Flujo de Cargas

Modelado de Sistemas de Potencia
Flujo de carga en
Sistemas de Potencia.
CONTENIDO:
Conceptos bsicos.
Planteo del problema del flujo de
carga.
Solucin del flujo de carga.
Mtodo de Newton Raphson para la
resolucin del flujo de carga.
Mtodo Desacoplado rpido.
Mtodo de Gauss-Seidel.
PROPSITO DEL FLUJO DE CARGA:
Determinacin de voltajes, intensidades y

potencias activas y reactivas en distintos puntos
de una red elctrica.
HIPTESIS DE TRABAJO:
Sistemas en rgimen, equilibrados, sinusoidales,

sin anomalas.
Importancia de los flujos de carga

Permite determinar los flujos de potencia activa y
reactiva en una red elctrica.
Permite determinar los voltajes en las barras de una
red elctrica.
Permite calcular las prdidas en una red elctrica.
Permite estudiar las alternativas para la planificacin
de nuevos sistemas o ampliacin de los ya existentes.
Permite evaluar los efectos de prdidas temporales de

generacin o de circuitos de transmisin.
Importancia de los flujos de carga

Permite evaluar los efectos de reconfigurar los
circuitos de un SEP (por ejemplo ante la prdida de una
lnea de transmisin).
Permite evaluar las mejoras que se producen ante el
cambio en la seccin de los conductores de un SEP.
Conceptos bsicos
Problema del flujo de carga
Ejemplo: Problema de flujo de carga
para una red elctrica de dos barras:
Vs0
Vs -dado
Vr ?
jX
Pr, Qr - dado
G
Ps, Qs = ?
(carga)
Conceptos bsicos
Potencia compleja
V
Potencia compleja constante

entregada a la carga.
I
I
V
Carga
P&Q
constantes.
S V I
S P jQ VI cos jVI sen
Q = P tan
Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Vs 0
Vr ?
jX
Pr, Qr - dado
Ps, Qs = ?
(carga)
V s Vr jXI
S V I
V s Vr jX
Pr jQ r
V
r
Relacin no lineal!
Conceptos bsicos
Solucin Analtica: (posible solo para casos muy simples)
Vs Vr jX
Pr jQr
Vr
(Vs Vr ) Vr jX ( Pr jQr )
V sVr (cos j sen ) Vr jXPr XQ r
2
VsVr cos Vr XQr

2
VsVr sen XPr
Conceptos bsicos
VsVr cos Vr XQr
2
VsVr sen XPr
Vs Vr (cos 2 sen 2 ) (Vr XQr ) 2 ( XPr ) 2

2
Vr (2 XQr Vs ) Vr X 2 ( Pr Qr ) 0 Vr
4
VsVr
Pr
sen
X
Conceptos bsicos
Vr (2 XQr Vs ) Vr X 2 ( Pr Qr ) 0 Pr
4
Datos:
Pr jQr 0.8 j 0.4( pu )

X 0.1( pu )
Vr 0.92 Vr 0.008 0
4
H Vr H 2 0.92 H 0.008 0
2
H 1 0.9112
H 2 0.008779
VsVr
sen
X
Posibles soluciones
Vr
+0.9545
-4.807
buena
+0.0937
-58.93
mala
-0.9545
+4.807
mala
-0.0937
+58.93
mala
comentario
Nmero de
soluciones
posibles:
2 !
Un procedimiento iterativo
(Gauss Seidel)
V s Vr jX
Pr jQ r
V
r
El algoritmo:
1. Fijar el ndice de iteracin i en 0.
2. Probar con un valor inicial para Vr(i) (mdulo y fase - usualmente V=1 =0)
3.Calcular Vs Vr jX Pr jQ r
Vr ( i )
4. Calcular nuevo Vr (i 1)
5. Calcular Vr (i 1) Vr (i)
6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, fijar i=i+1 e ir a 3.
Clculo de las potencias de entrada

Ps, Qs = ?
Vs 0
Vr
jX
Pr, Qr - dado
G
Ps, Qs = ?
(carga)
Pr jQ r
Ps jQ s V s I V s
Vr
0.8 j 0.4
Ps jQ s
0.9545 cos(4.807 ) j sen(4.807 )
Ps jQ s 0.8 j 0.4878
Transporte de potencia activa

