TENSORES

Muchos fenmenos fsicos se representan matemticamente

mediante Tensores, los cuales, por necesidad son representados en
un sistema de referencia, de este modo surge el concepto de
componentes del tensor. Si bien los tensores son independientes del
sistema de referencia, las componentes sern dependientes y
variarn con ste.

Un vector cambia su direccin mdulo o sentido al

cambiar su sistema de referencia?

TENSOR
Funcin vectorial:
Es una funcin de las componentes de un vector que, en este caso, da otro
vector. Siendo e1, e2 y e3 la base del sistema de vectores.

1 =f 1 v 1 e1v 2 e2v3 e3
v=v 1 e1v 2 e2v 3 e3
2 =f 2 v 1 e1v 2 e2v3 e3
=f v =1 e12 e23 e3

3 =f 3 v 1 e1v2 e2v 3 e3

Entre las posibles funciones es de inters en nuestro mbito aquellas funciones

lineales

1=T 11 v 1T 12 v 2T 13 v 3
T 11 T 12 T 13 v1
1
2=T 21 v 1T 22 v 2T 23 v 3 T 21 T 22 T 23 v2 = 2
3=T 31 v1T 32 v 2T 33 v 3
T 31 T 32 T 33 v3
3

TENSOR
Llamamos tensor a la matriz

T 11 T 12 T 13
T 21 T 22 T 23
T 31 T 32 T 33

Pero la solucin de la funcin puede ser un escalar:

v =v1 e1v 2 e2 v 3 e3
=f v =f v 1 e1v 2 e2v 3 e3
=T 1 v 1T 2 v 2T 3 v 3= T 1 T 2 T 3
En este caso el tensor es un vector

v1
v2
v3

Producto escalar

TENSOR
En general un tensor puede ser una matriz, un vector, un escalar o puede
ser una hipermatriz o matrices ms extraas de mayor orden:

El orden de un tensor ser el nmero de ndices necesario para especificar sin

ambigedad una componente de un tensor: un escalar ser considerado como un
tensor de orden 0; un vector, un tensor de orden 1; y dada una base vectorial, los
tensores de segundo orden pueden ser representados por una matriz. Una
hipermatriz tiene orden 3.

TENSOR
Operaciones algebraicas con tensores:
Producto tensorial o didico

Suma
Multiplicacin de un tensor por un escalar
Producto escalar
Producto interno (el producto matricial que conocemos y que ms se usa)

TENSOR COMO OPERADOR LINEAL

La Funcin vectorial resultado de la OPERACIN LINEAL de un tensor y un
vector tiene un significado fsico. Donde el vector v operado por T es un vector
unitario normal a una superficie dando como resultado el vector t , estos
tensores tendrn la consideracin de magnitud fsica

X3

T 11 T 12 T 13 v 1
t1
T v =t = T 21 T 22 T 23 v 2 = t 2
T 31 T 32 T 33 v 3
t3

X2

X1

TENSOR COMO OPERADOR LINEAL

COMPONENTES INTRNSECAS
Cada uno de los vectores que intervienen en la funcin tienen sus propias
componentes coordenadas (dependientes de su base). Independientemente de
la base se van a definir unas componentes llamadas intrnsecas (componente
normal y (componente tangencial).
X3
X2

X1

t =T v

En elasticidad ser la tensin normal a la

superficie y la tensin tangencial

Notacin indicial

a
=a1 e1a2 e2a3 e3
El vector a en la base e1, e2 y e3 tiene como componentes a1, a2, y a3
El nmero de rayitas encima del
nombre del tensor indica su orden
vectorial matricial, escalar, :
Cero rayas, orden cero, escalar
Una raya, orden 1: vector.
Dos rayas, orden 2: matriz.
Tres rayas, orden 3: hipermatriz.
.......................

Notacin indicial

Aunque normalmente el orden mximo

va a ser de 2 es interesante darse
cuenta que el vector en su base se
puede escribir como:
3

a
=a1 e1a2 e2a3 e3=i=1 ai ei
Si la dimensin del vector es 3 se
puede ahorrar escribir el sumatorio
quedando:

a1
Siendo cada componente ai = a 2
a3

a
=ai ei

Notacin indicial
Como se puede representar con la
notacin indicial operaciones para cada
componente de ai? Por ejemplo,
calcular el vector unitario de de vector a

u
= 2 2 2
a 1a2a3
a1 e1a2 e2a3 e3
u
=
2
2
2
a 1a2a3
3

u
=

i=1 ai ei

2
a
i=1 i

ai ei

aj a j

Notacin indicial
Pero si queremos expresar la ecuacin de cada componente de u, es decir
ui, en una ecuacin tendremos problemas con los ndices del mdulo.

