SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL-SENAI

Centro de Formao Profissional

Fbio Arajo Motta

Anlise de
Circuitos

Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade

Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica

Diretor Regional do SENAI e

Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos

Gerente de Educao e Tecnologia

Edmar Fernando de Alcntara

Compilador
Clodoaldo R. de Arajo

Unidade Operacional
SENAI CFP FAM Centro De Formao Profissional Fbio Arajo Motta

Curso Tcnico em Eletrnica

APRESENTAO

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

conhecimento .
Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos
os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e,
consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito da
competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo
produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos
tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e
conscincia da necessidade de educao continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz
necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da
conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet - to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos , nas diversas
oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos
materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os
diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !

Gerncia de Educao e Tecnologia

Curso Tcnico em Eletrnica

SUMRIO

Curso Tcnico em Eletrnica

1 Amplificador Operacional
O amplificador operacional (AO) um circuito eletrnico, disponvel na forma
de circuito integrado, com caractersticas que se aproximam daquelas de um
amplificador ideal. Sua versatilidade o torna aplicvel em uma variedade de
equipamentos eletrnicos, tais como aqueles utilizados em circuitos industriais,
circuitos de udio, e na filtragem de sinais, entre outros.
O termo amplificador operacional tem origem nas primeiras aplicaes dessa
classe de dispositivos que eram dirigidas para a realizao de operaes
matemticas de adio, subtrao e multiplicao, executadas eletronicamente nos
antigos computadores analgicos.

1.1 Representao de Circuito de um Amplificador Operacional.

O smbolo utilizado para representar o amplificador operacional em diagramas
de circuito, corresponde a um tringulo que aponta no sentido de amplificao do
sinal, conforme ilustrado na Fig.1. Ao tringulo so acrescentados terminais que
representam pontos de conexo com o circuito externo.

Fig.1 Representao de circuito de um amplificador operacional.

Como mostrado na Fig.1, existem fundamentalmente 5 terminais que fazem

parte de todos os tipos de amplificadores operacionais:

Dois terminais para alimentao.

Um terminal de sada.

Um terminal de entrada no inversora.

Um terminal de entrada inversora.

1.1.1 Terminais de Alimentao do AO

3

Curso Tcnico em Eletrnica

Devido s suas caractersticas de construo, os amplificadores operacionais

devem ser alimentados com tenses simtricas. A Fig.2 ilustra o emprego de uma
fonte simtrica para alimentao de um AO.

Fig.2 Forma de alimentao de um AO.

importante observar que os AOs no so ligados diretamente ao terminal

terra(0V) da fonte simtrica, pois o circuito compondo o amplificador operacional
dispe internamente desse terminal, como ilustrado na Fig.3.

Fig.3 Diagrama da estrutura interna de um AO.

Outros componentes ou circuitos que estejam ligados ao AO e que

necessitem do terminal terra podem utilizar aquele terminal diretamente da fonte
simtrica, como mostrado no exemplo da Fig.4.

Fig.4 Amplificador operacional conectado a um circuito com fonte simtrica.

1.1.2 Terminais de Entrada do AO

Curso Tcnico em Eletrnica

A finalidade bsica de um amplificador operacional realizar a amplificao

tanto de tenses contnuas como alternadas. O componente possui dois terminais
de entrada, como j indicado na Fig.1:

Um terminal de entrada inversora, indicado pelo sinal (-) no smbolo do AO.

Um terminal de entrada no inversora indicado pelo sinal (+) no smbolo do AO.

Para os sinais ou tenses aplicadas na entrada inversora (-) o AO se

comporta como um amplificador que introduz uma defasagem de 180 no sinal de

sada em relao ao sinal de entrada. Esse efeito est ilustrado na Fig.5 para um
sinal aplicado ao terminal inversor.
Para os sinais ou tenses aplicadas na entrada no inversora (+), o AO no
introduz nenhuma defasagem entre a entrada e a sada, conforme ilustrado na Fig.6.

Fig.5 Relao entre os sinais de entrada e sada de um AO para um sinal aplicado entrada
inversora do dispositivo.

Fig.6 Relao entre os sinais de entrada e sada de um AO para um sinal aplicado entrada no
inversora do dispositivo.

Curso Tcnico em Eletrnica

1.2 Caractersticas de um AO
As caractersticas ou parmetros de um AO so fornecidos no folheto de
especificaes do fabricante e possibilitam ao usurio determinar, entre os diversos
tipos de dispositivos, aquele que se adapta a uma determinada necessidade. Entre
os parmetros especificados, aqueles que merecem ateno especial so os
seguintes:

Impedncia de entrada.

Impedncia de sada.

Ganho de tenso em malha aberta.

Tenso offset de sada.

Rejeio de modo comum.

Banda passante.
As caractersticas de um amplificador operacional real podem ser analisadas

com base nos parmetros caractersticos de um AO ideal. Nesse sentido, os

fabricantes

procuram

continuamente

desenvolver

novos

circuitos

cujas

caractersticas se aproximam das ideais. So definidos nas sees seguintes os

parmetros caractersticos listados anteriormente.
1.2.1 Impedncia de Entrada
A impedncia de entrada Zi de um AO aquela que seria medida entre os
terminais de entrada do dispositivo, conforme mostrado na Fig.7.

Fig.7 Representao do parmetro Zi de um AO.

