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No.

Contenido

Abril de 2007 ISNN 1692-0899

INGENIUM

SISTEMA DIGITAL BASADO EN MICROPROCESADOR.


Alberto Cuervo G.
GENERALIDADES SOBRE LOS ULTRASONIDOS
Andrs David Restrepo G.

18
26

32

38

APLICACIONES DE RECONOCIMIENTO DE HABLA USANDO MICROSOFT SPEECH


SERVER 2004 Y SASDK (MICROSOFT SPEECH APPLICATION SOFTWARE
DEVELOPMENT KIT)
Juan Guillermo Gmez T., Jos Abada, Johan Meusburger
DISEO Y ELABORACIN DE MATERIALES DIDCTICOS CON TECNOLOGAS
INFORMTICAS PARA LOS CURSOS DE ESTADSTICA Y PROBABILIDAD EN
INGENIERA
Luis Alberto Rincn A., Marco Aurelio Tabares B., Fabio Herney Gonzlez Vsquez
SOFTWARE PARA TRANSMISIN DE EXPRESIONES MATEMTICAS A TRAVS DE
LA WWW. PROTOTIPO DE CHAT MATEMTICO.
Hctor Fabin Echeverri Q., John Edward Corts L., Fernando Eduardo Ramrez M.
CUANDO LA CONTAMINACIN AMBIENTAL NO SE VE: EL PROBLEMA GLOBAL
DE LA CONTAMINACIN ELECTROMAGNTICA. Parte 1
Javier Salvador Rojas

47

58

SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD DE PIONES CON VISION ARTIFICIAL


Julin A. Mina C., Fabio A. Rincn L., Hctor F. Echeverri Q., Edgardo S. Barraza V.,
Pedro J. Daz P.
LA FUNCIN LOGSTICA
INFORMACIN
lvaro Ivn Jimnez A.

69

80

DE

LOS

NEGOCIOS

LA

TECNOLOGA

DE

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA PARA INSPECCIN DE TUBERAS


BASADO EN TCNICAS DE ULTRASONIDO
John Jmenez, Sandra Liliana Victoria
CALIBRACIN EXPLCITA DE CMARAS DIGITALES CON DISTORSIN MEDIANTE
REDES NEURONALES ARTIFICIALES
Eduardo Caicedo, Humberto Loaiza, Jess Alfonso Lpez, Julio Csar Milln B.

86

106

INVESTIGACIN DE OPERACIONES, FACTOR CLAVE EN EL MEJORAMIENTO DE


LA GESTIN LOGSTICA
Jairo Arboleda Z.
LA INGENIERA HUMANA. ASPECTOS EPISTEMOLGICOS.
Ral Alberto Garca D.

115
119

PRINCIPIOS Y ELEMENTOS DE SEGURIDAD INFORMTICA


Edgar Valds C.
DISEO Y ELABORACIN DE MATERIALES DIDCTICOS CON
TECNOLOGAS INFORMTICAS PARA EL CONTROL ESTADSTICO DE
CALIDAD
Pedro Joaqun Daz P., Luis Alberto Rincn A., Marco Aurelio Tabares B.

137

149

LA CULTURA DE LA ECOEFICIENCIA EMPRESARIAL


Luis Antonio Gonzlez E., Julio Arnoby V.

INGENIERA
Jefferson Ocor Montao
Presidente del Consejo Superior

Hebert Celn Navas


Rector
Mara Nelsy Rodrguez Lozano
Vicerrectora
Carlos Alberto Henao Londoo
Gerente Financiero
Mauricio Morales Gmez
Gerente de Bienestar Universitario
Beatriz Delgado Mottoa
Gerente Administrativo
Luis Alberto Rincn Abril
Decano de Facultad

Director
Diego Fernando Duque Betancourth
Comit Editorial
Armando A. Aroca A., M Sc., Profesor Universidad Santiago de Cali
Diosdado Baena G., Ph D., Profesor Universidad Nacional de Colombia.
Diego Fernando Duque B., M Sc., Profesor Universidad Santiago de Cali
Armando Lucum, Ph D., Profesor Universidad Santiago de Cali
Andrs Milln, M Sc., Profesor Universidad Santiago de Cali
Javier S. Rojas, M Sc., Profesor Universidad Santiago de Cali
Nelcy Surez L., M Sc., Profesor Universidad Santiago de Cali

EDITORIAL.
Progresivamente la Facultad de Ingeniera de la Universidad Santiago de Cali, ha
venido consolidando y demostrando la calidad de su gestin bsica, gracias al
reconocimiento de condiciones mnimas de Calidad para la casi totalidad de sus
Programas acadmicos, otorgado por el Ministerio de Educacin y la Categorizacin de
un amplio nmero de Grupos de Investigacin, otorgado por Colciencias.
A la fecha, los tres programas de Especializacin: Produccin, Gerencia Ambiental y
Desarrollo Sostenible y Gerencia Estratgica de Sistemas de Informacin; los cinco
Programas de Ingeniera. Bioingeniera, Ingeniera Comercial, Ingeniera Electrnica,
Ingeniera Industrial e Ingeniera de Sistemas y el Programa de Tecnologa en Sistemas
han recibido la Acreditacin de Condiciones Mnimas de Calidad.
As mismo, de los nueve grupos de Investigacin que conforman el Centro de Estudios
e Investigaciones de Ingeniera (CEII), cinco estn categorizados por Colciencias,
siendo ellos: el Grupo de Investigacin de Operaciones (GIO) en la Categora A, los
Grupos de Computacin Mvil y Banda Ancha (COMBA), Mejoramiento de la Calidad
(IDEAS), Tecnologa de Informacin y Comunicacin para la participacin ciudadana
(SIECO) en la Categora B y Telemedicina (GITUSC) en la Categora C. Esta
categorizacin dada por Colciencias para los Grupos de Investigacin, reconoce la
produccin que en los mismos se ha venido dando, parte de la cual se divulga en esta
Edicin de la Revista Ingenium
Esta Edicin presenta a la Comunidad Acadmica un contenido mucho ms acorde con
los objetivos de la revista frente a las anteriores ediciones, por cuanto los artculos que
se estn publicando son, en su gran mayora, informes de avances o resultados finales
de los Proyectos de Investigacin adelantados por los Docentes y Estudiantes de la
Facultad.
Luis Alberto Rincn Abril
Decano.

SISTEMA DIGITAL BASADO EN


CROPROCESADOR
Por: Alberto Cuervo Garca1
Resumen
Se describe un diseo basado en
microprocesador para medir la temperatura
de un lquido contenido en un recipiente.
El sistema digital tiene una memoria EPROM
de ocho kbytes y una memoria RAM de dos
kbytes. Tiene tambin una interface perifrica
programable conteniendo tres puertos de
entrada/salida y un convertidor analgicodigital para obtener el valor de la temperatura
suministrado por un sensor.
Se elabora el programa para realizar estas
funciones y dar una seal de alarma luminosa
si la temperatura es superior de un valor
establecido mediante interruptores.
Palabras
Claves:
Microprocesador,
interrupcin, puertos, convertidor analgicodigital, bus de datos, bus de direcciones.
Abstract
It is described a microprocessor based design
to measure the temperature of a liquid in a
container.
The digital system has an eight kbytes
EPROM memory and a two kbytes RAM
memory. It also has a programmable
peripheral interface with three input/output
ports and an analog to digital converter to get
the temperature value suplied by a sensor.
1

Ingeniero
Electricista,
Especialista
en
Telecomunicaciones del rea de Electrnica. M. Sc. en
Electrnica del Estado Slido: Microelectrnica.
Docente Tiempo Completo de Ingeniera de Sistemas
de la Universidad Santiago de Cali. Ms de 20 aos de
experiencia en la docencia universitaria y 25 aos de
experiencia profesional, habiendo sido miembro de
comits regionales y nacionales del sector elctrico
colombiano. Vinculado al Grupo de Investigacin en
Instrumentacin Electrnica (GIE).

It is developed the program in order to do


these actions and supply an alarm signal
when the temperature is above the level
established with switches.
Keywords: Microprocessor, interrupt, ports,
analog to digital converter, data bus, address
bus.
Introduccin
El presente artculo tiene como objetivo
describir el diseo de un sistema digital
basado en el microprocesador de 8 bits 8085
de Intel. Este sera el ltimo de los
microprocesadores de 8 bits de propsito
general desarrollado por la firma Intel
Corporation y consiste de una versin
mejorada de su microprocesador 8080.
Se seleccion el microprocesador 8085 por
las ventajas que ste ofrece entre los
microprocesadores de 8 bits, entre las cuales
se pueden nombrar su generador interno de
reloj, su controlador interno del sistema, su
bajo costo y su amplio repertorio de chips de
soporte que lo hacen atractivo en
aplicaciones de control.
El sistema descrito consiste, adems del
microprocesador, de una memoria RAM de 2
Kbytes, una memoria EPROM de 8 Kbytes en
la cual residir el programa, 3 puertos de
entrada/salida programables y un convertidor
analgico/digital el cual es utilizado para
obtener el valor de la temperatura de un
lquido contenido en un recipiente. El sistema
digital diseado es apropiado para ser
implementado como proyecto de curso de un
semestre de duracin por estudiantes
relacionados
con
el
tema
de
microprocesadores.
El microprocesador
La distribucin de terminales del circuito
integrado del microprocesador 8085 se
muestra en la figura 1. Como se puede
observar en la figura, este microprocesador
opera con una sola fuente de alimentacin de

6
+ 5 voltios conectada entre los terminales 20
y 40.
Las lneas TRAP, RST 7.5, RST 6.5, RST 5.5
e INTR (Interrupt Request) son entradas de
interrupcin por donde los dispositivos
perifricos pueden solicitar atencin del
microprocesador. Presentan distintos niveles
de prioridad, siendo TRAP la lnea ms
prioritaria e INTR la de menor prioridad.
A una solicitud de interrupcin por la lnea
INTR, el microprocesador contesta con un
pulso negativo INTA (Interrupt Acknowledge)
si acepta la interrupcin. Durante el pulso
INTA, el dispositivo perifrico deber colocar
en el bus de datos del microprocesador el
vector de interrupcin el cual consiste de un
cdigo de 8 bits que tiene la informacin de la
direccin de memoria donde est ubicada la
subrutina de servicio del dispositivo. El cdigo
de este vector de interrupcin o RSTn es
igual a 11NNN111, donde n es un nmero de
3 bits igual a NNN. Introduciendo este cdigo
con el pulso INTA el microprocesador guarda
la direccin de memoria de retorno en la pila
y salta a la direccin 8 * n.
X1

40

Vcc (+5v.)

X2

39

HOLD

RESET OUT
SOD
SID

38

37

36

TRAP

35

RST 7.5
RST 6.5
RST 5.5

34

33

32

INTR

10

31

8085

INTA
AD0

11

30

12

29

AD1
AD2

13

28

14

27

AD3
AD4

15

26

16

25

AD5
AD6
AD7

17

24

18

23

19

22

20

21

HLDA
(CLK) OUT
RESET IN
READY
IO/M
S1
RD
WR
ALE
S0
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8

MICROPROCESADOR

Figura 1. Distribucin de terminales

Se debe destacar que el microprocesador


genera automticamente en su interior los
distintos vectores de interrupcin a las
solicitudes efectuadas por las otras entradas
de interrupcin, por lo que se producir una
bifurcacin de forma automtica a las
direcciones de memoria donde debern estar
ubicadas las subrutinas de atencin
correspondientes o un salto a las mismas
como se muestra en la tabla 1.
Tabla 1. Direcciones de bifurcacin.
Solicitud
por:
TRAP
RST 7.5
RST 6.5
RST 5.5

decimal
36
60
52
44

Bifurca a la direccin:
Binario
hexadecimal
0000000000100100
0024
0000000000111100
003C
0000000000110100
0034
0000000000101100
002C

La lnea RST 7.5 tiene una caracterstica


distinta a las otras. El flip-flop de solicitud de
interrupcin asociado al dispositivo se
encuentra
internamente
en
el
microprocesador, lo que hace que esta lnea
sea sensible al flanco de subida de un pulso
aplicado a la misma por el hardware del
dispositivo.
En cualquier otra lnea (INTR, RST 6.5 Y RST
5.5) debe permanecer un nivel de 1 fijo hasta
que la interrupcin sea reconocida por el
microprocesador.
El flip-flop interno de solicitud de interrupcin
asociado a la lnea RST 7.5 se resetea con
una de las siguientes acciones:
1. Reseteando al microprocesador, esto es,
colocando un 0 en la entrada (Reset In).
2. Mediante el software con una instruccin
SIM (Set Interrupt Mask) con el bit 4 del
acumulador en 1.
3. Automticamente con un reconocimiento
del microprocesador a una solicitud de
interrupcin por la lnea RST 7.5.
La lnea TRAP es sensible tanto a un flanco
como a un nivel aplicado. Esta entrada debe
ir a 1 y permanecer en 1 hasta que sea
reconocida la solicitud de interrupcin. Una
nueva interrupcin no ser reconocida hasta

7
que esta lnea
nuevamente a 1.

vaya

despus

Las lneas de interrupcin excepto TRAP


pueden ser enmascaradas o inhabilitadas
mediante una instruccin DI (Disable
Interrupt) lo cual coloca al flip-flop interno
INTE en el estado 0. Este flip-flop es el
responsable de habilitar o inhabilitar las
lneas de interrupcin excepto TRAP que es
una lnea no-enmascarable.
Con la
instruccin EI (Enable Interrupt) se coloca al
flip-flop INTE en 1 habilitando todas las lneas
de interrupcin.
Cuando el microprocesador reconoce una
interrupcin,
automticamente
coloca
INTE=0, inhabilitando todas las lneas
enmascarables, por lo que en el software
habr que ejecutar la instruccin EI para
permitir futuras interrupciones por estas
lneas.
Si INTE=1, las lneas RST 7.5, RST 6.5 y
RST
5.5
pueden
ser
inhabilitadas
individualmente
colocando
un
cdigo
apropiado en un registro interno del
microprocesador denominado registro de
mscaras como se muestra en la figura 2.
7

SOD SOE

5
X

se transmiten datos en forma serial es


una rplica de este bit del registro de
mscaras el cual puede ser colocado en
un determinado nivel lgico mediante la
instruccin SIM. Con esta instruccin, el
bit 7 del acumulador es colocado en el bit
7 del registro de mscaras si el bit 6
(SOE= Serial Output Enable) es colocado
en 1.
Las funciones de los distintos bits colocados
en el registro de mscaras se describen a
continuacin.
La instruccin RIM (Read Interrupt Mask)
almacena
en
el
acumulador
del
microprocesador el estado de las mscaras
de interrupcin, las interrupciones pendientes
y el nivel del terminal 5 SID (Serial Input
Data) utilizado para recibir datos en forma
serial. De esta forma el estado de las
interrupciones puede ser monitoreado bajo el
control
del
programa.
Cuando
las
interrupciones estn inhabilitadas pero
pendientes, el programa puede de forma
selectiva habilitar una lnea en particular para
atender una solicitud de interrupcin en
cuestin.
El contenido del acumulador despus de una
instruccin RIM se muestra en la figura 3.
Mscaras de
interrupcin

R7.5 MSE M7.5 M6.5 M5.5

Figura 2. Reg. de mscaras del microprocesador

SID

I 7.5 I 6.5 I 5.5

IE

M7.5 M6.5 M5.5

INTE

Bits 0, 1 y 2. Un 1 colocado en estos bits


del registro inhabilita la lnea respectiva.
Un 0 la habilita.
Bit 3. MSE (Mask Set Enable). La
instruccin SIM mueve el contenido del
acumulador al registro de mscaras. El bit
3 debe estar en 1 cuando se ejecute la
instruccin SIM para poder alterar los bits
0, 1 y 2 anteriores.
Bit 4 R7.5. Un 1 colocado en el bit 4
resetea el flip-flop interno de solicitud de
interrupcin asociado a la lnea RST 7.5.
Bit 7 SOD = Serial Output Data. El
terminal 4 del microprocesador por el cual

Interrupciones pendientes
Serial Input Data

Figura 3. Contenido del acumulador despus de RIM

Terminales 1 y 2. (X1) y (X2). Estos


terminales son utilizados para fijar la
frecuencia interna de los pulsos de reloj. En
estos terminales se puede colocar un cristal
de cuarzo o una resistencia cuando la
estabilidad de la frecuencia del reloj no es un
factor determinante. En el sistema digital
descrito se utiliza una resistencia de 10

8
Kohmios que fija la frecuencia de los pulsos
de reloj 1.5 MHz.
Terminal 36 (Reset In). Colocando esta
entrada en 0 se resetea el microprocesador
provocando las siguientes acciones.
1. Se limpia el contador de programa, por lo
que el microprocesador comenzar
ejecutando la instruccin que se
encuentre en la direccin 0000H cuando
(Reset In) regrese a 1.
2. Las lneas de datos y direcciones, as
como las lneas de control se colocan en
el estado de alta impedancia mientras
(Reset In) = 0.
3. Coloca al flip-flop INTE en 0 inhabilitando
las interrupciones. Igualmente se resetea
el flip-flop interno de solicitud de
interrupcin asociado con la lnea RST
7.5 y se colocan en 1 las mscaras de
interrupcin.
Mientras (Reset In) = 0, el microprocesador
se encuentra en el estado de Reset en el cual
la lnea de salida Reset Out, terminal 3, se
activa con un 1. Se utiliza generalmente como
seal general de reset del sistema y est
sincronizada con los pulsos de reloj del
microprocesador los cuales pueden ser
obtenidos del terminal 37 identificado como
CLK OUT.
La seal HOLD, terminal 39, le indica al
microprocesador que un dispositivo externo
solicita tener acceso directo a memoria (DMA
: Direct Memory Access). Cuando el
microprocesador acepta o reconoce la
solicitud, responde colocando en 1 la seal
HLDA (Hold Acknowledge), terminal 38. Esto
ltimo le indica al dispositivo que el
microprocesador libera los buses de datos y
direcciones, las seales de RD, WR e IO/M
colocando todas estas lneas en el estado de
alta impedancia. Esto permite al dispositivo
externo tomar el control de los buses del
sistema para efectuar una transferencia de
datos directamente con la memoria sin la
intervencin del microprocesador.

Las seales de RD y WR son pulsos


negativos generados por el microprocesador
por los terminales 32 y 31 respectivamente
cuando va a efectuar una operacin de
lectura o escritura en la memoria o en un
puerto de entrada/salida.
Las seales S1, S0 e IO/M son seales de
estado del microprocesador obtenidas en los
terminales 33, 29 y 34 respectivamente que
identifican el ciclo de mquina en curso en el
microprocesador, esto es, si se trata de un
ciclo de bsqueda, de un ciclo de lectura de
memoria, de un ciclo de escritura de
memoria, etc. De estas, la ms utilizada es
IO/M que indica si la operacin de lectura o
escritura se realiza en memoria o en un
puerto de entrada/salida. IO/M = 0 indica que
la operacin se realiza en la memoria e
IO/M= 1 indica que la operacin se efecta
en un puerto.
De la misma forma, S1S0=00 indica que el
microprocesador se encuentra detenido en el
estado de ALTO, 01 que se encuentra
realizando una operacin de lectura, 10 una
operacin de escritura y 11 que se encuentra
en el ciclo de mquina de bsqueda en el
cual lee de la memoria el cdigo de operacin
de una instruccin.
La duracin de un estado en el
microprocesador se identifica con un perodo
de los pulsos de reloj. Todos los ciclos de
mquina tienen 3 estados, excepto el ciclo de
bsqueda que puede tener 4 6 estados
dependiendo de la instruccin. Todo un ciclo
de instruccin consta de uno o ms ciclos de
mquina, entendindose que se produce un
nuevo ciclo de mquina cada vez que el
microprocesador hace referencia a memoria o
a un dispositivo de entrada/salida. As por
ejemplo, la instruccin STA 2382H (Store
Accumulator) que almacena el contenido del
acumulador en la direccin de memoria
especificada consta de 4 ciclos de mquina.
Un primer ciclo de bsqueda donde se lee de
la memoria el cdigo de operacin de la
instruccin
el
cual
le
indica
al
microprocesador las actividades que debe
realizar a continuacin, 2 ciclos de lectura de
memoria (Memory Read) en los cuales se lee

9
la direccin de 16 bits especificada por la
instruccin y un ltimo ciclo de escritura de
memoria (Memory Write) en donde el
microprocesador saca por el bus de
direcciones la direccin leda anteriormente
para almacenar en esta localizacin de
memoria el contenido del acumulador que
est sacando por el bus de datos.
La seal de READY (terminal 35) es utilizada
por un dispositivo de entrada/salida o la
memoria
para
poder
solicitar
al
microprocesador uno o ms estados de
espera intercalados entre los estados T2 y T3
de un ciclo de mquina. As por ejemplo,
durante un ciclo de lectura de memoria en el
estado T1 al comienzo del ciclo de mquina
el microprocesador coloca la direccin de la
localizacin de memoria que va a leer en el
bus de direcciones y en el estado T3
almacena internamente el contenido del bus
de datos. Si el tiempo de acceso de la
memoria es tal que no le da tiempo a la
misma a colocar el dato en el bus de datos
tendr que solicitar espera intercalando
estados del mismo nombre entre los estados
T2 y T3 mientras la seal READY=0.
El microprocesador consta de un bus de
datos de 8 bits y un bus de direcciones de 16
bits, pudiendo direccionar por tanto 216 = 64
Kbytes de memoria.

direccin se encuentra en las lneas AD0-AD7


como se ilustra en la figura 4.
Ciclo de lectura de memoria (Memory Read)
T1

T2

T3

T1

Reloj

A8-A15

AD0-AD7

parte alta de la direccin


parte baja de la
direccin

Dato
vlido

dato
ALE

RD
Figura 4. Seales durante un ciclo de lectura de memoria

En esta figura se han representado las


seales que ocurren durante un ciclo de
lectura de memoria. Al comienzo del estado
T1 del ciclo de mquina el microprocesador
coloca el byte de mayor orden de la direccin
en las lneas A8-A15 y permanece constante
hasta el final del estado T3 y el byte de menor
orden de la direccin lo coloca en las lneas
AD0-AD7. Este byte sin embargo permanece
en estas lneas solamente hasta el comienzo
del estado T2 en cuyo momento las lneas
AD0-AD7 se convierten en lneas de datos.
Observe que el pulso ALE es generado
mientras la parte baja de la direccin se
encuentra en las lneas AD0-AD7.

A8 a A15 (terminales 21-28) constituyen los


bits de mayor orden de la direccin y los bits
AD0 a AD7 (terminales 12-19) son lneas
compartidas por el bus de datos y los 8 bits
de menor orden de la direccin. Esto es, las
lneas AD0-AD7 constituyen un bus
multiplexado. Al comienzo de un ciclo de
mquina estas lneas son unidireccionales y
contienen los 8 bits de menor orden A0-A7 de
la direccin de memoria o de un puerto de
entrada/salida seleccionado. Posteriormente
en el ciclo de mquina estas lneas son
bidireccionales y se convierten en el bus de
datos del sistema.

Durante el estado T2 el pulso de lectura RD


va a 0 habilitando la salida de memoria y
colocando sta con su demora inevitable su
dato en las lneas AD0-AD7. Con el flanco
positivo del reloj en el estado T3 el
microprocesador almacena internamente el
dato que le llega por estas lneas. Durante
todo el ciclo, la seal IO/M = 0 indicando que
la operacin de lectura se efecta en la
memoria. De acuerdo con la descripcin
anterior se hace necesario demultiplexar o
retener la parte baja de la direccin como se
muestra en la figura 5.

El pulso ALE (Address Latch Enable) es


generado por el microprocesador por el
terminal 30 al comienzo de un ciclo de
mquina para indicar que la parte baja de una

En esta figura se ha utilizado el latch de 8 bits


con salidas de 3 estados 74LS373 para
retener el byte de menor orden de la
direccin. Las salidas se encuentran
permanentemente
habilitadas
al
estar

10
conectada su entrada OC (Output Control) a
tierra 0 voltios. El pulso ALE del
microprocesador alimenta la entrada C del
latch, por tanto, cuando ALE se hace 1 las
salidas del latch toman los valores de sus
entradas y cuando ALE regresa a 0 estos
valores son retenidos en el latch.
X1

A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8

10 Kohmios

X2
20
picofaradios

+5V.

A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0

8085

ALE

Reset
RESET IN

+
C

R : 47 Kohmios
C : 10 microfaradios

EPROM tiene 13 lneas de direccin, las


localizaciones de la misma se podrn acceder
con las direcciones que van de 0000H hasta
1FFFH.

Latch
C
oc
74LS373

Bus de
Direcciones
Bus de
Datos

AD7
AD6
AD5
AD4
AD3
AD2
AD1
AD0

Figura 5. El microprocesador con el bus de direcciones demultiplexado

La red RC de 47 Kohmios y 10 microfaradios


es utilizada para resetear al microprocesador
en el instante inicial que se conecte la
energa elctrica. El diodo es de seal de
silicio para proteger la entrada (Reset In) de
cualquier posible oscilacin. El switch de
Reset
se
utiliza
para
resetear
al
microprocesador manualmente.
Entre los terminales X1 y X2 se ha conectado
una resistencia de 10 Kohmios para fijar la
frecuencia de los pulsos de reloj a un valor
aproximado de 1.5 MHz.
Interface con memoria.
Se debe proveer al sistema digital de una
memoria EPROM de 8 Kbytes y una memoria
RAM de 2 Kbytes. Para cumplir con estos
requerimientos se utilizar el circuito
integrado de una EPROM de 8 Kbytes
27C64. Las direcciones de la EPROM deben
comenzar en la direccin 0000H. Como la

D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0

Para la RAM se utiliza el circuito integrado


TMS4016. La RAM debe comenzar a
continuacin de la EPROM. Como la RAM
tiene 11 lneas de direccin, las direcciones
en la misma irn desde 2000H hasta 27FFH
como se muestra en la figura 6.
A15

.......

A0

0000 0000 0000 0000


8 Kbytes

2 Kbytes

EPROM

RAM

0001 1111 1111 1111


0010 0000 0000 0000
0010 0111 1111 1111

64 Kbytes

bit 13
bit 14

Direcciones

Figura 6. Mapa de memoria


Como se puede observar, A14A13 = 00 en
las direcciones de EPROM y A14A13 = 01 en
la RAM, por lo que se utilizar un
decodificador 2 a 4 para seleccionar estas
pastillas como se muestra en la figura 7. En
la misma se muestra al microprocesador con
su sistema de memoria. A la lnea de READY
se le ha colocado un 1 fijo ya que los tiempos
de acceso de las pastillas de memoria
utilizadas son adecuados para la frecuencia
de los pulsos de reloj fijada con la resistencia
de 10 Kohmios. Igualmente se ha colocado
un 0 fijo a la lnea de HOLD y a todas las
entradas de interrupcin que no se utilicen.
En la tabla 2 se muestran las funciones de las
lneas de las pastillas utilizadas.

RST 6.5
WR
RD
IO/M TRAP
ALE RST 5.5
RST 7.5
INTR
HOLD
A15
INTA
A14
HLDA
A13
S1
A12
S0
A11
SID
A10
SOD
A9
A8
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
Ready
AD5
AD6
AD7
CLK OUT

4.7K

Reset Out

microproce sador

on/of f

47 Kohmios

Reset In

Reset

X1

10 microfaradios

+5v.

A la alimentacin
de los CIs

10 Kohmios

X2

20 picofaradios

74LS373

A15

A0

C OC

DEC
B A
G
1/2 74LS139A
Y3 Y2 Y1 Y0

CE OE A12 .....A0
Vcc
Vpp EPROM 27C64
PGM DQ7.....DQ0

GW A10 ..... A0
S RAM TMS4016
DQ8.... DQ1

+5v.
alimentacin

D7

Figura 7. Memoria

Tabla 2. Funciones de las lneas.


Decodificador
G : entrada de habilitacin
BA:entradas, B mayor orden
Y0-Y3: salidas

Memoria RAM
G: habilitacin de salida
S: entrada de seleccin
W: habilitacin de escritura
A0-A10: lneas de direccin
DQ1-DQ8: entrada/salida

Memoria EPROM
CE: entrada de seleccin
OE: habilitacin de salida
A0-A12: lneas de direccin
DQ0-DQ7: salida de datos

Convertidor analgico/digital
El convertidor analgico/digital seleccionado
consiste del circuito integrado ADC0801 o
similar el cual tiene una resolucin de 8 bits.
Tiene salida de 3 estados por lo que se
puede acoplar directamente al bus de datos
del microprocesador como un puerto de
entrada. Tiene un generador de reloj interno
para el proceso de conversin, aunque se
puede utilizar con el reloj del microprocesador
aplicado a su terminal CLK IN si la frecuencia
estuviese comprendida entre 100 y 1460
KHz. Utiliza una simple fuente de
alimentacin de +5 voltios. Este convertidor
responde a un voltaje diferencial analgico
[Vin(+) Vin(-)] aplicado en sus entradas. La
distribucin de terminales se muestra en la
figura 8.

CS

20

Vcc

RD

19

CLK R

WR

CLK IN

A/D

18

DB0

17

DB1

16

DB2

15

DB3

INTR

VIN(+)

VIN(-)

14

DB4

A GND

13

DB5

VREF /2

12

DB6

D GND

10

11

DB7

ADC0801

Figura 8. Distribucin de terminales del A/D

Comienzo de la conversin. La orden de


comenzar la conversin de la seal analgica
aplicada a la entrada del convertidor se
efecta cuando van a 0 las seales CS y
WR como se muestra en la figura 9a.
Cuando se completa la conversin y el dato
digital est disponible, el convertidor

12
responde colocando INTR en 0. Por tanto
esta ltima seal puede ser utilizada como
Fn
de
Conversin
pudiendo
ser
monitoreada bajo el control del programa o
utilizada para solicitar interrupcin del
microprocesador.

salida
digital

11111111

Conversin
terminada INTR

15.625 mV

00000101

CS

CS

00000100

WR

RD

00000011
00000010

VREF = Vcc si no se aplica ningn voltaje al


terminal marcado como VREF/2. Si se aplica
un voltaje externo a este terminal, por
ejemplo 2 voltios, entonces VREF = 4 voltios
y ste ser el rango de variacin de VIN. En
esta situacin, los escalones en VIN
(variacin en VIN en que no cambia la salida
digital) ser igual a 4/28 = 15.625 milivoltios
como se muestra en la figura 10.
Se cumple que VIN = escaln x (valor digital).
Por ejemplo, si la salida digital es 00000101 =
5dec, entonces VIN = 5 x 15.625 mV =
78.125 mV, correspondiendo este valor al
centro del escaln.
Reloj. La frecuencia de los pulsos de reloj
debe estar en el rango comprendido entre
100 y 1460 KHz. Como la frecuencia del reloj
del microprocesador 1.5 MHz, no puede ser
utilizada para alimentar la entrada CLK IN del
convertidor. La frecuencia de reloj del A/D
puede ser fijada con una red RC externa
como se muestra en la figura 11. Con R = 10
Kohmios y C = 150 picofaradios se obtiene
una frecuencia del reloj del A/D 606 KHz,

3.984 v

Lectura del dato. Para leer el dato digital


convertido se hacen 0 CS y RD. El
convertidor responde quitando la solicitud de
interrupcin (INTR va a 1) y coloca el dato
digital con su demora intrnseca en sus lneas
DB7-DB0 como se muestra en la figura 9b.
Voltaje de Referencia. El voltaje de
referencia del Conv. A/D determina el rango
dinmico de la seal diferencial de entrada
VIN = VIN(+) VIN(-).

62.5 mV

00000000
0 v.

Figura 9 Seales en el Convertidor A/D

00000001
78.125 mV

(b)

46.875 mV

(a)

3er estado

31.25 mV

3er estado

15.625 mV

Dato

INTR

escaln

......

Inicie conversin

valor prximo a 640 KHz recomendado por el


fabricante para obtener garantizada la
exactitud del Conv. A/D.

entrada
analgica
VIN

Figura 10. Funcin transferencial

Sensor de temperatura. El sensor de


temperatura seleccionado consiste del
circuito integrado LM335 el cual tiene un
coeficiente de temperatura de 10 mV/ C. A la
temperatura ambiente de 25 C tiene un
voltaje 2.98 voltios segn especificacin del
fabricante. Su distribucin de terminales se
muestra en la figura 12. Por lo anterior a 0C
su voltaje ser 2980mV 10x25= 2.73v y a
100C el voltaje en el sensor ser igual a
2730mV + 10 x 100 = 3.73v.

A/D

CLK R

R
CLK IN

CLK

C
Frec =

1
1.1RC

Figura 11. Ajuste de la frecuencia

El potencimetro de 10 K se utiliza para


ajustar el voltaje de salida exactamente en
2.982 voltios a 25C y obtener mayor
exactitud del dispositivo.

13

NC
NC
NC

LM335

alimentacin
de +5 v.

V+

V+

10
microfaradios +
tantalio

+
NC
NC

salida

salida

2.98v a 25C

10 mv/C

10 mv/C

ajuste

10K

WR

RD A/D
CS
CLK R

seleccin
LM4050-4.1

circuito bsico

sensor calibrado

10K

VR
LM335

150
= 20 ppm/C
picofaradios
T
+5v.

10 mV/C

Vcc INTR

CLK IN

A GND
VIN (+)
VREF /2

Rango de temperaturas. Se desea medir


temperaturas comprendidas en el rango 0C
T < 100 C. Como el coeficiente de
temperaturas del sensor es de 10 mV/C, se
utilizar un VREF/2 en el convertidor
analgico/digital igual a 1.28 voltios. Esto
produce un rango dinmico en el mismo de
2.56 voltios y un escaln en VIN igual a
2.56/28 v = 10 mV. Es decir entonces que
para cada grado centgrado de aumento en la
temperatura, la salida digital se incrementa en
la unidad. Por otro lado, como el sensor
produce un voltaje de 2.73 voltios a 0C, se
colocar este valor en VIN(-). As cuando la
temperatura sea de 0C, VIN(+) (salida del
sensor) = 2.73v y VIN = VIN(+) VIN(-) = 0
voltios
produciendo
el
convertidor
analgico/digital una salida igual a 00000000.
El circuito para efectuar lo anteriormente
expuesto se muestra en la figura 13.
Los pequeos potencimetros R1 y R2 se
utilizan para ajustar los voltajes en VREF/2 y
VIN(-) en 1.28 y 2.73v respectivamente. El
potencimetro R2 ajusta la salida del conv.
A/D a 00hex cuando la temperatura sea de
0C y R1 a que tenga una resolucin
(escaln) de 10 mV. R1 vara el voltaje entre
1.14 y 1.43v y R2 entre 2.66 y 2.95v
aproximadamente.
El LM4050-4.1 es un diodo de precisin de
referencia utilizado para obtener un voltaje
estabilizado de 4.1 voltios con un coeficiente
de temperatura muy pequeo. Este voltaje
solamente vara con la temperatura a razn
de 20 ppm (partes por milln) por cada C.

2.73v
0.01
microfaradios
9.1K / 5%

al bus
de datos

DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7

D GND

1.2K

Figura 12. Sensor de temperatura LM335


sensor de
temperatura

330
ohmios

VIN (-)

LM4050-4.1
diodo de precisin
de referencia

7.5K
5%
1.28v
1K
R1

R2

1K

3.9K / 5%

3.3K / 5%

Figura 13 Sensor de Temperatura y Convertidor A/D

El capacitor de 10 microfaradios conectado a


la alimentacin de +5v. del A/D debe ser de
tantalio para eliminar los impulsos de ruido
que puedan venir por la lnea de alimentacin
de +5v. y estar fsicamente conectado lo ms
prximo posible al terminal de Vcc del
convertidor analgico/digital. El cable de
conexin del sensor de temperatura debe ser
trenzado para evitar ruido inducido y
conectado a tierra lo ms cerca posible del
terminal marcado como AGND (analog
ground : tierra analgica) del A/D. El sensor
de temperatura LM335 debe ir encerrado en
un tubo metlico o de vidrio para construir la
sonda que se introduce en el lquido. Debe
estar embebido en grasa de silicona para
garantizar una buena transferencia de calor y
el extremo abierto del tubo debe ir sellado
con sellante de silicona de alta temperatura
para evitar la entrada de lquido.
Puertos Programables.
Se
plantea
como
requerimiento
la
implementacin del sistema digital con tres
puertos programables, por lo que se utiliza la
interface perifrica programable 82C55 de la
compaa Intel Corporation. Este circuito
integrado goza de gran aceptacin al ser
utilizadas sus funciones en la implementacin
de computadores personales recientes
basados en el Pentium II y empleado para
implementar una interface con el teclado y el
puerto paralelo de la impresora en muchos
computadores personales.
En la figura 14a se muestra la distribucin de
terminales del 82C55, as como las

14

Puerto de entrada en modo 1.


