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Anlisis de Fiabilidad de Equipos

6. ANLISIS DE FIABILIDAD DE EQUIPOS

INTRODUCCIN

La teora de la fiabilidad es el conjunto de teoras y mtodos matemticos y estadsticos,


procedimientos y prcticas operativas que, mediante el estudio de las leyes de
ocurrencia de fallos, estn dirigidos a resolver problemas de previsin, estimacin y
optimizacin de la probabilidad de supervivencia, duracin de vida media y porcentaje de
tiempo de buen funcionamiento de un sistema.
Tiene sus orgenes en la aeronutica (seguridad de funcionamiento). Un paso
significativo se di en Alemania cuando se trabaj con el misil V1. Von Braun
consideraba errneamente que en una cadena de componentes, cuyo buen
funcionamiento era esencial para el correcto funcionamiento del conjunto, la probabilidad
de fracaso dependa exclusivamente del funcionamiento del componente ms dbil.
Erich Pieruschka (matemtico del equipo) di vida a la frmula de la fiabilidad del
sistema a partir de la fiabilidad de los componentes, que permite afirmar que la fiabilidad
del conjunto es siempre inferior a la de sus componentes individuales.
Posteriormente en el sector militar en EEUU, para garantizar el funcionamiento de
sistemas electrnicos y finalmente en el industrial, para garantizar la calidad de los
productos y eliminar riesgos de prdidas valiosas, dieron el impulso definitivo para su
paulatina implantacin en otros campos.

DEFINICIONES BSICAS
-Fallo:

Es toda alteracin o interrupcin en el cumplimiento


de la funcin requerida.

-Fiabilidad (de un elemento):

Es la probabilidad de que funcione sin fallos durante


un tiempo (t) determinado, en unas condiciones
ambientales dadas.

-Mantenibilidad:

Es la probabilidad de que, despus del fallo, sea


reparado en un tiempo dado.

-Disponibilidad:

Es la probabilidad de que est en estado de funcionar


(ni averiado ni en revisin) en un tiempo dado.

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Si adoptamos, para simplificar, que el esquema de vida de una mquina consiste en una
alternancia de "tiempos de buen funcionamiento" (TBF) y "tiempos de averas" (TA):

en los que cada segmento tiene los siguientes significados:


TBF: Tiempo entre fallos
TA: Tiempo de parada
TTR: Tiempo de reparacin
TO: Tiempo de operacin
n : Nmero de fallos en el periodo considerado
podemos definir los siguientes parmetros como medidas caractersticas de dichas
probabilidades:
a) El tiempo medio entre fallos (MTBF) como medida de la Fiabilidad:

TBF i
MTBF = 0

[das]

y su inversa () conocida como la tasa de fallos:

1
N de fallos/Ao
MTBF

b) El tiempo medio de reparacin (MTTR) como medida de la Mantenibilidad:


n

TTRi
MTTR =

[das]

y su inversa () conocida como la tasa de reparacin:

=
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1
N de Reparaciones/Ao
MTTR

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c) La disponibilidad (D) es una medida derivada de las anteriores:


n

TBFi
D

TO

MTBF
TBFi
TBFi / n

TBFi TAi TBFi / n TAi / n MTBF MTTR

Es decir, la disponibilidad es funcin de la fiabilidad y de la mantenibilidad.

Otra medida de la fiabilidad es el factor de fiabilidad:

HT HMC
FF
HT

donde

HT: Horas totales del periodo


HMC: Horas de Mantenimiento Correctivo (Averas)
HMP: Horas de Mantenimiento Preventivo( programado)

Y otra medida de la disponibilidad es el factor de disponibilidad:

FD

HT HMC HMP
HT

donde se pone claramente de manifiesto que la disponibilidad es menor que la fiabilidad, puesto
que al contabilizar el tiempo de buen funcionamiento, en la disponibilidad se prescinde de todo
tipo de causas posibles (se incluye el tiempo de mantenimiento preventivo programado):

TO TAi
D

TO

Sin embargo en el clculo de la fiabilidad, al contabilizar el tiempo de buen funcionamiento, no


se incluye el tiempo de mantenimiento preventivo programado.

