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BAC

PRO
TU

Relation machine/porte pice /pice

Mise en position
isostatique

Savoirs associes :S2.2.2

NOM :.
Classe :.
Date :

Centre dintrt : La chane gomtrique (relation machine/porte-pice/pice, relation


machine/porte-outils/outils)

Symbolisation gomtrique(Premire partie de la norme).


A/ Degrs de libert : dfinition.
Tous les solides dans lespace possdent 6 degrs de libert :
3 translations suivant X, Y, Z.
3 rotations suivant X, Y, Z (voir schma de lavion).
Tz
Rz
Rx
Tx
Ty

Ry

Pour dfinir une position unique de la pice dans lespace,


il est suffisant et ncessaire de supprimer sur chacun des 3
axes une rotation et un translation soit 6 degrs de libert
Remarque : La pice doit tre positionne par rapport la machine dans une situation
telle que lon puisse raliser plusieurs pices identiques.

B/Symboles de base.
Chaque contact est reprsent par un vecteur perpendiculaire la surface de
rfrence considre.
On appelle ce vecteur normale de reprage.
Chaque normale de reprage limine 1 degr de libert.

Vue de cot

Surface de
rfrence

Vue de face
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C/Principales rgles dutilisation.


Les normales de reprage sont installes :
Du cot libre de la matire, directement sur la surface de rfrence et
ventuellement sur une ligne de rappel si on manque de place.

Eloignes au maximum pour une meilleure stabilit.

Sur les vues o leurs positions facilitent leur comprhension.


Affectes dun indice numrique allant de 1 6 maximum.

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D/Mise en place des normales de reprage. (sans la cotation)


1)Sur un paralllpipde (prisme).
Il faut placer 6 normales de reprages crant ainsi un appui plan , un appui
linaire et un appui ponctuel.

a) appui plan (liaison appui plan): limine 3 degrs de libert , 1


translation et 2 rotations .Les 3 points ne sont pas aligns, ils forment un
triangle et ils sont loigns le plus possible les un des autres.

x
31

13

pts Tx

Ty

Tz

Rx Ry Rz

1
2

1-22-3

3/6

b) appui linaire (liaison linaire rectiligne): limine 2 degrs de libert, 1


translation et 1 rotation.

Z
x

y
pts Tx

4-5

Ty

Tz

Rx Ry Rz

4
5

c) appui ponctuel (liaison ponctuelle) : limine 1 degrs de libert , 1 translation.

Remarque :On positionne lappui plan sur la plus grande surface dun prisme

4/6

pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz
z
x

2 )Sur un cylindre.
Il faut placer 5 normales de reprages crant ainsi :
Soit un centrage long et un appui ponctuel. (liaison pivot glissant + liaison
ponctuelle)
Soit un centrage court et un appui plan. (liaison lineaire annulaire+laison appui
plan)
Remarques :
1. on considre que la mise en position se fait sur un cylindre court si L< D
2. en tournage il ny a que 5 normales de reprage car la rotation suivant Z
est obligatoire.
Centrage long et appui ponctuel (liaison pivot glissant +liaison ponctuelle): limine 2
rotations et 3 translations.

pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz

1
2

5
1

1-3

3
4
5
5/6

2-4

b) Centrage court et appui plan (liaison linaire annulaire+ liaison appui plan) :
limine 2 rotations et 3 translations.
X

5
3

Z
Y

pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1
3

1
1-2

5
4

2
3
4

3
4

6/6