UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

GUA DE PRCTICA DE LABORATORIO

CDIGO DE LA
ASIGNATURA

CARRERA
Ingeniera Automotriz

NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Sistemas Hidrulicos y Neumticos.

PRCTICA
N

LABORATORIO DE:

Laboratorio de Autotrnica

TEMA:

ELEMENTOS DE CONTROL
PROPORCIONAL

DURACIN
(HORAS)
3

OBJETIVO

Estudiar el funcionamiento de los elementos de control proporcional.

Simular los circuitos con la ayuda de software.
Implementar los distintos elementos de control y analizar el uso y funcionamiento de los diversos
elementos.
Modificar ciertos parmetros y graficar las curvas que genere el circuito.
INSTRUCCIONES

A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Modulo EB-3000
Software FESTO
Tutora acadmica.

B. TRABAJO PREPARATORIO

Consultar las herramientas del software FESTO.

Realizar una investigacin sobre el funcionamiento de los elementos de control
proporcional.
Conocer datos y parmetros de funcionamiento sobre los elementos de control
proporcional.

ELEMENTOS DE CONTROL
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras.
En el sistema neumtico:
Dirigen el aire comprimido haca varias vas en el arranque, la parada y el
cambio de sentido del movimiento del pistn dentro del cilindro.
Vlvula normal cerrada = no permite el paso del aire en posicin de

reposo. Si se acciona, permite circular el aire comprimido.

Vlvula normal abierta = en reposo el paso del aire est libre y al
accionarla se cierra.
Posicin de partida = un movimiento de las partes mviles de una vlvula
al estar montada en un equipo y alimentarla a la presin de la red
neumtica.
Los cilindros accionados por las vlvulas distribuidoras se representan con
las letras A, B, C, etc. Los sensores asociados de posicin inicial y final del
vstago con un cdigo alfa numrico. Ejemplo:
Cilindro a a0 = posicin de inicial vstago con el pistn
completamente retrado. a1 = la posicin final vstago con el
pistn completamente extendido.
Para representar a las funciones de las vlvulas distribuidoras se utilizan
smbolos que indican el nmero de posiciones y de vas de la vlvula y su
funcionamiento. El nmero de posiciones viene representado por el
nmero de cuadrados yuxtapuestos en cuyo interior se dibuja el esquema
de funcionamiento, siendo las lneas el nmero de tuberas o de
conductos, cuya unin se representa mediante un punto.
Las conexiones se representan por medio de trazos externos unidos al
cuadrado. La casilla indica la posicin de reposo de la vlvula
distribuidora, es decir, la posicin que ocupa cuando la vlvula no estar
accionada. La posicin inicial es la que toma la vlvula cuando se
establece la presin o bien la conexin de la tensin elctrica y es la
posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.
En el sistema hidrulico
Las vlvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para
cambiar el sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn
de un extremo al otro de su carrera.
Vlvula 2/2: controla el paro, el arranque y la direccin del caudal.
La posicin inicial de la vlvula puede ser normalmente abierta o
normalmente cerrada, segn sea la disposicin del obturador y del
resorte. Las entradas nmero uno y nmero dos admiten una presin
mxima de 350 bar y el caudal puede pasar en ambas direcciones. Un
botn lateral permite el mando manual sin necesitar la excitacin del
solenoide.
Vlvula 3/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia de que
tiene 3 vas que durante la conmutacin se conectan brevemente ( solape
negativo ). - Vlvula 4/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia
que tiene 4 entradas de las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultneamente
la expresin de 350 bar. Tpicamente la entrada 3 se conecta a la bomba,
las entradas 2 y 4 a los actuadores y la 1 al tanque.
3.1.2. Vlvulas de control de presin.
Las vlvulas de control de presin se usan para controlar la presin de un
circuito o de un sistema. Aunque las vlvulas de control tienen diferentes
diseos, su funcin es la misma. Algunos tipos de vlvulas de control de
presin son: vlvulas de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas reductoras
de presin, vlvulas de presin diferencial y vlvulas de descarga.
Vlvulas de alivio Los sistemas hidrulicos se disean para operar
dentro de cierta gama de presin. Exceder esta gama puede daar los