(Qr=0)
Vs 0
Vr
jX
Pr
Ps,Qs
Pr
Vr
Ps
Qs
0.5
0.999 -2.87 0.5
0.025
0.995 -5.77 1
0.1
1.6
0.987 -9.33 1.6
0.26
Transporte de potencia reactiva

(Pr=0)
Vs 0
Vr
jX
Qr
Ps,Qs
Qr
Vr
0.5
Ps
Qs
0.947 0
0.53
0.887 0
1.127
1.6
0.8
Control de potencia activa y reactiva

VsVr cos Vr XQr
2
VsVr sen XPr

V sVr
Pr
sen
X
VV
Pr s r ( s r )
X
La potencia activa depende en forma

proporcional de la diferencia entre
los ngulos de fase de los voltajes
de las barras.
Vr
Qr
(V s cos Vr )
X
V
Qr r (V s Vr )
X
La potencia reactiva depende en forma

proporcional de la diferencia entre los
mdulos de los voltajes de las barras.
Ejercicio
Realizar el clculo de flujo de carga para el sistema de dos barras:
Vs 0
Vr ?
R+jX
Ps,Qs=?
Pr,Qr dados
Pr=0.5pu, Qr=0.3pu, R=0.01pu, X=0.1 pu

(Vr=0.9677 -2.99)
Flujo de carga para dos barras

inter-conectadas mediante una lnea
de transmisin.
V1
V2 = 110kV
Lnea de transmisin de 110kV
P1,Q1=?
20MW
10MVar
Long. de linea 1-2
Resistencia
r[/km]
Reactancia
x[/km]
Susceptancia
Shunt
b [S/km]
60km
0.200
0.430
2.60
Modelo de lnea de transmisin.
jBs
2
Rik jX ik
jBs
2
Balance de Potencia.
P1
P1 '
Q1
Q1 '
P2 '
Rik jX ik
P2
Q2 ' P
2
V1
Q10
P10
P20
G+T
Q20
V2
L
ys / 2
ys / 2
Parmetros de lneas de transmisin.

R r '* L 0.2 * 60 12
X x'* L 0.43 * 60 25 .8
B b'* L 2.6 * 60 156 S
R
12
r
0.099174
Z b 121
X 25.8
x
0..21322
Z b 121
Vb 110 kV
S b 100 MVA
Vb
110 2
Zb
121
Sb
100
b B Z b 156 10 6 121 0.01888
Clculo de balance de Potencia.

P2 0.2
Demanda de Carga
Q2 0 . 1
b
0.01888
Q20 V2 1
0.00944
2
2
Q20 0.944 MVAr
P2 '
P2
Q2 '
P2
P2 ' P2 0.2
Q2 ' Q2 Q20 0.1 0.00944 0.09056
P20
Q20
V2
Clculo de cada de tensin.

P2 ' r Q 2 ' x
P2 ' x Q 2 ' r
V1 V2 V
j
V2
V2
V ( 0.2 0.099174 0.09056 0.21322 )
j ( 0.2 0.21322 0.09056 0.099174 )
V 0.03914 j 0.033663
Voltaje de entrada
V1 V2 V
1 0 j 0.03914 j 0.033663
1.03914 j 0.033663
V1 114 .37
1 1.86
Clculo de las prdidas en la lnea

V
S se V I se V
Z
se
Z
se
0.03914 j 0.033663
S se
0.099174 j 0.21322
S 0.0048 j 0.0103
se
S se 0.48 MW j1.03 MVAr
Generacin.
S se 0.0048 j 0.0103
P2 ' 0.2
P1
P1 '
Q1
Q1 '
Q 2 ' 0.09056
V1
Q10
P10
G+T
P1 ' 0.2048
Q1 ' 0.10086
ys / 2
Generacin.
V1 1.03914 j 0.033663 V1 1.0397
Q1 Q1 'Q10 0.10086 0.0102 0.09065
P1 '
Q1
Q1 '
b
0.01888
Q10 V1 1.0397
0.0102
2
2
2
P1 P1 ' 0.2048
P1
V1
Q10
P10
G+T
ys / 2
Resumen del balance de potencia

