Universidade Eduardo Mondlane

Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Electrotcnica

Medidas Elctricas II

FICHA 3 (Terica)

TRANSDUTORES ELCTRICOS DE POSIO: RESISTIVOS E

INDUTIVOS

3 Ano de Eng Elctrotcnica - 2016

Elaborado pelo Eng Lus C. Massango

1. Introduo
Outros transdutores que merecem destaque e que podem ser utilizados em vrios campos da
indstria so os transdutores de posio:
Transdutores Potenciomtrico (extensiomtricos);
Transdutores indutivos; e
Transdutores capacitivos.
Contudo, importa referir que para alm desses, existem outros transdutores de posio: Encoder
(que converte movimento angular em sinal elctrico) e a Rgua ptica (que converte movimento
linear em sinal elctrico), que podero merecer um estudo no regime individual.
Nesta ficha iremos considerar o estudo dos transdutores resistivos/potencimetricos e indutivos.
Nos potencimetricos, a variao da resistncia provocada por uma ao mecnica. Em quanto
que nos indutivos, uma certa fonte de tenso deve ser utilizada para a obteno do sinal de sada.
A utilidade destes dispositivos expandida estando nestas condies aptos a medir quaisquer
fenmenos passveis de serem convertidos em deslocamentos como por exemplo presso e
fora. Os objectos aproximam-se e produzem uma alterao na grandeza que se pretende medir.

2. Transdutor Potenciomtrico
Estes transdutores so utilizados para medida de deslocamentos lineares ou angulares. So na
maior parte das vezes tratados como transdutores resistivos de posio ou transdutores de
deslocamento. O potencimetro pode ser alimentado por uma fonte de corrente ou por uma
fonte de tenso e a varivel de sada do transdutor corresponde tenso elctrica entre o
terminal de referncia do potencimetro e o seu ponto mdio (cursor).
Iremos de seguida analisar a forma como varia a tenso de sada do transdutor alimentado por
uma fonte de tenso (E) em funo da grandeza a medir (x) e da resistncia do voltmetro de
medida (RV).
O circuito de medida encontra-se representado na Figura 2.1:

Figura 2.1 - Transdutor resistivo de posio ou transdutor de deslocamento.

Elaborado pelo Eng Lus C. Massango

Conforme descrito anteriorimente, o transdutor resistivo de posio consiste em uma resistncia

com um contato mvel. O elemento resistivo alimentado com uma tenso dc ou ac e a
tenso de sada idealmente uma funo linear do deslocamento. Veja o esquema representativo
na Figura 2.2:

Figura 2.2 Mudana de posio do cursor.

A varivel fsica sob medida provoca uma variao da resistncia elctrica do transdutor, quando
se pretende, por exemplo, determinar a posio de um objecto ou de quanto este se deslocou.
Assim o transdutor consiste numa resistncia varivel do tipo potencimetro em que o cursor da
variao da resistncia se encontra ligado ao objecto a ser monitorado.
Mediante uma tenso VT aplicada nos terminais fixos da resistncia e monitorando-se a variao
de tenso entre o terminal varivel e o de referncia da resistncia, a tenso de sada
proporcional variao de resistncia:

onde R2 a componente da resistncia varivel ligada a V0 e R1 a outra componente da

resistncia varivel, ligada fonte VT.

Exemplo 1
Um transdutor de deslocamento com um cursor com excurso mxima de 10 cm ligado a um
objecto. Sabendo que a variao da resistncia com a posio linear, determine o valor da
tenso de sada quando o cursor est a 3 cm e 8 cm da referncia, respectivamente, sabendo que
a tenso de excitao de 5 V e a resistncia total de 5 k.
a) faa a representao do respectivo esquema.
Resoluo.

Elaborado pelo Eng Lus C. Massango

 Primeiro, devemos calcular o valor da resistncia varivel, para os diferentes

deslocamentos; e
Depois as respectivas tenses de sada.
Assim tem-se:
Quando o cursor estiver a 3 cm da referncia:

(3) =

35000
10

= 1500 =

15000
5000

5 = 1,5 .

Quando o cursor estiver a 8 cm da referncia: Rv(8cm)=4000

(8) =

85000
10

= 4000 =

4000
5000

V0=4V.

5 = 4 .

Note que at ento a anlise que se fez no tem em considerao o valor da resistncia interna
do voltmetro, contudo para um clculo mais exacto dever ser considerada. Assim, vamos
considerar o transdutor resistivo da figura 2.3:

Figura 2.3 Mudana de posio do cursor.

RL a impedncia de entrada, e admita que existe uma relao de proporcionalidade directa

entre o valor da resistncia RP e o valor da grandeza a medir x, tem-se que:

mas considerando RL= Rp

Elaborado pelo Eng Lus C. Massango

Nota-se que o valor final sofre influncia da resistncia interna (RL) do voltmetro. Assim o erro
relactivo,

Ento,

Derivando-se a funo de erro com relao a xe igualando-a a zero, obtm-se a posio de

erro mximo:

Elaborado pelo Eng Lus C. Massango

Ento o maior erro, em relao ao valor ideal, ocorre quando o cursor est no meio do curso,
sendo que tal erro igual a:

Ou seja, o erro mximo funo de , como esperado. Supondo-se =1 ( RL = Rp ) temos:

Na figura abaixo so apresentadas as curvas ilustrativas do erro absoluto e relactivo com relao
a posio x do cursor do potencimetro, alm dos valores de V(out) para o caso ideal e real
onde a Vin=1V, RL = 10 k e RP=10 k

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Figura 2.4 Curvas de erro absoluto e relactivo.

Tendo em conta que a variao da resistncia de um potencimetro pode acontecer de duas
formas: Potencimetro Linear e Potencimetro Rotativo, abaixo apresenta-se a tabela 1, faz uma
anlise comparativa das caractersticas gerais de cada um:
Tabela 1- Caractersticas do potencimetro linear e rotativo.
Parmetro
Faixa
Resoluo
Linearidade
Velocidade
Frequncia
Potncia
Resistncia
Coeficiente Trmico
Vida til
Vantagens
Desvantagens

Potencimetro Linear
Potencimetro Rotativo
2 mm at 8 m
10 at 60 voltas
50 m
2 at 0,2
0,002% FSO at 0,1% FSO (Full-scale Output)
mxima 10 m/s (restries mecnicas)
mxima 3 Hz (restries mecnicas)
0,1 W (plstico condutivo ou hbrido) at 50 W (fio)
20 at 220 k
2010-6/C (fio) at 100010-6/C (plstico condutivo)
108 ciclos (plstico condutivo)
Fcil de usar, baixo custo, no eletrnico, alta amplitude do sinal
Limitado em frequncia, atrito e inrcia, desgastes

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3. Transdutores Indutivos
So dispositivos usados para a deteco de proximidade de objectos metlicos, sem contato com
estes. A presena de um objecto metlico gera uma alterao no campo magntico do transdutor,
que convertido em sinal elctrico. A figura 3.1 mostra este efeito movimento do objecto versus
alterao do campo magntico.

Figura 3.1 - Transdutores indutivo.

Aplicaes mais comuns so na: medida de proximidade, posio e deslocamento de objectos
metlicos, nos diversos campos da indstria e vida do homem.
As principais vantagens da utilizao de sensores indutivos so:

Grande durabilidade Por no necessitar de contatos mecnicos para a deteco;

Excelente preciso e garantia da superviso;
Altas frequncias de comutao at 3000Hz;
Com indicao atravs de Led;
Insensvel a trepidaes;
Totalmente lacrado podendo ser utilizado em ambientes agressivos;
Versatilidade de formatos e formas de fixao;
Facilidade de interface com os principais PLCs (Programmable logic controller).

Um transdutor indutivo bastante conhecido, e que ser nosso objecto de estudo o LVDT. O
termo LVDT, em ingls Linear Variable Differential Transformer ou Transformador
Diferencial Varivel Linear e um transdutor para medio de deslocamento linear. O
funcionamento desse sensor baseado em trs bobinas e um ncleo cilndrico de material
ferromagntico de alta permeabilidade. Ele d como sada um sinal linear, proporcional ao
deslocamento do ncleo, que est fixado ou em contato com o que se deseja medir.

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3.1

Transformador Diferencial Varivel Linear

A figura 3.2 representa o esquema de construo bem como o circuito elctrico bsico de um
transdutor do tipo LVDT.

Figura 3.2 Esquema do LVDT e seu circuito elctrico bsico.

Este transdutor composto por trs bobinas montadas de forma idntica e de um ncleo
magntico (magnetic core). O ncleo mvel e desloca-se no interior das bobinas.
A bobina central chamada de primria e alimentada por uma tenso alternada (AC). E as
demais colocadas simetricamente em relao ao primrio, designam-se secundrias e esto
representadas pelas letras A e B. A baixo, a figura 3.3 apresenta uma viso mais clara do LVDT:

Figura 3.3 Transdutor LVDT.

O ncleo preso no objecto cujo deslocamento deseja-se medir e a movimentao dele em
relao s bobinas o que permite esta medio.
Conforme referenciado, para esta medio, uma corrente alternada aplicada na bobina primria,
fazendo com que uma tenso seja induzida em cada bobina secundria proporcionalmente

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indutncia mtua com a bobina primria. A freqncia da corrente alternada est geralmente
entre 1 e 10 kHz.

3.1.1 Modo de Funcionamento

Admitindo que as bobinas podem ser acopladas em concordncia ou discordncia elctrica,
conforme a figura 3.4:

Figura 3.4 Acoplamento de bobinas.

As bobinas secundrias A e B so ligadas numa sequncia de oposio elctrica de modo a que
as duas tenses VA e VB tenham a fase oposta e a sada do transdutor seja VA-VB.
Se o ncleo estiver na posio central, sero induzidas tenses de magnitude igual mas fase
oposta em cada bobina secundria e a sada lquida zero. medida que o ncleo se move numa
direco, a tenso na bobina secundria correspondente aumenta enquanto a outra bobina
apresenta uma reduo de tenso complementar. O efeito lquido uma sada da tenso do
transdutor que proporcional ao deslocamento.
As figuras 3.5 a,b e c, representam as formas de onda de entrada e sada de um transdutor
LVDT em funo da posio do ncleo:

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Se o
ncleo estiver localizado na
posio central conforme representado
na figura 3.5-a), as tenses induzidas nos
enrolamentos secundrios A e B sero
iguais pelo que a tenso de sada V out
dada pela expresso:

Vout = Va Vb

Figura 3.5 (a)- posio central do ncleo.

Vout ser nulo. Na prtica, no

possvel obter este valor (ideal), pelo que
a tenso de sada reduz-se a um valor
mnimo.

Se o ncleo estiver localizado na sua

posio extrema esquerda, conforme
representado na figura 3.5-b), a tenso
induzida na bobina A (Va) superior
induzida na bobina B (Vb). Assim, ir
surgir uma tenso de sada Vout dada
pela expresso:
Vout = Va Vb
Deve notar-se que a tenso de sada
est em fase com a tenso de entrada
conforme representado na figura 3.5-b).
Figura 3.5 (b)-posio esquerda.

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Se o ncleo estiver localizado na sua

posio extrema direita, conforme
representado na figura 3.4-c), a tenso
induzida na bobina A (Va) inferior
induzida na bobina B (Vb). Assim, ir
igualmente surgir uma tenso de sada
Vout dada pela expresso:
Vout = Va Vb
Deve notar-se que neste caso a tenso de
sada est em oposio de fase com a
tenso de entrada
conforme representado na figura 3.5-c).

Figura 3.5 (c)- posio central do ncleo.

O movimento do ncleo desde a sua posio central (ou neutra) produz uma tenso de sada.
Esta tenso aumenta com o movimento a partir da sua posio neutra at ao valor mximo.
Deve notar-se que a fase mantm-se constante durante todo o movimento a partir da posio
neutra ou central.
No existe uma mudana gradual de fase, apenas uma brusca mudana de fase quando de
atravessa a posio central.

Figura 3.5 - Movimento do ncleo.

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Como o ncleo no entra em contato com o interior do tubo, ele pode mover-se livremente,
quase sem atrito, fazendo do LVDT um dispositivo de alta confiabilidade. Alm disso, a ausncia
de contatos deslizantes ou girantes permite que o LVDT esteja completamente selado das
condies do ambiente.

Exerccios de Aplicao
1. No transdutor resistivo na base do potencimetro, qual dever ser o valor de para que
se tenha maior preciso?
2. O que acontecer se no LVDT alimentarmos a bobina primria com uma corrente CC?

FIM

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