u1 =
u2 =
u3 =

a1

a a a
2
1

2
2

2
3

a2

a a a
a3

2
3

a a a

2
3

2
1

2
1

2
2

2
2

Se debe aadir un ndice ms, el j, por lo que

para cada componente i:

ui =

ai

a
a
j
j
j=1
i=1,2 ,3

ai

aj a j

Como simplificar la notacin de la ecuacin? cuando el ndice

se repite (en un lado de la ecuacin), hay una suma, con
tantos sumandos como valores tiene el ndice (por eso no se
puede poner aj2, sino aj aj). Cuando no se repite hay tantas
ecuaciones como valores del ndice.

Notacin indicial

ui =

ai

ai

a j a j a k ak

ndices libres: aquellos que slo aparecen una vez en un trmino de la

expresin. En la ecuacin de la componente unitaria es el ndice i. El
nmero de ndices libres indica el orden del tensor.
ndices mudos (dummy): son los ndices que se repiten en una expresin
indicando suma. En este caso es el j o el k.

Notacin indicial
Ejemplos:
Producto escalar:
Producto interno:

=ai bi=a j b j
t i =T ij n j

(matriz por vector da vector)

Producto interno:

t ij =aik b kj

(matriz por matriz)

Producto externo diadico:

t ij =ai b j

CAMBIO DE BASE DE UN TENSOR

Un vector (tensor de orden uno) en una base tiene diferentes
componentes en una base que en otra:

v =v1 e1v 2 e2 v 3 e3 =v ' 1 e ' 1v ' 2 e ' 2v ' 3 e ' 3

v =ai ei=a ' i e ' i
A su vez los vectores de una base tiene unas componentes respecto a
a otra base (esto es muy importante entenderlo y es la base de la
jugada)

e1=a11 e ' 1a12 e ' 2a13 e ' 3

e2=a21 e ' 1a22 e ' 2a23 e ' 3 ei=a ij e ' j
e3 =a31 e ' 1a32 e ' 2a33 e ' 3

Qu significado geomtrico tienen las componentes a ij?

CAMBIO DE BASE DE UN TENSOR

Qu significado tienen las componentes aij?

Si hacemos el producto escalar de cada vector de una base con el de todas las dems

e ' 1 e1=a 11 e ' 1 e ' 1a12 e ' 1 e ' 2a13 e ' 1 e ' 3=a 11
e ' 1 e2=a21 e ' 1 e ' 1 a22 e ' 1 e ' 2a 23 e ' 1 e ' 3 =a 21
e ' 1 e3=a 31 e ' 1 e ' 1a32 e ' 1 e ' 2a33 e ' 1 e ' 3=a31
..............................

Qu significado geomtrico tienen las componentes aij?

e ' j ei=a ij =coseno e ' j ei

Es el valor del coseno del ngulo que forman los vectores de la base nueva y la antigua dos a
dos COSENOS DIRECTORES DE LOS VECTORES. Haced un dibujo representativo con dos
base cartesiana de vectores unitarios

CAMBIO DE BASE DE UN TENSOR

Cmo se encuentran las componentes de un vector en una base respecto a la
otra?
Multiplicando el vector en la base e1, e2 y e3 por e'1:

e ' 1 v =v 1 e ' 1 e1v 2 e ' 1 v2v 3 e ' 1 e3

e ' 1 v =v 1 a11v 2 a 12v 3 a13
Multiplicando el vector en la base e'1, e'2 y e'3 por e'1:

e ' 1 v =v ' 1 e ' 1 e ' 1v ' 2 e ' 1 e ' 2v ' 3 e ' 1 e ' 3=v ' 1
Con lo que:

v ' 1 =v 1 a11v 2 a 12v 3 a13

CAMBIO DE BASE DE UN TENSOR

Cmo sera en notacin indicial?

