Equipos Electrnicos de Medida

Introduccin a la adquisicin de datos

En los procesos industriales intervienen mltiples variables a
controlar y/o medir:
Temperatura y humedad
Nivel
Caudal
Posicin, desplazamiento, velocidad,
Presin
Parmetros qumicos (PH, )

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Introduccin a la adquisicin de datos

La electrnica ofrece un mundo de soluciones a la

medicin y control de parmetros
Los parmetros fsicos suelen ser contnuos
(analgicos) por lo que, inicialmente, los sensores
electrnicos transforman estos parmetros en
informacin electrnica analgica (voltios, corriente,
variacin de R, )

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Introduccin a la adquisicin de datos
La electrnica analgica ha sido y sigue siendo en

algunos casos una solucin a la medicin y control de

parmetros (control, servomecanismos,
automtica,)
Sin embargo, en los ltimos tiempos, la electrnica

digital, ha venido desbancando a la electrnica

analgica en la mayora de los campos de aplicaciones
electrnicas (telefona, comunicaciones, control,)

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Introduccin a la adquisicin de datos
Ello se debe al hecho de poseer una serie de ventajas frente a la
electrnica analgica :

Transmisin y precisin
Almacenamiento y procesado
Compatibilidad
Programabilidad
Comunicaciones / Interfaz de usuario
Actualizaciones

que hasta hace poco se enfrentaban a la velocidad de los sistemas

analgicos. Sin embargo los recientes avances en las velocidad de
proceso (Giga Hz) han acabado por imponer la tecnologa
digital frente a la analgica en la mayora de los campos de
aplicacin, en especial en el industrial.

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Introduccin a la adquisicin de datos
El procesado digital de parmetros fsicos ofrece mltiples ventajas:
Transmisin y precisin.
Los sistemas analgicos tienen el inconveniente de reflejar la
informacin en valores de tensin y/o corriente. Las tensiones y
corrientes presentes en las lneas son susceptibles de mltiples
errores (cadas en lnea, induccin de ruido, estabilidad de las
tensiones, )
Los sistemas digitales se presentan mucho ms precisos en cuanto a

que su informacin no va codificada en el nivel de voltaje sino en la

combinacin de unos y ceros que este representa. Los cdigos
digitales ofrecen adems la posibilidad de utilizacin de cdigos
detectores y correctores de error.

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Introduccin a la adquisicin de datos
Almacenamiento.
La informacin analgica es muy difcil de almacenar manteniendo
la precisin.
La informacin digital se almacena fcilmente en mltiples
soportes (soporte magntico, memorias, discos,
Procesado.
El procesado analgico implica una circuitera fsica con una
funcin de transferencia concreta por lo que las posibilidades de
programacin y/o actualizaciones resulta muy dificultosa cuando
no imposible (se requiere rediseo)
El procesado digital permite una programacin verstil , fcilmente
programable, actualizable y modificable.

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Compatibilidad
Una familia de circuitos analgicos de procesado industrial
normalmente est diseada para una aplicacin concreta.
(Acondicionamiento de seal, control, )
El procesado digital puede desarrollarse en multitud de soportes
universales compatibles (ordenadores personales, familias de
microcontroladores, dispositivos programables, )
Programabilidad
La programacin de sistemas analgicos requiere por lo general el
rediseo o se cie a un marco muy concreto (programacin de
ganancias, escalas, )
La programacin de sistemas digitales, en especial los basados en
microprocesadores, es una de sus esencias fundamentales.

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Comunicaciones / Interfaz de usuario

Los sistemas digitales ofrecen protocolos de comunicaciones y de interfaz de

usuario en una gama muy amplia.
Actualizaciones
Un sistema analgico que quiera incorporar nuevas prestaciones y/o

modificar las actuales requiere por lo general el rediseo del circuito.