El esquema siguiente es un resumen de los parmetros que caracterizan la vida de los equipos:

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VIDA DEL EQUIPO

TASA DE REPARACIN ( )

TASA DE FALLOS ( )
FIABILIDAD {R (t)}

MANTENIBILIDAD {M (t)}
Probabilidad de duracin de la
reparacin

Probabilidad de buen
funcionamiento

TIEMPO MEDIO ENTRE


FALLOS (MTBF)

DISPONIBILIDAD {D (t)}

TIEMPO MEDIO DE
REPARACIN (MTTR)

Probabilidad de desarrollar
la funcin requerida

D=

MTBF
MTBF + MTTR

Fig. 2
3

TEORA DE LA FIABILIDAD
Hemos definido antes la FIABILIDAD como la probabilidad de que un elemento, conjunto
sistema funcione sin fallos, durante un tiempo dado, en unas condiciones ambientales
dadas. Ello supone:

a)

Definir de forma inequvoca el criterio que determina si el elemento


funciona n.

b)

Que se definan claramente las condiciones ambientales y de utilizacin y


se mantengan constantes.

c)

Que se defina el intervalo t durante el cual se requiere que el elemento


funcione.

-Para evaluar la fiabilidad se usan dos procedimientos:


a)

b)

Usar datos histricos. Si se dispone de muchos datos histricos de


aparatos iguales durante un largo perodo no se necesita elaboracin
estadstica. Si son pocos aparatos y poco tiempo hay que estimar el grado
de confianza.
Usar la fiabilidad conocida de partes para calcular la fiabilidad del conjunto. Se
usa para hacer evaluaciones de fiabilidad antes de conocer los resultados reales.

-Consideramos t "tiempo hasta que el elemento falla" como variable independiente


(perodo al que se refiere la fiabilidad).
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.Funcin de distribucin de probabilidad: f (t)

.Probabilidad de que el elemento falle en instante t: f (t) dt

.Probabilidad de que falle en el instante t antes


(infiabilidad):
t

F (t)= f (t)dt

donde F(t) es la funcin de

distribucin de probabilidad acumulada.


t

f (t)dt 1

(Todo elemento acaba por fallar)

.Fiabilidad, R(t), Probabilidad de que funcione todava en el instante t:


R (t) = 1 - F (t)
t

R(t)=1- f (t)dt
0

.Tasa de fallos, (t), es la funcin de distribucin de Probabilidad (condicional) de un


elemento que ha funcionado bien hasta el instante t, y falla en el tiempo comprendido
entre t y t+dt.
.Vase la diferencia entre f (t) y (t):

-f (t) dt representa la fraccin de poblacin que falla entre t y t+dt, respecto una
poblacin sana en t=o (original).

- (t)dt representa la fraccin de poblacin que falla entre t y t+dt, respecto una
poblacin sana en el momento t (es menos numerosa, como mximo igual a
la poblacin original).

.f (t) dt es una probabilidad a priori, referida al instante inicial de funcionamiento.


. (t)dt es una probabilidad a posteriori, condicionada a la informacin cierta de que el
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aparato ha funcionado bien hasta el momento t.


Relacin entre fiabilidad R(t) y tasa de fallos (t)
f(t)dt = R(t)x (t)dt

(Probabilidad condicionada)

Prob.de que falle en perodo t+dt = Prob.de que funcione todava en t x Prob.de que falle en t+dt, estando bien en t

.Recordando que:

f (t) =

dF (t)
dR (t)
=dt
dt

dR (t) = - f (t) dt = - R (t) (t) dt

Separando variables:
d R (t)
= (t) d (t)
R (t)

e integrando entre 0 y t:

ln R (t) - ln R ( 0 ) = - (t) dt
O

( t ) dt

R (t ) e

(1)

ya que ln R (0)= 0 porque R (0)= 1.

La frmula (1) que es la fiabilidad en funcin de la tasa de fallos, junto con las
siguientes:
t

. f (t) = (t) R (t) = (t) e (t) dt (2) (distribucin de probabilidad en funcin


-

de la tasa de fallos)
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. F (t) = 1 - R (t) = 1 - e (t) dt (3) (infiabilidad en funcin de la tasa de fallos)


-

constituyen tres relaciones, entre cuatro funciones [f (t), F (t), R (t), (t)], por lo que
conociendo una cualquiera de ellas, se conocen las otras tres.