P1
P1 '
Q1
Q1 '
P2 '
Rik jX ik
P2
Q2 ' P
2
V1
Q10
P10
P20
Q20
G+T
V2
L
ys / 2
P1 0.2048
ys / 2
Ploss 0.0048
Q1 0.09065 Qloss 0.00944
P2 0.2
Q2 0 . 1
Carga, generacin y modelado de la

red en anlisis de flujo de carga.
Modelado de los componentes del

sistema.
Lneas de transmisin - circuito Pi
Transformadores - impedancia
Generadores - Potencia activa constante con
capacidad de control (limitado) de voltaje del
primario (P = cte, V= cte).
Cargas - Potencia compleja constante (P = cte,

Q= cte).
Lnea de transmisin.
i
Rik jX ik
jBs
2
jBs
2
jBs
2
Yik
jBs
2
Generadores y Cargas.
Generadores
Potencia Activa - inyeccin constante
Potencia reactiva - regulacin de voltaje
Demanda de carga
Inyeccin constante de potencia activa y
reactiva
Flujo de carga & Balance de potencia

1
S gi
S i1
S ik
Si
S di
S in
Carga
n
Anlisis Voltaje - Corriente

versus
Anlisis voltaje - potencia.
k n
I i I gi I di I ik
k 1
I gi
I i1
Ii
I di
I in
Carga
n
Anlisis Voltaje - Corriente

y la Matriz Ybus
k n
I i I gi I di I ik
k 1
I gi
I Y V
inj
bus
y ii Yik Yi
Ii
y ik Yik , i k
n
I i1
shunt
I di
i 1
V Ybus 1 I inj
I in
Carga
n
Sistema de ecuaciones lineales

Vtierra=0
Anlisis Voltaje - Potencia

Inyeccin en la red
k n
S i S gi S di S ik
S i1
S gi
k 1
S ik
S i Vi Ii
S di
k n
S i Vi y ikVk Vi y ikVk
k 1
k 1
k n
S in
Sistema de ecuaciones
no lineales
Forma de las ecuaciones de flujo de

carga.
k n
S i Vi y ikVk
k 1
Voltaje en forma polar
Vi Vi e
j i
Vi Vi re jV i im
Admitancia en forma polar
yik yik e
Voltaje en forma rectangular
j ik
Admitancia en forma rectangular
y ik g ik jbik
Forma polar de las ecuaciones de

flujo de carga
k n
S i Vi Vk e j ik ( g ik jbik )
k 1
k n
S i Vi Vk (cos ik j sen ik ) ( g ik jbik )

k 1
El voltaje est expresado en coordenadas polares, mientras

que la admitancia est expresada en coordenadas
rectangulares.
Balance de potencia activa y

reactiva.
k n
k n
Pi Pgi Pdi Pik
Qi Qgi Qdi Qik
k 1
k 1
Pgi
Pi1
Pik
Pdi
Qgi
k
Pin
Qik
Qdi
Qi1
k
Qin
Ecuaciones de flujo de carga

k n
Pi calc Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )

k 1
k n
Qicalc Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )

k 1
i=1,2,3...n
Pi sp Pi calc
especificado
Qisp Qicalc
balance de pot. activa y reactiva
funciones de voltajes
complejos desconocidos
Ecuaciones de flujo de carga

Pi sp Pgi Pdi
Pi sp Pi calc
Q Qgi Qdi
Qisp Qicalc
sp
i
Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es

especificada, la ecuacin de balance de energa no
puede ser definida.
(si la barra i no tiene generacin o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)
Potenciales variables desconocidas:
Pi , Qi ,Vi , i
Tipos de barras
Barras de carga (PQ):
No hay generacin
Pi sp Pdi
Potencia activa y reactiva
Q isp Qdi
especificada
Barras de generacin (PV):
Voltaje constante y especificado
Potencia activa especificada
Pi sp Pgi Pdi
Vi Vi sp
Nmero de incgnitas y nmero de

ecuaciones
Hiptesis: Sistema de n barras
Ng -
cantidad de barras de generacin y

voltaje controlado
Nd -
cantidad de barras de carga
n = Ng + Nd

ecuaciones
Para cada barra de generacin tengo:
una ecuacin de balance de potencia activa
Pi sp Pi calc
el voltaje de la barra especificado
V i V i sp
Para cada barra de carga tengo:

una ecuacin de balance de potencia activa
Pi sp Pi calc
una ecuacin de balance de potencia reactiva

Q isp Q icalc

ecuaciones
Cuatro variables por cada barra: Pi , Q i ,Vi , i
Qisp Qicalc
N d ecuaciones
Pi sp Picalc
n ecuaciones
n incgnitas
Vi N d incgnitas
Las potencias reactivas Qi de las barras de generacin
pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (mdulos y fases)
Barra flotante
Es posible especificar la potencia activa
inyectada por todos los generadores y la potencia
activa consumida por las cargas en forma
independiente?
Pprdidas Pgi Pdi

Las prdidas RI2 no son conocidas
inicialmente
Barra flotante
Una barra del sistema puede realizar el balance
de potencia activa demandada y potencia activa
consumida (BARRA FLOTANTE)
Es este criterio razonable?