Los sistemas digitales programables permiten la actualizacin y

modificacin de prestaciones con relativa facilidad. Los sistemas modulares

permiten incluso la incorporacin de nuevos mdulos y/o prestaciones sin
necesidad de descartar los elementos actuales. Se pueden cambiar versiones
y actualizaciones a veces sin ni siquiera cambiar de equipo. (Ejemplo de
actualizacin de firmware en televisiones, telfonos mviles,)

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Introduccin a la adquisicin de datos
Consecuencias:
Actualmente la gran mayora de los controles y procesos

industriales controlados electrnicamente tienden a serlo

digitalmente (controladores, microcontroladores,
ordenadores industriales, )

Existen diversas soluciones:

Instrumentos dedicados especficos.

Sistemas basados en microcontroladores.
Sistemas basados en PCs.

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Introduccin a la adquisicin de datos
El sistema de adquisicin de datos (SAD)

Los sistemas digitales requieren la introduccin de datos

codificados en informacin digital. Los parmetros fsicos y la
informacin electrnica obtenida de stos son, por lo general,
informacin contnua. La electrnica encargada de transformar y
adaptar la informacin procedente del mundo fsico en
informacin digital se engloba en los llamados SISTEMAS DE
ADQUISICIN DE DATOS. (SAD)

Existirn diversas implementaciones de los SAD (Tarjetas

de adquisicin de datos, mdulos de adquisicin de datos, buses
de adquisicin de datos, sensores inteligentes, )

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Introduccin a la adquisicin de datos
Conversin A/D:
El hecho de que la informacin de parmetros fsicos,

en su mayora, sea de origen contnuo as como que su

transformacin en informacin elctrica (sensores)
entreguen valores analgicos (voltios, corrientes,
resistencia,) y de que la informacin a procesar sea
digital obliga a la transformacin de la informacin
analgica en digital. Para ello se hace necesario la
utilizacin de los convertidores analgico/digital
(ADCs)

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Conversin A/D:

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Sensores:
El primer elemento necesario para la captura o medicin de un

determinado parmetro fsico es el sensor (transductor) que se

encarga de transformar los valores del parmetro fsico (grados,
metros, litros,) en algn parmetro elctrico (V, I, R, ) que
pueda ser procesado por un sistema electrnico.

Existen multitud de principios fsicos utilizados por los sensores

para esta transformacin (conductividad, generacin de tensin,

generacin de corriente, ) y multitud de dispositivos para
transformar variaciones de un determinado parmetro en
variaciones de un determinado parmetro elctrico (termistores,
galgas, termopares, dinamos, )

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Introduccin a la adquisicin de datos
Los sensores podran clasificarse segn distintos
criterios
Segn parmetro fsico a medir (de temperatura, de
presin, de caudal,)
Segn parmetro elctrico de salida (resistivos,
capacitivos, de tensin,)
Segn forma de entrega de la informacin elctrica
(pasivos, activos, inteligentes)

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Acondicionamiento:
Hay sensores que entregan variaciones de parmetros pasivos

(varan su resistencia, su capacidad, ) por lo que se requiere

una adaptacin para obtener tensiones o corrientes.

Por lo general las variaciones del parmetro elctrico en funcin

del parmetro fsico suelen ser muy pequeas (microvoltios,

miliohmios, ) requirindose una amplificacin para alcanzar
niveles procesables (voltios, ohmios,), alejarse de los niveles de
ruido, transmitir la informacin entre el punto de medida y el
punto de procesado,

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Introduccin a la adquisicin de datos
Acondicionamiento
No siempre la transformacin mencionada es lineal, hay sensores cuya

funcin de conversin puede ser exponencial, logartmica, o

simplemente tener una curva no lineal. Se requiere entonces la
linealizacin de los valores con objeto de su utilizacin en un sistema
de medidas.

En el entorno de la baja seal entregada por muchos sensores la

informacin se mueve muy prxima a los niveles de ruido. La simple

amplificacin no siempre es suficiente puesto que se amplificaran
tambin los ruidos. Se hace necesaria la eliminacin de ruidos y
tcnicas de proteccin. El filtrado de la seal (limitacin de los anchos
de banda al ancho de banda de nuestra seal) as como tcnicas de
proteccin (tcnicas diferenciales, apantallamientos, ) sern tambin
una parte importante a considerar.