Anlisis de la funcin tasa de fallos (t)

.Tiene la dimensin inversa de un tiempo, por lo que puede interpretarse como "Nmero
de fallos en la unidad de tiempo".

-Al representarla grficamente para una poblacin homognea de componentes, a


medida que crece su edad t:
(t)

resulta ser la llamada curva de la baera, en la que se distinguen


claramente tres perodos:

A: .

.Perodo de Mortalidad Infantil


.Fallos de rodaje, ajuste o montaje
.La tasa de fallos es decreciente
.Propio de componentes de Tecnologa Mecnica.

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B:

.Perodo de Fallos por azar (o aleatorios)


.Tasa de fallos constante
.Propio de materiales de Tecnologa elctrica/electrnica.

C: .

.Perodo de Fallos por Desgaste Vejez


.Tasa de fallos creciente
.Propio de materiales de Tecnologa mecnica electromecnica
(desgaste progresivo).

En general, la curva (t) resulta de la superposicin de la curva (a) asociada


a los defectos iniciales tras la puesta en servicio y la curva (b) que marca los
fenmenos de desgaste o deterioro de la funcin.

(t)

(t)
(a)
(b)
t

De manera que, dependiendo de la influencia de cada uno de los


fenmenos mencionados, la tasa de fallo tendr una forma distinta. As en
los equipos mecnicos predominan los fenmenos asociados al desgaste y
su tasa de fallo crece con el tiempo:

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(b)
t

(a)
t

LEYES ESTADSTICAS

Ahora vamos a ver la forma de estas funciones para cada uno de los tres
aspectos de la funcin (t): constante, creciente y decreciente.

= cte. Ley exponencial

a)

R ( t ) e- t (exponencial negativa)

F ( t ) = 1 - e - t
f ( t ) = e-t

R(t)

MTBF

R (t)= e

t
FIG. 5

b) (t) es variable. Ley de Weibull. Ley con tres parmetros que permiten ajustar
las tasas de fallos crecientes decrecientes.
t -

R ( t ) = e-
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: Parmetro de forma >0


: Parmetro de escala >0
: Parmetro de posicin - < <+

(t )

3
1

0.5
t
FIG. 6

t -

F t 1 e-

t -
f ( t) =

t -

( t) =

-1

t -
-

-1

Si

<1. decrece. Perodo A


=1. constante. Perodo B
>1. crece. Perodo C

De forma simplificada:

R ( t ) = e- ( t / T )

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t: variable de duracin 0<t<


T: duracin caracterstica, T>0
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: parmetro de forma

F ( t ) = 1 - e- ( t / T )

f (t )


T T

( t )=


T T

e t / T

-1

Si

<1. decrece. Fallos infantiles


=1. constante. Fallos aleatorios
>1. crece. Fallos por desgaste

Para un perodo de tiempo t, igual a la duracin caracterstica T:

1
F ( t ) = 1 - e-1 = 1 - = 0,632
e
La duracin caracterstica T es la duracin hasta que han fallado el 63,2% de la
poblacin.

-Representando la funcin de Weibull grficamente con escala doble logartmica en


ordenadas y logartmica en abcisas, R(t) adopta forma de recta de pendiente . En
dicho grfico es posible determinar la fiabilidad R para cualquier duracin t. Sin embargo,
la aplicacin de las tcnicas estadsticas permiten una estimacin ms precisa.
-El conocimiento de las leyes de evolucin de (t) en funcin del tiempo puede ser til
para establecer la poltica de mantenimiento ms adecuada para cada tipo de
componente de los equipos. En componentes de tasa de fallo constante un cambio de
pieza no aporta una mayor fiabilidad, es ms, presentara un valor de fiabilidad menor al
principio de su puesta en servicio, por posibles defectos de fabricacin. Sin embargo, en
componentes con tasa de fallo creciente con el tiempo est perfectamente justificado la
sustitucin preventiva antes de que la tasa de fallos alcance un valor inadmisible.