La potencia activa se transmite bien a travs del
sistema
Barra flotante
Cmo se realiza el balance de potencia reactiva en
el sistema?
Es posible utilizar una nica barra para realizar el

balance de reactiva en el sistema?
La potencia reactiva no se transmite bien a travs
del sistema (produce cadas de tensin importantes)
Cada barra PV realiza el balance de reactiva en
forma local
Modelado de sistemas de potencia.
Resolviendo el
problema de flujo
de carga.
Ejercicio: Ecuaciones de flujo de

carga.
Formar Matriz Ybus del sistema.
Determinar tipos de barras.
Listar variables conocidas y
desconocidas.
P=0.5
V=1
Escribir las ecuaciones de flujo de

carga.
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1
Ybus.
j5
j15 j10
Y G jB j10 j14 j 4
j 5
j4
j 9
Tipos de barras.
Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)
Barra 2: Barra PQ (V2 y 2
desconocidos)
2 ecuaciones - balance de
P=0.5
V=1
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
potencia activa y reactiva.

P=1, V=1
Barra 3: Barra PV - 3 desconocido
(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
Ecuaciones.
k n
P2 V2 Vk b2 k sen 2 k
k 1
1.5 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 )

k n
P3 V3 Vk b3k sen 3k
k 1
1 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 )

k n
Q2 V2 Vk b2 k cos 2 k
k 1
0.8 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )
Mtodos para resolver las

ecuaciones de flujo de carga.
Ecuaciones de flujo de carga:
Sistema de ecuaciones algebraicas no lineales.
Mtodos:
Mtodo de Gauss-Seidel.
Mtodo de Newton-Raphson.
Algoritmo de desacoplado rpido de flujo de
carga.
Mtodo de Newton Raphson.

Idea bsica.
f ( x ) x 2 5 x 4 0,
x0 6
f ( x ) 0, x ?
Mtodo de Newton - Raphson.

Ejemplo
x0 6
f ( x) x 2 5x 4 0,
df ( x )
f ( x x ) f ( x )
dx
r
x 0
x xr
df ( x )
2x 5
dx
df ( x )
f ( 6 x ) f ( 6)
dx
x 10 7 x
x 6
Qu tan buena es esta aproximacin?

Ejemplo
df ( x )
f ( 6 x ) f ( 6)
dx
x 10 7 x 0
x 6
x 10 / 7 1.43
x new x old x 6 1.43 4.57
df ( x )
f ( 4.57 x ) f (4.57)
dx
x 2.04 4.14x 0
x 4.57
x 2.04 / 4.14 0.49

x new x old x 4.57 1.49 4.08

Ejemplo
df ( x )
f ( 4.08 x ) f ( 4.08)
dx
x 0.24 3.16x 0
x 4.08
x 0.24 / 3.16 0.08

x new x old x 4.08 0.08 4
f ( 4) 0
Ejemplo
f ( x) x 2 5x 4 0,
df
r
x
f ( x)
dx
1 6.000 10.00 7.000
r
x0 6
x r 1
1.429
4.571
2 4.571 2.039 4.142 0.492 4.079

3 4.079 0.242 3.157 0.077 4.002
4 4.002
0.06
3.004 0.002 4.000
Resumen
El caso de una dimensin:
x0 6
f ( x) x 2 5x 4 0,
df ( x )
f ( x x ) f ( x )
dx
r
x 0
df ( x )
x f ( x )
dx
x r 1 x r x
r
x xr
x xr
Sistemas de ecuaciones no lineales.