Idealmente o AO deveria ter terminais de entrada totalmente isolados, e

conseqentemente, o AO ideal deve exibir um impedncia de entrada infinita. A
aplicao de uma tenso de entrada resultaria em uma corrente injetada nula, pois a
condio Zi fornece

Curso Tcnico em Eletrnica

Ii

Vi Vi

0
Zi

Um AO real, construdo na forma de um circuito integrado tem uma

impedncia de entrada da ordem de vrios megaohms. Esse alto valor permite, em
muitos casos, utilizar o valor ideal Zi p
ara o amplificador operacional real, e
nessa aproximao pode-se considerar que a corrente injetada em um AO real
praticamente nula.
1.2.2 Impedncia de Sada
A impedncia de sada Zo de um AO aquela que seria medida entre o
terminal de sada e o terra do circuito. Conforme ilustrado na Fig.8, o modelo de
circuito para a sada de um AO corresponde a uma fonte de tenso ideal em srie
com um resistor de resistncia Zo.

Fig.8 Representao do parmetro Zo de um AO.

Idealmente um amplificador operacional deve exibir Zo = 0 d

e forma a ter
uma sada que se comporte como uma fonte de tenso ideal para a carga, ou seja,
uma fonte com resistncia interna nula, como indicado na Fig.9.

Fig.9 Modelo de circuito para a sada de um AO ideal.

Com impedncia de sada nula, a tenso de sada de um AO ideal depende

apenas do valor do sinal de entrada e do ganho do dispositivo, sendo independente
da corrente solicitada pela carga.

Curso Tcnico em Eletrnica

Em um amplificador operacional real a impedncia de sada pode estar

situada na faixa 10 < Zo < 1k. Atravs de um circuito externo a impedncia de
sada de um AO pode, em alguns casos, ser reduzida a valores Zo < 1.
Um valor no nulo para a impedncia de sada de um AO real um fator
indesejvel pois a tenso de sada tende a diminuir com o aumento da corrente
solicitada pela carga. Isso pode ser concludo com base na Fig.10, que indica a
existncia de uma tenso de carga:
Vo V Io.Zo V

Fig.10 Parmetros eltricos de um AO real com sada conectada carga.

Em resumo, a tenso de sada Vo de um AO real depende dos seguintes

fatores:

Tenso de entrada.

Ganho do AO.

Corrente solicitada pela carga.

1.2.3 Ganho de Tenso Diferencial

O sinal a ser amplificado por um AO pode ser aplicado de trs maneiras:

Entre a entrada inversora (-) e o terminal terra.

Entre a entrada no inversora (+) e o terminal terra.

Entre as entradas (+) e (-).

Quando o sinal aplicado entre os dois terminais de entrada, na forma

mostrada na Fig.11, o AO atua como amplificador diferencial. Existem dois tipos

de ganho associados ao amplificador diferencial:

Ganho em malha aberta.

Ganho em malha fechada.

Curso Tcnico em Eletrnica

Fig.11 AO configurado como amplificador diferencial.

a) Ganho em malha aberta:

Esse parmetro definido como sendo o ganho do amplificador diferencial
quando no h ligao entre o terminal de sada e um dos terminais de entrada,
conforme mostrado na Fig.11. O ganho em malha aberta depende apenas das
caractersticas intrnsecas do AO.
b) Ganho em malha fechada:
Esse parmetro definido como sendo

ganho do amplificador diferencial quando

feita uma realimentao externa, conectando o
terminal de sada a um dos terminais de
entrada, conforme mostrado na Fig.12 ao
lado. O ganho em malha fechada depende,
alm das propriedades intrnsecas do AO, dos
parmetros eltricos dos elementos de circuito utilizados na realimentao.
Os folhetos de especificaes do fabricante fornecem o ganho diferencial em
malha aberta (Ad).
Idealmente o ganho diferencial em malha aberta de um amplificador
operacional deveria ser infinito, ou seja, Ad . No entanto, o componente real
apresenta um ganho que pode variar de 10 3 a 106.
O ganho de um AO pode ser reduzido a um valor especfico com o emprego
de um circuito de realimentao, do tipo mostrado na Fig.12. Essa uma das
caractersticas mais importantes do amplificador operacional, pois o ganho em
malha fechada torna-se dependente apenas dos parmetros eltricos associados
aos componentes do circuito de realimentao.
1.2.4 Tenso de Offset de Sada

Curso Tcnico em Eletrnica

Um amplificador operacional ideal deveria exibir tenso de sada nula, se

ambos os terminais de entrada estivessem aterrados, conforme ilustrado na Fig.13.
No entanto, o componente real exibe tenso de sada no nula mesmo com os
terminais de entrada aterrados.

Fig.13 AO ideal com os dois terminais de entrada aterrados.

Qualquer valor de tenso que surge na sada de um AO com terminais de

entrada aterrados denominado de tenso offset de sada, VOS. Em geral, a
tenso offset de um AO pode chegar a alguns milivolts.
Um dos terminais do AO, denominado de offset null, pode ser conectado a um
circuito externo, de forma a permitir o ajuste da tenso de sada at um valor nulo,
quando as entradas estiverem aterradas. Esse terminal adicional est mostrado na
representao de circuito do AO da Fig.14.

Fig.14 Representao de circuito de um AO com a incluso do terminal offset null.

1.2.5 Rejeio de Modo Comum

Quando as duas entradas de um AO recebem sinal, o dispositivo deveria
atuar idealmente como amplificador diferencial, isto , amplificando a diferena entre
as duas tenses. Com base na Fig.15, considerando as tenses V1 e V2 aplicadas
aos terminais (+) e (-), respectivamente, a tenso de sada do AO seria dada por:
Vo Ad.Vd

(1)

com:
10

Curso Tcnico em Eletrnica

Vd V1 V2

(2)

Fig.15 Tenses de entrada e sada em um amplificador operacional.

A Eq.(1) mostra que idealmente, se Vd = 0, Vo = 0, ou seja, tenses idnticas

aplicadas aos terminais de entrada produziriam uma tenso nula na sada.