componentes del sistema o convertirse en un peligro potencial para el

usuario. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de lmites
especficos y, al abrirse, permite que el aceite en exceso fluya a otro
circuito o regrese al tanque.
Vlvula de alivio de presin simple, presin de apertura de la
vlvula: La vlvula de alivio simple (tambin llamada vlvula de
accionamiento directo) se mantiene cerrada por accin de la fuerza del
resorte. La tensin del resorte se ajusta a una presin de alivio. Sin
embargo, el ajuste de la presin de alivio no es la presin a la que la
vlvula comienza a abrirse.
Cuando ocurre una condicin que causa resistencia en el circuito al flujo
normal de aceite, el flujo de aceite en exceso hace que la presin de
aceite aumente. El aumento de la presin de aceite produce una fuerza en
la vlvula de alivio. Cuando la fuerza de la presin de aceite, en aumento,
sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de alivio, la vlvula se mueve
contra el resorte y la vlvula comienza a abrirse. La presin requerida
para comenzar a abrir la vlvula se llama presin de apertura. La
vlvula se abre lo suficiente para permitir que slo el aceite en exceso
fluya a travs de la vlvula.

Vlvula de alivio de presin simple, ajuste de la presin de alivio: Un

aumento en la resistencia del flujo de aceite aumenta el volumen de
aceite en exceso y por lo tanto la presin del circuito. El aumento de
presin del circuito sobrepasa la nueva tensin del resorte y hace que se
abra la vlvula de alivio.
El proceso se repite hasta que todo el flujo de la bomba est fluyendo a
travs de la vlvula de alivio. Este es el ajuste de la presin de alivio,
como se muestra en la figura 3.4.2.
La vlvula de alivio simple se usa generalmente cuando el volumen del
flujo de aceite en exceso es bajo o se necesita una respuesta rpida. Esto
hace a la vlvula de alivio simple, ideal para aliviar presiones por choque
o como vlvula de seguridad.

Vlvula de alivio de operacin piloto, posicin CERRADA La vlvula de

alivio de operacin piloto se usa con frecuencia en sistemas que requieren
un gran volumen de aceite y donde hay una diferencia pequea entre la
presin de apertura de la vlvula y la presin de flujo pleno.
En la vlvula de alivio de operacin piloto, una vlvula piloto (vlvula de
alivio simple) controla la vlvula de descarga (vlvula principal).
La vlvula piloto es mucho ms pequea y no maneja un volumen grande
de flujo de aceite. Por tanto, el resorte de la vlvula piloto es tambin
ms pequeo y permite un control de presin ms preciso. La diferencia
entre la presin de apertura de la vlvula piloto y la presin mxima se
mantiene al mnimo. La vlvula de descarga es lo suficientemente grande
para manejar el flujo completo de la bomba a la presin de alivio mxima
determinada. La vlvula de descarga usa la presin de aceite del sistema
para mantener la vlvula cerrada. Por tanto, el resorte de la vlvula de
descarga no necesita ser muy fuerte y pesado. Esto permite a la vlvula
de descarga tener una presin de apertura ms precisa.

El aceite del sistema fluye a la caja de la vlvula de alivio a travs del

orificio de la vlvula de descarga y llena la cmara del resorte de la
vlvula de descarga. El aceite en la cmara del resorte de la vlvula de
descarga entra en contacto con una pequea rea de la vlvula piloto.
Esto permite que la vlvula piloto use un resorte pequeo para controlar
una presin alta. Cuando la presin de aceite aumenta en el sistema, la
presin ser la misma en la cmara del resorte de la vlvula de escape.
Por tanto, la presin de aceite ser igual en ambos lados de la vlvula de
descarga. La fuerza combinada de la presin de aceite del sistema en la
cmara del resorte de la vlvula de descarga y la fuerza del resorte en la
parte superior de la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza de la
presin de aceite del sistema contra la parte inferior de la vlvula. La
fuerza combinada en la cmara del resorte mantiene la vlvula de