Sistema general de
ecuaciones algebraicas
no lineales simultneas.
f1,...fn, son funciones dadas,

x1,...xn, son incgnitas.
f1 ( x1 ,..., xn ) 0
f ( x ,..., x ) 0
2 1
n
.........
f n ( x1 ,..., xn ) 0
f1
f
2
F
...

fn
F ( x) 0
x1
x
2
x
...

xn
Mtodo de Newton-Raphson
Aproximacin lineal por Taylor:
f1 ( x )
f1 ( x )
f1 ( x x ) f1 ( x )
x1 ....
x n
x1
xn
f 2 ( x )
f 2 ( x )
f 2 ( x x ) f 2 ( x )
x1 ....
x n
x1
xn
...............
f n ( x )
f n ( x )
f n ( x x ) f n ( x )
x1 ....
x n
x1
xn
Supongamos que tomamos una estimacin inicial
de la solucin x=xr
f1 ( x )
f1 ( x )
r
r
f1 ( x x ) f1 ( x )
x1 ....
x n 0
x1 x x r
xn x x r
f 2 ( x)
f 2 ( x x ) f 2 ( x )
x1
r
f 2 ( x)
x1 ....
xn
x xr
x n 0
x xr
...............
f n ( x )
f n ( x x ) f n ( x )
x1
r
f n ( x )
x1 ....
xn
x xr
x n 0
x xr
Estimacin del error x:
f1 ( x )
f1 ( x r ) x1
f 2 ( x )
r
f
(
x
)
2
... x1
...
r
f n ( x ) f n ( x )
x1
f1 ( x )
f1 ( x )
...
x2
xn x1 0
f 2 ( x )
f 2 ( x ) x 0
...
2

x2
xn
... ...
...
...
...
f n ( x ) xn 0
...
...
xn
Matriz Jacobiana
f1 ( x )
x
1
f 2 ( x )
J ( x r ) x1
...
f ( x )
n
x1
f1 ( x )
f1 ( x )
...
x2
xn
f 2 ( x )
f 2 ( x )
...
x2
xn
...
...
...
f n ( x )
...
...
xn
estimador lineal del error
Vector de apartamiento
f1 ( x r )
r
f
(
x
)
r
2
F (x )
...
r
f n ( x )
x1
x
2
x
...
x n
f1 ( x )
x
x1
1
x
f 2 ( x )
2
x1
...
...
f ( x )
x n
n
x1
estimador lineal del error
f1 ( x )
f1 ( x )
...
x2
xn f1 ( x r )
f 2 ( x )
f 2 ( x ) f ( x r )
...
2
x2
xn
...
...
...
...
f n ( x )
f n ( x )
...
...
xn
x1r 1 x1r x1
r 1 r
x
x
x
2 2 2
... ... ...
r 1 r
xn xn xn
Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente

Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
Elegir las variables de estado (x):
(a) Para barras PQ, elegir la magnitud del voltaje
de barra y su ngulo de fase asociado.
(b) Para barras PV, elegir el ngulo de fase (la
magnitud del voltaje es fija)
Para barra flotante (referencia), tanto magnitud
de voltaje como ngulo de fase son cantidades
especificadas.

x
V
PQ&PV
PQ

potencia
Pi sp Pi ( x )
especificado
Q Qi ( x )
sp
i
funciones de x desconocidas
P ( x ) P sp
F ( x)
0
sp
Q ( x ) Q
k n
Pi Pi Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )

sp
k 1
k n
Qi Q Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )

sp
i
k 1

potencia
r
P
(
x
)
r
F ( x )
0
r
Q ( x )
F ( x r ) J ( x r ) x 0 J ( x r ) x F ( x r )
P ( x r )
J
r
V
Q ( x )
H r
r
M
PQ&PV
PQ
N r P ( x r )
r
L V / V Q ( x r )
PQ&PV
PQ

potencia
H ii
Pi
Vi
i
k n
V
k 1
k i
( bik cos ik g ik sen ik )
H ii Qir biiVi 2
H ik
Pi
Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
k

potencia
M ii
Q i
Vi
i
k n
V
k 1
k i
( g ik cos ik bik sen ik )
M ii Pi r g iiVi 2
M ik
Q i
Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )
k

potencia
( Pi )
N ii Vi
Pi r g iiVi 2
Vk
N ik
( Pi )
Vk
M ik
Vk
( Q i )
Lii Vi
Q ir biiVi 2
Vi
Lik Vk
( Q i )
H ik
Vk

potencia
H r
r
M
N r P ( x r )
r
L V / V Q ( x r )
H
V / V r
N P( x r )
r
L Q( x r )
r 1
PQ&PV
PQ

x
V
r

potencia
Caractersticas del mtodo:
1. Velocidad de convergencia cuadrtica (el
nmero de cifras significativas se duplica luego de
cada iteracin)
2. Confiable, no sensible a la eleccin de la barra

flotante.
3. Solucin precisa obtenida luego de 4-6
iteraciones.
4. J debe ser re-calculada e invertida luego de
cada iteracin. (J es una matriz esparsa, tiene
estructura simtrica, pero los valores no son
simtricos)
Mtodo de Newton Raphson