De forma precisa, em um amplificador operacional real, a tenso de sada no
depende apenas da diferena de potencial entre os terminais de entrada, mas
tambm do valor mdio das tenses aplicadas a esses terminais.
Conseqentemente, a relao entre entrada e sada em um AO real, no
pode ser representada rigorosamente pela Eq.(1).
Para precisar melhor a relao entre entrada e sada de um AO real, definese a tenso mdia de entrada pela relao:
Vc

1
V1 V2
2

(3)

Com a definio de tenso mdia dada pela Eq.(3), a relao entre entrada e
sada para um AO real pode ser generalizada na forma:
VO AdVd AcVc

(4)

Das Eqs.(2) e (3), observa-se que a condio V1 = V2, equivale aplicao

de uma tenso comum a ambos os terminais, fornecem:
Vd V1 - V2 0 e Vc

1
1
(V1 V2)
2V1 V1
2
2

E a Eq.(4) fornece:

VO Ad Vd Ac Vc Ad x 0 Ac V1
VO Ac V1

Ou seja, aparece na sada uma tenso relacionada amplificao da tenso

mdia de entrada que no presente exemplo, corresponde tenso comum a ambas
as entradas. Por essa razo, o parmetro Ac definido como o ganho de modo
comum do amplificador.
11

Curso Tcnico em Eletrnica

Um bom amplificador operacional, com caractersticas prximas quelas de

um AO ideal, deve exibir um ganho de modo comum to pequeno quanto possvel,
de forma que a tenso de sada seja dependente apenas da diferena de potencial
entre os terminais de entrada.
Um parmetro denominado de razo de rejeio de modo comum,
abreviado pela sigla CMRR, fornecido no folheto de especificaes do fabricante,
para exprimir quo pequeno o ganho de modo comum em comparao ao ganho
diferencial. Aquele parmetro geralmente expresso em dB pela relao:
Ad

Ac

CMRR 20 log

(5)

Da Eq.(5) nota-se que um AO ideal teria um ganho de modo comum Ac = 0, de

forma que:
Ad
Ad
20 log
, para AO ideal
Ac
0

CMRR 20 log

Para o AO real o ganho de modo comum deve ser to pequeno quanto

possvel, o que equivale a um valor alto do parmetro CMRR. Os exemplos a seguir
ilustram a relao entre tenses em um AO.
Exemplo 1: O AO mostrado na Fig.16 tem um ganho diferencial de 40dB.
Admitindo que a razo de rejeio de modo comum seja infinita, determinar a tenso
Vo nos seguintes casos:
a) V1 = 1,1 V e V2 = 1,0 V.
b) V1 = 6,1 V e V2 = 6,0 V.

Fig.16 Configurao de circuito utilizada no Exemplo 1.

Como o ganho diferencial est expresso em dB, tem-se que:

20 log Ad 40 log (Ad) 2
2

Ad 10 100

12

Curso Tcnico em Eletrnica

a) Com V1 = 1,1 V e V2 = 1,0 V, e notando que a razo de rejeio de modo

comum infinita, a Eq.(2) fornece
Vd V1 V2 1,1 1,0 0,1

E a Eq.(1) fornece
VO AdVd 100 x 0,1

VO 10V

b) Com V1 = 6,1 V e V2 = 6,0 V, a diferena de potencial na entrada permanece a

mesma, ou seja,
Vd V1 V2 1,1 1,0 0,1

E a Eq.(1) fornece para a tenso de sada, o mesmo valor obtido no item (a):
VO 10V

Exemplo 2: Repetir o Exemplo 1 admitindo que o AO da Fig.16 tenha uma

razo de rejeio de modo comum de 80 dB.
Neste exemplo, a determinao da tenso de sada requer a obteno do
ganho de modo comum. Este ltimo obtido a partir do parmetro CMRR com o uso
da Eq.(5), reproduzida a seguir:
Ad

Ac

CMRR 20 log

Com Ad = 100 e CMRR = 80dB, tem-se:

100 4
100
100
80 20 log
10 10000
log
4
Ac
Ac
Ac
Ac

100
0,01
10000

a) Com V1 = 1,1 V e V2 = 1,0 V, a Eq.(2) fornece:

Vd V1 V2 1,1 1,0 0,1

E da Eq.(3), obtm-se o valor mdio de tenso de entrada

Ac

1
2,1
(1 1,1)
1,05V
2
2

Com Ad = 100 e Ac = 0,01, a Eq.(4) fornece

VO Ad Vd Ac Vc 100 x 0,1 0,01 x 1,05
VO 10,0105 10,01

b) Com V1 = 6,1 V e V2 = 6,0, repetindo-se as etapas do item (a), vem

Vd V1 V2 6,1 6,0 0,1

13

Curso Tcnico em Eletrnica

Ac

1
12,1
(6 6,1)
6,05V
2
2

Com Ad = 100 e Ac = 0,01, a Eq.(4) fornece

VO Ad Vd Ac Vc 100 x 0,1 0,01 x 6,05
VO 10,0605 10,06

1.2.6 Banda Passante

O ganho diferencial Ad de um AO pode atingir valores da ordem de 200.000.
Esse ganho, entretanto, tende a diminuir com o aumento da freqncia do sinal a ser
amplificado. Esse comportamento pode ser observado na Fig. 17, que mostra a
dependncia em freqncia do ganho diferencial de um amplificador operacional
tpico em escala logartmica.

Fig.17 Dependncia em freqncia do ganho diferencial de um AO.