descarga cerrada.
Vlvula de alivio de operacin piloto en posicin ABIERTA Cuando la
presin de aceite del sistema excede el valor del resorte de la vlvula
piloto (figura 3.4.4), se abre la vlvula piloto y permite que el aceite de la
cmara del resorte de la vlvula de descarga fluya al tanque. El orificio de
la vlvula piloto es ms grande que el orificio de la vlvula de descarga.
Por tanto, el flujo de aceite pasar por la vlvula piloto ms rpido que a
travs del orificio de la vlvula de descarga. Esto har que la presin
disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza
debido a la presin ms alta del aceite del sistema, mueve la vlvula de
descarga contra el resorte. El flujo de aceite en exceso de la bomba fluye
a travs de los orificios de estrangulamiento en la vlvula de descarga al
tanque. Los orificios de estrangulamiento, al descargar el volumen de
aceite necesario, mantienen la presin de alivio deseado en la vlvula de
descarga.

Vlvula de secuencia en posicin CERRADA: La vlvula de

secuencia es simplemente una vlvula de alivio de operacin piloto en
serie con un segundo circuito. La vlvula de secuencia se usa cuando una
bomba suministra aceite a dos circuitos y uno de los circuitos tiene
prioridad sobre el otro.

La vlvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que

el circuito 1 est lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1,
comienza a aumentar la presin de aceite. El aumento produce una fuerza
a travs del circuito, as como en la parte inferior de la vlvula de
descarga y en la cmara del resorte de la vlvula de descarga de la
vlvula de secuencia.

Vlvula de secuencia en posicin ABIERTA: Cuando la presin en la

cmara del resorte de la vlvula de descarga excede el valor del ajuste de

la vlvula piloto, la vlvula piloto se abre. La vlvula piloto abierta permite
que el aceite pase de la cmara del resorte de la vlvula de descarga al
tanque y que la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula
de descarga. La fuerza de la presin ms alta del sistema de aceite mueve
la vlvula de descarga contra el resorte de la vlvula de descarga y abre
el conducto al circuito 2. El flujo de aceite de la bomba pasa a travs de la
vlvula de secuencia al circuito 2. La vlvula de secuencia permanece
abierta hasta que la presin del circuito 1 disminuya a un valor menor que
la presin de control de la vlvula de secuencia.

Vlvula reductora de presin: La vlvula reductora de presin

permite que dos circuitos con diferente presin obtengan suministro de la
misma bomba. La vlvula de alivio del sistema controla la presin mxima
de aceite de suministro. La vlvula reductora de presin controla la
presin mxima del circuito de aceite controlado.

Vlvula reductora de presin en condicin normal de

operacin: Cuando la presin aumenta en el circuito de aceite
controlado, el aumento produce una fuerza en la cmara del pistn.
El aumento de presin mueve a la izquierda el pistn contra el
carrete de la vlvula y la fuerza del resorte. Cuando el carrete de la
vlvula se mueve a la izquierda, el carrete restringe el suministro de
aceite que fluye a travs de la vlvula y reduce la presin del
circuito del aceite controlado.
El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el
suministro de aceite y el circuito de aceite controlado. El orificio variable
permite que aumente o disminuya la presin en el circuito de aceite
controlado, variando el flujo de aceite, como sea necesario.
El aceite de la cmara del resorte debe drenar al tanque. Cualquier
aumento en la presin del aceite de la cmara del resorte produce un
aumento en el ajuste de control de presin de la vlvula.

Vlvula de presin diferencial, condicin de operacin

normal: Cuando el circuito primario se llena de aceite, la presin
comienza a aumentar. Cuando la presin del circuito primario
alcanza ms de 345 kPa (50 lb/pulg 2), la presin del circuito primario
sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de presin diferencial
de 345 kPa y mueve la vlvula de presin diferencial hacia la
izquierda. El suministro de aceite fluye al circuito secundario y a
travs del conducto a la cmara del resorte de la vlvula de presin
diferencial.
Cuando el circuito secundario se llena de aceite, la presin comienza a
aumentar. El aumento de presin ejerce fuerza en la cmara del resorte
de la vlvula de presin diferencial. La fuerza combinada del resorte y la
presin de aceite mueven el carrete de la vlvula a la derecha intentando
cortar el flujo de aceite al circuito secundario. Sin embargo, el aumento de
presin del circuito primario mantiene la vlvula abierta. La presin
aumenta tanto en el circuito primario como en el secundario hasta cuando
la vlvula de alivio se abre y enva el flujo de la bomba de regreso al
tanque.
La vlvula de presin diferencial establece una posicin que
constantemente mantiene a 345 kPa la diferencia de presin entre los
circuitos primario y secundario para todas las presiones mayores de 345
kPa.