Ejemplo
Resolver el problema de flujo de carga usando el mtodo de NR:
V=1, =0
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1
Ejemplo
Barra 2: Barra PQ
(V2 y 2 desconocidos)
(V3 especificado)
potencia activa.
V=1, =0
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1
Ejemplo
j5
j15 j10
Y G jB j10 j14 j 4
j 5
j4
j 9
2 3 V2
P2
P3
Q2
H 22
H
32
M 22
H 23
H 33
M 23
N 22
N 32
L22
Ejemplo
k n
P2 V2 Vk b2 k sen 2 k V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 )

k 1
k n
P3 V3 Vk b3k sen 3k V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 )

k 1
k n
Q2 V2 Vk b2 k cos 2 k 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )

k 1
Ejemplo
V10 1, V20 1, V30 1,10 0, 20 0, 30 0
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 110 1sen 0 4 1sen 0 0
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 15 1sen 0 4 1sen 0 0
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )
14 1 110 1 cos 0 4 1 cos 0 0
Ejemplo
k n
Pi Pi Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )

sp
k 1
k n
Qi Q Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )

sp
i
k 1
P2 1.5 0 1.5
P 1 .0 0 1 .0
3

Q2 0.8 0 0.8
Ejemplo
2
P2
P3
Q2
P2
P3
Q2
V2
P2
Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )
4
V
V
cos(
9
V
4
V
V
sen(
)
2 3
2
3
3
3
2 3
2
3
4
V
V
sen(
)
Q
14
V
2
2
3
2
3
2
2
2 ........ 3 ........ V2
14 .000 4.000 0.000
4
.
000
9
.
000
0
.
000
0.000
0.000 14 .000
Ejemplo
0.0818 0.0364 0.0000
J 1 0.0364 0.1273 0.0000
0.0000 0.0000 0.0714
2 0.0818 0.0364 0.0000 1.5

0.0364 0.1273 0.0000 0
3
V2 / V2 0.0000 0.0000 0.0714 0.8

2 0.0864
0.0727
3
V2 / V2 0.0571
Ejemplo
2 0 0.0864 0.0864
1
2
0
2
31 30 3 0 0.0727 0.0727
V2
V V V
1 1 0.0571 0.9429
V2
1
2
0
2
0
2
Esto completa la primer iteracin.

Ahora re-calculamos las potencias de la barra
con los nuevos valores de las variables de
estado:
Ejemplo
V11 1, V21 0.9429, V31 1,11 0, 21 0.0864, 31 0.0727
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.4107
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 0.9608
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.6715
P2 1.5 1.4107 0.0893

P 1.0 0.9608 0.0392
3

Q2 0.8 0.6715 0.1285
Ejemplo
2
P2
P3
Q2
P2
P3
Q2
V2
P2
Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )
4
V
V
cos(
9
V
4
V
V
sen(
)
2 3
2
3
3
3
2 3
2
3
4
V
V
sen(
)
Q
14
V
2
2
3
2
3
2
2
2
3
V2
13 .1172 3.7238 1.4107
3
.
7238
8
.
7106
0
.
5975
1.4107 0.5975 11 .7742
Ejemplo
0.0086
0.0876 0.0369
J 1 0.0369 0.13707 0.0022
0.0086 0.0022 0.0861
0.0086 0.0893
2 0.0876 0.0369
0.0369 0.13707 0.0022 0.0392
3
V2 / V2 0.0086 0.0022 0.0861 0.1285

2 0.075
0.021
3
V2 / V2 0.0119
Ejemplo
2 0.0864 0.0075 0.09385

2
2
1
2
32 31 3 0.0727 0.0021 0.07485

V2
V V V
0.9429 0.0119 0.9429 0.9316
V2
2
2
1
2
1
2
Esto completa la segunda iteracin.

