Hemos visto que una sola ecuacin diferencial puede servir como modelo

matemtico de distintos fenmenos. Por este motivo, en la seccin 5.1 examinaremos

con mayor de- talle una aplicacin, el movimiento de una masa unida a un
resorte. Aparte de la terminologa y las interpretaciones fsicas de los cuatro
trminos de la ecuacin lineal

= g(t), veremos que los

procedimientos matemticos para manejar, por ejemplo, un circuito elctrico en serie

son idnticos a los que se emplean en un sistema vibratorio de resorte y masa.
Las formas de esta ecuacin diferencial de segundo orden surgen en el anlisis de
problemas en muchas y diversas reas de la ciencia y la ingeniera. En la seccin
5.1 slo estudiaremos problemas

inicial. En la seccin

5.2 examinaremos aplicaciones descritas por problemas de valores en la frontera,

adems de algunos de los problemas
valores propios y
descripcin

funciones

que nos conducen

propias.

La

seccin 5.3

a los conceptos
se

de

inicia con una

de las diferencias entre los resortes lineales y no lineales, y luego se

demuestra cmo el pndulo

simple y un alambre suspendido nos llevan a modelos no lineales.

ECUACIONES LINEALES: PROBLEMAS DE VALOR

INICIAL
Sistema lineal dinmico
movimiento
Sistema de resorte y masa

Ley de Hooke

Segunda ley de Newton del

Movimiento libre no amortiguado

Ecuacin del movimiento

Amplitud ngulo de
desgastable
Movimiento libre amortiguado
Movimiento forzado
estable
Resonancia pura
Circuitos en serie

Movimiento armnico simple

Resorte

Trminos transitorios y de estado

En esta seccin revisaremos varios sistemas

lineales (pg. 127) en donde cada
modelo matemtico es una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes

= g(t).

No olvidemos que la funcin g es la entrada (funcin de entrada o funcin forzada)

del sistema. La salida o respuesta del sistema es una solucin de la ecuacin diferencial
en un intervalo que contiene a
que satisface las condiciones iniciales prescritas

Sistemas

de resorte

y masa:

movimiento

libre no

amortiguado

Ley de Hooke Supongamos que, como en la figura

una masa

est unida a un

resorte flexible colgado de un soporte rgido. Cuando se reemplaza

distinta
el estiramiento, elongacin o alargamiento del resorte cambiar.

con una masa

soporte

resorte
sin estirar

en reposo

FIGURA
5.1

Segn la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin, F, opuesta a
la direccin del alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento En concreto, F =
donde es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque
las masas con distintos pesos estiran un resorte en cantidades distintas,
est
caracterizado

Seccin

5.1

Ecuaciones lineoles: problemas de valor inicial

197

esencialmente por su numero

por ejemplo, si una masa que pesa 10 libras estira pie un
resorte, entonces 10 =
implica que
= 20
Entonces, necesariamente, una masa cuyo
peso sea de 8 libras estirar el resorte de pie.

Segunda ley de Newton

Despus de unir una masa

a un resorte, sta lo estira una
longitud y llega a una posicin de equilibrio, en la que su peso, est equilibrado por la
fuerza de restauracin
Recurdese que el peso se define por
= mg, donde la masa se
expresa en slugs, kilogramos o gramos y g = 32
9.8
o 980
respectivamente.
Como se aprecia en la figura
la condicin de equilibrio es mg =
o mg
= 0. Si la
masa se desplaza una distancia x respecto de su posicin de equilibrio, la fuerza de restitucin
del resorte es
+ s). Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que acten sobre el sistema
y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento libre), entonces podemos
igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza de restitucin y
el peso:
mg=

-kx.
ce ro

El signo negativo de la ecuacin (1) indica que la fuerza de restitucin del resorte acta en la
direccin opuesta del movimiento. Adems, podemos adoptar la convencin que los desplazamientos medidos abajo de la posicin de equilibrio son positivos (Fig. 5.3).

- -

sin estirar

- -

posicin
de equilibrio
movimiento

FIGURA 5.2

FIGURA 5.3

Ecuacin diferencial del movimiento libre no amortiguado Si dividimos la

ecuacin (1) por la masa m, obtendremos la ecuacin diferencial de segundo orden
+
0, 0 sea

=0

donde =
Se dice que la ecuacin (2) describe el movimiento armnico simple o
movimiento libre no amortiguado. Dos condiciones iniciales obvias asociadas con (2) son

198

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

x(O) =
la cantidad de desplazamiento inicial, y x(O)
la velocidad inicial de la
masa. Por ejemplo, si
0,
0, la masa parte de
un punto
de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba. Si
0,
= 0, la masa se suelta partiendo del reposo desde un punto ubicado
unidades
arriba de la posicin de equilibrio, etctera.

Solucin y ecuacin del movimiento

Para resolver la ecuacin (2)

observemos que las soluciones de la ecuacin auxiliar
= 0 son los
nmeros complejos
= wi,
As, segn (8) de la seccin 4.3, la solucin general de (2) es
x(t)

sen

El periodo de las vibraciones libres que describe (3) es T =

y la frecuencia es f
Por ejemplo, para
=2
=
=
3t 4 sen
el periodo es
y la
frecuencia es
El nmero anterior indica que la grfica de x(t) se repite cada
unidades y el ultimo numero indica que hay tres ciclos de la grfica cada 27r unidades
vibraciones completas por unidad
o, lo que es lo mismo, que la masa pasa por
de tiempo. Adems, se puede demostrar que el periodo
es el intervalo entre dos
mximos sucesivos de x(t). Tngase en mente que un mximo de x(t) es el
desplazamiento positivo cuando la masa alcanza la distancia
abajo de la
posicin de equilibrio, mientras que un mnimo de x(t) es el desplazamiento
negativo cuando la masa llega a la altura mxima arriba de esa posicin. Ambos
casos se denominan desplazamiento extremo de la masa. Por ltimo, cuando se
emplean las condiciones iniciales para determinar las constantes
y
en la ecuacin
se dice que la solucin
particular que resulta es la ecuacin del movimiento.

Interpretacin de un problema de valor inicial

Resuelva e interprete el problema de valor inicial

+

= 0,

= 10,
x(O) = 0.

El problema equivale a tirar hacia

masa unida a un
resorte 10 unidades de longitud respecto de la posicin de equilibrio, sujetarla hasta
que = 0 y soltarla desde el reposo en ese instante. Al aplicar las condiciones
iniciales a la solucin
SOLUCIN

x(t) =
se obtiene x(O) = 10 =

4t +
sen 4t

. 0, y entonces

10; por consiguiente

x(t) = 10

Como x(t)

4t +
sen

-40 sen +
entonces x (0) 0
. 1, as que
= 0; por consiguiente, la ecuacin del movimiento es
= 10

4t.
Est claro que la solucin indica que el sistema permanece en
movimiento una vez puesto en movimiento y la masa va y viene 10 unidades
a cada lado de la posicin de
equilibrio = 0. Como se advierte en la figura e

Seccin

5.1

Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

masa abajo

de la posicin de equilibrio

masa

de la

199

de equilibrio

FIGUR A 5.4

Movimiento libre no amortiguado

Una masa que pesa 2

hace que un resorte se estire 6
Cuando = 0, la masa se
suelta desde un punto a 8 abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad inicial,
hacia arriba, de
Deduzca la ecuacin del movimiento libre.
Como empleamos el sistema tcnico de unidades inglesas, las medidas
expresadas en pulgadas se deben pasar a pies: 6 n =
ft; 8
= ft. Adems,
debemos convertir las unidades de peso, que estn en libras, en unidades de masa.
SOLUCIN

Partimos de m
y, en este caso, m = = slug. Tambin, segn la ley de Hooke, 2 =
implican que
la constante del resorte es
4
por lo tanto, la ecuacin (1) se transforma en
0

= 0.

El desplazamiento y la velocidad iniciales son x(O)

x(O)
donde el signo
negativo en la ltima condicin es consecuencia de que la masa recibe una velocidad
inicial en direccin negativa o hacia arriba.
Entonces,
64, o sea, = 8, de modo que la solucin general de la ecuacin
diferencial es
x(t)

sen

Al
condiciones iniciales a x(t) y x(t) se obtienen
ecuacin del movimiento es
x(t) =

sen

As, la

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Cuando
0y
0, la amplitud de las vibraciones
libres no se puede conocer de inmediato examinando la ecuacin (3). Esto es, aunque la masa
tiene un desplazamiento inicial de de pie respecto a la posicin de equilibrio en el ejemplo 2,
la amplitud de las vibraciones es mayor de
por lo anterior, a menudo conviene pasar una
solucin de la forma (3) a la forma ms simple
x(t) = A

donde

es un ngulo de fase definido por

(7)
Para comprobarlo, desarrollamos la ecuacin (6) aplicando la frmula del seno de la suma:
A

+A

sen

= (A sen

En la figura 5.5 tenemos que si definimos

+ (A

sen

mediante

la ecuacin (8) se transforma en

FIGURA
5.5

Forma alternativa de solucin de (5)

En vista de lo que acabamos de explicar, podemos escribir la solucin (5) del ejemplo 2
como sigue:
sen
La amplitud est definida por

0, lo que es lo mismo,

x(t)

Seccin

5.1

Ecuaciones

lineales:

problemas

de

valor

inicial

201

El lector debe tener cuidado al calcular el ngulo de fase

definido por (7). Cuando
=
y
=
resulta que tan
-4 y con una calculadora obtenemos tan-(-4) = -1.326 rad.*
Pero este ngulo est en el cuarto cuadrante y, por consiguiente, contraviene el hecho que
sen
0y
0 (recordemos que
0y
0). Entonces, debemos suponer que es
un ngulo que est en el segundo cuadrante,
= + (-1.326) = 1.8 16 rad. As llegamos a
+ 1.816).

La forma (6) es til porque con ella es fcil determinar valores del tiempo para los cuales
la grfica de x(t) cruza el eje positivo de las (la lnea x = 0). Observamos que
+
= 0
cuando wt +
donde n es un entero no negativo.

Sistemas con constantes de resorte variables

un mundo ideal, en que las caractersticas fsicas del resorte no cambian con el tiempo. Sin
embargo, en el mundo real es lgico esperar que cuando un sistema resorte y masa ha estado
en movimiento durante largo tiempo, el resorte se debilite (o pierda bro); en otras palabras,
la constante de resorte va a variar o, ms concretamente, decaer a travs del tiempo. En el
modelo del resorte desgastable, la funcin decreciente K(t) =
k
0,
0 sustituye a la
constante de resorte k en (1). La ecuacin diferencial mx +
= 0 no se puede resolver con
los mtodos que vimos en el captulo 4; sin embargo, podemos obtener dos soluciones
linealmente independientes con los mtodos del captulo 6. Vanse los problemas 15, ejercicios
5.1; el ejemplo 3, seccin 6.4, y los problemas 39 y 40, ejercicios 6.4.
Cuando un sistema de masa y resorte se somete a un ambiente en que la temperatura es
rpidamente decreciente, la constante k se podr cambiar con K(t)
k 0, funcin que crece
+
= 0 es una forma de la ecuacin diferencial de
con el tiempo. El modelo resultante,
Airy. Al igual que la ecuacin de un resorte envejecido, la de Airy se puede resolver con los
mtodos del captulo 6. Vanse el problema 16, en los ejercicios 5.1; el ejemplo 4, en la seccin
6.2, y los problemas 41 a 43, en los ejercicios 6.4.
51.2

Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado libre

El concepto del movimiento armnico libre no es realista porque el movimiento que describe la
ecuacin (1) supone que no hay fuerzas de retardo que actan sobre la masa en movimiento. A
menos que la masa est colgada en un vaco perfecto, cuando menos habr una fuerza de
resistencia debida al medio que rodea al objeto. Segn se advierte en la figura 5.6, la masa
podra estar suspendida en un medio viscoso o conectada a un dispositivo amortiguador.

Ecuacin diferencial del movimiento amortiguado libre

sidera que las fuerzas de amortiguamiento que actan sobre un cuerpo son proporcionales a
alguna potencia de la velocidad instantnea. En particular, supondremos en el resto de la
descripcin que esta fuerza est expresada por un mltiplo constante de
Cuando no hay
otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por la segunda ley de Newton:

*La imagen de la tangente inversa es

MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

FIGURA
5.6

donde
es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia del
hecho de que la fuerza amortiguadora acta en direccin opuesta a la del movimiento.
Al dividir la ecuacin (10) por la masa m, la
diferencial del movimiento
amortiguado libre es d
+
0, o sea
+

= 0,

m
El smbolo
+
+

slo se usa por comodidad algebraica, porque as la ecuacin auxiliar queda

0 y las races correspondientes son

Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de
Puesto que cada solucin contiene al factor de amortiguamiento
0, los
desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.
CASO
0.
Aqu, se dice que el sistema est sobreamortiguado porque el
coeficiente de amortiguamiento,
es grande comparado con la constante de resorte, k. La
solucin correspondiente de (11) es x(t) =
+
o bien

Seccin

5.1

Ec uaciones lineales: problemas de valor inicial

203

FIGURA 5.8

FIGURA 5.7

Esta ecuacin representa un movimiento suave y no oscilatorio. La figura 5.7 muestra dos
grficas posibles de x(t).
CASO II:
0.
que el sistema est crticamente amortiguado puesto
que cualquier pequea
de la fuerza de amortiguamiento originara un
movimiento oscilatorio. La solucin general de la ecuacin (ll) es x(t) =
+
es
decir,
x(t)

En la figura 5.8 vemos dos tpicos grficos de este movimiento. Obsrvese que se parecen
mucho a los de
sistema sobreamortiguado. Tambin se aprecia, segn la ecuacin
que
la masa puede pasar por la posicin de equilibrio, a lo ms una vez.
CASO
0. Se dice que el sistema est subamortiguado porque el coeficiente
de amortiguamiento es pequeo en comparacin con la constante del resorte. Ahora las races
y
son complejas:

Entonces, la solucin general de la ecuacin (ll) es

+

sen

Como se aprecia en la figura 5.9, el movimiento que describe (15) es oscilatorio pero, a causa
del coeficiente
las amplitudes de vibracin tienden a cero cuando

FIGURA 5.9

204

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN

SUPERIOR

Movimiento sobreamortiguado

Se comprueba fcilmente que la solucin del problema de valor inicial

= 1, x(O) = 1

es
El problema se puede interpretar como representando el movimiento sobreamortiguado de
una masa unida a un resorte. La masa comienza desde una posicin 1 unidad
de la
posicin de equilibrio con una velocidad hacia
de 1
Para
x(t), se calcula el valor de donde la funcin tiene un extremo; esto es, el
valor del tiempo para el que la primera derivada (velocidad) es cero. Al derivar la ecuacin
(16) se llega a x(t) =
+
as que x(t) 0 implica que
= o sea =
= 0.157.
De acuerdo con el criterio de la primera derivada y con la intuicin fsica, ~(0.157)
1.069 ft
es, en realidad, un mximo. En otras palabras, la masa llega a un desplazamiento extremo
de 1.069
abajo de la posicin de equilibrio.
Tambin debemos comprobar si la grfica cruza al eje esto es, si la masa pasa por la
posicin de equilibrio. Esto no puede suceder en este caso, porque la ecuacin x(t)
0, o
= tiene la solucin
= -0.305 que es fsicamente irrelevante.

En la figura 5.10 mostramos la grfica de x(t) y algunos de sus valores.

1.5

2
2.5
3

0.601

0.370
0.225
0.137
0.083

FIGURA
5.10

Movimiento crticamente amortiguado

Una masa de 8
de peso estira 2
un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 2 veces la velocidad instantnea acta sobre el contrapeso, deduzca la

ecuacin del movimiento si la masa se suelta de la posicin de equilibrio con una velocidad
hacia arriba de 3

Seccin

5.1

Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

SOLUCIN De acuerdo con la ley de

m

8=
da 4
slug. Entonces la ecuacin diferencial del movimiento es

Entonces

mg da

1
4

dt

La ecuacin auxiliar de (17) es

+ 8m + 16 = (m +

= 0, de forma que

= -4.

Luego el sistema es crticamente amortiguado y

x(t) =

Al aplicar las condiciones iniciales x(O)

As, la ecuacin del movimiento es

0 y x(O) = -3 vemos, a su vez, que

=0y

= -3.

x(t) =

Para
procedemos igual que en el ejemplo 4. De x(t)
1
4t) tenemos
que
= 0 cuando = El desplazamierito extremo correspondiente es
=
=
-0.276
En la figura 5. ll vemos que
interpretar este valor como el punto en que
el contrapeso alcanza una altura mxima de 0.276 ft sobre su posicin de equilibrio.

mxima sobre
la posicin de equilibrio
FIGURA 5.11

Movimiento subamortiguado

Un objeto que pesa 16

se une a un resorte de 5 ft de longitud. En la posicin de equilibrio,
el resorte mide 8.2 ft. Si el peso se eleva y se suelta del reposo en un punto a 2
arriba de
la posicin de equilibrio, determine los desplazamientos, x(t). Considere que el medio
que rodea al sistema ofrece una resistencia al movimiento numricamente igual a la
velocidad instantnea.
SOLUCIN El alargamiento del resorte, despus de unir el peso, es 8.2
5 = 3.2 ft,
de modo que, segn la ley de Hooke, 16 =
o sea
=5
Adems, m =
slug y la ecuacin diferencial es

1
2

Las races de

+ 2m + 10 = 0 son

dt

= -1 + 3i y

lo cual implica que el sistema

es subamortiguado y que
x(t)

3t +

3t).

206

CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Por ltimo, las condiciones iniciales

y

-2 y x(O)

0 determinan las constantes

-2

as que la ecuacin de movimiento es

.

Forma alternativa de

De manera idntica al procedimiento que empleamos en la

pgina 200, podemos escribir cualquier solucin
+

sen

en la forma alternativa
x(t) =
en donde

sen

el ngulo de fase

(23)

queda determinado por las ecuaciones

se denomina amplitud amortiguada de las vibraciones.

En ocasiones, el coeficiente
cuacin
2
Dado que la e
3) no es una funcin peridica, el
se llama
cuasiperiodo y
es la cuasifrecuencia. El cuasiperiodo es el intervalo de tiempo
entre dos mximos sucesivos de x(t). El lector debe comprobar que en la ecuacin de movimiento del ejemplo 6, A = 2
y
4.391. En consecuencia, una forma equivalente de (22)
es
x(t) =

4.391).

Sistemas de resorte y masa: movimiento forrado

Ecuacin diferencial del movimiento forzado con amortiguamiento

tomaremos en cuenta una fuerza externa,
que acta sobre una masa oscilatoria en un
resorte; por
podra representar una fuerza de impulsin que causara un movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte
5.12). La inclusin
en la formulacin
de la segunda ley de Newton da la ecuacin diferencial del movimiento forzado:
+
Al dividir esta ecuacin por m se obtiene
+

(25)

5.1

Ecuaciones

lineales:

problemas

de

valor

inicial

FIGURA
5.12

donde F(t)
y, al igual que en la seccin anterior,
=
=
Para resolver
esta ecuacin no homognea tenemos el mtodo de los coeficientes indeterminados o el
de la variacin de parmetros.

Interpretacin de un problema de valor inicial

Interprete y resuelva el problema de valor inicial

x(O) = 0.

Podemos ver el problema como la representacin de un sistema vibratorio

formado por una masa (m = slug o kg) unida aun resorte = 2
o
La masa parte
del reposo a unidad (ft o m) abajo de su posicin de equilibrio. El movimiento es
amortiguado
= 1.2) y est impulsado por una fuerza externa peridica (T
s) que se
inicia cuando = 0. Cabra esperar, intuitivamente, que aun con amortiguamiento el sistema
permanecer en movimiento hasta el momento en que la funcin forzada se desconectara
y en adelante las amplitudes disminuyeran; sin embargo, tal como est enunciado el
5
4t permanecer conectada por siempre.
Primero multiplicamos por 5 la ecuacin diferencial (26)
S O LU C I N

y la resolvemos con los mtodos acostumbrados. Dado que

x,(t) =

t+

= -3 + i,

-3

i, entonces

sen

Aplicamos el
de los coeficientes indeterminados, suponiendo que una solucin
particular tiene la forma
=
4t + B sen 4t. Entonces

= -4A

+ 4B

= -16A

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

de modo que

El sistema resultante de ecuaciones

-6A

tiene las soluciones

24B = 25.

y B=

-24A

6B = 0

En consecuencia

x(t) =

4t

51

Cuando hacemos
0 en la
de arriba obtenemos
Si diferenciamos
la expresin y hacemos = 0, obtenemos =
por consiguiente, la ecuacin de
movimiento es
86
-sen
38
=

x(t)

t t

51

Trminos transitorio

51

de estado estable

taria
=
en la ecuacin (28) tiene la propiedad de que
0. Como
se vuelve
insignifi- cante (es decir,
0) cuando
se dice que es un trmino
transitorio o solucin transitoria. As, cuando el tiempo es grande, los desplazamientos
de la masa del problema anterior son muy bien aproximados por la solucin particular
Esta ltima funcin se llama tambin solucin de estado estable, de estado
estacionario o de estado permanente. Cuando F es una funcin peridica, como F(t) =
sen
o F(t) =
la solucin general
de la ecuacin (25) esta formada por
x(t)

parte transitoria

parte estable.

Soluciones transitorias y de estado estable

Se demuestra con facilidad que la solucin del problema de valor inicial

= 0, x(O) = 3
es

t + 2 sen t.
transitorio

estado

estable

Al examinar la figura 5.13 vemos que el efecto del trmino transitorio en la solucin es
insignificante en este caso, cuando t

Seccin

5.1 Ecuaciones lineales:

problemas

de

valor

inicial

209

(b)
FIGURA
5.13

Ecuaciones diferenciales del movimiento forzado sin amortiguamiento

Cuando se ejerce una fuerza peridica y no existe fuerza de amortiguamiento, no hay parte
transitoria en la solucin de un problema. Veremos tambin que si se ejerce una fuerza peridica
cuya frecuencia es igual o casi igual a la de las vibraciones no amortiguadas libres, se puede
originar un grave problema en un sistema mecnico oscilatorio.

Movimiento forzado no amortiguado

Resuelva el problema de valor inicial

+
0,
en donde

es constante y

sen

w.

La funcin complementaria es
solucin particular supondremos que
=

SO LU C I N

x(O) =

= 0,

Al igualar los coeficientes obtenemos de

+
+

wt + sen wt. Para obtener una

sen
de modo que
sen

=0y B =

=- s e n
Aplicamos las condiciones iniciales del problema a la solucin general

por consiguiente

sen

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

y obtenemos

=0y

por lo tanto, la solucin es

x(t) =

(-ysenot + osenyt),

w, es interesante
Resonancia pura Aunque la ecuacin (30) no est definida cuando
observar que su valor lmite, cuando
w, se puede obtener aplicando la regla de
Este proceso al lmite equivale a una sintonizacin de la frecuencia de la fuerza impulsora
con la de las vibraciones libres
Esperamos intuitivamente que al paso del
tiempo podamos aumentar sustancialmente las ampitudes de vibracin. Para
w, la solucin
se define como

x(t)

+ osenyt

=
=

sen

sen

-sen
-sen

+
+

Como lo esperbamos, cuando

los desplazamientos crecen; de hecho,
cuando
. . El fenmeno que acabamos de describir se llama resonancia pura. La
grfica de la figura 5.14 muestra un movimiento caracterstico de este caso.
En conclusin, se debe notar que no hay una necesidad real de emplear un proceso al lmite
en (30) para llegar a la solucin para
w. Tambin, la ecuacin (31) es consecuencia de
resolver el problema de valor inicial
+

sen

= 0, x(O) = 0

directamente por los mtodos convencionales.

Si una fuerza como la (31) representa en realidad los desplazamientos de un sistema de
resorte y masa, este sistema se destruira. En ltimo trmino, las oscilaciones grandes de la
masa forzaran al resorte a rebasar su lmite elstico. Tambin se podra decir que el modelo

FIGURA
5.14

Seccin

5.1

Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

211

resonante de la figura 5.14 es irreal por completo, porque no tiene en cuenta los efectos
dantes de las siempre presentes fuerzas de amortiguamiento. Si bien es cierto que no se puede tener
resonancia pura cuando se considera un amortiguamiento mnimo, tambin es cierto que se pueden
desarrollar amplitudes grandes e igualmente destructivas de vibracin (pero acotadas cuando
Vase el problema 43 en los ejercicios 5.1.