Um exame do grfico mostrado na Fig.17 indica que para freqncias de sinal

inferiores a cerca de 5Hz, o ganho permanece praticamente constante, no caso
presente, prximo de 200.000, ou equivalentemente, 106dB. A partir dessa
freqncia o ganho tende a decrescer sensivelmente atingindo um valor unitrio a
uma freqncia de cerca de 1MHz.
A banda passante do amplificador operacional definida como a faixa de
freqncias de sinal em que o ganho diferencial do amplificador superior a cerca
de 70% do ganho mximo.
14

Curso Tcnico em Eletrnica

A Fig.18 mostra em detalhes a regio de baixas freqncias do grfico da

Fig.17. Como pode ser a observado, na freqncia de 10Hz, o ganho diferencial
diminui para cerca de 70% do valor mximo, ou seja, 140.000. Esse valor
corresponde a um ganho de 103dB, que 3 dB inferior ao ganho mximo.
Conclui-se, portanto que a banda passante do AO em questo de 10Hz.

Fig.18 Regio de baixas freqncias do grfico da Fig.17.

1.3 Amplificador Operacional 741

Um amplificador operacional freqentemente utilizado em circuitos eletrnicos
o 741, devido ao seu baixo custo e relativamente bom desempenho.
O campo de aplicaes deste AO to extenso que um grande nmero de
fabricantes de circuitos integrados produz amplificadores operacionais com
caractersticas e designaes praticamente idnticas, como por exemplo, MA741,
LM741, MC741, SN72741, AD741 etc.
A Tabela 1 resume os valores tpicos dos parmetros do AO 741 juntamente
com os valores correspondentes a um AO ideal. Os parmetros a listados mostram
que o 741 tem caractersticas prximas quelas de um amplificador operacional
ideal.
Tabela 1 Parmetros tpicos do AO 741 e valores correspondentes de um AO
ideal.
15

Curso Tcnico em Eletrnica

O folheto de especificaes do fabricante tambm fornece uma srie de

informaes adicionais, que permitem estabelecer o desempenho do componente e
valores mximos admitidos para as grandezas eltricas de alimentao e entrada,
bem como temperatura de operao do componente. A Tabela 2 lista os valores
mximos permitidos para os componentes da srie AD741(J, K, L ou S), fabricados
pela Analog Devices.
Tabela 2 Valores mximos permitidos para os componentes da srie AD741
(J, K, L ou S).

1.3.1 Ajuste de Offset do AO 741

A Fig.19 mostra a disposio dos terminais do AD741 nos encapsulamentos
circular e DIL. Como pode ser a observado, existem dois terminais que so
utilizados para o ajuste da tenso offset na sada.

16

Curso Tcnico em Eletrnica

Fig.19 Disposio dos terminais do AD741 para dois tipos de encapsulamento.

O procedimento recomendado pelo fabricante para a efetuao do ajuste de

offset mostrado na Fig.20. A tcnica utiliza um potencimetro de 10k conectando
ambos os terminais, com o terminal ajustvel do potencimetro conectado
diretamente ao terminal -VCC da fonte de alimentao. Dessa forma, aterrando-se
os terminais de entrada, ajusta-se o potencimetro at o ponto em que a tenso de
sada se reduz a um valor nulo.

Fig.20 Procedimento de ajuste da tenso offset do AD741.

1.4 Caracterstica de Transferncia de um AO

O ganho de um AO em malha aberta (sem realimentao) altssimo,
atingindo valores de ordem de 10000 ou mais.
Isto significa que se aplicando uma diferena de 10 milivolts entre as duas
entradas a tenso de sada ser, por exemplo:
VS VA VB Ad
(VA - VB) 10 mV

VO 0,01 x 10000 100V

VO 100V

17

Curso Tcnico em Eletrnica

Entretanto, como a maioria dos AOs alimentada a partir de fontes de baixa

tenso ( 15V, por exemplo), a tenso de sada nunca sobe alm do valor de
alimentao (fig.21).

VO VA VB Ad
VO mx 15V

Fig. 21 tenso mxima na sada de um AO

Quando a tenso de sada de um AO atinge um valor igual (ou prximo)

tenso de alimentao, diz-se que o AO atingiu a SATURAO.
SATURAO a situao em que a tenso de sada de um AO atinge o seu
valor mximo para uma determinada tenso de alimentao.
Como um AO alimentado por tenses simtricas, a saturao pode ocorrer
para a tenso de sada positiva ou negativa. Estas situaes so chamadas de
saturao positiva e saturao negativa.
Na prtica, a saturao sempre fica um pouco abaixo da tenso de
alimentao. Por exemplo:
15VCC
15VCC

Saturao Positiva 13V

Saturao Negativa - 13V

As figuras 22 e 23 mostram as duas situaes de saturao.

VO Vi .Ad VO 0,015 10000 15V

VO limitada a 8,5V
SATURAO POSITIVA

Fig.22 - AO na saturao positiva

18

Curso Tcnico em Eletrnica

VO Vi .Ad VO 0,015 10000 15V

VO limitada a - 8,5V
SATURAO NEGATIVA

fig. 23 AO na Saturao positiva

Quando maior foi o ganho em malha aberta (Ad) de um AO menor ser a

tenso entre as entradas para lev-lo a saturao.
Colocando-se em grfico o comportamento do AO obtm-se o resultado
mostrado na figura 24.

Este grfico denominado de CARACTERSTICA DE TRANSFERNCIA DO

AO. Neste grfico, usado como exemplo, enquanto a tenso entre as entradas est
abaixo de 15V (positivos ou negativos) a tenso de sada obedece a equao VO =
Vi x Ad correspondendo a uma verso amplificada do sinal Vi.
Considerando em um comportamento linear aberta seja constante, a equao
de 1 grau resultando em um comportamento linear (reta inclinada) na regio
central da caracterstica de transferncia.
Devido linearidade de sada em funo da tenso de entrada, esta regio
denominada de regio linear.
Um AO funcionando como amplificador deve trabalhar somente na regio
linear, onde a tenso VO uma rplica amplificada da tenso Vi.
A figura 25 mostra a caracterstica de transferncia de um AO com as trs
regies de funcionamento.

