Qu son los datos LIDAR?

Devolucin lser de LIDAR

Atributos del punto lidar

Qu es una nube de punto?

El LIDAR (de light detection and ranging) es una tcnica de teledeteccin ptica que utiliza
la luz de lser para obtener una muestra densa de la superficie de la tierra produciendo
mediciones exactas de x, y y z. LIDAR, que se utiliza principalmente en aplicaciones de
representacin cartogrfica lser areas, est surgiendo como una alternativa rentable para
las tcnicas de topografa tradicionales como una fotogrametra. LIDAR produce datasets
de nube de puntos masivos que se pueden administrar, visualizar, analizar y compartir
usando ArcGIS.

Los componentes de hardware principales de un sistema lidar incluyen un vehculo de

recoleccin (avin, helicptero, vehculo y trpode), sistema de escner lser, GPS (Sistema
de posicionamiento global) e INS (sistema de navegacin por inercia). Un sistema INS
mide la rotacin, inclinacin y encabezamiento del sistema lidar.

LIDAR es un sensor ptico activo que transmite rayos lser hacia un objetivo mientras se
mueve a travs de rutas de topografa especficas. El reflejo del lser del objetivo lo
detectan y analizan los receptores en el sensor lidar. Estos receptores registran el tiempo
preciso desde que el pulso lser dej el sistema hasta cuando regres para calcular la
distancia lmite entre el sensor y el objetivo. Combinado con la informacin posicional
(GPS e INS), estas medidas de distancia se transforman en medidas de puntos
tridimensionales reales del objetivo reflector en el espacio del objeto.

Los datos de punto se procesan posteriormente despus de que la recopilacin de datos lidar
se reconocen dentro de las coordenadas x,y,z georeferenciadas con alta precisin al analizar
el rango de tiempo lser, ngulo de escaneo lser, posicin del GPS e informacin del INS.

Devolucin lser de LIDAR

Los pulsos lser emitidos desde un sistema lidar se reflejan desde objetos sobre y
por encima de la superficie del suelo: vegetacin, edificios, puentes y as
sucesivamente. Un pulso lser emitido puede regresar al sensor lidar como uno o
muchas devoluciones. Cualquier pulso lser emitido que encuentre varias
superficies de reflejo a medida que viaja hacia el suelo se divide en tantas
devoluciones como superficies reflectoras existen.
El primer pulso lser devuelto es el ms importante y se asociar con la entidad
ms grande en el panorama como una copa de rbol o la parte superior de un
edificio. La primera devolucin tambin puede representar el suelo, en cuyo caso el
sistema lidar solo detectar un regreso.
Varias devoluciones pueden detectar las elevaciones de varios objetos dentro de la
huella lser de un pulso lser saliente. Las devoluciones intermedias, en general, se
utilizan para la estructura de la vegetacin, y la ltima devolucin para los modelos
de terreno de suelo desnudo.
La ltima devolucin no siempre ser de una devolucin del suelo. Por ejemplo,
considere un caso en donde un pulso golpee una rama gruesa en su camino hacia
el suelo y el pulso no llega en realidad al suelo. En este caso, la ltima devolucin
no es desde el suelo pero sino desde la rama que reflej el pulso lser completo.

Atributos del punto lidar

La informacin adicional se almacena junto con cada valor posicional x, y, y z. Los
siguientes atributos del punto lidar se mantienen para cada pulso lser registrado:
intensidad, nmero de devolucin, cantidad de devoluciones, valores de
clasificacin de punto, puntos que estn en el borde de la lnea de vuelo, valores
RGB (rojo, verde y azul), tiempo del GPS, ngulo de escaneo y direccin de
escaneo. La siguiente tabla describe los atributos que se pueden proporcionar con
cada punto lidar.

Nota:

Los atributos lidar enumerados a continuacin no siempre se proporcionan en los archivo

lidar de salida final. Utilice el dataset LAS para revisar los atributos y la clasificacin
asociada con los datos lidar.

Atributo lidar

Intensidad

Descripcin

La fortaleza de la devolucin del pulso lser que genero el punto LIDAR.