En este modo de operacin, el puerto
funciona
como
un
registro
con
almacenamiento del dato. Esto permite que el
dato permanezca en el puerto hasta que el
microprocesador se encuentre listo para
leerlo. La figura 15 muestra las seales en
este modo de operacin, en donde las lneas
PC3, PC4 y PC5 del puerto C no manejan
datos, sino seales de dilogo del puerto A.
En la figura 15 se ha supuesto que el puerto
A est programado como entrada y el puerto
B como salida. El significado de estas
seales es el siguiente.

5
36
9
8
15
6

PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PB6
PB7

RD
WR
A0
A1
RESET

CS

82C55
Vcc: 26
GND : 7

A1 A0
0 0
0 1
1 0
1 1

PC0
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7

4
3
2
1
40
39
38
37
18
19
20
21
22
23
24
25
14
15
16
17
13
12
11
10

7
Puerto A

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

byte de comando A
6 5 4 3 2 1

1
Grupo B
Puerto C : PC3-PC0
1=entrada
0=salida
Puerto B
1=entrada
0 = salida

Puerto B

34
33
32
31
30
29
28
27

Modo
0=Modo 0
1=Modo 1

Grupo A
Puerto C

Modo 0. La operacin en el modo 0 ocasiona


que las lneas del grupo funcionen como
lneas de entradas con buffer de 3 estados o
como lneas de salida con registro. Constituye
el modo bsico de operacin.
Modo 1. En el modo 1 de operacin, se
efecta una transferencia controlada por
pulsos por los puertos A o B, mientras que el
puerto C proporciona las seales de dilogo o
handshaking requeridas para estos puertos.
Ya est configurado el puerto como entrada o
salida, el dato es almacenado en el mismo
como en un registro.
Modo 2. El modo 2 de operacin slo es
permitido para el grupo A. El puerto A se
convierte
en
bidireccional
pudindose
efectuar una transmisin y recepcin de datos
a travs de las mismas lneas.

1. STBA: Entrada de pulso que almacena el


dato en el puerto A.
2. IBFA (Input Buffer Full) : Salida que indica
que el puerto A contiene un dato
3. INTRA : (Interrupt Request) : Salida de
solicitud de interrupcin del puerto A. Un
1 en esta salida puede ser utilizado para
interrumpir al microprocesador. Esta
solicitud de interrupcin puede ser
in/habilitada con el flip-flop INTEA interno
al 82C55. Este flip-flop puede ser
colocado en 1 0 con el bit PC4 mediante
el byte de comando B para el caso del
puerto A programado como entrada.

Bus de datos

direcciones internas para seleccionar los


distintos registros del mismo. Consta de 3
puertos A, B y C de entrada/salida los cuales
son programados como grupos como se
muestra en la figura 14b. Es programado por
medio de 2 bytes de comando, donde el bit 7
selecciona el byte de comando A o el B. El
byte de comando A programa la funcin de
los grupos A y B mientras que el byte de
comando B coloca en 1 0 en forma
individual bits del puerto C del 82C55. Los
grupos pueden ser programados en tres
modos diferentes. El grupo B puede ser
programado en el modo 0 1 y el grupo A en
los modos 0, 1 2. Ambos grupos pueden ser
programados como entrada o como salida.

Puerto C : PC7-PC4
1=entrada
0 = salida
Puerto A
1=entrada
0 = salida

Seleccin
Puerto A
Puerto B
Puerto C
Registro de comando

7
0

byte de comando B
6 5 4 3 2 1
X

X
Bit Set/Reset
1 = Set
0 = Reset

seleccin de 1 bit

(a)

Modo
00 = modo 0
01 = modo 1
1X = modo 2

(b)

Figura 14. Interface peri frica pr ogramable (a) distr ibucin de


terminales y (b) bytes de comando

El dispositivo coloca un dato en sus lneas de


salida y lo almacena en el puerto A al generar
un pulso STBA si el buffer del puerto A est
vaco. Este pulso activa las seales IBFA
(buffer de entrada lleno) e INTRA (solicitud de
interrupcin).
Una
vez
que
el
microprocesador reconoce por medio del
software (IBFA) o hardware (INTRA) que un
dato est almacenado en el puerto A, lo lee
enviando un pulso de lectura RD. Al leerse el
dato del puerto A por el microprocesador, se
resttituyen las seales IBFA e INTRA a sus
estados inactivos hasta que el siguiente dato

15
sea escrito de nuevo en el puerto A por el
dispositivo.
Puerto de salida en modo 1.
En este modo de operacin, el puerto
funciona como un registro que almacena el
dato enviado por el microprocesador por el
bus de datos con el pulso WR. El significado
de las seales asociadas al puerto B
operando como salida en el modo 1 se
describe a continuacin.
puerto A

STBA

dato del dispositivo

BufferA lleno

IBFA

INTR A
PC4
PC5
PC3
PC6,PC7
puerto B

RD
WR

Solicitud de interrupcin

STBA
IBFA

RD

INTR A

PA0-PA7

dato
dato almacenado
en el puerto

al dispositivo

WR
BufferB lleno

OBFB
PC1
PC2
PC0

82C55

dato ledo por


el microprocesador

OBFB

Los bits del puerto C no utilizados por seales


de dilogo quedan como lneas de
entrada/salida de propsito general. En el
ejemplo de la figura 15 seran los bits PC6 y
PC7, los cuales quedan programados o como
entrada o salida en dependencia de cmo se
haya programado el puerto C del grupo A con
el byte de comando A.
Lectura del puerto C. Modo 1.
En el modo 1 el puerto C genera o acepta
seales de dilogo con el dispositivo
perifrico como se ha visto. La lectura del
contenido del puerto C permite al
programador monitorear y comprobar el
estado de cada dispositivo perifrico y en
concordancia tomar la decisin requerida.
En la figura 16a se muestra un resumen de
las seales de dilogo en el modo 1 y en b se
muestran los distintos bits cuando se efecta
una lectura del puerto C.
Modo 1

ACKB
INTR B

D7

D6

Programacin como entrada


D5
D4
D3
D2

E/S

E/S

IBFA

INTR B
ACKB

entrada

salida

INTR B

INTR B

PC1

IBFB

OBFB

PC2

STBB

ACKB

PC3

INTR A

INTR A

PC0

PB0-PB7
dato enviado
al puerto

dato ledo
del puerto

Figura 15. Seales de dilogo

1. OBFB: (Output Buffer Full: Buffer lleno).


Esta salida se coloca en 0 para indicar
que hay un dato escrito o almacenado en
el puerto. Regresa a 1 para indicar que el
dato fue ledo del puerto por un
dispositivo externo.
2. ACKB: (Acknowledge: Reconocimiento).
Esta seal es una respuesta del
dispositivo externo que indica que ha
recibido el dato del puerto. Ocasiona que
OBFB regrese a 1 para indicar que el
puerto est vaco. Tambin ocasiona que
INTRB regrese a 1 para solicitar una
nueva interrupcin.
3. INTRB: (Interrupt request: solicitud de
interrupcin). Seal utilizada normalmente
para interrumpir al microprocesador.
Puede ser inhabilitada colocando un 0 en
INTEB. Esto ltimo puede ser efectuado
colocando un 0 en el bit PC2 con el byte
de comando B siempre que el puerto B
sea programado como salida.

PC4

STBA

E/S

PC5

IBFA

E/S

PC6

E/S

ACKA

PC7

E/S

OBFA

INTE A

INTR A

INTE B

Grupo A

D7

D6

OBFA

INTE A

E/S

INTR A

Grupo A

(a)

D0

IBFB

INTR B

Grupo B

Programacin como salida


D5
D4
D3
D2
E/S

D1

INTE B

D1

D0

OBFB

INTR B

Grupo B

(b)

Figura 16. Bits del puerto C, (a) resumen modo 1 y (b) lectura del puerto C

Seales en el modo 2.
Solamente el grupo A se puede programar en
el modo 2, convirtindose el puerto A en
bidireccional. Esto permite la transmisin y
recepcin de datos a travs de las mismas
ocho lneas. Las seales de dilogo en este
modo de operacin se muestran en la figura
17.
La entrada de RESET del 82C55 ocasiona
que todos los puertos sean inicializados como
puertos de entrada en el modo 0.

16
dato del microprocesador
al 82C55

INTR A
bus perifrico
OBFA

PC6

ACKA

RD
WR

OBFA

PC4

STBA

PC5

IBFA
E/S
3

del bus de direcciones

A3
A2
A1
A0

INTR A

82C55

PC0-PC2

WR

del

ACKA
STBA

RST 6.5

IBFA

Reset Out
IO/M
WR
RD

bus
perifrico
RD
INTR= INTE 2.IBF.STB.RD + INTE1.OBF.ACK.WR
dato del
perifrico
al 82C55

dato del 82C55


al perifrico

dato del 82C55


al microprocesador

Observacin: cualquier secuencia donde WR ocurra antes que ACK,


y STB ocurra antes que RD es permitida
INTE 1: INTE asociado con OBF: controlado por la accin
de set o reset de PC6
INTE 2: INTE asociado con IBF: controlado por la accin
de set o reset de PC4

Figura 17. Seales en el modo 2

D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0

74LS04
Dec
G

CS

B A

1/2 74LS139A

A1 A0
RD WR

82C55

A/D ADC0801

Y3 Y2 Y1 Y0
VIN (+)

INTR

PA7.....PA0 PC7.....PC0PB7.....PB0

74LS04

Interface del 82C55 y el Conv A/D a los


buses.
En la figura 18 se ilustra la conexin del
82C55 y el convertidor A/D al sistema de
buses del microprocesador 8085. Se han
utilizado los bits A3 y A2 para seleccionar a
estos 2 circuitos integrados. Observe que el
decodificador queda habilitado con IO/M= 1.
De acuerdo con la conexin efectuada las
direcciones de los distintos puertos, el
registro de comando del 82C55 y el Conv A/D
sern como se muestra en la tabla 3.

RD WR

CS
Reset
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0

PC7

proveniente

DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0

PA0-PA7

Reset
Out
microprocesador.

bus de datos

PC3

del sensor
de temperatura

Puerto A

Puerto C

Puerto B

Figura 18. Conexin de los puertos y el convertidor a los buses

Tabla 3. Direcciones de los dispositivos


Dispositivo
Convertidor A/D
Puerto A
Puerto B
Puerto C
Registro de
comando

Direccin
Binario
Hexadecimal
00000000
00H
00000100
04H
00000101
05H
00000110
06H
00000111
07H

En la figura 18 se pueden observar los


siguientes aspectos:

Dispositivos perifricos.

1. A3A2 = 00 selecciona el convertidor y 01


selecciona el 82C55
2. Con
A3A2 = 01, los bits A1A0
seleccionan los distintos elementos del
82C55
3. La seal IO/M = 1, habilita el
decodificador, por lo que tanto el
convertidor como los elementos del
82C55 se pueden acceder con las
instrucciones
IN
o
OUT
del
microprocesador
4. El convertidor solicita interrupcin por la
lnea RST 6.5 del microprocesador.
5. Todos los puertos son inicialmente
colocados como entradas en el modo 0 al
ser reseteado el 82C55 con la seal

Adems del convertidor A/D, el sistema digital


debe constar de un display de dos dgitos
para colocar el valor de la temperatura leda,
una alarma luminosa cuando la temperatura
sobrepase un valor preestablecido y un
teclado de 4 switches para fijar este valor. Por
tanto, la conexin de estos elementos se
ilustra en la figura 19. Todos los puertos
deben estar configurados en el modo 0. El
display est conectado a travs de
decodificadores BCD/7 segmentos al puerto
B el cual debe ser programado como un
puerto de salida donde se almacenar el
valor de la temperatura leda. La entrada RBI
de las decenas est conectada a tierra para
que el cero no se ilumine.

17
El teclado de 4 switches tiene como misin
establecer un valor de temperatura sobre el
cual debe activarse la alarma. Este valor
debe ser colocado en binario, as si se coloca
el 0011, la alarma debe iluminarse si la
temperatura es mayor de 30C, etc. Un switch
cerrado coloca un 0 y abierto un 1. Los
switches estn conectados a las lneas PA4PA7 del puerto A el cual debe ser
programado como entrada.
El bit PC0 del puerto C es utilizado como
seal para hacer iluminar la alarma. As,
cuando este bit sea 1 hace conducir al diodo
emisor de luz infraroja del aislador ptico
cerrando al TRIAC NTE5641 e iluminndose
la lmpara. Por tanto, el puerto C debe ser
programado como un puerto de salida. El
opto-aislador tiene como misin aislar
elctricamente las seales dbiles de la alta
corriente alterna de 60 HZ que circula por la
lmpara de 40 vatios cuando sta se
encuentre iluminada y de las lneas de
alimentacin de 110 voltios. La resistencia de
33 ohmios en serie con el condensador de
0.01 microfaradios tiene como objetivo
minimizar la interferencia de radiofrecuencias
cuando se conmuta una alta corriente con el
TRIAC NTE5641 como la de la lmpara.
Software
El programa requerido debe inicializar los
puertos del 82C55, ordenar el inicio de la
conversin al convertidor analgico/digital y
esperar a que ste produzca una solicitud de
interrupcin por la lnea RST 6.5 para leer su
dato digital de salida. La lectura del dato se

har en la rutina de servicio. Igualmente se


hace una conversin de binario a BCD para
llevar en este formato el dato al puerto B y
alimentar
los
decodificadores
BCD/7
segmentos.
De forma similar se analiza el cdigo
colocado en los switches para la toma de la
decisin de iluminar la alarma. En la tabla 4
se muestra el programa.
PA4
PA5
PA6
PA7
PC0
PB7
PB6
PB5
PB4
PB3
PB2
PB1
PB0
display

+5v.
D C B A
LT
RBO 74LS47A
RBI c d e f g

LT D C B A
RBO 74LS47A
RBI c d e f g
a b
220
ohmios

a b
a b c d e f g

a b c d e f g

NTE3050
nodo comn
decenas

+5V

4.7K

+5v.

switches

unidades
NTE3050
nodo comn
MOC3020

+5V
74LS04

4.7K

470
ohmios

alarma
lmpara
220 40 vatios
ohmios
MT1
33
ohmios

TRIAC
G

Opto-aislador
74LS47A : decodificador BCD/7 segmentos

NTE5641
MT2
0.01
microfaradios
200 voltios

Figura 19. Display, switches y alarma

Tabla 4. Programa
Programa para leer la temperatura de un lquido, actualizar alarma, visualizar la temperatura en
un display y leer una temperatura establecida mediante switches
CONV
EQU
00H
;Direccin del convertidor
PTOA
EQU
04H
;Direccin del puerto A
PTOB
EQU
05H
;Direccin del puerto B
PTOC
EQU
06H
;Direccin del puerto C
COMAN
EQU
07H
;Direccin reg de comando 82C55
ORG
0000H
0000
C3 40 00
JMP
INICIO
ORG
0034H
;Direccin del salto por interrupcin

110v
60 Hz

18
0034

C3 55 00

JMP
SERV
ORG
0040H
;Direccin de comienzo
0040
3E 90
INICIO :
MVI
A,90H
;Programa los puertos y se lleva
0042
D3 07
OUT
COMAN
;al registro de comando del 82C55
0044
3E 00
MVI
A,00H
;Para desactivar la alarma y
0046
D3 06
OUT
PTOC
;se lleva al puerto C PC0=0
0048
31 FF 20
OTRA :
LXI
SP,20FFH
;Inicializa puntero de la pila en RAM
004B
3E 0D
MVI
A,0DH
;Para habilitar la lnea RST 6.5 y
004D
30
SIM
;se lleva al registro de mscaras
004E
D3 00
OUT
CONV
;Inicie conversin
0050
FB
EI
;Habilita interrupcin
0051
00
LAZO :
NOP
;Se queda esperando hasta que el
0052
C3 51 00
JMP
LAZO
;convertidor A/D interrumpa
;Lectura del dato del convertidor analgico/digital cuando interrumpe al microprocesador
0055
DB 00
SERV:
IN
CONV
;Se lee el dato del convertidor
0057
CD 63 00
CALL
DMRA
;Tiempo para prxima lectura
005
CD 73 00
CALL
BIBCD
;Transforma dato binario en BCD
005D
CD 91 00
CALL
DSPLY
;Actualiza display y alarma
0060
C3 48 00
JMP
OTRA
;Realizar siguiente lectura
;Subrutina de demora para producir un intervalo de tiempo adecuado entre lecturas
0063
F5
DMRA:
PUSH
PSW
;Guarda el dato en la pila
0064
3E FF
MVI
A,FFH
0066
06 FF
EXT:
MVI
B,FFH
;Lazo exterior
0068
05
INT:
DCR
B
;Lazo interior
0069
00
NOP
006
C2 68 00
JNZ
INT
006D
3D
DCR
A
006E
C2 66 00
JNZ
EXT
0071
F1
POP
PSW
;Restituye el dato en el acumulador
0072
C9
RET
;Retorna
;Subrutina para efectuar la conversin de binario a BCD del dato del convertidor
0073
06 00
BIBCD:
MVI
B,00H
;Limpia registro B
0075
48
MOV
C,B
;Limpia registro C
0076
D6 0A
DIEZ:
SUI
0AH
;Resta 10 dec al dato
0078
DA 7F 00
JC
SUMA
;Si acarreo se hallaron las decenas
007B
04
INR
B
;En B quedan las decenas
007C
C3 76 00
JMP
DIEZ
007F
C6 0A
SUMA:
ADI
0AH
;La ltima resta no es vlida
0081
D6 01
UNO:
SUI
01H
;Para colocar unidades en el reg C
0083
DA 8A 00
JC
ACOM
;Si acarreo se hallaron las unidades
0086
0C
INR
C
0087
C3 81 00
JMP
UNO
008
78
ACOM:
MOV
A,B
;Las decenas al acumulador
008B
07
RLC
;Se reubica o acomoda en su sitio
008C
07
RLC
008D
07
RLC
008E
07
RLC
008F
B1
ORA
C
;Se colocan las unidades en A
0090
C9
RET
;A qued con el dato en BCD
;Subrutina para actualizar el display y activar alarma de acuerdo a la posicin de los Sw.
0091
D3 05
DSPLY:
OUT
PTOB
;Dato al display
0093
47
MOV
B,A
;Se guarda el dato en el reg B
0094
DB 04
IN
PTOA
;se lee la posicin de los switches
0096
E6 F0
ANI
F0H
;Cero a los bits de menor orden

19
0098
0099
009C
009E
00A0
00A3
00A5
00A7

B8
DA A3 00
3E 00
D3 06
C3 A7 00
3E FF
D3 06
C9

SET:
FIN:

CMP
JC
MVI
OUT
JMP
MVI
OUT
RET
END

B
SET
A,00H
PTOC
FIN
A,FFH
PTOC

Consideraciones finales
El sistema digital descrito puede ser
fcilmente utilizado en otras muchas
aplicaciones pues constituye un pequeo
microcomputador con puertos programables y
10 Kbytes de memoria, 8 Kbytes de EPROM
y 2 Kbytes de RAM. El programa ilustrado en
la tabla 4 puede ser grabado en la EPROM
con el programador universal del laboratorio
de la universidad.
Si el estudiante encuentra alguna dificultad en
conseguir en el mercado de Cali el diodo de
precisin LM4050, ste puede reemplazarse
por un pequeo diodo zener de 3.9 voltios,
vatio, (por ejemplo, el NTE5007A) aunque no
se obtenga la misma exactitud en la
medicin. Igualmente el ADC0801 puede ser
reemplazado por el ADC0804, el cual tiene
las mismas caractersticas diferencindose
solamente en la precisin.
El diseo anteriormente descrito ya ha sido
montado y debidamente comprobado su
funcionamiento
con
resultados
completamente satisfactorios, por lo que no
contiene el ms mnimo error, tanto en el
hardware como en el software desarrollado.
Bibliografa
Barry B. Brey, Los Microprocesadores Intel, 5 ed,
Prentice-Hall, 2001
Intel, Microsystem Components Handbook ,
Volmenes 1 y 2, 1985
www.intel.com
www.national.com
www.ti.com

;Compara switches con el dato


;Si acarreo activar alarma
;Para desactivar la alarma
;Se coloca PC0 en 0

;Se coloca PC0 en 1

GENERALIDADES SOBRE LOS


ULTRASONIDOS
Por: Andrs David Restrepo Girn2.
Resumen
La ultrasnica constituye un campo de
variadas
aplicaciones
e
inmensas
posibilidades. Es por eso que en este artculo
se pretende hacer una introduccin breve a
los
conceptos
bsicos
y
modelos
matemticos concernientes a la propagacin
de las ondas ultrasnicas, como por ejemplo,
los fenmenos de reflexin, refraccin, y
difraccin. As mismo, se presentan ciertos
detalles sobre las tcnicas de transmisin y
recepcin de ultrasonidos, tomando en
cuenta a su vez algunas ventajas y
desventajas propias de aqullas.
Abstract
This paper introduces the basic concepts
concerned to ultrasonic waves propagation,
including acoustic phenomenna like reflection,
refraction, difraction, etc.., and showing some
fundamental equations about these. Later,
the basic way to transmit ultrasonic waves
and receive their echoes, such as another
detection details in ultrasonic ranging, are
briefly presented. Through this paper principal
advantages are shown at the same time that
several difficulties are taken into account.

Palabras Claves: Ultrasonido, sensores


ultrasnicos,
acstica,
instrumentacin,
robtica, exploracin ultrasnica, tiempo de
vuelo, tren de pulsos, umbral.

Ingeniero Electrnico de la Universidad del Valle


(1999), Magster en Automtica de la misma
universidad (2005). Profesor Tiempo Completo de la
Universidad Santiago de Cali en Control Digital,
Electrnica Industrial, e Instrumentacin. Vinculado al
Grupo de Investigacin en Instrumentacin Electrnica
(GIE). reas de inters: diseo de circuitos electrnicos,
instrumentacin inteligente y el procesamiento de
seales. andres.restrepo00@usc.edu.co

1. Qu son los Ultrasonidos?


Los ultrasonidos son todas aquellas
vibraciones materiales que se producen a
frecuencias superiores al campo de audicin
humana, es decir, frecuencias superiores a
20KHz aproximadamente. Estas ondas
constituyen un tipo especial de movimiento
ondulatorio en el que se desplazan las
partculas del medio de propagacin a partir
de su posicin de equilibrio sin que haya
desplazamiento del medio en conjunto,
provocando perturbaciones de presin al
interior del medio. Una expresin particular
para el movimiento ondulatorio dependiente
del tiempo t y de la dimensin espacial x
(sobre el eje de vibracin) es la siguiente
(Ec.1):

U x, t

Am . sen

2
t
T

2 x

[Ec.1]

donde:
Am = amplitud de la oscilacin
T = perodo de la ondulacin
= longitud de onda
A diferencia de lo que ocurre con las ondas
electromagnticas, es esencial la presencia
de un medio material elstico para la
propagacin del sonido, dependencia sta
gracias a la cual puede obtenerse informacin
del mismo medio a travs de los cambios
provocados en la onda ultrasnica a su paso
por l. Desafortunadamente, al mismo tiempo
se presentarn ciertas caractersticas y
fenmenos en el material de propagacin que
conllevarn a inconvenientes en la calidad de
la seal.
Pero si las ondas acsticas audibles tambin
son materiales, por qu no se utilizan como
las ondas ultrasnicas en aplicaciones tan
variadas como la deteccin de fallas
estructurales en los materiales, la limpieza
fina de superficies, la deteccin de obstculos
en robots, el reconocimiento de formas, y la
generacin de imgenes acsticas? Podemos
citar dos razones fundamentales:

21
Su pequeo ngulo de difraccin que
hace que las ondas de ultrasonido se
agrupen formando un haz agudo, y por lo
tanto porten una mayor intensidad de
energa.
Su reducida longitud de onda que permite
mayor resolucin a la hora de medir
tiempos de propagacin o desfases de los
ecos captados.

a
)

2. Radiacin Ultrasnica.
Un emisor ultrasnico puede analizarse
mediante la adopcin del modelo de emisin
de un pistn circular (fig.1) [KINSLER 95],
para el cual, la amplitud de la presin sobre el
eje de radiacin acstica, obviando la variable
temporal,
tiene
por
representacin
matemtica la ecuacin 2 (Ec.2). En esta
expresin, 0 es la densidad de equilibrio del
fluido que sirve de medio de propagacin; c
es la velocidad de grupo de la onda
(velocidad del sonido); U0 es el valor mximo
de la velocidad de vibracin del pistn; k es el
nmero de onda (k = 2 / ); r es la distancia
entre el punto en cuestin y la superficie del
emisor; y a es el radio del pistn.

P r ,0

0 cU 0 sin

1
kr
2

como campo cercano. Mientras tanto, el


resto del campo de emisin sonora se
caracteriza por una disminucin asinttica de
la amplitud de la vibracin, parecindose ms
bien a la radiacin de una esfera pulsante: a
esta regin se le denomina campo lejano, y
es la que domina el campo acstico de los
transductores
ultrasnicos
para
aire
[KINSLER 95] [McKERROW 93].

a
r

Eje de
Radiacin
Transmisor
Ultrasnico
Campo
Cercano

Campo
Lejano

Esta divergencia esfrica se refleja de


manera muy general en la sencilla relacin
[CARLIN 79] [KELLY 96]:

[Ec.2]
Segn este modelo, el campo acstico en
cercanas a la superficie del sensor presenta
varios puntos de presin nula (figuras 2a y
2b): a esta zona que presenta un
comportamiento complicado se le conoce

P r,

P0
r

[ Ec.3]

donde: P0( ) corresponde a la presin inicial


dependiente del ngulo con respecto al eje

22
central o de radiacin, y r, a la distancia entre
el emisor y el punto considerado dentro del
campo de vibracin. A propsito de esta
ecuacin, existe adems de una dependencia
de la intensidad sonora con respecto a la
distancia axial, otra con respecto al ngulo
que el punto en consideracin dentro del
campo sonoro forma con el eje de radiacin.
De hecho, la radiacin acstica se divide en
un lbulo principal y mltiples lbulos
laterales de forma cnica, separados entre s
por una serie de puntos de presin nula,
como lo muestra la Figura 3. El nmero de
lbulos laterales depende de la longitud de
onda de la vibracin, pero de todos los
lbulos presentes el ms relevante en cuanto
a la energa que transporta es el lbulo
principal.

Como se observa, el frente de onda atraviesa


superficies cada vez ms grandes a medida
que el haz se ensancha, fenmeno que
recibe el nombre de difraccin y constituye
uno de los dos principales factores de prdida
de intensidad en la seal ultrasnica. El
ngulo de difraccin en los ultrasonidos es
relativamente pequeo y se reduce ms
conforme aumenta la frecuencia del
ultrasonido. El otro factor de prdida se debe
a la absorcin por parte del medio de
propagacin (en este caso, el aire) de la
energa de la onda. Esta disipacin de la
energa sonora en el medio puede ser
generada por la viscosidad, la conductividad
trmica, o segn la teora moderna, por los
intercambios moleculares que convierten
energa cintica en energas potencial y
rotacional de las molculas constitutivas del
medio [KINSLER 95]. Aunque la teora

moderna sobre la absorcin del sonido ha


resuelto algunas discrepancias entre la teora
clsica y los resultados experimentales, sigue
siendo difcil predecir matemticamente con
exactitud la forma en que se desenvuelve
este fenmeno en una aplicacin particular;
las ecuaciones sirven entonces de gua para
enfrentar inicialmente el problema. De
cualquier forma la absorcin del sonido
obedece a una ley exponencial tambin
dependiente de la distancia recorrida r:

P r,

P0

.r

[Ec.4]

siendo el coeficiente de absorcin [CARLIN


79]. Este coeficiente depende tambin de la
frecuencia del ultrasonido pero de tal forma
que a mayor frecuencia mayor cantidad de
energa es absorbida por el medio de
propagacin. Como puede verse, segn la
aplicacin para la que se destine el uso de
ondas ultrasnicas, habr de tenerse en
cuenta un compromiso entre difraccin y
absorcin en el medio, ya que, si bien una
mayor frecuencia mantiene ms compacto el
haz ultrasnico, al mismo tiempo hace que el
alcance de la propagacin acstica se
reduzca debido a una atenuacin ms
grande.
Combinando la difraccin y la absorcin, se
obtiene en general la siguiente expresin
[RESTREPO 99]:

P r,

P0

e
r

.r

[Ec.5]

3. Reflexin y Refraccin.
Ahora bien, cuando una perturbacin sonora
se propaga de acuerdo con el modelo de la
ecuacin 5, puede toparse con un medio
material distinto, situacin que involucra otros
dos fenmenos acsticos: la reflexin y la
refraccin. Debido al primero, una parte de la
energa de la vibracin incidente se refleja en
la superficie de contacto de los dos medios

23
de acuerdo con la siguiente relacin [CARLIN
79]:

Ar
donde

zn

z1
z1
n

.c n

z2
z2
es

[Ec.6]
la

denominada

impedancia acstica del medio n, siendo la


densidad y c la velocidad del sonido para ese
medio de propagacin.
Mientras tanto, la refraccin hace que el resto
de la energa no reflejada se transmita hacia
el segundo medio. Cuando se trate de medios
lquidos o slidos se tendrn los dos
fenmenos en accin. Pero para el caso en el
que se trabaje con ultrasonidos propagados
en el aire (o en general en cualquier otro
gas), hay que tener en cuenta que la
impedancia acstica de aqul es tan pequea
que prcticamente toda la energa incidente
sobre cualquier otro medio no gaseoso se
refleja;
es
decir
que
tenemos
aproximadamente un 100% de reflexin y una
refraccin nula (si en Ec.6 z1 << z2, entonces
Ar
1). Por tanto cualquier objeto en el
camino del haz ultrasnico actuar como un
reflector total, a la manera en que un espejo
lo hace con la luz; es por eso que a este
fenmeno se le conoce con el nombre de
especularidad.
Sin embargo, slo un objeto plano podra
hacer que el haz reflejado conserve el
esquema de difraccin dictado por la
ecuacin 4. Si se trata de una forma distinta,
la difraccin del campo reflejado se apartar
de la divergencia esfrica ideal, lo que se
traducir en una intensidad diferente de la
esperada para el eco captado,
o
posiblemente en una mezcla de ecos que
vienen
por
trayectorias
diferentes
[McKERROW
93]
[KLEEMAN
95]
[RESTREPO 05].
Por otro lado, existe un factor que puede
cambiar drsticamente la forma de onda que
rebota en un reflector (sea en una interfaz
aire-slido,
lquido-slido,
slido-slido,
etc...), y es la rugosidad del mismo; si la

superficie del objeto o de la interfaz reflectora


es muy rugosa (con un espesor h de la
rugosidad ms all del lmite de Rayleigh
ver fig.4), la onda sufrir dispersin,
anlogamente a como la luz se dispersa en
un prisma, lo cual reduce radicalmente la
intensidad del haz reflejado y podra perderse
toda posibilidad de deteccin de la superficie
reflectante [KELLY96].

4. Exploracin ultrasnica bsica.


La exploracin ultrasnica puede entenderse
como la emisin de una onda de ultrasonido
dentro de un medio de propagacin con la
esperanza de captar y registrar en algn
punto especfico, ya sea el mismo frente de
onda pero un tanto alterado por su recorrido a
travs del medio material, o lo que es ms
comn, los ecos provocados por un cambio
de medio en la ruta de propagacin del frente
de onda emitido. Otras aplicaciones se
renen alrededor de la capacidad de utilizar
ondas
de
ultrasonido
de
potencia
suficientemente grande como para producir
calor, el cual puede emplearse para fines
teraputicos [GALVN 83] o industriales,
como en la limpieza de materiales o en la
creacin de aleaciones que requieren
temperaturas focalizadas muy altas.
4.1.

Emisin.

Existen dos formas de emisin ultrasnica:


continua y pulsada. La primera consiste en
la generacin continua de una onda (fig.2a)
que puede emitir ecos tambin continuos; si
bien algunas aplicaciones como la holografa
acstica continua [KNOLL 91] usan este tipo

24
de transmisin, la ms comn es la emisin
pulsada. [RESTREPO 99] [CARLIN 79]
[KLEEMAN 01] [FERDEGHINI 91]. Ella
consiste en la excitacin del transductor
emisor mediante un pulso o un tren de pulsos
cada uno de un ancho igual a la mitad del
perodo de resonancia del cristal empleado
en el transductor ultrasnico (fig.5). Los
compuestos utilizados en la fabricacin de
estos transductores presentan obviamente
cualidades piezoelctricas como el Cuarzo, el
Titatanato de Bario (BaTiO3), y recientemente
materiales sintticos ms complejos basados
en Titanato y Zircanato de Plomo (PbTiO3
PbZrO3).

A pesar de que la excitacin consiste de un


tren de pulsos cuadrados, la vibracin
acstica resultante corresponder a una
oscilacin armnica de presin, pues como
se ve en la figura 6b el transductor acta
como un filtro resonante de alta selectividad;
de hecho, la mayora de transductores tienen
un ancho de banda
considerablemente
reducido.
Si el tren de ondas choca contra un obstculo
que pueda considerarse plano, el eco que se
recoger en el receptor en forma de seal
elctrica U(t) tendr la forma de la figura 7,
generada por la multiplicacin de una onda
de igual frecuencia a la de resonancia del
cristal,
por
una
funcin
envolvente
exponencial [RESTREPO 99] como lo
expresa la ecuacin 7:

Ut

K t t0 e

a t t0

sin 2 f t t0

[Ec.7]
La exploracin ultrasnica ms bsica
consiste precisamente en la utilizacin de un
nico sensor que acta como transmisor y
receptor, o bien un par transmisor receptor,
en donde se espera obtener un eco
semejante al de la figura anterior.

Existen otros esquemas de exploracin que


usan ms transductores o que les brindan a
los mismos un movimiento de giro, con el
nimo de utilizarlos, por ejemplo en el campo

25
de la robtica, en sistemas de reconocimiento
de formas [BARSHAN 00] [KLEEMAN 01]
[RETREPO 05], reconocimiento de entornos
[KO 96], de evasin de obstculos
[VEELAERT 99], o incluso en generacin de
imgenes acsticas para la medicina
[GARCA 88].
4.2 Recepcin.
Una vez que el eco ha llegado al receptor qu
se hace con l? Con el eco traducido ya a
seal elctrica gracias al cristal receptor, se
puede hacer todo lo necesario para extraer
informacin del medio o del obstculo que lo
produjo como con cualquier otra seal:
digitalizarla, tomar su amplitud mxima,
determinar su energa, su duracin, su
espectro en frecuencia, etc...
Pero casi siempre es necesario realizar una
medicin previa directamente relacionada con
la deteccin inicial del eco; se trata del tiempo
de vuelo (time of flight t.o.f) que se refiere
al tiempo medido entre el instante en que se
emite el tren de pulsos y el instante de
llegada del eco captado (fig.8).

El primer mtodo creado para evaluar el t.o.f,


y que sigue usndose en nuestros das con
algunas variantes es el de Deteccin por
Umbral, para el cual se muestra un diagrama
de bloques de su concepcin circuital en la
figura 9.

Aqu el umbral es un valor de voltaje con el


que se compara la lnea de recepcin, de tal
modo que cuando se capta un eco con una
intensidad suficiente llegar el momento en el
que el nivel de ste supere al umbral y se
genere por parte del circuito comparador un
pulso de deteccin. Dicho pulso detendr un
temporizador
que
previamente
haba
arrancado su conteo en el preciso instante de
la emisin del ultrasonido. Sin embargo,
existe un problema con este mtodo y
consiste en la imposibilidad de que el umbral
sea cero o un valor de voltaje muy cercano a
cero debido al ruido electrnico. De modo que
el valor que se obtiene del temporizador no
corresponde al intervalo tomado entre la
emisin y el instante justo donde comienza la
oscilacin de voltaje proporcional al eco
detectado, sino a un intervalo mayor (fig.10).
Este error adems no es constante sino que
aumenta conforme el eco llegue con menor
intensidad, es decir, mientras se demore ms
en llegar, o lo que es lo mismo, entre ms
distancia haya tenido que recorrer.