19

Curso Tcnico em Eletrnica

Fig.25 Regies de funcionamento de um AO

Um amplificador de sinais com AO deve funcionar na regio linear da curva

caracterstica de transferncia.
1.4.1 Ampliao da Regio de Operao Linear de um OP AMP
Devido ao alto ganho de malha aberta, a regio linear de um AO muito
estreita, situando-se entre alguns milivolts positivos e negativos (fig.26).

Fig. 26 Regio linear de um AO.

Isto significa, por exemplo, que se um AO sem realimentao fosse usado

como amplificador de sinais, o sinal de entrada teria que estar limitado a poucos
milivolts.
Entretanto, a regio linear de operao de um AO pode ser ampliada atravs
da reduo do ganho do AO usando de realimentao negativa.
A realimentao negativa consiste em retornar uma parte do sinal de sada
para a entrada inversora, atravs do circuito externo.
A figura 27 mostra um AO com um divisor de tenso externo (R1 e R2) que
faz a realimentao negativa.

20

Curso Tcnico em Eletrnica

Fig.27 AO com realimentao negativa

Supondo-se, por exemplo, um circuito com ganho de tenso AV = 100

(estabelecido por R1 e R2 externos) e alimentado por 15VCC (fig.28).

Fig.28 AO com ganho de tenso igual a 100

A tenso VO est limitada aos valores 13V aproximadamente. Para que se

obtenha 13V na sada com um circuito com ganho 100 faz-se necessrio aplicar
0,013V a sua entrada.

Comparando-se as caractersticas de transferncia de um AO em malha

aberta e em malha fechada com ganho 100 se verifica a ampliao da regio linear
de alguns milivolts at 130mV (no exemplo) (figs.29 e 30).

Fig29 Curva de transferncia de AO com ganho de 1000.

21

Curso Tcnico em Eletrnica

Fig.30 Curva de transferncia de AO com ganho de 100.

Os grficos mostram como a reduo do ganho permite um aumento da

regio linear.

1.5

Circuitos Lineares
Os Circuitos que usam AOs na regio linear so chamados de circuitos

lineares. Como exemplo desse tipo de circuito, podemos citar:

Amplificador inversor

Amplificador no-inversor

Seguidor de tenso

Somador

Subtrator.

1.5.1 Amplificador Inversor

O amplificador operacional possui uma entrada de sinal inversora que permite
sua utilizao como amplificador de sinal com inverso de fase de 180 entre sada e
entrada (fig.31).

Fig.31 formas de onda defasada de 180 no amplificador inversor

22

Curso Tcnico em Eletrnica

Para que o AO opere na regio linear faz-se necessrio acrescentar a malha

realimentao negativa ao circuito.
A figura 32 mostra a configurao de um amplificador inversor com AO (foram
omitidas e os terminais de alimentao para maior clarezas da figura).

Fig.32 circuito do amplificador inversor

1.5.1.1 Ganho do Amplificador Inversor

O ganho (AV) do amplificador inversor depende apenas dos componentes da
malha realimentao.
Esta dependncia pode ser comprovada com base numa anlise do circuito.
Faz-se necessrio, nesta anlise, considerar a impedncia de entrada do AO do
amplificador ideal (infinita).
Admitindo-se que a impedncia de entrada infinita, define-se que a entrada
do sinal no absorve corrente do circuito externo (fig.33).

Fig.33 Impedncia de entrada infinita para o AO

Uma vez que no h circulao de corrente na entrada do AO a queda de

tenso na impedncia de entrada nula (fig.34).

Fig.34 Impedncia de Entrada

23

Curso Tcnico em Eletrnica

Verifica-se que tanto a entrada no-inversora (aterrada) como a inversora tem

potencial de OV. Embora a entrada inversora (-) no esteja ligada fisicamente ao
terra, seu potencial nulo, conforme figura 35 abaixo.

Este ponto denominado de terra virtual do AO (fig.36).

Fig.36 Conceito de terra virtual no AO

O potencial nas entradas de um AO to pequeno que pode ser considerado

como nulo. As entradas correspondem a um TERRA VIRTUAL.
Ao aplicar-se uma tenso entrada do amplificador inversor circula uma
corrente no resistor R1. Como se o terra virtual a 0V, o valor desta corrente dado
pela lei de Ohm, conforme mostrado na figura 37 abaixo.

Uma vez que a entrada do AO no absorve corrente, a mesma que circula no

resistor R1 passa atravs de R2 (fig.38).

24

Curso Tcnico em Eletrnica

Fig. 38 Circulao de corrente em um AO

O resistor R2 est ligado entre a sada do circuito e o terra virtual (0V) de

forma que a queda de tenso em R2 igual a tenso de sada VO. Esta tenso
pode ser calculada pela lei de Ohm:
VO I . R2

Como se dispe das equaes do VO e Vi pode-se determinar a equao do

ganho no circuito amplificador inversor.
AV -

VO
Vi

AV -

I . R2
I . R2

O sinal de menos a frente da expresso indica a inverso de fase (180).

Simplificando o termo I, comum ao denominador e numerador, tem-se a equao
pronta.
AV -

R2
Ganho de tenso do amplificador inversor
R1

A equao mostra que o ganho do circuito depende dos componentes que

compem a malha de realimentao.
A figura 39 mostra um amplificador inversor com ganho 10 (10 com inverso
de fase).

Fig. 39 Clculo do ganho no amplificador inversor

25

Curso Tcnico em Eletrnica

O resistor R3 no influencia no ganho e seu valor deve ser igual ao paralelo

R1 e R2.
R3 -

R1 . R2
R1 R2

1.5.1.2 Impedncia de Entrada do Amplificador Inversor

Admitindo-se que o terminal de entrada inversora um terra virtual, a
impedncia de entrada do circuito (Zi) ser o prprio valor de resistor onde se aplica
o sinal (fig.40).