3.1.3. Vlvulas de control de flujo.

El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo
de aceite que entra o sale de un circuito. El control de flujo de un
circuito hidrulico puede realizarse de varias maneras.
El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un
orificio se produce una restriccin mayor de la normal al flujo de la bomba.
Una mayor restriccin produce un aumento de la presin de aceite. El
aumento de la presin del aceite hace que parte del aceite vaya por otro
camino. El camino puede ser a travs de otro circuito o a travs de una
vlvula de alivio.
Orificio: Un orificio es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite.
El flujo que pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres
de los factores ms comunes son:
1. La temperatura del aceite.
2. El tamao del orificio.
3. La presin diferencial a travs del orificio.
Temperatura: La viscosidad del aceite vara con los cambios de
temperatura. La viscosidad es una medida de la resistencia del aceite a

fluir a una temperatura determinada. El aceite hidrulico es ms

delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta.
Tamao del orificio: El tamao del orificio controla el rgimen de
flujo a travs del orificio. Un ejemplo comn es un hueco en una
manguera de jardn. Un hueco del tamao de una cabeza de alfiler
producir un escape de agua muy fina. Un hueco ms grande producir
un escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o grande,
produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La cantidad de
agua que escapa depende del tamao del hueco (orificio). El tamao
del orificio puede ser fijo o variable.
Vlvula de retencin con orificio fijo: generalmente usada en
equipos de construccin. El orificio fijo es un hueco que va por el centro
de una vlvula de retencin. Cuando el flujo de aceite est en el
sentido normal, la vlvula se abre y permite que el aceite fluya
alrededor de la vlvula y a travs del orificio. Cuando el aceite intenta
fluir en el sentido contrario, la vlvula se cierra. Todo el aceite que
fluye en el sentido contrario va a travs del orificio y controla as el
rgimen de flujo.

El aceite que fluye a travs de la vlvula de aguja debe hacer un

giro de 90 y pasar entre la punta de la vlvula y el asiento de la
vlvula. La vlvula de aguja es el dispositivo ms frecuentemente
usado cuando se necesita tener un orificio variable.
Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la izquierda, el orificio
aumenta de tamao y aumenta el flujo a travs de la vlvula.
Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el orificio disminuye
de tamao y disminuye el flujo a travs de la vlvula.
Vlvula de control de flujo sin compensacin de presin: El
diagrama de la figura consta de una bomba regulable, una vlvula
de alivio, un cilindro, una vlvula de control de flujo sin
compensacin de presin, dos manmetros y una vlvula de control
direccional accionada por palanca en tndem centrado, de tres
posiciones y cuatro funciones.