Ahora re-calculamos las potencias de la barra
con los nuevos valores de las variables de
estado:
Ejemplo
V12 1, V22 0.9316, V32 1,12 0, 22 0.09385, 32 0.07485
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.4987
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 0.9995
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.7979
P2 1.5 1.4987 0.0013

P 1.0 0.9995 0.0005
3

Q2 0.8 0.7979 0.0021
Ejemplo
2
P2
P3
Q2
P2
P3
Q2
V2
P2
Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )
4
V
V
cos(
9
V
4
V
V
sen(
)
2 3
2
3
3
3
2 3
2
3
4
V
V
sen(
)
Q
14
V
2
2
3
2
3
2
2
2
3
V2
12 .9488 3.7736 1.4987
3
.
6736
8
.
6596
0
.
6257
1.4987 0.6257 11 .3529
Ejemplo
0.0097
0.0888 0.0370
J 1 0.0370 0.1313 0.0024
0.0097 0.0024 0.0895
0.0097 0.0893
2 0.0888 0.0370
0.0370 0.1313 0.0024 0.0392
3
V2 / V2 0.0097 0.0024 0.0895 0.1285

2 0.00012
0.00002
3
V2 / V2 0.00020
Ejemplo
2 0.09385 0.00012 0.09397

3
2
2
2
33 32 3 0.07485 0.00002 0.7486

V2
V V V
0.9316 0.0002 0.9316 0.9314
V2
3
2
2
2
2
2
Esto completa la tercera iteracin.

El mtodo ha convergido ya que el vector de
apartamiento es casi cero.
Ejemplo
V13 1, V23 0.9314, V33 1,13 0, 23 0.09397, 33 0.07486
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.5
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 1
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.8
P2 0
P 0
3
Q2 0
Desacoplado rpido del flujo de carga (FD)

Desacoplando las ecuaciones
N P

L V / V Q
H N V / V P H
M L V / V Q LV / V
PQ&PV
PQ
Desacoplado rpido del flujo de carga (FD)

Desacoplando las ecuaciones
H P
L V / V Q
PQ&PV
PQ
Las ecuaciones estn desacopladas pero

los coeficientes de las matrices H y L son
interdependientes: H depende del mdulo
del voltaje, L depende del ngulo de fase.
Este esquema requiere evaluacin de las
matrices en cada iteracin.
Simplificaciones de Stott & Alsac

1. Las diferencias entre los ngulos de fase de barras tpicas del sistema
son usualmente pequeas:
cos( i k ) 1
sen( i k ) i k
2. Las susceptancias de lnea Bikson mucho mayores que las

conductancias de lnea Gik:
G ik sen( i k ) Bik cos( i k )

3. La potencia reactiva inyectada en cualquier barra es mucho menor que
la potencia reactiva que circulara si todas las lneas que parten de esa
barra se corticircuitaran al neutro del sistema:
2
Qi Vi Bii
Elementos Jacobianos
Potencia activa
H ii Qir biiVi 2
H ii Vi bii Vi
H ik Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
H ik Vi bik Vk
Elementos Jacobianos
Potencia reactiva
Lii Q ir biiVi 2
Lii Vi bii Vi
Lik Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
Lik Vi bik Vk
Modificaciones posteriores
V B'V P
V B' 'V V / V Q
B'V P / V
B' 'V V / V Q / V
PQ&PV
PQ
PQ&PV
PQ
Modificaciones posteriores
B'V P / V
B' 'V V / V Q / V
PQ&PV
PQ
Desacoplado rapido
de las ecuaciones.
B' P / V
B' ' V Q / V
PQ&PV
PQ
Mtodo de desacoplado rpido

Caractersticas
B' P / V
B' ' V Q / V
PQ&PV
PQ
1. B y B son matrices esparsas reales.

2. B y B son aproximaciones del Jacobiano con
gradiente constante. (El resultado final es el
correcto!)
3. Aunque FD requiere ms iteraciones, la solucin
se puede obtener mucho ms rpido.
4. FD es ms robusto que NR (puede encontrar
soluciones donde NR falla)
5. Problemas potenciales en redes con R>X.