Fig. 40 impedncia de entrada do AO inversor

1.5.1.3 Impedncia de Sada do Amplificador Inversor

A impedncia de sada (ZO) do amplificador inversor sempre muito menor

que impedncia de sada do prprio AO.
ZO (amplificador) << ZO (operacional)
Valores tpicos de ZO so menores que 1.
1.5.2 Amplificador No-inversor
Para a obteno de um amplificador no-inversor utiliza-se a entrada noinversora do AO, o que resulta em VO em fase com Vi (fig.41).

Fig.41 formas de onda no AO no inversor

26

Curso Tcnico em Eletrnica

A malha de realimentao (R2 e R1) necessria para manter o AO

funcionando na sua regio linear.
1.5.2.1 Ganho de amplificador no-inversor
O ganho (AV) do amplificador no-inversor normalmente determinado
considerando-se o AO como ideal:

Impedncia de sada ZO = 0

Impedncia de entrada Zi =

Ganho diferencial Ad =
Com estas aproximaes, que no prejudicam o resultado prtico, a equao

do ganho do amplificador no-inversor :

Nesta equao dois aspectos so importantes:

A ausncia do sinal negativo, que indica que o sinal de sada est em fase com o

sinal de entrada;

Se R2 >> R1 (R2 muito maior que R1) a equao pode ser reduzida a AV =

R2/R1
1.5.2.2 Impedncia de entrada do amplificador no-inversor
No amplificador no-inversor o sinal de entrada aplicado diretamente
entrada no-inversora do AO. Desta forma, a impedncia de entrada (Zi) a prpria
impedncia de entrada do AO.
Zi (amplificador) = Zi (do manual do AO)
1.5.2.3 Impedncia de sada do amplificador no-inversor
A impedncia de sada (ZO) do amplificador no-inversor tambm sempre
menor que a impedncia de sada do prprio AO (ZO).
ZO (amplificador) << ZO (do manual do AO)
Os valores tpicos so menores que 1.
1.5.3 Amplificador Seguidor de Tenso
O circuito seguidor de tenso, tambm conhecido como BUFFER, um
amplificador de ganho de tenso = 1, conforme ilustrado na figura 42.
27

Curso Tcnico em Eletrnica

Fig.42 diagrama de bloco de um amplificador seguidor de tenso

O seguidor de tenso um tipo particular de amplificador no-inversor. A

figura 43 mostra o circuito seguidor de tenso com AO.

Fig.43 Circuito do AO seguidor de tenso

Aplicando-se a equao do ganho de tenso (AV) do amplificador no

inversor ao circuito seguidor de tenso tem-se:
AV 1

R2
R1

Como R2 um curto e R1 a impedncia de entrada inversora (R2 = 0 ; R1 = )

AV 1

1.5.3.1 Impedncias do Seguidor de Tenso

Em termos de impedncia o circuito seguidor de tenso se comporta como o
amplificador no inversor.
Zi = impedncia de entrada do AO
Z0 = tipicamente menor que 1.
Por esta razo o circuito seguidor usado como casador de impedncia.
1.5.4 Amplificador Operacional Somador Inversor
O somador um circuito com amplificador operacional capaz de fornecer na
sada uma tenso igual a soma das tenses aplicadas nas entradas.
28

Curso Tcnico em Eletrnica

A figura 44 mostra um circuito somador de duas entradas.

Fig.44 Circuito Somador Inversor

Considerando-se que a entrada inversora no absorve corrente e que o ponto

A no circuito um terra virtual, pode-se analisar o comportamento do somador.
Aplicando-se duas tenses (V1 e V2) nas entradas circularo as correntes I1
e I2 cujos valores so:
I1

V1
R1

I2

V2
R2

vide figura 45.

Fig.45 Fluxo de corrente nas entradas do AO Somador Inversor

As correntes I1 e I2 se somam no n A e circulam atravs do resistor R3, uma

vez que a entrada do AO no absorve corrente (fig.46).

Fig.46 Fluxo de corrente no circuito do AO somador Inversor

A tenso de sada dada pela lei de Ohm:

VO - (I1 I2) . R3

ou VO - (I1. R3) (I2 . R3)

Se os valores de R1, R2 e R3 so iguais, tem-se:

VO - (I1 . R3) (I2 . R3)
Como I1 . R1 V1
I2 . R3 V2

29

Curso Tcnico em Eletrnica

VO - (V1 V2)

A tenso de sada numericamente igual a soma de V1 e V2, porm com

sinal negativo devido ao uso da entrada inversora.
Se for necessrio obter as somas de V1 e V2 com o sinal correto pode-se
usar um amplificador inversor com ganho 1 aps o somador.
Deve-se tomar cuidado quando uma das tenses a ser somada for negativa,
pois a corrente desta entrada ser diminuda das demais (fig.47).

Fig.47 Circuito Somador Inversor com tenso negativa na entrada

O circuito somador pode ser constitudo com qualquer nmero de entradas

(fig.48).

Fig.48 Circuito somador Inversor com n entradas

1.5.4.1 Somador com Pesos Diferentes

Quando o somador tem todos os resistores iguais, todas as tenses tm peso
igual. Entretanto, quando isto no acontece, deve-se usar outra equao para
determinar a tenso de sada (fig.49).
VO - (V1.

RA
RA
RA
) (V2.
) (Vn .
)
R1
R2
Rn

30

Curso Tcnico em Eletrnica

Fig.49 Circuito AO Somador inversor com pesos diferentes

Nesta equao, os valores

RA RA
RA
,
, ,
, representam o ganho (peso)
R1 R2
Rn

dado pelo circuito a cada entrada.

1.5.5 Circuito Subtrator
O AO pode ser utilizado para a obteno de um circuito que realiza a
subtrao entre tenses. O efeito de subtrao obtido aplicando uma tenso na
entrada inversora e outra no-inversora.
A figura 50 mostra o circuito Subtrator.