26
Precisamente la importancia del t.o.f radica
en que nos permite conocer la distancia a la
que se encuentra el punto de donde proviene
la reflexin mediante la conocida frmula:

1
c t of
2

donde: d = distancia
c = velocidad del sonido
tof = tiempo de vuelo.
En aplicaciones sencillas puede hallarse el
modo de emplear este mtodo sin mayores
problemas; sin embargo, en la actualidad se
encuentran bastantes y variados mtodos
que no usan el umbral [CAI 93] [BUCCI 97] o
modifican el mtodo descrito para conseguir
reducir este error en el t.o.f, siendo uno de los
ms comunes el mtodo por filtro acoplado
(matching filter) o de correlacin cruzada
[KLEEMAN 95].
Por ltimo, existe un efecto que introduce
dificultades a la hora de implementar un
sistema de instrumentacin ultrasnico. En la
figura 8 salta a la vista la presencia de una
seal inmediatamente despus del momento
en el que se emite el ultrasonido, y a la que
se le ha denominado eco falso en el
diagrama. Este presunto eco se origina
porque la vibracin sonora que se produce
cuando el tren de pulsos excita al cristal del
transductor emisor, se devuelve por el
receptor. Cuando se tiene un nico
transductor que acta como emisor y receptor
a la vez es claro el por qu de este retorno;
pero cuando se cuenta con emisor y receptor
independientes (dos transductores distintos),
uno al lado del otro y separados por una corta
distancia, la causa radica en la propagacin
de los lbulos laterales que alcanzan al
receptor
rpidamente
luego
de
ser
transmitidos. Este fenmeno es similar a lo
que en comunicaciones se conoce como
crosstalk, por lo que recibe el mismo nombre
en este caso.
La consecuencia directa del crosstalk en la
emisin ultrasnica es la existencia de una
zona muerta en la exploracin, es decir, una
zona espacial en la que cualquier eco

reflejado en algn punto dentro de ella es


indetectable. La consecuencia prctica es
que para efectos de detectar un obstculo o
un cambio de medio de propagacin y
determinar la distancia que lo separa de los
sensores, se debe contar con una distancia
mnima de deteccin.
La
zona
muerta
se
determina
experimentalmente partiendo a su vez del
clculo del intervalo de tiempo necesario
para deshabilitar la deteccin de cualquier
eco, mientras ocurre la seal esprea que la
origina. Generalmente, para reducir dicha
zona muerta se debe centrar los esfuerzos en
el acople mecnico y elctrico de los
transductores, y en la forma de la seal de
emisin [GWIRC --].
5. Conclusiones.
Los ultrasonidos han demostrado ser desde
la primera mitad del siglo XX uno de los
fenmenos ms interesantes para la
instrumentacin y de los que ms han
propiciado investigaciones de su aplicabilidad
en procesos industriales, en ensayo no
destructivo de materiales, en percepcin
robtica, y en imgenes mdicas. Sus
cualidades nacen fundamentalmente de su
reducida longitud de onda que provoca que la
vibracin no se disperse tanto, formando un
haz de energa acstica concentrada en un
espacio reducido. Adicionalmente su carcter
no invasivo lo hace ideal para varios
procedimientos de medicin riesgosos.
La mayora de aplicaciones involucran la
emisin de ultrasonidos a la espera de ecos
de los que se extrae la informacin de uno o
varios medios de propagacin o de
obstculos en la trayectoria del haz, siendo
las medidas ms relevantes las del tiempo de
vuelo (t.o.f) y la amplitud de las seales
recogidas. Aunque la idea podra parecer
simple, ponerla en prctica requiere tener en
cuenta ciertas limitaciones y caractersticas
de estas ondas y de los transductores que las
generan y las captan. De all que existan hoy
da muchas tcnicas de hardware y software
que intentan o bien mejorar la precisin en la

27
deteccin o extraer informacin ms completa
de las mismas seales involucradas.
6. Bibliografa
[BARSHAN 00] BARSHAN, B.; AYRULU, B.; UTETE,
S. Neural Network-Based Target Differentiation Using
Sonar for Robotics Applications. IEEE transactions on
Robotics and Automation, Vol.16, No.4 Agosto de 2000,
pp. 435-442.
[BUCCI 97] BUCCI, G.; LANDI, C. Numerical Method
for Transit Time Measurement in Ultrasonic Sensor
Applications. IEEE Transactions on Instrumentation and
Measurement. Vol.46, No.6, Diciembre de 1997.
[CAI 93] CAI, C.; REGTIEN, P. Accurate Digital Time
of Flight Measurement Using Self Interference. IEEE
Transactions on Instrumentation and Measurement.
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Avoidance. IEEE Transactions on Robotics and
Automation, Vol.15, No.4, Agosto de 1999, pp. 774-779.

APLICACIONES DE
RECONOCIMIENTO DE HABLA
USANDO MICROSOFT SPEECH
SERVER 2004 Y SASDK (MICROSOFT
SPEECH APPLICATION SOFTWARE
DEVELOPMENT KIT)
Por: JuanGuillermo Gmez Torres, Jos
Abada, Johan Meusburger3

flights and petition of services in a pizzeria.


Finally it was concluded that this tool offers us
an efficient and simple form to create and to
update
systems
of
information
with
functionalities of dialogue. These applications
offer to the companies the opportunity to add
a value extra to their services.
Key Words: MSS, SASDK, SALT, ASP.NET,
speech applications, information systems.

Resumen

1. Introduccin

La presente investigacin, ilustra el desarrollo


de aplicaciones de habla con la tecnologa
Microsoft Speech Server (MSS) 2004 y
SASDK. La metodologa utilizada fue el
estudio de casos y documentos tcnicos.
Tambin se realizaron pruebas, dos
aplicaciones con las herramientas MSS y
SASDK, y un tutorial. Entre las aplicaciones
tenemos reserva de vuelos y peticin de
servicios en una pizzera. Finalmente se
concluy que esta herramienta nos brinda
una forma sencilla y eficiente para crear y
actualizar sistemas de informacin con
funcionalidades
de
dilogo.
Estas
aplicaciones brindan a las empresas la
oportunidad de agregar un valor extra a sus
servicios.

Hace varios aos, los encargados del rea de


comunicacin en las empresas vienen
trabajando en la posibilidad de utilizar su
infraestructura de datos, para la transmisin
de voz. La aparicin de nuevos estndares y
la mejora de tecnologas de compresin y
transmisin de voz han llevado a implantar
dicha idea. Estos avances permiten realizar
llamadas telefnicas a travs de internet,
denominado VoIP. Tambin cuando se
dispone de un ancho de banda ptimo, se
podra transportar los datos, la voz y el video
por un mismo canal de comunicacin.

Palabras Claves: MSS, SASDK, SALT,


ASP.NET, aplicaciones de habla, sistemas de
informacin.
Abstract
The present investigation, illustrates the
development of speech applications with the
technology Microsoft Speech Server (MSS)
2004 and SASDK. The methodology used
was to study cases and technical documents.
Also tests, two applications were realized with
the tools MSS and SASDK, and a tutorial.
Among the applications we have reserve of
3

Estudiantes de noveno semestre de Ingeniera de


Sistemas y Telemtica Universidad Santiago de Cali.
Integrantes
Rama
Estudiantil
IEEE
capitulo
Suroccidente. Vinculados al grupo de investigacion en
Computacin Movil y Banda Ancha (COMBA).

Gracias al estndar de VoIP se generan


ventajas evidentes como ahorro de costos,
integracin de servicios y unificacin de
estructura. Existen adems, tecnologas y
herramientas que nos permiten desarrollar y
actualizar aplicaciones o sistemas de
informacin de una forma sencilla y eficiente
con funcionalidades de habla. Estas
soluciones permiten a las empresas ser
innovadoras, ser ms eficientes, encaminarse
a un perfeccionamiento en los procesos de
negocio y mejoramiento de los servicios al
cliente. En este sentido Microsoft ha creado
una herramienta para desarrollar aplicaciones
de habla.
El propsito de esta investigacin es dar a
conocer y desarrollar aplicaciones con estas
nuevas tecnologas de dilogo, usando el
Speech Application Software Development Kit
(SASDK) y el Microsoft Speech Server
(MSS). Estas herramientas se basan en el
estndar de Speech Application Language

29
Tags (SALT), para aplicaciones y servicios
Web.
Este artculo incluye, primero el estado de las
aplicaciones de habla y los componentes del
Microsoft Speech Server. Luego se detallarn
las caractersticas del Microsoft Speech
Application SDK, a continuacin los modos de
aplicacin, los escenarios y aplicaciones del
MSS. Por ltimo el desarrollo de aplicaciones
con el SASDK as como posibles proyectos
futuros a realizarse al interior de la
Universidad Santiago de Cali.
2. Microsoft Speech Server: Su estado y
componentes.
El modelo Web ha permitido a las personas
tener acceso a la informacin en cualquier
lugar y tiempo. Desafortunadamente surgen
inconvenientes cuando no se tiene un Web
browser, o la aplicacin Web no tiene buenas
tcnicas de usabilidad. Para poder solucionar
este problema se puede proveer una interfase
de voz a las aplicaciones, ya que las
personas logran por medio de la voz
comunicarse ms fcilmente, como es el caso
del telfono.
Las tecnologas de dilogo han demostrado
gracias a las empresas que las han
implementado, la posibilidad de un futuro
prometedor. Este nos brinda beneficios claros
como: reduccin de costos de trabajo con un
rpido retorno de inversin, incremento de
satisfaccin de los clientes, incremento de
productividad de los empleados y nuevas
oportunidades de negocio. Estas tecnologas
de habla se han obstaculizado en su
adquisicin, porque al inicio de la
implantacin hay que afrontar costos de
mantenimiento, complejidad, preparar recurso
humano, asociar y penetrar este cambio de
tecnologa.
Microsoft ha desarrollado a un bajo costo de
adquisicin una plataforma de habla flexible e
integrada llamada Microsoft Speech Server
(MSS). La visin de Microsoft es unir la
infraestructura Web y los sistemas de voz en
una sola. El MSS posee una gran
infraestructura de Tecnologa de Informacin

(IT) y caractersticas de seguridad. Adems,


soporta aplicaciones de telefona, multimodal
y construido bajo el estndar abierto de la
industria Speech Application Language Tags
(SALT). El MSS se instala sobre el sistema
operativo Microsoft Windows 2003 Server.
A Microsoft se han unido empresas como
Intel Corp. e Intervoice Inc. Intel Corp. provee
una board para la conectividad de switches
telefnicos y PBXs con las aplicaciones del
MSS. Tambin suministra un software para la
administracin de llamadas TIM (Telephony
Interface Manager). El TIM hace una
integracin rpida y sencilla del servidor de
dilogo con las tarjetas de comunicaciones
Intel NetStructure, permitiendo aplicaciones
robustas de procesamiento de dilogo.
El estndar Speech Application Language
Tags (SALT) [5], permite la integracin de la
tecnologa de habla a las pginas y servicios
Web, para aplicaciones de voice-only y
multimodal. SALT extiende de los lenguajes
marcados como el HTML, XHTML y XML.
SALT consiste en un conjunto pequeo de
elementos XML, propiedades de objetos
DOM, eventos y mtodos, los cuales se
integran al cdigo fuente de las pginas Web.
La estructura y semntica de SALT son
independientes de sus documentos de origen.
SALT puede ser usado dentro de HTML y
todos sus relacionados, o con WML (Wireless
Markup Language) o con algn otro SGML
(Standard Generalized Markup Language)
derivado. [4], [5]
El MSS esta constituido por los dos
siguientes componentes principales: el
Speech Engine Services (SES) y el
Telephony Application Services (TAS). Estos
componentes se describen a continuacin.
El Speech Engine Services (SES) es el
encargado del reconocimiento y salida de
habla para aplicaciones voice-only y tambin
para dispositivos de Pocket PC, SmartPhone
y PCs, usando aplicaciones multimodal [8].
SES incluye los siguientes sub-componentes:

30
Speech Recognition Engine (SER). Este
componente es para administrar de manera
exacta las entradas de dilogo de los
usuarios.
Prompt Engine.
Este rene los
indicadores de comandos pregrabados de
una base de datos y los reproduce a fin de
que los usuarios puedan escuchar una voz
humana.
Text-to-Speech Engine (TTS). Cuando los
indicadores de comando pregrabados no
estn disponibles, el Speech Text-toSpeech Engine de SpeechWorks sintetiza
la salida de audio de una secuencia de
texto.
El Telephony Application Services (TAS)
brinda un enlace entre el sistema telefnico,
Speech Engine Services y el servidor Web.
SALT Interpretes interpreta las etiquetas de
SALT en el estndar de pginas Web que se
defini en la aplicacin telefnica [8]. TAS
incluye los siguientes sub-componentes:
SALT Interpreter. Este componente
administra la interfase de dilogo y la lgica
de presentacin (entrada y salida). El SALT
Interpreter
maneja
tambin
las
interacciones entre la aplicacin de dilogo
y los componentes de telefona de una
arquitectura.
Media and Speech Manager. Este
administra las peticiones realizadas por
SALT Interpreter a SES para un
reconocimiento
de
dialogo
y
una
reproduccin inmediata, y administra las
interfases con el TIM.
SALT Interpreter Controller. Se encarga
de administrar la creacin, eliminacin y
reinicio de mltiples instancias de SALT
Interpreter
que
administra
dilogos
individuales con las personas que llaman.
3. Microsoft Speech Application SDK
(SASDK): Caractersticas
El SASDK es un Kit de desarrollo de software
que permite construir aplicaciones ASP.NET
basadas en la especificacin SALT con
funcionalidades de dilogo telefnicas o
multimodal, de manera rpida y sencilla. El

SASDK se integra en el ambiente de


desarrollo del Microsoft Visual Studio .NET
2003 como nos muestra la Figura 1. Adems,
soporta reconocimiento y salida de habla en
idiomas como ingles (U.S.), francs (Canad)
y espaol (U.S.). As, los usuarios pueden
tener acceso a las aplicaciones mediante un
PC o un telfono, utilizando el dilogo como
un modo de interaccin entre ellos. El SASDK
tiene las siguientes caractersticas:
ASP.NET speech controls: Proporciona a
los desarrolladores la tcnica de desarrollo
visual, un wizard, que permite arrastrar y
soltar los objetos necesarios para la
aplicacin. Lo podemos observar al lado
izquierdo de la Figura 1. [7],[8]
Speech Add-In for Microsoft Pocket
Internet Explorer: Componente que
permite que los usuarios con dispositivos
Pocket PC puedan tener acceso a las
aplicaciones multimodal. [7], [8]
Speech Add-In for Microsoft Internet
Explorer: Componente que permite a los
usuarios desktop, laptop y tablet PC
accedan a las aplicaciones multimodal. [7],
[8]
Telephony Application Simulator. Es un
simulador para realizar aplicaciones de
Voice-Only o telefnicas. [7], [8]
Soporte
Dual-Tone
Multifrequency
(DTMF) mejorado.
Sample
Applications
and
documentacin:
Ayuda
a
los
desarrolladores para que su aprendizaje
sea ms rpido y fcil.
Grammar Tools: Es una herramienta
grfica que facilita el proceso de creacin,
correccin de errores y validacin de
sintaxis de gramticas. Las gramticas es
un punto importante de las aplicaciones de
habla. Una gramtica es un conjunto de
reglas
estructuradas
que
identifican
palabras o frases. Las gramticas evalan
si la respuesta de un usuario es valida. La
gramtica puede ser representada en dos
formas. La primera como Augmented BNF
(ABNF) que es un texto plano no XML y su
representacin es similar a la tradicional
gramtica BNF (Backus-Naur Form). La

31
otra forma de representar es por XML de la
especificacin
gramaticales
del
reconocimiento de habla de la W3C. El
SASDK soporta gramticas del formato
basado en XML. [1], [8]
Prompt Tools: El SASDK contiene una
interfase grfica para la creacin, edicin,
mantenimiento y administracin de cada
uno de los prompts de la base de datos,
llamada el Speech Prompt Editor. Una base
de datos prompt son todos los archivos de
audio .wav y sus transcripciones. Un
Prompt es un aviso, una pregunta o
informacin hablada de una aplicacin de
dilogo. [1], [8]

Telephone Network (PSTN). En el caso de no


tener la board adicional, el SASDK brinda un
simulador de aplicaciones telefnicas. Estas
aplicaciones hacen uso del TAS y el SES del
MSS.

Figura 2. Bsica arquitectura y topologa


de un Servidor de habla.

Figura 1. El SASDK en el entorno de


desarrollo del Visual Studio .NET 2003.
4. Modos de Aplicacin.
Apps telefnicas de solo voz. Existe en la
actualidad
aplicaciones
voice-only
implantadas en algunos bancos para facilitar
el servicio de consulta del saldo o
transacciones por medio de la lnea
telefnica. Tambin aerolneas que tienen
sistemas de reservaciones de vuelo por
telfono. El MSS soporta aplicaciones de este
modo, pero para ello se necesita una board
adicional y mediante el TIM se puede realizar
y recibir llamadas de telfono como se
muestra en la Figura 2. Este hardware se
instala en el servidor de la organizacin, o
puede estar montada en el Public Switched

Multimodal apps. Este modo de aplicacin


no requiere de ningn hardware adicional, ya
que los datos son transmitidos por TCP
(Transmission Control Protocol). Este modo
esta diseado para Pocket PC, SmartPhone y
PCs tanto de escritorio como porttiles. El
funcionamiento
de
estas
aplicaciones
multimodal consiste, por ejemplo, que se
acceda a una pgina Web con tecnologa de
dilogo por medio de una Pocket PC, el cual
tendra que tener instalado el Speech Add-in
para Pocket Internet Explorer. De esta forma
el servidor de habla se conecta al dispositivo
por medio de comandos SOAP (Simple
Object Access Protocol) y retorna la pgina
Web con SALT. El usuario para la entrada de
voz requiere de un micrfono en el
dispositivo. El Speech Add-in procesa la
entrada, comprime y transmite al servidor de
habla sobre TCP. El servidor de habla recibe
la voz procesada y la compara con una
gramtica y retorna el resultado como XML.
El Speech Add-in muestra el resultado en la
pgina Web. Si es TTS el servidor retorna la
voz procesada sobre TCP y se escuchara

32
por el dispositivo. Todo este proceso se
llevara a cabo teniendo la arquitectura de la
Figura 2. Estas aplicaciones solo hacen uso
de SES del MSS.
5. Escenarios y Aplicaciones del MSS
Microsoft ofrece herramientas para poder
desarrollar aplicaciones empresariales de
dilogo en escenarios como servicios
financieros,
manufactureros,
gubernamentales,
salud
e
industrias
minoristas.
En servicios financieros se observa que las
empresas han incorporado tecnologa de
dilogo en sus infraestructuras e interfaces a
sus clientes y empleados, soportando
servicios que puedan contribuir a realizar
estas interacciones ms naturales, eficientes
y productivas. En este escenario existen
empresas como Woodforest Nacional Bank
que usan el MSS para un sistema de solucin
telefnico bancario para atender todo el da
una gran cantidad de llamadas. En el
escenario gubernamental, se implantan
soluciones IT que brinden servicios ms
cmodos a la sociedad, con un rpido retorno
de inversin que sea fcil de instalar y
mantener. En el Estado de Alabama (U.S)
utilizan la tecnologa de dilogo para el
sistema legal, que permite identificar a un
sospechoso por medio de una aplicacin
telefnica. En el escenario de la salud, como
hospitales
y
centros
mdicos,
los
trabajadores necesitan tener alta movilidad,
debido a que las personas interactan en las
piezas, corredores, pisos y oficinas,
realizando, analizando y compartiendo
documentos. En el escenario empresarial, la
competencia global presiona al cambio de lo
convencional a lo innovador, creando un
ambiente que busque mucho ms eficiencia,
perfeccionamiento en los procesos de
negocio y mejoramiento de los servicios al
cliente. En el escenario de las industrias
minoristas, los campos principales es la
comunicacin con el cliente y mantener
costos bajos. [10]
Intervoice Inc. es una empresa socio de
Microsoft que ha realizado soluciones de

habla a instituciones bancarias. Las


soluciones
de
Intervoice
estn
implementadas en nueve de los diez bancos
ms grandes en Estados Unidos. La solucin
Intervoice Speech Banking basada en MSS
ofrece a los clientes acceso inmediato a
servicios bancarios de voz a manos libres. [9]
Existen aplicaciones de dilogo robustas
implementadas en la actualidad, como en el
departamento de tesorera de Michigan. Este
provee a la sociedad por medio de un sistema
de telefona basado en el MSS, servicios
administrativos, accesos financieros y pagos
de impuestos.
La NBC noticias implemento para las
elecciones presidenciales del 2004 un
sistema pionero y nico en el mundo basado
en el MSS para recolectar reportes y
mensajes de problemas en la votacin por
parte de la sociedad. El sistema guardaba el
mensaje e informacin acerca de la llamada.
En New York tienen una aplicacin telefnica
para los sitios menos favorecidos. Esta
aplicacin permite que los padres puedan
estar ms atentos de la educacin de sus
hijos. El sistema ofrece servicios de
informacin acerca de que asignaturas estn
cursando los hijos,
de un reporte de
asistencia a clase, el men de almuerzo del
da y mucho ms informacin relevante. [9]
6.
Desarrollo de Aplicaciones con el
SASDK
En el transcurso de esta investigacin
desarrollamos dos aplicaciones o software
con el SASDK para probar el funcionamiento
y la utilidad de esta tecnologa. Estos
desarrollos de software, se realizaron en un
computador Pentium 4 a 2.40 GHz y de 256
MB de memoria RAM, con sistema operativo
Windows XP Service Pack 2. Se desarrollo
bajo el entorno del Microsoft Visual Studio
.Net 2003 y el SASDK 1.1 con reconocimiento
y salida de habla en el lenguaje ingles (U.S.).
Una de las aplicaciones fue de telefona o
modo voice-only, el cual consista en un
sistema de ventas de pizzas. El cliente
llamaba a la pizzera, el sistema lo saludaba y
le preguntaba que tamao de pizza le

33
gustara comprar. El cliente responda
pequea, mediana o grande segn su gusto y
el sistema evaluaba la respuesta con la
gramtica
definida.
Si
las
palabras
concordaban con la gramtica, el sistema le
preguntaba su nmero telefnico. El cliente
responda y el sistema lo repeta para
verificar si estaba correcto. Por ltimo, el
cliente responda OK o cancelar segn la
verificacin de su nmero y para ordenar el
pedido. Al final el sistema agradeca por la
compra realizada en la pizzera y le
recordaba al cliente no olvidar su nmero
telefnico para reclamar su pedido.
Se realiz otra aplicacin del modo
multimodal que permita al cliente realizar
reservas de vuelo hacia una ciudad
determinada. El sistema le preguntaba al
cliente hacia que ciudad se diriga y la fecha a
viajar. El cliente le responda segn las
ciudades disponibles por el sistema, el mes,
da, ao y hora del vuelo. El sistema lo
registraba si la informacin era correcta y si
haba pasaje para esa fecha y lugar. Tambin
se prob y se indag en el Microsoft Speech
Server, que fue instalado en un computador
con procesador Pentium 4 a 2.40 GHz y de
256 MB de memoria RAM, con sistema
operativo Windows Server 2003.
Como
resultado, concluimos que el MSS es una
oportunidad para ofrecer a los usuarios un
servicio a la vanguardia de la tecnologa,
como son las aplicaciones de dilogo, para
as satisfacer, mejorar y facilitar los servicios
brindados hacia ellos. El SASDK es una
herramienta sencilla y rpida para desarrollar
software con caractersticas de dialogo. Por
ltimo realizamos un tutorial, en donde se
explica el funcionamiento del MSS y como
realizar aplicaciones con el SASDK.

En el grupo COMBA I+D, como resultado


de esta investigacin, se han dado a conocer
estas nuevas tecnologas. Tambin se quiere
fomentar una cultura de investigacin y
desarrollo de aplicaciones de reconocimiento
del habla, usando el Microsoft Speech Server
y SASDK. Esto permitir crear software o
aplicaciones que brinden servicios mejorados
a los usuarios de la universidad e introducir
un nuevo mercado en el sector informtico.
Tambin se pretende motivar el desarrollo de
futuros proyectos dentro la Universidad
Santiago de Cali. Dentro de ellos se tienen: la
habilitacin de habla al sistema de
informacin de estudiantes, docentes y
trabajadores, o novedosos proyectos de
grado e investigacin dentro de los grupos de
la Universidad. Para eso, se han planteado
otros proyectos de culturizacin sobre estas
tecnologas, empezando por el aprendizaje
de
las
herramientas
implicadas,
su
instalacin, configuracin y administracin.
Un proyecto futuro inmediato para ejercitar
esta herramienta, sera un juego que
reconozca los comandos por medio de la voz
en un dispositivo mvil. Otro proyecto, sera
construir un curso virtual, en donde se
expliquen conceptos, se realice preguntas al
estudiante y el conteste todo por medio del
habla.
Agradecimientos
Los autores agradecen la disponibilidad y
gran colaboracin del M.Sc. Javier Rojas de
la Direccin General de Investigaciones,
Universidad Santiago de Cali y M.Sc. Andrs
Milln director del Grupo de investigacin
COMBA I+D por sus revisiones crticas del
artculo.

7. Conclusiones y Proyectos Futuros

Referencias

En este artculo se describi los


componentes, el funcionamiento y escenarios
del MSS y el SASDK. Adems, se describen
los dos desarrollos de software que se
realizaron y un tutorial. Entre las aplicaciones
tenemos reserva de vuelos y peticin de
servicios en una pizzera.

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Solutions, White Paper. Septiembre 2005.
http://www.microsoft.com/speech/evaluation/whitepaper
s/default.mspx
[8] Microsoft Speech Server 2004. Evaluation Guide,
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http://www.microsoft.com/speech/evaluation/whitepaper
s/default.mspx
[9] Intervoice Inc.
http://www.intervoice.com/solutions/case_studies/travel.
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[10] Industry Solutions.
http://www.microsoft.com/speech/solutions/default.mspx
[11]http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/lib
rary/en-us/dnnetspeech/html/techovrvw.asp
[12] Casey Chesnut. An Introduction to Speech Server
For voice-only and multimodal applications.
http://dotnet.sys-con.com/read/84454.htm
Citas
1
juango@ieee.org
2
jabadia83@ieee.org
3
johann.meusburger00@usc.edu.co

DISEO Y ELABORACIN DE
MATERIALES DIDCTICOS CON
TECNOLOGAS INFORMTICAS PARA
LOS CURSOS DE ESTADSTICA Y
PROBABILIDAD EN INGENIERA
Por: Luis Alberto Rincn Abril4
Marco Aurelio Tabares Barreto5
Fabio Herney Gonzlez Vsquez6
Resumen
Este documento, presenta el informe final
ejecutivo sobre el desarrollo investigativo
realizado por el Grupo Investigacin de
Operaciones (GIO). GIO hace parte de la
lnea de investigacin de Desarrollo de
Software y Bases de Datos del Centro de
Estudios e investigaciones de Ingeniera
(CEII), de la Universidad Santiago de Cali
(USC). El objetivo principal es producir
materiales didcticos, mediante tecnologas
informticas, que apoyarn a los estudiantes
en el estudio y profundizacin sobre temas de
Estadstica y Probabilidad
Palabras Claves: Estadstica, Probabilidad,
Laboratorios virtuales, Nuevas tecnologas de
la informacin y las comunicaciones,
Software educativo.
Abstract

Ingeniero Electricista, Magster en Ingeniera de


Sistemas. Docente de Dediacin Exclusiva e
Investigador del grupo GIO, Programa de Ingeniera de
Sistemas de la Facultad de Ingeniera y Coordinador del
Centro de Estudios e Investigaciones de Ingeniera
(CEII) de la Universidad Santiago de Cali.
luchorin@usc.edu.co
5

Ingeniero Civil. Especializacin en Edumtica.


Docente Tiempo completo e Investigador del grupo GIO
del Centro de Estudios e Investigaciones de Ingeniera
(CEII) de la Universidad Santiago de Cali.
matabares@usc.edu.co
6

Ingeniero Industrial, Master en Finanzas y Economa


Internacional, Especialista en Docencia, Doctor en
Investigacin Educativa, Docente de Dedicacin
Exclusiva de la Facultad de Ingeniera de la Universidad
Santiago de Cali. Vinculado al Grupo de Investigacin
en IDEAS. fabio.gonzalez01@usc.edu.co

This document presents the final executive


report on the research development realized
by the Group Operations Research - Linear
Programming (GIO). GIO is part of the
research line of Software Development and
Databases of the Center of Studies and
Research in Engineering (CEII), of the
University Santiago of Cali (USC). The
principal target is to produce didactic
materials,
by
means
of
computer
technologies, which will support the students
in the study and deepening on topics of
Statistics and Probability.
Keywords: Statistic, Probability, Laboratories
Virtual, New Technologies of the Information
and the Communications, Educational
Software.
1. Introduccin.
Este Proyecto de Investigacin fue realizado
por el Grupo de estudios e investigacin
Operaciones (GIO), que hace parte de la
lnea de investigacin de Desarrollo de
Software y Bases de Datos del Centro de
Estudios e investigaciones de Ingeniera
(CEII) de la Universidad Santiago de Cali
(USC).
Este proyecto fue propuesto y adelantado,
con base en que el diseo de materiales
didcticos para las diferentes reas del
conocimiento de los programas de Ingeniera
de la Universidad Santiago de Cali, resulta
ser una muy buena posibilidad de
investigacin; por cuanto se hace un aporte a
la Institucin y a los estudiantes y se realiza
un procedimiento investigativo que garantiza
una profundizacin en determinada temtica
por parte de los responsables del Proyecto.
Adems de esto, la elaboracin de materiales
para el apoyo de las diferentes asignaturas,
debe ser una constante del profesor
universitario para garantizar un proceso de
enseanza-aprendizaje eficiente y de alta
calidad acadmica.
En varias reas de formacin de la Ingeniera
se usa la Estadstica y la Probabilidad, en
aspectos tales como descripcin y anlisis de

36
la variabilidad de datos, construccin de
modelos de regresin a partir de datos reales,
inferencia a partir de datos, construccin de
modelos
fundamentados
en
procesos
estocsticos.
Adems, el profesional de la Ingeniera debe
con cierta frecuencia ocuparse de reunir,
organizar y analizar datos numricos para
resolver problemas con el diseo de
experimentos y la toma de decisiones.

Se espera que los resultados de esta


investigacin, no solamente sirvan de apoyo
a los estudiantes de los programas de
Ingeniera de la Universidad Santiago de Cali,
sino que trasciendan a los programas afines
de las dems instituciones de educacin
superior en Colombia; constituyndose en un
elemento de aporte en el mbito nacional.
1.2 Objetivos.
1.2.1 Objetivo General.

Las razones anteriores exigen que los


programas de Ingeniera, dispongan al menos
de una asignatura de Estadstica y
Probabilidad que fundamente al estudiante en
la descripcin de muestras y poblaciones de
datos, la inferencia sobre poblaciones a partir
de muestras y en el manejo de los modelos
sobre las distribuciones de probabilidad que
con mayor frecuencia se usan.
Resulta entonces, importante, ventajoso y
beneficioso para el estudiante de Ingenieras
disponer de unos materiales didcticos que le
aporten suficientemente en la formacin que
debe tener en el rea de Estadstica y
Probabilidad, cubriendo todos los temas que
requiere durante su etapa de estudiante, bien
porque har uso de ellos en otras materias o
en su futuro quehacer profesional.
Por lo tanto, en esta investigacin se
elaboraron unos materiales didcticos
completos, que no solamente servirn de
apoyo para la asignatura de Estadstica y
Probabilidad, sino que pueden ser usados
como
laboratorios
y
materiales
de
autoaprendizaje.
Tal como se propuso en el Objetivo General
del proyecto, esta investigacin gener como
productos directos un libro y un Software de
carcter didctico que permiten al estudiante
conocer, ampliar, reforzar y profundizar sobre
los conceptos tericos, el anlisis de un
conjunto de ejemplos y la consecucin de
resultados para los problemas prcticos que
deba resolver.

Diseo y elaboracin de unos materiales


didcticos
mediante
las
tecnologas
informticas, que apoyen a los estudiantes de
Ingeniera en el estudio y profundizacin de
los temas de Estadstica y Probabilidad.
1.2.2 Objetivos Especficos.
Aplicar una metodologa adecuada para la
elaboracin de documentos didcticos.
Aplicar una metodologa adecuada para la
elaboracin de software didctico.
Determinar los usos principales de la
Estadstica y la Probabilidad en las reas
de formacin y en el ejercicio de las
Ingenieras.
Elaborar un texto sobre Estadstica y
Probabilidad con aplicaciones a la
Ingeniera.
Elaborar un software didctico que sirva
de Laboratorio para los cursos de
Estadstica y Probabilidad.
Elaborar un software didctico que
permita el estudio y profundizacin de
Estadstica y Probabilidad.
1.3 Estadstica y Probabilidad.
Godofredo Achenwall, profesor y economista
alemn (1719 a 1772) es considerado por
algunos investigadores el fundador de la
Estadstica.
Siendo
profesor
de
la
Universidad de Leipzig, escribi un artculo
sobre el descubrimiento de una nueva ciencia
que llam Estadstica y que defini como el
conocimiento profundo de la situacin
respectiva y comparativa de cada estado.
Achenwall y sus seguidores estructuraron los

36

37
mtodos estadsticos que se orientaron a
investigar, medir y comparar las riquezas de
las naciones a partir de los conceptos de
inventarios y censos que ya se realizaban
desde la antigedad. Los juegos de azar
dieron origen a la teora de las probabilidades
desarrollada por Pascal y Fermat a mediados
del siglo XVII. La curva Normal de mucha
importancia en el desarrollo de la Estadstica
fue publicada originalmente en 1733 por De
Moivre, quien no supo como aplicar sus
resultados a observaciones experimentales.
Su escrito permaneci desconocido hasta
que Karl Pearson lo encontr en 1924. Sin
embargo, al mismo resultado llegaron los
astrnomos y matemticos Laplace (1749 a
1827)
y
Gauss
(1777
a
1855),
independientemente el uno del otro. En el
siglo XIX, se hizo necesaria una base ms
slida para la estadstica. Karl Pearson (1857
a 1936) aplic las matemticas a la evolucin,
como resultado del entusiasmo que gener
Darwin en la Biologa y construy durante
medio siglo una investigacin estadstica
rigurosa, fund la revista Biometrika y una
escuela de estadstica. Gosset (1876 a 1937),
consideraba insuficientes los desarrollos
matemticos para encontrar distribuciones
exactas de la desviacin estndar y otros
parmetros; sus escritos sobre sus resultados
aparecieron con el seudnimo de Student en
la revista Biometrika; Hoy, la distribucin tStudent es instrumento fundamental de la
estadstica. R. A. Fisher (1890 a 1962) recibi
influencias de Pearson y de Student e hizo
numerosas e importantes contribuciones a la
Estadstica, entre las que se destaca la teora
sobre la verificacin o prueba de hiptesis
estadstica, presentada en 1936 con J.
Neuman.
La Estadstica es un rea de las matemticas
que se ocupa de reunir, organizar y analizar
datos numricos y que ayuda a resolver
problemas como el diseo de experimentos y
la toma de decisiones. Es considerado un
mtodo efectivo para describir, relacionar y
analizar los valores de los datos econmicos,
polticos, sociales, psicolgicos, biolgicos y
fsicos.

Los avances en la teora de la probabilidad


han aumentado el alcance de las aplicaciones
de la Estadstica. Muchos conjuntos de datos
se pueden aproximar con gran exactitud,
mediante
el
uso
de
distribuciones
probabilsticas y los resultados de stas se
utilizan para analizar los datos. La
probabilidad es til para comprobar la
confiabilidad de las inferencias Estadsticas y
para predecir el tipo y la cantidad de datos
necesarios en un determinado estudio
Estadstico.
La Estadstica es una Ciencia que facilita la
solucin de problemas en los cuales se
necesitan conocer algunas caractersticas
sobre el comportamiento de algn suceso o
evento. Estas caractersticas permiten
conocer o mejorar el conocimiento de ese
suceso o inferir el comportamiento de
sucesos iguales o similares sin que estos
ocurran. Con esto, se tiene la posibilidad de
tomar decisiones acertadas y a tiempo, as
como
realizar
proyecciones
del
comportamiento de algn suceso. De acuerdo
con esto, la Estadstica tiene aplicacin en
cualquier campo.
En las aplicaciones prcticas es importante
describir los rasgos principales de una
distribucin, es decir, caracterizar los
resultados
del
experimento
aleatorio
mediante unos parmetros. Llegando as al
estudio de las caractersticas asociadas a una
variable aleatoria introduciendo los conceptos
de esperanza y varianza matemtica,
relacionndolos con los conceptos de media y
varianza de una variable estadstica.
1.4 Construccin
Aprendizaje.

de

Sociedades

de

El dominio de una habilidad,


destreza o conocimiento por parte
de un estudiante, suele estar
considerablemente determinado por
las tcnicas particulares usadas
para ensearle. Lo importante no
es que los profesores enseen
sino que los alumnos aprendan.
Podra decirse que la diferencia

37

38
entre los mtodos tradicionales y los
mtodos actuales viene dada por el
cambio de nfasis en la didctica,
que ha venido pasando de estar
centrada en el acto de ensear a
estar centrada en el acto de
aprender 7.
Actualmente se aceptan una serie de
aspectos del constructivismo aplicados en el
aula,
que
conducen
al
aprendizaje
significativo. En este caso, la enseanza
debe ser:
Inductiva, esto es, que lo descubra el
propio alumno.
Grfica, es decir, que interiorice desde
el exterior.
Participativa, para que comunique lo
aprendido.
Relacional, para que con lo que ya
sabe, pueda avanzar.
Enseanza, tan activa como sea
posible.
Relacin de los contenidos de
aprendizaje con el entorno.
Interdisciplinariedad.
Importancia del uso del material.
El futuro de la enseanza utilizando el
recurso
de
las
nuevas
tecnologas,
especialmente las que tienen que ver con
Internet, puede analizarse en cuatro planos:
La Universidad, no debe limitarse a las
cuatro paredes del aula. Debe abrir sus
puertas al mundo y estar en permanente
interaccin con otras Universidades y con
la sociedad.
La
enseanza_aprendizaje,
debe
centrarse en el alumno, no en el profesor.
Preferiblemente deber basarse en
proyectos.
Tendr
que
ser
multidisciplinaria
e
interdisciplinaria.
Internet tendr, para este caso, un papel
fundamental.

Gutirrez, A., Area de conocimiento Didctica de la


Matemtica. Madrid. Sntesis. 1991
7

El
Alumno,
tendr
que
asumir
progresivamente un papel cada vez ms
activo para garantizar una buena
formacin, dejando de ser un receptor
pasivo de informacin. Trabajar en
colaboracin con otros compaeros.
El Profesor, deber ser un gua del
aprendizaje en vez de un transmisor de
conocimientos.
Podr
igualmente,
proponer ideas y problemas para
estimular la colaboracin y participacin
de otros colegas y de los alumnos.
2 Metodologa
2.1 Anlisis y Reconocimiento.
Anlisis
sobre
metodologas
didcticas. Se hizo una bsqueda de
informacin bibliogrfica para reconocer
diferentes enfoques en la elaboracin de
materiales didcticos y se consult con
profesores expertos en la temtica de
metodologas didcticas.
Anlisis sobre los temas. Se hizo una
bsqueda de informacin bibliogrfica
para profundizar sobre la temtica de la
Estadstica y la Probabilidad.
Definicin de contenidos. Se revisaron
los programas del rea de Estadstica y
Probabilidad, sus aplicaciones en otras
reas para los programas de Ingeniera
de la USC y de otras Universidades en el
mbito nacional e internacional. Se
consultaron profesores del rea y de otras
materias que requieren de esta rea.
Definicin
de
materiales.
De
conformidad con los elementos obtenidos
en los puntos anteriores, se defini una
estructura bsica del texto y de las
funciones que debe realizar el software.
2.2 Elaboracin del Texto.
Para la elaboracin del texto, se procedi
de conformidad con los contenidos
definidos en la etapa de anlisis.
Se produjeron frases o escritos cortos,
empleando formas adecuadas a distintas
situaciones e intenciones comunicativas,
estructurando sus partes y utilizando

38

39
formas elementales que den cohesin al
texto y facilidad en la revisin de los
mismos.
Lo anterior permite que el usuario de la
informacin escrita asuma una valoracin
del escrito como medio de informacin y
transmisin del conocimiento y como
instrumento para planificar y realizar
tareas concretas.
Progresivamente se sometieron los
avances al estudio y anlisis de otros
profesores.
A partir de la revisin anterior, se
realizaron las modificaciones y ajustes
finales por parte de los responsables del
proyecto. Finalmente se someti a una
evaluacin de pares acadmicos.
2.3 Elaboracin del Software.
Como la importancia en la realizacin de
Software Educativo radica precisamente en
seguir una Ingeniera de Software bien
estructurada, que muestre un plan de trabajo
definido,
siguiendo
los
planteamientos
didcticos y pedaggicos, que permitan la
creacin de productos de software de calidad
que sern empleados para apoyos didcticos
de las reas de estudio para las cuales sean
desarrollados, se realizaron las siguientes
etapas:
Fase de Anlisis. Se reconocieron los
requerimientos
del
software
de
conformidad
con
la
definicin
de
materiales, se establecieron los mdulos y
las funciones del mismo, ajustadas a las
necesidades de los futuros usuarios; esto
es, estudiantes y profesores de los
programas de Ingeniera.
Fase de Diseo. Se elabor un diseo
modular de conformidad con las funciones
y mdulos definidos en la fases de
reconocimiento y anlisis. Se elaboraron
los algoritmos de simulacin para los
laboratorios y de clculo para las
aplicaciones y prctica.
Fase de Codificacin. El software se
elabor con lenguaje Visual Basic 6.0, por
el alto contenido de graficacin, manejo
de tablas, desarrollos matemticos, el uso

de nmeros aleatorios. Adems este


lenguaje permite un interfaz amigable y es
fcil de operar. Para cada uno de los
mdulos se elabora el cdigo fuente
correspondiente, a los cuales se tiene
acceso desde una pantalla de men.
Fase de Validacin y Pruebas. Se
recurri a la ejecucin experimental con
un grupo de profesores que participaron
en el curso SPSS y con el grupo de
estudiantes de la especializacin en
Produccin que cursaron la materia
Calidad y Competitividad.
Fase de Produccin o Implementacin.
Se ha producido un CD, el cual permite la
instalacin o la ejecucin directa. Una vez
se trmite y adquiera la Patente, se
pretende realizar la distribucin para los
usuarios por uno o varios de los
siguientes canales:
Instalacin en algunas salas de
computadores de la USC.
Entrega gratuita de una Licencia a
cada profesor del rea de Estadstica
y Probabilidad de la USC.
Entrega gratuita de una Licencia con
la compra de cada ejemplar del texto
producido
a
partir
de
esta
investigacin.
3. Resultados Obtenidos
Se aprovecharon las ventajas ofrecidas
por las Tecnologas de Informacin y
Comunicacin (TIC) para disear y
elaborar materiales didcticos.
Se aportan materiales para apoyar el
trabajo acadmico del profesor en los
cursos
y
materias
que
hacen
aprovechamiento de los temas de
Estadstica y Probabilidad.
Se aportan materiales para fortalecer el
aprendizaje autnomo de los estudiantes,
apoyado en modelos pedaggicos como
el constructivismo, que permiten ampliar
la capacidad de stos para aprender y
aplicar
conocimientos
de
manera
autnoma.
Se fortaleci el trabajo acadmico del
grupo investigador, pues la participacin
investigativa de los profesores siempre

39

40
incrementa y mejora el trabajo docente e
investigativo en el rea de desempeo.
Se logr determinar que los temas de
Estadstica y Probabilidad que se
necesitan en otras materias de Ingeniera
son los siguientes:
Distribucin analtica y grfica de datos.
Medidas
de
Centralizacin
y
Dispersin.
Distribuciones de Probabilidad y
Modelos Estocsticos.
Estimacin de Parmetros
Pruebas Estadsticas.
Modelos de Regresin.
Se logr realizar un reconocimiento del
uso prctico de la Estadstica y la
Probabilidad en la Ingeniera.
Se elabor un texto sobre Estadstica y
Probabilidad con aplicaciones a la
Ingeniera, con el siguiente contenido
global:
1. Conceptos Preliminares.
2. Representacin de Datos.
3. Medidas de Tendencia Central.
4. Medidas de Dispersin.
5. Probabilidades
6. Variables Aleatorias y Distribuciones
de Probabilidad.
7. Inferencia Estadstica, Estimacin.
8. 8. Inferencia Estadstica. Prueba de
Hiptesis.
9. Teora de Pequeas Muestras.
10. La Distribucin Chi Cuadrado.
11. Modelos de Regresin.
Aplicacin de la metodologa bsica de la
Ingeniera de Software en el desarrollo del
software educativo de esta investigacin
para garantizar su calidad.
Diseo y elaboracin de un software
didctico que permita el estudio y
profundizacin y que sirva de Laboratorio
para las asignaturas de Estadstica y
Probabilidad. Este Software contiene 3
mdulos
principales:
Laboratorios,
Prctica y Teora.
El mdulo de Laboratorios, utiliza
modelos de simulacin para recolectar
virtualmente muestras de datos y
permitir la realizacin de:
Distribuciones e Histogramas de
Frecuencias.

Medidas de Centralizacin y
Dispersin.
Distribuciones de Probabilidad.
Distribucin Muestral de Medias.
Intervalos de Confianza.
Pruebas o Contrastes de hiptesis.
Pruebas Chi
Modelos de Regresin.
El mdulo de Prctica, permite que el
usuario introduzca datos y
obtenga
para ellos:
Distribuciones e Histogramas de
Frecuencias.
Medidas de Centralizacin y
Dispersin.
Distribuciones de Probabilidad.
Distribucin Muestral de Medias.
Intervalos de Confianza.
Pruebas o Contrastes de hiptesis.
Pruebas Chi
Modelos de Regresin.
El mdulo de Teora contiene los
mismos materiales del texto producido,
pero presentados en diferentes formas
de animacin para facilitar la consulta y
estudio por parte del usuario
Se elabor un artculo para la revista
Ingenium.
4. Conclusiones
Se debe hacer un aprovechamiento de las
ventajas ofrecidas por las Tecnologas de
Informacin y Comunicacin (TIC) para el
diseo y elaboracin de materiales
educativos, por cuanto al travs de estas
se puede:
Aportar materiales para apoyar el
trabajo acadmico del profesor.
Aportar materiales para fortalecer el
aprendizaje
autnomo
de
los
estudiantes, con base en el modelo
pedaggico del constructivismo.
La participacin
investigativa de los
profesores siempre incrementa y mejora
el trabajo acadmico, por cuanto se obliga
a profundizar en el rea de desempeo.
La Estadstica y la Probabilidad, se usa
en diferentes reas del conocimiento de la
Ingeniera, destacndose como temas
importantes:

40

41
Estadstica Descriptiva.
Distribuciones de Probabilidad
Inferencia Estadstica.
Los modelos de Simulacin resultan
demasiado tiles para el diseo de
laboratorios virtuales en el desarrollo de
Software Educativo para el rea de
mtodos cuantitativos.
Para garantizar la calidad del Software
Educativo, se deben aprovechar las
ventajas de la metodologa bsica de la
Ingeniera
de
Software
para
su
desarrollo.
Los resultados de esta investigacin
motivan la realizacin de investigaciones
similares para otras materias del rea de
mtodos cuantitativos.
El uso de estrategias virtuales para la
elaboracin de materiales didcticos,
tiene mltiples ventajas sobre los
tradicionales mtodos, pues a partir de
ella, fcilmente se puede:
Incorporar texto, imgenes, sonidos,
animaciones, video, interacciones, lo
que conlleva a una mayor motivacin,
aumentando la retencin de los
conocimientos adquiridos.
Realizar
una
capacitacin
personalizada;
adecuando
los
contenidos
y
recursos
a
sus
destinatarios para que cada estudiante
aprenda bajo su propio ritmo.
Poner al alcance de los estudiantes la
misma informacin, para que stos
accedan a ella en cualquier momento y
desde cualquier lugar, posibilitando
mantener un solo contenido que est
disponible siempre.
Disponer
informacin
didctica
fcilmente actualizable.
Usar herramientas tecnolgicas que
para involucrarlas son fciles de
manejar y se pueden utilizar desde
cualquier computador.

CERRADA Jos y COLLADO Manuel, Introduccin a


la Ingeniera de Software, Universidad Nacional de
Educacin a distancia de Espaa. Madrid. 1997.
CHOU
Y.
L.,
Anlisis
Interamricana. Mxico 1982.

Estadstico.

Editorial

CORNEL Gary, Manual de referencia Visual Basic 6.0.


Editorial Osborne Mc Graw Hill. Madrid. 1999.
CRAIG John Clark and WEBB Jeff . Microsoft Visual
Basic 6.0 Developers Worshop, Microsoft press,
editorial Mc Graw Hill, 1999.
DEVORE Jay L., Probabilidad y Estadstica para
Ingeniera y Ciencias. 4. Edicin. International
Thomson Editores. 2000.
FUENLABRADA, S.,
Probabilidad y Estadstica.
Editorial Mc Graw Hill. Mxico. 2000.
GUTTMAN, I., WILKS, S. y HUNTER, J.J., Introductory
Engineering Statistics. Editorial Wiley & Sons. 1998.
KEEPING E. S., Introduction to Statistical Inference.
Editorial Princeton. New Jersey. 1962.
Montgomery, D.C. y Runger G.C., Probabilidad y
Estadstica Aplicadas a la Ingeniera, Primera Edicin,
Mc Graw Hill. 1996
PEA, D., Fundamentos de Estadstica, Alianza
Editorial. Madrid. 2001.
PRESSMAN Roger, Ingeniera de Software, un enfoque
prctico. Editorial Mc Graw Hill. Madrid. 1998.
RINCN Luis A., Modelos de Regresin, desarrollo y
aplicacin con el computador. Universidad Nacional de
Colombia. Palmira 1995.
RUIZ CAMACHO M., MORCILLO AIXEL M.C.,
GARCA GALISTEO J., CASTILLO VZQUEZ C.,
Curso de Probabilidad y Estadstica. Editorial
Universidad de Mlaga. 2000.
RUIZ MACIAS, P. y AUSN GMEZ, J. M., Estadstica
Descriptiva, Terica e Inferencial, Editorial Universitas,
Badajoz. 2000.
YAMANE T., Estadstica. Editorial Harla. Mxico 1984.
WALPOLE, MYERS y MYERS, Probabilidad y
Estadstica para Ingenieros. Editorial Prentice Hall.
Mxico 1999.

Bibliografa.
BROWNLEE K. A., Statistical Theory and Methodology.
Sexta edicin. Editorial John Willey. 1986.
CANAVOS G. C., Probabilidad y Estadstica. Editorial
Mc Graw Hill. Mxico 2000.

41

SOFTWARE PARA TRANSMISIN DE


EXPRESIONES MATEMTICAS A
TRAVS DE LA WWW. PROTOTIPO
DE CHAT MATEMTICO.
Por: Hctor Fabin Echeverri Quintero8
John Edward Corts Loboa9
Fernando Eduardo Ramrez Mera10
Resumen

XML,

Abstract
MathML is a standard Mathematical
Language of the W3C for the Web, which to
carry out the show of math texts such as the
equation editor of Word. The advantage of
8

Profesor de Dedicacin Exclusiva del Programa de


Ingeniera de Sistemas. Universidad Santiago de Cali,
Laboratorio de Visin Artificial. Cali, Colombia.
Vinculado al Grupo de Investigacin Aplicada en Vision
Artificial (GIAVA). hefaeche@usc.edu.co
9

Ingeniero de Sistemas de la Universidad Santiago de


Cali, Laboratorio de Visin Artificial. Cali, Colombia.
john.cortes00@usc.edu.co
10

Keywords: MathML, XML, Mathematics,


Chat, Virtual Education.
1. Introduccin

MathML es un lenguaje de etiquetas creado


por la W3C con el objetivo de proporcionar un
modo de representacin para las expresiones
matemticas en la Web. La ventaja de la
utilizacin de este lenguaje en las pginas
Web consiste en que en lugar de utilizar
imgenes para presentar expresiones
matemticas, se usa texto, por lo tanto, el
tiempo de carga de las pginas en los Web
browsers se reduce considerablemente. Este
documento presenta un sumario del Proyecto
de Chat Matemtico, el cual se basa en la
utilizacin de las etiquetas MathML para
crear y enviar expresiones matemticas a
travs de la Web, contribuyendo de esta
manera a la educacin virtual y a la
comunidad cientfica en general.
Palabras
Claves:
MathML,
Matemticas, Chat, Educacin Virtual.

this language is that represent the image by


mean text reducing the bandwidth in the
transactions. This document presented a
summary of the Mathematical Chat Project as
contribution to the virtual education and
scientific community.

Ingeniero de Sistemas de la Universidad Santiago de


Cali, Laboratorio de Visin Artificial. Cali, Colombia.
fernando.ramirez00@usc.edu.co

El grupo de investigacin desarroll una


aplicacin de software de gran utilidad para la
comunidad cientfica y las instituciones
educativas que ofrecen programas de
educacin virtual de manera sincrnica. Esta
aplicacin le permite a los docentes llevar a
cabo tutoras y/o intercambio en lnea a
travs de la World Wide Web con los grupos
de estudio que tengan asignados en las
reas afines a las matemticas tales como el
Clculo diferencial, Clculo integral, lgebra
lineal, Fsica, Mtodos numricos, etc. o
simplemente intercambiar informacin de
este tipo a la comunidad cientfica en general.
2. Estado del arte
2.1 Matemticas en la Web
En la actualidad, la presencia de las
matemticas en la Web suele limitarse en
algunos casos a la presentacin de frmulas
en la mayora de los casos en formato de
imgenes acompaadas de texto descriptivo,
lo cual dificulta la creacin de documentos
que puedan ser puestos a disposicin de los
nter nautas.
MathML aparece como una iniciativa del
World Wide Web Consortium (W3C)
organizacin encargada de los estndares de
la WWW, quien reconoci que la falta de
soporte para la comunicacin cientfica era
un serio problema que estaba afrontando la
Web. Dave Raggett incluy una propuesta
para el HTML matemtico en el borrador del
HTML 3.0 en 1994. Un panel de discusin
acerca de las etiquetas matemticas fue
llevado acabo en la conferencia de la WWW

43
en Darmstadt en Abril de 1995. En
Noviembre de 1995, representantes del
Wolfram
Research
presentaron
una
propuesta para poner las matemticas en
HTML al equipo W3C. En mayo de 1996, la
reunin de la Digital Library Initiative en
Champaign-Urbana jug un importante papel
al unir diferentes intereses. Despus de esta
reunin, la Revisin Editorial de HTML
Matemtico fue formada. En los siguientes
aos, este grupo ha crecido y se reconstituy
formalmente como el primer Grupo de
Trabajo de Matemticas de la W3C en Marzo
de 1997. El segundo Grupo de Trabajo de
Matemticas de la W3C fue creado en Julio
de 1998 con una fecha de terminacin, el
cual fue extendido mas tarde para trabajar
hasta finales del ao 2000.
El lenguaje MathML (Mathematics Markup
Language), el cual se encuentra en este
momento en su versin 2.0 (publicada en
Febrero de 2001) es un lenguaje de etiquetas
creado por la W3C (World Wide Web
Consortium) como una recomendacin, con
el objetivo de facilitar la visualizacin de
expresiones matemticas en documentos
HTML, debido a que las paginas Web que
desplegaban contenido matemtico lo hacan
a travs de imgenes, ocasionando demora
en el proceso de carga de las mismas, en los
casos en que las imgenes fueran de alta
calidad o dificultando el entendimiento de las
formulas, en el caso en que las imgenes no
tuvieran una buena resolucin. Adems el
hecho de usar imgenes para mostrar
formulas dificultaba la interaccin entre los
miembros de grupos de investigacin en
sitios remotos a travs de la Web, puesto que
si una persona quera copiar la informacin
de una pagina Web deba guardar las
imgenes de las formulas, pero no poda
utilizarlas en otro tipo de aplicaciones de
software para su posterior manipulacin.
MathML es una aplicacin de XML para
describir el contenido y la estructura de la
notacin matemtica y su propsito principal
es permitir que las expresiones matemticas
puedan ser puestas a disposicin de nter
nautas en la Web, tal como HTML lo hizo con
el texto convencional.

2.2. Caractersticas de MathML


El lenguaje de etiquetas MATHML [1] cuenta
con dos tipos de etiquetas, las etiquetas de
presentacin y las de contenido.
Las etiquetas de presentacin consisten de
alrededor de 30 elementos los cuales
aceptan alrededor de 50 atributos y son
usadas para describir visualmente la
estructura bidimensional de la notacin
matemtica. Las etiquetas de presentacin
son utilizadas para expresar la estructura
sintctica de la notacin matemtica de tal
manera como lo hacen los ttulos, las
secciones y los prrafos, los cuales capturan
el nivel alto de la estructura sintctica de un
documento de texto. Debido a esto, por
ejemplo, una sola fila de identificadores,
operadores tales como x + a/b no se
representa por un solo elemento mrow (el
cual despliega una fila horizontal de
argumentos), al contrario se debe representar
por un conjunto de elementos mrow anidados
de acuerdo con el nmero de subexpresiones existentes.
Los elementos de presentacin describen
reglas de interpretacin visual, pero los
diseadores de interpretadores particulares
de MathML estn en total libertad de usar sus
propias reglas con tal de que sus
interpretadores sean fciles de entender y
manejar.
Los ejemplos ms tpicos de las etiquetas de
presentacin son los elementos mrow, msup,
mo, mi, mn, los cuales son usadas para
indicar filas horizontales de piezas de
expresiones, etiquetar una expresin base y
su superndice o exponente,
indicar un
operador (+,-,*,/), indicar un identificador (x,
y), y para indicar nmeros respectivamente.
Ejemplo: x + a/b
<mrow>
<mi> x </mi>
<mo> + </mo>
<mrow>
<mi> a </mi>
<mo> / </mo>

44
<mi> b </mi>
</mrow>
</mrow>
Las etiquetas de contenido consisten de
alrededor de 120 elementos que aceptan una
docena de atributos. La mayora de estos,
son elementos vacos que corresponden a
una variedad de operadores, relaciones y
funciones.
Las matemticas pueden ser distinguidas por
el uso de un lenguaje formal, la notacin
matemtica. Sin embargo, las matemticas y
su presentacin no deberan ser vistas como
la misma cosa. Las sumas o productos
existen y son significativas para muchas
aplicaciones sin tener en cuenta como son
presentados auditivamente o visualmente. El
propsito de las etiquetas de contenido en el
lenguaje MathML es proveer una codificacin
explicita de la estructura subyacente de una
expresin matemtica. Hay muchas razones
para proveer una codificacin para el
contenido de las expresiones matemticas.
Aun que se haga un uso sistemtico y
disciplinado de las etiquetas de presentacin,
no se puede capturar apropiadamente esta
informacin semntica. Por esta razn es que
es imposible decidir si una etiqueta de
presentacin fue elegida deliberadamente
para codificar la estructura matemtica o
simplemente para lograr un efecto visual o
auditivo.
Los elementos ms importantes de las
etiquetas de presentacin son mi, mn y mo y
se usan para representar identificadores,
nmeros y operadores respectivamente. En
las etiquetas de contenido hay solo tres
etiquetas, ci, cn, y csymbol, para
identificadores, nmeros y nuevos smbolos
respectivamente,
introducidos
en
el
documento de especificacin de MathML. En
las etiquetas de contenido, los elementos
separados son provedos por funciones y
operadores
comnmente
usados.
El
elemento apply es provedo por extensiones
definidas por el usuario al conjunto base.
Ejemplo: El producto (x, sin(x+1)):

<lambda>
<bvar><ci> x </ci></bvar>
<apply>
<sin/>
<apply>
<plus/>
<ci> x </ci>
<cn> 1 </cn>
</apply>
</apply>
</lambda>
Sistema de Codificacin Unicode: MATHML
se basa en el sistema de codificacin
Unicode para realizar la representacin de
las expresiones matemticas, este sistema
tiene estandarizado el uso de un nmero
nico para cada carcter sin importar el
sistema operativo, el programa, la mquina o
el idioma.
El estndar de codificacin
Unicode provee un conjunto de caracteres
mucho mayor al que presentaba ASCII,
conservando la interoperabilidad con los
sistemas tradicionales. Este estndar surge
como solucin nica a la gran cantidad de
sistemas de codificacin existentes en el
mundo y a las incompatibilidades presentes
entre ellos.
El Standard Unicode se basa en el clsico
sistema de codificacin ASCII el cual utiliza
un byte para representar un carcter, por lo
tanto solo se pueden representar 256
caracteres (28), mientras que el Unicode
utiliza dos bytes permitiendo representar
65536 caracteres (216).
2.3. Chats Matemticos
Los Chats durante mucho tiempo han sido
sinnimo de diversin y distraccin, aunque
en algunos casos estos son utilizados por
grupos de investigacin para llevar a cabo
conversaciones acerca de temas de inters.
El problema fundamental de los Chats radica
en que no existen versiones especializadas
con
herramientas
exclusivas
para
determinados grupos de estudio. El Chat
Matemtico que el grupo de trabajo pretende
desarrollar responde a la necesidad que

45
tienen muchos grupos de investigacin en el
rea de las matemticas y se fundamentar
en el uso del lenguaje MathML con el fin de
representar expresiones matemticas por
medio de smbolos grficos de texto, lo cual
brinda la ventaja de utilizar el ancho de
banda de una manera reducida, debido a que
el envo de texto plano a travs de Internet no
consume un ancho de banda considerable.
3. Implementacin
3.1. El paquete Figue y Xerces
El paquete Figue [2] es un herramienta que
puede ser utilizada para la creacin de
editores personalizados y fue diseado y
producido por Bruno Conductier, Laurent
Ascote y Laurent Therry, investigadores del
proyecto CROAP, el cual es un proyecto de
l'Institut
National
de
Recherche
en
Informatique et en Automatique
(INRIA)
ubicado en Francia. Esta herramienta fue
desarrollada completamente con el lenguaje
de programacin Java. El cdigo de este
paquete est disponible gratuitamente para la
comunidad de desarrolladores de Java, y
puede ser utilizado, modificado y mejorado
por cualquier grupo o entidad que desee
aprovechar las funcionalidades que brinda.
Entre la comunidad desarrolladora de
software, Figue es conocido como un Layout
de frmulas matemticas. Este paquete
contiene un conjunto de clases que son
capaces
de
desplegar
una
frmula
matemtica a partir de un documento que
contenga etiquetas MathML de presentacin.
El paquete Xerces es un subproyecto del
proyecto Apache XML Project, y consiste de
un analizador de XML desarrollado para los
lenguajes de Java y C++, implementando los
estndares de XML recomendado por la W3C
y DOM (Nivel 1 y 2)11. Xerces fue creado por
la organizacin Apache (www.apache.org)
creadores del famoso servidor Web. Xerces
provee clases para el anlisis y generacin
de XML. El paquete Xerces contiene un
conjunto de clases que son capaces de
11

http://xml.apache.org/

analizar un documento MathML y validar si


las etiquetas MathML que lo componen
corresponden o no al estndar establecido
por la W3C, utilizando para ello un archivo
DTD (Document Type Definition). Un archivo
DTD permite definir qu etiquetas pueden ser
incluidas en un documento XML, que en este
caso es un documento MathML. Un DTD le
informa tanto a los analizadores vlidos o no
vlidos, en donde se espera que aparezca
determinado texto, por ejemplo, le permite
determinar los espacios en blanco que tienen
un significado y cuales pueden ser ignorados.
El DTD del lenguaje MathML debe ser
descargado de Internet para que el
analizador pueda hacer su trabajo, para eso
le debemos indicar la ubicacin del mismo.
Como funcionan los paquetes Figue y
Xerces para traducir etiquetas MathML a
formulas?
La entrada de un programa implementado
con Figue y Xerces debe ser un archivo
MathML o una cadena de caracteres con
etiquetas MathML y el archivo DTD
correspondiente.
El analizador Xerces revisa las etiquetas
MathML dadas y valida la forma en que
estn conformadas en el documento o en
la cadena MathML a travs del uso del
archivo DTD. Este produce un documento
llamado Document Object Model (DOM)
que representa un rbol DOM, en donde
cada nodo del rbol representa un objeto.
El paquete Figue lee el documento DOM
generado por Xerces y construye una
interfaz de usuario llamada Facade la
cual
despliega
las
formulas
representadas por el documento MathML.
3.2. Especificacin de los mdulos.
En el desarrollo de esta aplicacin se
utilizaron los siguientes elementos.
El kit de desarrollo de software de Java 2
Standard Edition J2SDK.
El IDE (entorno de desarrollo integrado)
Eclipse versin 2.1.1.
El plugin de PHP para Eclipse.

46
El paquete figue.jar del instituto de
investigacin INRIA.
El paquete xerces.jar de la organizacin
Apache [3].
El paquete pg74.1jdbc2.jar de la
organizacin Postgresql para realizar
conexiones a bases de datos Postgresql
desde Java [4].
El paquete php_java.jar para realizar
llamados a programas Java desde PHP.
El servidor HTTP (web) Apache [3].
El API de PHP.
Se desarrollaron tres mdulos principales
utilizando la Tcnica de Modelado de Objetos
[5] [6] [7] (OMT, por sus siglas en ingls): el
mdulo Web, el mdulo cliente y el mdulo
servidor. Como se comento, el desarrollo del
componente principal est desarrollado en
Java [8].
3.2.1. Mdulo Web.
Este mdulo se divide en varios submdulos:
Submdulo de autenticacin
Este submdulo consiste en la validacin
de la identidad del usuario en la
aplicacin. El usuario debe ingresar su
login y password para ingresar y de
acuerdo con su perfil se le debe presentar
una interfaz de usuario personalizada en
funcin de los permisos otorgados por el
administrador, de tal manera que solo
podr
realizar
las
actividades
anteriormente definidas por l.
Submdulo de administracin de
usuarios. Este submdulo es utilizado
para buscar, crear, modificar y eliminar
usuarios. Solo el administrador tiene
permiso para acceder a este submdulo
de la aplicacin.
Submdulo de administracin de
permisos y grupos. Este submdulo es
utilizado para la asignacin de los
permisos a cada grupo de usuarios de la
aplicacin. Solo el administrador tiene

permiso para acceder a este submdulo


de la aplicacin.
Submdulo de administracin de
temas. Este submdulo es utilizado por
los usuarios de tipo profesor para la
creacin de los temas de conversacin a
los que podrn tener acceso los
estudiantes a travs del Chat.
3.2.2. Mdulo cliente
Este mdulo se encarga de la presentacin
de la interfaz que le permite al usuario crear,
enviar y recibir los mensajes de texto y/o
frmulas.
3.2.3. Mdulo servidor
Este mdulo se encarga de gestionar la
comunicacin entre las instancias del Chat,
es decir, de reenviar los mensajes a los
destinos. Tambin se encarga de iniciar y
parar el Chat, procesar las solicitudes de
conexin y desconexin del Chat evitando
que existan sesiones de usuarios repetidas
en el mismo grupo y tema de conversacin.
En la Figura No. 1, se muestra el diagrama
sencillo del establecimiento de una conexin:

Red TCP/IP

Switch

Firewall

Servidor web Apache

Computador personal
Base de
datos

Figura No. 1. Diagrama detallado del


establecimiento de la conexin
4. Nuestro Chat
El Chat Matemtico se puede ejecutar en el
modo cliente desde un Browser como
Internet Explorer versin 5.5 o superior,
Mozilla 1.0 o Netscape versin 5.2 o superior,
independientemente del sistema operativo.
Tambin deber poseer el Java Runtime

47
Environment (JRE) o mquina virtual de Java
(Java Virtual Machine).
El servidor se prob en Windows 98, 2000,
Millenium, Xp y Linux, soportando una JVM
versin 1.4 o superior, con las API de PHP
versin 4 o posterior, un servidor web Apache
versin 1.3 o posterior con soporte para php
versin 4 o posterior; adicionalmente una
base de datos Postgresql 7.2 o posterior.
El Chat matemtico solicita despus de
levantar el servidor, una serie de
autenticaciones dependiendo de la persona
que lo ejecutar. As encontramos usuarios
administradores, estudiantes o profesores,
que deben identificarse apropiadamente en
una pantalla, tal como se muestra en la
Figura No. 2.

Figura No. 2. Autenticacin ante la aplicacin

Los usuarios que interesan, que son los


docentes y los alumnos, disponen de una
interfaz grfica como se muestra en la Figura
No. 3.
A la izquierda aparece el listado de usuarios
Activos (habilitados por el profesor), inactivos
y el expositor, que en este caso es el
profesor. Si el profesor quiere cambiar el
estado de unos de los estudiantes debe dar
click con el botn izquierdo del ratn en la
carpeta Chat y depuse click con el botn
derecho del ratn sobre la misma carpeta
Chat y le aparecer la etiqueta Admin.
Usuarios, sobre la cual tambin debe dar
click.

Figura No. 4. Escribir expresin matemtica


Al dar clic con el botn derecho del ratn
sobre el rea de texto superior se desplegar
un listado de opciones entre las cuales se
encuentra Vista Preliminar, la cual sirve para
obtener una visualizacin previa de la
expresin matemtica en el rea de texto
inferior, tal como se muestra en la Fig. No. 4.

Figura No. 3. Interfaz grafica del Chat

En la Figura No. 5, se muestra el ejemplo del


asistente de escritura de expresiones, muy
similar al de OpenOffice. Ya en la Figura 6,
se observa la ventana de mensaje desde un
usuario a otro, con la formula en un seudo
lenguaje y su visualizacin.

48
Pero se hace importante anotar las siguientes
2 grandes falencias del sistema:
A. Figue fue creado bajo el estndar
MathML 1.0, razn por la cual no es
factible
visualizar
todas
las
ecuaciones que uno desea.
B. Es ms fcil para los usuarios utilizar
un seudo lenguaje para representar
expresiones matemticas que utilizar
MathML.
Las soluciones planteadas para trabajo futuro
son: redisear Figue con MathML 2.0 e
implementar el seudo lenguaje similar al de
OpenOffice.
Figura No. 5. Asistente expresiones

Adicionalmente a futuro podrn integrarse


muchas mejoras, por ejemplo, la posibilidad
de graficar las funciones enviadas por el
docente o el alumno, o por ejemplo, un
generador de soluciones (estilo matlab o
mupad), etc.
6. Referencias.
Hipervnculos:
[1]

http://www.w3.org/TR/2001/REC-MathML220010221/
[2] http://www-sop.inria.fr/croap/figue/web/intro.html
[3] http://xml.apache.org/
[4] http://www.postgresql.org/about/
[5]
http://ccc.inaoep.mx/~labvision/doo/proy/T32.pdf

Figura No. 6. Mensaje enviado de un usuario


a otro
5. Conclusiones
Dado que la mayora de ambientes virtuales
de aprendizaje, hoy en da, se han
desarrollado bajo la plataforma php, en
especial, los de open source (ejemplos de
esto son claroline, dokeos, moodle, etc), es
factible realizar una rpida implementacin
de este sistema al interior de los mismos.

[6]
http://www106.ibm.com/developerworks/rational/library/354.ht
ml
[7] Programacin orientada a objetos. Segunda
edicin. Luis Joyanes Aguilar. Editorial Osborne
McGraw-Hill. 1998.
[8] Cmo programar en Java. Primera edicin.
H.M. Deitel y P.J. Deitel. Editorial Pearson
Educacin. 1995.

CUANDO LA CONTAMINACIN
AMBIENTAL NO SE VE: EL
PROBLEMA GLOBAL DE LA
CONTAMINACIN
ELECTROMAGNTICA12.
Parte I
Por: Javier Salvador Rojas13
La vida ha nacido de la
radiacin, subsiste por la
radiacin. Se suprime por
cualquier
desequilibrio
oscilatorio14.
Resumen
Los campos electromagnticos (CEM) se
encuentran en la naturaleza y por lo tanto
siempre han estado presentes en la tierra, y
en la vida del hombre. Sin embargo, durante
el siglo XX, la exposicin ambiental a fuentes
de CEM antropognicas, se ha incrementado
sin parar, debido a la demanda de
electricidad,
las
siempre
crecientes
tecnologas inalmbricas y los cambios de
ciertas prcticas laborales y conductas
sociales. Todos estamos expuestos a una
mezcla compleja de campos elctricos y
magnticos a muchas frecuencias diferentes,
en el hogar y en el trabajo. En el presente
artculo se da una visin panormica de unos

de los problemas ambientales que ms se


pasan
por
alto:
la
contaminacin
electromagntica. Se contestarn algunas
interrogantes como Qu es la contaminacin
electromagntica? , Qu la provoca?, o
Por qu nos afectan los campos
electromagnticos?
Este trabajo constituye la parte inicial de un
macroproyecto de Investigacin sobre la
contaminacin electromagntica, y ser la
base para la construccin del marco terico
de dicho proyecto.
Palabras Claves:
Medioambiente y
Electrnica,
Problemas
Ambientales
Globales, Geobiologa, Geopatologas
Abstracts
The electromagnetic fields (EMF) they are in
the nature and therefore they have always
been present in the earth, and in the man's
life. However, during the XX century, the
environmental exposition to sources of EMF
done by the man , it has been increased
without stopping, due to the electricity
demand, those always growing wireless
technologies and the changes of certain
labour practices and social behaviours. We all
are exposed to a complex mixture of electric
and magnetic fields to many different
frequencies, in the home and in the work.

12

Este trabajo forma parte de los estudios iniciales de


la propuesta preliminar del Proyecto de Investigacin
conjunto (GIAM GIBMA - COMBA) sobre
contaminacin ambiental urbana. Dentro de las reas
de trabajo estn la determinacin y monitoreo de la
polucin del aire debido al transporte en zonas urbanas,
y la contaminacin electromagntica en los puestos de
trabajo.
13
Geofsico, M.Sc. geofisico@universia.net.co
jarojas@usc.edu.co . Miembro de GIAM - Grupo
Investigaciones Ambientales - GIBMA - Grupo de
Investigaciones en Biotecnologa y Medio Ambiente,
COMBA Grupo de Investigacin en Computacin
Mvil y Banda Ancha - USC - Universidad Santiago de
Cali - Cali, Valle, Colombia
14

Georges Lakhovsky (1869 - 1942) Ingeniero Ruso


radicado en Francia antes de la I Guerra Mundial y
pionero de la Bioelectricidad. (By Ken Adachi (Copyright
2001)
http://educateyourself.org/be/lakhovskyindex.shtml )

Presently article is given a panoramic vision


of some of the environmental problems that
we frequently forget: the electromagnetic
contamination. Some queries will be
answered like what the electromagnetic
contamination is? , What does it provoke it?
or why do they affect us the electromagnetic
fields?
This work constitutes the initial part of a
macro project of Investigation about the
electromagnetic pollution, and it will be the
base for the construction of the theoretical
frame (state of the arts) of this project.

50
Keywords: Environment and Electronics,
Environmental Global Problems, Geobiology,
Geopathologies
Introduccin

A la par deL calentamiento global, la


superpoblacin
del
planeta,
la
sobreexplotacin y la resultante escasez de
recursos, la contaminacin ambiental se ha
convertido en un problema a escala
planetaria, que pone en grave peligro la
supervivencia no slo de mltiples especies
animales, sino incluso la del propio ser
humano.
Diariamente
se est expuesto
a gran
cantidad de radiaciones. Algunas de origen
natural
(telricas,
csmicas),
otras
generadas por la actividad del hombre
(antropognicas).
En el transcurso de su evolucin, el hombre
siempre ha estado expuesto a todo tipo de
radiaciones. Entendindose por radiacin, la
propagacin de una determinada energa,
ya sea a travs del espacio o de cualquier
otro medio natural o artificial. Por lo general,
se est ms habituado a las radiaciones de
tipo electromagntico (telfonos celulares,
electrodomsticos, etc.)15, pero no hay que
olvidar que el trmino engloba todo tipo de
emisiones de partculas energticas: luz,
calor,
ondas
sonoras
y
emisiones
radioactivas. Recientemente, el hombre ha
empezado a preguntarse en que medida
estas radiaciones afectan
la salud del
hombre, o si es posible usarlas para curar
ciertas patologas. Esto es sencillamente
explicable,
ya
que
dichos
avances
tecnolgicos son tambin recientes, y solo
interesaba su funcionalidad y utilidad.

15

Dentro de los emisores de radiacin se tienen por


ejemplo:
la
radioy
la
teledifusin,
las
telecomunicaciones, el vdeo, DVD, cine, la iluminacin,
las radiografas, tomografas, fotografas, calefaccin,
microondas, computadores, maquinarias industriales,
entre otros.

Los primeros estudios al respecto surgieron


en pases europeos como Alemania, Francia,
Inglaterra, Suecia y Rusia. Dichos estudios
estaban ligados a las investigaciones
cientficas en aeronutica espacial, civil y
militar, e intentaban responder la pregunta
cmo se ve afectada la salud mental y fsica
del hombre, expuesto a altas dosis de
radiaciones?
Estos estudios, a pesar de haberse iniciado
hace ms de cuarenta aos, se haban
estancado por
la falta de aparatos de
medicin sensitivos de alta resolucin. En los
ltimos 15 aos con los avances de la
microelectrnica y de las computadoras,
estos estudios han cobrado nuevamente
relevancia e inters.
En el campo de las radiaciones naturales, los
pioneros en las investigaciones son los
alemanes y los rusos, ya en 1928 el cientfico
ruso GEORGES LAKHOVSKY16 afirma que la
clula
es
un
elemento
resonador
electromagntico capaz de recibir y emitir
vibraciones de frecuencias muy elevadas, lo
cual replante ciertos conceptos de la poca
sobre la biologa y fisiologa, abrindole las
puertas a la electrobiologa. Los alemanes
por ejemplo, son los responsables de acuar
el trmino Geobiologie y Baubiologie. 17
El organismo de todos los seres vivos, posee
una estructura que funciona por la accin de
corrientes elctricas muy dbiles (milivoltios,
miliamperios, < 10mV) y de campos
magnticos pequeos18 ( < 20 T). Por eso
los campos naturales o artificiales que
superan estos umbrales ejercen una accin
desequilibrante
en
el
organismo,
especialmente los campos electromagnticos

16 http://educate-ourself.org/be/lakhovskyindex.shtml
17 Geobiologa, como la disciplina que se ocupa de la
influencia de las radiaciones naturales sobre los seres
vivos. Baugeologie - Biologa de la construccin,
disciplina cuyo principio fundamental es construir no
solo para la seguridad de los habitantes, sino para su
salud.
18
Los campos magnticos se miden en Teslas (T) o
Gauss (G), que estn relacionados de la siguiente
manera: 1T = 10000 G.

51
alternos (los generados por la electricidad
que llega a nuestras casas).
Atacar
el
problema
global
de
la
contaminacin ambiental, exige un alto grado
de conciencia y compromiso socio-ambiental
del la poblacin y sus gobernantes. Esta
conciencia muchas veces se adquiere al
presenciar (ver, oler, or, sentir) los estragos
de los contaminantes en nuestro entorno
inmediato. Lamentablemente existen muchas
fuentes de contaminantes - y sus efectos que no se ven, lo que conlleva a que las
personas pasen por alto este problema. Tal
es
el
caso
de
la
contaminacin
electromagntica, como subproducto del
desarrollo tecnolgico masivo, basado en la
electricidad y las comunicaciones.
Qu
es
la
electromagntica?

contaminacin

Cuando nos referimos a la contaminacin


electromagntica o electropolucin hablamos
de la contaminacin producida por los
campos elctricos y magnticos, tanto
estticos como variables, de intensidad no
ionizante, que, para su estudio, se dividen en
varias bandas, dependiendo de su frecuencia:
Frecuencias
extremadamente
bajas
(Extrem Low Frecuency ELF),
producidos por la corriente elctrica;
de radiofrecuencia, producidos por las
transmisiones de radio y televisin,
y
las
microondas,
utilizadas
fundamentalmente
por
algunos
electrodomsticos, la TV y la telefona
mvil. La Tabla 1 nos muestra el espectro
electromagntico.
Dada la proliferacin incontrolada de fuentes
de contaminacin electromagntica a nuestro
alrededor,
cientficos
de
renombre
internacional han mostrado su inters por el
tema, advirtiendo del creciente riesgo a que
nos
vemos
sometidos
(HARTMANN,
WERTHEIMER, TOMENIUS, MOULDER) 19.
19

Cfr. JOHN E. MOULDER, Cellular Phone Antennas


and Human Health. http://www.mcw.edu/gcrc/cop/cellphone-health-FAQ/;

En este sentido es interesante la entrevista al


Prof. Dr. Neil CHARRY, de la Universidad de
Lincoln Nueva Zelanda20.
De entre los efectos adversos publicados en
estas investigaciones podemos destacar los
siguientes: cefaleas, insomnio, alteraciones
del comportamiento, depresin, ansiedad,
leucemia infantil, cncer, enfermedad de
Alzheimer, alergias, abortos, malformaciones
congnitas, etc. (Cfr. www.elektrosmog.de,
www.elektrosmog.com,
www.risikoelektrosmog.de, LOZANO-NIETO, A. 1999;
LINET,1997;FEYCHTING, 1963 )
OMS21, en el cual participan pases, como
Alemania, Dinamarca, Finlandia, Suecia,
Reino Unido, Estados Unidos, Canad, entre
otros, y mediante el cual se pretenden aunar
esfuerzos, con el objeto de lograr un
adecuado conocimiento de los efectos de la
contaminacin electromagntica sobre el ser
humano.
Tambin es de importancia destacar la labor
realizada
por
la
Comisin
de
las
Comunidades Europeas, que en 1998 elabor
en su seno unas Recomendaciones para los
pases
europeos
en
materia
de
contaminacin electromagntica, o el reporte
de marzo de 2001 del Biofsico britnico Dr.
G. Hyland22.
Fruto de la creciente preocupacin sobre la
electropolucin, es El proyecto Internacional
CEM (Campos Electro-Magnticos),
auspiciado por la Organizacin Mundial de la
Salud -

20

The electromagnetic Radiation Health Treat - Part .


http://www.nzine.co.nz/features/neilcherry.html
21 http://www.who.int/peh-emf/project/es/
22
"Die physiologischen und umweltrelevanten
Auswirkungen nicht ionisierender elektromagnetischer
Strahlung"
en
http://www.ralfwoelfle.de/elektrosmog/redir.htm?http://www.ralfwoelfle.de/elektrosmog/biologie/hyland.htm

52
Tabla 1. Espectro Electromagntico

Bajas
Frecuencias
Altas
Frecuencias

Efecto calrico

Rayos No- Ionizantes

Campo
Esttico
Trenes
Motores

Radio
TV

Efecto
calrico

Microondas
Infrarojo
Luz

Ionizacin

Rayos
Ionizantes

Luz UV
Rayos X
Rayos
Gamma

Frecuencia

Longitud de Onda

0.3 Hz
3 Hz
16 Hz
30 Hz
50 Hz
300 Hz

1 Mill. Km
100000 Km
18000 Km
11000 Km
6000 Km
1000 Km

3 KHz
30 KHz

100 Km
10 Km

300 KHz
3 MHz
30 MHz
300 MHz
3 GHz

1 Km
100 m
10 m
1m
100 mm

30 GHz
300 GHz
3 THz
30 THz
300 THz

10 mm
1 mm
100 um
10 um
1 um

3 * 10 15
3 * 10 16
3 * 10 17
3 * 10 18
3 * 10 19

100 nm
10 nm
1 nm
100 pm
10 pm

3 * 10 20

1 pm

Ejemplos
Tomgrafos
Trenes
Electrodomsticos
Motores
Tendidos elctricos de alto voltaje (>20 kV)
Campo Magntico
Terrestre
PC - Monitores
LW
MW
KW
UKW VHF
UHF
Celulares
Antenas telecomunicaciones
Microondas
Radares

Luz elctrica
Luz UV
Rayos X
Rayos Gamma

(adaptado de www.elektrosmog.com)

Qu
provoca
electromagntica?

la

contaminacin

Los campos electromagnticos (CEM) de


baja frecuencia (50 - 65 Hz23) se generan
alrededor de cualquier equipo elctrico en
funcionamiento, sobre todo transformadores
(o electrodomsticos que los incorporen),
motores y equipos electrnicos (TV,
computadores, monitores, celulares, equipos
de msica, etc.).

23 En el Sistema Internacional de Unidades la unidad


de frecuencia es el Hertz (Hz), igual a una vibracin por
segundo. Un megahertz equivale a un milln de hertz;
un gigahertz es igual a mil megahertz. En la radiacin
electromagntica lo que vibra u oscila son los campos
elctrico y magntico que la componen. El espectro
electromagntico consta de ondas de radio, infrarrojas,
visibles, ultravioletas, rayos X y rayos gamma, con la
frecuencia de la radiacin aumentando en este orden (v.
Tabla 2).

La contaminacin electromagntica tambin


es provocada por las lneas elctricas de alta
tensin y conductores de cualquier instalacin
elctrica. Es decir que en muchas ocasiones
no es solamente una lnea de alta tensin
exterior la que provoca esta radiacin, sino
que tambin existen elementos de riesgo
mucho ms cercanos, dentro de la casa
misma. (LOZANO-NIETO, A., 1999; MAES,
1999; MAES, 1994; OHLSEN, 1993, SAVITZ,
1988; TOMENIUS, 1986)
Las radiaciones se diferencian de la luz
visible en su menor frecuencia y en su mayor
capacidad de penetracin en la sustancia, y
se pueden clasificar como radiaciones no
ionizantes de alta (a) y baja (b) frecuencia
(ver tabla 1 y 2).
Por qu nos afectan los campos
electromagnticos?
Las cuatro fuerzas fundamentales de la
naturaleza, segn los fsicos, son la fuerza

53
nuclear, la fuerza dbil, la gravitacional y la
electromagntica,
considerando
a
la
electricidad
y
al
magnetismo
como
manifestaciones distintas de un mismo
fenmeno.

proporciona una visin correcta de nuestro


estado de salud y de enfermedad. El cuerpo
humano contiene cargas elctricas libres,
sobre todo en los fluidos que son ricos en
iones, como es el caso de la sangre.

Tabla
2:
Tipos
electromagntica

El organismo humano, igual que el de los


otros seres vivos, posee una estructura que
funciona gracias a la accin de corrientes
elctricas y magnticas muy dbiles (<10 mV
o <20 T). Por esta razn los campos
electromagnticos de origen artificial pueden
llegar a provocar, a medio y largo plazo
malestares en el cuerpo humano24. La
exposicin a un campo electromagntico
hace que esas cargas se muevan, generando
as corrientes elctricas en el interior del
organismo.

de

radiacin

Clasificacin de la radiacin
electromagntica
(en orden de frecuencia descendente)
Tipo de
Caractersticas
radiacin
Ioniza o rompe las
molculas (ultravioleta
Ionizante
lejano, rayos X y gamma, >
300 THz)
Excita los electrones e
No ionizante
induce reacciones qumicas
(ptica)
(ultravioleta cercano, visible
e infrarrojo 300 GHz)
Induce corrientes y da
origen al calentamiento de
No ionizante
los tejidos (microondas y
(a)
radio alta frecuencia - 30
GHz)
Prcticamente no produce
No ionizante
calentamiento (frecuencias
(b)
industriales y radio por
debajo de 1 MHz)
(adaptado de www.elektrosmog.com)

All donde haya cargas elctricas en


movimiento, habr magnetismo. Cualquier
sustancia slida, lquida o gaseosa puede ser
ferromagntica,
paramagntica
o
diamagntica en funcin de la respuesta que
manifieste ante un campo magntico exterior.
Todas las clulas de cualquier organismo no
slo presentan una naturaleza bioqumica
sino tambin bioelctrica, o mejor dicho
bioelectromagntica. Desde un punto de vista
termodinmico, las clulas se desenvuelven
fuera del estado de equilibrio, son por tanto
sistemas abiertos, con puntos sumentes
(sumideros) y surgentes (fuentes) de materia
y de energa, mostrando una diferencia de
potencial elctrico caracterstica. Nuestro
cerebro, nuestro corazn, nuestros msculos
e incluso nuestros huesos funcionan
mediante impulsos elctricos. Tan es as que
el registro de dicha actividad elctrica nos

Fig. 1. Esquema del campo elctrico y


magntico alrededor de una persona.
(Adaptado de GARZON (1997))
En la Figura 1 se muestra esquemticamente
el campo elctrico y magntico alrededor de
una persona. La resistencia que ejerce el
cuerpo al paso de energa elctrica se mide
en Kiloohmios K , que en situaciones
normales25 no pasa de 20
K
cuando
estamos descalzos o llevamos suelas
conductoras, si nos aislamos del suelo con
zapatos de suela de caucho, esta resistencia
aumentara hasta 100 K , que en ciertas
24 Enfermedades tpicas como: estrs, jaquecas,
problemas de concentracin y en casos extremos
cncer (L. TOMENIUS. ScandinavianJournal of
work and enviromental health, Sweden, 1986, Vol.
14 pp 337-343)
25 En condiciones meteorolgicas estables la diferencia
de potencia en el ser humano oscila entre 130 a 270
V/m (BUENO (1992))

54
personas genera estados de ansiedad y
nerviosito (BUENO (1992), GARZON (1997)).
Electricidad humana
El sistema nervioso del cuerpo humano
funciona en base a impulsos elctricos,
aunque su voltaje o carga elctrica es menor
a la ocupada por un par de audfonos. El
voltaje utilizado por un bombillo mucho ms
fuerte26.
Se produce un efecto biolgico cuando las
radiaciones originan algn cambio perceptible
en el organismo. El efecto no tiene que ser
necesariamente perjudicial;
puede ser
inocuo, e incluso provechoso. Es benfica,
por ej., la produccin de vitamina D por el
organismo en respuesta a la absorcin de la
radiacin solar en la piel. Pero el exceso de
esta misma radiacin puede causar
quemaduras a corto plazo y cncer a largo
plazo, por un efecto acumulativo.
Comnmente existe un lmite entre lo inocuo
o provechoso y lo perjudicial segn sea la
intensidad de la radiacin y el tiempo de
exposicin, factores que regulan la cantidad
absorbida por el organismo.
El efecto ms importante de las radiaciones
no ionizantes de frecuencia superior a 1 MHz
y menor de 10 GHz (tipo a en al tabla) es el
calentamiento inducido en los tejidos,
fenmeno muy bien conocido, descrito por la
ley de Faraday-Lenz y por la interaccin
dipolar con el agua. Incluso a niveles muy
bajos de intensidad esta radiacin produce
pequeas cantidades de calor (0.1- 2 C), que
son
absorbidas
por
los
procesos
termorreguladores del organismo sin que el
individuo lo perciba. Cuando la fuente de
radiacin es intensa y amplia, puede hacer
que la temperatura del cuerpo, el flujo
sanguneo y la sudoracin aumenten (0.5 a 2
C27)

26
Partes
del
sistema
nervioso
http://icarito.latercera.cl/icarito/2001/806/pag3.htm
27
Cfr.
http://www.who.int/docstore/pehemf/publications/facts_press/sfact/nd182.htm

Si una persona es sometida a exposiciones


de radiacin muy intensas se pueden producir
dolores de cabeza, nuseas, atontamiento y,
eventualmente, un colapso circulatorio y la
prdida de la termorregulacin del cuerpo,
llegando a ser fatal en casos extremos.
Niveles altos de radiacin se pueden
encontrar a la distancia de algunas decenas
de metros de antenas potentes de frecuencia
modulada28.
Estas antenas se sitan usualmente en
puntos de difcil acceso, en el extremo de
altas torres, y no ofrecen peligro directo. No
obstante, las personas que trabajan en los
sectores de la radiodifusin, transporte y
comunicaciones, pueden estar expuestas a
campos de intensidad elevada si realizan su
actividad muy cerca de antenas transmisoras
o de sistemas de radar. En la mayora de los
pases europeos, el uso para fines civiles y
militares de los campos de radiofrecuencias
est sujeto a normas muy estrictas.
La profundidad de penetracin en los tejidos
de la radiacin de frecuencia inferior a 1
megahertz (tipo b en la tabla 1.) es mayor
que la del tipo a. Esta radiacin es capaz
de inducir cargas y corrientes elctricas en el
organismo, estimulando las clulas de tejidos
tales como los nervios y los msculos.
Pequeas corrientes elctricas estn siempre
presentes en el organismo como parte normal
de las reacciones qumicas propias de la vida.
Pero si los campos de radiofrecuencias
inducen corrientes que excedan el nivel
normal de los tejidos (> 10mV, > 20 T), es
posible
que
se
produzcan
efectos
perjudiciales para la salud.
Se ha encontrado, por ej., que la exposicin a
la radiacin de baja frecuencia altera la
actividad elctrica del cerebro en gatos y
conejos, al modificar la movilidad de los iones
de calcio.
Este efecto tambin se ha
comprobado en clulas y tejidos aislados29.

28

Cfr. "Electromagnetic Fields and Human Health", Fact


sheet n 193 Junho 2000 OMS, http://www.who.int/pehemf/en/
29

http://waste.ideal.es/antenas.htm

55
Estudios de la OMS WHA sugieren que la
accin de la radiacin cambia el ritmo de
proliferacin de las clulas, altera la actividad
de ciertas enzimas o afecta al ADN celular.
Pero no se conoce la incidencia que estos
cambios podran tener en la salud, y las
explicaciones dadas al origen de los
supuestos cambios usualmente no resisten el
escrutinio cientfico30. An queda mucho por
investigar en este sentido.
Fuentes Domsticas de

contaminacin

Las fuentes que emiten la mayora de la


radiacin en nuestro entorno inmediato se
pueden clasificar segn se localicen en la
comunidad, la vivienda o el puesto de trabajo.
Un 90 % de la radiacin observada en la
comunidad procede de antenas emisoras de
radio,
televisin
y
de
equipos
de
telecomunicaciones.
La exposicin a la
radiacin emitida por estos ltimos equipos
es, en promedio, inferior a la emitida por los
aparatos de televisin en la vivienda. Los
niveles ms elevados de radiacin se
registran en zonas situadas en las
inmediaciones
de
emplazamientos
de
transmisores, antenas repetidoras o sistemas
de radar.
Tabla 3. Electrodomsticos y su campo
magntico en su carcasa (adaptado de
www.electrosmog.de)
Refrigerador
Equipos de sonido,
Lavadoras de ropa y
vajilla
Aspiradoras,
tostadores, secadores
de ropa,
Televisores, taladros,
calefaccin
Rasuradoras,
Lmparas de mesa,
cocina
Secador de cabellos,
soldador, licuadoras

Entre las fuentes de radiacin casera


figuran los hornos de microondas, los
telfonos mviles, los dispositivos de alarma
antirrobo y los televisores. Los hornos de
microondas, que en principio podran originar
niveles de radiofrecuencias muy elevados,
estn sujetos a normas estrictas de calidad
que limitan las fugas de radiacin.
En
general, el nivel bsico de radiacin de los
equipos
electrodomsticos
es
razonablemente bajo, como lo muestra la
Tabla 3.
La radiacin en el puesto de trabajo se puede
originar en los calentadores dielctricos
empleados para laminacin de maderas y
sellado de plsticos, calentadores por
corrientes
de
induccin,
hornos
de
microondas para uso industrial. Siempre
existe la posibilidad de que el personal que
trabaja con estos equipos sufra un exceso de
radiacin, por lo que se deben de cumplir
estrictamente las normas y regulaciones
establecidas para estos casos.
En los Estados Unido, por ejemplo, existe la
EPA - Environmental Protect Agency, la cual
posee una gran autoridad poltica. Este
aspecto es dbil en las legislaciones
latinoamericanas, que por el momento se han
concentrado ms en las contaminaciones
visibles. Seguramente pronto vendrn las
reglamentaciones para el caso especfico de
la contaminacin electromagntica.

0.1 10 T
1 - 10 T
1 100 T
100 -500 T
650 1000 T
1000 2500 T

No hay que olvidar que existen normas


internacionales decretadas para garantizar la
seguridad de los aparatos emisores de
radiofrecuencias, y para que su uso no
interfiera con el de otros equipos. La
Comisin Internacional de Proteccin contra
las Radiaciones No Ionizantes (International
Comission on Non Ionizing Radiation
Protection - ICNIRP31), organizacin no
gubernamental reconocida oficialmente por la
Organizacin Mundial de la Salud (OMS), ha
establecido lmites admisibles para la
exposicin a campos de radiofrecuencias.

30

www.who.int Organizacin Mundial de la Salud,


Boletn Informativo nmero 193 de mayo 1998

31

http://www.icnirp.de/

56
Los niveles promedio de radiacin que se
observan habitualmente en la comunidad y la
vivienda actualmente se encuentran por
debajo de los lmites admisibles de radiacin
fijados por el ICNIRP.
Hasta el momento existe poca evidencia
acerca de alguna relacin causa-efecto entre
la exposicin a las radiofrecuencias y el
cncer, aunque estudios anteriores32 sugieren
que las radiofrecuencias pueden inducir el
crecimiento de tumores en animales y
personas (GREEN et al.,1999; AHLBOM A.
et al 1993; FEYCHTING M.; AHLBOM A,
1993, BERTHEIMER, 1979). La mayor
cantidad de evidencia se refiere a campos
intensos como los que se encuentran en la
industria. En investigaciones realizadas en
obreros expuestos a niveles significativos de
radiacin se han encontrado correlaciones
que indican un cierto incremento del riesgo de
contraer leucemia. Pero existen dudas de si
los resultados se deben a los campos
electromagnticos o a algn otro agente; por
ej., a agentes qumicos tambin relacionados
con el trabajo de los obreros. Tampoco se
han encontrado evidencias decisivas sobre la
posible influencia de la exposicin a la
radiacin en el cncer de los nios, aunque
se ha especulado mucho acerca de la
supuesta relacin entre la leucemia y las
lneas de alta tensin (ADETUNJI, 2005;
HARTMANN, 2002; GREEN et al.,1999;
VERKASALO, 1999).
El Dr. U.M. Forssen y colegas, del Instituto de
Karolinska, concluyeron, despus del anlisis
de los datos del registro de casos de cncer
en Suecia, que no existe conexin alguna
demostrable entre la exposicin a campos
magnticos y el incremento de riesgo del
cncer de mama en mujeres.33

32

The Associated Bioelectromagnetics Technologists:


http://www.emfbioeffects.org
33
Pharma
Investments,
Ventures
&
Law
Weekly. Atlanta: Apr 10, 2005. pg. 130, Karolinska
Institute, Stockholm; Study doesn't find any link between
magnetic fields and increased risk in women,
http://proquest.umi.com/pqdweb?did=821200651&sid=2
&Fmt=2&clientId=57302&RQT=309&VName=PQD

Lo cierto es que estas investigaciones,


realizadas en sectores residenciales, son
complejas y usualmente poseen un gran
margen de error, pues deben tomar en cuenta
factores tales como la distancia de la vivienda
a las lneas de alta tensin, el tiempo de
exposicin, o la presencia de otros emisores
de radiacin en las cercanas, incluyendo los
equipos domsticos. No obstante, todava
aparecen noticias alarmantes en los diarios
como el Financial Times de Londres que en
su edicin del 3 de junio de 2005, indicaba:
Nios que viven cerca de las lneas de alta
tensin, corren un riesgo ligeramente alto de
contraer cncer34 . Dicho artculo hace
referencia al informe presentado ese da por
el British Medical Journal.
Estudios histricos efectuados
La mayora de las investigaciones al respecto
se han hecho en Europa, especficamente en
los pases nrdicos, donde el concepto de
Sociedad del Bienestar no es un pargrafo
en la constitucin sino una realidad. Realidad
tal, que sus gobernantes se preocupan
constantemente por al salud de sus pueblo y
vigilan con ojo acucioso los efectos nocivos
que ciertos adelantos tecnolgicos puedan
tener en el ambiente y en el ser humano.
Ya en el ao 1992, el Instituto Karolinska de
Estocolmo present un informe sobre el
efecto de los campos electromagnticos en
las personas. Este estudio se desarroll entre
1960 y 1985 sobre una poblacin de 436.503
personas
expuestas
a
la
radiacin
electromagntica continuada de una lnea de
alta tensin. Los estudios llevados a trmino
evidenciaron
que
determinadas
enfermedades se manifestaban a partir de las
intensidades en le campo magntico mayores
a 500 nT (nanoTeslas), y 10 V/m (a
frecuencias de 50 Hz), aumentando
considerablemente el nivel de riesgo cuando
estos valores aumentaban.
34

ADETUNJI, LYDIA. Children who live near power


lines 'may run slightly greater cancer risk'. Seccin:
NATIONAL NEWS BUSINESS & ECONOMY. Financial
Times. London (UK): [LONDON 3RD EDITION] Jun 3,
2005. pg. 5

57
En el "Instituto de Bioelectromagnetismo
Alonso de Santacruz" de la Universidad de
Alcal de Henares, se descubri que el
funcionamiento de la glndula pineal se
alteraba por efecto de los CEM. Esta glndula
segrega la hormona melatonina, que
mantiene en forma nuestro sistema
inmunitario, y regula el crecimiento de las
clulas del cuerpo. Por ello su alteracin
repercute en los procesos infecciosos y
alergias, as como en el crecimiento anormal
de las clulas en el cncer.35
La radiacin electromagntica se considera
ms peligrosa cuando nos encontramos
sometidos a situaciones de estrs y
agotamiento. Estas radiaciones se consideran
peligrosas a partir magnitudes mayores a 2
mG
(>
500
nT)
(BUENO,
1992;
www.elektrosmog.de, 2005)
Qu se puede hacer?
An, sin disponer de instrumentos de medida,
es posible minimizar este tipo de
contaminacin, si tenemos en cuenta algunas
pequeas precauciones como la de alejarnos
de elementos elctricos que se encuentren
enchufados.
Uno de los ejemplos ms evidentes es el
despertador elctrico, que a causa de la corta
distancia a la que se coloca y al
transformador que posee emite una elevada
radiacin sobre las personas. Por ejemplo,
una radio de bateras no emite ninguna
radiacin pero cuando se conecta a la red se
convierte en un emisor de campos
electromagnticos.
Y una regla muy importante: la distancia es la
mejor solucin a la radiacin. Cuanta mayor
sea la distancia de una fuente emisora menor
ser la radiacin que recibamos.

Conclusiones
Actualmente se pueden encontrar informes
sobre diferentes investigaciones realizadas
en grandes grupos de personas o animales,
pero
con
resultados
totalmente
contradictorios. Por ej., una investigacin
publicada por el Diario de Asociacin de
Mdicos Alemanes36, en su edicin del 13 de
abril de 2005, hace alusin al los resultados
de un estudio dans publicado en la revista
Zeitschrift Neurology (64, 2005, 1189), en
que no se encuentra riesgos significantes en
el uso apropiado de los telfonos celulares.
Dicho estudio forma parte del Proyecto
Internacional de la Agencia Internacional de
Investigaciones sobre el Cncer IARC
OMS37.
Lo cierto es que an existe muy poca
informacin acerca del efecto a largo plazo en
el cuello y la cabeza de las radiaciones de
baja potencia originadas por los celulares. Y
los ms optimistas consideran que, hasta el
momento, el nico problema de salud que
parece estar asociado al uso de estos
telfonos es el incremento de los accidentes
de trnsito, causados por los conductores que
usan el celular en la va sin atender
debidamente al control del vehculo.
Sin embargo, la realidad es que vivimos
sumergidos en un mar
de ondas
electromagnticas, donde la contribucin de
los celulares no es, ni mucho menos, la ms
importante. Adems de la luz solar visible que
absorbemos en la piel, ondas invisibles de
radio, televisin y microondas atraviesan
nuestros cuerpos continuamente, todos los
das y cada segundo de cada da, mientras
comemos,
dormimos,
nos
baamos,
trabajamos con el computador o nos
sentamos frente al televisor.

36

35

RZTE ZEITUNG:
http://www.aerztezeitung.de/docs/2005/04/13/066a0104.
asp?cat=/news
37
IARC - INTERNATIONAL AGENCY FOR RESEARCH
ON CANCER. www.iarc.fr
BARDASANO RUBIO, Jos Lus et. al.

58
Recomendaciones

COLEGIO OFICIAL DE INGENIEROS INDUSTRIALES,


N 4 Nov.-Dic. 2001, Madrid.

En cuanto a la prevencin de la salud pblica


y el medio ambiente se refiere, es necesario
adoptar el criterio de precaucin que tenga
como eje central los siguientes aspectos:

BERTHEIMER N, LEEPER E. Electrical wiring


configurations and childhood cancer. Am. J.
Epidemiology, 109:273-284. 1979.

Elaborar un inventario de las fuentes de


contaminacin electromagntica de la
localidad.
Elaborar mapas de contaminacin
electromagntica.
Disear un programa de medicin y
control
de
fuentes
de
emisin
electromagntica.
Valorar permanentemente el resultado de
la experimentacin en el laboratorio y en
el campo con animales.
Impulsar estudios epidemiolgicos que
incluyan la estimacin del riesgo potencial
individual y colectivo.
Fomentar
un
mayor
nmero
de
investigaciones interdisciplinarias tanto de
laboratorio como en seres humanos, para
terminar de aclarar los mecanismos y los
efectos de los campos electromagnticos,
los trmicos y sobre todo, los efectos no
trmicos, poco estudiados.
Impulsar el desarrollo y aplicacin de
normativas
y
recomendaciones
internacionales de proteccin existentes
frente a los campos electromagnticos en
los niveles ocupacional, teraputico y
ambiental.
Utilizar en el trabajo y en casa monitores
y electrodomsticos que cumplan con las
normas internacionales de baja radiacin.
Tener en cuenta las recomendaciones
internacionales ms restrictivas, ya que
ms vale prevenir que lamentar.

DALZIEL, C.F. AND LEE, W. R.. Re-evaluation of


lethal electric currents. IEEE Trans. Ind. Gen. Appl., vol
IGA-4 pgs. 467-476. Sep-Oct 1968.

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SAVITZ, D.A. American Journal of Epidemiology.
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TOMENIUS, L. Scandinavian Journal of work and
environmental health, Sweden, 1986, Vol. 14 pp 337343. (flujo magntico cerca casa, >500 nT, incidencia
cncer en nios)
VERKASALO, P.K. British Medical journal, Vol. 307,
PP. 895 -899 (Caso Finlandia, cerca redes alta tensin.
> 500 nT)

59
WERTHEIMER, N. y LEEPER, E. American Journal of
Epidemiology. Denver, 1979, Vol. 109, pp. 273-284.
(flujo magntico cerca casa, >100nT, incidencia cncer)
WOELFLE, DIETER RALF. ELEKTROSNOINFO: "Die
physiologischen und umweltrelevanten Auswirkungen
nicht ionisierender elektromagnetischer Strahlung" en
http://www.ralfwoelfle.de/elektrosmog/redir.htm?http://www.ralfwoelfle.de/elektrosmog/biologie/hyland.htm

Direcciones
Electrnicas
adicionalmente)
AMERICAN
JOURNAL
aje.oupjournals.org

OF

(consultadas

EPIDEMIOLOGY

RZTE ZEITUNG. http://www.aerztezeitung.de/


13.04.2005
Electromagnetic Fields and Human Health, Fact
sheet n 193 Junho 2000 OMS, http://www.who.int/pehemf/en/ http://waste.ideal.es/antenas.htm
FEDERATION NATIONALE DES CENTRES DE
LUTTE
CONTRE
LE
CANCER
www.fnclcc.fr/fr/sor/pdf/rapport_abrege/melanome_abre
gee_1299.pdf
http://educate-yourself.org/be/lakhovskyindex.shtml
http://www.who.int/docstore/pehemf/publications/facts_press/sfact/nd182.htm
IARC - INTERNATIONAL AGENCY FOR RESEARCH
ON CANCER. www.iarc.fr
I C N I R P. International Commission on Non-Ionizing
Radiation Protection. www.icnirp.de
International Comission on Non Ionizing Radiation
Protection. http://www.icnirp.de/
JAMA: The Journal of the American
Association www.jama.ama-assn.org
KAROLINSKA INSTITUTET
UNIVERSITET www.ki.se/

ETT

Medical

MEDICINSKT

OMS BI-193 Organizacin Mundial de la Salud, Boletn


Informativo nmero 193 de mayo 1998. www.who.int
Partes del sistema nervioso
http://icarito.latercera.cl/icarito/2001/806/pag3.htm
Pharma Investments, Ventures & Law
Weekly. Atlanta: Apr 10, 2005. pg. 130, Karolinska
Institute, Stockholm; Study doesn't find any link between
magnetic fields and increased risk in women,
http://proquest.umi.com/pqdweb?did=821200651&sid=2
&Fmt=2&clientId =57302&RQT=309&VName=PQD
Proyecto CEM OMS: http://www.who.int/pehemf/project/es/
The Associated Bioelectromagnetics Technologists:
http://www.emfbioeffects.org

The electromagnetic Radiation Health Treat Part


I: http://www.nzine.co.nz/features/ neilcherry.html
WHO: World Health Organization www.who.int

60
SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD
DE PIONES CON VISION ARTIFICIAL
Por: Julin A. Mina Caicedo,
Fabio A. Rincn Landazry38,
Hctor F. Echeverri Quintero39,
Edgardo S. Barraza Verdesoto40
Pedro Joaqun Daz Plata41
Abstract
Due to the necessity to implement a modulate
of quality control to evaluate parameters of
the pinions that are used by the Mecatronics
Standard System (MSS) of the company
Bosch Rexroth Didactic, acquired by the
laboratory of Industrial Processes of the
University Santiago de Cali, was decided to
implement a system of Artificial Vision that
was able to make a process of acquisition of
these parameters to make the statistical
analysis of such lately.
The developed
solution allows the system to be not only
implemented in the MSS, but in any other
industry that require to make quality control of
pinions.
Keywords: Artificial Vision, quality control,
pinions.
Resumen
Debido a la necesidad de elaborarar un
mdulo de calidad para evaluar parmetros
de los piones que utiliza el Sistema Estndar
de Mecatrnica, MSS, de la firma Bosch
38

Estudiantes Ingenieria de Sistemas vinculados al


semillero de investigacion en Vision Artificial.
39
Profesor de Dedicacin Exclusiva del Programa de
Ingeniera de Sistemas. Universidad Santiago de Cali,
Laboratorio de Visin Artificial. Cali, Colombia.
Vinculado al Grupo de Investigacin Aplicada en Vision
Artificial (GIAVA). hefaeche@usc.edu.co
40
Profesor de Dedicacin Exclusiva del Programa de
Ingeniera de Sistemas. Universidad Santiago de Cali,
Laboratorio de Visin Artificial. Cali, Colombia.
Vinculado al Grupo de Investigacin Aplicada en Vision
Artificial (GIAVA). ebarraza@usc.edu.co
41
Ingeniero Qumico, Magster. en Administracin. de
Empresas, Docente de Dedicacion Exclusiva Programa
de Ingeniera Industrial de la Facultad de Ingeniera de
la Universidad Santiago de Cali, Investigador del grupo
IDEAS. pjdiaz@usc.edu.co

Rexroth Didactic, adquirido para el laboratorio


de Procesos Industriales de la Universidad
Santiago de Cali, se decidi implementar un
sistema de Visin Artificial a travs del cual
fuera posible realizar un proceso de
adquisicin de dichos parmetros,
para
posteriormente hacer el anlisis estadstico
de los mismos. La solucin desarrollada
permite que el sistema se implemente no
solamente en el MSS, sino en cualquier
industria que requiera realizar control de
calidad de piones.
Palabras claves: Visin Artificial, Control de
Calidad, Piones.
1. Introduccin
A partir de un estudio y anlisis a la
adquisicin realizada por la Universidad
Santiago de Cali del Sistema Estndar de
Mecatrnica, MSS, de la firma Bosch Rexroth
Didactic se detect que una de las limitantes
para su correcta utilizacin como herramienta
didctica para el laboratorio de Procesos
Industriales, que el mdulo de control de
calidad era muy costoso, ya que el proveedor
lo disea a partir de las especificaciones del
usuario, razn por la cual el equipo de
investigacin aprovechando las herramientas
del Laboratorio de Visin Artificial determin
IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE CONTROL
DE CALIDAD DE PIONES APLICANDO
VISIN ARTIFICIAL EN EL LABORATORIO
DE PROCESOS INDUSTRIALES para
satisfacer dicha necesidad y poder contribuir
al crecimiento intelectual del Equipo
Investigador y al continuo mejoramiento de la
Universidad Santiago de Cali y de la Facultad
de Ingenieras de la misma.
1.1 Sistema Estndar de Mecatrnica (MSS)
El Sistema Estndar de Mecatrnica es un
dispositivo electrnico compuesto por una
serie de estaciones o mdulos que
interactuado con un software especial permite
realizar anlisis de caractersticas sobre
piones industriales rectos. Debido al alto
costo del software que realiza esta funcin, el
equipo investigador cre un software

61
denominado Sistema de Control de Calidad
de Piones Industriales aplicando Visin
Artificial que permiti ahorrar a la universidad
costos significativos en
cuanto a la
respectiva adquisicin del software. El
Sistema Estndar de Mecatrnica est
compuesto por las estaciones: puesta a
disposicin de piezas (TBE), estacin de
verificacin
(PSV),
estacin
TrabajoEnsamble (BAF) y la estacin de almacn y
deposicin (LA) que al combinarse e
interactuar entre s, determinan el Sistema
Estndar de Mecatrnica, como se muestra
en la Figura 1.

Figura 1. Sistema Estndar de Mecatrnica


1.2. Caractersticas del pin
De acuerdo con la norma No.111.03 (ASA
B6.5-1954) de la American Gearing
Manufactured Asociation (AGMA) [1], un
pin se caracteriza por:
Superficies:
Cilindro Primitivo o de paso: Es el cilindro
imaginario de un engrane que rueda sin
deslizamiento.
Cilindro de pie: Es el cilindro imaginario
tangente al fondo del espacio entre los
dientes.
Circunferencia
de
base:
es
la
circunferencia desde la cual son
generados los perfiles de cada diente.
Circunferencia primitiva o de paso: Es la
circunferencia imaginaria que rueda sin
desplazamiento con la circunferencia
primitiva de un engrane compaero.
Circunferencia
exterior:
es
la
circunferencia que pasa por la cabeza de
los dientes, tambin se conoce como
circunferencia de adendo.

Circunferencia
interior:
es
la
circunferencia que pasa por los pies de
los dientes.
Centro de engrane: es el centro de la
circunferencia primitiva.
Punto primitivo: es el punto de tangencia
entre dos circunferencias primitivas.
Dimensiones lineales y circulares
Paso Circunferencial (p): es la distancia a
lo largo de la circunferencia de paso entre
perfiles correspondientes de dientes
adyacentes.
Adendo (a): Es la altura que el diente
proyecta sobre la circunferencia de paso.
Dedendo (b): Es la altura del espacio
entre los dientes bajo la circunferencia de
paso.
Claro (c): Es la cantidad que excede el
Dedendo al Adendo en un engrane
determinado.
Dimetro de Paso o Primitivo (D): Es el
dimetro de la circunferencia de paso.
Dimetro Exterior (Do): Es el dimetro de
la circunferencia de Adendo o exterior.
Dimetro Interior (Di): Es el dimetro de la
circunferencia interior.
Dimetro Base (Db): Es el dimetro de la
circunferencia de base.
Radio de Paso o Primitivo (R,r): Es el
radio de la circunferencia de paso.
Radio de Exterior (Ro): Es el radio de la
circunferencia exterior.
Radio base (Rb): Es el radio de la
circunferencia de base.
Nmeros y relaciones
Nmero de Dientes (N): Es el nmero
de dientes del engrane
Paso
Diametral
o
Paso
Circunferencial (P): Es la relacin
entre el nmero de dientes y el
dimetro de paso
Mdulo (m): es la relacin entre el
dimetro primitivo expresado en
pulgadas o milmetros y el nmero de
dientes

62
Espesor del diente (Tt): Es el grosor
de los dientes del pin medidos en la
circunferencia de pasos
En la Figura 2 [2]
representacin de los
importantes.

se muestra la
parmetros ms

Figura 2. Representacin de los parmetros


bsicos de un pin
1.3 Automatizacin.
Para la implementacin del Sistema de Visin
Artificial en el MSS, se colocaron los sistema
de iluminacin y de captura en el mdulo
PASI, esto con el fin de poder realizar una
adquisicin de la imagen en el momento
preciso. Una vez los piones estn en el
lugar correcto (al final de la banda que
transporta los piones), el PLC asociado al
PASI enva una seal en forma de pulso
binario, este pulso se convierte en una seal
de salida RS-232 la cual es recibida por la
aplicacin para disparar el proceso de
captura de la imagen.
La aplicacin ha sido desarrollada de tal
forma que d soporte a una cantidad variada
de cmaras, las cuales pueden ser
industriales o webcams. Las cmaras
industriales deben ser compatibles con la
tarjeta digitalizadora Matrox Meteor-II, la cual
es la tarjeta con que se han hecho las
pruebas. Por otra parte, las webcams que se
pueden utilizar son todas aquellas que son
soportadas por el Microsoft WDM Image
Capture, el cual es una librera que permite
manipular y controlar la cmara desde la
aplicacin, en la actualidad la mayora de
webcams en el mercado son soportadas por
esta librera.

Para el desarrollo de la aplicacin se trabaj


con la cmara industrial JAI CV-M10 BX/RS
monocromtica y con la webcam Genius NB
300, los resultados obtenidos fueron mejores
con la cmara industrial debido a que esta
tiene una mejor resolucin en cantidad de
Mega pxeles, por lo cual puede captar la
imagen mucho ms ntida. Otra ventaja que
tuvo la cmara industrial sobre la webcam es
que a sta se le pueden colocar lentes para
tener una imagen aun mejor, en la webcam
no es posible. Cuando se trabaj con la
webcam fue posible notar que sta controlaba
de manera automtica la intensidad de luz
que perciba del entorno, esto es una
caracterstica negativa, ya que generalmente
se requiere que la intensidad de luz del
entorno sea controlada manualmente por el
usuario del sistema y no de forma automtica.
Una vez se ha capturado la imagen del pin
se lleva a cabo la fase de preprocesamiento
de la imagen la cual tiene por finalidad
preparar la imagen para que al procesarla se
puedan obtener resultados ptimos. En esta
fase se realizan bsicamente dos procesos:
Deteccin de Bordes y Binarizacin los
cuales fueron implementados a partir de las
libreras de clases ActiveMIL de Matrox
En el preprocesamiento de la imagen la tarea
fundamental es eliminar, en una gran escala,
el nivel de ruido que sta pueda contener,
para que la variacin de color entre el fondo
de la imagen y las caractersticas tiles de la
imagen sean percibidas sin ningn tipo de
dificultad, el ruido en una imagen hace
referencia a todo aquello que hace parte de la
imagen pero realmente no es til en ella. El
ruido se presenta en las imgenes debido al
nivel y al tipo iluminacin que se est
utilizando, si la iluminacin del sistema es
deficiente, la imagen tendr un alto grado de
ruido. En la Figura 3 se puede observar la
diferencia entre una imagen con un buen
nivel de iluminacin y otra con poca
iluminacin.

63

Figura 3. La imagen de la izquierda es


tomada del sistema con iluminacin ambiente
(poca iluminacin), la de la derecha fue
tomada con la implementacin del sistema de
iluminacin
El primer proceso que se lleva a cabo en la
fase del preprocesamiento de la imagen es el
de Deteccin de Bordes [3], ste se
fundamente en el reconocimiento de los
bordes de la imagen, donde un borde es una
discontinuidad de los niveles de color de una
imagen [4], la variacin se presenta en los
valores de la escala de grises. Un pxel no es
borde cuando los pxeles que le rodean
tienen niveles de gris semejantes a l, mas es
un borde cuando los pxeles que le rodena
tiene niveles de gris muy diferentes. Cuando
se realiza la deteccin de bordes en la
imagen del pin, se remarcan dos reas
principalmente, la parte de los dientes del
pin y la parte de la circunferencia interior,
esto se debe a que el algoritmo[5] detecta
que hay pxeles que varan tanto en la
circunferencia interior como en el borde de
los dientes.
El segundo proceso es la binarizacin,
tambin conocido como umbralizacin [6] se
fundamenta en el anlisis del nivel de color
existente en cada uno de los pxeles de la
imagen, donde cada uno de estos puede
contener un valor entre 0 y 255, ya que se
trabaja con imgenes en escala de gris. El
valor de 0 hace referencia al color negro y el
valor 255 hace referencia al blanco. La
finalidad de este proceso es que la imagen
contenga slo dos niveles de color, los cuales
blanco o negro (255 0 respectivamente),
donde el blanco es conocido como el nivel de
color alto y el negro como el bajo. Esta
diferenciacin se hace para tener una mejor
distincin del objeto que se desea identificar,
en este caso el pin, ya que el nivel de color

bajo hace referencia al fondo de la imagen, lo


cual no es importante en el procesamiento de
lo imagen y el nivel de color alto es el que
realmente est haciendo referencia al pin.
Un termino muy importante al hablar de
binarizacin es el umbral el cual hace
referencia un valor que oscila entre 0 y 255,
sobre ste se decide que valores van a ser
llevados a 0 y cuales van a ser llevados a
255. Generalmente el umbral se define a
travs del histograma de la imagen, el cual es
el mtodo ms utilizado para establecer cual
es el valor que se debe asignar al umbral, es
decir, donde el valor de color deja de hacer
referencia a fondo de la imagen para hacer
referencia a la parte til de la imagen.
La Figura 4. muestra las imgenes de un
pin cuando se le han detectado los bordes
y cuando ha sido binarizado.

Figura 4. La imagen de la izquierda muestra


el pin despus de la deteccin de bordes la
de la derecha muestra el pin despus de la
Binarizacin
Para la binarizacin
se implemento el
mtodo Binarize de la clase ImageProcessing
de la librera de clases Matrox ActiveMIL.
Cuando la imagen ha sido binarizada, queda
representada en funcin de dos colores,
blanco y negro (255 y 0 respectivamente),
con esto, se forma una matriz[x,y] que
representa a la imagen, el valor de x esta
definido por la distancia en pxeles existentes
entre al pxel evaluado y el borde izquierdo de
la imagen, por su parte, el valor de y se
define por la distancia en pxeles existentes
entre el borde superior y el pxel que
actualmente se est evaluando. Una ves se
ha construido la matriz o mapa de bits a partir
de la imagen binarizada se evalan
solamente las celdas cuyo valor es 255,
porque las que tienen valor 0 hacen
referencia al fondo de la imagen.

64
A partir del mapa de bits se hace el
reconocimiento de las reas o sectores en los
cuales hay agrupaciones de pxeles que
estn conectados y contienen estados lgicos
similares y a su vez estas, se separan
utilizando el valor del fondo de la imagen
como
punto
de
referencia.
Estas
agrupaciones, tambin son llamadas BLOBs
[7], y de estas se pueden extraer las algunas
caractersticas geomtricas de las cuales
fueron utilizadas el centro de masa (centro de
gravedad) el cual entrega las coordenadas
(x,y) del punto de centro de masa y el
recuadro que demarca la regin y entrega las
longitudes en X y en Y de la regin [8].
Cuando se realiza la identificacin de las
regiones se espera que el nmero de
regiones detectadas sean solo dos ya que la
imagen del pin se forma con 2 regiones, la
de los dientes y la de la circunferencia
interior, pero como en algunos casos es
imposible eliminar todo el ruido existente en
la imagen, se decidi trabajar con el valor de
la
longitud
promedio
((LongitudX+LongitudY)/2) de las regiones
para filtrar las regiones que no son tiles
debido a que son producto del ruido ya que
estas
generalmente
tienen
longitudes
promedio pequeas, entonces es buscan las
dos regiones que tengan la mayor longitud
promedio. Es posible que una de las dos
regiones ms grandes sea producto del ruido,
pero en ese caso, al detectar la forma se
sabr que la imagen no se relaciona con las
caractersticas del pin y se abortar el
proceso de reconocimiento de parmetros.
Despus que se han establecido las dos
regiones de mayor longitud promedio, lo
primero que se hace es verificar si dichas
regiones son realmente las regiones del pin
o si son resultado de un nivel elevado de
ruido, esto se hace mediante el anlisis de la
forma de las regiones, el cual es un proceso
se divide en capas o niveles y solo se dice
que la imagen corresponde a un pin
cuando ha superado todas las capas. En el
primer nivel, se analiza que el nmero de
regiones sea dos, si se encuentra una sola

regin entonces no corresponde a la imagen


de un pin.
Luego se extraen los valores tiles para hallar
los parmetros del pin. Por definicin, los
piones son circulares, por lo cual, en el
momento que se evalan las longitudes en X
y en Y de las regiones deberan ser iguales
ya que el dimetro de la circunferencia es
igual en todas las direcciones, esto no
siempre sucede, pues en algunos casos al
digitalizar la imagen los valores se alteran con
respeto lnea horizontal y a la vertical, por
esto no se trabaj sino con el valor de la
longitud promedio el cual sugiere un valor
entre los otro dos, adems de esto, se
implemento un valor denominado Varianza el
cual es la diferencia entre las dos longitudes.
Teniendo los valores de la longitud promedio
y de la Varianza, se hace el anlisis en la
circunferencia exterior la cual se toma de la
regin ms grade que hace referencia a los
dientes del pin.
Basndose en el centro de gravedad de la
regin mayor, se hace un barrido al arco de la
circunferencia exterior tomando como radio la
mitad de la longitud media ms el valor de la
variacin, el cual se agrega a la mitad de la
longitud media un pxel por cada vuelta hasta
que se llega al valor de la Varianza, con el fin
de determinar cual es la distancia angular
entre el punto inicial de un diente y el de el
que le sigue, para esto se hacen cuatro
recorrido, el primero es para saber si la
posicin en la cual se inicia el recorrido
corresponde al espacio donde no hay un
diente (donde no hay pxeles con valor igual a
255 en las posiciones de dicho arco) esto se
hace se hace incrementando la posicin del
arco cada 25 o lo que es lo mismo, cada 15
se concluye este recorrido en el momento
que al evaluar la informacin de un pxel en el
arco sea 255. Justo en la posicin angular
donde termina el primer recorrido inicia el
segundo, en el cual se evala la distancia
angular entre el punto donde inicia el diente
del pin y el punto donde este termina, lo
cual es justo en el momento que se encuentra
un pxel cuyo valor es 0. Al terminar el
segundo recorrido se hace el tercero en

65
busca de el ngulo en el cual se encuentra el
diente siguiente, este recorrido es igual al
primero, solo que es necesario hacerlo de
nuevo porque no hay forma de asegurar que
en el primer recorrido se recorri toda el
espacio. Al igual que en el tercer recorrido el
cuarto recorrido se hace para asegurar que
en el segundo recorrido no se haya iniciado
en una posicin en la cual ya estuviera en
diente, porque si al empezar el recorrido se
est entre las posicin del arco donde hay un
diente, entonces al recorrer el espacio no se
har ningn avance debido que en esa
posicin el pxel tiene por valor 255, entonces
en el segundo recorrido al evaluar el arco del
diente se tendr una distancia angular menor
a la real, lo cual conllevar a errores de
clculo.
Cuando se tienen la distancia angular del
diente y la distancia angular del espacio en la
circunferencia exterior, se calculan el radio de
base y el radio de paso, para despus
calcular del nmero de dientes. El radio de
base es el radio de la circunferencia de base,
en donde dientes alcanzan el su punto ms
bajo, para hallarlo se hace un barrido en una
distancia angular de 45 partiendo desde un
ngulo determinado, como radio inicial se
toma el radio de la circunferencia interior y se
va incrementando hasta hallar un pxel cuyo
valor sea 255, si esto sucede, el valor del
radio es almacenado en un arreglo y se
incrementa el ngulo en 0.25 para buscar el
radio del nuevo ngulo, de lo contrario, se
incrementa el radio en 1 pxel mientras se
encuentre un pxel cuyo valor sea diferente
de 0. El incremento del radio de defini como
1 pxel para garantizar que no quede ningn
pxel sin ser evaluado. Una ves se a
terminado el barrido del los 45 se evala
cual es el radio de menor longitud en el
arreglo y ese radio es el que se utiliza como
radio de base. Si se encuentra un ngulo en
el cual no hay un pxel con valor de 255, se
determina que la imagen no hace referencia a
un pin. En la Figura 5. La parte en color
amarillo hace referencia al rea sobre la cual
se hace el barrido para calcular el radio base.

Figura 5. Clculo del radio de base


Despus, calcula el radio de paso, el cual es
igual al radio de base mas la mitad diferencia
entre el radio exterior y el radio de base. Al
tener el radio de paso, que es el radio de la
circunferencia que pasa justamente en la
mitad de los dientes, se puede determinar
cual es la cantidad de dientes haciendo un
recorrido de 360 sobre el arco de esta
circunferencia, al evaluar los pxeles de la
siguiente manera: cada ves que se encuentre
un pxel cuyo valor sea 255, se hace un
recorrido hasta el siguiente pxel cuyo valor
sea diferente de 255 y se suma como un
punto en la circunferencia. Al terminar de
recorrer los 360 se tiene un nmero que
indica cuantas veces fue hallado un punto en
la circunferencia, ese valor se divide entre 2
ya que cada diente cruza dos veces la
circunferencia de paso, el valor resultante es
el numero de dientes que posee el pin.
Tambin sobre la circunferencia de paso se
calcula otro parmetro, el paso circular o
circunferencial, el cual es la distancia que
existe entre el punto donde inicia un diente y
el punto en el cual inicia el diente siguiente, lo
cual es igual a decir que es la diferencia entre
un punto y el punto que esta despus del que
le sigue al primero, en otras palabras, la
diferencia entre el punto 1 y el punto 3. La
Figura 6. Muestra como se calcula el paso
circular y el nmero de dientes

66
BUENO,
ACEPTABLE,
MALO
o
DEFECTUOSO. Al concluir este proceso se
hace lo mismo con el radio de base con el fin
de validar tambin la parte interior de los
dientes.
1.4. Almacenamiento de la Informacin
Figura 6. Circunferencia de Paso
Cuando ya se ha calculado el numero de
dientes, prcticamente ya se han calculado
todos lo parmetros requeridos puesto que
los dimetros exterior e interior son
equivalentes a las longitudes medias de las
regiones exterior e interior respectivamente y
adems se han calculado otros parmetros
secundarios como el radio de paso y el de
base, el paso circular y tambin el espesor
del diente, este ltimo se calcula dividiendo
(PI = 3,14159....) entre 2 veces el nmero de
dientes sobre el dimetro de paso.
Finalmente se valida que los dientes estn
bien conformados, para esto se implemento
un algoritmo que recorre los 360 de la
circunferencia exterior y cada que encuentra
la parte donde inicia un diente, calcula la
distancia angular de dicho diente y la
almacena en un arreglo, cuando ha terminado
el recorrido a toda la circunferencia se
cuentan la cantidad de elementos en el
arreglo, idealmente este nmero debera ser
igual al nmero de dientes, pero esto no
siempre es as ya que en algunos casos hay
pxeles que estn fuera de contexto debido al
proceso de digitalizacin o al ruido no
eliminado, si esto sucede, se toman los n
valores ms grandes, donde n es el nmero
de dientes, de no presentarse diferencia entre
el nmero de diente y el nmero de partes
halladas se toman todos lo elementos del
arreglo. Despus de seleccionar los
elementos del arreglo que son tiles se saca
el promedio entre las distancias angulares de
los dientes, a partir de este valor y
dependiendo de la precisin que haya sido
configurada en el sistema se determinara
cuantos dientes estn dentro del rango de
dientes buenos y con esta informacin se
determina si el estado de los dientes es

Cuando concluye la fase del clculo de los


parmetros, se obtienen todos los parmetros
requeridos en un objeto de tipo Pinion, este
objeto contiene el nmero de dientes, los
dimetros interior, exterior, de paso y base, el
espesor del diente y el paso circular; luego, el
objeto es almacenado en una instancia de la
clase ColeccionPinion que guarda el registro
de todos los piones que han sido
procesados. La clase ColeccionPinion es
Serializable, por lo cual permite guardar y
cargar de un archivos XML la informacin de
los piones que se han procesado, de esta
forma se asegura que se van a tener los
datos de los piones que han sido y estn
siendo procesados. A partir del archivo XML
es que el mdulo de control de calidad
adquiere la informacin de los piones.
1.5. Conversin de unidades del PC a
Reales
Las imgenes por computador implcitamente
tienen como unidad de medida los pxeles,
por lo tanto hay convertirlos en valores reales
(centmetros, pulgadas, etc.), ya que no
existe un valor fijo por el cual se deba
multiplicar el nmero de pxeles para obtener
una valor real debido que como los pxeles
son puntos que componen la pantalla del
monitor y su tamao esta ligado la
especificacin del monitor, adems, no todos
los pxeles tienen el mismo tamao,
dependiendo de cuan recta o cuan curva sea
la pantalla, as mismo los pxeles del centro
de la pantalla variarn su tamao con
respecto a los de los extremos [9]. Existe una
tcnica de visin artificial para transformar un
valor en pxeles a un valor real que consiste
fundamentalmente
en
identificar
dos
parmetros, el campo de vista (FOV [10], field
of view) y la distancia de trabajo (WD [11],
working distance) y a partir de stos se puede

67
establecer una relacin entre pxeles y
unidades reales.
El FOV es la longitud en valores reales que
puede
ser
vista
por
la
cmara
horizontalmente sobre la superficie de la
imagen que se est procesando. EL WD es
la distancia (altura) en valores reales
existente entre la cmara y el objeto que esta
siendo evaluado. El FOV es completamente
dependiente del WD y se relaciona con el
ngulo de vista del lente de la cmara, ya que
a medida que la altura de la cmara sobre la
objeto (WD) cambia, al campo de vista (FOV)
tambin va a cambiar. El ngulo de vista es
el ngulo de cobertura que tiene un lente
horizontalmente, este valor no es muy
necesario porque puede ser calculado
geomtricamente. La Figura 7. Representa el
sistema de visin artificial.
Cuando ya se ha establecido el valor del FOV
se resuelve la siguiente ecuacin:

Valor Re al

FOV Valor ( pxeles)


resolucinVertical

Donde la resolucin vertical es la resolucin


del rea en la pantalla que cubre el rea del
FOV, esta resolucin esta dada en pxeles,
por lo cual el valor real resultante va a quedar
especificado en las mismas unidades con las
que se asigne el valor del FOV.

Figura 7. Sistema de Visin Artificial


2. Control de Calidad

Para definir el trmino control de calidad es


importante remontarnos a la historia y denotar
sus antecedentes en su proceso de
evolucin. Antes de la Revolucin Industrial,
los productos eran hechos a mano y por tanto
la calidad la garantizaba el conocimiento del
artesano, quien tena la visin general de
todos los procesos que estaban involucrados
en el producto final.
Despus, con la industrializacin y el
incremento de la produccin se hizo
necesario que las empresas se dividieran en
centros especializados, de tal forma que se
perdi la visin general de los procesos, y por
tal razn era el jefe de cada seccin el
encargado de inspeccionar la produccin
para tratar de minimizar los productos
defectuosos de la misma.
Aos ms adelante, en la segunda guerra
mundial cuando se increment la produccin
de forma masiva se encontr en el control
estadstico de la calidad un medio con el cual
se podra inspeccionar la produccin de
forma ms eficiente y eficaz, siendo los
EEUU los primeros en utilizar este mtodo en
la fabricacin de armas y por consiguiente en
fomentarlo a los proveedores de las misma.
Durante los cincuenta, cuando se increment
la complejidad de los productos se
comenzaron a desarrollar diferentes mtodos
especiales que permitieran elevar la fiabilidad
de los mismos en cuanto a dispositivos
electrnicos con fines militares y programas
espaciales. Es por eso que una de las
primeras definiciones que se le dio al control
de calidad fue: El control de calidad es un
compromiso que se debe desarrollar todos
los das, la excelencia en la calidad slo se
logra mediante el compromiso, valga la
redundancia, que implica darle cada vez ms
de lo mejor al cliente[12].
En los aos setenta, se encontr que trabajar
en reas aisladas no era lo ms
recomendable para fabricar productos de alta
calidad y a costos razonables, entonces se
implementaron actividades planeadas de
calidad que cubrieran todas las reas y

68
funciones, llamando a esta manera de
trabajar de cruce funcional Control Total de
Calidad.
A finales de la dcada de los 70s, se
introduce a las industrias el concepto de
aseguramiento de la calidad que conlleva que
se cumplan a cabalidad los principios de
control de calidad, ya que el aseguramiento
de la calidad se encarga de responsabilizar
legalmente a los fabricantes de los productos
de todos las consecuencias secundarias que
estos puedan tener en el cliente cuando son
utilizados. En la actualidad, la calidad no tiene
un significado popular de lo mejor en sentido
absoluto, sino que por el contrario, la calidad
industrialmente se refiere como lo mejor
dentro de ciertas condiciones del consumidor,
ya que es l, quien en ltima instancia
determina la clase y la calidad del producto
que desea fabricar[13].
As pues, en la actualidad la calidad se define
como la resultante de una combinacin de
caractersticas de ingeniera y fabricacin,
determinante del grado de satisfaccin que el
producto proporcione al consumidor durante
su uso. Para ello el control de calidad debe
permitir garantizar la mxima concordancia
que se pueda lograr entre lo diseado y lo
producido.
Es por esta razn que se decidi implementar
un mdulo de control de calidad de piones
capaz de determinar de forma online el grado
de percusin que tendr una produccin de
piones en el medio comercial e industrial;
esto se logra gracias a la especificacin de
las medidas de las caractersticas del pin,
tales como el paso circunferencial (p),
dimetro de paso o primitivo (D), dimetro
exterior (Do), dimetro base (Db), dimetro
interior (Di), nmero de dientes (N) y espesor
del diente desde un archivo XML cuya
caracterstica principal es permitir la fusin de
los mdulos Procesamiento de Imgenes
(PDI) y el Modulo de Control de Calidad
MCC, gracias a ello se puede realizar control
de calidad sobre cada una de las
caractersticas anteriormente mencionadas,

para ello se implementaron una serie de


procesos tales como:
- Mdulo de entrada de datos. Este mdulo
se caracteriza por permitir la entrada de
ONLINE de la informacin esta puede ser,
desde un archivo XML o por el contrario de la
especificacin manual del inspector de la
produccin, como se muestra en la Figura 8.

Figura 8. Entrada de datos especificados por


el usuario

- Mdulo de procesos de estadstica


descriptiva. Estos procesos le permiten a la
aplicacin la generacin de la distribucin de
frecuencia de cada caracterstica de los
piones para la realizaron de los dems
procesos, este proceso es indispensable por
que en el se centra la generacin de la
informacin para los dems mdulos, como
se muestra en la Figura 9.

Figura 9 Generacin de la distribucin de


frecuencias
- Mdulo del anlisis de las grficas. Es
importante recalcar que este mdulo es el

69
responsable de la representacin de la
informacin, de esta manera se le muestra al
usuario la forma correcta y fcil de interpretar
la informacin, como se muestra en las
Figuras 10 y 11.

para decidir si se debe aumentar el grado de


control o por el contrario mantenerlo estable.,
como se muestra en la Figura 12.

Figura 12. Generacin de


pareto
Figura 10 Generacin de histogramas

diagramas de

De ah, que se puede determinar que el


software desarrollado por el equipo
investigador, a partir de un anlisis detallado
sobre las caractersticas de los piones,
facilita la toma de decisiones acerca del
aseguramiento de la calidad bien sea en el
proceso de fabricacin o en la etapa posterior
a ella.
Referencias

Figura 11 Generacin de ojivas estadsticas


- Mdulo Grficas de control. Este modulo
se encarga de visualizar la manera como se
esta comportando la produccin cada ves
que se examina un nuevo pin.
- Mdulo de ndices de capacidad de
proceso. Los procesos definidos en este
mdulo le permiten a la persona encargada
de la produccin la toma de proactiva y
objetiva de decisiones a cerca de los
resultados que se van obteniendo en el
transcurso del anlisis de la produccin.
- Mdulo de anlisis de Pareto. La
importancia de este mdulo radica en que se
puede configurar para examinar el numero de
defectos que influye sobre
cada
caracterstica del pin y por consiguiente
hacer una anlisis de los valores obtenidos

[1] Documentos ANSI/AGMA 1012-F90 e ISO 701:1998


[2]
Imagen
tomada
del
sitio
Web
http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm
[3] de la Escalera, Arturo. Visin por Computador.
Fundamentos y Mtodos. Prentice Hall. Pag155 - 170
[4] Valiente, Jose y Andreu, Gabriela. Curso de
Doctorado
de
Visin
por
Computador.
Departamento de Informtica, Sistemas y
Computadores (DISCA) Grupo de Visin por
Computador Universidad Politcnica de Valencia.
Capitulo 5.2. Deteccin de discontinuidades.
[5] Para la deteccin de bordes se implemento el
mtodo EdgeDetect1 de la clase ImageProcessing
de la librera de clases Matrox ActiveMIL.
[6] de la Escalera, Arturo. Visin por Computador.
Fundamentos y Mtodos. Prentice Hall. Pag199 - 214
[7] Nombre acuado por Matrox en The User Guide
Version 7, Matrox ActiveMIL
[8] Se utilizaron las propiedades de CenterOfGravity y
Box de la clase BlobAnalysis de Matrox ActiveMIL
[9] The User Guide Version 7. Matrox ActiveMIL.
Tamao pxeles.

70
[10] Zuech, Nello. Understanding and applying machine
vision, second edition, revised and expanded.
Marcel Dekker. Pag. 113 129
[11]
http://www.sensorsmag.com/articles/0400/34/main.
shtml
[12] BESTERFIELD Dale H. Control de calidad. Editorial
Prentice Hall, Mxico 1994.
[13] BESTERFIELD Dale H. Control de calidad. Editorial
Prentice Hall, Mxico 1994.

71
LA FUNCIN LOGSTICA DE LOS
NEGOCIOS Y LA TECNOLOGA DE
INFORMACIN
lvaro Ivn Jimnez Alzate1
Resumen
La funcin logstica en una organizacin es
compleja por cuanto implica integrar en lnea
diferentes reas y procesos dismiles, de tal
forma que deja de ser un evento aislado, y se
organiza a partir de un conjunto de procesos
que
trasvasan
horizontalmente
la
organizacin, con la nica finalidad de
satisfacer con calidad, costos y oportunidad al
cliente, permitiendo con ello la competitividad,
el liderazgo y la globalizacin de sus
productos y/o servicios.
La aceptacin y confianza por parte del
cliente en un producto y/o servicio que oferta
una empresa depende mucho del nivel
organizacional y tecnolgico de la funcin
logstica. La planeacin, diseo, produccin y
oferta de un producto y/o servicio conjuga
reas y procesos, que van desde la
adquisicin y almacenamiento de la materia
prima, pasando por la produccin y control de
calidad, hasta el almacenamiento del
producto terminado, venta y distribucin. Y
esto solo es posible a partir de la modelacin
de la organizacin bajo el concepto de la
cadena valor.
La cadena valor visualiza la empresa como
un
todo
concretamente
integrado
y
1

Ingeniero Mecnico - UAO, CAP Instructor de


Empresas - SENA, MSc Computacionales con
Especialidad en Redes - ITESM Mxico, Socio Activo
de la Asociacin Colombiana de Ingenieros - ACIEM,
Ingeniero Consultor Anlisis de Sistemas, Desarrollo de
Software y Capacitacin No Formal, Docente Hora
Catedra Programa Ingeniera de Sistemas USC y
Tecnologa de Sistemas - Fundacin Universitaria
Catlica Lumen Gentium - FUCLG, Consejero Superior
Universidad Santiago de Cali 2005 - 2006, Integrante
Grupo de Investigacin en Biotecnologa y Medio
Ambiente GIBMA USC, lneas de Investigacin RSU y
Sociedad
del
Conocimiento
y
Ciberntica,
aijimenez@usc.edu.co

organizado, donde existen unos procesos de


apoyo (mantenimiento, recursos fsicos y
financieros, recursos humanos, calidad,
control interno, tecnologa) que soportan el
quehacer misional o procesos misionales de
la empresa (logstica de entrada, logstica de
produccin, logstica de salida).
La logstica se soporta en la integracin
eficaz de los procesos misionales con los
procesos de apoyo solo a partir de la
conjugacin con herramientas de tecnologa
de Informacin y mejores prcticas de
negocios. Solo la tecnologa de informacin
puede soportar la intrincada red de procesos
y procedimientos logsticos, facilitando el flujo
de la informacin de una manera
transparente, segura, oportuna, confiable e
integrada, como la integracin hacia atrs con
los proveedores y la integracin hacia
adelante con los clientes.
Palabras Claves: Cadena valor, logstica de
entrada, logstica de produccin, logstica de
salida, tecnologa de informacin, mejores
practicas
de
negocio,
paradigmas
organizacionales, paradigmas tecnolgicos,
procesos de apoyo, procesos misionales,
modelacin por procesos, globalizacin,
apuestas productivas, competencia.
Abstract
The logistic function in an organization is a
complex one, since it implies the in-line
integration of many different areas and
processes so that it stops being an isolated
event, and it is organized from a set of
processes
horizontally
traversing
the
organization, with the sole purpose of
satisfying the client with quality, cost, and
opportunity; allowing for competitiveness,
leadership, and the globalization of their
goods and services.
The clients acceptance and confidence on a
product and/or service offered by a company
depends a lot on the organizational and
technological level of the logistic function. The
planning, design, production, and sale of a
product and/or service combines areas and

72
processes that vary from the acquisition and
storage of raw materials, through production
and quality control, to the storage of the
finished product, its sale, and distribution.
This is only possible by molding the
organization after the concept of the value
chain.
The value chain visualizes the company as a
concrete, integrated, organized whole where
support processes exist (maintenance,
material, financial, and human resources,
quality, internal control, technology) to support
the everyday mission oriented processes of
the company (input, operations, and output
logistics).
Efficient integration of mission driven
processes with support processes sustains
logistics, only after their combination with
information technology tools and better
business
practices.
Only
information
technology can bear the intricate network of
processes ans logistic procedures, facilitating
the flow of information in a transparent, safe,
opportune, reliable, and integrated way, such
as the upward integration with suppliers and
forward integration with clients.
Keywords: Value chain, input logistics,
operations, output logistics, information
technology,
better
business
practices,
organizational
paradigms,
technological
paradigms, support processes, mission driven
processes,
modeling
by
process,
globalization, productive bets, competition.
0. INTRODUCCION
La Logstica desde tiempos inmemoriales ha
estado asociado a la actividad de la guerra, al
combate. Esto, porque de hecho se conoce
que en la ciencia militar, la logstica compete
a todas aquellas actividades desarrolladas en
apoyo de las unidades de combate.
La Logstica comprende entonces, la
consecucin, el mantenimiento, y el
transporte de personal militar, suministros y
equipos. Por lo tanto el apoyo de logstica en

combate proviene de las unidades de


suministros, comunicaciones y transporte.
Haciendo una extrapolacin, con los tiempos
de ahora y a nivel de las organizaciones, la
Logstica es entendida como el resultado de
una metodologa de abstraccin o modelacin
de la cadena de procesos dirigida por eventos
en una organizacin, que incorpora e integra
tareas o funciones desde la adquisicin y
almacenamiento de la materia prima e
insumos hasta las ventas y distribucin al
cliente, pasando por la planeacin de la
produccin, dentro de un flujo de trabajo
integrado de eventos de negocios. Eventos
que permiten planear, coordinar y controlar el
conjunto de actividades que abarcan el
diseo, comercializacin, entrega y apoyo a
un producto y/o servicio, en una cadena de
valor que garantice la produccin de un
producto y/o servicio con calidad.
El concepto de cadena de valor2 fue
popularizado por el Profesor Michael E.
Porter de Harvard Business School, quien
describi la cadena de valor como una
herramienta para asegurar la ventaja
competitiva de una compaa. De acuerdo
con Porter, toda compaa puede entenderse
como un conjunto de actividades de valor que
se ubican en dos categoras: actividades
primarias o misionales, que son las
actividades que denotan la razn de ser de la
compaa; y las actividades de apoyo.
Las actividades misionales soportan el
abastecimiento, la produccin fsica del
producto y/o servicio, la venta y transferencia
al comprador, y soporte post-venta,
asistencia, etc., y se articulan a partir de las
siguientes categoras:
Logstica Interna o tambin conocida
como Logstica de Entrada, soporta todas
aquellas actividades de abastecimiento o
adquisicin y compra de insumos y materia
prima,
almacenamiento,
control
de
inventarios, programacin de vehculos,
devoluciones al proveedor, etc.
2

Michael E. Porter, Competitive Advantage (New York:


The Free Press, 1985).

