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Dynamique / M1 MK

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TD2 Dynamique des structures


Problme I
Une poutre encastre-libre en flexion, de longueur L est modlise avec un lment fini
poutre (figure 1). On considre trois degrs de libert (ui, vi, i) en chaque noeud i. Donner les
matrices de raideur et de masse cohrente
Le calcul des modes de vibration et des frquences propres associes donne
f1=7.29Hz ;
f2=71.86Hz;
f3=1430.35Hz;

v1={0., .13, 0.99}T


v2={0., 1.23, 1.69}T
v3={1., 0., 0. }T

Reprsenter schmatiquement les modes de vibration de cette ossature.

v2

2
u2

Figure 1: Poutre en flexion modlise par un lment fini.

Indications

q = {u2

v2

ES1
0

140

L
0
0

S L
EI
T
2 } , M = a
156 22L , a = 1 , K =
12 31

420
L

4L
sym.
sym.

EI 1
6 2
L
EI 1
4 3
L
0

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- 1 -Thomas GALLOT - Laurent BAILLET / LGIT / UFR MK / UJF

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Problme II
Une poutre encastre-libre en flexion, de longueur L est modlise avec deux lments finis
poutre. On considre trois degrs de libert (ui, vi, i) en chaque noeud i. Donner les matrices
globale de raideur et de masse cohrente.
Le calcul des modes de vibration et des frquences propres associes donne
v1={0,-0.37e-1, -0.13, 0., -0.11, -0.15}T
v2={0., -0.076, 0.054, 0., 0.10, 0.48}T
v3={0., 0.97e-2, -0.66, 0., 0.87e-1,0.86}T

f1=7.23 Hz,
f2=47.18 Hz,
f3=153.56 Hz,
f4=398.59 Hz
f5=1330.73 Hz,
f6=4648.76Hz

v5={0.61, 0., 0., 0.87, 0., 0. }T

Reprsenter schmatiquement les modes de vibration de cette ossature.

v2

v3

u3

u2

Figure 2: Poutre en flexion modlise par deux lments finis.


Indications
q = {u2

v2

ES1 ES1
+

K =

sym.

v3 3 } ,
T

u3
0

12

EI1

+ 12

0
EI1

EI1

6
4

EI1

EI1

+6
+4

EI1

ES1

12

EI1

EI1

ES1
12

0
140 + 140

156 + 156

S1
M =

420

sym.

3
2

EI1

70

22 + 22

54

4 + 4

13

140

EI1
6 2

EI1
2

EI1
6 2

EI1
4

0

156

avec =L/2.

0
13
3 2

0
22

4 2

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Pour une discrtisation avec 200 lments finis de type poutre, les premiers modes et
frquences associes sont prsents ci-dessous.

f1=7.26 Hz
f2=45.49 Hz
f3=127.34 Hz
Figure 3 : Trois premiers modes de vibration et frquences propres associes pour un
nombre de 200 lments

Le 9ime et 16ime modes de vibration ayant des frquences de f9=1297 Hz et f16=3892 Hz


correspondent aux 1er et 2ime modes de traction-compression.

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Problme III
Etude par lments finis dune ossature plane (portique) sur RDM6.
Note : Les actions sont lances partir dicnes sur RDM6. Dans lnonc elles seront
appeles i_nom icone. Le nom de licne saffiche lorsque lon passe la souris devant.

1) Cration de la structure
a)
Lancer RDM6, ouvrir laide, aller dans la bibliothque dossatures.
b)
Dfinir lunit (m , N, MPa)
c)
Crer une ossature, dans Fichier/bibliothque/Plane choisir :
Ossature n16, avec L=5, H1=H2=10.
d)
Crer un Encastrement (nuds n1 et n2) la base des deux poutres: i_liaison,
i_encastrement, choix des nuds.
e)
Diffrencier les sections des 2 planchers (poutres horizontales P1 et P2) : i_section
droite, choix dune deuxime couleur, attribuer lments, choix des lments.
Remarque : par dfaut le matriau est de lacier. On ne modifie dans cette partie que les
sections des poutres.

f)

Choisir les sections : i_section droite, paramtre, choix du groupe de section.

Propositions :
- planchers (P1, 2): section carre pleine 100x100mm
- murs (m1,2,3,4): section carre creuse : 50x50mm, paisseur 10mm

P1

m1

m2

P2
m3

n1

m4

n2

Dfinition des
noeuds et poutres.

f1=0.29Hz
Discrtisation avec 6
lments.
Figure 4: Ossature plane.

Sections des poutres.

f1=0.29Hz
Discrtisation avec
100 lments.

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2) Calcul des modes propres de lossature


a) Dans i_mode propre choisir:
- Nombre de modes (frquences) : 10
- Nombre dlments : 6
- Prcision : (par dfaut)
- Mthode : (par dfaut)
- Dcalage spectral : 0 (mode solide indformable)
b) Pour visualiser un mode propre : rsultat, choix du mode, un clic pour arrter
lanimation.
Pour changer de mode : tude, choix du mode
c) Pour relancer un calcul : modliser, icne mode propre, changer les paramtres
Faites varier le nombre dlments de lossature (6 puis 100) et comparer la forme des quatre
premiers modes de vibration ainsi que les valeurs des frquences propres associes. Visualiser
des modes plus levs.

3) Modification de la structure
Faire le mme travail avec :
a) Des conditions aux limites diffrentes (nuds n1 et n2) : rotules, raideurs
b) Des sections diffrentes : section identique murs et planchers
c) Changer les matriaux
d) Mettre une troisime poutre au centre de la structure (Fichier/bibliothque/Plane :
Ossature n50, avec L=5, H =20, Nombre de tronons x et y : 2).

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