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Introduccin a la adquisicin de datos

Acondicionamiento
Otros. Determinados tipos de sensores (por ej. los termopares,
los piezoelctricos,) requieren un acondicionamiento
especficos por la particularidad de su principio de
funcionamiento.

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Introduccin a la adquisicin de datos
Amplificacin:
La amplificacin , que se puede incluir en el mbito del

acondicionamiento de seal, responde ms bien al traslado de la baja

seal de la informacin a valores estndares y tpicos de los rangos de
los instrumentos (5V, 12V, 15V,) alejados de los niveles tpicos de
ruidos (uV, mV,). Otra necesidad o aplicacin de la amplificacin
obedece al contexto de las escalas. Un sistema que mida de 0 a 1000
puede medir de 0 a 100 o de 0 a 10 con mejor resolucin o precisin
si previamente se preamplifica la seal x10 o x100.

Otras funciones aadidas a la amplificacin de seal puede ser el

aislamiento, las tcnicas diferenciales para eliminacin de ruido

comn,

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Introduccin a la adquisicin de datos
Estructura general de un sistema de adquisicin de datos
tpico:
Sensor (suele estar excluido del SAD)
Acondicionamiento (familias de acondicionadores en base a
tipos de sensores)
Amplificacin
Conversin A/D

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Introduccin a la adquisicin de datos
Estructura general de un sistema de adquisicin de datos
basado en PC tpico:

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Introduccin a la adquisicin de datos
Estructura general de un sistema de adquisicin de datos
basado en PC tpico:

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Introduccin a la adquisicin de datos
Implementacin de los Sistemas de Adquisicin de
Datos
Tarjetas de adquisicin de datos
Mdulos de adquisicin de datos
Buses de instrumentacin
Entradas analgicas en microcontroladores
Circuitos integrados
Instrumentos de medida

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Introduccin a la adquisicin de datos
Tarjetas de adquisicin de datos

Mdulos de adquisicin de datos

Buses de instrumentacin
Entradas analgicas en microcontroladores
y circuitos integrados

Instrumentos de medida

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Introduccin a la adquisicin de datos
Instrumentacin Virtual
La instrumentacin virtual NO es simulacin de instrumentos
La principal caracterstica de los I.V. es la utilizacin de paneles
virtuales
Tras el I.V. hay un hardware que soporta la parte fsica y la
utilizacin de parmetros reales

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Introduccin a la adquisicin de datos
Componentes de la Instrumentacin Virtual
Hardware

Procesador
SAD
Software

Programa
Interfaz de usuario

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Introduccin a la adquisicin de datos
Ventajas de la Instrumentacin Virtual
Programabilidad
Actualizaciones
Modularidad
Compatibilidad
Utilizacin de recursos y tecnologas
Fiabilidad
Coste

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Introduccin a la adquisicin de datos
INSTRUMENTACIN
VIRTUAL
Panel

Diagrama (programa)

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Introduccin a la adquisicin de datos
Instrumentacin virtual y PC
Hardware
Tarjetas de adquisicin de datos
Mdulos de adquisicin de datos
Buses de instrumentacin
Software
Entornos de desarrollo (Visual C, C++, )
Herramientas especficas ( LabVIEW, CVI, )

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Introduccin a la adquisicin de datos
Resumen y conclusiones:
Parmetro fsico
Informacin electrnica:
Temperatura,
V, I, Analgica
SAD
presin, distancia,
Cdigos digitales Digital

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Introduccin a la adquisicin de datos
Resumen y conclusiones:
INTERFAZ FSICO:
Tarjetas de adquisicin de datos,
mdulos de adquisicin de datos,
buses de instrumentacin,

INTERFAZ DE USUARIO:
Paneles virtuales,
PROGRAMACIN:
CVI, LabVIEW,

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FIN DE LA PRESENTACIN