La vlvula de control de flujo sin compensacin de presin tiene un orificio

variable y una vlvula de retencin. Cuando el aceite fluye por el extremo
de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se asienta. El orificio
variable controla el flujo de aceite en el extremo de la cabeza. Cuando el
flujo de aceite sale por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de
retencin se abre, el aceite sigue el paso de menor resistencia y fluye sin
restriccin a travs de la vlvula de retencin. En un circuito de control de
flujo sin compensacin de presin, cualquier cambio de la presin
diferencial a travs del orificio producir un cambio correspondiente en el
flujo.
La vlvula de alivio se ajusta a 3.445 kPa. El orificio se ajusta a un flujo de
5 gal EE.UU/min a 3.445 kPa sin carga en el cilindro. La presin diferencial
a travs del orificio es de 3.445 kPa. Todo el aceite de la bomba fluye al
cilindro a travs del orificio.
Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio har que la
presin del sistema aumente por encima de la presin mxima ajustada
en la vlvula de alivio. Una disminucin del flujo a travs del orificio
produce una disminucin proporcional en la velocidad del cilindro.
Un aumento del flujo produce un aumento proporcional de la velocidad del
cilindro.
Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de
derivacin
Esta vlvula automticamente se ajusta a los cambios de flujo y de carga.
Cambio de flujo: El flujo a travs de la vlvula depende del tamao del
orificio. Cualquier cambio del flujo de aceite a travs del orificio produce
un cambio de la presin en el lado corriente arriba del orificio. El mismo
cambio de presin acta contra el resorte y la vlvula de descarga.
Cuando el flujo de la bomba est entre los valores de flujo especfico del
orificio, la fuerza de la presin de aceite corriente arriba, actuando en la
vlvula de descarga, es menor que la fuerza combinada de la presin del
aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga
permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a travs del orificio.
Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo especfico del orificio, la
fuerza de la presin del aceite corriente arriba que acta en la vlvula de
descarga, es mayor que la fuerza combinada de la presin de aceite
corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga se abre y el
aceite en exceso fluye a travs de la vlvula de descarga al tanque.
3.1.4. Vlvulas de bloqueo.
Estas vlvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden distinguir
4 tipos de vlvulas de bloqueo: antirretorno, simultaneas, selectivas y de
escape.

Vlvulas antirretorno: bloquea el caudal del flujo en un solo

sentido de paso dejando libre la circulacin del fluido en sentido
contrario.
La vlvula antirretorno operada por piloto: acta al aplicar
presin piloto levantando la bola para dejar paso al fluido en un solo
sentido. Si no se aplica la presin piloto.

Vlvula de simultaneidad: La vlvula de simultaneidad abre el

paso (funcin de Y o AND) hacia la salida 2 al aplicar presin en las
entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones diferentes en las dos
entradas, la seal que tiene la mayor presin llega a la salida. Se
utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones, de
control y operaciones lgicas.

Vlvulas selectivas: Tambin se llama vlvula antirretorno. de

doble mando o antirretorno doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire
comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire
circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X
est cerrada. Cuando el flujo cesa en un cilindro o una vlvula, la bola, por
la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra
momentneamente.
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales
emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que
el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms
puntos, ser necesario montar esta vlvula. Este tipo de vlvula se utiliza
cuando deseamos accionar una mquina desde ms de un sitio de mando.
El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una entrada, la

bola se desplazar obturando la otra entrada y dejando salir el fluido por

la salida. Si se da el evento de que entre fluido por ambas entradas, se
cerrara la entrada que tenga una menor presin.

Vlvula de escape: Este tipo de vlvulas tiene dos funciones que

desempear. Una para liberar el aire lo antes posible, pues s el aire
tiene que pasar por gran cantidad de tubera, tardara mucho en
salir al exterior. La otra funcin, es que a veces quedan restos de
presin en las tuberas, lo cual facilita que se den errores de
funcionalidad en el circuito, con este tipo de vlvula se previenen
estos errores.

3.1.5. Servovlvulas.
La servovlvula consiste en una bobina que recibe la seal elctrica de
control y en cuyo interior se encuentra una armadura flotante que en su
centro recibe el chorro de aceite de dos toberas y por el extremo est
unida al embolo de una vlvula proporcional. La seal de control establece
la posicin del embolo y por lo tanto, gracias al diferente chorro de las
toberas se establecen las presiones de salida de A y B que van a cada
lado del cilindro. El conducto T comunica con el tanque de fluido
hidrulico.
Las servovlvulas se aplican en el control de posicin, la velocidad o la
fuerza de un actuador hidrulico. Su principio de funcionamiento es
parecido en los tres casos. El punto de consigna de posicin, velocidad o
fuerza acta sobre el controlador quien enva una seal a la servovlvula
para posicionar el actuador. El actuador enva una seal de realimentacin
al controlador que la compara con el punto de consigna. Y la seal de
error correspondiente provoca que el controlador vuelva a emitir una
seal de correccin al actuador hasta que la seal de error es nula.