Ejemplo
Resolver el problema de flujo de carga usando el mtodo FD:
V=1, =0
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1

Ejemplo
j0.1
1.5+j0.8
Barra 2: Barra PQ
(V2 y 2 desconocidos)
(V3 especificado)
potencia activa.
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1

Ejemplo
j10
j5
j15
Y G jB j10 j14
j4
j 5
j4
j 9
b22
P2 / V2

P3 / V3
b32
b23 2
b33 3
Q2 / V2 b22 V2

Ejemplo
b22
P2 / V2

P3 / V3
b32
b23 2
b33 3
P2 / V2
14 4 2
4 9 3
P3 / V3
2 0.0818
3 0.0364
0.0364 P2 / V2
P / V
0.1273 3 3
Mtodo de desacoplamiento rpido

Ejemplo
V10 1, V20 1, V30 1,10 0, 20 0, 30 0
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 110 1sen0 4 1sen0 0
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 15 1sen0 4 1sen0 0
P2 / V20 1.5
0
1
P
/
V
3 3
Apartamiento de potencia activa

Ejemplo
2 0.0818
3 0.0364
0.0364 1.5
0.1273 1
2 0.08636
0
.
07273
21 20 2 0 0.08636 0.08636
31 30 3 0 0.07273 0.07273

Ejemplo
Q2 / V2 b22 V2 Q2 / V2 14 V2
V2 0.0714 Q2 / V2
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.0878
Q2 / V2 (0.8 0.0878 ) / 1 0.8878
V2 0.0714 0.8878 0.06341
V V 0.06341 0.9366
1
2
0
2
Apartamiento de
potencia reactiva

Ejemplo
V11 1,V21 0.9366 ,V31 1, 11 0, 21 0.0864 , 31 0.0727
P2
P3
Q 2
V2
1.500
1.00
0.08636
0.07273
0.8878
0.9366
0.09864
0.04319
0.09341
0.07439
0.06197
0.93186
0.00827
0.00582
0.09392
0.07481
0.00507
0.093147
0.00070
0.00057
0.9396
0.07486
0.00042
0.93144
0.00006
0.00005
0.09397
0.07486
0.00004
0.93144

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Modelado de Sistemas de Potencia

PROPSITO DEL FLUJO DE CARGA:

Determinacin de voltajes, intensidades y

de una red elctrica.

Sistemas en rgimen, equilibrados, sinusoidales,

Importancia de los flujos de carga

Permite evaluar los efectos de prdidas temporales de

Importancia de los flujos de carga

Potencia compleja constante

S P jQ VI cos jVI sen

VsVr cos Vr XQr

VsVr sen XPr

VsVr sen XPr

Vs Vr (cos 2 sen 2 ) (Vr XQr ) 2 ( XPr ) 2

Pr jQr 0.8 j 0.4( pu )

Clculo de las potencias de entrada

Transporte de potencia activa

0.999 -2.87 0.5

0.987 -9.33 1.6

Transporte de potencia reactiva

Control de potencia activa y reactiva

VsVr sen XPr

La potencia activa depende en forma

La potencia reactiva depende en forma

Pr=0.5pu, Qr=0.3pu, R=0.01pu, X=0.1 pu

Flujo de carga para dos barras

Lnea de transmisin de 110kV

Long. de linea 1-2

Modelo de lnea de transmisin.

Parmetros de lneas de transmisin.

b B Z b 156 10 6 121 0.01888

Clculo de balance de Potencia.

Clculo de cada de tensin.

Clculo de las prdidas en la lnea

S se 0.48 MW j1.03 MVAr

V1 1.03914 j 0.033663 V1 1.0397

Q1 Q1 'Q10 0.10086 0.0102 0.09065

Resumen del balance de potencia

Q1 0.09065 Qloss 0.00944

Carga, generacin y modelado de la

Modelado de los componentes del

Cargas - Potencia compleja constante (P = cte,

Flujo de carga & Balance de potencia

Anlisis Voltaje - Corriente

Anlisis Voltaje - Corriente

Sistema de ecuaciones lineales

Anlisis Voltaje - Potencia

Forma de las ecuaciones de flujo de

Voltaje en forma polar

Admitancia en forma polar

Voltaje en forma rectangular

Admitancia en forma rectangular

Forma polar de las ecuaciones de

S i Vi Vk (cos ik j sen ik ) ( g ik jbik )

El voltaje est expresado en coordenadas polares, mientras

Balance de potencia activa y

Pi Pgi Pdi Pik

Qi Qgi Qdi Qik

Ecuaciones de flujo de carga

Pi calc Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )

Qicalc Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )

Ecuaciones de flujo de carga

Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es

Potenciales variables desconocidas: