodo com uso da mesa e base


Fixe dois blocos na mesa e no trilho mestre. Fixe
temporariamente o trilho secundrio e um bloco na
mesa. Coloque o relgio comparador apoiado em uma
das faces da mesa conforme mostra a figura ao lado e
desloque a mesa de um lado para o outro, para alinhar
o trilho secundrio em relao ao trilho mestre e
aperte os parafusos em sequncia.

Guia secundria

Guia mestre

(a)

(b)

Mtodo seguinte ao lado da guia principal


Quando um trilho na lateral da guia mestre
corretamente fixado ambos os blocos das laterais da
guia mestre e um dos dois blocos do lateral da guia
secundria para a mesa.
Ao deslocar a mesa de uma extremidade do trilho,
aperte completamente os parafusos de montagem no
lado da guia secundria.
(a)

(a)

Guia
mestre

(a)

Guia
secundria

(b)

Guia
mestre

(b)

Guia
sucundria

(b)

Mtodo com uso de um gabarito


Use um gabarito especial para garantir a posio
do trilho na lateral da guia secundria. Aperte os
parafusos de fixao com o torque especificado na
seqncia.

15

16

MC 01/2011

Guias Lineares
Informaes Gerais
1-10-4 Quando no h superfcie lateral da base no lado da guia mestre
Para garantir o paralelismo entre a guia secundria e a mestre quando no h nenhuma superfcie lateral,
recomenda-se o mtodo de instalao do trilho. A instalao dos blocos o mesmo mencionado anteriormente.

Mesa

Base

Fixao do parafuso
no bloco

Guia
secundria

Guia
mestre

(1) Instalao do trilho na lateral da guia mestre

Usando um ponto de partida provisrio


Montar os dois blocos no trilho, fixando uma
base para o apoio do relgio comparador
e fazer o alinhamento utilizando a face
retificada da base de montagem.

Mtodo com o uso de um apoio


Use um relgio comparador e uma base reta
para confirmar a linearidade da lateral do
trilho de um lado para o outro. Certifique-se
que os parafusos esto bem apertados em
seqncia.

(2) Instalao do trilho na lateral da guia secundria


O mtodo de instalao do trilho na lateral da guia secundria o mesmo que o processo de fixao sem parafusos.

1-10-5 Instrues de montagem das guias lineares


1. As guias HIWIN so fornecidas com um revestimento de leo anticorrosivo, antes de serem vendidas. Por favor,
limpe o leo antes do funcionamento dos blocos.
2. Reconhecimento dos trilhos mestres e secundrios: Para os tipos de guias lineares no intercambiveis, existem
algumas diferenas entre trilho mestre e o secundrio. A preciso do transporte do trilho mestre melhor do
que o secundrio, ele pode ter uma lateral de
Subsidiria
HGH35C 10249-1 001 MA
referncia para a instalao. H uma marca de
MA impressa no trilho. Verifique a ordem correta
antes de iniciar a instalao. O nmero do trilho
Espec.
Mestre
mestre mpar e o nmero trilho da secundrio
N Fabrificao
par. Instale os trilhos de acordo com a indicao e
N trilho
prossiga a instalao na ordem dos multi-trilhos (e.
Mestre
g.: 001 pares 002 ; 003 pares 004 etc.)
[ Figura 1 ]

MC 01/2011

17

3. R econhecimento do plano de referncia: O plano de


referncia (B) do transporte do trilho o lado indicado pela
seta, que est marcado na superfcie superior do trilho.
O plano de referncia do bloco a superfcie retificada,
mostrado como D na Figura 2.
4. Devem ser instalados seguindo o sinal da seta e o nmero
original que est marcado na superfcie de cada trilho, como
mostrado na figura 3. Para evitar problemas de preciso
devido a discrepncias entre os dois trilhos, tal como para o
par correspondente, as posies de emendas devem ser alternadas, como mostrado na figura 4.

5. No remover os blocos antes de montar os trilhos nas mquinas. Por favor, utilize inseres no bloco (veja Figura 5) caso
seja necessrio remover toda montagem dos blocos nos trilhos.

6. Por favor, no misturar aleatoriamente os blocos e trilhos


para os tipos no-intercambiveis, para assim evitar qualquer
problema na instalao.
7. Para garantir a linearidade no transporte do trilho, por favor
aperte os parafusos de montagem em sequncia com um
torqumetro para o torque especificado. (Consulte a ficha
tcnica HIWIN).

1-10-6 Instrues de uso para as guias lineares


1. Nas guias standard so inclusas lubrificantes de alta qualidade ( leo lubrificante ou graxa com base sabo de ltio). Por
favor, relubrificar os blocos aps a montagem das guias nas mquinas. Os mesmos lubrificantes devem ser usados.
2. Os blocos so compostos de vrias peas de plstico, para evitar danos ao conjunto, evite a exposio prolongada das
partes de plstico com solventes orgnicos.
3. Evite qualquer entrada de objeto estranho no bloco, uma vez que isto poderia ser uma das causas para a quebra ou dano.
4. No desmonte as peas de forma arbitrria, aes imprudentes de desmontagem prejudicam o bloco e diminuiem a
preciso dos trilhos
5. Para manipular as guias, segure-as horizontalmente. A inclinao inadequada dos trilhos far com que os blocos caiam do
trilho.
6. Para no prejudicar o funionamento dos trilhos, evite a queda ou confronto sobre os blocos.
7. A temperatura mxima tolerante do tipo E2 (kit auto-lubrificante) est na faixa de -10~60. E para tipos Q1 est na faixa
de -10~80. A temperatura mxima de servio do tipo SE (Guias metalicas) de 150 e para outros padres de 100.
8. Consulte a HIWIN para obter informaes tcnicas e instrues mais detalhadas, no hesite em contatar a Hiwin se
existirem outras questes relacionadas a aplicao.
Nota: Para tipos de guias Q1 (QH & QE), preste ateno nas seguintes instrues:
1. Q
 uando montar e desmontar os blocos Q1 (QH & QE), durante a montagem utilize a insero para manter as esferas no bloco (todos os
blocos contm a insero).
2. Acessrios especiais so usados nos modelos de Guias Q1, proibido qualquer ajuste ilcito na pr-carga.

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MC 01/2011

Guias Lineares
Informaes Gerais

2. Sries de Produtos - Guias Lineares HIWIN


Em um esforo para atender s necessidades e exigncias dos clientes, a Hiwin oferece diversos tipos de guias. Ns
fornecemos a srie de HG que adequada para CNC machineries, a srie EG para indstrias de automao, a srie
WE para equipamento nico eixo, a srie RG para aplicaes de alta rigidez e a srie em miniatura, MGN/MGW para
dispositivos mdicos e equipamentos de semicondutores. Tambm para as indstrias de alta tecnologia, a HIWIN
desenvolveu a srie QH e QE com caractersticas de alta velocidade e sem rudo.

(1) Tipos & sries


Tabela 2-1 Tipos & Sries

Srie

Montagem
Altura
Alta

HG
Baixa

EG

Baixa

Alta
QH
Baixa

QE

Baixa

WE

Baixa

MGN

MGW

Alta
RG
Baixa

Sem flange

Flangeado

Furo por baixo

Furo por baixo

Furo por cima

Combinao

Carga Pesada

HGH-CA

Carga Super Pesada

HGH-HA

Carga Pesada

HGL-CA

HGW-CA

HGW-CB

HGW-CC

Carga Super Pesada

HGL-HA

HGW-HA

HGW-HB

HGW-HC

Carga Mdia

EGH-SA

EGW-SA

EGW-SB

Carga Pesada

EGH-CA

EGW-CA

EGW-CB

Carga Pesada

QHH-CA

Carga Super Pesada

QHH-HA

Carga Pesada

QHW-CA

QHW-CB

QHW-CC

Carga Super Pesada

QHW-HA

QHW-HB

QHW-HC

Carga Mdia

QEH -SA

QEW-SA

QEW-SB

Carga Pesada

QEH -CA

QEW-CA

QEW-CB

Carga Pesada

WEH -CA

WEW-CC

Padro

MGN-C

Longo

MGN-H

Padro

MGW-C

Longo

MGW-H

Carga Pesada

RGH-CA

Carga Super Pesada

RGH-HA

Carga Pesada

RGW-CC

Carga Super Pesada

RGW-HC

Carga

MC 01/2011

(2) Classes de preciso


Tabela 2-2 Classes de Preciso

Tipos de montagem
Srie

Tipo intercambivel

Normal

Alta

Preciso

Super
Preciso

Ultra
Preciso

Normal

Alta

Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

(C)

(H)

(P)

HG

EG

QH

QE

WE

MGN

MGW

RG

(3) Classificao da pr-carga


Tabela 2-3 Pr-carga

Tipo no-intercambivel
Srie

Tipo intercambivel

Pr-carga leve

Pr-carga mdia

Pr-carga Pesada

Pr-carga leve

Pr-carga leve

(Z0)

(ZA)

(ZB)

(Z0)

(ZA)

HG

QH

Tipo no-intercambivel
Srie

Tipo intercambivel

Pr-carga muito

Pr-carga leve

Pr-carga mdia

Pr-carga muito leve

Pr-carga leve

leve (Z0)

(ZA)

(ZB)

(Z0)

(ZA)

EG

QE

WE

Tipo no-intercambivel
Srie

Tipo intercambivel
Extremamente

Pr-carga

Pr-carga

(Z1)

leve
(ZF)

muito leve
(Z0)

leve
(Z1)

Extremamente

Pr-carga muito leve

Pr-carga leve

leve (ZF)

(Z0)

MGN

MGW

Tipo no-intercambivel
Srie

RG

Tipo intercambivel

Pr-carga leve

Pr-carga mdia

Pr-carga pesada

Pr-carga leve

Pr-carga mdia

(Z0)

(ZA)

(ZB)

(Z0)

(ZA)

19

20

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries

2-1 HG Sries - Guia Linear de Esferas para alta carga


As Guias Lineares srie HG so projetadas com capacidade de carga e rigidez superiores a outros produtos
similares, com canal arco-circular e otimizao de estrutura. Uma de suas caracteristicas dimensionar a carga
igualmente nas direes radial, radial inversa e lateral, e de auto-alinhamento, para absorver erros de instalao.
Assim, a srie de Guias Lineares HIWIN HG pode alcanar uma vida longa com alta velocidade, alta preciso e suave
movimento linear.

2-1-1 Caractersticas da Srie HG:


(1) Capacidade de Auto-alinhamento
Por concepo, o canal arco-circular tm pontos de contato em 45 graus. A srie HG pode absorver a maioria dos
erros de instalao devido a irregularidades na superfcie lisa e proporcionar suave movimento linear atravs
da deformao elstica de elementos do material e da mudana dos pontos de contato. O Auto-alinhamento da
capacidade, de alta preciso e bom funcionamento, podem ser obtidos com fcil instalao.

(2) Intercambialidade
Devido ao controle de preciso dimensional, a tolerncia das dimenses da srie HG podem ser mantidos em um
intervalo razovel, o que significa que qualquer um dos blocos e qualquer um dos trilhos numa determinada srie
pode ser usada em conjunto, mantendo tolerncia dimensional. E um retentor fornecido para evitar que as esferas
caiam quando os blocos so retirados do trilho.

(3) Alta rigidez em todos as quatro direes


Devido s quatro-linhas de design, a srie de Guias Lineares HG tm um fator de carga igual nas direes radial,
radial inversa e lateral. Alm disso, o canal arco-circular fornece uma ampla rea de contato entre as esferas e as
ranhuras do trilho, permitindo grandes cargas e alta rigidez.

2-1-2 Construo da HG Sries


Tampo

Bloco

Trilho

Vedao
Recirculador
(Dupla vedao e raspador)

Ponto de lubrificao
Vedao inferior
Esferas
Retentor

Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor


Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao e Engate da Mangueira
Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla

Vedao e Raspador

2-1-3 Nmero de Modelo HG Sries


As guias HG srie, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis. Os tamanhos so
idnticos. A nica diferena entre os tipos de trilhos e blocos, que as intercambiveis podem ser trocadas
livremente, e sua preciso pode chegar at a classe P. O nmero de modelo da HG Sries contm o tamanho, tipo,
classe de preciso, classe pr-carga, etc.

MC 01/2011

(1) Tipo no-intercambivel

HG W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + DD/E2/RC
Proteo Contra Sujeira2
E2: Auto-Lubrificante
SE: Tampa Metlica
RC:Tampo Reforado
Paridade

HG Sries
Modelo do Bloco
W : Flangeado
H : Sem Flange
L : Sem Flange (Baixo)3

Cdigo de preciso:
C, H, P, SP, UP

Tamanho do Modelo
5, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65

Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB


E: Trilho Especial
Em branco: Trilho Standard

Tipo de Carga
C : Carga Pesada
H : Carga Super Pesada

Comprimento do trilho (mm)


Tipo de Montagem do Trilho
R : Montagem por Cima
T : Por Baixo

Montagem do Bloco
A : Montagem por Cima
B : Baixo
C : Ambos

Nota: 1. Os algarismos romanos expressam um


conjunto correspondente de trilhos.
2. Nenhum smbolo indica proteo padro
(Vedao e vedao inferior).

E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard

ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador.


KK: Dupla vedao, vedao inferior e
raspador.
DD: Dupla vedao e vedao inferior
3. BO modelo de bloco HGL tem o mesmo design
de baixo perfil da HGH (sem flange), a
altura montada a mesma que HGW (flangeado)
no mesmo tamanho.

No. de Blocos por Trilho

(2) Tipo intercambivel

Nmero de Modelo do Bloco HG

HG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2
Proteo Contra Sujeira2
E2: Auto-Lubrificante
SE: Tampa Metlica

HG Sries
Modelo do Bloco
W : Flangeado
H : Sem Flange
L : Sem Flange3

Cdigo de Preciso : C, H, P
Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA

Tamanho do Modelo
15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65
Tipo de Carga
C : Carga Pesada
H : Carga Super Pesada

E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard
Tipo de Montagem do Bloco
A : Montagem por Cima
B : Por Baixo, C : Ambos

Nmero de Modelo do Trilho HG

HG R 25 R
HG Sries
Trilho Intercambivel
Tamanho do Modelo
15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65
Tipo de montagem do trilho
R : Montagem por Cima
T : Por Baixo

1200

P + RC
RC:Tampo Reforado
Cdigo de Preciso : C, H, P
E: Trilho Especial
Em branco: Trilho Standard
Comprimento do Trilho (mm)

21

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
2-1-4 Tipos
(1) Tipos de blocos
A HIWIN oferece dois tipos de Guias lineares: as flangeadas e as sem flanges. analisado o modelo adequado para a
montagem, frisando o espao de instalao.
Tabela 2-1-1 Tipos de Blocos

Tipo

Modelo

Forma

Altura
(mm)

Sem Flange

HGH-CA
HGH-HA

Comp. do
Trilho
(mm)

28

100

90

4000

Principais Aplicaes

Centros de Mquinas
Tornos CNC
Retificadoras
Mquinas de Usinagens de Preciso
Mquinas Pesadas de Cortes
Dispositivos para Automao

HGL-CA
HGL-HA

HGW-CA
HGW-HA

Flangeado

22

HGW-CB
HGW-HB

HGW-CC
HGW-HC

24

100

70

4000

24

100

90

4000

24

100

90

4000

24

100

90

4000

Equipamentos de Transportes
Equipamentos de Medio
Dispositivos para Alta Preciso
de Posicionamento

MC 01/2011

(2) Modelo do Trilho


Alm de alto padro para os tipos de montagem, a Hiwin tambm oferece vrias opes de trilhos para os clientes.
Tabela 2-1-2 Modelos de Trilhos

Montagem por cima

Montagem por baixo

2-1-5 Classes de Preciso


A preciso da HG Sries pode ser classificada em
normal (C), alta (H), preciso (P), super preciso (SP),
ultra-preciso (UP), so cinco classes. Por favor,
escolha a classe referente a preciso do equipamento
de aplicao.

(1) Preciso do no-intercambivel


Unid: mm

Tabela 2-1-3 Padres de Preciso

Item
Padres de Preciso

HG - 15, 20
Super
Preciso

Alta

Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.015
0
- 0.015
0.004

0
- 0.008
0
- 0.008
0.003

0.004

0.003

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.03

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.03

Variao de altura H

0.02

0.01

0
- 0.03
0
- 0.03
0.006

Variao de largura N

0.02

0.01

0.006

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-1-11

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-1-11


Unid: mm

Tabela 2-1-4 Padres de Preciso

Item
Padres de Preciso

Ultra
Preciso

Normal

HG - 25, 30, 35
Normal

Alta

Preciso

Super
Preciso

Ultra
Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.04
0
- 0.04
0.007

0
- 0.02
0
- 0.02
0.005

0
- 0.01
0
- 0.01
0.003

0.007

0.005

0.003

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.04

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.04

Variao de altura H

0.02

0.015

Variao de largura N

0.03

0.015

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-1-11

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-1-11

23

24

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
Tabela 2-1-5 Padres de Preciso

Unid: mm

Item

HG - 45, 55
Super
Preciso

Ultra
Preciso

0.015

0
- 0.05
0
- 0.05
0.007

0
- 0.03
0
- 0.03
0.005

0
- 0.02
0
- 0.02
0.003

0.02

0.01

0.007

0.005

Normal

Alta

Preciso

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.05

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.05

Variao de altura H

0.03

Variao de largura N

0.03

Classes de preciso

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-1-11

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-1-11

(SP)

(UP)

Unid: mm

Tabela 2-1-6 Padres de Preciso

Item
Classes de preciso

HG - 65
Super
Preciso

Ultra
Preciso

0
- 0.07
0
- 0.07
0.01

0
- 0.05
0
- 0.05
0.007

0
- 0.03
0
- 0.03
0.005

0.015

0.01

0.007

Normal

Alta

Preciso

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.07

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.07

Variao de altura H

0.03

0.02

Variao de largura N

0.03

0.025

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-1-11

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-1-11

(SP)

(UP)

(2) Preciso de intercambiveis


Tabela 2-1-7 Padres de Preciso

Unid: mm

Item

HG - 15, 20
Normal

Alta

Preciso

Tolerncia dimensional de altura H

(C)
0.1

(H)
0.03

(P)
0.015

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.03

0.015

Variao de altura H

0.02

0.01

0.006

Variao de largura N

0.02

0.01

0.006

Classes de preciso

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-1-11

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-1-11


Unid: mm

Tabele 2-1-8 Padres de Preciso

Item

HG - 25, 30, 35
Normal

Alta

Preciso

Tolerncia dimensional de altura H

(C)
0.1

(H)
0.04

(P)
0.02

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.04

0.02

Variao de altura H

0.02

0.015

0.007

Variao de largura N

0.03

0.015

0.007

Classes de preciso

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-1-11

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-1-11

MC 01/2011

Unid: mm

Tabela 2-1-9 Padres de Preciso

Item

HG - 45, 55
Normal

Alta

Preciso

Tolerncia dimensional de altura H

(C)
0.1

(H)
0.05

(P)
0.025

Classes de preciso

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.05

0.025

Variao de altura H

0.03

0.015

0.007

Variao de largura N

0.03

0.02

0.01

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-1-11

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-1-11


Unid: mm

Tabela 2-1-10 Padres de Preciso

Item

HG - 65
Normal

Alta

Preciso

Tolerncia dimensional de altura H

(C)
0.1

(H)
0.07

(P)
0.035

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.07

0.035

Classes de preciso

Variao de altura H

0.03

0.02

0.01

Variao de largura N

0.03

0.025

0.015

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-1-11

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-1-11

(3) Preciso da Variao de Paralelismo


Tabela 2-1-11

Comprimento Trilho(mm)

Preciso (m)
C

SP

UP

100

12

100 ~

200

14

200 ~

300

15

10

300 ~

500

17

12

500 ~

700

20

13

900

22

15

1,100

24

16

700 ~
900

1,100 ~

1,500

26

18

11

1,500 ~

1,900

28

20

13

1,900 ~

2,500

31

22

15

10

2,500 ~

3,100

33

25

18

11

3,100 ~

3,600

36

27

20

14

3,600 ~ 4,000

37

28

21

15

25

26

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
2-1-6 Pr-carga
(1) Definio

Z0

Deslocamento elstico
sem pr-carga

Deslocamento elstico

A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela


se d atravs do aumento do dimetro de esferas.
Geralmente, as guias lineares possuem uma folga
negativa entre as esferas e a pista de rolagem com
isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta
preciso.

ZB

Deslocamento elstico
com pr-carga pesada

Quantidade de pr-carga

(2) Classes de Pr-cargas


A HIWIN oferece trs classes de pr-carga padro para diversas aplicaes e condies.
Tabela 2-1-12 Classes de Pr-cargas

Classes

Cdigo Pr-carga

Pr-carga
leve

Z0

0~ 0.02C

Pr-carga
mdia

ZA

0.05C~0.07C

Pr-carga
pesada

ZB

0.10C~ 0.12C

Condio

Exemplos de Aplicaes

A linha de carga est em uma


nica direo sem vibrao e
impactos, requer baixa rigidez

Mquinas automticas de embalagens, equipamentos


para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem
em geral, mquinas em geral com movimento X e Y.

requer maior rigidez

Equipamentos automticos de pintura, robs industriais,


furadeiras de comando numrico, mesas de medies
com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentao
automtica com alta velocidade

Equipamentos para usinagem convencionais em CNC


requer alta rigidez, com vibrao
como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras,
e impacto
etc.

Class

Guia Intercambivel

Guia No-intercambivel

Classes de
pr-cargas

Z0, ZA

Z0, ZA, ZB

Nota: O C na coluna de pr-carga denota classificao de carga dinmica bsica.

2-1-7 Lubrificao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao

M6x0.75P
M6x0.75P

HG20HG20
HG25HG25
HG30HG30
HG35HG35

NO.34320001
NO.34320001

M4x0.7P
M4x0.7P

HG15HG15

N0.34310002
N0.34310002

M6x0.75P
M6x0.75P

HG20HG20
HG25HG25
HG30HG30
HG35HG35

NO.34310008(OPTION)
NO.34310008(OPTION)

PT1/8
PT1/8

HG45HG45
HG55HG55
HG65HG65

NO.34320003
NO.34320003

M6x0.75P
M6x0.75P

HG45HG45
HG55HG55
HG65HG65

NO.3431000B(OPTION)
NO.3431000B(OPTION)

MC 01/2011

Local de montagem

A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, mas o ponto de lubrificao pode ser
montado em cada lado do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que o ponto de lubrificao seja montado
no lado de no-referncia. possvel a realizao de lubrificao, utilizando o leo de tubulao comum.

do

O Ring

Tabela 2-1-13 Tamanho de comprimento max. do O-Ring admissvel para perfurao

Topo do leo
lubrificante:
profundidade mx.
admissvel para
perfurao Tmax

O-Ring
Tamanho
do (mm)

W (mm)

HG 15

2.50.15

1.50.15

3.75

HG 20

4.50.15

1.50.15

5.7

HG 25

4.50.15

1.50.15

5.8

HG 30

4.50.15

1.50.15

6.3

HG 35

4.50.15

1.50.15

8.8

HG 45

4.50.15

1.50.15

8.2

HG 55

4.50.15

1.50.15

11.8

HG 65

4.50.15

1.50.15

10.8

dia.0.8

Tmax

A quantidade de lubrificante para um bloco utilizando graxa


Tabela 2-1-14 A quantidade de lubrificante para um Bloco utilizando Graxa

Carga pesada

Carga super pesada

(cm3)

(cm3)

HG 15

HG 35

Tamanho

Tamanho

Carga pesada

Carga super pesada

(cm3)

(cm3)

10

12

HG 20

HG 45

17

21

HG 25

HG 55

26

33

HG 30

HG 65

50

61

Freqncia de reabastecimento

Verifique o lubrificante a cada 100 km, ou a cada 3-6 meses.

27

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
(2) leo
A viscosidade do leo recomendada cerca de 30 ~ 150cSt. Se os clientes precisam usar algum tipo de leo
especfico, por favor, informe-nos e o bloco no vai ser previamente lubrificado com graxa antes do envio.

Tipos de conexes para lubrificao

LF-76

NO.970002A1

SF-64

LF-86

NO.970006A1

11

12

12

12
HG15

NO.97001TA1

PT 1/8

HG20
HG25
HG30
HG35

NO.970004A1

PT 1/8

23.5

8
15

10
NO.970008A1

HG45
HG55
HG65

SF-78
10

10

SF-76

M8x1.0P

M6x0.75P

10
HG20
HG25
HG30
HG35

NO.970001A1

SF-86

20

19.5

10

M8x1.0P

PT 1/8

HG45
HG55
HG65

10
NO.970005A1

SF-88
11

PT 1/8

25

23.5

12

12

PT 1/8

M6x0.75P

NO.970003A1

HG20
HG25
HG30
HG35

2.5

M6x0.75P
5.5

HG45
HG55
HG65

12

M6x0.75P

M4x0.7P

20
10

LF-88
PT 1/8

11

7.4

PT 1/8

HG20
HG25
HG30
HG35

HG15
NO.97000EA1

16.5

M6x0.75P

10

10

10

M4x0.7P

18

M8x1.0P

18

10

25

10

19.5

M6x0.75P

LF-78
M8x1.0P

12

LF-64

28

PT 1/8

11
NO.970007A1

HG45
HG55
HG65

MC 01/2011

Taxa de recarga de leo


Tabela 2-1-15

Taxa de recarga

Tamanho

Taxa de recarga

Tamanho

(cm /hr)
3

(cm3/hr)

HG 15

0.2

HG 35

0.3

HG 20

0.2

HG 45

0.4

HG 25

0.3

HG 55

0.5

HG 30

0.3

HG 65

0.6

2-1-8 Acessrios para proteo contra sujeira


(1) Cdigos de acessrios
Para os seguintes acessrios, adicione cdigo seguido do nmero do modelo.

t2

Vedao

Vedao

Inferior

Nenhum simbolo: Proteo Standard (Vedao + Vedao Inferior)

Raspador

Vedao

Espaador

ZZ (Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

Vedao

Vedao

Espaador

Raspador

Espaador

KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

t1

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

29

30

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
(2) Vedao e Vedao inferior
Para evitar a reduo da vida-til causada por resduos de ferro ou sujeira que entram no bloco.

(3) Dupla vedao


Aumenta a vedao do bloco e diminue a entrada materiais estranhos que prejudicam o bloco.
Tabela 2-1-16 Dimenses de vedao

Tamanho

Espessura (t1)
(mm)

Tamanho

Espessura (t1)
(mm)

HG 15 ES

HG 35 ES

3.2

HG 20 ES

3.5

HG 45 ES

4.5

HG 25 ES

3.5

HG 55 ES

4.5

HG 30 ES

3.2

HG 65 ES

(4) Raspador
O raspador remove fragmentos de ferros e protege a entrada de objetos maiores.
Tabela 2-1-17 Dimenses do raspador

Tamanho

Espessura (t2)
(mm)

Tamanho

Espessura (t2)
(mm)

HG 15 SC

1.5

HG 35 SC

1.5

HG 20 SC

1.5

HG 45 SC

1.5

HG 25 SC

1.5

HG 55 SC

1.5

HG 30 SC

1.5

HG 65 SC

1.5

(5) Tampo para montagem no trilho


O tampo usado para cobrir os furos da montagem e impedir
que fragmentos ou outros objetos estranhos tentem entrar neles.
Os tampess estaro includos no pedido dos trilhos.

Tabela 2-1-18 Dimenses do tampes dos furos nos trilhos

Tamanho

Tamanho

do trilho

do tampo

Tamanho

Tamanho

do trilho

do tampo

HGR15

M4

7.65

1.1

HGR35

M8

14.25

3.3

HGR20

M5

9.65

2.2

HGR45

M12

20.25

4.6

Dimetro (D) Espessura (H)


(mm)
(mm)

Dimetro (D) Espessura H)


(mm)
(mm)

HGR25

M6

11.20

2.5

HGR55

M14

23.50

5.5

HGR30

M8

14.25

3.3

HGR65

M16

26.60

5.5

MC 01/2011

(6) Acessrios para proteo contra sujeira


A HIWIN desenvolve vrios tipos de acessrios contra sujeiras e outros resduos de materiais, para diferentes tipos de
aplicaes e ambientes especiais.

Ultra Vedao
(Retentor de Esferas)

Ultra Vedao
(Retentor de Esferas)

t2
t2

Vedao

Vedao

Inferior

SW {Vedao (Alta Proteo)


+ Vedao Inferior (Alta Proteo) + Ultra Vedao}

Vedao

Espaador

ZH {Vedao (Alta Proteo) + Vedao Inferior (Alta


Proteo) + Ultra Vedao + Espaador}

Ultra Vedao
(Retentor
de Esferas)

Ultra Vedao

(Retentor
de Esferas)

Vedao

Raspador

Raspador

Vedao

Espaador

KH {Dupla Vedao (Alta Proteo)


+ Vedao Inferior (Alta Proteo) +Ultra Vedao +Raspador}

t1 Espaador
t1

DH {Dupla Vedao (Alta Proteo)


+Vedao Inferior (Alta Proteo) + Ultra Vedao}

Nota1. Os tamanhos disponveis para acessrios de alta proteo contra sujeira so HG20(C/H), 25(C/H), 30(C/H), 35(C/H) e 45 c.

2. O valor de atrito aumentar 0.6 ~ 1.2 kgf em relao ao tipo normal.
3. Se precisar de maior exigncia contra sujeira, entre em contato com HIWIN.

(7) Ultra Vedao


A Ultra Vedao garante proteo eficientemente da superfcie de contato dentro do bloco.

31

32

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
2-1-9 Frico
O valor mximo de resistncia por efeito de vedao so mostrados na tabela.
Tabela 2-1-19 Resistncia de Vedao

Tamanho

Resistncia N (kgf)

Tamanho

Resistncia N (kgf)

HG15

1.18 (0.12)

HG35

3.04 (0.31)

HG20

1.57 (0.16)

HG45

3.83 (0.39)

HG25

1.96 (0.2)

HG55

4.61 (0.47)

HG30

2.65 (0.27)

HG65

5.79 (0.59)

Nota:1kgf=9.81N

2-1-10 A tolerncia de preciso na superfcie de montagem


(1) A tolerncia de preciso na superfcie de montagem do trilho
Devido ao design de contato arco-circular, as guias
lineares HG podem compensar algum erro na superfcie de
instalao e ainda manter o movimento linear suave.
Enquanto os requisitos de preciso para a superfcie de
montagem forem seguidos, se obter facilmente alta preciso
e rigidez com a guia linear. A fim de satisfazer as necessidades
de rpida instalao e movimento suave, a HIWIN oferece
para seus clientes, um tipo de pr-carga normal, com alta
capacidade de absoro do desvio de instalao na superfcie
de montagem.

(2) A tolerncia de paralelismo tendo como referncia superfcie (P)


Tabela 2-1-20 Mx. Tolerncia de Paralelismo (P)

Tamanho

unid: m

Classes de pr-carga
Z0

ZA

ZB
-

25

18

HG20

25

20

18

HG25

30

22

20

HG30

40

30

27

HG35

50

35

30

HG45

60

40

35

HG55

70

50

45

HG65

80

60

55

HG15

(3) A tolerncia de preciso de altura tendo como referncia superfcie


unid: m

Tabela 2-1-21 Mx. Tolerncia de Altura tendo como Referncia Superfcie (S1)

Tamanho

Classes de pr-carga
Z0

ZA

ZB

HG15

130

85

85

50

HG20

130

HG25

130

85

70

HG30

170

110

90

HG35

210

150

120

HG45

250

170

140

HG55

300

210

170

HG65

350

250

200

MC 01/2011

2-1-11 Cuidados durante a instalao


(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas
superfcies de montagem, causar um desvio na
preciso e interferncia na parte chanfrada do trilho
ou bloco. Portanto, usando as alturas de encostos e
chanfros recomendadas nas instalaes, garantir a
iliminao de imprecises.

Bloco

Trilho

Tabela 2-1-22 Altura dos encostos e chanfros

Tamanho

Alcance Mx.

Alcance Mx.

do chanfro

do chanfro

Altura do encosto Altura do encosto


do trilho
do bloco

Espao entre o
bloco

r1 (mm)

r2 (mm)

E1 (mm)

E2 (mm)

H1 (mm)

HG15

0.5

0.5

4.3

HG20

0.5

0.5

3.5

4.6

HG25

1.0

5.5

HG30

1.0

HG35

1.0

7.5

HG45

1.0

9.5

HG55

1.5

1.5

10

10

13

HG65

1.5

1.5

10

10

15

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. Recomenda-se os
seguinte torques de aperto para os diversos tamanhos de parafusos:

Tabela 2-1-23 Torques de Apertos

Tamanho do
parafuso

Torque
N-cm (kgf-cm)

Tamanho

HG 15

M4 x 0.7P x 16L

392 (40)

Tamanho

Tamanho do
parafuso

Torque
N-cm (kgf-cm)

HG 35

M8 x 1.25P x 25L

3,041 (310)

HG 20

M5 x 0.8P x 16L

883 (90)

HG 45

M12 x 1.75P x 35L

11,772 (1,200)

HG 25

M6 x 1P x 20L

1373 (140)

HG 55

M14 x 2P x 45L

15,696 (1,600)

HG 30

M8 x 1.25P x 25L

3041 (310)

HG 65

M16 x 2P x 50L

19,620 (2,000)

33

34

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
2-1-12 Padro e Comprimento Mximo do Trilho
HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro,
recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.
n=(Nmero de furos de fixao do trilho)

Eq.2.1

L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm)
n : Nmero de fusos de fixao
P : Distncia entre dois furos (mm)
E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)

Tabela 2-1-24 Comprimento Mx. e Comprimento Padro do Trilho

unid: mm

Item

Comprimento Padro
L(n)

HG15

HG20

HG25

HG30

HG35

HG45

HG55

HG65

160 (3)

220 (4)

220 (4)

280 (4)

280 (4)

570 (6)

780 (7)

1,270 (9)

220 (4)

280 (5)

280 (5)

440 (6)

440 (6)

885 (9)

1,020 (9)

1,570 (11)

280 (5)

340 (6)

340 (6)

600 (8)

600 (8)

1,200 (12)

1,260 (11)

2,020 (14)
2,620 (18)

340 (6)

460 (8)

460 (8)

760 (10)

760 (10)

1,620 (16)

1,500 (13)

460 (8)

640 (11)

640 (11)

1,000 (13)

1,000 (13)

2,040 (20)

1,980 (17)

640 (11)

820 (14)

820 (14)

1,640 (21)

1,640 (21)

2,460 (24)

2,580 (22)

820 (14)

1,000 (17)

1,000 (17)

2,040 (26)

2,040 (26)

2,985 (29)

2,940 (25)

1,240 (21)

1,240 (21)

2,520 (32)

2,520 (32)

1,600 (27)

3,000 (38)

3,000 (38)

Passo (P)

60

60

60

80

80

105

120

150

Distncia at o fim
(Es)
Padro do Comprimento
Mx.

20

20

20

20

20

22.5

30

35

1,960 (33)

4,000 (67)

4,000 (67)

3,960 (50)

3,960 (50)

3,930 (38)

3,900 (33)

3,970 (27)

Comprimento Mx.

2,000

4,000

4,000

4,000

4,000

4,000

4,000

4,000

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm.

2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados.
3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

35

MC 01/2011

K1

2-1-13 Dimenses para Hiwin HG Sries


(1) HGH-CA / HGH-HA

K2

B1

H1

HR

H2

H3

4-Mxl

L1

WR

N Modelo

Dimenses
de Montagem
(mm)

E
P

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem
do
Carga
Carga
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Momento Esttico

MR
H
HGH 15CA

B1

28 4.3 9.5 34 26

26 39.4

61.4 10

36 50.5

77.5 12.25

30 4.6 12

H1

HGH 20CA
44 32

HGH 20HA
HGH 25CA

L1

K1

50 65.2

92.2 12.6

35 58

84

HGH 30CA
45

16

60 40

HGH 35CA
55 7.5 18

70

50

6
50 78.6

104.6 19.6

40 70

97.4 20.25
6

60 93

120.4 21.75

50 80

112.4 20.6

10

HGH 35HA

12

Mxl

M4x5

M5x6

H2

H3

WR

7.95 7.7 15

HR

(mm)

15 7.5 5.3 4.5 60

20

M4x16

20

M5x16

20 17.5 9.5 8.5

60

16.8

10

HGH 30HA

4.85 5.3

40 5.5 12.5 48 35 6.5


HGH 25HA

K2

12

12

12

M6x8

10

23

M8x10 8.5 9.5 13.8 28

M8x12 10.2 16 19.6 34

22

26

29

11

14

14

12

12

60

80

80

20

20

20

60 97
70 9.5 20.5 86 60

HGH 45HA

10

12.9 M10x17

16 18.5 30.5 45

38

20

17

13 23.5 100 75 12.5

HGH 55HA

11

12.9 M12x18 17.5 22

29

53

44

23

20

16 120 30

70 144.2 200.2 43.1


90

15 31.5 126 76 25

HGH 65HA

Nota : 1 kgf = 9.81 N

14
120 203.6 259.6 47.8

12.9 M16x20 25

15

15

63

53

26

22

kg/m
1.45

11.38

16.97

0.12

0.10

0.10

0.18

17.75

27.76

0.27

0.20

0.20

0.30

21.18

35.90

0.35

0.35

0.35

0.39

26.48

36.49

0.42

0.33

0.33

0.51

32.75

49.44

0.56

0.57

0.57

0.69

38.74

52.19

0.66

0.53

0.53

0.88

47.27

69.16

0.88

0.92

0.92

1.16

49.52

69.16

1.16

0.81

0.81

1.45

60.21

91.63

1.54

1.40

1.40

1.92

77.57

102.71 1.98

1.55

1.55

2.73

94.54

136.46 2.63

2.68

2.68

3.61

114.44

148.33 3.69

2.64

2.64

4.17

139.35

196.20 4.88

4.57

4.57

5.49

163.63

215.33 6.65

4.27

4.27

7.00

208.36

303.13 9.38

7.38

7.38

9.82

2.21

3.21

4.47

6.30

10.41

18 150 35

15.08

M14x45

95 155.8 204.8 36.4

HGH 65CA

kg

14 105 22.5 M12x35

75 117.7 166.7 27.35


80

kN-m

M8x25

80 128.8 171.2 28.9

HGH 55CA

kN-m

Bloco Trilho

M8x25

139.4 23

13

MY

M6x20

72 105.8 138.2 22.5

HGH 45CA

C(kN) C0 (kN) kN-m

MP

Peso

21.18

M16x50

36

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
K1

(2) HGL-CA / HGL-HA

G
W
B1

L1

K2

C
D

H1

HR

H2

H3

4-Mxl

WR

N Modelo

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem
do
Carga
Carga
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Momento Esttico

MR
H
HGL 15CA

B1

24 4.3 9.5 34 26

26 39.4 61.4 10

H1

L1

35 58

HGL 25CA

84

K1

K2

Mxl

4.85 5.3 M4x4

H2

H3

W R HR

3.95 3.7 15 15

(mm)

7.5 5.3 4.5 60

20

M4x16

11

20

M6x20

15.7

36 5.5 12.5 48 35 6.5

12

M6x6

5 23 22

60

50 78.6 104.6 18.5

HGL 25HA

40 70

HGL 30CA
42

HGL 30HA
HGL 35CA
48 7.5

97.4 20.25

16 60 40 10

6
60 93

120.4 21.75

50 80

112.4 20.6

18 70 50 10

12

12

M8x10 8.5 6.5 10.8 28 26

M8x12 10.2

12.6 34 29

14

14

12

12

80

80

20

20

60 97

HGL 45CA

10 12.9 M10x17 16

8.5 20.5 45 38

20 17

75 117.7 166.7 27.35

HGL 55CA

11 12.9 M12x18 17.5 12

70 13 23.5 100 75 12.5


HGL 55HA

Nota : 1 kgf = 9.81 N

95 155.8 204.8 36.4

19 53 44

kN-m

kg

11.38

16.97

0.12

0.10

0.10

0.14

26.48

36.49

0.42

0.33

0.33

0.42

32.75

49.44

0.56

0.57

0.57

0.57

38.74

52.19

0.66

0.53

0.53

0.78

47.27

69.16

0.88

0.92

0.92

1.03

49.52

69.16

1.16

0.81

0.81

1.14

60.21

91.63

1.54

1.40

1.40

1.52

77.57

102.71 1.98

1.55

1.55

2.08

94.54

136.46 2.63

2.68

2.68

2.75

23 20 16 120 30

114.44

148.33 3.69

2.64

2.64

3.25

139.35

196.20 4.88

4.57

4.57

4.27

kg/m
1.45

3.21

4.47

6.30

14 105 22.5 M12x35

80 128.8 171.2 28.9

HGL 45HA

kN-m

Bloco Trilho

M8x25

139.4 23

60 9.5 20.5 86 60 13

C0 (kN) kN-m

MY

M8x25

72 105.8 138.2 22.5

HGL 35HA

C(kN)

MP

Peso

10.41

15.08

M14x45

37

MC 01/2011

K1

(3) HGW-CA / HGW-HA

B1

L1
C

H1

HR

H3

T1

H2

4-M

K2

W
B

N Modelo

WR

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimensies do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem
do
Carga
Carga
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Momento Esttico

MR
H
HGW 15CA

H1

24 4.3 16

B1

47 38 4.5 30

L1

K1

39.4 61.4

K2

T1

H2

H3

WR

HR

4.85 5.3 M5 6

8.9 3.95 3.7 15

15

10

(mm)

7.5 5.3 4.5 60 20

M4x16

50.5 77.5 10.25

HGW 20CA
30 4.6 21.5 63 53 5

40

12

M6 8

20 17.5 9.5 8.5 6

60 20

58

HGW 25CA

84

11.8

36 5.5 23.5 70 57 6.5 45

12

M8 8

14

23 22 11 9

60 20

70

HGW 30CA
42 6

31

90 72 9

HGW 30HA
HGW 35CA
48 7.5 33

100 82 9

97.4 14.25

52

6
93

120.4 25.75

80

112.4 14.6

62

12

12

M10 8.5 16

M10 10.1 18

6.5 10.8 28 26 14 12

12.6 34 29 14 12

80 20

80 20

97

HGW 45CA
60 9.5 37.5 120 100 10

10

12.9 M12 15.1 22

8.5 20.5 45 38 20 17

14

117.7 166.7 17.35

HGW 55CA
70 13

43.5 140 116 12

95

11

12.9 M14 17.5 26.5 12

19

53 44 23 20 16

120 30

144.2 200.2 23.1

HGW 65CA
90 15

53.5 170 142 14

HGW 65HA

Nota : 1 kgf = 9.81 N

110

14
203.6 259.6 52.8

12.9 M16 25 37.5 15

15

63 53 26 22 18

0.12

0.10

0.10

0.17

17.75

27.76

0.27

0.20

0.20

0.40

21.18

35.90

0.35

0.35

0.35

0.52

26.48

36.49

0.42

0.33

0.33

0.59

32.75

49.44

0.56

0.57

0.57

0.80

38.74

52.19

0.66

0.53

0.53

1.09

47.27

69.16

0.88

0.92

0.92

1.44

49.52

69.16

1.16

0.81

0.81

1.56

60.21

91.63

1.54

1.40

1.40

2.06

77.57

102.71 1.98

1.55

1.55

2.79

94.54

136.46 2.63

2.68

2.68

3.69

114.44

148.33 3.69

2.64

2.64

4.52

139.35

196.20 4.88

4.57

4.57

5.96

150 35

163.63

215.33 6.65

4.27

4.27

9.17

208.36

303.13 9.38

7.38

7.38

12.89

kg/m
1.45

2.21

3.21

4.47

6.30

10.41

M14x45

155.8 204.8 36.4

HGW 55HA

16.97

105 22.5 M12x35

128.8 171.2 28.9

HGW 45HA

11.38

M8x25

139.4 13

80

kg

M8x25

105.8 138.2 27.5

HGW 35HA

C0(kN) kN-m kN-m kN-m

Bloco Trilho

M6x20

78.6 104.6 22.1

HGW 25HA

MY

M5x16

65.2 92.2 17.6

HGW 20HA

C(kN)

MP

Peso

15.08

M16x50

21.18

MC 01/2011

Guias Lineares

K1

HG Sries
(4) HGW-CB / HGW-HB

K2

B1

L1
C

H3

H2

B
D

HR
H1

T1
T2

4-M

38

N Modelo

WR

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem
do
Carga
Carga
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Momento Esttico

MR
H
HGW 15CB

H1

B1

24

4.3 16

30

4.6 21.5 63 53 5

L1

K1

47 38 4.5 30 39.4 61.4 8

K2

T1

T2

H2

H3

WR

HR

4.85 5.3 4.5 6 8.9 6.95 3.95 3.7 15

15

(mm)

7.5 5.3 4.5 60 20

M4x16

50.5 77.5 10.25

HGW 20CB
40

12 6

8 10

9.5 6

20 17.5 9.5 8.5 6

60 20

58

HGW 25CB
36

84

11.8

5.5 23.5 70 57 6.5 45

12 7

8 14

10

23 22 11

60 20

70

HGW 30CB
42

31

90 72 9

HGW 30HB
HGW 35CB
48

7.5 33

100 82 9

97.4 14.25

52

6
93

120.4 25.75

80

112.4 14.6

62

12 9

12 9

8.5 16

10.1 18

10

13

6.5 10.8 28 26 14

12.6 34 29 14

12 9

12 9

80 20

80 20

97

HGW 45CB
60

10

12.9 11 15.1 22

15

8.5 20.5 45 38 20 17 14

117.7 166.7 17.35

HGW 55CB
70

13

43.5 140 116 12 95

11

12.9 14 17.5 26.5 17

12 19

53 44 23 20 16

120 30

144.2 200.2 23.1

HGW 65CB
90

15

53.5 170 142 14 110

HGW 65HB

Nota : 1 kgf = 9.81 N

14
203.6 259.6 52.8

12.9 16 25 37.5 23 15 15

63 53 26 22 18

0.12

0.10

0.10

0.17 1.45

17.75

27.76

0.27

0.20

0.20

0.40

21.18

35.90

0.35

0.35

0.35

0.52

26.48

36.49

0.42

0.33

0.33

0.59

32.75

49.44

0.56

0.57

0.57

0.80

38.74

52.19

0.66

0.53

0.53

1.09

47.27

69.16

0.88

0.92

0.92

1.44

49.52

69.16

1.16

0.81

0.81

1.56

60.21

91.63

1.54

1.40

1.40

2.06

77.57

102.71 1.98

1.55

1.55

2.79

94.54

136.46 2.63

2.68

2.68

3.69

114.44

148.33 3.69

2.64

2.64

4.52

139.35

196.20 4.88

4.57

4.57

5.96

163.63

215.33 6.65

4.27

4.27

9.17

208.36

303.13 9.38

7.38

7.38

12.89

2.21

3.21

4.47

6.30

150 35

10.41

M14x45

155.8 204.8 36.4

HGW 55HB

16.97

105 22.5 M12x35

128.8 171.2 28.9

HGW 45HB

kg/m

11.38

M8x25

139.4 13

9.5 37.5 120 100 10 80

kg

M8x25

105.8 138.2 27.5

HGW 35HB

C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m

Bloco Trilho

M6x20

78.6 104.6 22.1

HGW 25HB

MY

M5x16

65.2 92.2 17.6

HGW 20HB

MP

Peso

15.08

M16x50

21.18

39

MC 01/2011

K1

(5) HGW-CC / HGW-HC

B1

L1
C

T1
T2

H1

HR

H3

H2

4-M

K2

d
P

WR

N Modelo

Dimenses
de Montagem
(mm)

Montagem
do
Carga
Carga
Dimenses do Trilho (mm)
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Dimenses do Bloco (mm)

Momento Esttico

MR
H
HGW 15CC

H1

B1

24

4.3 16

30

4.6 21.5 63 53 5

L1

47 38 4.5 30 39.4 61.4


50.5 77.5

HGW 20CC

K1

L
8

K2

T1

T2

H2

H3

WR

HR

4.85 5.3 M5 6

8.9 6.95 3.95 3.7 15

15

10

(mm)

7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16

10.25

40

12 M6 8

9.5 6

20 17.5 9.5 8.5 6

58

HGW 25CC
36

84

11.8

5.5 23.5 70 57 6.5 45

12 M8 8

14

10

23 22 11 9

70

HGW 30CC
42

31

90 72 9

HGW 30HC
HGW 35CC
48

7.5 33

100 82 9

97.4 14.25

52

6
93

120.4 25.75

80

112.4 14.6

62

12 M10 8.5 16

12 M10 10.1 18

10

13

6.5 10.8 28 26

14 12 9

12.6 34 29 14 12 9

97

HGW 45CC
60

10

12.9 M12 15.1 22

15

117.7 166.7 17.35

HGW 55CC
70

13

43.5 140 116 12 95

11

12.9 M14 17.5 26.5 17

12

19

144.2 200.2 23.1

HGW 65CC
90

15

53.5 170 142 14 110

HGW 65HC

Nota : 1 kgf = 9.81 N

14
203.6 259.6 52.8

16.97

0.12

0.10

0.10

0.17

17.75

27.76

0.27

0.20

0.20

0.40

21.18

35.90

0.35

0.35

0.35

0.52

26.48

36.49

0.42

0.33

0.33

0.59

32.75

49.44

0.56

0.57

0.57

0.80

38.74

52.19

0.66

0.53

0.53

1.09

47.27

69.16

0.88

0.92

0.92

1.44

49.52

69.16

1.16

0.81

0.81

1.56

60.21

91.63

1.54

1.40

1.40

2.06

77.57

102.71 1.98

1.55

1.55

2.79

94.54

136.46 2.63

2.68

2.68

3.69

114.44

148.33 3.69

2.64

2.64

4.52

139.35

196.20 4.88

4.57

4.57

5.96

163.63

215.33 6.65

4.27

4.27

9.17

208.36

303.13 9.38

7.38

7.38

12.89

2.21

3.21

4.47

6.30

12.9 M16 25 37.5 23 15

15

10.41

53 44 23 20 16 120 30 M14x45

155.8 204.8 36.4

HGW 55HC

1.45

11.38

8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35

128.8 171.2 28.9

HGW 45HC

kg/m

80 20 M8x25

139.4 13

9.5 37.5 120 100 10 80

kg

80 20 M8x25

105.8 138.2 27.5

HGW 35HC

C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m

Bloco Trilho

60 20 M6x20

78.6 104.6 22.1

HGW 25HC

MY

60 20 M5x16

65.2 92.2 17.6

HGW 20HC

MP

Peso

15.08

63 53 26 22 18 150 35 M16x50

21.18

40

MC 01/2011

Guias Lineares
HG Sries
(6) Dimenses para HGR-T (Montagem do Trilho por baixo)

Dimenses do Trilho (mm)

Peso

Modelo N.
WR

HR

(kg/m)

HGR15T

15

15

M5 x 0.8P

60

20

1.48

HGR20T

20

17.5

M6 x 1P

10

60

20

2.29

HGR25T

23

22

M6 x 1P

12

60

20

3.35

HGR30T

28

26

M8 x 1.25P

15

80

20

4.67

HGR35T

34

29

M8x1.25P

17

80

20

6.51

HGR45T

45

38

M12 x 1.75P

24

105

22.5

10.87

HGR55T

53

44

M14 x 2P

24

120

30

15.67

HGR65T

63

53

M20 x 2.5P

30

150

35

21.73

MC 01/2011

2-2 EG Sries - Perfil baixo de Guia Linear


2-2-1 Caractersticas das Guias lineares EG Srie
A concepo das guias lineares EG oferece uma srie de perfil baixo, com alta capacidade de carga e de alta rigidez.
Caracteriza tambm pela igualdade de carga em todas as quatro direes e pelo auto-alinhamento, capaz de absorver
erros de instalaes, permitindo uma maior preciso. Alm disso, a baixa altura de montagem e o comprimento curto
da srie EG a torna a mais adequada para alta velocidade, automao de mquinas e aplicaes onde o espao
limitado.
O retentor projetado para segurar as esferas no bloco, mesmo quando retirado do trilho.
A linha EG possui as mesmas carateristicas da srie de guias lineares HG, sendo um modelo compacto da mesma.

2-2-2 Construo da EG Sries


Bloco

Tampo
Trilho

Recirculador
Vedao
(Dupla vedao e raspador)

Ponto de lubrificao

Esferas
Retentor
Vedao inferior
Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor
Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao e Engate da Mangueira
Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao

e Raspador

2-2-3 Nmero de Modelo EG Sries


As Guias Lineares da srie EG so classificados em modelos intercambiveis e no-intercambiveis. Os tamanhos
destes dois modelos so iguais. A principal diferena que os blocos e trilhos intercambiveis podem ser trocadas
livremente e podem manter a preciso dos P-classe. Por causa do rigoroso controle dimensional, os modelos de guias
lineares intercambiveis so uma boa escolha para os clientes quando os trilhos no precisam ser acompanhado por
um eixo. O nmero do modelo da srie EG identifica o tamanho, tipo, classe de preciso, pr-carga de classes, etc.

41

42

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries
(1) Tipo No-intercambivel

EG W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/E2/RC
Proteo contra sujeira2
E2: Auto-Lubrificante
SE: Tampa Metlica
RC:Tampo Refor;ado

EG Sries
Modelo do Bloco
W : Flangeado
H : Sem Flange

Paridade

Tamanho do Modelo
15, 20, 25, 30, 35

Cdigo de preciso:
C, H, P, SP, UP
Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB
E: Trilho Especial
Em branco: Trilho Standard

Tipo de Carga
C : Carga Pesada
S: Carga Mdia

Comprimento do trilho (mm)

Montagem do Bloco
A : Montagem por cima
B : por baixo

Tipo de montagem do trilho


R/U: Montagem por cima
T : baixo

E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard

Nota: 1. Os algarismos romanos so usados para expressar


o nmero de trilhos correspondentes em um eixo.
Quando se usa um nico trilho, no indicado
nenhum smbolo.

N. de Blocos por Triho

2. Nenhum smbolo indica proteo padro


(Vedao e vedao inferior).
ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador.
KK: Dupla vedao, vedao inferior e
raspador.
DD: Dupla vedao e vedao inferior

(2) Tipo Intercambivel

Nmero de Modelo do Bloco EG

EG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2
Proteo contra sujeira2
E2: Auto-lubrificante
SE: Tampa Metlica

EG Sries
Modelo do Bloco
W : Flangeado
H : Sem Flange

Cdigo de preciso : C, H, P
Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA

Tamanho do Modelo
15, 20, 25, 30, 35

E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard

Tipo de Carga
C : Carga Pesada
S: Carga Mdia

Tipo de montagem do bloco


A : Montagem por cima
B : por baixo

Nmero de modelo do trilho EG

EG R 25 R
EG Sries
Trilho Intercambivel

1240

P + RC
RC:Tampo Reforado
Cdigo de Preciso: C, H, P

Tamanho do Modelo
15, 20, 25, 30, 35

E: Trilho Especial,
Em branco: Trilho Standard

Tipo de montagem do trilho


R/U : Montagem por cima
T : por baixo

Comprimento do Trilho (mm)

MC 01/2011

2-2-4 Tipos de Blocos e Trilhos


(1) Tipos de Blocos
HIWIN oferece dois tipos de guias lineares, flangeadas e as sem flange.

Tabela 2-2-1 Tipos de Bloco

Tipo

Modelo

Forma

Altura

Sem flange

(mm)

EGH-SA
EGH-CA

Comprim.
do Trilho
(mm)

24

100

48

4000

Principais Aplicaes

Dispositivos de automao
Equipamentos de transporte
para alta velocidade

Equipamentos para medio de

Flangeado

preciso
24

100

48

4000

24

100

48

4000

Equipamentos para fabrificao


de semicondutores

EGW-SA
EGW-CA

EGW-SB
EGW-CB

Mquinas para trabalho com


madeira

(2) Tipos de trilhos


Alm do alto padro nos tipo de montagem, HIWIN tambm oferece trilhos com montagem inferior.
Tabela 2-2-2 Tipos de Trilhos

Montagem por cima

Montagem inferior

43

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries
2-2-5 Preciso
C

A preciso da srie EG pode ser classificada em


5 classes: normal(C), alta(H), preciso(P), super
preciso(SP), e ultra preciso(UP). Escolha a
classe referenciando a preciso do equipamento
selecionado.

44

(1) Preciso da guia no-intercambivel


Tabela 2-2-3 Padres de Preciso

Unid: mm

Item
Classes de Preciso

EG - 15, 20
Normal

Alta

Preciso

Super
Preciso

Ultra
Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.015
0
- 0.015
0.004

0
- 0.008
0
- 0.008
0.003

0.004

0.003

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.03

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.03

Variao de altura H

0.02

0.01

0
- 0.03
0
- 0.03
0.006

Variao de largura N
Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da
face C face A
Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da
face D face B

0.02

0.01

0.006
Ver Tabela 2-2-7
Ver Tabela 2-2-7

Tabela 2-2-4 Padres de Preciso

Unid: mm

Item
Classes de Preciso

EG - 25, 30, 35
Normal

Alta

Preciso

Super
Preciso

Ultra
Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.02
0
- 0.02
0.005

0
- 0.01
0
- 0.01
0.003

0.005

0.003

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.04

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.04

Variao de altura H

0.02

0.015

0
- 0.04
0
- 0.04
0.007

Variao de largura N
Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da
face C face A
Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da
face D face B

0.03

0.015

0.007
Ver Tabela 2-2-7
Ver Tabela 2-2-7

MC 01/2011

(2) Preciso da guia intercambivel


Tabela 2-2-5 Padres de Preciso

Unid: mm

Item

EG - 15, 20
Normal

Alta

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.03

0.015

Classes de Preciso

Preciso

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.03

0.015

Variao de altura H

0.02

0.01

0.006

Variao de largura N

0.02

0.01

0.006

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-2-7

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-2-7


Unid: mm

Tabela 2-2-6 Padres de Preciso

Item

EG - 25, 30, 35
Normal

Alta

Preciso

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.04

0.02

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.04

0.02

Variao de altura H

0.02

0.015

0.007

Variao de largura N

0.03

0.015

0.007

Classes de Preciso

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-2-7

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-2-7

(3) Preciso da Variao de Paralelismo


Tabela 2-2-7

Comprimento do Trilho (mm)

Preciso (m)
C

SP

UP

100

12

100 ~

200

14

200 ~

300

15

10

300 ~

500

17

12

500 ~

700

20

13

700 ~

900

22

15

1,100

24

16

1,100 ~

1,500

26

18

11

13

900

1,500 ~

1,900

28

20

1,900 ~

2,500

31

22

15

10

2,500 ~

3,100

33

25

18

11

3,100 ~

3,600

36

27

20

14

3,600 ~ 4,000

37

28

21

15

45

46

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries
2-2-6 Pr-carga
(1) Definio
A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as
guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez
e mantm uma alta preciso.

Deslocamento elstico

Z0
Deslocamento elstico
sem pr-carga

ZB
Deslocamento elstico
com pr-carga pesada

Quantidade de pr-carga

(2) Classes de pr-cargas


HIWIN oferece trs padres de pr-cargas para vrios aplicativos e condies.
Tabela 2-2-8 Classes de Pr-cargas

Classes

Cdigo

Pr-carga

Condies

Z0

0~ 0.02C

Direo determinada de carga, baixo impacto, baixa


preciso requerida

Pr-carga Leve

ZA

0.03C~0.05C

Baixa carga e alta preciso exigida

Pr-carga Mdia

ZB

0.06C~ 0.08C

Alta rigidez necessria, com vibrao e impacto

Pr-carga Muito

Leve

Classes

Guia intercambivel

Guia No-intercambivel

Classes de pr-cargas

Z0, ZA

Z0, ZA, ZB

Nota: O C na coluna de pr-carga indica a capacidade de carga dinmica.

2-2-7 Lubricaficao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao

M4x0.7P

EG15
M6x0.75P

NO.34310002

NO.34320001

EG20
EG25
EG30
EG35

M6x0.75P

EG20
EG25
EG30
EG35

NO.34310008(OPTION)

MC 01/2011

Local de montagem

A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, a conexo pode ser montado na parte
lateral ou superior do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que a conexo seja montado no lado
no-referncia. No lado superior utilizar o rebaixo para furar e instalar a conexo para graxa ou leo utilizando
O-ring. Pr-aquea a ponta de metal de dimetro de 0,8 mm. Abra o pequeno furo com a ponta de um metal
cuidadosamente. Insira um anel de vedao em volta do furo. (O anel de vedao no fornecido com o bloco)
No abra o pequeno furo com uma broca isso pode apresentar o perigo de contaminao. possvel realizar a
lubrificao por meio da articulao de leo.

do

O Ring

Tabela 2-2-9 Tamanho de O-Ring e max. profundidade admissvel para perfurao

Tamanho O-Ring

leo lubrif. no furo do


topo: Mx. profundidade
admissvel p/
perfurao Tmax

do W
(mm)

(mm)

(mm)

EG 15

2.5 0.15

1.5 0.15

6.9

EG 20

4.5 0.15

1.5 0.15

8.4

EG 25

4.5 0.15

1.5 0.15

10.4

EG 30

4.5 0.15

1.5 0.15

10.4

EG 35

4.5 0.15

1.5 0.15

dia.0.8

Tmax

10.8

A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa


Tabela 2-2-10

A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa


Carga Mdia

Carga Pesada

(cm3)

(cm3)

0.8

1.4

EG 20

1.5

2.4

EG 25

2.8

4.6

EG 30

3.7

6.3

EG 35

5.6

6.6

Tamanho
EG 15

Freqncia de reposio:

Verifique o lubrificante a cada 100 km, ou a cada 3-6 meses.

47

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries
(2) leo
A viscosidade do leo recomendado de aproximadamente 32~150cSt. Se voc precisa usar um tipo de leo de
lubrificao especfico, por favor informe-nos, em seguida, o bloco no vai ser pr-lubrificado antes do envio.
Tipos de pontos de lubrificao

LF-64

LF-76

LF-86
M8x1.0P

10

PT 1/8

11

18

M6x0.75P

6.5

EG15

SF-76

5
NO.970004A1

11

10
M8x1.0P

12

M6x0.75P

5.5

EG15
NO.970001A1

NO.970001A1

EG20
EG25
EG30
EG35

23.5

19.5

8
15

2.5

PT 1/8

10

M6x0.75P

M4x0.7P

EG20
EG25
EG30
EG35

SF-86

7.4

SF-64

NO.970002A1

M6x0.75P

EG20
EG25
EG30
EG35

NO.97000EA1

23.5

12

10
3

16.5

8
M4x0.7P

11

10

19.5

M6x0.75P

48

M6x0.75P

Taxas de alimentao de leo


Tabela 2-2-11 Taxas de alimentao de leo

Tamanho

Taxa de alimentao
(cm3/hr)

EG 15

0.1

EG 20

0.133

EG 25

0.167

EG 30

0.2

EG 35

0.233

EG20
EG25
EG30
EG35

MC 01/2011

2-2-8 Equipamentos para proteo contra sujeira


(1) Cdigos dos equipamentos
Para os seguintes equipamentos, indique o cdigo seguido do nmero do modelo.

Vedao
Vedao

Nenhum simbolo: Proteo Standard


(Vedao + Vedao Inferior)

Vedao
Inferior

ZZ(Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

Vedao

Vedao
t2
t2

Raspador

t1
t1

t1
t2

Raspador

KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

(2) Vedao e Vedao Inferior


Protege contra os contaminantes que entram no bloco. Reduz o potencial de danos, resultando em uma reduo da
vida.

(3) Dupla Vedao


Remove substncias estranhas do trilho, evitando a entrada de contaminantes do bloco.
Tabela 2-2-12 Dimenses de vedao

Tamanho

Espessura (t1)
(mm)

EG 15

EG 20

EG 25

EG 30

EG 35

49

50

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries

(4) Raspador
Limpa contaminantes maiores, tais como respingos de solda e cortes de metais, que ficam no trilho. O raspador
de metal veda contra danos excessivos.
Tabela 2-2-13 Dimenses do Raspador

Tamanho

Espessura (t2)
(mm)

EG 15

0.8

EG 20

0.8

EG 25

EG 30

EG 35

1.5

(5) Tampo dos furos na montagem do trilho


O tampo nos furos no trilho, impedem que materiais
externos se acumulem nos furos de fixao. Eles j
vem includos no pacote que contm o trilho.

Tabela 2-2-14 Dimenses do tampo para a montagem do trilho

Tamanho do trilho

Tamanho do tampo

Dimetro(D)
(mm)

Espessura(H)
(mm)

EGR15R

M3

6.15

1.2

EGR20R

M5

9.65

2.2

EGR25R

M6

11.20

2.5

EGR30R

M6

11.20

2.5

EGR35R

M8

14.25

3.3

EGR15U

M4

7.65

1.1

EGR30U

M8

14.25

3.3

2-2-9 Frico
Os valores mximos da resistncia por vedao so mostrados na tabela abaixo:
Tabela 2-2-15 Resistncia da Vedao

Nota:1kgf=9.81N

Tamanho

Resistncia N (kgf)

EG15

0.98 (0.1)

EG20

0.98 (0.1)

EG25

0.98 (0.1)

EG30

1.47 (0.15)

EG35

1.96 (0.2)

MC 01/2011

2-2-10 Tolerncia de preciso na superfcie de montagem


Devido ao design de contato arco-circular, as guias lineares EG podem suportar erros na superfcie de instalao
e mesmo assim entregar movimento linear suave. Quando a superfcie de montagem cumpre com os requisitos
de preciso na instalao, se obtem sem qualquer dificuldade a alta preciso e rigidez. Para uma instalao mais
rpida e com movimento mais suave, a HIWIN oferece uma pr-carga com folga normal devido sua capacidade de
absorver desvios maiores de imprecises na superfcie de montagem.

S1

P
(500)

Tabela 2-2-16 Tolerncia Mx. de Paralelismo (P)

Tamanho

unid: m

Classes de pr-cargas
Z0

ZA

ZB
-

25

18

EG20

25

20

18

EG25

30

22

20

EG30

40

30

27

EG35

50

35

30

EG15

Tabela 2-2-17 Tolerncia Mx de altura da superfcie de referncia (S1)

Tamanho

unid: m

Classes de pr-cargas
Z0

ZA

EG15

ZB

130

85

EG20

130

85

50

EG25

130

85

70

EG30

170

110

90

EG35

210

150

120

51

52

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries
2-2-11 Cuidados durante a instalao
(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e
interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco.
Sempre que usado as alturas recomendadas do encosto e do ombro, eliminam-se os problemas com a preciso.
r2

Bloco

H1

r2

E1

E2

Bloco

Trilho
r1
r1

Tabela 2-2-18 Altura dos encostos e chanfros

unid: mm

Tamanho

Alcance Mx.

Alcance Mx.

do chanfro

do chanfro

r1 (mm)

r2 (mm)

Altura do encosto Altura do encosto


dos trilhos
dos blocos

Espao entre
o bloco

E1 (mm)

E2 (mm)

H1 (mm)

EG15

0.5

0.5

2.7

5.0

4.5

EG20

0.5

0.5

5.0

7.0

6.0

EG25

1.0

1.0

5.0

7.5

7.0

EG30

1.0

1.0

7.0

7.0

10.0

EG35

1.0

1.0

7.5

9.5

11.0

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares influenciar seriamente na preciso. Por favor veja a Tabela 2-46
para as recomendaes do torque de aperto.

Tabela 2-2-19 Torque de Aperto

Tamanho

Tamanho do parafuso

Torque
N-cm (kgf-cm)

EG 15

M3 x 0.5P x 16L

186 (19)

EG 20

M5 x 0.8P x 16L

883 (90)

EG 25

M6 x 1P x 20L

1,373 (140)

EG 30

M6 x 1P x 25L

1,373 (140)

EG 35

M8 x 1.25P x 25L

3,041 (310)

Nota: 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

2-2-12 Padro e comprimento mximo do trilho


HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro,
recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.

n=(Nmero de furos de fixao do trilho)

P
L

Eq.2.2

L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm)
n : Nmero de furos de fixao
P : Distncia entre dois furos (mm)
E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)

unid: mm

Tabela 2-2-20 Comprimento Mx. e Comprimento Padro do Trilho


Item

Comprimento Padro L(n)

EGR15

EGR20

EGR25

160 (3)

220 (4)

220 (4)

280 (4)

280 (4)

220 (4)

280 (5)

280 (5)

440 (6)

440 (6)

280 (5)

340 (6)

340 (6)

600 (8)

600 (8)

340 (6)

460 (8)

460 (8)

760 (10)

760 (10)

EGR35

460 (8)

640 (11)

640 (11)

1,000 (13)

1,000 (13)

640 (11)

820 (14)

820 (14)

1,640 (21)

1,640 (21)

820 (14)

Passo (P)

EGR30

60

1,000 (17)

1,000 (17)

2,040 (26)

2,040 (26)

1,240 (21)

1,240 (21)

2,520 (32)

2,520 (32)

1,600 (27)

1,600 (27)

3,000 (38)

3,000 (38)

60

60

80

80

Distncia at o fim (Es)

20

20

20

20

20

Padro do Comprimento Mx.

1960 (33)

4,000 (67)

4,000 (67)

3,960 (50)

3,960 (50)

2000

4,000

4,000

4,000

4,000

Comprimento Mx.

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm.

2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados.
3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

53

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries
2-2-13 Dimenses para HIWIN EG Sries
(1) EGH-SA / EGH-CA

K1

K1

G
B1

L
L1
C

K2

W
B

2-Mxl
H3

H2

D
h

HR

L
L1

K2

4-Mxl

H1

54

WR

EGH-CA

EGH-SA

N Modelo

Dimenses
de montagem
(mm)

Dimenses do bloco (mm)

MY

MP

MR

Dimenses do trilho (mm)

Montagem
do
Carga
Carga
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Momento Esttico

Peso

MP

MY

Bloco Trilho

kN-m

kN-m

MR
H

H1

B1
-

EGH15SA
24

EGH20SA
6

11

EGH25SA
7

EGH30SA
10

16

EGH35SA
48

11

18

26

39.8 56.8 10.15

29

50

Nota : 1 kgf = 9.81 N

Mxl

4.15 12
32

48.1 69.1

12.3

35.5 59.1

21.9
4.55 12

35

59

41.5 69.5

H3 WR HR

(mm)

15 12.5 6

M5x7 7.5 6

M6x9 8

70.1 98.1

21.05

45

28.5

75

7
108

20

12

12

M8x12 9

C(kN)

C0 (kN) kN-m

kg

5.35

9.40

0.08

0.04

0.04

0.09

7.83

16.19

0.13

0.10

0.10

0.15

7.23

12.74

0.13

0.06

0.06

0.15

10.31

21.13

0.22

0.16

0.16

0.24

11.40

19.50

0.23

0.12

0.12

0.25

16.27

32.40

0.38

0.32

0.32

0.41

16.42

28.10

0.40

0.21

0.21

0.45

23.70

47.46

0.68

0.55

0.55

0.76

22.66

37.38

0.56

0.31

0.31

0.66

33.35

64.84

0.98

0.69

0.69

1.13

4.5 3.5 60 20 M3x16

20 15.5 9.5 8.5 6

23 18 11 9

28 23 11 9

M8x12 10 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9

kg/m

1.25

60 20 M5x16

2.08

60 20 M6x20

26.75

40

78

5.5 6

82.6 16.15

50

H2

18.75

70 50 10

EGH35CA

3.5 5.7 M4x6 6

60 40 10

EGH30CA

K2

23.1 40.1 14.8

12.5 48 35 6.5

EGH25CA

42

K1

42 32 5

EGH20CA

33

4.5 9.5 34 26 4

EGH15CA

28

L1

2.67

80 20 M6x25

4.35

80 20 M8x25

6.14

55

MC 01/2011

(2) EGW-SA / EGW-CA


K1

K1

G
B1

L
L1
C
4-M

K2

L
L1

H3

2-M

H1

HR
h

T1
T

H2

K2

WR

EGW-CA

EGW-SA

MY
MP

MR

N Modelo

Dimenses
de montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do trilho (mm)

Montagem
do
Carga
Carga
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Momento Esttico

Peso

MP

Bloco Trilho

MR
H

H1

B1

C
-

EGW 15SA

L1

K1

28

19.5 59 49

EGW 25SA
33

EGW 30SA
42

10

31 90 72

EGW35SA
11

50

33 100 82

EGW35CA

4.15 12 M6 7
32

48.1

35.5 59.1 21.9

Nota : 1 kgf = 9.81 N

H3

WR

HR

(mm)

5.5

15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16

35

59

82.6 16.15

41.5

69.5 26.75
6

40

70.1 98.1 21.05

45

75

20 15.5 9.5 8.5 6

12 M10 7 10

23 18 11

28 23 11

7
108 20

12 M10 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12

C(kN)

C0 (kN) kN-m

kN-m kN-m

5.35

9.40

0.08

0.04

0.04

0.12

7.83

16.19

0.13

0.10

0.10

0.21

7.23

12.74

0.13

0.06

0.06

0.19

10.31

21.13

0.22

0.16

0.16

0.32

11.40

19.50

0.23

0.12

0.12

0.35

16.27

32.40

0.38

0.32

0.32

0.59

16.42

28.10

0.40

0.21

0.21

0.62

23.70

47.46

0.68

0.55

0.55

1.04

22.66

37.38

0.56

0.31

0.31

0.84

33.35

64.84

0.98

0.69

0.69

1.45

kg

kg/m

1.25

60 20 M5x16

2.08

60 20 M6x20

2.67

80 20 M6x25

28.5

9
78

69.1 12.3

4.55 12 M8 7.5 10

50

H2

18.75

EGW 30CA

48

29

25 73 60 6.5

EGW 25CA

T T1

39.8 56.8 10.15

EGW 20CA

3.5 5.7 M5 5
26

EGW 20SA

23.1 40.1 14.8

24 4.5 18.5 52 41 5.5


EGW 15CA

K2

MY

4.35

6.14

80 20 M8x25

56

MC 01/2011

Linear Guideways
EG Sries
(3) EGW-SB / EGW-CB
K1

K1

G
W

2-M
H3

H2

L
L1

K2

H1

HR

T1

B1

L
L1
C
4-M

K2

WR

EGW-CB

EGW-SB

MY
MP

MR

N Modelo

Dimenses
de montagem
(mm)

Dimenses do bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem
do
Carga
Carga
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Momento Esttico

Peso

MP

MY

Bloco Trilho

kN-m

kN-m

MR
H

H1

B1
-

EGW 15SB
24

EGW 20SB
6

EGW 25SB
7

25

EGW 30SB
10

31

EGW 35SB
48

11

33

26

39.8 56.8 10.15

29

50

Nota : 1 kgf = 9.81 N

4.15 12
32

48.1 69.1 12.3

35.5 59.1 21.9


4.55 12

35

59

41.5 69.5 26.75

H2

H3

W R HR

(mm)

40

70.1 98.1 21.05

45

75

5.5 6

15 12.5 6

5.5 7

7.5 10 8

12

10 8

108 20

12

C(kN)

C0 (kN) kN-m

kg

5.35

9.40

0.08

0.04

0.04

0.12

7.83

16.19

0.13

0.10

0.10

0.21

7.23

12.74

0.13

0.06

0.06

0.19

10.31

21.13

0.22

0.16

0.16

0.32

11.40

19.50

0.23

0.12

0.12

0.35

16.27

32.40

0.38

0.32

0.32

0.59

16.42

28.10

0.40

0.21

0.21

0.62

23.70

47.46

0.68

0.55

0.55

1.04

22.66

37.38

0.56

0.31

0.31

0.84

33.35

64.84

0.98

0.69

0.69

1.45

4.5 3.5 60 20 M3x16

20 15.5 9.5 8.5 6

23 18 11 9

28 23 11 9

10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9

kg/m

1.25

60 20 M5x16

2.08

60 20 M6x20

2.67

80 20 M6x25

28.5
7

78

82.6 16.15

50

T1

18.75

100 82 9

EGW 35CB

3.5 5.7 4.5 5

90 72 9

EGW 30CB

K2

23.1 40.1 14.8

73 60 6.5

EGW 25CB

42

K1

19.5 59 49 5

EGW 20CB

33

4.5 18.5 52 41 5.5

EGW 15CB

28

L1

4.35

80 20 M8x25

6.14

MC 01/2011

(4) Dimenses para EGR-U (montagem com furo de fixao maior, por cima)

HR

WR

E
L

Montagem
do Parafuso
no Trilho

N Modelo

Dimenses do Trilho (mm)

Peso

WR

HR

(kg/m)

EGR15U

M4x16

15

12.5

7.5

5.3

4.5

60

20

1.23

EGR30U

M8x25

28

23

14

12

80

20

4.23

HR

(5) Dimenses para EGR-T (montagem do trilho por baixo)

WR

P
L

Dimenses do Trilho (mm)

N Modelo

Peso

WR

HR

(kg/m)

EGR15T

15

12.5

M5 x 0.8P

60

20

1.26

EGR20T

20

15.5

M6 x 1P

60

20

2.15

EGR25T

23

18

M6 x 1P

10

60

20

2.79

EGR30T

28

23

M8 x 1.25P

14

80

20

4.42

EGR35T

34

27.5

M8 x 1.25P

17

80

20

6.34

57

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries

2-3 QH Sries Guia Linear de Baixo Rudo, com



Tecnologia SynchMotionTM
O desenvolvimento da Guia Linear HIWIN-Q1 foi baseado em quatro linhas de arcos-circulares de contato. A srie
de Guias Lineares HIWIN-Q1 com Tecnologia SynchMotion possui todas as vantagens da srie HIWIN-HG, e tambm
oferece bom movimento, lubrificao superior, operao mais silenciosa e maior tempo de vida. Assim, a guia linear
HIWIN-Q1 tem ampla aplicabilidade industrial. Na indstria de alta tecnologia com alta velocidade, baixo nvel de
rudo e reduzido nvel de gerao de sujeira necessria, a srie HIWIN-Q1 intercambivel com a srie HIWIN-HG.

2-3-1 Caractersticas
(1) Design de Baixo Rudo
Com a tecnologia Synch MotionTM, as esferas so separadas na gaiola SynchMotion para fornecer melhor circulao.
Devido eliminao do contato entre as esferas, rudos de coliso e nveis sonoros so drasticamente reduzidos.

80

50

HG25 no grease
QH25 no grease

HG25 no grease
QH25 no grease

40

5dB

30

dB(A)

70

dB(A)

58

60

20
10

50
0
40

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
mm/s

-10

10 12
kHz

14

16

18

20

(2) Design auto-lubrificante


A gaiola fabricada com plstico de engenharia para facilitar a circulao do leo lubrificante. Devido ao desenho
especial do caminho de lubrificao, o lubrificante pode ser recarregado. Portanto, a frequncia de alimentao do
lubrificante pode ser diminuda.
A srie de Guias Lineares QH pr-lubrificado. Um teste de desempenho de 0,2 C (carga dinmica bsica), mostra
que aps 2500km a execuo foi sem danos aparentes, quer ao material ou elementos do trilho.

Refil
lubricante

Refil
lubricante

MC 01/2011

Tabela 2-3-1 Teste de Carga

Exemplo

QHH25CAZAH

de Teste
Velocidade

24m/min

Lubricante

base de sabo de ltio


(Apenas na lubrificao inicial)

Carga

5kN

Distncia
percorrida

4,000km

Teste de Carga

Carga=5,000N Depois 4,000km

(3) Movimento Suave


Nas guias lineares Standard, os elementos rolantes do lado da carga do bloco linear avanam e puxam este pelo
trilho da guia linear. O contato com outros elementos criam a contra-rotao de atrito. Isso resulta em uma grande
variao da resistncia ao rolamento. A Guia Linear QH, com tecnologia SynchMotion impede essa condio. Quando
o bloco comea a mover, os elementos do material se movem consecutivamente e permanecem separados para
evitar o contato com outro elemento, mantendo assim a energia cintica extremamente estvel, a fim de efetivamente
reduzir as oscilaes de resistncia as esferas.

Force(N)

SynchMotion Type

Conventional Type

10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8

Time(0.05sec)

(4) Desempenho de Alta Velocidade


A srie HIWIN-QH oferece excelente desempenho em alta
velocidade, devido aplicao do sistema SynchMotion.
Eles so utilizados para separar as esferas adjacentes,
assim, resultando em baixos nveis de trao do material e
o atrito entre as esferas adjacentes eliminado.

Bloco

Trilho

59

60

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries

Tabela 2-3-2
Exemplo de
teste

QHW25CAZAH

Velocidade

130m/min

Lubrificante

base de sabo de ltio


(Apenas na lubrificao inicial)

Distncia
percorrida

9,500km

Teste de Alta Velocidade

High Speed Test

Teste de Alta Velocidade


V=130m/min Depois 9,500km

2-3-2 Construo
Trilho

Bloco

Recirculador

Vedao

Esferas
Tecnologia SynchMotion
Vedao inferior
Retentor
Tampo

2-3-3 Nmero de Modelo QH Sries


As guias QH srie, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis. Os tamanhos so
idnticos. A principal diferena que os blocos intercambiveis e trilhos podem ser trocados livremente. Por causa
de controle dimensional, as guias lineares intercambiveis so uma escolha perfeita para o cliente quando os trilhos
no precisam estar combinado com um eixo. Portanto, as Guias lineares HIWIN-QH tem maior aplicabilidade.

MC 01/2011

(1) Tipo no-intercambivel

QH W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC/E2
Proteo Contra Sujeira2
RC: Tampo Reforado
E2: Auto-lubrificante

QH Sries
Modelo do Bloco
W : Flangeado
H : Sem Flange

Paridade 1
Cdigo de Preciso:
C, H, P, SP, UP

Tamanho do modelo
15, 20, 25, 30, 35, 45

Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB


E: Trilho Especial
Em branco: Trilho Standard

Tipo de Carga
C : Carga Pesada
H : Carga Super Pesada

Comprimento do trilho (mm)


Montagem do Trilho
R : Montagem por Cima
T : Por Baixo

Montagem do Bloco
A : Montagem por cima
B : Baixo
C : Ambos
E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard

Note : 1. Os algarismos romanos expressam um conjunto


correspondente de trilhos.
Note : 2. N
 enhum smbolo indica proteo padro (Vedao
e vedao inferior).

ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador.

KK : Dupla vedao, vedao inferior e raspador.

DD : Dupla vedao e vedao inferior.

N de Blocos por Trilhos

(2) Tipo intercambivel

Nmero de Modelo do Bloco QH

QH W 25 C A E ZA P + KK/E2
Proteo Contra Sujeira2
E2 : Auto-lubrificante

QH Sries

Cdigo de Preciso: C, H, P

Modelo do Bloco
W : Flangeado
H : Sem Flange

Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA


E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard

Tamanho do modelo
15, 20, 25, 30, 35, 45
Tipo de Carga
C : Carga Pesada
H : Carga Super Pesada

Montagem do Bloco
A : Montagem por cima
B : Baixo, C : Ambos

Nmero de Modelo do Trilho QH (HG e QH so trilhos idnticos)

HG R 25 R
QH/HG Sries
Trilho Intercambivel
Tamanho do modelo
15, 20, 25, 30, 35, 45
Montagem do trilho
R : Montagem por Cima
T : Por Baixo

1200

P + RC
RC : Tampo Reforado
Cdigo de Preciso : C, H, P
E: Trilho Especial, Em branco: Trilho
Standard
Comprimento do Trilho (mm)

61

62

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries
2-3-3 Classes de Preciso
A preciso da HG Sries pode ser classificada em
normal (C), alta (H), preciso (P), super preciso (SP),
ultra-preciso (UP), so cinco classes. Por favor,
escolha a classe referente a preciso do equipamento
de aplicao.

(1) Preciso da Guia Linear no-intercambivel


Unid: mm

Tabela 2-3-3 Padres de Preciso

Item
Classes de Preciso

QH - 15, 20
Normal

Alta

Preciso

Super
Preciso

Ultra
Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.03
0
- 0.03
0.006

0
- 0.015
0
- 0.015
0.004

0
- 0.008
0
- 0.008
0.003

0.006

0.004

0.003

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.03

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.03

Variao de altura H

0.02

0.01

Variao de largura N

0.02

0.01

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-3-9

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-3-9


Unid: mm

Tabela 2-3-4 Padres de Preciso

Item

QH - 25, 30, 35
Normal

Alta

Preciso

Super
Preciso

Ultra
Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.04

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.04

0
- 0.02
0
- 0.02
0.005

0
- 0.01
0
- 0.01
0.003

0.005

0.003

Classes de Preciso

Variao de altura H

0.02

0.015

0
- 0.04
0
- 0.04
0.007

Variao de largura N

0.03

0.015

0.007

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-3-9

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-3-9

Tabela 2-3-5 Padres de Preciso

Unid: mm

Item

QH - 45
Normal

Alta

Preciso

Super
Preciso

Ultra
Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.05

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.05

Variao de altura H

0.03

0.015

0
- 0.05
0
- 0.05
0.007

0
- 0.03
0
- 0.03
0.005

0
- 0.02
0
- 0.02
0.003

Variao de largura N

0.03

0.02

0.01

0.007

0.005

Classes de Preciso

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-3-9

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-3-9

MC 01/2011

(2) Preciso da Guia Linear Intercambivel


Tabela 2-3-6 Padres de Preciso

Unid: mm

Item

QH - 15, 20
Normal

Alta

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.03

0.015

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.03

0.015

Variao de altura H

0.02

0.01

0.006

Variao de largura N

0.02

0.01

0.006

Classes de Preciso

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-3-9

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-3-9

Preciso

Unid: mm

Tabela 2-3-7 Padres de Preciso

Item

QH - 25, 30, 35
Normal

Alta

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.04

0.02

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.04

0.02

Variao de altura H

0.02

0.015

0.007

Variao de largura N

0.03

0.015

0.007

Classes de Preciso

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-3-9

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-3-9

Preciso

Unid: mm

Tabela 2-3-8 Padres de Preciso

Item

QH - 45
Normal

Alta

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.05

0.025

Classes de Preciso

Preciso

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.05

0.025

Variao de altura H

0.03

0.015

0.007

Variao de largura N

0.03

0.02

0.01

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-3-9

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-3-9

63

64

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries
(3) Preciso da Variao de Paralelismo

Tabela 2-3-9

Comprimento do
trilho (mm)

Preciso (m)
C

SP

UP

100

12

100 ~

200

14

200 ~

300

15

10

300 ~

500

17

12

500 ~

700

20

13

700 ~

900

22

15

1,100

24

16

1,100 ~

1,500

26

18

11

1,500 ~

1,900

28

20

13

1,900 ~

2,500

31

22

15

10

2,500 ~

3,100

33

25

18

11

3,100 ~

3,600

36

27

20

14

3,600 ~ 4,000

37

28

21

15

900

2-3-4 Pr-carga
(1) Definio
Z0

Deslocamento elstico

A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela


se d atravs do aumento do dimetro de esferas.
Geralmente, as guias lineares possuem uma folga
negativa entre as esferas e a pista de rolagem com
isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta
preciso.

Deslocamento elstico
sem pr-carga

ZB

Deslocamento elstico
com pr-carga pesada

Quantidade de pr-carga

(2) Classes de pr-carga


A HIWIN oferece trs classes de pr-carga padro para diversas aplicaes e condies.
Tabela 2-3-10 Classes de Pr-carga

Classe

Cdigo Pr-carga

Condio

Exemplos de Aplicaes

Pr-carga
Leve

Z0

0~ 0.02C

A linha de carga est em uma


nica direo sem vibrao e
impactos

Mquinas automticas de embalagens, equipamentos


para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em
geral, mquinas em geral com movimento X e Y.

Pr-carga
Mdia

ZA

0.05C~0.07C

Requer alta preciso

Equipamentos automticos de pintura, robs industriais,


furadeiras de comando numrico, mesas de medies
com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentao
automtica com alta velocidade.

Pr-carga
Pesada

ZB

0.10C~ 0.12C

Equipamentos para usinagem convencionais em CNC


Requer alta rigidez, com vibrao
como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras,
e impacto
etc.

Classe

Guia Intercambivel

Guia No-intercambivel

Classes de
pr-cargas

Z0, ZA

Z0, ZA, ZB

Nota: O C na coluna de pr-carga denota classificao de carga dinmica bsica.

MC 01/2011

2-3-5 Acessrios para proteo contra sujeira


(1) Cdigos de acessrios
Para os seguintes acessrios, adicione cdigo seguido do nmero do modelo.

t2

Vedao

Inferior

Vedao

Raspador

Nenhum: Proteo Standard (Vedao + Vedao Inferior)

Vedao

Espaador

ZZ (Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

Vedao

Vedao

Espaador
Raspador

KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

t1

Espaador

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

(2) Vedao e Vedao inferior


Para evitar a reduo da vida-til causada por resduos de ferro ou sujeiras que entram no bloco.

(3) Dupla vedao


Aumenta a vedao do bloco e diminue a entrada materiais estranhos que prejudicam o bloco.
Tabela 2-3-11 Dimenses de vedao

Tamanho

Espessura (t1) (mm)

Tamanho

Espessura (t1) (mm)

QH 15 ES

QH 30 ES

3.2

QH 20 ES

2.5

QH 35 ES

2.5

QH 25 ES

2.5

QH 45 ES

3.6

(4) Raspador
O raspador remove fragmentos de ferros e protege a entrada de objetos maiores.
Tabela 2-3-12 Dimenses do Raspador

Tamanho

Espessura (t2) (mm)

Tamanho

Espessura (t2) (mm)

QH 15 SC

1.5

QH 35 SC

1.5

QH 20 SC

1.5

QH 45 SC

1.5

QH 25 SC

1.5

65

66

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries
2-3-6 Frico
O valor mximo de resistncia por efeito de vedao so mostrados na tabela.
Tabela 2-3-13 Resistncia de Vedao

Tamanho

Resistncia N (kgf)

QH15

1.2 (0.12)

QH20

1.6 (0.16)

QH25

2.0 (0.2)

QH30

2.7 (0.27)

QH35

3.1 (0.31)

QH45

5.3 (0.53)

2-3-7 A tolerncia de preciso na superfcie de montagem


[1]A tolerncia de preciso na superfcie de montagem do trilho
Devido ao design de contato arco-circular, as guias lineares QH
podem compensar algum erro na superfcie de instalao e ainda
manter o movimento linear suave.
Enquanto os requisitos de preciso para a superfcie de
montagem forem seguidos, se obter facilmente alta preciso e
rigidez com a guia linear. A fim de satisfazer as necessidades de
rpida instalao e movimento suave, a HIWIN oferece para seus
clientes, um tipo de pr-carga normal, com alta capacidade de
absoro do desvio de instalao na superfcie de montagem.

[2]A tolerncia de paralelismo tendo como referncia superfcie (P)


Tabela 2-3-14 Mx. Tolerncia de Paralelismo (P)

Tamanho
QH15

unid: m

Classes de pr-cargas
Z0

ZA

ZB

25

18

QH20

25

20

18

QH25

30

22

20

QH30

40

30

27

QH35

50

35

30

QH45

60

40

35

[3]A tolerncia de preciso de altura tendo como referncia superfcie


unid: m

Tabela 2-5-15 Mx. Tolerncia de Altura tendo como Referncia Superfcie (S1)

Tamanho

Classes de pr-cargas
Z0

ZA

ZB

QH15

130

85

QH20

130

85

50

QH25

130

85

70

QH30

170

110

90

QH35

210

150

120

QH45

250

170

140

MC 01/2011

2-3-8 Cuidados para a Instalao


(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas
superfcies de montagem, causar um desvio na
preciso e interferncia na parte chanfrada do trilho
ou bloco. Portanto, usando as alturas de encostos e
chanfros recomendadas nas instalaes, garantir a
iliminao de imprecises.

Bloco

Trilho

Tabela 2-3-16 Altura dos encostos e chanfros

Alcance Mx.

Alcance Mx.

do chanfro

do chanfro

Tamanho

Altura do encosto Altura do encosto


do trilho
do bloco

Espao entre o
bloco

r1 (mm)

r2 (mm)

E1 (mm)

E2 (mm)

H1 (mm)

QH15

0.5

0.5

3.0

4.0

4.0

QH20

0.5

0.5

3.5

5.0

4.6

QH25

1.0

1.0

5.0

5.0

5.5

QH30

1.0

1.0

5.0

5.0

6.0

QH35

1.0

1.0

6.0

6.0

7.5

QH45

1.0

1.0

8.0

8.0

9.5

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. Recomenda-se os
seguinte torques de aperto para os diversos tamanhos de parafusos:

Tabela 2-3-17 Torques de Apertos

Tamanho

Tamanho do parafuso

Torque
N-cm (kgf-cm)

QH 15

M4 x 0.7P x 16L

392 (40)

QH 20

M5 x 0.8P x 16L

883 (90)

QH 25

M6 x 1P x 20L

1373 (140)

QH 30

M8 x 1.25P x 25L

3041 (310)

QH 35

M8 x 1.25P x 25L

3,041(310)

QH 45

M12 x 1.75P x 35L

11,772(1,200)

67

68

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries
2-3-9 Dimenses para Hiwin QH Sries
(1) QHH-CA / QHH-HA

Dimenses de
Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

N Modelo
H
QHH15CA

H1

28 4

B1

9.5

34 26 4

30 4.6 12

44 32 6

QHH20CA
QHH20HA
QHH25CA

L1

26

39.4

61.4

36

50.5

76.7

50

65.2

91.4

35

58

83.4

QHH30CA
45 6

16

78.6

104

40

70

97.4

60 40 10

QHH30HA
QHH35CA
55 7.5 18

50

93

120.4

50

80

113.6

70 50 10

QHH35HA
QHH45CA

105.8 139.4

60

97

Nota : 1 kgf = 9.81 N

H3

HR

12

M5 x 6

M6 x8

M8x10

M8x12

10

8.5 9.5 9

28 26

10.2 15.5 13.5 34 29

7.5 5.3 4.5 60

20 17.5 9.5 8.5 6

8.5 23 22

12.9 M10x17 16 18.5 20


80

WR

11 9

14 12 9

14 12 9

60

60

80

80

(mm)

20 M4x16

128.8 171.2

45 38

Carga
Esttica

Momento Esttico

Peso
Bloco Trilho

MR

MP

MY

C0 (kN)

kN-m

kN-m

kN-m

13.88

14.36

0.1

0.08

0.08

0.18 1.45

23.08

25.63

0.26

0.19

0.19

0.29

27.53

31.67

0.31

0.27

0.27

0.38

31.78

33.68

0.39

0.31

0.31

0.50

39.30

43.62

0.5

0.45

0.45

0.68

46.49

48.17

0.6

0.5

0.5

0.87

56.72

65.09

0.83

0.89

0.89

1.15

60.52

63.84

1.07

0.76

0.76

1.44

73.59

86.24

1.45

1.33

1.33

1.90

89.21

94.81

1.83

1.38

1.38

2.72

108.72

128.43

2.47

2.41

2.41

3.59

C(kN)

kg

20 M5x16

kg/m

2.21

20 M6x20

3.21

20 M8x25

4.47

20 M8x25

139.4

70 9.2 20.5 86 60 13
QHH45HA

H2

7.95 8.2 15 15

12
72

T
6

12
60

Mxl

5.3 M4 x 5

12

40 5.5 12.5 48 35 6.5


QHH25HA

Montagem
Carga
do
Parafuso Dinmica
no Trilho

6.30

10.41

20 17 14 105 22.5 M1235

69

MC 01/2011

(2) QHW-CA / QHW-HA

N Modelo

Dimenses de
Montagem (mm)
(mm)

H
QHW15CA

H1

24 4

N
16

Dimenses do Bloco (mm)

B1

L1

47 38 4.5 30 39.4 61.4 5.3 M5 6

Dimenses do Trilho (mm)

T1

H2

H3

WR

HR

8.9 3.95 4.2 15 15

Montagem
Carga
do
Parafuso Dinmica
no Trilho

(mm)

7.5 5.3 4.5 60 20

M4x16

50.5 76.7

QHW20CA
30 4.6 21.5 63 53 5

40

12

M6 8

10

20 17.5 9.5 8.5 6

60 20

58

QHW25CA

83.4

36 5.5 23.5 70 57 6.5 45

12

M8 8

14

4.5 23 22

11

60 20

70

QHW30CA
42 6

31

90 72 9

QHW30HA
QHW35CA
48 7.5 33

100 82 9

97.4

52

12
93

120.4

80

113.6

62

12

M10 8.5 16

M10 10.1 18

6.5 6

28 26

8.5 6.5 34 29

14

14

12 9

12 9

80 20

80 20

97

QHW45CA
QHW45HA

Nota : 1 kgf = 9.81 N

12.9 M12 15.1 22 8.5 10


128.8 171.2

45 38

20

17 14

MY

C0 (kN)

kN-m

kN-m

kN-m

kg

kg/m

13.88

14.36

0.1

0.08

0.08

0.17

1.45

23.08

25.63

0.26

0.19

0.19

0.40

27.53

31.67

0.31

0.27

0.27

0.52

31.78

33.68

0.39

0.31

0.31

0.59

39.30

43.62

0.5

0.45

0.45

0.80

46.49

48.17

0.6

0.5

0.5

1.09

56.72

65.09

0.83

0.89

0.89

1.44

60.52

63.84

1.07

0.76

0.76

1.56

73.59

86.24

1.45

1.33

1.33

2.06

89.21

94.81

1.83

1.38

1.38

2.79

108.72

128.43

2.47

2.41

2.41

3.69

C(kN)

2.21

3.21

4.47

M8x25

139.4

60 9.2 37.5 120 100 10 80

MP

M8x25

105.8 139.4

QHW35HA

Bloco Trilho

MR

M6x20

78.6 104

QHW25HA

Peso

M5x16

65.2 91.4

QHW20HA

Momento Esttico
Carga
Esttica

6.30

105 22.5 M12x35

10.41

70

MC 01/2011

Guias Lineares
QH Sries
(3) QHW-CB / QHW-HB

N Modelo

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem
Carga
do
Parafuso Dinmica
no Trilho

Carga
Esttica

Momento Esttico

MR
H

H1

QHW15CB 24 4

N
16

B1

L1

47 38 4.5 30 39.4 61.4 5.3

QHW20CB

50.5 76.7
30 4.6 21.5 63 53 5

40

QHW20HB

12
65.2 91.4

QHW25CB

58

83.4

36 5.5 23.5 70 57 6.5 45


QHW25HB

12
78.6 104

QHW30CB

70
42 6

31

90 72 9

QHW30HB
QHW35CB
48 7.5 33

100 82 9

97.4

52

12
93

120.4

80

113.6

62

QHW35HB

12
105.8 139.4

QHW45CB

97

139.4

60 9.2 37.5 120 100 10 80


QHW45HB

Nota : 1 kgf = 9.81 N

12.9
128.8 171.2

T1

T2

H2

H3

WR

HR

4.5 6

8.9 6.95 3.95 4.2 15 15

6 8

10

7 8

14

9.5 6

10

(mm)

7.5 5.3 4.5 60 20

M4x16

20 17.5 9.5 8.5 6

4.5 23 22

9 8.5 16 10 6.5 6

28 26

11 9

14 12 9

9 10.1 18 13 8.5 6.5 34 29 14 12 9

60 20

60 20

80 20

80 30

MP

MY

C0 (kN) kN-m

kN-m kN-m

13.88

14.36

0.1

23.08

25.63

27.53

C(kN)

Peso
Bloco Trilho
kg

kg/m

0.08

0.08 0.17

1.45

0.26

0.19

0.19 0.40

31.67

0.31

0.27

0.27 0.52

31.78

33.68

0.39

0.31

0.31 0.59

39.30

43.62

0.5

0.45

0.45 0.80

46.49

48.17

0.6

0.5

0.5

56.72

65.09

0.83

0.89

0.89 1.44

60.52

63.84

1.07

0.76

0.76 1.56

73.59

86.24

1.45

1.33

1.33 2.06

89.21

94.81

1.83

1.38

1.38 2.79

108.72

128.43 2.47

2.41

2.41 3.69

M5x16

2.21

M6x20

3.21

1.09

M8x25

4.47

M8x25

11 15.1 22 15 8.5 10 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35

6.30

10.41

71

MC 01/2011

(4) QHW-CC / QHW-HC

N Modelo

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem
Carga
do
Parafuso Dinmica
no Trilho

Momento
Esttico

Carga
Esttica
MR

H
QHW15CC

H1

24 4

N
16

B1

L1

47 38 4.5 30 39.4 61.4

T1

T2

H2

H3

WR

HR

5.3 M5 6

8.9 6.95 3.95 4.2 15

15

12

10

17.5 9.5 8.5 6

7.5 5.3 4.5 60 20

(mm)
M4x16

50.5 76.7

QHW20CC
30 4.6 21.5 63 53 5

40

M6 8

9.5 6

20

60 20

58

QHW25CC

83.4

36 5.5 23.5 70 57 6.5 45

12

M8 8

14

10

4.5 23

22

11

60 20

70

QHW30CC
42 6

31

90 72 9

QHW30HC
QHW35CC
48 7.5 33

100 82 9

97.4

52

12
93

120.4

80

113.6

62

12

M10 8.5 16

M10 10.1 18

10

13

6.5 6

28

8.5 6.5 34

26

29

14

14

12 9

12 9

80 20

80 30

97

QHW45CC
QHW45HC

Nota : 1 kgf = 9.81 N

12.9 M12 15.1 22 15


128.8 171.2

8.5 10

45

38

20

13.88

14.36

0.1

0.08

0.08 0.17

23.08

25.63

0.26

0.19

0.19 0.40

27.53

31.67

0.31

0.27

0.27 0.52

31.78

33.68

0.39

0.31

0.31 0.59

39.30

43.62

0.5

0.45

0.45 0.80

46.49

48.17

0.6

0.5

0.5

56.72

65.09

0.83

0.89

0.89 1.44

60.52

63.84

1.07

0.76

0.76 1.56

73.59

86.24

1.45

1.33

1.33 2.06

89.21

94.81

1.83

1.38

1.38 2.79

108.72

128.43 2.47

2.41

2.41 3.69

kg/m
1.45

2.21

3.21

1.09
4.47

M8x25

139.4

60 9.2 37.5 120 100 10 80

kg

M8x25

105.8 139.4

QHW35HC

C0 (kN) kN-m kN-m kN-m

Bloco Trilho

M6x20

78.6 104

QHW25HC

MY

M5x16

65.2 91.4

QHW20HC

C(kN)

MP

Peso

6.30

17 14 105 22.5 M12x35

10.41

72

MC 01/2011

Guias Lineares
QE Sries

2-4 QE Sries Guia Linear de Baixo Rudo, com



Tecnologia SynchMotionTM
O desenvolvimento da Guia Linear HIWIN-QE foi baseado em quatro linhas de arcos-circular de contato. A srie
de Guias Lineares HIWIN-QE com Tecnologia SynchMotionTM e oferece bom movimento, lubrificao superior,
operao mais silenciosa e maior tempo de vida. Assim, a guia linear HIWIN-QE tem ampla aplicabilidade industrial.
Na indstria de alta tecnologia com alta velocidade, baixo nvel de rudo e reduzido nvel de gerao de sujeira
necessria, a srie HIWIN-Q1 intercambivel com a srie HIWIN-EG.

2-4-1 Construo
Trilho

Bloco

Recirculador

Vedao

Esferas
Tecnologia SynchMotion
Vedao inferior

Retentor

2-4-2 Nmero de Modelo QE Sries


As guias QE srie, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis. Os tamanhos so
idnticos. A principal diferena que os blocos intercambiveis e trilhos podem ser trocados livremente. Por causa
de controlo dimensional, as guias lineares intercambiveis so uma escolha perfeita para o cliente quando os trilhos
no precisam estar combinado com um eixo. Portanto, as Guias lineares HIWIN-QE tem maior aplicabilidade.

MC 01/2011

73

(1) Tipo no-intercambivel

QE W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC
Proteo Contra Sujeira2
RC:Tampo Reforado

QE Sries
Modelo do Bloco
W : Flangeado
H : Sem Flange

Paridade 1
Cdigo de Preciso:
C, H, P, SP, UP

Tamanho do modelo
15, 20, 25, 30, 35

Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB


E:Trilho Especial
Em branco: Trilho Standard

Tipo de Carga
C : Carga Pesada
S : Carga Mdia

Comprimento do trilho (mm)


Montagem do Trilho
R/U : Montagem por Cima
T : Por Baixo

Montagem do Bloco
A : Montagem por cima
B : Baixo

Note : 1. Os algarismos romanos expressam um conjunto


correspondente de trilhos.
Note : 2. Nenhum smbolo indica proteo padro
(Vedao e vedao inferior).
ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador.
KK : Dupla vedao, vedao inferior e raspador.
DD : Dupla vedao e vedao inferior.

E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard

N de Blocos por Trilhos

(2) Tipo intercambivel

Nmero de Modelo do Bloco QE

QE W 25 C A E ZA P + KK
QE Sries

Proteo Contra Sujeira2


Cdigo de Preciso : C, H, P

Modelo do Bloco
W : Flangeado
H : Sem Flange

Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA


E:Trilho Especial
Em branco: Trilho Standard

Tamanho do modelo
15, 20, 25, 30, 35

Montagem do Bloco
A : Montagem por Cima
B : Por Baixo

Load Type
C : Carga Pesada
S : Carga Mdia

Nmero de Modelo do Trilho QE (EG e QE so trilhos idnticos)

EG R 25 R
QE/EG Sries
Trilho Intercambivel
Tamanho do modelo
15, 20, 25, 30, 35
Montagem do Trilho
R/U : Montagem por Cima
T : Por Baixo

1200

P + RC
RC:Tampo Reforado
Cdigo de Preciso: C, H, P
E: Trilho Especial, Em branco: Trilho
Standard
Comprimento do Trilho (mm)

MC 01/2011

Guias Lineares
QE Sries
2-4-3 Classes de Preciso
C

A preciso da QE Sries pode ser classificada em


normal (C), alta (H), preciso (P), super preciso (SP),
ultra-preciso (UP), so cinco classes. Por favor,
escolha a classe referente a preciso do equipamento
de aplicao.

74

(1) Preciso de no-intercambivel


Tabela 2-4-1 Padres de Preciso

Unid: mm

Item
Classes de Preciso

QE - 15, 20
Normal

Alta

Preciso

Super
Preciso

Ultra
Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.03
0
- 0.03
0.006

0
- 0.015
0
- 0.015
0.004

0
- 0.008
0
- 0.008
0.003

0.006

0.004

0.003

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.03

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.03

Variao de altura H

0.02

0.01

Variao de largura N

0.02

0.01

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-4-5

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-4-5

Tabela 2-4-2 Padres de Preciso

Unid: mm

Item
Classes de Preciso

QE - 25, 30, 35
Normal

Alta

Preciso

Super
Preciso

Ultra
Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.04
0
- 0.04
0.007

0
- 0.02
0
- 0.02
0.005

0
- 0.01
0
- 0.01
0.003

0.007

0.005

0.003

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.04

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.04

Variao de altura H

0.02

0.015

Variao de largura N

0.03

0.015

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-4-5

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-4-5

MC 01/2011

(2) Preciso de intercambivel


Tabela 2-4-3 Padres de Preciso

Unid: mm

Item

QE - 15, 20
Normal

Alta

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.03

0.015

Classes de Preciso

Preciso

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.03

0.015

Variao de altura H

0.02

0.01

0.006

Variao de largura N

0.02

0.01

0.006

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-4-5

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-4-5


Unid: mm

Tabela 2-4-4 Padres de Preciso

Item

QE - 25, 30, 35
Normal

Alta

Preciso

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.04

0.02

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.04

0.02

Variao de altura H

0.02

0.015

0.007

Variao de largura N

0.03

0.015

0.007

Classes de Preciso

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-4-5

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-4-5

(3) Preciso da Variao de Paralelismo


Tabela 2-4-5

Preciso (m)

Comprimento do
C

trilho (mm)

SP

UP

100

12

100 ~

200

14

200 ~

300

15

10

300 ~

500

17

12

500 ~

700

20

13

700 ~

900

22

15

1,100

24

16

1,100 ~

1,500

26

18

11

13

900

1,500 ~

1,900

28

20

1,900 ~

2,500

31

22

15

10

2,500 ~

3,100

33

25

18

11

3,100 ~

3,600

36

27

20

14

3,600 ~ 4,000

37

28

21

15

75

76

MC 01/2011

Guias Lineares
QE Sries
2-4-4 Pr-carga
(1) Definio
Z0

Deslocamento elstico

A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d


atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente,
as guias lineares possuem uma folga negativa entre as
esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da
rigidez e mantm uma alta preciso.

Deslocamento elstico
sem pr-carga

ZB

Deslocamento elstico
com pr-carga pesada

Quantidade de pr-carga

(2) Classes de pr-carga


A HIWIN oferece trs classes de pr-carga padro para diversas aplicaes e condies.
Tabela 2-4-6 Classes de Pr-carga

Classe

Cdigo

Pr-carga

Condio

Pr-carga Muito Leve

Z0

0~ 0.02C

Esforo alinhado, baixo impacto, requer baixa preciso

Pr-carga Leve

ZA

0.03C~0.05C

Requer baixa carga e alta preciso

Pr-carga Mdia

ZB

0.06C~ 0.08C

Requer alta rigidez, com vibrao e impacto

Classe

Guia Intercambivel

Guia No-intercambivel

Classes de pr-carga

Z0, ZA

Z0, ZA, ZB

Nota: O C na coluna de pr-carga denota classificao de carga dinmica bsica.

2-4-5 Acessrios para proteo contra sujeira


(1) Cdigos de acessrios
IPara os seguintes acessrios, adicione o cdigo seguido do nmero do modelo.

Vedao
Vedao

Nenhum: Proteo Standard


(Vedao + Vedao Inferior)

Vedao
Inferior

Vedao

t2

ZZ(Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

Vedao
t1

t1
t2
t1

Raspador

t2
t1
t2

Raspador

KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

MC 01/2011

(2) Vedao e Vedao inferior


Para evitar a reduo da vida-til causada por resduos de ferro ou sujeira que entram no bloco.

(3) Dupla vedao

Aumenta a vedao do bloco e diminue a entrada materiais estranhos que prejudicam o bloco.
Tabela 2-4-7 Dimenses de vedao

Tamanho

Espessura (t1)

(mm)

Tamanho

Espessura (t1)

QE 30 ES

2.5

QE 20 ES

QE 35 ES

QE 25 ES

2.5

QE 15 ES

(mm)

(4) Raspador
O raspador remove fragmentos de ferros e protege a entrada de objetos maiores.
Tabela 2-4-8 Dimenses do Raspador

Tamanho

Espessura (t2) (mm)

QE 15

QE 20

QE 25

QE 30

QE 35

1.5

2-4-6 Frico
O valor mximo de resistncia por efeito de vedao so mostrados na tabela.
Tabela 2-4-9 Resistncia de Vedao

Tamanho

Resistncia N (kgf)

QE 15

1.08(0.11)

QE 20

1.37(0.14)

QE 25

1.67(0.17)

QE 30

2.06(0.21)

QE 35

2.26(0.23)

Nota:1kgf=9.81N

2-4-7 Tolerncia de preciso na superfcie de montagem


Devido ao design de contato arco-circular, as guias lineares
QE podem compensar algum erro na superfcie de instalao e
ainda manter o movimento linear suave.
Enquanto os requisitos de preciso para a superfcie de
montagem forem seguidos, se obter facilmente alta preciso e
rigidez com a guia linear. A fim de satisfazer as necessidades de
rpida instalao e movimento suave, a HIWIN oferece para seus
clientes, um tipo de pr-carga normal, com alta capacidade de
absoro do desvio de instalao na superfcie de montagem.

S1

P
(500)

Tabela 2-4-10 Mx. Tolerncia de Paralelismo (P)

unid: m

Z0

Classes de pr-cargas
ZA

QE 15

25

18

QE 20

25

20

18

QE 25

30

22

20

QE 30

40

30

27

QE 35

50

35

30

Tamanho

ZB

77

78

MC 01/2011

Guias Lineares
QE Sries
Tabela 2-4-11 Mx. Tolerncia de Altura tendo como Referncia Superfcie (S1)

unid: m

Classes de pr-cargas

Tamanho

Z0

ZA

ZB

QE 15

130

85

QE 20

130

85

50

QE 25

130

85

70

QE 30

170

110

90

QE 35

210

150

120

2-4-8 Cuidados para a Instalao


(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso
e interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco. Portanto, usando as alturas de encostos e chanfros
recomendadas nas instalaes, garantir a iliminao de imprecises.
r2

Bloco

H1

r2

E1

E2

Bloco

Trilho
r1
r1

Tabela 2-4-12 Altura dos encostos e chanfros

unid: mm

Tamanho

Alcance Mx.

Alcance Mx.

do chanfro

do chanfro

Altura do encosto Altura do encosto


do trilho
do bloco

Espao entre o
bloco

r1 (mm)

r2 (mm)

E1 (mm)

E2 (mm)

H1 (mm)

QE 15

0.5

0.5

2.7

5.0

4.5

QE 20

0.5

0.5

5.0

7.0

6.0

QE 25

1.0

1.0

5.0

7.5

7.0

QE 30

1.0

1.0

7.0

7.0

10.0

QE 35

1.0

1.5

7.5

9.5

11.0

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. Por favor veja na Tabela
2-46 os torques de aperto recomendados.
Tabela 2-4-13 Torques de Apertos

Tamanho

Tamanho do parafuso

Torque
N-cm (kgf-cm)

QE 15

M3 x 0.5P x 16L

186 (19)

QE 20

M5 x 0.8P x 16L

883 (90)

QE 25

M6 x 1P x 20L

1,373 (140)

QE 30

M6 x 1P x 25L

1,373 (140)

QE 35

M8 x 1.25P x 25L

3,041 (310)

Nota: 1 kgf = 9.81 N

79

MC 01/2011

2-4-9 Dimenses para Hiwin QE Sries


(1) QEH-CA / QEH-SA
K1

K1

L
L1
C
4-Mxl

W
B1

G
1

H3

2-Mxl

H1

HR
h

H2

L
L

WR

QEH-CA

QEH-SA

MP

MY

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem
Carga
Carga
do
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

MR

N Modelo

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Momento Esttico

MR
H

H1

B1

24

9.5

34

26

QEH15SA

C
-

QEH15CA

L1

K1

Mxl

H2

H3

WR

HR

5.7

M4x6

5.5

15 12.5 6

(mm)

23.1 40.1 14.8


4.5 3.5 60 20

28

11

42

32

29

50

18.75

QEH20CA

12

M5x7

7.5

6.5 20 15.5 9.5 8.5

60 20

33

6.2 12.5 48

QEH25CA

12
35

QEH30SA

42

10

16

60

35.5 60.1 21.9

35 6.5
59

23

18

11

60 20

41.5 67.5 25.75


12

M8x12

28

23

11

80 20

48

11

18

70

QEH35CA

Nota : 1 kgf = 9.81 N

51

76

30.3

50 10

12
50

83

108

21.3

M8x12 10 8.5 8.5 34 27.5 14 12

80 20

kg

8.56

8.79

0.07

0.03

0.03

0.09

12.53

15.28

0.12

0.09

0.09

0.15

11.57

12.18

0.13

0.05

0.05

0.15

16.50

20.21

0.21

0.15

0.15

0.23

18.24

18.90

0.22

0.10

0.10

0.24

26.03

31.49

0.37

0.29

0.29

0.40

26.27

27.82

0.40

0.18

0.18

0.44

37.92

46.63

0.67

0.51

0.51

0.75

36.39

36.43

0.61

0.33

0.33

0.77

51.18

59.28

1.00

0.75

0.75

1.19

kg/m

1.25

2.08

2.67

M6x25

40 70.1 96.1 20.05

QEH35SA

kN-m kN-m

Bloco Trilho

M6x20

83.6 16.15

40 10

QEH30CA

M6x9

MY

M5x16

32 48.1 69.1 12.3

QEH25SA

C(kN) C0 (kN) kN-m

MP

Peso

M3x16

26 39.8 56.8 10.15

QEH20SA

4.35

M8x25

6.14

80

MC 01/2011

Guias Lineares
QE Sries
(2) QEW-CA / QEW-SA
K

L
L
C

W
B1

L
L

H3

H2

T1
T

G
1

2-M

4-M
D

H1

HR
h

WR

QEW-CA

QEW-SA

N Modelo

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

MY

MP

MR

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem
Carga
Carga
do
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Momento Esttico

MR
H

H1

24

B1

QEW 15SA

C
-

18.5 52

L1

K1

T1

H2

H3

WR

HR

5.7

M5

5.5

15 12.5 6

(mm)

23.1 40.1 14.8

41 5.5

QEW 15CA

28

19.5 59

49

29

50 18.75

QEW 20CA

12

M6

6.5 20 15.5 9.5 8.5

33

6.2 25

73

QEW 25CA
QEW 30SA
42

10

31

90

35.5 60.1 21.9

60 6.5

72

12
35

59 83.6 16.15

41.5 67.5 25.75

QEW 30CA

M8 7.5 10

12 M10

10

23

28

18

23

11

11

48

11

33 100 82

QEW 35CA

Nota : 1 kgf = 9.81 N

51

76

12 M10 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12


50

83

108 21.3

kg

8.56

8.79

0.07

0.03

0.03

0.12

12.53

15.28

0.12

0.09

0.09

0.21

11.57

12.18

0.13

0.05

0.05

0.19

16.50

20.21

0.21

0.15

0.15

0.31

18.24

18.90

0.22

0.10

0.10

0.34

26.03

31.49

0.37

0.29

0.29

0.58

26.27

27.82

0.40

0.18

0.18

0.61

37.92

46.63

0.67

0.51

0.51

1.03

36.39

36.43

0.61

0.33

0.33

0.77

51.18

59.28

1.00

0.75

0.75

1.19

kg/m

1.25

2.08

2.67

80 20 M625

30.3

C0 (kN) kN-m kN-m kN-m

Bloco Trilho

60 20 M620

40 70.1 96.1 20.05

QEW 35SA

MY

60 20 M516

32 48.1 69.1 12.3

QEW 25SA

C(kN)

MP

Peso

4.5 3.5 60 20 M316

26 39.8 56.8 10.15

QEW 20SA

4.35

80 20 M825

6.14

81

MC 01/2011

(3) QEW-CB / QEW-SB


K1

K1

L
L1
C

G
W
B1

2-M
3

T
T

H2

4-M
D

HR
h

L
L1

WR

QEW-CB

QEW-SB

N Modelo

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

MY

MP

MR

Montagem
Carga
Carga
do
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Dimenses do Trilho (mm)

Momento Esttico

MR
H

H1

24

4 18.5 52 41 5.5

B1

QEW 15SB

C
-

QEW 15CB

L1

K1

T1

H2

H3

WR

HR

(mm)

4.5 3.5 60 20

M3x16

23.1 40.1 14.8


5.7 4.5 5

5.5 6

15 12.5 6

26 39.8 56.8 10.15

QEW 20SB

28

29

50 18.75

6 19.5 59 49 5

QEW 20CB

12 5.5 7

6.5 20 15.5 9.5 8.5 6

60 20

33 6.2 25

QEW 25CB

12 7
35

QEW 30SB

42 10

31

35.5 60.1 21.9

73 60 6.5
59

23 18

11

60 20

41.5 67.5 25.75


12 9

10 8

28 23

11

80 20

48 11

51

76

30.3

33 100 82 9

QEW 35CB

Nota : 1 kgf = 9.81 N

12 9
50

83

108 21.3

10

13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9

80 20

C0 (kN) kN-m kN-m kN-m

Bloco Trilho
kg

8.56

8.79

0.07

0.03

0.03

0.12

12.53

15.28

0.12

0.09

0.09

0.21

11.57

12.18

0.13

0.05

0.05

0.19

16.50

20.21

0.21

0.15

0.15

0.31

18.24

18.90

0.22

0.10

0.10

0.34

26.03

31.49

0.37

0.29

0.29

0.58

26.27

27.82

0.40

0.18

0.18

0.61

37.92

46.63

0.67

0.51

0.51

1.03

36.39

36.43

0.61

0.33

0.33

0.77

51.18

59.28

1.00

0.75

0.75

1.19

kg/m

1.25

2.08

2.67

M6x25

40 70.1 96.1 20.05

QEW 35SB

MY

M6x20

83.6 16.15

90 72 9

QEW 30CB

7.5 10 8

C(kN)

MP

Peso

M5x16

32 48.1 69.1 12.3

QEW 25SB

4.35

M8x25

6.14

82

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries

2-5 Linha WE Guia Linear Larga de 4 circuitos


2-5-1 Construo
A srie WE possui capacidade de carga igual na radial, e na direo lateral com pontos de contatos 45 graus. Este
trilho mais largo, o que permite a guia suportar cargas elevadas e maior rigidez. Seu design permite a capacidade
de auto-alinhamento, e a eliminao da maioria dos erros que podem surgir durante a instalao atendendo aos
padres de alta preciso. A capacidade de usar um nico trilho e ter o perfil baixo com um baixo centro de gravidade
ideal para espaos limitados e / ou altos momentos.

2-5-2 Construo da WE Sries


Trilho

Recirculador
Bloco

Vedao
(Dupla vedao e Raspador)

Ponto de
lubrificao

Esferas
Retentor
Vedao Inferior

Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor


Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao e Engate da Mangueira
Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao

e Raspador

2-5-3 Nmero de Modelo WE Sries


As Guias Lineares da srie WE so classificados em modelos intercambiveis e no-intercambiveis. Os tamanhos
destes dois modelos so iguais. A principal diferena que os blocos e trilhos intercambiveis podem ser trocadas
livremente e podem manter a preciso dos P-classe. Por causa do rigoroso controle dimensional, os modelos
de guias lineares intercambiveis so uma boa escolha para os clientes quando os trilhos no precisam ser
acompanhado por um eixo. O nmero do modelo da srie EG identifica o tamanho, tipo, classe de preciso, prcarga de classes, etc.

MC 01/2011

83

(1) Tipo No-intercambivel

WE W 27 C C E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC
Proteo contra sujeira2
RC:Tampo Reforado

WE Sries
Modelo do Bloco
W: Flangeado
H: Sem Flange

Paridade 1
Cdigo de Preciso:
C, H, P, SP, UP

Tamanho do Modelo
27, 35

Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB


E: Trilho Especial
Em branco: Trilho Standard

Tipo de Carga
C: Carga Pesada

Comprimento do trilho (mm)


Tipo de Montagem do Trilho
R: Montagem Por Cima

Montagem do Bloco
A: Montagem Por Cima
C: Por Baixo

Nota: 1. Os algarismos romanos so usados para


expressar o nmero de trilhos correspondentes
em um eixo. Quando se usa um nico trilho, no
indicado nenhum smbolo.
2. Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e
vedao inferior).
ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador.
KK: Dupla vedao, vedao inferior e raspador.
DD: Dupla vedao e vedao inferior

E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard

N de Blocos por Trilho

(2) Tipo Intercambivel

Nmero de Modelo do Bloco WE

WE W 27 C C E ZA P + ZZ
WE Sries
Modelo do Bloco
W: Flangeado
H: Sem Flange

Proteo contra sujeira2


Cdigo de Preciso: C, H, P
Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA

Tamanho do Modelo
27, 35

E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard

Tipo de Carga
C : Carga Pesada

Tipo de Montagem do Bloco


A: Montagem Por Cima
C: Ambos

Nmero de modelo do trilho WE

WE R 27 R
WE Sries
Trilho Intercambivel
Tamanho do Modelo
27, 35
Tipo de Montagem do Trilho
R : Montagem por Cima

1240

P + RC
RC: Tampo Reforado
Cdigo de Preciso: C, H, P
E: Trilho Especial,
Em branco: Trilho Standard
Comprimento do Trilho (mm)

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
2-5-4 Tipos
(1) Tipos de Blocos
HIWIN oferece dois tipos de guias lineares, flangeadas e as sem flange

Tabela 2-5-1 Tipos de Blocos

Sem flange

Tipo Modelo

Corpo

WEH-CA

Comprim.
Altura do Trilho Principais Aplicaes
(mm)
(mm)
27

100

35

4000

Dispositivosdeautomao
Equipamentosde
transporte para
altavelocidade

Equipamentospara
mediodepreciso

Equipamentospara

Flangeado

84

WEW-CC

(2) Tipos de Trilhos


HIWIN oferece altos padres de montagens.
Tabela 2-5-2 Tipos de Trilhos

Montagem por cima

27

100

35

4000

fabrificao de
semicondutores

Mquinasdesopro
SingleAxis/eixoRobtico

MC 01/2011

2-5-5 Preciso
A preciso da srie WE pode ser classificada em
5 classes: normal(C), alta(H), preciso(P), super
preciso(SP), e ultra preciso(UP). Escolha a
classe referenciando a preciso do equipamento
selecionado.

N
A
D

(1) Preciso da guia no-intercambivel


Tabela 2-5-3 Padres de Preciso

Unid: mm

Item

WE - 27, 35
Normal

Alta

Preciso

Super
Preciso

Ultra
Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.04

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.04

Variao de altura H

0.02

0.015

0
- 0.04
0
- 0.04
0.007

0
- 0.02
0
- 0.02
0.005

0
- 0.01
0
- 0.01
0.003

Variao de largura N
Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da
face C face A
Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da
face D face B

0.03

0.015

0.007

0.005

0.003

Classes de Preciso

Ver Tabela 2-5-5


Ver Tabela 2-5-5

(2) Preciso da guia intercambivel


Tabela 2-5-4 Padres de Preciso

Unid: mm

Item

WE - 27, 35
Normal

Alta

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.04

0.02

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.04

0.02

Variao de altura H

0.02

0.015

0.007

Variao de largura N
Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da
face C face A
Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da
face D face B

0.03

0.015

0.007

Classes de Preciso

Ver Tabela 2-5-5


Ver Tabela 2-5-5

Preciso

85

86

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
(3) Preciso da Variao de Paralelismo
Tabela 2-5-5

Preciso (m)

Comprimento do Trilho (mm)

SP

UP

12

100 ~ 200

14

~ 100

200 ~ 300

15

10

300 ~ 500

17

12

500 ~ 700

20

13

700 ~ 900

22

15

900 ~ 1,100

24

16

1,100 ~ 1,500

26

18

11

1,500 ~ 1,900

28

20

13

1,900 ~ 2,500

31

22

15

10

2,500 ~ 3,100

33

25

18

11

3,100 ~ 3,600

36

27

20

14

3,600 ~ 4,000

37

28

21

15

2-5-6 Pr-carga
(1) Definio
Z0

Deslocamento elstico

A pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela


se d atravs do aumento do dimetro de esferas.
Geralmente, as guias lineares possuem uma folga
negativa entre as esferas e a pista de rolagem com
isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta
preciso.

Deslocamento elstico
sem pr-carga

ZB

Deslocamento elstico
com pr-carga pesada

Quantidade de pr-carga

(2) Classes de pr-cargas


HIWIN oferece trs padres de pr-cargas para vrios aplicativos e condies.
Tabela 2-5-6 Classes de Pr-cargas

Classes

Cdigo

Pr-carga

Condies

Pr-carga
Muito Leve

Z0

0~ 0.02C

Direo determinada de carga, baixo impacto, baixa preciso


requerida

Pr-carga
Leve

ZA

0.03C~0.05C

Baixa carga e alta preciso exigida

Pr-carga
Mdia

ZB

0.06C~ 0.08C

Alta rigidez necessria, com vibrao e impacto


Classes

Guia intercambivel

Classes de Pr-cargas Z0, ZA

Guia No-intercambivel
Z0, ZA, ZB

Nota: O C na coluna de pr-carga indica a capacidade de carga dinmica.

MC 01/2011

2-5-7 Lubrificao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao

M6x0.75P

WE27
WE35

WE27
WE35

M6x0.75P

NO.34320001

NO.34310008(OPTION)

Local de montagem

A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, a conexo pode ser montada na parte
lateral ou superior do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que a conexo seja montado no lado noreferncia, caso contrrio, entre em contato conosco. Ao lubrificar a partir de cima, no recesso para o O-ring, podem
ser encontrados um pequeno recesso de pr-formados. Pr-aquea a ponta de metal de dimetro de 0,8 mm. Abra
o pequeno recesso com a ponta de um metal e fure ele cuidadosamente. Insira um anel de vedao em volta do
recesso. (O anel de vedao no fornecido com o bloco) No abra o pequeno recesso com uma broca isso pode
apresentar o perigo de contaminao. possvel realizar a lubrificao por meio da articulao de leo.

do

O Ring
Tabela 2-5-7 Tamanho de O-Ring e mx. profundidade admissvel para perfurao

(mm)

(mm)

leo lubrif.
no furo do
topo: Mx.
profundidade
admissvel p/
perfurao Tmax
(mm)

WE 27

4.5 0.15

1.5 0.15

8.4

WE 35

4.5 0.15

1.5 0.15

10.2

O-Ring do W
Tamanho

dia.0.8

Tmax

A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa


Tabela 2-5-8 A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa

Tamanho

Carga Pesada (cm3)

WE 27

3.6

WE35

9.5

Freqncia de reposio:

Verifique o lubrificante a cada 100 km, ou a cada 3-6 meses.

87

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
(2) leo
A viscosidade do leo recomendado de aproximadamente 32~150cSt. Se voc precisa usar um tipo de leo de
lubrificao especfico, por favor informe-nos, em seguida, o bloco no vai ser pr-lubrificado antes do envio.
Tipos de pontos de lubrificao

LF-76

LF-86
M8x1.0P

PT 1/8

11

18

11

M6x0.75P

23.5

19.5

10

12

10

M6x0.75P
WE27
WE35

NO.970002A1

WE27
WE35

NO.970004A1

SF-76

10

12

SF-86

PT 1/8

M6x0.75P

NO.970001A1

WE27
WE35

23.5

12

10

M8x1.0P

19.5

88

M6x0.75P

NO.970003A1

Taxas de alimentao de leo


Tabela 2-5-9 Taxas de alimentao de leo

Tamanho

Taxa de alimentao
(cm3/hr)

WE 27

0.2

WE 35

0.3

WE27
WE35

MC 01/2011

2-5-8 Equipamentos de proteo contra sujeira


(1) Cdigos dos equipamentos
Para os seguintes equipamentos, indique o cdigo seguido do nmero do modelo.

t2
t2

Vedao

Vedao

Vedao
Inferior

Nenhum simbolo: Proteo Standard


(Vedao + Vedao Inferior)

Raspador
ZZ(Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

t1
t1

Vedao

Vedao
Raspador
KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

(2) Vedao e Vedao Inferior


Protege contra os contaminantes que entram no bloco. Reduz o potencial de danos, resultando em uma reduo da
vida.

(3) Dupla Vedao


Remove substncias estranhas do trilho, evitando a entrada de contaminantes do bloco.
Tabela 2-5-10 Dimenses de vedao

Tamanho

Espessura (t1)
(mm)

WE 27

WE 35

89

90

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
(4) Raspador
Limpa contaminantes maiores, tais como respingos de solda e cortes de metais, que ficam no trilho. O raspador
de metal veda contra danos excessivos.
Tabela 2-5-11 Dimenses do Raspador

Espessura (t2)
(mm)

Tamanho
WE 27

WE 35

1.5

(5) Tampo dos furos na montagem do trilho


O tampo nos furos no trilho, impedem que materiais
externos se acumulem nos furos de fixao. Eles j vem
includos no pacote que contm o trilho.

Tabela 2-5-12 Dimenses do tampo para a montagem do trilho

Tamanho do trilho

Tamanho do tampo

Dimetro(D)
(mm)

Espessura(H)
(mm)

WER27R

M4

7.65

1.1

WER35R

M6

11.20

2.5

2-5-9 Frico
Os valores mximos da resistncia por vedao so mostrados na tabela abaixo:
Tabela 2-5-13 Resistncia da Vedao

Tamanho

Resistncia N (kgf)

WE27

2.94 (0.3)

WE35

3.92 (0.4)

Nota:1kgf=9.81N

2-5-10 Tolerncia de preciso na superfcie de montagem


Devido ao design de contato arco-circular, as guias lineares WE podem suportar erros na superfcie de instalao
e mesmo assim entregar movimento linear suave. Quando a superfcie de montagem cumpre com os requisitos
de preciso na instalao, se obtem sem qualquer dificuldade a alta preciso e rigidez. Para uma instalao mais
rpida e com movimento mais suave, a HIWIN oferece uma pr-carga com folga normal devido sua capacidade de
absorver desvios maiores de imprecises na superfcie de montagem.

S1

(500)

Tabela 2-5-14 Tolerncia Mx. de Paralelismo (P)

Tamanho

unid: m

Classes de pr-cargas
Z0

ZA

ZB

WE27

25

20

WE35

30

22

20

MC 01/2011

unid: m

Tabela 2-5-15 Tolerncia Mx de altura da superfcie de referncia (S1)

Classes de pr-cargas

Tamanho

Z0

ZA

ZB

WE27

130

85

WE35

130

85

70

2-5-11 Cuidados durante a instalao


(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e
interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco.
Sempre que usado as alturas recomendadas do encosto e do ombro, eliminam-se os problemas com a preciso.
r2

Bloco

H1

r2

E1

E2

Bloco

Trilho
r1
r1

Tabela 2-5-16 Altura dos Encostos e Chanfros

Tamanho

unid: mm

Alcance Mx.

Alcance Mx.

do chanfro
r1 (mm)

do chanfro
r2 (mm)

Altura do encosto Altura do encosto


do trilho
do bloco
E1 (mm)
E2 (mm)

Espao entre o
bloco
H1 (mm)

WE27

0.5

0.4

2.5

7.0

4.0

WE35

0.5

0.5

2.5

10.0

4.0

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. Por favor veja na Tabela
2-5-17 os torques de aperto recomendados.
Tabela 2-5-17 Torques de Apertos

Torque

Tamanho

Tamanho do parafuso

WE 27

M4 x 0.7P x 16L

392(40)

WE 35

M6 x 1P x 20L

1373(140)

Nota: 1 kgf = 9.81 N

N-cm (kgf-cm)

91

92

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
2-5-12 Padro e Comprimento Mximo do Trilho
HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro,
recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.

n=(Nmero de furos de fixao do trilho)

Eq.2.3

L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm)
n : Nmero de furos de fixao
P : Distncia entre dois furos (mm)
E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)

Tabela 2-5-18 Comprimento Mx. e Comprimento Padro do Trilho


WER27
Item

Comprimento Padro L(n)

Passo (P)

unid: mm

WER35

220 (4)

280 (4)

280 (5)

440 (6)

340 (6)

600 (8)

460 (8)

760 (10)

640 (11)

1000 (13)

820 (14)

1,640 (21)

1,000 (17)

2,040 (26)

1,240 (21)

2,520 (32)

1,600 (27)

3,000 (38)

60

80

Distncia at o fim (Es)

20

20

Padro do Comprimento Mx.

4,000 (67)

3,960 (50)

Comprimento Mx.

4,000

4,000

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho
articulado 0 ~ -0,3 mm.
2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados.
3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

MC 01/2011

93

2-5-13 Dimenses para Hiwin WE Sries


K1

(1) WEH-CA

6-Mxl
G

H3

H1

HR

H2

B1

L
L1
C

K2

W
B

WB
WR

Modelo N

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

H1

B1

WEH27CA

27

10 62 46

32 51.8 72.8 14.15 3.5

WEH35CA

35

4 15.5 100 76 12

Nota : 1 kgf = 9.81 N

L1

Mxl

12

50 77.6 102.6 18.1 5.25 12

K1

K2

Montagem
Momento Esttico
Peso
Carga
Carga
do
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho
MR
MP
MY Bloco Trilho

Dimenses do Trilho (mm)

H2

H3 WR WB HR

M6x6 10

M8x8 13

42 24 15 7.5 5.3 4.5 60 20

6.5 69 40 19 11

MY

MP

MR

80 20

(mm)

C(kN)

C0 (kN) kN-m

M4x16

12.4

21.6

M6x20

29.8

49.4

kN-m

kN-m

kg

kg/m

0.47

0.17

0.17

0.35

4.8

1.6

0.67

0.67

1.1

9.9

MC 01/2011

Guias Lineares
WE Sries
K1

(2) WEW-CC

6-M
L
L1

G
K2

C
H3

H2

T1

B1

H1

HR

94

WB
WR

Modelo N

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

MY

MP

MR

Montagem
Carga
Carga
do
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Dimenses do Trilho (mm)

Momento Esttico

MR
H

H1

B1

WEW27CC

27

19 80 70

40 51.8 72.8 10.15 3.5

WEW35CC

35

4 25.5 120 107 6.5 60 77.6 102.6 13.35 5.25 12

Nota : 1 kgf = 9.81 N

L1

K1

K2

T1

H2

H3 WR WB HR

12

M6

10

M8 11.2 14

42 24 15 7.5 5.3 4.5 60 20

6.5 69 40 19 11

80 20

C0 (kN) kN-m

Peso
Bloco Trilho

MP

MY

kN-m

kN-m

kg

kg/m

(mm)

C(kN)

M4x16

12.4

21.6

0.47

0.17

0.17

0.43

4.8

M6x20

29.8

49.4

1.6

0.67

0.67

1.26

9.9

MC 01/2011

2-6 MG Sries - Guia Linear de Esferas em Miniatura


2-6-1 Caractersticas da Srie de Guias Lineares MGN:
1- Minsculo e de Peso leve, adequado para equipamentos em miniatura;
2- Todos os materiais, em especial a grade de ao inoxidvel para anti-corroso tamanhos 9 e 12 tambm esto
disponveis em ligas de ao;
3- Concepo do Arco gtico de contato pode sustentar a carga em todas as direes, oferecendo alta rigidez e alta
preciso;
4- As esferas de ao so sustentadas por um retentor miniatura, que evita que as esferas caam para fora, mesmo
quando os blocos so removidos do trilho;
5- Tipos Intercambiveis esto disponveis em certos graus de preciso.

2-6-2 Construo da MGN Sries


Tampo
Bloco

Recirculador
Vedao
Ponto de lubrificao
Trilho
Esferas
Vedao Inferior
Retentor

Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor


Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao est disponvel para MGN15, a pistola de graxa pode ser

usada

Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior (tamanho opcional 9,12,15), Tampo

(tamanho 12,15)

95

96

MC 01/2011

Guias Lineares
MG Sries
2-6-3 Caractersticas das Guias Lineares MGW
A concepo ampliada da guia linear em miniatura -MGW:
1- A ampliao da largura aumentou a capacidade de carga do momento;
2- Concepo do Arco gtico de contato tem caracterstica de alta rigidez em todas as direes;
3- As Esferas de Ao so sustentadas por um retentor miniatura, que evita que as esferas caiam para
fora, mesmo quando os blocos so removidos do trilho;
4- Todos os componentes metlicos so feitos de ao inoxidvel para o efeito anti-corroso.

2-6-4 Construo da MGW Sries


Trilho
Bloco

Recirculador

Vedao

Esferas
Vedao Inferior
Retentor

Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor


Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao est disponvel para MGN15, a pistola de graxa pode

ser usada

Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior (tamanho opcional 9,12,15), Tampo

(tamanho 12,15)

2-6-5 Aplicao
As sries MGN/MGW podem ser usadas em muitos campos, tais como equipamentos semicondutores, equipamentos
de montagem PCB, equipamentos mdicos, robtica, equipamentos de medio, equipamentos para automao de
escritrio, e outras mquinas miniatura deslizantes.

2-6-6 Nmero de Modelo da MGN/MGW Sries


As guias da srie MGN/MGW, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis.. Os tamanhos
so idnticos. A principal diferena que os blocos intercambiveis e trilhos podem ser trocados livremente. Por
causa de controlo dimensional, as guias lineares intercambiveis so uma escolha perfeita para o cliente quando os
trilhos no precisam estar combinado com um eixo.

MC 01/2011

97

(1) Tipo no-intercambivel

MGW 12 C E 2 R1600 E Z1 P M II + U/RC


RC:Tampo Reforado
(Opcional para MGN12,15)

MGN / MGW
Sries
Tamanho do Modelo:
7, 9, 12, 15
Modelo do Bloco
C : Standard
H : Longo

Vedao Inferior Opcional2


Paridade1
M : Ao Inoxidvel
Cdigo de Preciso: C, H, P
Cdigo de Pr-carga:
ZF, Z0, Z1

E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard

E: Trilho Especial
Em branco:Trilho Standard

N de Blocos por Trilhos


Comprimento do Trilho (mm)

Note: 1. Os algarismos romanos expressam um conjunto


correspondente de trilhos.

Nenhum simbolo indica que uma unica pea (no pareada).

2. A vedao inferior est disponvel MGN & MGW 9, 12, 15.

(2) Tipo intercambivel

Bloco intercambivel

MGN 12 C

E Z1 P

M +

MGN / MGW Sries


Tamanho do Modelo: 7, 9, 12, 15

Vedao Inferior Opcional1

Modelo do Bloco
C : Standard
H : Longo

M: Ao Inoxidvel

E: Bloco Especial
Em branco: Bloco
Standard

Cdigo de Pr-carga:
ZF, Z0, Z1

Cdigo de Preciso: C, H, P

Trilho intercambivel

MGN R
MGN / MGW Sries
Trilho Intercambivel
Tamanho do Modelo :
7, 9, 12, 15

12

R1000

M + RC
RC:Tampo Reforado
(Opcional para MGN12,15)
M: Ao Inoxidvel
Cdigo de Preciso: C, H, P
Trilho Especial Opcional
Comprimento do Trilho (mm)

MC 01/2011

Guias Lineares
MG Sries
2-6-7 Classes de Preciso
C

A preciso da MGN/MGW Sries pode ser classificada


em normal (C), alta (H), preciso (P), so trs classes.
Por favor, escolha a classe referente a preciso do
equipamento de aplicao.

98

(1) No-intercambivel
Os valores de preciso so referenciados a partir do centro do bloco.
Tabela 2-6-1 Padres de Preciso do tipo no-intercambivel

Classes de Preciso

Unid: mm

Normal

Alta

Preciso

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.04

0.02

0.01

Tolerncia dimensional de largura N

0.04

0.025

0.015

Variao de altura H

0.03

0.015

0.007

Variao de largura N (Trilho Mestre)

0.03

0.02

0.01

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-6-3

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-6-3

(2) Intercambivel
A variao de altura entre os tipos intercambiveis e no-intercambiaveis mnima.
Tabela 2-6-2 Padres de Preciso do tipo Intercambivel

Classes de Preciso

Unid: mm

Normal

Alta

Preciso

(C)

(H)

(P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.04

0.02

0.01

Tolerncia dimensional de largura N

0.04

0.025

0.015

Variao de altura H

0.03

0.015

0.007

Variao de largura N

0.03

0.02

0.01

0.07

0.04

0.02

Par de Guias

Variao de largura N (Trilho Mestre)


Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-6-3

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-6-3

MC 01/2011

(3) Preciso da Variao de Paralelismo


O paralelismo de C para A e D para B esto relacionadas com o comprimento do trilho.
Tabela 2-6-3

Comprimento

Comprimento

Preciso (m)

do Trilho
(mm)

(C)

(H)

Preciso (m)

do Trilho
(P)

(mm)

(C)

(H)

(P)

~ 50

12

315 ~ 400

18

11

50 ~ 80

13

400 ~ 500

19

12

80 ~ 125

14

3.5

500 ~ 630

20

13

125 ~ 200

15

630 ~ 800

22

14

200 ~ 250

16

10

800 ~ 1,000

23

16

250 ~ 315

17

11

1,000 ~ 1,200

25

18

11

2-6-8 Pr-carga
A srie MGN / srie MGW oferecem trs nveis de pr-carga para vrias aplicaes.
Tabela 2-6-4 Classes de Pr-cargas

Classe

Cdigo

Pr-carga

Preciso

Pr-carga Ultra Leve

ZF

Folga 4~10m

Pr-carga Leve

Z0

C~P

Pr-carga Mdia

Z1

0.02C

C~P

Nota: O C na coluna de pr-carga denota classificao de carga dinmica bsica.

2-6-9 Acessrios para proteo contra sujeira

H1

Os acessrios e a vedao fixados em ambos os lados do bloco podem impedir que a sujeira entre no bloco, mantm
a vida-til e a preciso das guias lineares, a vedao inferior impede a entrada de sujeiras e outros resduos de
materiais. Os clientes podem encomendar a vedao inferior atravs da marca +U seguido do nmero do modelo.
Tamanhos 9, 12 e 15 fornecem vedaes opcionais, mas os tamanhos 7 no oferecem a opo devido limitao de
espao de H1. Se as guias lineares forem equipadaa com a vedao inferior, a lateral na superfcie de montagem do
trilho no deve exceder H1.

Tabela 2-6-5
Tamanho

Vedao Inferior

H1 mm

MGN 7

MGN 9

1.2

MGN 12

2.2

MGN 15

3.2

MGW 7

MGW 9

2.1

MGW 12

2.6

MGW 15

2.6

99

MC 01/2011

Guias Lineares
MG Sries
2-6-10 Cuidados durante a instalao
Altura dos encostos e chanfros

H2

r2

H1

100

r1

Tabela 2-6-6 Altura dos encostos e chanfros

Altura

Alcance Mx.

Alcance Mx.

do chanfro

do chanfro

Altura do encosto

Altura do encosto

r1 (mm)

r2 (mm)

H1 (mm)

H2 (mm)

MGN 7

0.2

0.2

1.2

MGN 9

0.2

0.3

1.7

MGN 12

0.3

0.4

1.7

MGN 15

0.5

0.5

2.5

MGW 7

0.2

0.2

1.7

MGW 9

0.3

0.3

2.5

MGW 12

0.4

0.4

MGW 15

0.4

0.8

Torque de aperto dos parafusos para a instalao

O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. A tabela a seguir os
torques de apertos recomendados para as dimenses especficas dos parafusos.

Tabela 2-6-7 Torques de Apertos

Tamanho do Parafuso

Torque
N- cm (kgf-cm)

MGN 7

M2 0.4P 6L

57 (5.9)

MGN 9

M3 0.5P 8L

186 (19)

MGN 12

M3 0.5P 8L

186 (19)

MGN 15

M3 0.5P 10L

186 (19)

MGW 7

M3 0.5P 6L

186 (19)

MGW 9

M3 0.5P 8L

186 (19)

MGW 12

M4 0.7P 8L

392 (40)

MGW 15

M4 0.7P 10L

392 (40)

Tamanho

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

2-6-11 Padro e Comprimento Mximo do Trilho


HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro,
recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho, e o
valor E no deve ser inferior a Emin a fim de evitar a quebra do orifcio de montagem.
n

P
L

Eq.2.4

L =(n-1) x P + 2 x E
L : Comprimento total do trilho (mm)
n : Nmero de furos de fixao
P : Distncia entre dois furos (mm)
E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)
Tabela 2-6-8

Item

unid: mm

MGNR

MGNR

MGNR

MGNR

MGWR

MGWR

MGWR

7M

9M

12M

15M

7M

9M

12M

15M

40 (3)

55 (3)

70 (3)

70 (2)

80 (3)

80 (3)

110 (3)

110 (3)

55 (4)

75 (4)

95 (4)

110 (3)

110 (4)

110 (4)

150 (4)

150 (4)

70 (5)

95 (5)

120 (5)

150 (4)

140 (5)

140 (5)

190 (5)

190 (5)

85 (6)

115 (6)

145 (6)

190 (5)

170 (6)

170 (6)

230 (6)

230 (6)

100 (7)

135 (7)

170 (7)

230 (6)

200 (7)

200 (7)

270 (7)

270 (7)

130 (9)

155 (8)

195 (8)

270 (7)

260 (9)

230 (8)

310 (8)

310 (8)

Comprimento Padro
L(n)

Passo (P)

15

MGWR

175 (9)

220 (9)

310 (8)

260 (9)

350 (9)

350 (9)

195 (10)

245 (10)

350 (9)

290 (10)

390 (10)

390 (10)

275 (14)

270 (11)

390 (10)

350 (14)

430 (11)

430 (11)

375 (19)

320 (13)

430 (11)

500 (19)

510 (13)

510 (13)

20

370 (15)

470 (12)

710 (24)

590 (15)

590 (15)

470 (19)

550 (14)

860 (29)

750 (19)

750 (19)

570 (23)

670 (17)

910 (23)

910 (23)

695 (28)

870 (22)

1070 (27)

1070 (27)

25

40

40

40

30

30

Distncia at o fim (Es)

7.5

10

15

10

10

15

15

Padro do Comprimento Mx.

595 (40)

995 (40)

1995 (80)

1990 (50)

590 (20)

1190 (40)

1990 (50)

1990 (50)

Comprimento Mx.

600

1000

2000

2000

600

1200

2000

2000

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm.
2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados.
3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

101

102

MC 01/2011

Guias Lineares
MG Sries
2-6-12 Dimenses para Hiwin MGN/MGW Sries
(1) MGN-C / MGN-H
MGN7, MGN9, MGN12
l

MGN15

N Modelo

Dimenses
de Montagem
(mm)

H1

Dimenses do Bloco (mm)

B1
8

MGN 7C
8

1.5 5

17

MGN 9C
2

5.5 20

MGN 12C
3

7.5 27

MGN 15C
16

8.5 32

MGN 15H

Nota : 1 kgf = 9.81 N

13

21.8 30.8

10

18.9 28.9
-

16

29.9 39.9

15

21.7 34.7
-

20

32.4 45.4

20

26.7 42.1

25 3.5

4.5
25

Gn

Mxl

H2

WR

HR

(mm)

13.5 22.5

20 3.5

MGN 12H

15 2.5

MGN 9H

13

L1

12 2.5

MGN 7H

10

Montagem
Carga
do
Carga
Dimenses do Trilho (mm)
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

43.4 58.8

1.2

1.4

M3

M2x2.5 1.5

M3x3

1.8

M3x3.5 2.5 12

M3x4

15

4.8 4.2 2.3 2.4 15

6.5 6

10

C(kN)

C0 (kN)

Momento Esttico

MR

MP

MY

N-m

N-m

N-m

Peso
Bloco Trilho
kg

0.98

1.24

4.70

2.84

2.84

0.010

1.37

1.96

7.64

4.80

4.80

0.015

1.86

2.55

11.76

7.35

7.35

0.016

2.55

4.02

19.60

18.62

18.62

0.026

2.84

3.92

25.48 13.72

13.72

0.034

3.72

5.88

38.22 36.26

36.26

0.054

4.61

5.59

45.08 21.56

21.56

0.059

6.37

9.11

73.50

57.82

0.092

M2x6

0.22

0.38

3.5 3.5 20 7.5 M3x8

4.5 3.5 25 10

4.5 3.5 40 15

kg/m

M3x8

0.65

M3x10

1.06
57.82

103

MC 01/2011

(2) MGW-C / MGW-H


MGW7, MGW9, MGW12

MGW15

N Modelo

Dimenses
de Montagem
(mm)

H1

Dimenses do Bloco (mm)

B1

MGW 7C
9

L1

10

21

19

21 4.5 12

MGW 9C
12

2.9 6

MGW 9H

14

3.4 8

23 3.5 24

38.5 50.7

15

31.3 46.1

40 28 6

MGW 15C
16

3.4 9

MGW 15H

Nota : 1 kgf = 9.81 N

28

45.6 60.4

20

38

WR

WB

HR

(mm)

1.2 M3x3

1.85 14

5.2 6

3.2 3.5 30 10

1.2 M3x3

1.2 M3x3.6 2.8 24 -

5.2 M3
57

2.4 18

8.5 8

4.5 3.5 30 10

4.5 4.5 40 15

73.8

M4x4.2 3.2 42 23 9.5 8

4.5 4.5 40 15

C(kN)

C0 (kN)

Momento Esttico

MR

MP

MY

N-m

N-m

N-m

1.37

2.06

15.70

1.77

3.14

2.75

7.14

Peso
Bloco Trilho
kg

7.14

0.020

23.45 15.53

15.53

0.029

4.12

40.12

18.96

0.040

3.43

5.89

54.54 34.00 34.00

0.057

3.92

5.59

70.34 27.80

27.80

0.071

5.10

8.24

102.70 57.37

57.37

0.103

6.77

9.22

199.34 56.66

56.66

0.143

8.93

13.38

299.01 122.60 122.60 0.215

M3x6

kg/m

0.51

18.96

M3x8

0.91

M4x8

54.8

60 45 7.5
35

H2

27.5 39.3
-

MGW 12H

Mxl

30.8 41

30

MGW 12C

Gn

Dimenses do Trilho (mm)

31.2

1.9 5.5 25 19 3

MGW 7H

Montagem
Carga
do
Carga
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

1.49

M4x10

2.86

MC 01/2011

Guias Lineares
RG Sries

2-7 Guias Lineares de ROLOS de Alta Rigidez


2-7-1 Vantagens e caractersticas
As guias lineares srie HIWIN RG funcionam com rolos como elemento de rolamento, em vez das esferas de ao.
A srie de rolos oferece super alta rigidez e elevada capacidade de carga. A srie RG projetada com ngulo de 45
graus de contato. A deformao elstica da superfcie linear de contato, durante o carregamento, muito reduzida,
oferecendo assim maior rigidez e maiores capacidades de carga em todas as 4 direes de carga. A srie de guias
lineares HIWIN RG oferece alto desempenho para fabricaes de alta preciso e consegue maior tempo de vida.

(1) Design Otimizado


Uma anlise FEM foi realizada para determinar a melhor estrutura do bloco e do trilho. O design exclusivo do
caminho de circulao dos rolos permite
que a srie de guias lineares RG oferea a
mais suave movimentao linear.

(2) Super alta rigidez


A srie RG um tipo de guia linear que usa rolos
como material de movimentao. Os rolos tm
uma rea de contato maior do que as esferas, o
que caracteriza maior capacidade de carga e maior
rigidez. A figura abaixo mostra a rigidez de um rolo e
de uma esfera com volume igual.

(3) Super elevada capacidade de carga


Com quatro fileiras de cilindros dispostos em
contato com ngulo de 45 graus, as guias lineares
srie RG tem fator de carga igual nas direes radial,
radial inversa e lateral. A srie RG tem uma maior
capacidade de carga em tamanhos menores do que
as guias lineares convencionais de esferas.

Deformao do Dimetro (m)

104

Carga Lateral(kN)

(4) Aumento da vida til


O fator de carga dinmica bsica (100 km) est em conformidade com a norma ISO (ISO 14728-1). A carga atual
afetar a vida nominal da guia linear. Com base no fator de carga dinmica bsico e real da carga, o valor nominal a
vida pode ser calculado usando a frmula abaixo (Frmula A). Esta frmula diferente da convencional para o tipo de
guias lineares de esferas.
10
3
10r 100km

10
3
r
L
10 62mile
P 3
P 3
C
C
r 100km so levados
r 62mile
L fatores ambientais
Se os
em considerao, o valor da vida nominal ser grandemente influenciado pelas

Eq. 2.4
=( )
( )
=( )
=( )
P do trilho condutor e a temperatura da guia linear. A relao entre esses fatores
condiesP
de movimento, a dureza
=

expresso pela segunda10frmula (Frmula B).

f rf rC
L= h t
f fr wf rr PC
L= h t
fw r P

(
(

f rf rC
= h t
3
fh rfwft rr PC
r 100km =
fw r P

3
10r 100km

)
)

(
(

L : Vida nominal
P : Carga calculada
C : Capacidade de carga bsica dinmica

10
3
10r

)
)

3
r

62mile
62mile

Eq. 2.5

fh : Fator de dureza
ft : Fator de temperatura
fW : Fator de carga

No caso, o fator dureza, o fator temperatura e o fator carga so as mesmas que uma guia linear do tipo de esferas.
Comparado com a guia linear convencional do tipo de esferas, a srie de guias lineares RG tem uma maior
capacidade de carga, que lhe permite alcanar um maior tempo de vida.

MC 01/2011

105

(5) Teste de durabilidade

Tabela 2-7-1

Modelo testado 1: RGH35CA

Resultados dos testes:

Model of the test system

Pr-carga: Classe ZA
Velocidade Mx.: 60m/min
Acelerao: 1G
Percurso: 0.55m
Lubrificao: lubrificada cada 100km
Carga externa: 15kN
Distncia percorrida: 1135km

A vida nominal do modelo 1000km.


Depois da distncia de teste percorrida, a fadiga de desgaste
no foi detectada na superfcie da pista de rolagem ou roletes.

Modelo testado 2: RGW35CC

Resultados dos testes:

Pr-carga: Classe ZA
Velocidade Mx: 120m/min
Acelerao: 1G
Percurso: 2m
Lubrificao: taxa de alimentao de leo: 0.3cm3/hr
Carga externa: 0kN
Distncia percorrida: 15000km

A fatiga de desgaste no aparea na superfcie


percorrida pelos rolos aps uma distncia de (15000km).

Nota: Os dados neste teste so feitos a partir de amostras.

2-7-2 Construo da RG Sries


Recirculador
Tampo

Bloco
Vedao
(Dupla vedao e raspador)

Trilho

Ponto de lubrificao

Sistema de circulao por rolos:


Vedao
inferior

Rolos

Caminho de
circulao

Bloco, Trilho, Tampo, Caminho de circulao, Rolos

Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao


Sistema de proteo contra sujeira:

Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao


e Raspador

106

MC 01/2011

Guias Lineares
RG Sries
2-7-3 Nmero de Modelo da RG sries
As guias RG sries, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis. Os tamanhos so
idnticos. A principal diferena que os blocos intercambiveis e trilhos podem ser trocados livremente. Por causa de
controle dimensional, as guias lineares intercambiveis so uma escolha perfeita para o cliente quando os trilhos no
precisam estar combinado com um eixo. Portanto, as Guias lineares HIWIN-RG tem maior aplicabilidade. O nmero
do modelo da srie RG identifica: o tamanho, tipo, classe de preciso, pr-carga de classes e etc.

(1) Tipo No-intercambivel

RG W 35 C C E 2 R 1640 E ZA P II + KK/E2/RC
RC:
Tampo Reforado

RG Sries

E2: Auto-lubrificante
SE:Tampa Metlica

Modelo do Bloco
W : Flangeado
H : Sem Flange

Proteo Contra Sujeira2


Paridade1

Tamanho do modelo
15,20,25, 30, 35, 45, 55, 65

Cdigo de Preciso: H, P, SP, UP

Tipo de Carga
C : Carga Pesada
H : Carga Super Pesada

E: Trilho Especial
Em branco: Trilho Standard

Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB

Comprimento do trilho (mm)

Montagem do Bloco
A : Montagem Por Cima
C : Ambos

Tipo de Montagem do Trilho


R : Montagem por Cima
T : Por Baixo

E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard

N de Blocos por Trilho

(2) Tipo intercambivel


Nmero de Modelo do Bloco RG

Nota: 1. Os algarismos romanos expressam um conjunto


correspondente de trilhos.
2. Proteo contra sujeira, Nenhum smbolo indica
proteo padro (Vedao e vedao inferior).
ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador.
KK: Dupla vedao, vedao inferior e raspador.
DD: Dupla vedao e vedao inferior

RG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2
E2: Auto-Lubrificante
SE: Tampa Metlica
Proteo Contra Sujeira2

RG Sries
Modelo do Bloco
W : Flangeado
H : Sem Flange

Cdigo de Preciso: H, P
Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA

Tamanho do Modelo
15,20,25, 30, 35, 45, 55, 65

E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard

Tipo de Carga
C : Carga Pesada
H : Carga Super Pesada

Tipo de Montagem do Bloco


A : Montagem por Cima
C : Ambos

Nmero de Modelo do Trilho RG

RG R 25 R
RG Sries
Trilho Intercambivel
Tamanho do Modelo
15,20,25, 30, 35, 45, 55, 65
Tipo de montagem do trilho
R : Montagem por Cima
T : Por Baixo

1240

P + RC
RC:Tampo Reforado
Cdigo de Preciso : H, P
E: Trilho Especial
Em branco: Trilho Standard
Comprimento do Trilho (mm)

MC 01/2011

2-7-4 Tipos
(1) Tipos de Blocos
HIWIN oferece dois tipos de guias lineares, flangeadas e as sem flange.

Tabela 2-7-2 Tipos de Blocos

Tipo

Modelo

Corpo

Altura

Flangeado

Sem flange

(mm)

RGH-CA
RGH-HA

RGW-CC
RGW-HC

Compri.

Principais Aplicaes

do Trilho
(mm)

28

100

90

4000

24

100

90

4000

Sistemas de Automao

Equipamentos para transporte

CNC Centros de usinagem

Mquinas de corte pesado

Mquinas Injeco de moldagem

Dispositivos p/ rigidez elevada

Dispositivos p/ alta capacidade


de carga

(2) Tipos de trilhos


Alm do alto padro nos tipo de montagem, HIWIN tambm oferece trilhos com montagem inferior.
Tabela 2-7-3 Tipos de Trilhos

Montagem por cima

Montagem por baixo

107

MC 01/2011

Guias Lineares
RG Sries
2-7-5 Classes de Preciso

A preciso da srie RG pode ser classificada em 4


classes: alta(H), preciso(P), super preciso(SP), e
ultra preciso(UP). Escolha a classe referenciando a
preciso do equipamento selecionado.

108

A
D

(1) Preciso da guia no-intercambivel

Tabela 2-7-4 Padres de Preciso

Unid: mm

Item
Classes de Preciso

RG - 15, 20
Alta

Preciso

Super Preciso

Ultra Preciso

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.015
0
- 0.015
0.004

0
- 0.008
0
- 0.008
0.003

0.004

0.003

Variao de altura H

0.01

0
- 0.03
0
- 0.03
0.006

Variao de largura N

0.01

0.006

Tolerncia dimensional de altura H

0.03

Tolerncia dimensional de largura N

0.03

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-7-12

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-7-12

Tabela 2-7-5 Padres de Preciso

Unid: mm

Item
Classes de Preciso

RG - 25, 30, 35
Alta

Preciso

Super Preciso

Ultra Preciso

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.02
0
- 0.02
0.005

0
- 0.01
0
- 0.01
0.003

0.005

0.003

Variao de altura H

0.015

0
- 0.04
0
- 0.04
0.007

Variao de largura N

0.015

0.007

Tolerncia dimensional de altura H

0.04

Tolerncia dimensional de largura N

0.04

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-7-12

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-7-12


Unid: mm

Tabela 2-7-6 Padres de Preciso

Item
Classes de Preciso

RG - 45, 55
Alta

Preciso

Super Preciso

Ultra Preciso

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.03
0
- 0.03
0.005

0
- 0.02
0
- 0.02
0.003

0.007

0.005

Variao de altura H

0.015

0
- 0.05
0
- 0.05
0.007

Variao de largura N

0.02

0.01

Tolerncia dimensional de altura H

0.05

Tolerncia dimensional de largura N

0.05

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-7-12

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-7-12

MC 01/2011

Tabela 2-7-7 Padres de Preciso

Unid: mm

Item
Classes de Preciso

RG - 65
Alta

Preciso

Super Preciso

Ultra Preciso

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.05
0
- 0.05
0.007

0
- 0.03
0
- 0.03
0.005

0.01

0.007

Variao de altura H

0.02

0
- 0.07
0
- 0.07
0.01

Variao de largura N

0.025

0.015

Tolerncia dimensional de altura H

0.07

Tolerncia dimensional de largura N

0.07

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-7-12

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-7-12

(2) Preciso da intercambivel


Unid: mm

Tabela 2-7-8 Padres de Preciso

Item

RG - 15, 20
Alta (H)

Preciso (P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.03

0.015

Tolerncia dimensional de largura N

Classes de Preciso

0.03

0.015

Variao de altura H

0.01

0.006

Variao de largura N

0.01

0.006

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-7-12

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-7-12

Unid: mm

Tabela 2-7-9 Padres de Preciso

Item

RG - 25, 30, 35
Alta (H)

Preciso (P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.04

0.02

Tolerncia dimensional de largura N

0.04

0.02

Variao de altura H

0.015

0.007

Variao de largura N

0.015

Classes de Preciso

0.007

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-7-12

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-7-12

Tabela 2-7-10 Padres de Preciso

Unid: mm

Item

RG - 45, 55
Alta (H)

Preciso (P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.05

0.025

Tolerncia dimensional de largura N

0.05

0.025

Variao de altura H

0.015

0.007

Variao de largura N

0.02

0.01

Classes de Preciso

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-7-12

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-7-12

109

110

MC 01/2011

Guias Lineares
RG Sries
Tabela 2-7-11 Padres de Preciso

Unid: mm

Item

RG - 65

Classes de Preciso

Alta (H)

Preciso (P)

Tolerncia dimensional de altura H

0.07

0.035

Tolerncia dimensional de largura N

0.07

0.035

Variao de altura H

0.02

0.01

Variao de largura N

0.025

0.015

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A

Ver Tabela 2-7-12

Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

Ver Tabela 2-7-12

(3) Preciso da Variao de Paralelismo


Tabela 2-7-12

Comprimento do Trilho (mm)

Preciso (m)
P

SP

UP

100

100 ~

200

200 ~

300

10

300 ~

500

12

500 ~

700

13

700 ~

900

15

1,100

16

900

1,100 ~

1,500

18

11

1,500 ~

1,900

20

13

1,900 ~

2,500

22

15

10

2,500 ~

3,100

25

18

11

3,100 ~

3,600

27

20

14

3,600 ~ 4,000

28

21

15

2-7-6 Pr-carga
A pr-carga pode ser aplicada em cada trilho usando rolos com dimetros maiores. Geralmente um trilho em
movimento linear tem folga negativa entre a pista e rolos para melhorar a rigidez e a manuteno de alta preciso.
As guias lineares RG Srie oferecem trs padres de pr-cargas, sendo elas para diversas aplicaes e condies.
Tabela 2-7-13
Classes

Cdigo

Pr-carga

Condies

Pr-carga Leve

Z0

0.02C~ 0.04C

Direo determinada de carga, baixo impacto, baixa preciso requerida

Pr-carga Mdia

ZA

0.07C~0.09C

Baixa carga e alta preciso requerida

Pr-carga Pesada

ZB

0.12C~ 0.14C

Alta rigidez necessria, com vibrao e impacto

A figura ao lado mostra a relao entre a


rigidez, o atrito ea vida nominal. A pr-carga
no superior a ZA recomendada para
modelos de dimenses menores para assim
evitar o excesso de pr-carga que pode afetar
a vida-til da guia linear.

Rigidez
Frico
Vida-til

MC 01/2011

2-7-7 Lubricaficao
(1) Graxeira
Ponto de lubrificao

M6x0.75P

RG25
RG30
RG35
PT1/8

NO.34320001

M4x0.7P

RG15
RG20
M6x0.75P

NO.34320003

RG25
RG30
RG35

M6x0.75P

NO.34310008(OPTION)

NO.34310002

RG45
RG55
RG65

RG45
RG55
RG65

NO.3431000B(OPTION)

Local de montagem

A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco,


a conexo pode ser montada na parte lateral ou superior do bloco. Para a
instalao lateral, recomendamos que a conexo seja montada no lado noreferncia. Ao lubrificar a partir de cima, no recesso para o O-ring, podem ser
encontrados um pequeno recesso de pr-formados. Pr-aquea a ponta
de metal de dimetro de 0,8 mm. Abra o pequeno recesso com a ponta de
um metal e fure ele cuidadosamente. Insira um anel de vedao em volta do
recesso. (O anel de vedao no fornecido com o bloco) No abra o pequeno
recesso com uma broca isso pode apresentar o perigo de contaminao.
possvel realizar a lubrificao por meio da articulao de leo.

do

O Ring

Tabela 2-7-14 O-Ring size and max. permissible depth for piercing
leo lubrif. no furo do topo:
O-Ring
Tamanho
Mx. profundidade admissvel
do (mm)
W (mm) p/ perfurao Tmax
RG 15

2.50.15

1.50.15

dia.0.8

3.45

RG 20

2.50.15

1.50.15

RG 25

7.50.15

1.50.15

5.8

RG 30

7.50.15

1.50.15

6.2

RG 35

7.50.15

1.50.15

8.65

RG 45

7.50.15

1.50.15

9.5

RG 55

7.50.15

1.50.15

11.6

RG 65

7.50.15

1.50.15

14.5

Tmax

A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa

Tabela 2-7-15 A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxa


Tamanho
Carga Mdia (cm3) Carga Pesada (cm3)
Tamanho
RG
RG
RG
RG

15
20
25
30

3
5
7
9

6
8
10

Freqncia de reposio:

Verifique o lubrificante a cada 100 km, ou a cada 3-6 meses.

RG
RG
RG
RG

35
45
55
65

Carga Mdia (cm3)

Carga Pesada (cm3)

12
19
28
52

14
23
35
63

111

MC 01/2011

Guias Lineares
RG Sries
(2) leo
A viscosidade do leo recomendado de aproximadamente 32~150cSt. Se voc precisa usar um tipo de leo de
lubrificao especfico, por favor informe-nos, em seguida, o bloco no ser pr-lubrificado antes do envio.
Tipos de pontos de lubrificao

LF-76

LF-78
M8x1.0P

10

RG25
RG30
RG35

10
NO.970006A1

RG45
RG55
RG65

LF-88

PT 1/8

11

12

12

12

12

11

20

10

NO.970002A1

LF-86

19.5

5
M6x0.75P

PT 1/8

PT 1/8
8

NO.970004A1

RG25
RG30
RG35

10
NO.970008A1

RG45
RG55
RG65

SF-78
10

10

SF-76

M8x1.0P

10

M6x0.75P

RG25
RG30
RG35

NO.970001A1

SF-86

20

19.5

10

M8x1.0P

PT 1/8

RG45
RG55
RG65

10
NO.970005A1

SF-88
11

PT 1/8

25

12

12

PT 1/8

NO.97000EA1

PT 1/8

M6x0.75P

5
RG15
RG20

23.5

M4x0.7P

16.5

10

18

M8x1.0P

10

25

10

23.5

M6x0.75P

18

12

LF-64

112

M6x0.75P

NO.970003A1

RG25
RG30
RG35

PT 1/8

11
NO.970007A1

RG45
RG55
RG65

MC 01/2011

Taxas de alimentao de leo


Tabela 2-7-16 Taxas de alimentao de leo

Taxa de alimentao

Tamanho

(cm3/hr)

RG 15

0.14

RG 20

0.14

RG 25

0.167

RG 30

0.2

RG 35

0.23

RG 45

0.3

RG 55

0.367

RG 65

0.433

2-7-8 Equipamentos de proteo contra sujeira


(1) Cdigos dos equipamentos
Para os seguintes equipamentos, indique o cdigo seguido do nmero do modelo.
Tabela 2-7-17

t2

Vedao
Inferior

Vedao
Raspador

Vedao
Nenhum simbolo: Proteo Standard
(Vedao + Vedao Inferior)

ZZ(Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

t1

Vedao

Vedao

Raspador
KK (Double seals + Bottom Seal + Scraper)

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

113

114

MC 01/2011

Guias Lineares
RG Sries
(2) Vedao e Vedao Inferior
Protege contra os contaminantes que entram no bloco. Reduz o potencial de danos, resultando em uma reduo
da vida

(3) Dupla Vedao


Remove substncias estranhas do trilho, evitando a entrada de contaminantes do bloco.
Tabela 2-7-18 Dimenses de vedao

Tamanho

Espessura (t1)
(mm)

Tamanho

Espessura (t1)
(mm)

RG 15 ES

2.2

RG 35 ES

2.5

RG 20 ES

2.2

RG 45 ES

3.6

RG 25 ES

2.2

RG 55 ES

3.6

RG 30 ES

2.4

RG 65 ES

4.4

(4) Raspador
Limpa contaminantes maiores, tais como respingos de solda e cortes de metais, que ficam no trilho. O raspador de
metal veda contra danos excessivos.
Tabela 2-7-19 Dimenses do Raspador

Tamanho

Espessura (t2)
(mm)

Tamanho

Espessura (t2)
(mm)

RG 15 SC

1.0

RG 35 SC

1.5

RG 20 SC

1.0

RG 45 SC

1.5

RG 25 SC

1.0

RG 55 SC

1.5

RG 30 SC

1.5

RG 65 SC

1.5

(5) Tampo dos furos na montagem do trilho


O tampo nos furos no trilho, impedem que materiais
externos se acumulem nos furos de fixao. Eles j vem
includos no pacote que contm o trilho.

Tabela 2-7-20 Tampo dos furos na montagem do trilho

Tamanho

Tamanhodo

do trilho

tampo

RGR15

M4

7.65

1.1

Dimetro(D) EspessuraH)
(mm)
(mm)

Tamanho

Tamanho do

do trilho

tampo

RGR35

M8

14.3

3.3

Dimetro(D) EspessuraH)
(mm)
(mm)

RGR20

M5

9.65

2.2

RGR45

M12

20.3

4.6

RGR25

M6

11.3

2.5

RGR55

M14

23.5

5.5

RGR30

M8

14.3

3.3

RGR65

M16

26.6

5.5

2-7-9 Frico
Os valores mximos da resistncia por vedao so mostrados na tabela abaixo:
Tabela 2-7-21 Resistncia da Vedao

Tamanho

Resistncia N (kgf)

Tamanho

Resistncia N (kgf)

RG15

1.96 (0.2)

RG35

3.53 (0.36)

RG20

2.45 (0.25)

RG45

4.21 (0.43)

RG25

2.74 (0.28)

RG55

5.09 (0.52)

RG30

3.31 (0.31)

RG65

6.66 (0.68)

MC 01/2011

2-7-10 Tolerncia de preciso na superfcie de montagem


(1) A tolerncia de preciso na superfcie de montagem do trilho
Enquanto os requisitos de preciso na superfcie de montagem forem seguidos de acordo com a tabela abaixo, a
alta preciso, alta rigidez e vida-til da guia ser mantida sem qualquer dificuldade.

A tolerncia de paralelismo na superfcie de referncia (P)


0.010 C

0.010

Exigncia de preciso

para a montagem do trilho nas superfcies


de referncias

S1

C
P

a
unid: m

Tabela 2-7-22 Tolerncia Mx. de Paralelismo (P)

Tamanho

Classes de pr-cargas
Pr-carga Leve (Z0)

Pr-carga Mdia (ZA)

Pr-carga Pesada (ZB)

RG15

RG20

RG25

RG30

11

RG35

14

10

RG45

17

13

RG55

21

14

11

RG65

27

18

14

A tolerncia de preciso de altura na superfcie de referncia (S1)

S1 = a K
S1 : Tolerncia Mx. de altura
a : Distncia entre os trilhos alinhados
K : Tolerncia do coeficiente de altura
Tabela 2-7-23 Tolerncia do coeficiente de altura

Tamanho
K

Classes de pr-cargas
Pr-carga Leve (Z0)

Pr-carga Mdia (ZA)

Pr-carga Pesada (ZB)

2.210-4

1.710-4

1.210-4

115

116

MC 01/2011

Guias Lineares
RG Sries
(2) A tolerncia de preciso na superfcie de montagem do bloco

A tolerncia da altura na superfcie de referncia quando duas ou mais peas so usadas


em paralelo (S2)
0.010

Exigncia de preciso

para
a montagem do bloco nas superfcies
de referncias

S2

b
0.010 A
0.010 A

0.010 A

0.010 B

S2 = b 4.2 10-5
S2 : Tolerncia Mx. de altura
b : Distncia entre os blocos alinhados

A tolerncia da altura na superfcie de referncia quando duas ou mais peas so usadas


em paralelo (S3)
0.010

Exigncia de preciso

para a montagem do bloco nas superfcies


de referncias

S3
A

c
0.010 A

S3 = c 4.2 10-5
S3 : Tolerncia Mx. de altura
c : Distncia entre os blocos alinhados

MC 01/2011

2-7-11 Cuidados para a Instalao


(1) Altura dos encostos e chanfros
A altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e
interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco. Portanto, usando as alturas de encostos e chanfros recomendadas
nas instalaes, garantir a iliminao de imprecises.

Bloco

Trilho

Tabela 2-7-24
Alcance Mx.

Alcance Mx.

do chanfro

do chanfro

r1 (mm)

r2 (mm)

E1 (mm)

E2 (mm)

H1 (mm)

RG15

0.5

0.5

RG20

0.5

0.5

Tamanho

Altura do encosto Altura do encosto Espao entre o


do trilho
do bloco
bloco

RG25

1.0

1.0

5.5

RG30

1.0

1.0

6.5

RG35

1.0

1.0

RG45

1.0

1.0

RG55

1.5

1.5

10

10

RG65

1.5

1.5

10

10

12

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalao


O aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. A tabela a seguir os torques
de apertos recomendados para as dimenses especficas dos parafusos.
Tabela 2-7-25

Tamanho

Tamanho do parafuso

Torque N-cm (kgf-cm)

RG15

M40.7P16L

392 (40)

RG20

M50.8P20L

883 (90)

RG25

M61P20L

1373 (140)

RG30

M81.25P25L

3041 (310)

RG35

M81.25P25L

3041 (310)

RG45

M121.75P35L

11772 (1200)

RG55

M142P45L

15696 (1600)

RG65

M162P50L

19620 (2000)

117

118

MC 01/2011

Guias Lineares
RG Sries
2-7-12 Padro e Comprimento Mximo do Trilho
HIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro ou prdeterminados (E), no se esquea de especificar o valor E e no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso
prevenir a instabilidade do trilho.

n=(Nmero
de orifcios de fixao do trilho)
n ()

E
L

Tabela 2-7-26

unid: mm

Item

RGR15

RGR20

RGR25

RGR30

RGR35

RGR45

RGR55

RGR65

160(5)

220(7)

220(7)

280(7)

280(7)

570(11)

780(13)

1,270(17)

220(7)

280(9)

280(9)

440(11)

440(11)

885(17)

1020(17)

1,570(21)

340(11)

340(11)

340(11)

600(15)

600(15)

1,200(23)

1,260(21)

2,020(27)

460(15)

460(15)

460(15)

760(19)

760(19)

1,620(31)

1,500(25)

2,620(35)

Comprimento Padro L(n) 580(19)

640(21)

640(21)

1,000(25)

1,000(25)

2,040(39)

1,980(33)

700(23)

820(27)

820(27)

1,640(41)

1,640(41)

2,460(47)

2,580(43)

940(31)

1000(33)

1,000(33)

2,040(51)

2,040(51)

2,985(57)

2,940(49)

1120(37)

1180(39)

1,240(41)

2,520(63)

2,520(63)

3,090(59)

3,060(51)

1360(45)

1360(45)

1,600(53)

3,000(75)

3,000(75)

30

30

30

40

40

52.5

60

75

Distncia at o fim (Es) 20

20

20

20

20

22.5

30

35

4,000(133)

3,960(99)

3,960(99)

3,930(75)

3,900(65)

3,970(53)

4,000

4,000

4,000

4,000

4,000

4,000

Passo (P)

Padro do Comprimento mx. 4,000(133) 4,000(133)


Comprimento mx.

4,000

4,000

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm.
2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados.
3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

119

MC 01/2011

2-7-13 Dimenses para Hiwin RG Sries


(1) RGH-CA / RGH-HA

K1

6-Mxl
W
B

H3
HR

H1

WR

d
E

RGH 15CA
RGH 20CA
RGH 20HA
RGH 25CA
RGH 25HA
RGH 30CA
RGH 30HA
RGH 35CA
RGH 35HA
RGH 45CA
RGH 45HA
RGH 55CA
RGH 55HA
RGH 65CA
RGH 65HA

Dimenses
de Montagem
(mm)
N

28

9.5 34 26

12

34 5

W B B1 C

44 32

40 5.5 12.5 48 35 6.5

45

16

60 40 10

55 6.5 18

70 50 10

70

8 20.5 86 60 13

80 10 23.5 100 75 12.5

90 12 31.5 126 76 25

Nota : 1 kgf = 9.81 N

Montagem
Momento Esttico
Carga
Carga
do
Dimenses do Trilho (mm)
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho
MR
MP
MY

Dimenses do Bloco (mm)

H H1

26

L1

45

68

13.4 4.7 5.3 M4 x 8

86

15.8

36 57.5

K1

50 77.5 106 18.8


35 64.5 97.9 20.75
50

81 114.4 21.5

40

71 109.8 23.5

60

93 131.8 24.5

50

79

124 22.5

72 106.5 151.5 25.25


60 106 153.2

31

80 139.8 187

37.9

75 125.5 183.7 37.75


95 173.8 232

51.9

70 160 232 60.8


120 223

295

67.3

K2

Mxl

5.3 M5 x 8

MY

MP

MR

N Modelo

K2

L1

H2

B1

T H2 H 3 W R H R D
6

(mm)

C(kN)

7.6 10.1 15 16.5 7.5 5.7 4.5 30 20

M4 x16

11.3

24

30 20

M5 x20

30 20

M6 x20

12 M8 x10 9.5 9.5 10.3 28 28 14 12

40 20

M8 x25

10

12 M8 x12 12 16 19.6 34 30.2 14 12

40 20

M8 x25

7.25 12

8 8.3 8.3 20 21 9.5 8.5

M6 x 8 9.5 10.2 10 23 23.6 11

10 12.9 M10x17 16 20 24 45 38 20 17 14 52.5 22.5 M12 x35

12.5 12.9 M12x18 17.5 22 27.5 53 44 23 20 16

60 30

M14 x45

15.8 12.9 M16 x20 25 15

75 35

M16x50

15 63 53 26 22 18

C0 (kN) kN-m kN-m kN-m


0.311

Peso
Bloco Trilho
kg

kg/m
1.8

0.173

0.173

0.22

21.3

46.7

0.647

0.46

0.46

0.37

26.9

63

0.872

0.837 0.837

0.49

27.7

57.1

0.758

0.605 0.605

0.55

33.9

73.4

0.975

0.991

0.991

0.7

39.1

82.1

1.445

1.06

1.06

0.82

48.1

105

1.846

1.712

1.712

1.07

57.9

105.2

2.17

1.44

1.44

1.43

73.1

142

2.93

2.6

2.6

1.86

92.6

178.8

4.52

3.05

3.05

2.97

116

230.9

6.33

5.47

5.47

3.97

130.5

252

8.01

5.4

5.4

4.62

167.8

348

11.15

10.25

10.25

6.4

213

411.6

16.20

11.59

11.59

8.33

275.3

572.7

22.55

22.17

22.17 11.62

2.76

3.08

4.41

6.06

9.97

13.98

20.22

120

MC 01/2011

Guias Lineares
RG Sries

K1

(2) RGW-CC / RGW-HC

6-M

C1
C

W
B1

L
L1

K2

H1

HR

T1
T

H3

H2

WR

d
E

Modelo N

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

MY

MP

MR

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem
Carga
Carga
do
Parafuso Dinmica Esttica
no Trilho

Momento Esttico

MR

RGW15CC
RGW20CC

H H1

W B B1 C C1

24 4

16

47 38 4.5 30 26

30 5 21.5 63 53 5 40 35

RGW20HC
RGW25CC

36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 40

RGW25HC
RGW30CC

42

31

90 72

52 44

48 6.5 33 100 82

62 52

RGW30HC
RGW35CC
RGW35HC
RGW45CC

60 8 37.5 120 100 10 80 60

RGW45HC
RGW55CC

70 10 43.5 140 116 12 95 70

RGW55HC
RGW65CC

90 12 53.5 170 142 14 110 82

RGW65HC

Nota : 1 kgf = 9.81 N

L1

45

68

K1

T T1 H2 H 3 W R H R D h

11.4 4.7 5.3 M5 6 6.95 3.6 6.1 15 16.5 7.5 5.7 4.5 30 20

57.5 86 13.8
77.5 106 23.8
64.5 97.9 15.75
81 114.4 24
71 109.8 17.5
93 131.8 28.5
79

K2 G

124 16.5

106.5 151.5 30.25


106 153.2 21
139.8 187 37.9
125.5 183.7 27.75
173.8 232 51.9
160 232 40.8
223 295 72.3

6 5.3 M6 8

10 4.3 4.3 20 21 9.5 8.5 6

7.25 12 M8 9.5 10 6.2 6

(mm)
M4x16

30 20

M5x20

23 23.6 11 9

30 20

M6x20

12 M10 9.5 10 6.5 7.3 28 28 14 12

40

20

M8x25

40

20

M8x25

10 12 M10 12 13

9 12.6 34 30.2 14 12

10 12.9 M12 14 15 10 14 45 38 20 17 14 52.5 22.5 M12x35

12.5 12.9 M14 16 17 12 17.5 53 44 23 20 16 60 30 M14x45

15.8 12.9 M16 22 23 15 15 63 53 26 22 18 75

35 M16x50

C(kN)

MP

MY

C0 (kN) kN-m kN-m kN-m

Peso
Bloco Trilho
kg

11.3

24

21.3

46.7

0.311 0.173 0.173 0.23

26.9

63

0.872 0.837 0.837 0.62

0.647 0.46

0.46 0.44

27.7

57.1

0.758 0.605 0.605 0.67

33.9

73.4

0.975 0.991 0.991 0.86

39.1

82.1

1.445

1.06

1.06

48.1

105

1.846 1.712 1.712

1.06

1.42

57.9

105.2

2.17

1.44

1.44

1.61

73.1

142

2.93

2.6

2.6

2.21

92.6

178.8

4.52

3.05

3.05 3.22

116

230.9

6.33

5.47

5.47

4.41

5.4

5.4

5.18

130.5

252

8.01

167.8

348

11.15 10.25 10.25 7.34

213

411.6

16.20 11.59 11.59 11.04

275.3

572.7

22.55 22.17 22.17 15.75

kg/m
1.8
2.76

3.08

4.41

6.06

9.97

13.98

20.22

MC 01/2011

HR

(3) Dimenses para RGR-T (Montagem do Trilho por Baixo)

WR

E
L

Dimenses do Trilho (mm)

N Modelo

Peso

WR

HR

(kg/m)

RGR15T

15

16.5

M50.8P

30

20

1.86

RGR20T

20

21

M61P

10

30

20

2.76

RGR25T

23

23.6

M61P

12

30

20

3.36

RGR30T

28

28

M81.25P

15

40

20

4.82

RGR35T

34

30.2

M81.25P

17

40

20

6.48

RGR45T

45

38

M121.75P

24

52.5

22.5

10.83

RGR55T

53

44

M142P

24

60

30

15.15

RGR65T

63

53

M202.5P

30

75

35

21.24

121

122

MC 01/2011

Guias Lineares
E2 Opcional

2-8 E2 Opcional - Tanque Auto-lubrificante para Guia Linear


2-8-1 Construo do Tanque E2
Guias lineares auto-lubrificante E2 contm um feltro entre o tampo e a vedao. O bloco est equipado com um
cartucho de leo substituveL, veja na ilustrao abaixo.
leo de lubrificao flui do cartucho para o feltro em seguida, lubrifica os canais dos trilhos. O cartucho de leo
compreende um condutor de leo com estrutura 3D que permite que o lubrificante entre em contato com leo,
apesar de que os blocos so colocados em uma posio aleatria e portanto a alubrificao realizada atravs do
efeito de capilaridade.
Feltro
Superfcie lubrificada

Cartucho de leo
substituvel

Trilho

4
2
3

Configuraes do tanque auto-lubrificante


1. Cartucho de leo
4. Conector
2. Tampa do cartucho
5. Feltro
3. Condutor de leo

3
1
Vedao

5
Tampo

2-8-2 Caractersticas do tanque E2


(1) Custo benefcio
Estende o perodo de manuteno; Elimina sistemas de tubulaes; Reduz compras de leos.

Tabela
2-8-1
Item

Bloco Standard

E2 (Auto-lubrificante) Bloco

Dispositivo lubrificante

$ XXX

Projeto e instalao do
dispositivo lubrificante

$ XXX

0.3cc / hr x 8hrs / dia x 280 dias / ano x 5 anos


= 3360 cc x custo / cc = $ XXX
3~5hrs / hora x 3~5 hora / ano x 5ano x custo / hora
= $ XXX

10 cc(5 anos 10000km) x custo/cc


= $ XX

3~5 hora / ano x 5ano x custo / hora = $ XXX

Custo de aquisio de leo


Custo de reabastecimento
Eliminao de resduos de leos

(2) Limpo e sem agresses ao Meio Ambiente: Impede vazamento de leo; Recarregvel.
(3) Alta durabilidade e baixa manuteno: Livre de manuteno na maioria das aplicaes que usado.
(4) Sem limitaes de instalao: As Guias lineares podem ser lubrificadas pelos auto-lubrificantes E2
independentemente de suas montagens.
(5) No exige desmontagem para nenhuma mquina; no so necessrias ferramentas para substituir o cartucho de
leo.
(6) leos diferentes podem ser selecionados: O cartucho substituvel leo pode ser recarregado com qualquer leo
lubrificante selecionado.
(7) O leo de lubrificao pode ser combinado com graxa para obter melhores resultados, especialmente em locais
com p, sujeira ou ambientes midos.

MC 01/2011

2-8-3 Aplicaes
(1) Mquinas-ferramentas
(2) Fabricao de mquinas : Injeo de plstico, Impresso, Fabricao de papel, Mquinas txteis, Mquinas para
Alimentos, Mquinas para madeira, e assim por diante.
(3) Mquinas eletrnicas : Equipamentos Semicondutores, robtica, Mesas x-y, Equipamentos para inspeo
e medio.
(4) Outros : Equipamentos mdicos, Equipamentos para transportes e construo.

2-8-4 Especificao
(1) Adicionar E2 / aps a especificao das guias lineares
Ex. HGW25CC2R1600ZAPII + ZZ / E2

2-8-5 Capacidade de lubrificao


(1) Testes de vida-til com carga leve

HGW25CC / Sem Lubrificao

HGW25CC / com E2

15% de consumo

0km
Tabela 2-8-2 Condio de teste

mais de 10000km*

de leo

1000km

5000km

*Variaes em diferentes especificaes

N Modelo

HGW25CC

Velocidade

60m / min

Percurso

1500mm

Carga

500kgf

10000km
Vida-til (km)

(2) Caractersticas do leo lubrificante


O leo padro preenchido no tanque o Mobil SHC 636, que um lubrificante totalmente sinttico com um
componente principal de synthetic hydrocarbons (PAO). A classe de viscosidade do leo 680 (ISO VG 680). Suas
caractersticas so as seguintes:
Compatvel com graxa de lubrificao dos quais o leo a base de synthetic hydrocarbon, leo mineral ou leo de
ster.
leo sinttico para alta temperatura, com excelente resistncia oxidao trmica.
ndices de alta viscosidade para fornecer excelente desempenho em aplicaes de temperaturas altas e baixas.
Baixo coeficiente de trao para reduzir o consumo de energia.
Anti-corroso e prova de ferrugem.

Lubrificantes com a mesma classe de viscosidade tambm podem ser usados; no entanto, sua compatibilidade
deve ser levada em considerao.

2-8-6 Faixa de Temperatura para Aplicao


A temperatura de aplicao para este produto -10C ~ 60C. Entre em contato com HIWIN para obter mais
informaes, caso a temperatura esteja fora dessa faixa.

123

MC 01/2011

Guias Lineares
E2 Opcional
2-8-8 Tabela de dimenso para o Tipo E2
(1) HG Sries

Mdulo de dimenses E2 auto-lubrificantes

N Modelo
HG 15 C
HG 20 C
HG 20 H
HG 25 C
HG 25 H
HG 30 C
HG 30 H
HG 35 C
HG 35 H
HG 45 C
HG 45 H
HG 55 C
HG 55 H
HG 65 C

32.4

19.5

12.5

75.4

43

24.4

13.5

3.5

46.4

29.5

13.5

3.5

58

35

13.5

3.5

68

38.5

13.5

3.5

82

49

16

4.5

97

55.5

16

4.5

121

HG 65 H

69

16

(2) EG Sries

4.5

93.5
108.2
100
120.6
112.9
135.9
127.9
153.7
157.2
189
183.9
222
219.2
278.6

L
V

124

N Modelo
EG 15 S
EG 15 C
EG 20 S
EG 20 C
EG 25 S
EG 25 C
EG 30 S
EG 30 C

Mdulo de dimenses E2 auto-lubrificantes


W

33.3

18.7

11.5

41.3

20.9

13

47.3

24.9

13

59.3

31

13

L
54.6
71.3
66
85.1
75.1
98.6
85.5
114.1

MC 01/2011

(3) RG Sries

Mdulo de dimenses E2 auto-lubrificantes

N Modelo

RG 25 C

46.8

RG 25 H
RG 30 C
RG 30 H
RG 35 C
RG 35 H
RG 45 C
RG 45 H
RG 55 C

RG 65 C

3.5

58.8

34.9

13.5

3.5

68.8

40.3

13.5

3.5

83.8

50.2

16

4.5

58.4

121.7

RG 65 H

13.5

29.2

97.6

RG 55 H

16

76.1

4.5

16

4.5

L
114.9
131.4
126.8
148.8
141.0
168.5
173.7
207.5
204.2
252.5
252.5
315.5

(4) QH Sries
W

N Modelo
QH15C
QH20C
QH20H
QH25C
QH25H
QH30C
QH30H
QH35C
QH35H
QH45C
QH45H

Mdulo de dimenses E2 auto-lubrificantes


W

32.4

19.5

1.25

75.4

43

24.4

13.5

3.5

46.4

29.5

13.5

3.5

58

35

13.5

3.5

68

38.5

16

3.5

82

49

16

4.5

93.5
108.2
101
121.6
112.9
135.9
129.3
155.1
158.3
190.1

125

126

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional

2-9 PG Type - Guia Linear de Posicionamento


(1) Construo

Cabo
(1, 2, 3, E: outros comprimentos)
(unid: m)

PG um conjunto integrado de Guia Linear com um Codificador


Magntico de Medio de Posio.

(2) Caractersticas
1. Os componentes adicionais so totalmente internos,
economizando espao de instalao.
2. Mantm elevada rigidez, bem como alta preciso.
3. Os dois sensores e as Tiras magnticas so protegidos contra
contaminantes nocivos externos tais como sujeira, cavacos de
ferro, etc.
4. O no-contato com o sensor de medio pode atingir vida mais
longa.
5. Pode medir distncias de at 30m.
6. Pode suportar midade, alta temperatura em ambientes oleosos,
empoeirado e aplicaes com alta vibrao.
7. Alta resoluo.
8. Fcil de instalar.

Recirculador
(Sensor embutido)

Trilho
Bloco

Fita magntica

2-9-1 Nmero de Modelo PG Type

PGH W 25 C A E 1/2 T 1600 E ZA P I / II / E2 + KK + 03 +


Guia de Posicionamento
Srie : PGH
Modelo do Bloco
W : Flangeado
H : Sem Flange
L : Sem Flange (Baixo)
Tamanho do Modelo :
20, 25, 30, 35, 45, 55
Tipo de Carga
C : Carga Pesada
H : Carga Super Pesada
Montagem do Bloco
A : Montagem por Cima
B : Baixo
C : Ambos
E: Bloco Especial
Em branco: Bloco Standard
N total de blocos com
sensor para um trilho
N de Blocos por Trilho
Montagem do Trilho
R : Montagem por Cima
T : Por Baixo

Mdulo de medio
de posicionamento

Cont. na prxima pg.


(Pg.127)
Comprimento de cabo:
01=1m; 02=2m
03=3m; 10=10m
Contra sujeira : DD, ZZ, KK
E2 : Bloco Auto-lubrificante
Em branco: Bloco Standard
N de Trilhos por Eixo
N de Trilhos com Fita Magntica
Cdigo de Preciso : C, H, P, SP, UP
Cdigo de Pr-carga :
Z0, ZA, ZB
E: Trilho Especial
Em branco: Trilho Standard
Comprimento do trilho (mm)

MC 01/2011

127

Mdulo de medio de posicionamento1 (Continuao da ltima pgina 126)

+A

+B

+S32
Display
LD: Display LCD
DP: Display LED
H10: Display de alta eficincia single axis H1
H11: Display de alta eficincia single axis H1
(RS-232 output est includo)
S32: Display multi-axis S3 (2 display axis)
S33: Display multi-axis S3 (3 display axis)
S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis)
S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis)

Sensor
S: Modelo Standard (Fita magn: 5mm, Sinal analogico)
A: Type Externo A (Fita magn: 1mm, Sinal analogico)2
D: Type Externo D (Fita magn: 1mm, Sinal digital)2
Sinal traduzido
A: Sinal traduzido A (Fita magn: 5mm)
B: Sinal traduzido B (Fita magn: 1mm)

Sinal output do sinal traduzido


1 : 5V RS422 / TTL
2 : 24V / Coletor aberto

Resoluo do sinal traduzido:


1 : 5m 2 : 10m
3 : 1m 4 : 2m

Nota: 1. Veja a tabela 2-9-1 para obter ajuda ao selecionar os componentes do mdulo de medio de posicionamento

2. Tipos de sensores externos (A e D) s esto disponveis para o tamanho 20 e 25.
Tabela 2-9-1 Selecionando os componente para o mdulo de medio de posicionamento.

Sensor

Sinal

Resoluo do

Sinal output

traduzido

sinal traduzido

do sinal traduzido

Display
H10: Display de alta eficincia single axis H1

S: Tipo Standard
(Fita magn: 5mm,
Sinal Analgico)

A: Sinal
traduzido A
(Fita magn:
5mm)

H11: Display de alta eficincia single axis H1


(RS-232 output est includo)
1:5m
2:10m

1:5V RS422/TTL
2:24V/Coletor aberto

S32: Display multi-axis S3 (2 display axis)


S33: Display multi-axis S3 (3 display axis)
S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis)
S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis)
LD: Display LCD
DP: Display LED

Conectar com 1 display (LD, DP, H10 or H11) sem sinal


traduzido A

H10: Display de alta eficincia single axis H1


H11: Display de alta eficincia single axis H1
(RS-232 output est includo)

A: Tipo Externo A
(Fita magn: 1mm,
Sinal analgico)

B: Sinal
traduzido B
(Fita magn:
1mm)

1:5m
2:10m
3:1m
4:2m

S32: Display Multi-axis S3 (2 display axis)


1:5V RS422/TTL
2:24V/Coletor aberto

S33: Display Multi-axis S3 (3 display axis)


S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis)
S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis)

H10: Display de alta eficincia single axis H1


Conectar com 1 display (H10 or H11) sem sinal traduzido B

H11: Display de alta eficincia single axis H1


(RS-232 output est includo)
H10: Display de alta eficincia single axis H1

D: Tipo Externo D
Conectar com 1 display (H10, H11, S32, S33, S42 or S43 )
(Fita magn: 1mm,
sem sinal traduzido B
Sinal digital)

H11: Display de alta eficincia single axis H1


(RS-232 output est includo)
S32: Display multi-axis S3 (2 display axis)
S33: Display multi-axis S3 (3 display axis)
S42: Display de alta eficincia multi-axis S4 (2 display axis)
S43: Display de alta eficincia multi-axis S4 (3 display axis)

Nota: O sensor Standard S deve estar conectado em um dos displays correspondentes (LD, DP, H10, H11) se o sinal traduzido A no estiver
selecionado. No entanto, os displays so selecionveis. (Eles tambm so selecionveis com sensores do tipo externo Also)

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional
2-9-2 Dados tcnicos para PG-Type
(1) Dados tcnicos do sensor
Tabela 2-9-2

Dados tcnicos do sensor


Tipo

Especificao
Externo

Standard

Tipo A (sinal analgico)

Tipo D (sinal digital)

1mm

1 m

Resoluo

5mm

Repetibilidade

20 m

3 m

2 m

Sinal de referncia

1mm/pulso

1mm/pulso

Velocidade mx.

10m/seg

10m/seg

7m/seg

Sinal output

SIN/COS 50mVp-p

SIN/COS 1Vp-p

5V RS422/TTL

Freqncia mx. output

2KHz

10KHz

1.75MHz

Input de energia

3.3VDC5%

5VDC5%

5VDC5%

Corrente de input

0.1A

0.1A

0.1A

Temperatura de operao

0C~50C

0C~50C

0C~50C

Temperatura de armazenamento

-5C~70C

-5C~70C

-5C~70C

Classe IP

IP67

IP67

IP67

Dimenses para o tipo de sensor externo


24.4

43
38.30.1
10
10.90.10

2-R1x1.5DP

25
300.10

2-

TH

RU

12.90.05

39

6.5

Nota: Apenas disponvel para o tamanho 20

2-R1x1.5DP
10
16.5

TH
RU
7.7

Nota: Apenas disponvel para o tamanho 25

310.10

17.10.1

46.4
360.1

5.2

11.20.1

29.5

23

39

128

MC 01/2011

(2) Dados tcnicos do sinal traduzido


Tabela 2-9-3 Dados tcnicos do sinal traduzido

Tipo

Especificao
Sinal traduzido A

Sinal traduzido B

Resoluo

5 or 10 m

1m, 2 m, 5 m,10 m

Preciso

[80 m+15 m/mL] , L: Comprimento de escala (m)

20 m/m

Repetibilidade

10 m

3 m

Velocidade mx.

1.2m/seg

5m/seg

Sinal input

SIN/COS 50mV

SIN/COS 1Vp-p

Sinal output

5V RS422 / TTL ou
24V/Coletor aberto

5V RS422/TTL ou
24V/Coletor aberto

Freqncia mx. output

60KHz (Resoluo 5m)

1.25MHz (Resoluo 1m)

Input de energia

5VDC5% / 24VDC10%

5VDC5% / 24VDC10%

Corrente de input

0.5A

0.5A

Temperatura de operao

0C ~ 50C

0C ~ 50C

Temperatura de armazenamento

-5C ~ 70C

-5C ~ 70C

IP class

IP43

IP43

Dimenses do sinal traduzido A


1090.2

T
4

4
95
125

24

75

16

U
HR

THRU

37.50.2

129

130

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional

Atribuio dos pinos para o sinal traduzido A


D-sub 9 pinos definidos para sinal do conector output (5V RS422/TTL)
Pin No.

signal

I/O

GND

DC5V

SGND

B
B
output

D-sub 9 pinos definidos para sinal do conector output (24V/O.C.)


N do Pino

sinal

GND

I/O
I

DC24V

A (coletor aberto)

B (coletor aberto)

A (nvel TTL)

B (nvel TTL)

SGND

Coletor aberto output


Fonte de alimentao input

Nvel TTL output

5V RS422/TTL fiao

A Traduzido

24V/O.C.
24V/O.C.
wiring fiao

Diferena input

ST - A Traduzido

PLC Sinal

MC 01/2011

Dimenses do sinal traduzido B


81.6
48.80.15

3.25

16.4

24

76

57.6

69.50.15

4-R1.75

Atribuo dos pinos para o sinal traduzido B


D-sub 9 pinos definidos para sinal do conector output (5V RS422/TTL)
N do Pino

sinal

I/O

GND

DC5V

SGND

Z
Z

D-sub 9 pinos definidos para sinal do conector output (24V/O.C.)


N do Pino

sinal

I/O

GND

DC24V

A (coletor aberto)

B (coletor aberto)
A (Nvel TTL)

O
O

B (Nvel TTL)
Z

SGND

3
4

5V RS422/TTL fiao

P3203CMG

24V/O.C. fiao
DC 24V

DC 5V
2
2
3
8

4
7
1

B GND

A
GND

6
B
GND
CASE

Sinal
traduzido
B
ST-A-Signal
translator

Diferena
de sinal
Differential
input

7
6
1

B
GND
CASE

(DC 24V GND)

Sinal
traduzido
B
ST-A-Signal
translator

PLC Sinal do contador

131

132

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional
(3) Dados tcnicos do display
Tabela 2-9-4 Dados tcnicos do diplay para single axis

Tipo

Especificao

Display

Display LED, DP

Display LCD, LD

Display de alta eficincia single axis, H1

8 Display digital LED

8 Display digital LCD com +/- sinal

8 Display digital LED

Resoluo

5 m

5m

1m,2m,5m,10m

Preciso

[80m+15m/mL]
L: Comprimento de escala (m)

[80m+15m/mL]
L: Comprimento de escala (m)

Repetibilidade

10m

10m

Velocidade mx.

3m/seg

3m/seg

Acelerao mx.

2G

2G

2G

Sinal de Input

Analg:SIN/COS 50mVp-p

Analog:SIN/COS 50mVp-p

Analg:SIN/COS 1Vp-p
Digital:5V RS422/TTL

Freqncia de imput

0.6KHz

0.6KHz

Analg:2KHz
Digital:0.5MHz

Input de energia

5VDC5%

Duas pilhas AA N 3

5VDC5%

Corrente de input

1A

1A

Classificao do rel

DC24V/2A

Vida da bateria

1 ano, fixando-a 1. 5m/s

Temperatura de operao

0C ~ 50C

0C ~ 50C

0C ~ 50C

Temperatura Armazenamento

-5C ~ 70C

-5C ~ 70C

-5C ~ 70C

Classe IP

IP43

IP43

IP43

Tabela 2-9-5 Dados tcnicos do display para multi-axis

Tipo

Especificao
Display multi-axis, S3

Display de alta eficincia single axis, S4

Display

8 Display digital LED

8 Display digital LED

Resoluo

0.1m, 0.2m, 0.5m, 1m,


2m, 5m, 10m, 20m, 50m

0.1m, 0.2m, 0.5m, 1m,


2m, 5m, 10m, 20m, 50m

Sinal de Input

5V/TTL

5V/TTL

Freqncia mx. output

<1.5MHz

<2MHz

Input de energia

DC 8V~30V

AC 90V~240V

Corrente de input

0.08A

Temperatura de operao

0C~50C

0~50

Temperatura Armazenamento

-5C~70

-5~70

Classe IP

IP43

IP43

Nota: Um cabo de transferncia do sinal adicional necessrio quando os displays (DP, H1, S3, S4) so selecionados. O cabo
escolhido, depender do tipo de display utilizado.

MC 01/2011

Dimenses do display LED, DP

34.6

106.1

4-M3x0.5PxTHRU

ZERO
SET

ABS
INC

MM
INCH

1/2

PRESET

15

OPT

66.4

MM
INCH

ABS
INC

35.40.2

60.2

Dimenses do display LCD , LD

4-M3x0.5PxTHRU

21.6
18.1

19

68
5

150.1

102.5
107

33

30.70.2

1150.3

82.1
77.5

133

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional
Dimenses do display de alta eficincia single axis, H1

5.3
43.8

120
107
102.3

4-M3x0.5PxTHRU

150.1

82.1

ABS
INC

PMED Series

34.3

77.4

134

MENU
RETURN

ABS/REL

min/inch
radius

MIM
INCH

ZERO
ENTER

Atribuio dos pinos do Display de alta eficincia single axis, H1


5
10
15

4
9

3
8

14

13

2
7

1
6

12

11

Pinos definidos for pelo sinal do conector input


Pino

Designao

Pino

Designao

Pino

Designao

+5V

FG

11

A+(Analg)

GND

Z+

12

A-(Analg)

A+(Digital)

Z-

13

B+(Analg)

B+(Digital)

A-(Digital)

14

B-(Analg)

NC

10

B-(Digital)

15

NC

Pinos definidos for pelo sinal do conector output


I/O 1

Pino
1
2
3
4
5
6
7
8

I/O 2

Designao
NC
NC
Rel 0(CH-0)
Rel 1(CH-1)

Pin
1
2
3
4
5
6
7
8

Designao

1 2 3 4 5 6 7 8
I/0 2

NC
NC

I/0 1 RS232

Signal

Rel 2(CH-2)
Rel 3(CH-3)

87 6 5 4 3 2 1

+5V

MC 01/2011

Dimenses do display multi-axis, S3

214.0
200.0

78.5

MAX 7mm

mm

1
2

INC
ABS

mm

1
2

inch
mm

DIA

mm

1
2

SET

DIA

APPROX 5W

RS232 EXT-ZERO
ON
OFF

PMED-S3

M4x2

128.0

SN:

DIA

139.0

27.5

PMED-S3-3

POEWR SUPPLY :DC 8-24V


POEWR CONSUMPTION:

29.5

42

INC

CAUTION

59

4.5

4-M4x0.7P
HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MIKROSYSTEM CORP.

150.0

unit : mm

Atribuio dos pinos do display multi-axis, S3


1
6

15 pinos D-Sub sinal

NC : Sem conexo

(feminino)

11

2
7
12

3
8

4
9

13

5
10

14

15

FG : Fio terra

Pino

Designao

Pino

Designao

Pino

Designao

+5V

FG

11

NC

0V

NC

12

NC

NC

13

NC

NC

14

NC

RI

10

NC

15

NC

135

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional

Dimenses do display de alta eficincia multi-axis, S4

Z
X
Y
Z

166

184

1
2

57

296

33

278

44

136

unit : mm

Atribuio dos pinos do Display de alta eficincia multi-axis, S4


1
6

15 pinos D-Sub sinal


(feminino)

NC : Sem conexo

11

2
7
12

3
8

4
9

13

14

5
10
15

FG : Fio terra

Pino

Designao

Pino

Designao

Pino

Designao

+5V

FG

11

NC

0V

NC

12

NC

NC

13

NC

NC

14

NC

RI

10

NC

15

NC

MC 01/2011

2-9-3 Classes de Preciso

Tabela 2-9-6 Padres de Preciso para PGH 25, 30, 35

Classes de preciso

Unid: mm

Normal

Alta

Preciso

Super
Preciso

(C)

(H)

(P)

(SP)

(UP)

0
- 0.02
0
- 0.02
0.005

0
- 0.01
0
- 0.01
0.003

0.005

0.003

Tolerncia dimensional de altura H

0.1

0.04

Tolerncia dimensional de largura N

0.1

0.04

Variao de altura H

0.02

0.015

0
- 0.04
0
- 0.04
0.007

Variao de largura N

0.03

0.015

0.007

Toler. Paralelismo bloco em relao ao


trilho da face C face A
:
HG
Toler.
Paralelismo bloco em relao ao
trilho da face D face B

Ultra
Preciso

Ver Tabela 2-9-7


Ver Tabela 2-9-7

Nota: Ver tabela 2-1-3 e 2-1-5 na seco 2-1(HG sries) para os padres de preciso PGH 20, 45, 55
Tabela 2-9-7 Preciso da Variao de Paralelismo

Comprimento Trilho(mm)

Preciso (m)
P

SP

UP

100

12

100 ~

200

14

200 ~

300

15

10

300 ~

500

17

12

500 ~

700

20

13

700 ~

900

22

15

1,100

24

16

1,100 ~

1,500

26

18

11

1,500 ~

1,900

28

20

13

1,900 ~

2,500

31

22

15

10

2,500 ~

3,100

33

25

18

11

3,100 ~

3,600

36

27

20

14

3,600 ~ 4,000

37

28

21

15

900

2-9-4 Pr-carga
Tabela 2-9-8 PGH-sries

Classes

Cdigo

Pr-carga

Pr-carga Leve

Z0

0~0.02C

Pr-carga Mdia

ZA

0.05C~0.07C

Pr-carga Pesada

ZB

0.10C~0.12C

Nota: O C na coluna de pr-carga denota classificao de carga dinmica bsica.

137

138

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional
2-9-5 Dimenses para PG Sries
(1) PGHH-CA / PGHH-HA

N Modelo

Peso

Dimenses
de Montagem
(mm)

Dimenses do Bloco (mm)

H1

W1

B1

30

4.6

12

44

52

32

PGHH20CA
PGHH20HA
PGHH25CA
40

5.5 12.5 48 55.4 35

PGHH30CA
6

16

60

67

40

PGHH35CA
7.5

18

70

77

50

PGHH45CA
9.5 20.5 86

91

60

36

90.5

50.5

50

105.2

65.2

35

95

58

PGHH55CA

50

116

78.6

40

110

70

Nota: 1 kgf = 9.81N

G1

D1

K1

K2

Mxl

WR

25

12

10

M5x6

20 17.5

23
60

133

93

50

123

80
23.4

72

148.8

105.8

60

148

97

12

12

12

24.5 12.9 10
80

179.8

128.8

75

172.7

117.7

13 23.5 100 106 75 12.5

PGHH55HA

L2

22.5

13

PGHH45HA

80

L1

10

PGHH35HA

70

10

PGHH30HA

55

6.5

PGHH25HA

45

Carga
Carga
Dimenses do Trilho (mm)
Dinmica Esttica

26
95

210.8

155.8

12.9 11

10

14

9.5 13.8 19

M6x8

M8x10 8.5

23

28

16 19.6 23.5 M8x12 10.2 34

8.5 18.5 30.5 30.5 M10x17

8.5

22

16

45

29 28.5 M12x18 17.5 53

HR

22

26

29

38

44

M1xl1

M6x10

60

20

M6x12

M8x15

M8x17

60

80

80

Bloco

Trilho

kg/m

C(kN)

C0 (kN)

kg

17.75

27.76

0.38

21.18

35.9

0.39

26.48

36.49

0.51

32.75

49.44

0.69

38.74

52.19

0.88

47.27

69.16

1.16

49.52

69.16

1.45

60.21

91.63

1.92

77.57

102.71

2.73

94.54

136.46

3.61

114.44

148.33

4.17

139.35

196.2

5.49

2.05

20

3.05

20

4.31

20

6.14

M12x24 105 22.5

10.25

M14x25 120 30

14.92

139

MC 01/2011

(2) PGHW-CA / PGHW-HA

G1

W
B

D1

B1

4-M

H1

HR

K2

K1

L1
C

T
T1

L2

W1

Dimenses
de Montagem
(mm)
(mm)
N Modelo

PGHW20HA
PGHW25CA
PGHW25HA
PGHW30CA

P E C0 (kN)
C(kN) KgC0 (kN)
C(kN)
kg/m kg

kg/m

PGHW20CA
90.5 50.5 90.5
30 4.6 21.5 3063 4.652 21.5
53 635 5240 53 5 40
25
PGHW20HA
105.2 65.2 105.2

50.5
12 6 25 5 12M6 6 6 5
65.2

7M6 106

10
87 1010 208 17.5

20 17.5 60 M6x10
M6x10
20

17.75 0.4027.76
0.40
17.75
27.76
60 20
2.21
0.52
21.18
35.921.18 0.5235.9

2.05

PGHW25CA
95
58
36 5.5 23.5 3670 5.5
55.423.5
57 70
6.5 55.4
45 57 6.5 45
PGHW25HA
116
78.6

58
12 6 22.55 12M8 6 6 5
78.6

9M8 106

14
85 1410 238 22

23 22 60 M6x12
M6x12
20

26.48 0.5936.49
0.59
26.48 36.49
60 20
3.21
32.75 0.8049.44
0.80
32.75 49.44

3.05

70
6.5 8.5
10.8 1616 28
8.5 26
16
M10 16
12 6 23 5 12M10 6 6.55 10.8
93

28 26 80 M8x15
M8x15
20

38.74 1.0952.19
1.09
38.74 52.19
80 20
4.47
47.27 1.4469.16
1.44
47.27 69.16

PGHW30HA

4.31

PGHW35CA

123
80
9 10.1
12.6 18
16.5 34
10.1 29
18
M1016.5
23.4 12 7 23.45 12M10 7 9 5 12.6
148.8 105.8

34 29 80 M8x17
M8x17
20

49.52 1.5669.16
1.56
49.52 69.16
80 20
6.30
60.21 2.0691.63
2.06
60.21 91.63

PGHW35HA

6.14

PGHW45CA

PGHW45CA
148
97
60 9.5 37.5 60
120 9.591 37.5
100 120
10 9180 100 10 80
PGHW45HA
180
129

148
97
77.57 2.79
2.79
102.71
77.57 102.71
8.5 20
8.5 15.1
20 2220 45
15.1 38
22 M12x24
45 38 105M12x24
M12 20
24.5 12.9 1024.5
8.512.9
M12 10 8.5
22.5 105 22.5
10.41
179.8 128.8
94.54 3.69
3.69
136.46
94.54 136.46

PGHW45HA

10.25

PGHW55CA

PGHW55CA
173
118
70 13 43.5 70
140 13
106 43.5
116 140
12 106
95 116 12 95
PGHW55HA
198
143

117.7
114.44 4.52
4.52
148.33
114.44 148.33
12 17.5
19 26.5
18.5 53
17.5 26.5
53 44 120M14x25
M1418.5
26 12.9 11 268.512.9
M14 11 128.5 19
44 M14x25
30 120 30
15.08
210.8 155.8
139.35 5.96196.2
5.96
139.35 196.2

PGHW55HA

14.92

PGHW30CA
110
42 6 31 4290 667 3172 909 6752 72 9
PGHW30HA
133
PGHW35CA
123
48 7.5 33 48
100 7.577 3382 1009 7762 82 9
PGHW35HA
149

Nota: 1 kgf = 9.81N

70
52
93
80
62
106

LL2

Peso

Carga
Carga
Dimenses do Trilho
(mm)
(mm) Dinmica

Esttica
Bloco Trilho

Dimenses

(mm) do Bloco (mm)

LC1

WR

MW1Rxl1 HR P M1xlE1

H1

N HW H1W1 NB WB1 W1C B L B1

M1xl1

GL1 G1 L2 D1 G M G1 KD1 K1M K2K TK1 TK1 2 WRT HTR1

H
PGHW20CA

95
22.5
116
110
23
133

172.7

140

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional
(3) PGHW-CB/ PGHW-HB

W
B

D1

B1

H1

HR

N Modelo

H1

W1

B1

30

4.6 21.5 63

52

53

40

PGHW20CB
PGHW20HB
PGHW25CB
5.5 23.5 70 55.4 57

6.5

PGHW30CB
6

31

90

67

72

PGHW35CB
7.5

33 100 77

82

PGHW45CB
9.5 37.5 120

91

100

10

PGHW55CB
13 43.5 140 106 116

PGHW55HB

Nota: 1 kgf = 9.81N

12

50.5

105.2

65.2

95

58

L2

G1

D1

K1

K2

T1

25

12

10

10 9.5 20 17.5

116

78.6

110

70
23

133

93

123

80
23.4

148.8

105.8

148

97

12

12

12

128.8

172.7

117.7

95

26
210.8

155.8

10

14

9 6.5 10.8 16 8.5 16

9 12.6 16.5 10.1 18

24.5 12.9 10 8.5 11 8.5 20


179.8

T2 WR

HR

M1xl1

M6x10

60

20

C(kN)

12.9 11 8.5 14 12

20 15.1 22

10

10

13

15

19 18.5 17.5 26.5 17

23

28

34

45

53

22

26

29

38

44

M6x12

M8x15

M8x17

60

80

80

Bloco Trilho

C0 (kN)

kg

27.76

0.40

21.18

35.9

0.52

26.48

36.49

0.59

32.75

49.44

0.80

38.74

52.19

1.09

47.27

69.16

1.44

49.52

69.16

1.56

60.21

91.63

2.06

77.57

102.71

2.79

94.54

136.46

3.69

114.44

148.33

4.52

139.35

196.2

5.96

17.75

22.5

80

PGHW45HB

70

90.5

62

PGHW35HB

60

L1

52

PGHW30HB

48

45

PGHW25HB

42

Carga
Carga
Dimenses do Trilho (mm)
Dinmica Esttica

Dimenses do Bloco (mm)

36

WR

M1 xl 1

Peso

Dimenses
de Montagem
(mm)

4-M

K2

K1

W1

G1

T
T2
T1

L
L1
C

L2

kg/m

2.05

20

3.05

20

4.31

20

6.14

M12x24 105 22.5

10.25

M14x25 120 30

14.92

141

MC 01/2011

(4) PGHW-CC/ PGHW-HC

L1

G1

W
B

D1

B1

H1

HR
E

Dimenses

de Montagem
(mm) (mm)
N Modelo
H

H1 H N H1 W N W1 W B W1 B1 B C B1

M1 xl 1

Dimenses

(mm)do Bloco (mm)

LC

LL1

LL21

17.75
0.40
27.76
17.75
0.40
27.76
60 20
2.21
21.18 0.5235.9
0.52
21.18
35.9

2.05

6M8 9 6 105 810 14 8 2314 2210 23


M6x1222 60M6x12
20

26.48 0.59
0.59
36.49
26.48 36.49
60 20
3.21
32.75 0.80
0.80
49.44
32.75 49.44

3.05

6.5 16
10.88.516 168.5 2816 2610 28
M1010.8
1223 6 12 5 6 M105 6.5
M8x1526 80M8x15
20

38.74 1.09
1.09
52.19
38.74 52.19
80 20
4.47
47.27 1.44
1.44
69.16
47.27 69.16

4.31

49.52 1.56
1.56
69.16
49.52 69.16
80 20
6.30
60.21 2.06
2.06
91.63
60.21 91.63

6.14

97
77.57 2.79
2.79
102.71
77.57 102.71
24.5 1012.98.510 M12
8.5 8.5
20 22
15.1 4522 3815 M12x24
45 38 105
M12x24
M12 208.5 2020 15.1
24.5 12.9
22.5 105 22.5
10.41
128.8
94.54 3.69
3.69
136.46
94.54 136.46

10.25

114.44 4.52
4.52
148.33
114.44 148.33
26 1112.98.511 M14
8.5 12
19 17.5
18.526.5
17.5 53
26.5 4417 M14x25
53 44 120
M14x25
M14 1912 18.5
26 12.9
30 120 30
15.08
155.8
139.35 5.96
5.96
196.2
139.35 196.2

14.92

50.5

110
52

110
70

70

133

133
93

23
93

PGHW35CC
PGHW35CA
123
48 7.548 337.5 10033 77100 8277 9 82 62 9 62
PGHW35HC
PGHW35HA
149

123
80

PGHW45CC
PGHW45CA
148
9.5120
37.59112010091 10100 8010 80
60 9.56037.5
PGHW45HC
PGHW45HA
180
PGHW55CC
PGHW55CA
173
43.5106140116106 12116 9512 95
70 137043.513 140
PGHW55HC
PGHW55HA
198

Nota: 1 kgf = 9.81N

148.8
106
148
97
179.8
129
172.7
118
210.8
143

Peso

Carga

Carga
Dimenses do Trilho
(mm)
(mm)

Dinmica Esttica
Bloco Trilho

9.5 20
6M6 7 6 107 810 10 8 2010 17.5
M6x1017.5 60M6x10
20

58
22.5 6 12 5 6 M85
22.5 12
78.6

6 42 31 6 9031 6790 7267 9 72 52 9

kg/m

PGHW25CC
PGHW25CA
95
5.5 7023.555.470 5755.46.557 456.5 45
36 5.53623.5
PGHW25HC
PGHW25HA
116

116
78.6

WR

P E C0 C(kN)
C0 (kN)
C(kN)
(kN) Kg
kg/m kg

25 1225 6 12 5 6 M65
65.2

95
58

GL2 G1 G D1 G1 MD1 KM K1K K2K1 TK2 T1T WRT1 HTR 2 WMR1xl1HR P M1xlE1

PGHW20CC
PGHW20CA
90.5 90.5
50.5
4.6 6321.55263 5352 5 53 40 5 40
30 4.63021.5
PGHW20HC
PGHW20HA
105.2 105.2
65.2

PGHW30CC
PGHW30CA
42
PGHW30HC
PGHW30HA

4-M

K2

K1

W1

T
T2
T1

L
L2

80
23.4 7 12 5 7 M105
23.4 12
105.8

12.610.1
16.5 18
10.1 3418 2913 34
M10
9 12.69 16.5
M8x1729 80M8x17
20

117.7

142

MC 01/2011

Guias Lineares
PG Opcional
(5) PGHL-CA / PGHL-HA

G1
4-Mxl

D 1

B1

H1

HR

K2

K1

L1

L2
W1

N Modelo

Dimenses do Bloco (mm)

H1

B1

W1

36

5.5 12.5 48 55.4 35

6.5

PGHL25CA
PGHL25HA
PGHL30CA
42

16

60

67

40

PGHL35CA
7.5

18

70

77

50

PGHL45CA
9.5 20.5 86

91

60

PGHL55CA
13 23.5 100 106

PGHL55HA

Nota: 1 kgf = 9.81N

L1

35

95

58

50

116

78.6

40

110

70

60

133

93

50

123

80

G1

D1

K1

K2

Mxl

WR

HR

M1xl1

22.5

12

14

M6x6

23

22

M6x12

60

20

23.4
72

148.8

105.8

60

148

97

12

12

24.5 12.9 10
80

179.8

128.8

75

172.7

117.7

75 12.5

26
95

210.8

155.8

Dimenses do Trilho (mm)

L2

23

13

PGHL45HA

70

10

PGHL35HA

60

10

PGHL30HA

48

Peso

Dimenses
de Montagem
(mm)

WR

M1 xl 1

12.9 11

6.5 10.8 16

M8x10

12

28

12.6 16.5 M8x12 10.2 34

8.5 8.5 20.5 20.5 M10x17

8.5

8.5

16

45

19 18.5 M12x18 17.5 53

26

29

38

44

M8x15

M8x17

80

80

Carga
Carga
Dinmica Esttica

Bloco Trilho

C(kN)

C0 (kN)

kg

26.48

36.49

0.51

32.75

49.44

0.69

38.74

52.19

0.88

47.27

69.16

1.16

49.52

69.16

1.45

60.21

91.63

1.92

77.57

102.71

2.73

94.54

136.46

3.61

114.44

148.33

4.17

139.35

196.2

5.49

3.05

20

4.31

20

6.14

M12x24 105 22.5

M14x25 120

kg/m

10.25

30

14.92

MC 01/2011

(6) Dimenses para PGHR-R (Montagem do Trilho para Cima)

HR

WR

Montagem
do tampo

Dimenses do Trilho (mm)

N Modelo

Peso

no trilho
WR

HR

(mm)

(kg/m)

PGH20R

20

17.5

9.5

8.5

60

20

M516

2.05

PGH25R

23

22

11

60

20

M620

3.05

PGH30R

28

26

14

12

80

20

M825

4.31

PGH35R

34

29

14

12

80

20

M825

6.14

PGH45R

45

38

20

17

14

105

22.5

M1235

10.25

PGH55R

53

44

23

20

16

120

30

M1445

14.92

143

144

MC 01/2011

Guias Lineares
SE Opcional

2-10 SE Type - Guia Linear para Alta Temperatura


2-10-1 Informaes Gerais
(1) Caractersticas
Utilizao de peas metlicas; (se a vedao for necessria, a borracha para alta-temperaturas esta
disponvel).
Excelente resistncia temperatura; servio sob temperaturas de 150 C.
(2) Aplicaes
Equipamentos de tratamento trmico,
Aplicaes usando vcuo (sem disperso de vapor a partir de plstico ou borracha).
Equipamento de solda.

2-10-2 Estrutura

Raspador de Ao, ou
Vedao para alta temperatura

Bloco

Tampo de cobre

Recirculador de Metal
Trilho

2-10-3 Especificao
(1) Adicionar / SE, aps a especificao das guias lineares
Ex. HGW25CA2R1000Z0PII + ZZ / SE

2-10-4 Dimenses do Tampo


Tabela 2-10

Item

Tamanho do parafuso

Dimetro do Tampo

Espessura do Tampo

(mm)

(mm)

C3

M3

6.15

1.2

C4

M4

7.65

1.2

C5

M5

9.65

2.5

C6

M6

11.15

2.8

C8

M8

14.15

3.5

C12

M12

20.15

C14

M14

23.15

C16

M16

26.15

MC 01/2011

145

2-11 RC Type - Tampo Reforado


Tampo (plstico duro)

O Tampo reforado consiste em um material de plstico duro e O-ring


(anl elstico).
O plstico duro feito de resina sinttica que se caracteriza pela
resistncia ao leo e abraso; o-Ring feito de borracha que se
caracteriza pela resistncia ao leo e elasticidade. A estrutura
mostrada na ilustrao direita.

O-Ring (anl elstico)

2-11-1 Caractersticas do Tampo Reforado


(1) Eliminao de erros durante a montagem
O-Ring (anl elstico) elimina alguns erros causados pela a criao de furos, e mantm o aperto de ajuste entre a
tampa e o furo, durante a montagem da mquina.

(2) Resistncia a vibrao e choques

O-Ring elstico impedi o afrouxamento da tampa durante as vibraes, causadas por foras externas quem agem
sobre os trilhos.

(3) Alta desempenho de proteo contra sujeira

O Tampo Reforado e O-ring ( anl elstico) projetado para entrar em contato com o orifcio de montagem, e
eliminar a folga entre a tampa e o furo de montagem, resultando em uma excelente proteo contra sujeira.

(4) Prolongamento de vida-til

A vida til da guia prolongada devido suavidade do trilho na superfcie, aps a instalao do tampo reforado
evita-se os danos causados na vedao inferior durante o funcionamento.

2-11-2 Especificao
(1) Tipo no-intercambivel - Adicionar / RC, aps a especificao das guias lineares
Ex. HGW25CC2R1600ZAPII+ZZ/RC

(2) Tipo intercambivel -Adicionar + RC, aps a especificao das guias lineares
EX. HGR25R1600P +RC

2-11-3 Dimenses do Tampo Reforado

Nmero do Tamanho do
Modelo
parafuso

Dimetro (mm)
D

RC3

M3

6.15

1.3

RC4

M4

7.65

1.1

Tamanho do trilho
HGR
15

EGR

MGNR

15

1215

15U

RGR
15

RC5

M5

9.8

20

20

20

RC6

M6

11.4

2.8

25

2530

25

3530U

3035

RC8

M8

14.6

3.5

3035

RC12

M12

20.5

45

RC14

M14

23.5

55

55

RC16

M16

26.6

65

65

45

146

MC 01/2011

3. Formulrio de Inqurito para Guia Linear HIWIN


Data:

Cliente:
Tel:

Confirmado por:

Fax.:

N do
Desenho:

Tipo de Mquina:

Eixo

Outros (

Posio de Instalao

N do Modelo
Montagem do Trilho R (por cima)
Proteo contra

T (por baixo)

U (por cima, com furo largo)

sujeira

Dupla vedao + Vedao inferior (DD)


Vedao + Raspador + Vedao inferior (ZZ)

Dupla vedao + Raspador + Vedaao inferior (KK)


Vedao + Vedao inferior (U)

Opo especial

Steel end cap (SE)

Auto-Lubrificao (E2)

Lubrificao

Graxeira

Conjunto (leo)

Emenda

No

Sim

N de Trilho por Eixo

I (1)

II (2)

Outros

III (3)

Por favor, marque X no para indicar as instrues de preenchimento.

Referncia da
superfcie e a
Direo de injeo

E1

E2

E3

E4

Outros

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