Fig.50 Circuito do AO Subtrator

Se todos os resistores forem de igual valor, a tenso de sada dos circuitos

ser dada por:
VO - (V2 - V1)

O sinal negativo indica a inverso do sinal do resultado da subtrao e pode

ser eliminado da mesma forma que no circuito somador.
Este tipo de circuito pode ainda ser construdo de tal forma que R1 = R2 e R3
= R4. Neste caso, o circuito realiza a subtrao e amplifica o resultado conforme a
razo R4 / R1. A equao do circuito se torna:
R4

x (V2 V1) para R4 = R3 e R2 = R1

R1

VO

31

Curso Tcnico em Eletrnica

Nesta condio o circuito conhecido como amplificador diferencial, pois

amplifica a diferena entre as duas tenses aplicadas.

1.6 Exerccios de Fixao de Amplificador Operacional.

1. Para o circuito abaixo o ganho de:

2. Considere o circuito a seguir e determine a tenso no ponto S.

3. Determine a tenso de sada no circuito abaixo.

4. Determine a tenso de sada do circuito a seguir.

5. Calcular o valor da Vo para o circuito abaixo:

6. Com base no circuito abaixo, podemos afirmar corretamente que:

7. Observe o circuito abaixo, em que a tenso de acendimento do LED de 2,5V:

8. No amplificador abaixo, para que I seja 210mA, qual dever ser o valor de R?

9. No circuito abaixo, quais so as tenses V1 e V2?

32

Curso Tcnico em Eletrnica

10. Considere esse circuito em que o LED acionado com uma tenso de 2,5V,e uma
corrente de 15mA. Determine o valor de R, para uma correta polarizao do LED.

33

Curso Tcnico em Eletrnica

1.7 Prtica de Amplificador Operacional

34

Curso Tcnico em Eletrnica

35

Curso Tcnico em Eletrnica

2 Comparadores
Muitas vezes necessitamos comparar um sinal com outro e verificar qual
deles maior. Os comparadores com amplificador operacional podem ser uma
soluo perfeita. O circuito comparador tem duas entradas (inversora e noinversora) e uma sada de sinal. Os comparadores simples com amplificador
operacional so circuitos que trabalham sem realimentao negativa ou positiva, ou
seja, em malha aberta. A sada Vo dos comparadores tem apenas dois nveis de
sinal: saturao positiva ou saturao negativa. Podemos visualizar, na figura
abaixo, como os comparadores simples com amplificador operacional trabalham.

Neste circuito, o ganho o dado pelo fabricante, pois o circuito no tem

realimentao negativa. Desta forma podemos dizer que o ganho deste circuito o
ganho em malha aberta Avo, que idealmente infinito.
Se V2 for maior que V1, a sada Vo assumir a saturao positiva, e se V1 for
maior que V2 a sada assumir a saturao negativa; ou seja, a sada assumir o
sinal (+ ou -) da entrada que tiver o maior valor de tenso:
Saturao negativa se V1>V2 (maior tenso na entrada inversora V1)
Saturao positiva se V2>V1 (maior tenso na entrada no-inversora V2)

2.1 Comparador Simples No-Inversor

O comparador simples no-inversor tem este nome devido ao sinal de sada
estar em fase com sinal de entrada> No exemplo da figura, teremos Vo = +Vsat se
Vi for maior que zero e Vo = -Vsat se Vi for menor que zero.
Supondo um sinal senaoidal Vi aplicado entrada do comparador noinversor acima, teremos um sinal de sada Vo, como mostra o grfico abaixo.
36

Curso Tcnico em Eletrnica

2.2 Comparador Simples Inversor

Invertendo a posio dos sinais de entrada do comparador simples noinversor, obteremos o comparador simples inversor. O princpio de funcionamento
deste circuito o mesmo do comparador anterior, ou seja, o sinal de sada Vo
assumir a saturao negativa ou positiva em funo de qual das entradas tiver
maior valor de tenso.
O sinal de sada Vo estar defasado de 180 do sinal de entrada Vi.
Podemos comparar o sinal Vi com outro sinal diferente de zero, como mostra
a fig. Abaixo.
A forma de onda da sada mostrada no grfico abaixo.

37

Curso Tcnico em Eletrnica

3 CI 555 Como Multivibrador Monoestvel e Astvel

O CI 555 um tipo de circuito integrado constitudo por resistores,
comparadores, um biestvel (ou flip-flop) de controle, transistores e reforadores
(buffers), conforme mostrado na figura abaixo.

3.1 Funcionamento
Quando se aplica um pulso negativo de disparo (menor que 1/3 de Vcc) no pino 2 do
CI, ocorre um pulso positivo na sada do comparador 2. Esse pulso altera o estado do
biestvel, tornando a sada Q = 0v. Em conseqncia, o nvel se eleva na sada do circuito
integrado (pino 3) e faz o transistor V1 entrar em corte.
Para modificar a condio anterior, basta aplicar um nvel de tenso superior a 2/3
Vcc na entrada no-inversora do comparador 1 (pino 6). Essa tenso, chamada de tenso
limiar, gera um pulso positivo na sada do comparador 1.
Esse pulso reposiciona o flip-flop de controle. Por sua vez, a sada Q do biestvel
passa ao nvel alto e faz V1 saturar, conectando, assim, o pino 7 ao terra. A mesma sada Q
alimenta o reforador inversor e leva o pino 3 ao nvel 0V.