Un pulso lser emitido puede tener hasta cinco devoluciones dependiendo de las entidades
Nmero de

que se refleja y las capacidades del escner lser que se utiliza para recopilar los datos. La pr

devolucin

devolucin se etiquetar como devolucin nmero uno, la segunda como devolucin nme
etc.

Nmero de
devoluciones

El nmero de devoluciones es el nmero total de devoluciones para un pulso dado. Por ejem

punto de datos lser puede ser la devolucin dos (nmero de devolucin) dentro de un nm
total de cinco devoluciones.

Cada punto LIDAR que es postprocesado puede tener una clasificacin que define el tipo de
Clasificacin de

que reflej el pulso lser. Los puntos LIDAR se pueden clasificar en varias categoras que inc

puntos

suelo o terreno desnudo, parte superior de cubierta forestal y agua. Las diversas clases se de
mediante cdigos numricos de enteros en el archivo LAS.

Borde de la
lnea de vuelo

RGB

Los puntos se simbolizarn en base a un valor de 0 o 1. A los puntos etiquetados en el bord

lnea de vuelo se les proporcionar un valor de 1 y a todos los otros puntos se les proporcio
valor de 0.

Los datos lidar se pueden atribuir con bandas RGB (rojas, verdes y azules). Esta atribucin co
frecuencia viene de las imgenes recopiladas al mismo tiempo que la topografa lidar.

Atributo lidar

Tiempo del GPS

Descripcin

La fecha de registro del GPS en la que se emiti el punto lser desde el avin. El tiempo est
segundos del GPS de la semana.
El ngulo de escaneo es un valor en grados entre -90 y +90. A 0 grados, el pulso lser est

ngulo de

directamente debajo del avin en nadir. A -90 grados, el pulso lser est en el lado izquierdo

escaneo

avin, mientras que a +90, el pulso lser est a la derecha del avin en la direccin de la luz.
mayora de sistemas lidar actualmente tienen menos de 30 grados.

La direccin de escaneo es la direccin en la que estaba viajando el espejo de escaneo en el

Direccin de
escaneo

momento del pulso lser de salida. Un valor de 1 es una direccin de escaneo positiva, y un

0 es una direccin de escaneo negativa. Un valor positivo indica que el escner se est movi

del lado izquierdo al lado derecho de la direccin de vuelo en pista y un valor negativo es el
opuesto.

Qu es una nube de punto?

Los datos LIDAR organizados espacialmente postprocesados se conocen como datos de la
nube de punto. Las nubes de punto inicial son grandes colecciones de puntos de elevacin
3D, que incluyen x, y, z, junto con atributos adicionales como marcas de tiempo GPS. Las
entidades de superficie especficas que el lser encuentra se clasifican despus de que la
nube de punto LIDAR inicial es postprocesada. Las elevaciones de la tierra, los edificios,
canopea forestal, pasos elevados de autopista, y todo lo dems que el rayo lser encuentra
durante la encuesta constituye los datos de nube de punto.

Qu son los datos de intensidad

LIDAR?

La intensidad es una medida, recogida para cada punto, de la fuerza de retorno del pulso
lser que genera el punto. Se basa, en parte, en la reflectividad del objeto alcanzado por el
pulso lser.

La reflectividad es una funcin de la longitud de onda utilizada, que suele estar en el

infrarrojo cercano. La fuerza de los retornos vara con la composicin del objeto de
superficie que refleja el retorno.

La intensidad sirve de ayuda en la deteccin y extraccin de entidades, en la clasificacin

de puntos LIDAR y como sustituta de imgenes areas cuando no hay ninguna disponible.
La intensidad es relativa, no cuantificable, por lo tanto no puede esperar el mismo valor del
mismo objetivo de vuelo a vuelo o de elevacin a elevacin.

Si los datos LIDAR incluyen valores de intensidad, puede crear imgenes a partir de ellos
que parecen fotografas areas en blanco y negro. ArcGIS ofrece la posibilidad de crear
imgenes de gran intensidad a partir de datos LIDAR.

Para obtener ms informacin sobre cmo crear y usar los datos de intensidad en ArcGIS,
consulte Crear imgenes de intensidad desde LIDAR en ArcGIS.