FIABILIDAD DE LOS SISTEMAS

Tratamos ahora de establecer la relacin que liga la fiabilidad de un sistema complejo


con la de sus componentes individuales.
La fiabilidad de un sistema no es otra que la probabilidad de ocurrencia del
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acontecimiento "NO HAY FALLOS", lo cual es, a su vez, resultado de una serie de
acontecimientos ms simples.
Las partes componentes del sistema se pueden comportar, desde el punto de vista de la
fiabilidad de forma independiente no.
El funcionamiento, desde el punto de vista de la fiabilidad, de un sistema se representa
mediante esquemas de bloques adecuadamente conectados, de forma que cada bloque
representa un elemento subsistema.
Estos esquemas no corresponden con los esquemas funcionales de la instalacin (No
hay correspondencia con el despiece fsico), sino que representan la dependencia
lgica del acontecimiento "fallo del sistema".

a)

Sistemas en serie.
El fallo de uno cualquiera de sus componentes determina el fallo del
sistema completo

n
1

n R(t)=R1(t). R2 (t)....Rn (t) =

Si = cte. entonces

b)

MTBF i =

MTBF =

Ri ( t ) = R ( t )
1

s = i
1

Sistemas en paralelo.
Basta que funcione un elemento para que funcione todo el sistema.

Se llaman tambin sistemas redundantes.


En este caso se simplifican los clculos
usando la funcin infiabilidad F(t)=1-R(t)

1
2
n
FIG.8

de manera que F(t)=F1(t) x F2(t) x...x Fn(t)

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con lo que
n

1-R(t)=(1-R1(t))x(1-R2(t))x...x(1-Rn(t)) Rt 1 1 Ri t
1

Cuanto ms elementos hay en paralelo, mejor es la fiabilidad.

s i
1

6.

SISTEMAS COMPLEJOS. MTODO DEL RBOL DE FALLOS

Normalmente, en los equipos, los componentes forman un sistema complejo que


en parte son subsistemas en serie y en parte subsistemas en paralelo.
De los diversos mtodos existentes para estudiar la fiabilidad de sistemas
complejos el que mejor se adapta a un tratamiento informtico es el MTODO
DEL RBOL DE FALLOS.
Consiste en descomponer, escalonadamente, la ocurrencia de un suceso en un
sistema lgico secuencial integrado por unidades (elementos) operativos
independientes, hasta alcanzar los sucesos tomados como iniciales (primarios).
Cada unidad queda identificada por su denominacin y la funcin (operacin-fallo)
que se espera de ella.
Los estados en que pueden encontrarse las unidades son dos: Operativo-Fallo.
A partir del suceso en estudio se responde a la pregunta:

qu se necesita para funcionar? R (t)


Segn lo que se busque.
qu se necesita para que falle? (t)

Se utilizan smbolos, con el siguiente significado

SIGNIFICADO
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SMBOLO
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SUCESO PRIMARIO
No requiere desarrollo posterior o no es posible
desarrrollarse, por alguna razn.

SUCESO SECUNDARIO
Resulta la combinacin lgica de sucesos previos.,

CADENA REPETIDA
Resume una cadena, idntica, ya analizada.

PUERTA O
Operador lgico que permite el suceso siguiente cuando se
presente cualquiera de los precedentes. Existe redundancia.

PUERTA Y
Operador lgico que permite el suceso siguiente cuando se
presentan todos los precedentes. Existe coincidencia.

FIG. 9

-Se comienza eligiendo el suceso final objeto del anlisis. A partir de aqu se van
determinando los sucesos previos inmediatos que, por combinacin lgica , pueden
ser su causa . El proceso se repite hasta llegar a un nivel de sucesos bsicos que no
requieren mayor anlisis.
Una vez desarrollado para cada suceso preestablecido, es posible determinar
cualitativa y cuantitativamente la fiabilidad del sistema.
El anlisis cualitativo permite determinar los sucesos (fallos mnimos) que deban
presentarse (condicin necesaria y suficiente) para que ocurra el suceso principal.
El anlisis cuantitativo (mediante el lgebra de Boole) determina la fiabilidad del
sistema si se conocen la de los distintos elementos o sucesos primarios.
Ejemplo: Fallos de una linterna elctrica de mano para que no funcione.