3.2 Tipos de accionamientos de vlvulas.

La clase de accionamiento de una vlvula no depende de funcin ni de
su forma constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento se
agrega a la vlvula bsica. El medio de accionamiento se puede
clasificar en accionamiento directo y a distancia. En el accionamiento
directo, el rgano de mando esta directamente sobre la vlvula, por
ejemplo todas las clases de accionamiento manual y mecnico
El accionamiento a distancia se divide en accionamiento neumtico y
accionamiento elctrico.
Como una particularidad de accionamiento de vlvulas, se debe
presentar una vlvula accionada neumticamente cuyo rgano de
accionamiento permite simultneamente una funcin de tiempo
(temporizador). En la lnea Z de mando entra aire comprimido a travs
de una vlvula de estrangulacin en un acumulador. De acuerdo con
el ajuste del aire fluye ms o menos aire en un intervalo de tiempo al
acumulador en el que, al cabo de cierto tiempo alcanza determinada
presin. La intervencin de la vlvula solo se efecta si se ha
alcanzado la presin de aire necesaria.
Accionamientos musculares.
Accionamiento que requiere de un operador para accionar la vlvula.
Tipos: Pulsador, pulsador tipo hongo, palanca y pedal.
3.2.1.

Accionamientos mecnicos.
Accionamiento que por medio mecnico logra que la vlvula cambie el
flujo de aire entre sus puertos. Ejemplo: resorte, leva.
3.2.2.

Accionamientos hidrulicos.
Accionamiento que por medio de la presin de aceite cambia el flujo del
mismo entre sus puertos, es un tipo de accionamiento fludico.
3.2.3.

Accionamientos neumticos.
Accionamiento que por medio de presin de aire la vlvula cambia el flujo
de aire entre sus puertos. Este tipo de accionamiento recibe el nombre de
pilotaje. Pueden ser de accin directa (por presin o depresin), accin
indirecta (servopilotaje, por presin o depresin en la vlvula de mando
principal, a travs de la vlvula de servopilotaje) o accionamiento
combinado.
3.2.4.

Accionamientos elctricos.
Accionamiento que a travs de componentes elctricos acciona la vlvula.
Ejemplo: solenoide.
3.2.5.

3.3 Elementos de control elctrico.

Estos elementos tienen la tarea de transmitir las seales elctricas de
los ms variados puntos de un mando (instalacin) con diversos
accionamientos y tiempos de funcin, al sector de procesamiento de
seales. Si el mando de tales aparatos se hace a travs de contactos
elctricos, se habla de mando de contacto, en vez de mando de sin
contacto o electrnico. Se distinguen, por su funcin, los elementos de
apertura, de cierre y alternos.
El accionamiento de estos elementos pueden ser manual, mecnico o

por control remoto (energa elctrica o neumtica de mando). Otra

distincin existe entre un pulsador (de palanca, de botn) toma al ser
accionado, una posicin de contacto, que dura tanto como el
accionamiento sobre l. Al soltarlo regresa a su posicin de reposo.

Pulsadores
Entre los elementos de control se utilizan pulsadores, que cuentan
con contactos que se cierran nicamente cuando estn
presionados, y, selectores, que cuentan con contactos que pueden
tener posiciones fijas.
3.3.1.

Interruptores
Estos interruptores son enclavados mecnicamente al primer
accionamiento. En el segundo accionamiento se libera el
enclavamiento y el interruptor regresa a la posicin de reposo. El
interruptor de botn, as como el pulsador ya descrito, estn
normalizados por la norma DIN 43 605 y tiene una construccin
especfica.
Accionamiento:
ENCENDIDO (lnea)
APAGADO (Circulo)
O con las palabras encendido, apagado / On, Off /. Esta marca
puede encontrarse cerca o directamente sobre el botn. Para
botones ubicados uno bajo el otro, el botn de apagado esta
siempre abajo. La distincin por colores de los botones no est
prescrita. Si se toma alguna, el botn de peligro, generalmente es
rojo.
3.3.2.