Multiplicando el vector en la base e1, e2 y e3 por e'1:

e ' i v =v j e ' i ej =v j aij

Multiplicando el vector en la base e'1, e'2 y e'3 por e'1:

e ' i v =v ' j e ' i e ' j=v ' i

Con lo que:

Es decir:

v ' i =v j aij
v ' =
a
v

CAMBIO DE BASE DE UN TENSOR

Cmo influye el cambio de base en el tensor como operador lineal
Desde la base
Desde la base

e ' i
ei

n
T
=t

'n
T
'=t ' 1
n
T
=t 2

Ahora bien el cambio de base dice que:

t '=
a t
n '=
a
n

De 1:

1
1

T'a
n
a
T'a
n
a
t
=
t a
=
a
1
'a
a
T
n
=t

Luego de (2) las componentes de los tensores en sus respectivas bases queda
como:

'a

a1 T

= T

VALORES PROPIOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES

Qu direcciones del vector n hacen mximo o mnimas las componentes
intrnsecas?
X3
X2

X1

t =T n

Dos direcciones de la infinitas que puede haber es una paralela al vector t y la otra
perpendicular, es decir: una direccin n

n
tal que el resultado T

sea paralelo a n un factor

T n
0
= n
T n
n
= T I n
=

Como hay infinitas direcciones solucin el determinante (polinomio caracterstico) de la

expresin entre parntesis ser cero.

VALORES PROPIOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES

Sistema de ecuaciones para encontrar las
direcciones principales n

T I n =0
T I =0
Polinomio caracterstico para encontrar los
valores propios
Si tomamos como nueva base las direcciones caractersticas el tensor operador quedara
diagonalizado ya que las direcciones principales sera las cannicas para esa base:

' ei= ei
T
e1=1,0, 0
e2=0,1, 0
e3=0, 0,1

Para que eso sea as T' tiene que

se diagonal.

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

Ecuaciones paramtricas de una circunferencia en el caso plano

x=r cosa
y=r sen b
Donde es una funcin dependiente de un parmetro ().
Ms adelante, en el caso del crculo (circunferencia) de Morh se demostrar que esta
funcin ser ()=22 donde es un valor fijo para cada tensor de
dimensin 2 orden 2 (ngulo de una direccin principal)
Y
(x,y)
y
Al variar desde a
+ se va recorriendo
r
cada uno de los
infinitos puntos de la
circunferencia en
x
b
infinitas vueltas
(a,b)

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

[ ]

T 11 T 12

T=
T 21 T 22

El tensor siempre va a ser simtrico

El vector normal a la superficie (en el que se proyecta la componente intrnseca normal a la

traza de una superficie al plano xy)

cos
sen

n =cos i seno j=

=m

sen
cos

Usando el tensor como operador lineal, es decir operando:

=
T n

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

para obtener las componentes intrnsecas normal y tangencial ya que
n
ym
Servirn
el producto vectorial de estos con

=n
normal
componente

=
T
n
n

=m
tangencial
componente

T 11 cos T 12 sen
cos

=
sen T 12 cos T 22 sen

=T 11 cos T 12 sen cos

2
T 22 sen T 12 cos sen
2

=T 11 cos T 22 sen 2 T 12 cos sen

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

para obtener las componentes intrnsecas normal y tangencial ya que
n
ym
Servirn
el producto vectorial de estos con

=n
normal
componente

n
=
T

=m
tangencial
componente

T cos T 12 sen
= sen 11
cos
T 12 cos T 22 sen

=T 11 sen cos T 12 sen2 T 22 cos sen T 12 cos2

T 22T 11
2
2
=
2 sen cos T 12 cos sen
2
T 22T 11
=
sen 2 T 12 cos 2
2

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

n
m

=
T n

=T 11 cos T 22 sen T 12 sen 2

T 22T 11
=
sen 2T 12 cos2
2
Cmo sacamos las direcciones principales? Haciendo cero la componente tangencial, es
decir haciendo que
llamemos al ngulo de esa direccin

T 22T 11
=
sen 2 T 12 cos 2 =0
2
T 11T 22 sen 2
T 12=
2
cos 2

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

n
m

=
T n

Sustituyendo T12 en las componentes principales, operando y haciendo uso de la

propiedad del ngulo duplo
2
2

cos 2 =cos sen

sen 2 =2 sen cos

T 11T 22 T 11 T 22
=

cos 2 2
2
2 cos 2
T 11T 22
=
sen 2 2
2cos2

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

x=r cosa
y=r sen b
Parmetro
Radio

Centro

T 11T 22 T 11T 22
=

cos 2 2
2
2 cos 2
T 11T 22
=0
sen 22
2cos 2

Quedando demostrado que el lugar geomtrico de las componentes intrnsecas del tensor es
una circunferencia llamada (por algn tipo de deformacin lxica) CIRCULO DE MOHR

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

JUSTIFICACIN DE SU DIBUJO
Para conocer los cnones del dibujo del circulo de Morh primero hay que calcular los
valores propios de un tensor simtrico de dimensin 2 orden 2.
Qu direcciones hacen que el vector transformado sea paralelo al vector operado? las
que cumplen:

T 11 T 12 cos
cos
sen

T
n =
n
=
m=

sen
cos
T 21 T 22 sen

Ello se calcula resolviendo el polinomio caracterstico:

T 11
T 12
T 12 =T 21 ;
=0
T 21
T 22
Qu componentes intrnsecas son las de los vectores unitarios de dichas direcciones?

cos cos
2
2
=
=cos cos =
sen sen

sen cos
=sencos sen cos=0
cos sen

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

JUSTIFICACIN DE SU DIBUJO
Para dichas direcciones llamadas PRINCIPALES las componentes intrnsecas son

=
=0
Si queremos representar en un sistemas de ejes cartesianos los diferentes valores de
las componentes intrnsecas donde habr que situar las de los vectores unitarios de
las direcciones principales?
EN EL EJE DE ECUACIN =0
Al ser un tensor de orden 2 en la dimensin 2 el polinomio caracterstico ser de grado 2,
obtenindose 2 valores propios 1 y 2

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

DIBUJO
Para conocer los cnones del dibujo del circulo de Morh primero hay que calcular los
valores propios de un tensor simtrico de dimensin 2 orden 2:

T 12 =T 21

T 11
T 12
=0
T 21
T 22

T 11 T 22 T 12 =0
2

2
12

T 11 T 22 T 11 T 22 T =0
b b 4ac
T 11T 22 T 11 T 22 T =0 =
2a
a=1
2
2
T 11T 22 T 11 T 22 4 T 11 T 22 4 T 12
b=T 11 T 22 =
2
2
c=T 11 T 22 T 12
2

2
12

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

DIBUJO

T 11 T 22 T 11 T 22 4 T 11 T 22 4 T
=
2
2
2
2
T 11 T 22 T 11 2 T 11 T 22T 22 4 T 11 T 22 4 T 12
=
2
2

2
11

2
12

2
22

T 11 T 22
T 2 T 11 T 22T
4T
=

2
4
4
T 11 T 22
=

T 11 T 22
2
T 12
2

T 11T 22
1 =

2
T 11 T 22
2 =

2
12

T 11 T 22
2
T 12
2
2

T 11 T 22
2
T 12
2

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

DIBUJO

T 11T 22
1 =

2
T 11T 22
2 =

T 11 T 22
2
T 12
2
2

T 11 T 22
2
T 12
2

Por lo que debe existir una base en la que el tensor de dimensin 2 orden 2 (matriz de 2x2) sea:

[ ]

1 0
=
0 2

T 11 T 22

T 11 T 22
2
T 12
2

0
T 11 T 22

T 11 T 22
2
T 12
2

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

DIBUJO

T 11T 22
1 =

T 11 T 22
T 11 T 22
2
T 12 2=

2
2

T 11 T 22
2
T 12
2

Como situar los valores propios en el eje =0?

1 T 22

Polo

T 11 T
2

T 11T 22
2
T 12
2

T 11 T 22
2
22

T 12

T 11 2

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

DIBUJO

T 11T 22
1 =

T 11 T 22
T 11 T 22
2
T 12 2=

2
2

T 11 T 22
2
T 12
2

Cmo encontrar el ngulo de las direcciones

principales?

Y'

sen
cos

X'

2
x

1 T 22

T 11 2

Polo

cos, sen

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

DIBUJO
T 11 T 22
Por qu el ngulo del triangulo formado por
, T 12 y
2

forman un ngulo de 2 en el vrtice que forma el centro del circulo ?

Y

Y'

X'

2
x

1 T 22

T 11 2

Polo

T 11 T 22
2
T 12
2

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

DIBUJO
Cuando se buscaba el ngulo de las direcciones principales, al comprobar la ecuacin del
circulo se obtuvo (mirar ms arriba):

T 11 T 22 sen 2
T 11 T 22
T 12 =
T 12=
tan 2
2
cos 2
2
T 12
tan 2=
Y

T 11 T 22
2
Y'

X'

2 T 12
x

1 T 22

T 11 T 22
2

T 11 2

Polo

Indicatrices tensoriales, circulo (circunferencia) de Mohr

DIBUJO
Para cualquier punto de la circunferencia cmo se obtiene el valor de las componentes y qu
vector es el que se transforma?
En el circulo se lee: , ,
donde:
Y

=22

=
2
X'

Y'

=22

T 11 T 22
T 11 T 22
2
2

Polo

2 T 12
x

T 11 2

Por tanto las componentes

intrnsecas que se leen para un
ngulo , que son y

corresponden a la
transformacin del vector:
X

cos
2
n =

sen
2