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Linterna no funciona

No hay
repuestos

F2
No alumbra

Lmpara fundida

Sin corriente
elctrica

F
4

O
F

F5

Falla
interruptor

Pila
gastada

FIG. 10

Si Fi representa la tasa de fallo de cada evento:


F0 = F1 . F2
F2 = F3 + F4 F0 = F1 . (F3 + F5 + F6) = F1 . F3 + F1 . F5 + F1 . F6
F4 = F5 + F6
Cuando es conocida la probabilidad de cada suceso primario, es posible calcular la del
fallo principal. (Datos histricos/Datos de fabricantes).
De esta forma se determina si es aceptable no el fallo principal, y nos ayuda a:
- Determinar la fiabilidad de elementos, subsistemas y sistemas.
-Analizar la fiabilidad de distintos diseos (anlisis comparativo).
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-Identificar componentes crticos, que pueden ser causa de sucesos


indeseables.
- Analizar fallos crticos que previamente han sido identificados por un
anlisis AMFE.
Como consecuencia de estos anlisis podemos decir que el mtodo del rbol de fallos
se podra utilizar para:
-Evidenciar la fiabilidad de un sistema
-Comparar con la de otros sistemas
-Proponer modificaciones en el diseo
e incluso para establecer el plan de su mantenimiento preventivo (gamas y frecuencia).
Para facilitar el anlisis cuantitativo, la tasa de fallos de cada suceso se asigna, a falta
de datos precisos, utilizando valores relativos arbitrarios como la tabla de
probabilidades relativas de la Atomic Energy of Canada Ltd.:
Muy probable
Probable
No probable
Improbable
Muy improbable
Extremadamente improbable

102
10 3
104
10 5
106
10 7

En las puertas Y la probabilidad es igual al producto de las probabilidades. Como estn


expresadas en forma de potencias de 10, slo habr que sumar exponentes:
103 10 4 = 10 7

En las puertas OR la probabilidad es igual a la suma de probabilidades. Por la misma


razn (potencias de 10) se puede simplificar tomando la mayor y despreciando el resto:

104 + 103 + 106 103

MANTENIBILIDAD. DISPONIBILIDAD

Se trata de conceptos paralelos a la fiabilidad en tanto en cuanto son funciones de


distribucin de probabilidad, de acuerdo con las definiciones dadas antes.
-La mantenibilidad, probabilidad de ser reparado en un tiempo predeterminado, se
refiere a la variabilidad de los tiempos de reparacin, que es muy grande por los
numerosos factores que pueden intervenir.
La funcin de distribucin de estos tiempos puede ser:
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-Distribucin Normal: Tareas relativamente sencillas.


-Distribucin Logartmico-Normal: La mayora de los casos en mantenimiento.
.Funcin de distribucin de probabilidad m (t), indica la distribucin de los
tiempos de mantenimiento.
t

.Mantenibilidad: M ( t ) = m ( t ) dt
o

.Tasa de reparacin: ( t ) =

1
m( t )
Si = cte entonces =
1- M ( t )
MTTR

.Tiempo medio de reparacin: MTTR


-La disponibilidad, probabilidad de desarrollar la funcin requerida, se refiere a la
probabilidad de que no haya tenido fallos en el tiempo t , y que caso que los tenga, que
sea reparada en un tiempo menor al mximo permitido. Es funcin por tanto, de la
fiabilidad y de la mantenibilidad.
En el caso de que la tasa de fallos (t) y la tasa de reparacin (t) sean constantes,
es

D=

MTBF
MTBF + MTTR

La disponibilidad aumenta al aumentar la fiabilidad (disminuir la tasa de fallos ) al


disminuir el tiempo medio de reparacin (aumentar la tasa de reparacin ).

ACTIVIDADES
Desarrollar rbol de Fallos.
Clculos de Fiabilidad.
BIBLIOGRAFA
[1] -Teora y prctica del Mantenimiento industrial. 4
[2] -Manual de mantenimiento de instalaciones industriales. A Baldin. 2
[4] -Gestin del Mantenimiento. Francis Boucly. AENOR (1998)
[15] -Improving Machinery Reliability. Heinz P. Bloch. Gulf Publishing Co. Houston (1988)
[27] -Prontuario Gestin Calidad (INI) 2.10

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