3.3.3. Sensores
En la prctica se deben requerir materiales mviles (piezas, etc.)
en maquinas e instalaciones para ser contadas. Casi siempre se
opta por no utilizar finales de carrera mecnicos o magnticos. En
el primer caso no alcanza la fuerza de accionamiento de la pieza
para accionar al interruptor, mientras en el segundo caso, la
conduccin del elemento no se hace ya por cilindros, como para
poder pulsar magnticamente.
Construccin: Los sensores inductivos constan de un oscilador, un
paso de aumento y un amplificador.
Funcin: El oscilador genera con ayuda de su bobina oscilante, un
campo alterno de alta frecuencia en forma de casquete que se
desborda de la cara frontal del sensor.
Formas de trabajo: Segn sea las necesidades, se pueden emplear
sensores inductivos para sistemas con corriente alterna o corriente
continua.
Empleo con corriente alterna: estos interruptores por proximidad
trabajan en rangos de 20 V a 250 V. La frecuencia de conexin

alcanza cerca de 50 impulsos por segundo.

3.3.4. Finales de carrera de contacto

Con estos interruptores son detectadas posiciones finales muy
especficas de partes mecnicas u otros elementos mecnicos. El
punto de vista que rige la eleccin de dichos elementos de entrada
de seal reside en el esfuerzo mecnico, la seguridad de contacto
y la exactitud del punto de contacto. Tambin se distinguen los
finales de carrera por la forma de contacto: Gradual o repentino.
En el primero la apertura o el cierre de los contactos se hacen a la
misma velocidad que el accionamiento (propio para velocidades
de arranque pequeas). En el repentino, la velocidad de arranque
no es significativa, pues en un cierto punto se da el contacto del
pulsador de go'. El accionamiento de pulsador de lmite puede ser
por medio de una pieza constitutiva, como un botn o una palanca
de rodillo.

3.3.5. Solenoides
En un accionador de solenoide un campo electromagntico mueve
un inducido que a su vez mueve un pasador de empuje. El pasador
de empuje mueve finalmente el carrete de la vlvula.
Los dos accionadores ms comunes de solenoide son el de
solenoide de espacio de aire y el de solenoide hmedo.
Solenoide de espacio de aire: Cuando se activa la bobina, se crea un
campo electromagntico. Como todo campo, produce electricidad que
fluye a travs de un cable. Cuando el cable es recto, el campo es
relativamente dbil. Cuando el cable est enrollado en una bobina, el
campo electromagntico es mucho ms fuerte. El campo toma una forma
circular alrededor de la bobina. Mientras mayor sea el nmero de vueltas
en la bobina, mayor fuerza tendr el campo. Cuando el flujo de
electricidad a travs de la bobina permanece constante, el campo
electromagntico acta como un campo de una barra de imn
permanente. El campo electromagntico atrae el inducido. El inducido
mueve un pasador de empuje y ste mueve el carrete en la vlvula de
control.
El solenoide de espacio de aire est protegido por una cubierta. El
solenoide de espacio de aire tambin tiene un accionador
manual. El accionador manual permite que la vlvula pueda
activarse cuando el solenoide est averiado o se encuentra
desarmado. Un pasador pequeo de metal se ubica en la cubierta.
El pasador est directamente en lnea con el inducido. Cuando se
empuja el pasador dentro de la cubierta, mecnicamente mueve el
inducido. El inducido mueve el pasador de empuje que a su vez
desplaza el carrete.
Solenoide de inducido hmedo El solenoide de inducido hmedo es un
dispositivo prcticamente nuevo en los sistemas hidrulicos. El solenoide
de inducido hmedo consta de un bastidor rectangular, una bobina, tubo,
un inducido, un pasador de empuje y un accionador manual. El bastidor
rectangular y la bobina estn encapsulados en resina plstica. El tubo se
ajusta dentro de un orificio que va por el centro de la bobina y los dos
lados del bastidor. El inducido est contenido en el tubo y est baado con

fluido hidrulico que proviene de la vlvula direccional. El fluido hidrulico

es mejor conductor del campo electromagntico que el aire. Por tanto, el
solenoide de inducido hmedo trabaja con mayor fuerza que el solenoide
de inducido de espacio de aire.
Cuando la bobina se energiza, se crea un campo electromagntico.
El campo electromagntico mueve el inducido. El inducido mueve
un pasador de empuje y ste a su vez mueve el carrete en la
vlvula de control.
En el solenoide de inducido hmedo, el accionador manual est en
el extremo del tubo que contiene el inducido y el pistn de
empuje. El accionador manual se usa para verificar el movimiento
del carrete de la vlvula direccional. Si el solenoide falla debido a
que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento del carrete
oprimiendo el accionador manual. Tambin puede usarse el
accionador manual para verificar el ciclo del accionador, sin
necesidad de energizar todo el sistema de control elctrico.