3.2 CI 555 como Multivibrador Monoestvel

Sabemos que o multivibrador monoestvel apresenta duas condies: uma
estvel e outra semi-estvel. A condio estvel se altera com a aplicao de um
pulso externo, e a condio semi-estvel depende da constante RC.
Nesse caso, a temporizao fornecida por uma associao RC, externa ao
circuito integrado. Na condio inicial, a sada do biestvel (Q) est em nvel alto.
Isso faz o transistor V1 ficar saturado. C1 mantm-se descarregado e permanece
nessa condio desde que no se altere o valor de tenso do pino 2, que deve
apresentar um valor superior a 1/3 de Vcc, conforme mostrado na figura.
Para disparar o monoestvel, necessrio aplicar um pulso negativo ( menor
que 1/3 de Vcc) ao pino 2. Alm de ser responsvel pela comutao do biestvel,
esse pulso faz com que o transistor V1 entre em corte e a sada para nvel alto seja
alterada. Isso mostrado na figura.
Com V1 em corte, o capacitor C1 ser carregado atravs de R1, segundo a
constante de tempo RC. A tenso em C1 subir at atingir 2/3 Vcc.

38

Curso Tcnico em Eletrnica

Nesse momento o comparador 1 ( pino 6) acionado e faz o biestvel de

controle retornar condio inicial, isto , a sada Q apresenta-se em nvel alto.
Assim, V1 fica saturado e novamente descarrega C1.
Observao: O divisor de tenso formado pelos resistores internos de 5K.
o divisor de tenso que fornece as tenses de polarizao 2/3Vcc e 1/3Vcc. Essas
so as duas tenses limiares do comparador e, portanto, responsveis pela
definio do intervalo do tempo de carga do capacitor C1.
O perodo de tempo em que a sada Q permanece em nvel alto dado por:
t 1,1.R.C

Assim que o circuito temporizador dispara, a sada permanece em nvel alto

at que o tempo estipulado tenha decorrido. Durante esse intervalo pode ou no
ocorrer outro disparo.
Vamos supor agora que um pulso descendente foi aplicado ao terminal de
inicializao (pino 4), durante o ciclo de temporizao. Nesse caso, o capacitor
externo se descarrega e o ciclo interrompido. O pino 4 funciona, ento, como uma
trava. Quando a funo de inicializao no estiver sendo usada, liga-se o pino 4 a
Vcc, para evitar a possibilidade de disparo falso.
Em aplicaes de preciso, o pino 5 dever ser desacoplado para o terra por
um capacitor de igual ou valor maior valor que 0,01F. Com esse procedimento,
rudo algum alterar a largura do pulso fornecido.
Esse circuito conhecido como temporizador, pois permite que se mantenha
uma carga ligada durante um perodo de tempo determinado e ajustvel. usado
em equipamentos industriais; simples e de baixo custo.

3.3 CI 555 Como Multivibrador Astvel

O CI 555 pode ser usado tambm como multivibrador astvel. Como j
sabemos, o circuito multivibrador astvel apresenta uma constante troca de estado
dos transistores sem a necessidade de estmulos externos. As formas de onda
fornecidas so quadradas, semelhantes s obtidas com um gerador de funes. A
largura de seu pulso e sua freqncia so determinadas por um par RC.
3.3.1 Funcionamento

39

Curso Tcnico em Eletrnica

No multivibrador astvel com CI 555, o resistor de temporizao divide-se em

duas sees: R1 e R2. O transistor de descarga (pino 7), por sua vez, conectado
na juno dos dois resistores.
Quando o circuito energizado, o capacitor de temporizao C2 est
descarregado. Nesse caso, o pino 2 (de disparo) est em nvel baixo e o pino 7
( transistor de descarga) se apresenta em nvel alto ou em corte. Isso permite que
C2 se carregue atravs de R1 e R2 at atingir 2/3Vcc. o que procuramos mostrar
na figura abaixo.
Quando C2 atinge 2/3 Vcc, o comparador 1 aciona o biestvel de controle e
faz com que o pino 7 passe para o nvel baixo.
A partir desse momento, o ciclo de descarga de C2 inicia-se atravs de R2.
Assim, quando a tenso em R2 desce para 1/3 Vcc, o comparador 2 ativado e tem
incio um novo ciclo.
Durante essa operao, a tenso sobre o capacitor varia em torno de 2/3
(carga) e de 1/3 (descarga) de Vcc.
Observao: Para obter uma quadrada simtrica, o valor de R2 dever ser
bem maior que R1. R1 tem a funo de proteger o transitor V1 ao limitar a corrente
por ele drenada, pois V1, ao ficar saturado, liga a juno R1/R2 ao terra.
O tempo de carga de C2 obtido por meio da seguinte frmula
t1 0,693. (R1 R2) .C

O ciclo de descarga equivale a um perodo de tempo dado por:

t2 0,693. R2 .C

O ciclo total de carga e descarga ser de:

T t1 t2 ou seja: T 0,693.(R1 2.R2).C

A freqncia de sada ser dada por:

f

1,44
1
ou f
( R1 2 R2) . C
T

40

Curso Tcnico em Eletrnica

41

Curso Tcnico em Eletrnica

4 Referncias Bibliogrficas
1) Markus, Otvio. Sistemas Analgicos: Circuitos com Diodos e Transistores. 5.
Ed.. So Paulo: rica, 2005.
2) Malvino, Albert Paul. Eletrnica. So Paulo: McGraw Hill, 1987. 2 v.
3) Torres, Gabriel. Fundamentos de Eletrnica. Rio de Janeiro: Axcel Books, 2002.
4) Marques, ngelo Eduardo B... [et al.] Dispositivos Semicondutores: Diodos e
Transistores. 5. ed.. So Paulo: rica, 2000.
5) Souza, Marco Antnio Marques De. Eletrnica: Todos os Componentes. Hemus
livraria, distribuidora e editora, 2003.
6) Apostila terica e Prtica de Eletrnica Analgica da Datapool.
7) Apostila de Eletrnica Geral. Vitria(ES): SENAI.

42