3.3.6. Relevadores
Los relevadores son elementos constructivos que hacen contactos
y controles con cierto gasto de energa. Con los relevadores se
puede controlar una potencia mucho mayor con un consumo en
potencia muy reducido. Los relevadores son empleados para
procesar seales. Se pueden utilizar como interruptores
electromagnticos para rendimiento especfico del contacto.
Al inducir una tensin en la bobina fluye corriente elctrica por el
devanado, se genera un campo magntico, por el que la armadura
es atrada hacia el ncleo de la bobina. La armadura misma esta
unida mecnicamente a contactos que son abiertos o cerrados.
Esta condicin de contact dura tanto como la tensin dura. Al
quitar la tensin la armadura es llevada a su posicin original con
ayuda de un resorte.

3.3.7. Contactores
Los elementos ms utilizados en los controles elctricos son los
contactores y los relevadores. Se dice que en su construccin son
la misma cosa, aunque los contactores se utilizan para conectar
cargas elctricas, y, los relevadores para conectar partes de un
control elctrico.
Los contactores tienen contactos principales del tipo normalmente
abiertos y, los relevadores no tienen unos contactos que puedan decirse
principales. Un contactor pequeo puede ser del mismo tamao que un
relevador, pero los contactos de un relevador nunca son para corrientes
mayores a 15 amperes. Los relevadores y los contactores para usos
especficos de hasta unos 50 amperes estn siendo reemplazados por
componentes de estado slido, los cuales siempre y cuando son utilizados
dentro de sus rangos de operacin, tienen una vida til muy grande. Otra
ventaja es su rapidez de operacin y su rigidez dielctrica

ACTIVIDADES A DESARROLLAR
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Reconocer los elementos que se utilizaran en la prctica.

Inicializar el programa FESTO
Diagrame el siguiente circuito
Tome todos los datos de presin y caudal en diferentes partes del sistema.
Grafique los resultados obtenidos
Analice en base al paso 5 el funcionamiento del sistema.
RESULTADOS OBTENIDOS
Punto de medida

PRESION (psi)

Caudal (

m3 /s )

Manometro 1
Manometro 2
Manometro 3
Manometro 4
Manometro 5
Manometro 6
Graficas.-

Anlisis:

CONCLUSIONES

Como se ha podido ver a lo largo de esta gua, hay muchos aspectos muy
diversos a tratar para conseguir un diseo apropiado de una red hidrulica. Este
tipo de redes constituyen un problema muy complejo con innumerables

soluciones.
La transformacin de la energa, ya sea de mecnica o elctrica en hidrulica
para obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el

proceso.
La aplicacin de su fucionamiento es bsico a partir de una pequea fuerza, la

generacin de una fuerza a gran escala y con ello producir un trabajo.

RECOMENDACIONES

Para la concepcin de un buen diseo de una red hidrulica es necesario tener a

mano un conocimiento detallado, ya no slo de hidrulica, sino tambin de la

disposicin arquitectnica.
Realizar varias pruebas en el software FESTO ya que se puede varios varios

parmetros y analizar como el sistema se comportara en diferentes aspectos.

Realizar anlisis y estudios sobre nuestros diseos para escoger el ms
adecuado.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

WIKIPEDIA. (29 de Octubre de 2014). WIKIPEDIA.COM. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_hidr%C3%A1ulico

TECNOLOGIAYCULTURA. (15 de Mayo de 2014). TECNOLOGIAYCULTURA.NET.

Obtenido de http://www.tecnologiaycultura.net/docs/SistemasControl.ppt.

Latacunga 23 de Febrero de 2016

Elaborado por:

Aprobado por:

Docente de la asignatura
Ing. Jos Quiroz

Jefe de Laboratorio
Ing. Jos Quiroz E.