73
Logstica Externa o tambin conocida
como Logstica de Salida, soporta todas
aquellas actividades de bodegaje del
producto terminado, transporte, entrega al
cliente, recoleccin, procesamiento de
pedidos, operacin de vehculos de entrega,
programacin, etc.
Operaciones, soporta las actividades de
produccin propiamente dicho o de
empaquetado, ensamblado, etc.
Mercadotecnia y ventas, soporta las
actividades de publicidad, mercadeo, ventas,
promocin, cotizaciones, desarrollo de
nuevos productos, aseguramiento del cliente,
etc.

Servicio, soporta las actividades de


instalacin, reparacin, capacitacin, etc.
Las actividades de apoyo involucran todas las
actividades de orden administrativo y
financiero que soportan la gestin de las
actividades primarias del negocio y,
bsicamente, son aquellas actividades que
tiene relacin con la gestin del recurso
humano, la gestin de los recursos fsicos y
financieros, la gestin de la tecnologa de
informacin, la gestin de calidad, la gestin
de control interno, la gestin jurdica, la
gestin de mantenimiento e infraestructura.
La
Figura
No.1
representa
esta
conceptualizacin.

Figura No.1. Conceptualizacin de la Cadena Valor


Visualizada de esta manera una compaa u
organizacin, donde cada actividad se
considera en trminos de la cadena de valor,
una empresa podr entonces modelar con
certeza los procesos potenciales de su
ventaja competitiva. Por lo tanto en la

modelacin por procesos3 de un negocio, la


Logstica juega un papel preponderante en la
bsqueda de la competitividad, soporte para
la administracin y control del mercado global
3

lvaro Ivn Jimnez Alzate, Modelamiento de


Negocios y Nuevas Practicas Informticas, Editorial
POEMIA, 2005.

74
y fortalecer las relaciones con los clientes y
proveedores.
La modelacin por procesos es contraria al
enfoque funcional. El enfoque funcional
tambin conocido como la tradicional manera
de modelar un negocio u organizacin, es el
enfoque que visualiza la organizacin como
un conjunto de reas o silos totalmente
independientes los unos de los otros y sin
ninguna integracin. Se definen fronteras
reales entre las reas donde cada una
almacena informacin propia del rea. Este
enfoque coadyuv histricamente a la
creacin de las llamadas islas de
informacin con los correspondientes
problemas asociados al hardware creando
torres de babel, al reproceso de informacin
en diferentes reas y, al no contribuir a
percibir la empresa como un todo
concretamente organizado o el conjunto de
partes interdependientes e interactuantes.
El enfoque por procesos, sustrato de la
Ingeniera de Negocios, es el enfoque
moderno que visualiza la organizacin de una
manera matricial, donde la organizacin se
modela a partir de procesos o ciclos que la
trasvasan de manera horizontal teniendo
puntos de contacto con las diferentes reas
de la empresa. El valor agregado de este
enfoque consiste en contribuir a la
estructuracin de empresas cuyo objetivo es
la eficiencia, los costos, la satisfaccin del
cliente, la rentabilidad, la competencia y la
cooperacin con los proveedores.
La empresa se visualiza a partir de ciclos que
tocan diferentes reas: el ciclo de egresos, el
ciclo de ingresos, el ciclo de produccin, etc.
El ciclo de egresos se inicia con la demanda
de un pedido de insumos, materiales y
repuestos por parte de un rea de la empresa
que origina una orden de salida de almacn o
una solicitud de compra y en su defecto un
ingreso de mercanca al almacn como la
respectiva
cuenta
por
pagar
y,
adicionalmente, tiene el correspondiente
registro contable y de costos. El ciclo de
ingresos se inicia con una solicitud de pedido
por parte del cliente a partir de una venta que

origina una orden de salida de bodega o una


orden de produccin del producto que se
factura al cliente generando una cuenta por
cobrar
y,
adicionalmente,
tiene
el
correspondiente registro contable y de costos.
El ciclo de produccin se inicia a partir de un
presupuesto de demanda de venta del
producto que origina una orden de produccin
que se soporta en el alistamiento de los
insumos o Planeacin de los Recursos de
Materiales MRP, en la utilizacin real de los
insumos y en la liberacin de los insumos no
utilizados y, adicionalmente, esta integrado a
los ciclos de egresos e ingresos.
La modelacin de un negocio a partir del
enfoque por procesos busca mejorar la
competitividad del negocio y la eficiencia de
los procesos. Es as, como este enfoque
facilita que el negocio administre y controle el
mercado competitivo, la organizacin se
estructure de una manera flexible y las metas
estn siempre orientadas hacia el cliente. Los
procesos
cruzan
las
fronteras
organizacionales, son independientes de las
estructuras, soportan directamente los
objetivos del negocio. Son operados por las
personas, no por las reas, ningn rea es
autnoma en la obtencin de los resultados
de los procesos, crean la interdependencia
entre reas funcionales tanto en operacin
como en decisiones. Las decisiones o
acciones realizadas en una etapa del proceso
afectan al resto y al resultado final. El
enfoque por procesos posibilita que el
negocio se visualice como un conjunto de
procesos que trasvasan horizontalmente el
negocio independiente de las reas que lo
ejecutan.
1. Definicin de Logstica
La Logstica comprende la mayora de las
actividades primarias, que van desde ventas
y distribucin, planeacin de la produccin,
materiales y administracin de la calidad,
hasta el mantenimiento de plantas. Todas las
funciones de la cadena logstica entre ventas
y distribucin, abastecimiento, produccin,
transporte, almacenamiento y similares, se

75
planean, controlan y coordinan a travs de
todas las reas de negocios.
La Logstica soporta hoy en da que los
clientes demanden que los productos y
servicios se diseen y produzcan de acuerdo
con sus especificaciones y se entreguen
segn sus trminos. Esto, debido a que cada
vez mas la demanda se centra en la calidad
de los productos y en los plazos de entrega
ms cortos. Las compaas estn adoptando
el modelo enfocado en el cliente, para lo
cual se planean las actividades de la
compaa de acuerdo con las necesidades de
los clientes.
La Logstica de ventas se soporta en aquellos
procesos que, manejados en lnea y en
tiempo real, permiten el acceso a la
informacin de ventas y optimizacin de las
tareas de captura de pedidos, la entrega y
facturacin. Adems, las ventas y la
distribucin
podrn
integrarse
con
abastecimiento, planeacin de la produccin
y transporte, agilizando los procesos en
ambas direcciones de la cadena valor. Los
objetos de negocios que son soportados por
la Logstica de ventas son ventas,
embarques, facturacin y soporte a ventas.

produccin y control de la produccin,


laboratorio de calidad, gestin de calidad,
ventas, inventario y costos.
La Logstica de abastecimiento, tambin
conocida como manejo de materiales, articula
las funciones de compras, administracin de
inventarios y la operacin del almacn. La
Logstica de abastecimiento simplifica tareas
que consumen mucho tiempo, como
determinar la fuente apropiada de suministro,
analizar y comparar precios de proveedores,
emitir rdenes de compra y procesar facturas
para pago. La integracin con la planeacin
de la produccin, la administracin de
inventarios y las cuentas por pagar, asegura
un adecuado procesamiento de pedidos, y
facilita el flujo del material necesario para la
produccin del bien o servicio o el consumo
interno. La Logstica de abastecimiento
posibilita administrar el abastecimiento de
material en existencia, el abastecimiento de
materiales de consumo, el abastecimiento de
materiales en consignacin, el maquilado, la
transferencia de existencias y servicios
externos. Los objetos de negocios que son
soportados por la Logstica de abastecimiento
son compras.
2. El Concepto de Logstica

La Logstica de la produccin centra la


atencin en la calidad del producto, un mejor
precio y tiempo de entrega mas corto. Ahora
ms que nunca, la ventaja competitiva de una
compaa depende de planear procesos que
sean flexibles y rpidos de liberar, pero que al
mismo tiempo se concentren en la calidad. La
integracin de la logstica de la produccin
con abastecimiento y almacenamiento y
ventas y la distribucin, asegura de una
manera ptima la productividad, ofreciendo
por lo tanto eventos propicios para la
planeacin, la contabilidad financiera, y el
control del flujo total de materiales en la
produccin del bien o servicio. La Logstica
de la produccin posibilita la produccin por
lote, manufactura repetitiva, produccin
continua, produccin regulada, y fabricacin
por pedido orientada a proyectos. Los objetos
de negocios que son soportados por la
logstica de la produccin son planeacin,

La Logstica se refiere entonces al conjunto


de medios y mtodos necesarios para llevar a
cabo la organizacin de una empresa, o de
un servicio, de una manera integral y
coherente. Es as como la Logstica posibilita
la integracin de unidades organizacionales,
escenarios, objetos de negocios y procesos
de negocios. La Logstica integra la cadena
de procesos dirigidas por: Evento, Tarea,
Organizacin e Informacin.
El Evento, Cundo debe hacerse algo? Un
evento sea este un pedido, una compra o una
entrega, inicia la cadena de procesos
subsiguientes que fluyen a travs de una
compaa. Por ejemplo, si un cliente enva un
pedido de un producto, el evento solicitud
pedido ocasiona que se inicie la cadena del
proceso. Los eventos inician, o conducen, los
procesos que siguen.

76
La Tarea o Funcin, Qu debe hacerse?
Dentro de una compaa, una tarea o funcin
describe lo que realmente hace un empleado.
En un sistema de informacin, una tarea o
funcin es una transaccin. Por lo tanto, para
poder realizar una tarea se debe tener como
datos la informacin acerca de la tarea. A su
vez, esos datos pueden servir como entrada
para otras tareas relacionadas.
La Organizacin, Quin debe hacerlo? Una
organizacin es una ubicacin, oficina,
departamento o persona.
La Informacin, Qu informacin se
requiere para realizar una tarea? Para llevar a
cabo una tarea de negocios especifica, se
necesita informacin. La informacin se
genera, ya desde un sistema de informacin,
o este es afectado por la informacin desde
afuera. La informacin son los flujos de
informacin de entrada de un proceso y los
flujos de informacin de salida de un proceso.
Sin informacin ningn proceso tendr lugar,
y en su defecto no se podr comenzar un
proceso siguiente. Es la informacin el
vnculo entre los diferentes procesos
organizacionales o transacciones en un
sistema.
La
Logstica,
es
pues
la
funcin
organizacional que permite integrar eventos,
tareas, recursos e informacin, de una
manera eficaz para la administracin y control
de los eventos que sustentan los procesos
misionales de un negocio.

3. La Logstica y la Competencia
Actualmente el entorno competitivo de las
organizaciones, y en su defecto del pas, se
encuentra jalonado por dos factores
decisivos: el proceso de globalizacin de los
productos y servicios y la transformacin
hacia economas cada vez ms soportadas
por la informacin y el conocimiento.
La
globalizacin
obliga
a
que
estructuralmente las empresas se apropien
en
la
aplicacin
de
paradigmas

organizacionales
y
tecnolgicos
que
coadyuven en la administracin y control del
mercado global de productos y servicios, y en
cuanto a la Logstica propiamente dicha, se
hace necesario desarrollar estrategias de
cambio que se soporten en herramientas de
tecnologa de informacin y comunicacin, en
estructuras modernas organizacionales ms
horizontales, y en nuevas maneras o
practicas de hacer las cosas mas eficientes y
eficaces.
La globalizacin es un proceso que implica
cambios a nivel cultural, social, econmico y
educativo. En el mbito de lo econmico, se
caracteriza por la supresin de las barreras al
libre comercio y la mayor integracin de las
economas
nacionales,
generando
competitividad y mayor productividad. En lo
cultural y social se requiere que la sociedad
esta formada por personas que posean
modelos
mentales
orientados
a
los
resultados, a la calidad, al aprendizaje
continuo, a la creatividad, al empleo de
recursos cognitivos, el desarrollo de
habilidades y destrezas, y orientados por
principios ticos. Desde el mbito educativo,
se requiere que los educandos tengan la
capacidad de expresar, de describir
problemas y resolverlos, de aprender, de
adaptacin, de creacin, de ser crticos, de
interpretar informacin, de distinguir lo
esencial de lo accesorio, de lectura y de
estudio y de guiarse en lo social conforme a
una visin humanista y de valores.
La funcin logstica en una organizacin
soporta las necesidades del mercado de la
regin y del mundo, de tal manera que
permite ofertar productos y servicios
competitivos en el mercado, que involucren la
calidad total, la optimizacin de costos de
produccin, y la oportunidad en la entrega al
cliente del producto o servicio.
Actualmente la sociedad cambia de una
manera vertiginosa hacia una sociedad ms
abierta, ms competitiva, ms informatizada,
ms controlada, mas mediatizada por las
herramientas de tecnologa de informacin,
que hace imperativo cambios estratgicos de

77
orden organizacional y tecnolgico al interior
de las organizaciones.
Por ello es fundamental el desarrollo y/o
aplicacin de paradigmas organizacionales y
tecnolgicos que posibiliten la transicin de
una economa industrial hacia una economa
fundamentada en la informacin y el
conocimiento.
Paradigmas organizacionales como los de
flexibilizacin,
empoderamiento,
administraciones horizontales, planeacin
estratgica, planeacin logstica, planeacin
de la produccin, ingeniera de negocios,
modelacin por procesos, la cadena valor de
un negocio, logstica de abastecimiento,
logstica de produccin, logstica de
distribucin, logstica de ventas, integralidad,
programas de calidad total y mejoramiento
continuo, reingeniera de procesos, los
sistemas de justo a tiempo, el Benchmarking,
la gerencia del servicio, la implementacin de
normas ISO, mercadeo, comercio exterior,
gestin de compras, gestin servicio al
cliente, nuevas practicas de negocios,
satisfaccin del cliente, inmediatez, reduccin
de costos, entre otros, son elementos
constitutivos fundamentales de la funcin
logstica en una organizacin.
Igualmente, paradigmas tecnolgicos como
los de sistemas abiertos, arquitecturas
cliente-servidor, aplicativos web Enable,
bodegas de datos Data Warehouse,
inteligencia de negocios - BI, gestin de
calidad, minera de datos Data Mining,
sistemas de informacin ejecutivos SIE,
sistemas para la toma de decisiones - DSS,
soluciones para la planeacin de los recursos
empresariales - ERP, manejo de las
relaciones con el cliente - CRM, manejo de la
cadena de suministro - SCM, portal, modelos
cibernticos, sistema nervioso digital, entre
otros, soportan tecnolgicamente la funcin
logstica en una organizacin.
4. La Logstica y las Oportunidades de
Mercado
La globalizacin, la productividad y la
competitividad son aspectos de la realidad

social y econmica de las empresas


colombianas, que generan cada vez mas
desequilibrio entre la oferta y demanda de
bienes y servicios, por cuanto existen
empresa de la regin que estn mejor
preparadas
organizacional
y
tecnolgicamente que otras.
Y estn mejor preparadas, porque han
absorbido las fuerzas del entorno y por lo
tanto participan en cualquiera de los
mercados
econmicos
mundiales
de,
Mercosur, Comunidad Econmica Europea,
Asia, EE.UU., Grupo Andino, y ahora el
ALCA; han cambiado toda su estructura de
servicios, orientando su funcionalidad no
hacia la oferta sino hacia la necesidad del
cliente; han vinculado y capacitado al
personal
en
competencias
tcnicas
especificas de tecnologa y globalizacin de
la economa; han fundamentado toda la
gestin de la organizacin tanto interna como
externa en redes corporativas de tecnologa;
han soportado toda la produccin y
comercializacin de los productos y servicios
en la cadena valor del negocio; y han
innovado constantemente el mercado con la
sustitucin de nuevos productos y/o servicios.
El reto para aquellas empresas que todava
no han podido absorber las fuerzas
econmicas y polticas del entorno, por la
rigidez de sus estructuras organizacionales,
por la no apropiacin de herramientas de
tecnologa de informacin y por la no
implementacin de nuevas y mejores
practicas de hacer las cosas, por ejemplo el
concepto de la Logstica en la cadena de
valor de un negocio, es flexibilizar la
estructura organizacional, optimizar los
costos de produccin, horizontalizar la
organizacin mediante la modelacin por
procesos, y fundamentar la gestin de la
empresa en la informacin y el conocimiento.
La globalizacin44 tiene
elementos caractersticos:
4

los

siguientes

Bernal, C.E. (1995) Innovacin y apropiacin de


tecnologa en el contexto de la globalizacin en ciencia
y tecnologa para una sociedad abierta. Bogota,
Colciencias y DNP.

78
o
o

o
o

produccin, distribucin y consumo de


bienes y servicios a partir de estructuras
organizadas sobre bases mundiales.
organizaciones con una cultura abierta al
contexto
mundial
y
desarrollando
estrategias que obedecen a lgicas
mundiales.
participacin en los mercados mundiales
condicionada al uso de protocolos y
normas universales.
dificultad para identificar una sola
territorialidad
(jurdica,
econmica,
tecnolgica) en razn de las numerosas
interrelaciones e integracin entre los
elementos en juego

Esta realidad del contexto mundial golpea


fuertemente a la industria y al comercio
nacional, regional y local, por lo que estn
claramente identificadas las condiciones de
cambio por las que tiene que pasar una
empresa, en la cual juega un papel
demasiado importante la funcin de la
Logstica, y en su defecto la necesidad cada
vez mas de personal calificado en las
empresas para que puedan operar y dar
solucin a todos aquellos problemas
asociados con la logstica de abastecimiento,
la logstica de produccin, la logstica de
distribucin y la logstica de ventas.
Actualmente el pas cuenta con el
denominado Plan Estratgico Exportador5 y
con programas puntuales orientados hacia
zonas rurales o hacia el desarrollo de
sectores de la economa especficos. En
cuanto a este ltimo se busca que las
organizaciones
mejoren
las
variables
relacionadas con la capacidad exportadora:
logstica e infraestructura, mecanismos de
financiacin, adecuacin de la oferta
exportable,
rigidez del estado (tramites),
inseguridad, tasa de cambio, cultura
exportadora, inversin extranjera, desarrollo e
innovacin tecnolgica y ubicacin del
aparato productivo, entre otras.

Repblica de Colombia (1999) Plan Estratgico


Exportador 1999 2009.

En
general,
para
la
modernizacin
organizacional y tecnolgica y el desarrollo de
estrategias se requiere de personal calificado
que realice los procesos necesarios para ello
y participe de crculos de calidad y de
mejoramiento, a fin de que generen
soluciones creativas y viables. Esto, como es
natural requiere de un perfil esperado en los
trabajadores que este asociado a la
capacidad de hacer ms y mejor con menor
supervisin
y mayor
autonoma.
La
integracin
de
los
procesos
de
abastecimiento, produccin, distribucin y
ventas en una sola cadena de valor, hace que
se requiera de un trabajador que comprenda,
coordine y controle un numero indeterminado
de procesos transversales en la organizacin,
y tenga la capacidad por lo tanto de
trabajar en equipo. El saber gestionar,
decidir e innovar se torna mas importante que
la formacin de cualidades, destrezas y
habilidades sin relacin con el contexto propio
de desempeo (cualificacin). Por lo tanto el
trabajador responsable de lo logstico debe
incorporar creatividad al proceso productivo,
analizar y solucionar problemas que permitan
mejorar la calidad y la productividad en una
empresa.
5. La Logstica y las Apuestas Productivas
en el Valle del Cauca
La Agenda Interna del Valle del Cauca
especifica los retos que plantean los
mercados nacionales e internacionales, y en
ello el modelo logstico ser un soporte
fundamental para el posicionamiento de los
productos y/o servicios en los mercados. La
citada agenda tiene su referente en el Plan
Maestro de Desarrollo Regional al 2015, la
Agenda Regional de Ciencia, Tecnologa e
Innovacin, y El Plan de Desarrollo
Departamental 2004 2007 Vamos Juntos
por el Valle del Cauca.
Los criterios especificados en la Agenda
Interna del Valle del Cauca que le apuestan a
la productividad en el Valle del Cauca son:
o

Impacto en el PIB regional actual y


potencial.

79
o
o
o
o
o
o
o
o

Impacto en el valor agregado industrial.


Generacin de Empleo.
Viabilidad Tcnica y Financiera.
Impacto Social.
Alianzas Estratgicas Interregionales.
Territorialidad- Impulso al desarrollo subregional.
Sostenibilidad Ambiental.
Potencial Exportador y Nivel de
Competitividad.

Las Apuestas Productivas definidas en la


Agenda Interna del Valle del Cauca son en
total 14:

produccin de oxigeno y absorcin de CO2.


(Protocolo de Kyoto). Las exportaciones a
Octubre de 2004: 9.7 millones de dlares
entre madera (3.9) y muebles (5.8).
5. Cadena de las Confecciones: Pasar de
operaciones de maquila a manejo de diseo y
Paquete Completo en los productos donde
se tiene mayor competitividad. En Cuero,
Calzado y Marroquinera fortalecer la
capacidad exportadora, a partir de mejoras en
diseo y calidad de produccin. Las
exportaciones en millones de dlares: En
textiles 48.6, Prendas de vestir 33.9, Cuero y
derivados 7.0 y Calzado 4.7.

1. Cadena de Caa de azcar y sus


derivados: En el futuro facilitara la
generacin de energa a partir de otras
biomasas (desechos del campo), el desarrollo
de Biopolmeros a partir de los derivados de
la caa, el incremento en la produccin e
innovacin de la confitera, y el incremento de
las exportaciones que a octubre del 2004
fueron: Azcar 153 millones de dlares,
Confitera 91 millones de dlares y
sucroquimica 18.7 millones de dlares y en
panela se exportaron 526 toneladas de
panela.

6. Cadena Hortifruticola: Pasar del cultivo


de 16 mil hectreas sembradas a 30 mil
hectreas en 10 aos, desarrollo de la
agroindustria hortifruticola a fin de darle valor
agregado, obtener certificados de Buenas
Prcticas Agrcolas (BPA) y lograr que uno o
dos de los laboratorios mas avanzados que
operan en el Valle del Cauca se acrediten
para otorgar certificaciones de BPA y otras
exigencias de compradores internacionales.
Las exportaciones en Frutas son de 1 milln
de dlares y en hortalizas de 477 mil dlares.

2. Cadena de Pulpa, papel, cartn,


editoriales y artes graficas: Garantizar en la
regin mayor abastecimiento y menor costo
de las materias primas: Madera, bagazo,
energa
e
insumos
qumicos.
Las
exportaciones a Octubre de 2004 de Papel y
editoriales fueron de US$153 MM.

7. Cafs Especiales: Incrementar en un 20%


la produccin en un lapso de 2 aos (7.671
has), investigacin y desarrollo para ofrecer
un caf especial diferenciado que se
reconozca por el respeto al medio ambiente.
Las exportaciones a travs de la Federacin
de Cafeteros: 1.2 millones de dlares.

3. Industria farmacutica: Incrementar las


exportaciones de genricos y de marca, dada
la firmeza Estatal para negociar los temas de
propiedad intelectual, patentes y normatividad
para
el
sector
farmacutico.
Las
exportaciones en millones de dlares a
Octubre de 2004 de: Farmacuticos:
US$58.4MM.

8. Servicios de Salud: Ofrecer servicios de


salud tanto a extranjeros como a nacionales
residentes en el exterior, para lo cual se han
identificado
como
potenciales
21
procedimientos de salud (Histerectoma
laparoscopica, colisistectomia laparoscopica,
ciruga endoscopica en tratamiento de
prstata, ciruga bariatrica, transplante y
litiasis
renal,
microinjertos,
ciruga
maxilofacial, tcnicas de reproduccin
asistida, litotripsia extracorprea, ciruga
refractiva lser, diagnostico medico, medicina
preventiva y antienvejecimiento, estudios de
biodisponibilidad y bioequivalencia, ensayos

4.
Cadena
Forestal:
Intensificar
la
produccin de madera y manufacturas de
madera, crear el centro de Desarrollo
Tecnolgico para la madera y sus productos,
la reforestacin de reas vulnerables para la

80
clnicos
controlados
en
humanos,
evaluaciones toxicologicas, pruebas de
biologa molecular y citometria de flujo).
9. Servicios de Esttica y Cuidado
Personal: Ofrecer servicios de salud tanto a
extranjeros como a nacionales residentes en
el exterior, para lo cual se han identificado 8
procedimientos mdicamente establecidos
para el cuidado personal (Lipoescultura,
Mamoplastia,
Dermolipectomia,
Ciruga
Plstica en General, Rehabilitacin Oral,
esttica
e
implantologia,
periodoncia,
servicios
de
odontologa
general
y
cosmetologa dental).
10. Productos con fines nutricionales,
teraputicos
y
cosmetolgicos:
Nutraceutica. Impulsar la agricultura orgnica,
especialmente en frutas y hortalizas y la
produccin de bioinsumos, impulsar la
cadena de plantas aromticas, medicinales y
condimentaras con miras a producir aceites y
esencias destinadas a productos cosmticos,
teraputicos y a la industria de alimentos.
11. Pesca y Acuicultura: Reactivacin de la
industria atunera con sede en Buenaventura y
modernizacin
tecnolgica
del
sector
pesquero en general, incursionar en las
exportaciones de pescado fresco, avanzar en
el desarrollo de las tcnicas de maricultura y
acuicultura. Las exportaciones a octubre de
2004: 1.3 millones de dlares.
12. Servicios de Logstica: Desarrollar una
eficiente capacidad de recibo, despacho,
almacenamiento y transporte, para todos los
sectores y cadenas actuales y potenciales,
implementar mecanismos de seguridad
mediante la comunicacin satelital a lo largo
de la red vial del Suroccidente Colombiano, y
desarrollar una infraestructura eficiente y
adecuada.
13. Software: Consolidar la industria del
software, con nfasis en el sector de las
tecnologas de la informacin y las
comunicaciones,
donde
ya
se
han
posicionado importantes productos como los

servicios de Call Center (recepcin de


llamadas) entre otros.
14. Turismo: Ecoturismo con nfasis en la
opcin de sol y playa en el pacifico
vallecaucano (La Bocana y Juanchaco)
donde se esta desarrollando el programa de
vivienda turstica productiva, consolidacin
del Tren Turstico en la Ruta Azcar y Caf,
alternativa de transporte de gran atractivo
para el sector, Turismo Religioso, de Deporte
y Aventura, Turismo de salud y belleza, por
los destacados centros que ofrecen este
servicio,
Turismo
de
congresos
y
convenciones, compras y negocios con eje en
Cali, Infraestructura bsica e infraestructura
turstica, Capacitacin de las personas en los
diferentes eslabones de la cadena, y
Promocin de los productos tursticos a nivel
nacional e internacional.
Conclusiones
La funcin logstica modelada y alineada en
torno a las herramientas de Tecnologa de
Informacin y nuevas prcticas de negocios
permitir en las organizaciones:
- Gestionar la realidad empresarial de la
regin, desde lo tecnolgico y administrativo,
con respecto a la planeacin de la produccin
por demanda.
- Aplicar
estndares
de
calidad
internacionales en la produccin de bienes
y/o servicios.
- Integrar las diferentes cadenas de valor
de una organizacin.
- Gestionar la aplicabilidad de las
herramientas de tecnologa de informacin y
mejores prcticas de negocio para la
modernizacin organizacional y tecnolgica.
- Dirigir la operacin logstica a partir de
soluciones de informacin logstica.
- Aplicar modelos de costos eficaces e
integrados en la produccin de bienes y/o
servicios.
- Implementar
mejores
prcticas
de
negocios en la planeacin, gestin de calidad,
y laboratorio de calidad.
- Especificar
y
disear
escenarios
estratgicos de tecnologa de informacin.

81
- Modelar la integracin de los procesos
primarios con los procesos de apoyo en una
organizacin.
- Gestionar y disear la interrelacin de los
procesos de la logstica de produccin con los
procesos de la logstica de abastecimiento, y
de ventas y distribucin.
- Gestionar y/o customizar soluciones de
informacin de logstica.
- Coordinar actividades interdisciplinarias
entre las diversas reas que soportan el
proceso de logstica en la organizacin.
- Gestionar y liderar proyectos productivos
e innovadores.
- Orientar la organizacin hacia la toma
eficaz de decisiones y estrategias.
- Optimizar el manejo de los recursos que
soportan la logstica en una organizacin.
- Posicionar la organizacin frente a la
competencia.
- Satisfacer las necesidades del cliente de
una manera oportuna.
- Estructurar una organizacin con visin
competitiva y fundamentada en la informacin
y el conocimiento.
BIBLIOGRAFA

1.
www.shitauke.com, sitio web especializado en
logstica.
2.
www.all-logistica.com, sitio web especializado
en logstica.
3.
www.logistpilot.com, sitio web especializado en
logstica.
4.
www.tecnipublicaciones.com,
sitio
web
especializado en publicaciones, entre ellas logstica.
5.
www.proexport.com.co, sitio de Proexport
organizacin especializada en el apoyo a las ventas y
distribucin internacional de bienes y servicios.
6.

Logstica Profesional, Revista.

7.
AMDPresPlus Logstica Profesional Digital,
Revista Digitalizada.
8.
ACIEM

Asociacin
Colombiana
de
Ingenieros, Revista especializada de apoyo al sector
industrial.
9.
Gua de Equipamiento y Servicios Logsticas,
Revista.
10.
ICONTEC Instituto Colombiano de Normas
Tcnicas.

11.
Proexport
Colombia,
organizacin
que
promueve las exportaciones colombianas, la inversin
extranjera y el turismo hacia Colombia.
12.
SEAS System Evaluation and Selection, es
un mtodo cuantitativo para la evaluacin, comparacin
y seleccin de productos y servicios complejos, San
Francisco EE.UU.
13.
ECA E Communication Advantage, es un
sistema de soporte logstico, Austin Texas.
14.
TIA - Totally Integrated Automation Siemens,
solucin de informacin que integra la totalidad de los
procesos logsticos en una organizacin.
15.
mySAP ERP - SAP, es la ERP lder a nivel
mundial que integra toda la cadena logstica de una
organizacin.
16.
mySAP CRM, es la solucin de SAP lder que
permite manejar las relaciones con los clientes.
17.
mySAP SCM, es la solucin de SAP lder que
permite manejar la cadena de suministros
18.
mySAP SRM, es la solucin de SAP lder que
permite gestionar las relaciones con los proveedores.
19.
Business Suite ORACLE, es una solucin de
informacin que permite tambin integrar todos los
procesos logsticos en una organizacin.

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN
SISTEMA PARA INSPECCIN DE
TUBERAS BASADO EN TCNICAS
DE ULTRASONIDO
Por: John Jmenez42
Sandra Liliana Victoria43
Resumen.

constitutes the user's graphic interface for to


explore the inspection to pipes.
Keywords: Ultrasound immersion method,
pulse-echo, angle beam, Signals Acquisition,
Signal processing, LabVIEW.
Introduccin.

Este artculo presenta la descripcin de un


anteproyecto para disear un sistema de
inspeccin de
tuberas
utilizando la
tcnica de inmersin en tanque por medio
del ultrasonido, detallando las partes que
conforman este sistema y la importancia de
inspeccionar estos componentes.

Actualmente los ensayos no destructivos de


materiales
han
sido
desarrollados,
convirtindose en herramientas bsicas de
uso cotidiano para cualificar la prestacin de
servicios en
las industrias,
y as
mantenerse en el mercado con sus
productos
mediante la calidad de los
mismos, evitando perdida de recursos
econmicos, humanos y ambientales

En este proceso se manejar la


implementacin
de
protocolos
de
comunicacin
y
programacin
con
LabVIEW que constituye la interfaz grfica
del usuario para monitorear la inspeccin a
tuberas.

Las pruebas no destructivas, como su


nombre lo indica, no alteran las propiedades
fsicas, qumicas, mecnicas o dimensinales
de un material [1].

Palabras claves: Ensayos no destructivos


(END), Ultrasonido, mtodo de Inmersin,
Pulso-eco, Haz Angular, Adquisicin de
seales, Procesamiento de seales,
LabVIEW.
Abstract.
This article presents the description of a
preliminary design to outline a system of
inspection of pipes using the immersion
technique in tank by means of the
ultrasonic, detailing the parts that conform
this system and the importance of
inspecting these components.
In this process it was managed the
implementation of communication protocols
and programming with LabVIEW that
42

Ingeniero Electricista, docente de Dedicacion


Exclusiva programa de Bioingeniera, Universidad
Santiago de Cali. Vinculado al Grupo de
Investigacin en Instrumentacin Electrnica (GIE).
jjimenez@usc.edu.co
43
Estudiante Programa de Bioingenieria, Universidad
Santiago de Cali.

Uno de las tecnologas ms utilizadas en


estas pruebas de ensayo no destructivos es
el ultrasonido, que no requiere condiciones
especiales de seguridad, permite detectar
discontinuidades
superficiales,
subsuperficiales e internas, medir espesores,
caracterizar materiales como metales,
plsticos, compuestos y solo requiere una
superficie de contacto para realizar la
inspeccin.
El ultrasonido tiene alta
capacidad de penetracin y los resultados de
prueba son conocidos inmediatamente.
Con base en esta tecnologa
se
inspeccionan tuberas, debido a que son
vulnerables a daos internos y externos por
la corrosin, cavitacin y defectos de
fabricacin [2]. Al analizar el resultado de la
inspeccin se puede predecir cuando se
debe realizar una renovacin por desgaste
del material, reduciendo gastos y riesgos
que se puedan presentar para la industria,
as
como
programar
paradas
de
mantenimiento e inspeccin para el control
de calidad.
El alcance del proyecto se orientar en el
diseo y la implementacin de un sistema

83
que
obtendr
deteccin
de
discontinuidades de tuberas y que se
emplear como una prueba de laboratorio.

alguna reduccin en sus propiedades fsicas


a causa de prdida de masa, por la corrosin
o cavitacin (ver figura 1).

Glosario.

El ndice de deterioro de una tubera


depende de la constitucin qumica del fluido
y del material de la tubera, al aumentar la
rugosidad (que se da con la edad de la
tubera) hay una reduccin en la capacidad
de conduccin [3], por tanto cuando se
proyecta un conducto con un fluido es
prudente tener en cuenta las condiciones
probables en que se encontrar despus de
un periodo, razn por la que se debe
confirmar la integridad estructural de las
tuberas en servicio para garantizar la
confiabilidad de los procesos durante su
operacin normal.

Pulse-echo: Tcnica de END por


ultrasonido en el que el mismo
transductor acta como emisor y
receptor de las seales ultrasnicas.
Inmersin: Mtodo en el cual objeto a
y el transductor estn sumergidos en un
liquido
donde
se
transmite
el
ultrasonido. En este caso el transductor
no esta en contacto con la pieza a
inspeccionar.
Transductor: Dispositivo electrnico
que transforma los impulsos elctricos
en ondas de presin (ultrasonido) y
viceversa.
Pulser/Receiver
(P/R):
Equipo
electrnico que genera y recibe las
seales de radiofrecuencia de los
transductores.
Osciloscopio
Digital:
Unidad
electrnica que permite la visualizacin
de las seales elctricas de radio
frecuencia.
Procesamiento digital de seales
(DSP): Permite entender de una forma
ms
sencilla
y
dinmica
el
comportamiento de una seal.
LabVIEW: Lenguaje de programacin
grfico de alto nivel.
Permite la
realizacin del DSP.

Generalidades.

Cavitacin

Corrosin

Cuando se construye una tubera el personal


de inspeccin debe asegurarse del estado
del material ya que en su elaboracin, sea
una tubera con costura44 o sin costura45,
pueden
presentarse
imperfecciones
(porosidades y grietas) y por tanto debe
comprobarse mediante tecnologas que
permiten conocer si estas pueden funcionar
adecuadamente en forma confiable y segura
de acuerdo a las normas, especificaciones o
estndares aplicables.
Actualmente, son pocas las industrias
regionales y nacionales que incorporan en
sus procesos sistemas de inspeccin en sus
procesos y productos que apoyen los
programas de calidad y aseguramiento.
El desarrollo de este proyecto considera dar
una respuesta a esta problemtica, creando
un prototipo de laboratorio que facilite el
diagnostico mediante la informacin que se
genera al monitorear el desgaste del material
(pared del tubo) como fisuras, poros,
discontinuidades, etc., contribuyendo a un
44

Figura 1. Problemas en las tuberas.


La mayor parte de las tuberas que han
estado en servicio durante aos sufren

Tubera con costura: Producto tubular fabricado a partir


del conformado en fro de lmina, placa, o rollo, con bordes
unidos a temperatura de fusin por un proceso de soldadura,
con o sin la aplicacin de metal de aporte y, con o sin el
empleo de presin
45
Tubera sin costura: Producto tubular fabricado mediante
el conformado en caliente del acero sin el uso de algn
proceso de soldadura

83

84
mejoramiento de las condiciones de
trabajo, y proporcione al que realiza la
inspeccin facilidades en la interpretacin
de la informacin, pues constituye un
factor esencial para evitar fugas, prdida o
contaminacin de producto y el ambiente.
Tambin pretende obtener una inspeccin
acertada del material, y se estudiaran las
variables que intervienen, como el tipo de
tubera, el tipo de material, el tipo de fluido
que conduce y el tiempo de servicio;
igualmente se considerarn las seales
elctricas que se obtengan del osciloscopio
que se analizarn para obtener informacin
del estado del material.
Con este prototipo se quiere proyectar una
optimizacin de los recursos en la
inspeccin
de
materiales
que
posteriormente se integrar a los
desarrollos actuales del laboratorio de
ultrasonido y trabajos futuros.
Materiales y mtodos.
Un sistema de diagnstico o medida de
ultrasonidos consta de cuatro componentes
bsicos:
1. Sistema de emisin UT, que introduce las
ondas acsticas en el medio explorado.
Consta de un equipo que realice la prueba
ultrasnica, en el proyecto se trabajar con
el Pulser Receiver 5800PR, transductores
que transforman la energa elctrica en
energa mecnica y el acoplante que realiza
la transmisin de la energa desde el
transductor hasta el medio explorado.
2. Medio explorado del cual se pretende
obtener informacin fsica. En la transmisin
del ultrasonido al explorar una superficie,
influyen factores que se debe tener en
cuenta el medio de acoplamiento, la
condicin de la superficie, frecuencia y
dimetro del transductor, para el proyecto
se utilizarn como probetas,
tuberas
metlicas con las que se validar el sistema
(ver figura 2).

Figura 2. Propagacin del sonido en la pared


del tubo [4]
3. Sistema de recepcin, que consta de un
transductor capaz de convertir las ondas
mecnicas en seales elctricas (pueden ser
el mismo transductor que realizan la emisin),
un sistema de digitalizacin de
seales
elctricas que se realiza por medio del
osciloscopio Tektronix modelo TDS 2022 [5],
con una velocidad de muestreo de 2 Gs/s y
un ancho de banda de 200 Mhz; el sistema
de adquisicin de datos se realiza mediante
el diseo de la configuracin de la tarjeta
GPIB(General-Purpose Interface Bus) de 8
bits que permite que instrumentos de
medida, es decir el osciloscopio sean
controlado desde un ordenador para enviar y
recibir informacin[6]. En este sistema se
incluyen todos los componentes, como cables
y conectores.
4. Sistema de procesamiento de seales, el
cual se realizar con un
lenguaje de
programacin grfica de alto nivel, LabVIEW
en su versin 6.1, con el se podrn
desarrollar todos los mdulos que integran
este desarrollo.
El procesamiento digital de seales es, en
sentido amplio, un trmino ingenieril que
describe el uso de computadoras digitales,
para convertir la seal en un rango extenso
de informacin que puede ser usada en la
solucin de diversos problemas, entre ellos
los de END.
En ultrasonidos la lnea fundamental del
procesamiento digital de la seal est en los
siguientes aspectos:

Deteccin de defectos
Inspeccin de materiales
Caracterizacin del defecto

84

85

Caracterizacin del transductor y el


sistema ultrasnico
Generar informacin acerca de las
propiedades del material
Generar informacin sobre procesos;
por ejemplo: soldaduras, fundicin y
materiales compuestos

Las tcnicas de procesamiento digital de


seales (PDS) se usan para mejorar la
informacin aportada por las seales de
ultrasonido, y pueden ser aplicadas
eficientemente para aumentar la calidad de
seales, la precisin de las medidas, etc.[8]
Para
ello
se
trabajar
en
el
acondicionamiento
de
la
seal
rectificndola, se le aplicara la envolvente,
y para la disminucin de ruido que
contamine la seal se aplicar los filtros IIR
y as preservar los detalles de la seal
original, por ultimo se realizar un
promediado, eliminacin de rizado
y
correlacin para suavizar la seal.
Para interpretar la seal
se ubicarn
zonas de inters; estas zonas sern
definidas por un operario que establecer
mediante un umbral, los picos mximos de
la zona de inters y se compararan para
realizar clculos del tiempo de vuelo de la
seal y dependiendo del material se define
si existe discontinuidad y en que sitio se
encuentra.

La medicin de espesores para las tuberas


ser inspeccionada con la plataforma
anteriormente desarrollada en el laboratorio.
Para el desarrollo de este sistema se
trabajar con el mtodo de inmersin en
tanque, en el cual el objeto a ensayar como
el transductor est sumergido en un tanque
con material acoplante (agua), el acoplante
acta como elemento transmisor (ver Figura
3).
El modo de trabajo para obtener la
informacin ser pulso-eco (ver figura 4), y
mediante tecnologa digital, la informacin de
las seales se procesara para una mejor
interpretacin.

Figura 4. Esquema bsico para ensayos en


modo pulso/eco en inmersin [7]
Anlisis de la seal en una tubera.
Cuando se realiza una inspeccin a una
tubera
para
hallar
discontinuidades
longitudinales es necesario evaluar la seal
que proviene del material. La seal que se
genera es de tipo de onda transversal y se
crean al calcular una distancia offset, que
corresponde a la ubicacin del transductor
desde el centro de la tubera como se
observa en la figura 3, garantizando que el
haz ultrasnico viaje a travs de la tubera.

Figura 3. Mtodo de ensayo por inmersin


en el sistema de inmersin en tanque.

85

86
Donde K corresponde a un factor de
correccin (Ver figura 6) y el ngulo
refractado.

Figura 5. Trayectoria del camino snico


Para obtener esta distancia offset (ver
figura 5) se debe conocer el radio de la
tubera y el ngulo de incidencia,
calculndose de la siguiente forma:

doffset

Rpipe sin

water

Ecuacin (1)

El ngulo de incidencia lo conocemos


mediante la ley de snell:

sin
sin

v pipe

Ecuacin (2)

vwater

En la ecuacin 2, conocemos la velocidad


de la tubera, velocidad del agua; por tanto
desconocemos los ngulos (ngulo de
refraccin) y (ngulo de incidencia).
El Angulo ptimo se calcula:

sin

2t
OD

Figura 6. Factor de correccin K del camino


snico para la inspeccin de una tubera con
diferentes ngulos de refraccin.

Ecuacin (3)

Resultados esperados
Las pruebas se validarn con diez tuberas
metlicas de diferentes dimetros y tamaos
de defectos. Inicialmente se espera capturar
y analizar la seal que se genera al
inspeccionar una tubera.
Se espera que el sistema diseado brinde las
herramientas
necesarias
para
la
interpretacin de estas seales capturadas
sin y con defectos, que permita obtener
clculos de distancia del recorrido del haz
ultrasnico y la ubicacin de los defectos en
la tubera.
Bibliografa.

Donde t es el espesor de la tubera y OD


corresponde al dimetro externo de esta.

[1] SIEEND. Los ensayos no destructivos (END).


http://www.sieend.com.mx/pnd.htm. Consultada en abril
18 de 2005.

Por ultimo para conocer el camino snico


por el cual atraviesa la tubera tenemos:

[2] Rendn Jos Gregorio. Proteccin contra la


corrosin
en
tuberas.
http://www.gastraining.com/Articulos/St17v2.htm. Consultada en abril
5 de 2005.

UT

2kt
cos

Ecuacin (4)

[3] Amado Domingo. Olivares Fabiola. Calculo del


coeficiente
de
perdida
de
friccin.

86

87
http://tarwi.lamolina.edu.pe/~dsa/Factor.htm.
Consultada en abril 5 de 2005
[4] American society for testing and materials
(ASTM). E213-98 - Standard Practice for Ultrasonic
Examination 01 Metal Pipe and Tubing. Volumen
03.03, 2001. 1152 p.
[5] TEKTRONIX. Mdulos de extensin de la serie
TDS
200.
www.desi.iteso.mx/elec/labs/equipo/
manuales/osciloscopio_modulo_tds200.pdf
Pgina
consultada en abril 29 de 2005.
[6] Granja Fernando Seco. Conexin de instrumentos
de
medida
con
GPIB.
http://www.iai.csic.es/users/fseco/teaching/gpib.pdf.
Pgina consultada en abril 29 de 2005.
[7]
INSTRUCTION
MANUAL.
ULTRASONIC
PULSER/RECEIVER MODEL 5800. PANAMETRICS.
33 p.
[8] Ullate L.G. , Parrilla M. Procesamiento Digital De
Seales
Ultrasnicas
En
End.
http://www.iai.csic.es/ritul/PubCartagena/Luis/pdsend.
doc. Consultada en abril 14 de 2005.

87

CALIBRACIN EXPLCITA DE
CMARAS DIGITALES CON
DISTORSIN MEDIANTE REDES
NEURONALES ARTIFICIALES
Por: Eduardo Caicedo
Humberto Loaiza
Jess Alfonso Lpez46
Julio Csar Milln Barco47
Resumen.
Este artculo presenta los resultados de una
parte de una investigacin que busca lograr la
parametrizacin completa de una cmara
digital con redes neuronales artificiales. En una
primera parte se presenta el problema del
modelo clsico, la arquitectura de la red y los
algoritmos de entrenamiento utilizados y los
resultados obtenidos comparados con un
mtodo clsico comnmente usado. En una
segunda parte, se presenta el modelo ms
completo que incluye dos parmetros de
distorsin para ser resuelto con una red
ADALINE y los resultados obtenidos. Adems
se hacen diferentes observaciones sobre el
campo de la parametrizacin de modelos no
lineales mediante redes neuronales artificiales
que pueden ser de utilidad para futuras
investigaciones en el campo.
Palabras claves: calibracin de cmaras,
visin artificial, parametrizacin de modelos no
lineales,
Redes
Neuronales
Artificiales,
correccin de distorsin radial.
1. Introduccin
El procedimiento de calibracin explcita de
cmaras digitales es un paso indispensable en
las aplicaciones de visin artificial que
requieren medidas de distancia. A lo largo de
las investigaciones en el campo se han llegado
a presentar distintos mtodos de calibracin

46

Docentes Universidad del Valle.


Ingeniero Electrnico y Maestra en Automatizacin
Industrial Universidad del Valle. Docente de Tiempo
Completo de la Facultad de Ingenieria, vinculado al
grupo de investigacion en Instrumentacin Electronica
(GIE) jmillan@usc.edu.co.
47

basados generalmente en el modelo pinhole de


las cmaras digitales. [HORAUD 95]
Las distintas alternativas van desde las
soluciones en que se reduce el problema a un
sistema lineal y se resuelve con una
aproximacin llamada de forma cerrada, hasta
aquellas que utilizan algoritmos iterativos no
lineales, especialmente si el modelo pinhole
[TSAI 87] es ampliado para incluir un
parmetro de distorsin que permita corregir
esta aberracin ptica propia de cada lente.
[CHAUMETTE 89]
En este artculo se presentan los resultados
tericos y experimentales de una investigacin
que cuyo objetivo es comparar estas tcnicas
ya conocidas con soluciones bio-inspiradas
tales como Algoritmos genticos o Redes
Neuronales Artificiales. [JI 01] [DO 00] [ZHOU
92] [AHMED 99(1)]
En este documento se depositan las
investigaciones con respecto a las soluciones
que pueden ofrecer las RNA's, al problema de
la calibracin de cmaras.
2. Marco Conceptual
2.1. Modelo Geomtrico de una Cmara.
El modelo geomtrico de una cmara utilizado
ms ampliamente es el conocido como modelo
pinhole [LENZ 88], que deriva su nombre de la
aproximacin fsica que se hace en el
obturador de la cmara al suponer que este es
del tamao de un punto muy pequeo por el
que pasan todos los rayos de luz del mundo
exterior al interior de la cmara. Se puede
entender ms fcilmente a partir del dibujo de
la figura 1. [HORAUD 95] En el modelo se
asumen tres marcos referenciales de
coordenadas cartesianas. El marco de la
escena 3D donde se ubica un patrn de
calibracin, el marco de referencia de la
cmara y que se dirferencia del anterior por
una transformacin rotacional y translacional, y
finalmente el marco de referencia de la
imagen, retina o plano CCD, donde se plasma
la foto bidimensional.
Lo que hace una
cmara, geomtricamente, es transformar unos

89
puntos en coordenadas 3D desde una
referencia exterior a unos puntos en
coordenadas 2D referenciados en un marco
interno [HORAUD 95]
Por lo tanto, se hacen dos transformaciones de
coordenadas. La primera es conocida como
Transformacin escena/cmara, donde el
punto de origen no es externo a la cmara sino
que se asume interno, generalmente en el
punto conocido como pinhole. El lector debe
notar que el marco de referencia de la retina o
plano CCD en realidad est detrs del marco
de referencia de la cmara cuyo punto de
origen es ese punto infinitesimalmente
pequeo. [AZAR 99] En el dibujo se pone
adelante, con el fin de facilitar el anlisis

matemtico al eliminar el signo negativo


[GONZALEZ 93] de lo que se llama distancia
focal, es decir, el segmento de lnea recta que
une el punto de origen del marco de referencia
de la cmara al punto central del plano CCD de
la
imagen
[AZAR
99]
La
segunda
transformacin de coordenadas se conoce
como transformacin cmara/imagen en que el
punto B de coordenadas (x',y',z') con respecto
al marco de referencia de la cmara, adquiere
coordenadas (u,v) tomando como marco de
referencia el plano CCD, cuyo origen se toma
no en el punto central de la imagen, sino en la
esquina superior izquierda de la imagen vista
desde la pantalla del computador. Veamos en
detalle estas dos transformaciones.

90
2.2. Transformacin del marco referencia de
la
escena
al marco referencia de la
cmara.

En esta transformacin se puede imaginar una


esquina de la escena 3D en que se ubica el
objeto a fotografiar, que realiza un viaje hasta
el origen del marco de referencia de la cmara
(el punto pihhole) haciendo que un
determinado punto B del objeto pase de tener
coordenadas (x,y,z), a verse desde la cmara
como de coordenadas
(x',y', z').
Esta
transformacin realiza pues una rotacin y una
translacin de los ejes del marco de referencia
y se puede visualizar en el dibujo como la lnea
punteada. Matemticamente sto se puede
expresar como sigue [HORAUD 95]
x'
y'

z'

r11

r12

r13

r21

r22

r23

r31

r32

r33

y + ty
z
tz

D=

r13

tx

r21

r22

r23

ty

r31

r32

r33

tz

R t
0 1

y'

(2)

A las variable rij se les conoce como


parmetros de rotacin y a los componentes
del vector (tx,ty,tz) , como parmetros de
translacin. A este conjunto de parmetros se
le conoce como parmetros extrnsecos, ya
que
relacionan
la
transformacin
de
coordenadas que hace la cmara en trminos
de su ubicacin exterior. [HORAUD 95]

(punto B
proyectado en el
eje Y de las
coordenadas de la
cmara)

y*

Eje de la cmara O

(1)

Esta suma puede expresarse en una sla


matriz si definimos la matriz de transformacin
homognea [GONZALEZ 93]
r12

Ahora debemos ocuparnos de trasladar las


coordenadas del punto B al marco de
referencia de la imagen a partir del marco de
referencia de la cmara, lo que se representa
con la flecha a trazos. En el particular caso de
la proyeccin perspectiva que hace el punto B
sobre el plano de la imagen de la cmara se le
denominar punto b de coordenadas (u,v). En
la figura 1 pueden notarse dos tringulos, el
tringulo FHB y el tringulo FOB, detallados en
la siguiente figura

tx

Pueden observarse los elementos de una


matriz de rotacin que multiplica a las
coordenadas del punto segn el marco escena,
y luego le suma la translacin efectiva

r11

2.3. Transformacin del marco referencia de


la
cmara
al marco referencia de la
imagen.

H
O

Figura 2. Semejanza de los tringulos formados


por el eje de la cmara y una lnea que une el
punto B proyectado sobre el plano de la imagen
en la coordenada X

Se sigue el procedimiento
geomtrico
necesario para despejar x*, y* y z* a partir de
la figura 2 sin tener que poner explcitamente
los ngulos de rotacin, gracias a la semejanza
de tringulos. [AZAR 99]. Si se extiende la
semejanza de tringulos a los todos los ejes se
obtiene que las coordenadas segn el marco
de referencia de la cmara del punto B
proyectado en el plano de la imagen (punto b)
son:
x*
y*
z*

f ( x/ z)
f ( y ' / z)
f

(3)

en este punto es necesario tener en cuenta el


escalamiento producido por las caractersticas
pticas de la lente. Es decir, un objeto de
determinada altura, obviamente, producir
sobre la retina o el plano CCD, una imagen de
tamao inferior cuyo factor de escala es propio
de la lente.
Llamamos a estos factores de escala ku, kv, le
asignamos un signo negativo a ku, porque

91
como se sabe la imagen formada en la retina
no es slo ms pequea sino invertida.
[HORAUD 95] Recordando que el punto de
origen del marco de referencia de la imagen es
el punto superior izquierdo, mientras que todos
los clculos hechos hasta ahora han sido
suponiendo un eje ptico que atraviesa el
punto central de la imagen, debemos tener en
cuenta ese punto central al momento de
expresar las coordenadas cartesianas segn el
marco de referencia de la imagen. Por lo que,
en el plano de la imagen el punto b, tiene
coordenadas (u,v) dadas por: [HORAUD 95]
u=
v=

u
v

x* + u0,
y* + v0,

donde: u = - ku f

con

v = kv f

< 0 , (4)
(5)
(6)

sv

Encaminados hacia las RNA es adecuado


expresar las relaciones entre los diferentes
marcos de referencia, en forma matricial. Para
la transformacin cmara/imagen, que es la
introduce los elementos no lineales, es
conveniente expresarla no en coordenadas
cartesianas
sino
en
coordenadas
homogneas
de la siguiente manera:
[GONZALEZ 90] [BALLARD 92]

y'

A.

donde
=

se

0
0

(7)

z'

puede

u0
v0

0
0

decir

que:

(8)

2.4. Calibracin de la cmara


La ecuacin 1 puede expresarse como una
multiplicacin matricial:

A los factores de escala y a las coordenadas


del centro ptico, los llamamos parmetros
intrnsecos ya que son propios de la cmara y
no de su ubicacin dentro del espacio de una
escena. [HORAUD 95]
El problema de la proyeccin perspectiva es
que resulta en una correspondencia no lineal
entre las coordenadas en el marco de
referencia de la imagen y las coordenadas en
el marco de referencia de la cmara
[BALLARD 92], por lo que en general, el
problema de la calibracin de cmaras que es
el de hallar los parmetros (extrnsecos e
intrnsecos) se convierte se convierte en un
problema no lineal, que como veremos ms
adelante introduce problemas serios a la hora
de utilizar RNA para solucionarlo.

x'

su

x'

r11

r12

r13

tx

r21

r22

r23

ty

r32

r33

tz

y
z

y' =
r31
z'
0
1

(9)

Reemplazando la ecuacin (8) y (9) en la


ecuacin (7) tenemos que [HORAUD 95]]:

su
sv =
s

u
0
0

0
v
0

u0 0
v0 0
1 0

r11 r12 r13 t x


r21 r22 r23 t y
r31 r32 r33 t z
0
0
0
1

x
y (10)
z
1

Lo que, gracias a (2) y (8), se puede resumir


su

as:

sv =A.D. y
z
s
1

(11)

La ecuacin (11) es una frmula que expresa


en trminos lineales la correspondencia entre
los puntos en la imagen y los puntos en la
escena 3D.
La mayora de los mtodos no utiliza esta
expresin porque no es posible conocer el
valor s antes de la calibracin que es distinto
para cada punto (siempre y cuando sean no

92
coplanares) es decir s es en realidad la tercera
fila de la matriz producto A.D.[x,y,z,1]'. Este es
una caracterstica que limita enormemente la
capacidad de las RNAs para atender el
problema, ya que la ecuacin (11) es un
descripcin lineal entre dos vectores:
[s.u,s.v,s]' y [x,y,z,1]', pero no conocemos en
realidad todos sus elementos. [AHMED 99(2)]
Conocemos u y v porque son las coordenadas
que nos da la imagen y conocemos x, y y z,
porque para eso se construye un patrn de
calibracin cuyos puntos tienen coordenadas
especficas. Si se desglosa la ecuacin (10), se
demuestra que s=z', es decir s es igual a la
tercera coordenada del punto B segn el
marco de referencia de la cmara luego de
realizar la translacin y la rotacin.
s = z' = r31 . x + r32 . y + r33 . z + Tz

(12)

La coordenada en z, segn el dibujo de la


figura, est fsicamente asociada a la
profundidad. Sin embargo, no es posible
conocer s antes de calibrar la cmara porque
debemos conocer los parmetros r3j y Tz, lo
cual es precisamente parte del objetivo de
calibracin.
Generalmente los mtodos de calibracin lo
que hacen es tomar las dos primeras
elementos resultantes de la ecuacin 11,
dividindole entre el elemento s que aunque se
desconoce se mete como incgnita en un
sistema de ecuaciones.
Si M= A.D y mij es un
elemento de M,
tenemos que la ecuacin 11 se convierte en
x
su
sv
s

m11

m12

m13

m14

m21
m31

m22
m32

m23
m33

m24
m34

y
z

(13)

Por lo que despus de desplegar y dividir s en


ambos lados de la ecuacin: [GONZALEZ 93]
[HORAUD 95]
u

m11.x m12 y m13 z m14


m31 x m32 y m33 z m34

(14)

m 21.x m 22 y m 23 z m 24
m31 x m32 y m33 z m34

(15)

Ya tenemos en (14) y (15) dos ecuaciones que


nos relacionan de manera no lineal los puntos
en la imagen con los puntos en la escena. En
general, todos los mtodos de calibracin
toman este camino para resolver el problema
de la calibracin aunque sea por diferentes
tcnicas como las de Tsai [TSAI 86], Hall
[HALL 82], Ayach [AYACHE 99], Fougerais
Toscani [FAUGERAS 93] [TOSCANI 87], que
utilizan la relacin no lineal expresada en (14)
y (15) para obtener soluciones a travs de
ciertas ecuaciones matriciales lineales que se
resuelven por las tcnicas de la pseudoinversa.
A estos mtodos se les conoce como mtodos
clsicos y de ellos se encuentran amplias
referencias bibliogrficas y que a lo largo de la
investigacin global que hemos hecho sobre
calibracin de cmaras, se han implementado
y comparado sus distintos resultados.
3. La calibracin explcita de cmaras
digitales con RNAs
En el estado actual del arte se encuentran
varias propuestas de calibracin de cmaras
digitales con RNAs, utilizando principalmente
redes multicapa de conexiones hacia delante,
entrenadas con algoritmos de retropropagacin
[AHMED 99(2)]. Sin embargo, la mayora no
determina explcitamente los parmetros de la
cmara y deja pocas posibilidades para una
adecuada correccin de aberraciones pticas
como la distorsin [SHIH 95]. Una mayor
profundizacin en la calibracin implcita de
cmaras digitales con RNAs puede ser vista en
los trabajos de Do [DO 00] , Zhou [ZHOU 92],
Wen [WEN 91], Choi [CHOI 94], Jun [JUN
99] y Mousavi [MOUSAVI 94], entre otros.
Tan slo un trabajo de doctorado cuyas
investigaciones han sido publicados en
algunos artculos, ha abordado el problema de
determinar explcitamente los parmetros de la
cmara usando para ello el modelo pinhole
clsico y RNAs.
Se trata de las
investigaciones de Ahmed, Hemayed y Farag
([AHMED 99(1)], [AHMED 99(2)] [AHMED 01] )
y cuyas publicaciones han servido de base
importante para el presente trabajo.

93
El adentrarse en esta investigacin significa
tomar una aplicacin muy especfica de un
campo ms global mejor conocido como
parametrizacin de sistemas con RNAs. En
este trabajo se presenta la manera en que se
hizo la indagacin en esta rea y arroja
conclusiones muy interesantes, sobre la
conveniencia o no de utilizar las RNAs en un
nuevo paradigma que reta la filosofa inicial
con que se crearon.
3.1. Estrategia inicial para solucionar el
problema
Inicialmente se toma la ecuacin matricial (10)
para representarla mediante RNAs, cuya
arquitectura depende de las dimensiones de
las matrices A y D de la ecuaciones (2),(8) y
(11). Lo primero es asumir cuatro neuronas de
entrada que representan las coordenadas
(x,y,z,1) de la parte derecha de la ecuacin.
Su relacin con una siguiente capa tambin de
cuatro neuronas, est determinada por los
elementos de la matriz D, es decir por los
parmetros extrnsecos de la cmara.
([AHMED 99(1)] )
La matriz de pesos que interconecta la capa
oculta con la capa de salida es mapeada de tal
manera que corresponde a la matriz A, la cual
contiene los parmetros intrnsecos de la
cmara. Esto se puede apreciar mejor en la
figura 2. [AHMED 01] Por lo tanto, el proceso
de entrenamiento de la red, debe hacer que los
pesos de la red mapeen por completo los
componentes de las matrices A y D, donde se
encuentran los parmetros de la cmara. La
calibracin explcita de la cmara es, por lo
tanto, el entrenamiento de la red neuronal cuya
arquitectura pueda realizar la misma operacin
que realiza la ecuacin (13). El problema
mayor a vencer es el explicado en la seccin
anterior, el desconocimiento de la variable s,
que es la que permite homogeneizar y
linealizar la relacin no lineal original que
corresponde a las coordenadas (u,v) en
funcin de las coordenadas (x,y,z), tal como
hacen las ecuaciones (14) y (15).
El aspecto central es la alinealidad. Ahmed
[AHMED 01], introduce una variable nueva a

entrenar para rodear este problema. Se ha de


notar que todas las neuronas de la capa
oculta tienen funcin de transferencia lineal y =
F(neta), donde F(x)=m.x, con m=1.
La capa de salida debe tambin tener
neuronas con funciones de transferencia
lineales, con la diferencia de que para cada
patrn existe una pendiente distinta en la
relacin F(x)=m.x. Es decir, m es obtenida de
la tercera neurona de la capa oculta que
corresponde a la tercera coordenada del
patrn especfico en el marco de referencia de
la cmara, a la que hemos llamado z' segn la
ecuacin (12). Para cada patrn m ser igual al
denominador comn de las ecuaciones (14) y
(15), desconocido antes de la calibracin.
A continuacin explicamos porque se hace
sto. Para poder implementar un algoritmo de
backpropagation, es necesario que la funcin
del error total, sea derivable y pueda ser
relacionada con variables que correspondan a
pesos fsicos de la red. El criterio de error
proviene de restar de las ecuaciones (14) y
(15), el verdadero valor de las coordenadas
(u,v) o valor deseado . [AHMED 99(1)],
[HORAUD 95]
N

u imagen ) 2

(u mod elo

v imagen ) 2 (16)

(v mod elo

i 1

E
i 1

m11.xi m12 y i m13 z i


m31 xi m32 y i m33 z i

m 21.xi m 22 y i m 23 z i m 24
m31 xi m32 y i m33 z i m34
oi1

m11.xi

m12 yi

m14
m34

ui

, (17)

vi

m13zi

m14 ,

Si se define: oi 2 m21.xi m22 yi m23zi m24 ,


oi3

Se

puede
N

E
i 1

oi1
oi3

m32 yi

m33zi

convertir
2

ui

m31.xi

oi 2
oi3

(18)

m34 ,

(17)

en:

vi

(19)

La expresin del error tal como se plantea en


(19) complica el proceso de entrenamiento que

94
busque minimizarlo. [AHMED 99(2)]
Para
facilitarlo se introduce una variable que
puede ser vista como un peso nuevo que debe
ser entrenado en el proceso de aprendizaje,
aunque no est fsicamente asociado a
ninguna interconexin de la RNA. No obstante,
puede notarse que i =1/oi3, es decir el inverso
de la salida de la neurona tres de la capa
oculta para cada patrn. [AHMED 99(2)]

que no slo se deben entrenar los pesos


relacionados a la interconexin entre neuronas
(con excepcin de los que permanecen iguales
a 1 o 0), sino que tambin este nuevo vector
debe ser entrenado. [AHMED 99(2)] Si se
toman como muestras 120 puntos, deben
entrenarse 120 pesos adems de los 16 pesos
que corresponden a los parmetros de la
cmara colocados estratgicamente en la
arquitectura de la RNA.

Al tener que entrenar el vector i,


implcitamente se est relacionando el error de
entrada con la fila tres de la matriz de rotacin,
para hacerlos adaptables a esta particular
funcin. El inconveniente que aparece aqu es

r11
r12
r13
tx

F(neta)= m neta,
donde m=(1/z')

Salida=x'

u0

r21
r22
r23
ty

r32

0
0

Salida=z'

tz

1
0
1

v0

r31

r33

Matriz de pesos D
Parmetros
extrnsecos

Salida=y'

1
0

0
Salida=1

Matriz de pesos
A
Parmetros
intrnsecos

0
0

1
Capa de neuronas
de salida, con
funcin de
transferencia lineal
y pendiente variable

Figura 2. Arquitectura de la red utilizada para parametrizar el modelo clsico

95
Para el entrenamiento se utiliza un algoritmo
clsico de retropropagacin del error, con una
tcnica de gradiente descendente que permite
actualizar los pesos en cada iteracin.
En general, los valores esperados para los
elementos de las matrices A y D, son valores
muy heterogneos por los que se hace
necesario colocarlos a escala para que la RNA
pueda entrenarse ms fcil. El procedimiento
es multiplicar las entradas y las salidas por una
matriz de escalamiento.
Partiendo de las entradas y salidas de la figura
2, se puede describir la red como lo hace la
ecuacin (20) teniendo en cuenta que la
divisin entre la z' se hace implcitamente
dentro de la red, gracias a la peculiar funcin
de transferencia lineal de pendiente variable
que adoptamos en este caso. A la tercera
componente de la coordenada z' la
llamaremos de ahora en adelante la presalida
oi3. [AHMED 99(2)]
1/ S1 0
0 su
0 1/ S1 0 sv
0
0
1 s

1 / S1 0
0
0 1 / S1 0
0
0
1

1/ S 2
0
0
1/ S 2

( S2 ) =

0
0

0
0

0
0

AD

(25)

1/ S 2 0
0
1

Con lo que la ecuacin 24 queda as:


( S1 ).

su
sv
s

W D ( S2 )-1 S2
z

(26)

Si se hace: Vini = D( S2 )-1


-1

( S1 ) .

su
sv
s

(27)
x

W Vini ( S2 )

y
z
1

Como ya se sabe que s= oi3 y


-1

( S1 ) .

ui oi3
vi oi3
oi3

W Vini ( S2 )

x
y
z
1

0
0

ui S1
vi S1
1

i W Vini

xi S 2
yi S 2
zi S 2
1

(28)
i =1/oi3
xi
yi
zi
1

(29)

(30)

(20)
Reemplazando: S1 =

S1 0 0
0 S1 0
0 0 1

(21)

y recordando las propiedades de las inversas


de las matrices diagonales:

( S1 )-1

su
sv
s

( S1 )-1 AD

y
z
1

(22)

Ahora se hace: W = ( S1 )-1 A


-1

(22) queda: ( S 1 ) .

su
sv
s

(23)
x

W D

y
z
1

(24)

De igual manera se puede normalizar el vector


entrada al multiplicar y dividir por la siguiente
matriz

Aqu hay que anotar que en nuestra


investigacin
descubrimos
que
ante
parmetros esperados muy heterogeneos en
magnitud (por ejemplo un tz = 1400 y un
r11=0.06), es necesario un factor de escala
adicional, especialmente para la salida
deseada ya que esta misma puede presentar
diferencias grandes entre u y v si la fotografa
es muy rectangular. En este caso, introducimos
un factor de escala diferente que no disminuya
ms el patrn de entrada, por eso no se pone
en la matriz S2 que sera la primera opcin
porque va al lado de la matriz V que es la que
incluye al parmetro tz. Si se pusiera como
parte de la matriz S2 afectara el
comportamiento del aprendizaje de la red tal
como se comprob en las innumerables
exploraciones. Por lo que (30) se puede
expresar

96
ui ( S1 FESC)
vi ( S1 FESC)
1 FESC

i W (Vini /FESC)

xi S 2
yi S 2
zi S 2
1

(31)

di

La solucin de este factor independiente es


que afecta especficamente a aquellos
parmetros de la cmara que esperamos altos
como el tz, ya que est relacionado con la
profundidad de la escena o la distancia de la
cmara al patrn de calibracin.
Teniendo ya claro, la representacin matricial
adaptada para poder entrenar la red,
retomamos la funcin de error. Ahora podemos
cambiar la ecuacin (19) por ([AHMED 99(1)] )
:
2
i oi1 ui

2
i oi 2 vi

2
i oi3 1

(34)

iW3x4V4 x4Zi

La idea del entrenamiento de la red es


encontrar los valores de i , W3x4 y V4x 4 , que
satisfagan las ecuaciones (33) y (34).
Para eso hay que encontrar las ecuaciones
que permitan variar los pesos de acuerdo a las
reglas del gradiente descendente. [AHMED
99(1)]
Empezamos formulando la expresin para las
salidas de las neuronas de la capa oculta:
4

Yj

expresin matricial para la salida deseada de


la red [AHMED 99(1)] .

(32)

(35)

V jl Zil
l 1

i 1

Ya se tiene como relacionar la nueva variable


i con el error final de las neuronas en la capa
de salida. Llamando di a cada patrn deseado

di =

ui ( S1 FESC)
vi ( S1 FESC)
1 FESC

(33)

y a Oi=ioi, como la salida real de la red para


cada patrn i luego de pasar por las dos capas
y por la funcin de transferencia lineal de
pendiente variable de las neuronas de la capa
de salida. Es interesante aqu anotar otra vez
que esa pendiente vara de acuerdo a cada
patrn y es la variable nueva introducida para
parametrizar el modelo no lineal que describe a
la cmara digital. La innovacin propuesta por
Ahmed [AHMED 99(1)] es pues que debemos
entrenar la funcin de transferencia de las
neuronas de la capa de salida, para poder
adaptar la RNA al modelo no lineal, con lo que
se hace un aporte muy interesante al campo
de la parametrizacin con RNAs.
Si llamamos Zi a los patrones de entrada
(xi/S2,yi/S2,zi/S2,1)'
y
a
Vini/FESC,
simplemente V, por supuesto sin olvidar que
est escalada, podemos formular una

donde j es el ndice para las neuronas de la


capa oculta y l es el ndice para las neuronas
de la capa de entrada.
La capa de salida, primero efectuar, una
suma
de
los
productos
segn
las
interconexiones a las salidas de la capa oculta,
lo que hemos llamado oi
4

oi =

(36)

Wk jYj
j 1

donde k es el ndice para las neuronas de


salida.
Al aplicar la funcin de transferencia lineal de
pendiente variable i, las neuronas de la capa
de salida arrojan un resultado final dado por:
Oi=ioi
(37)
4

Oi =
j 1

(38)

iWk jYj

De esta manera la funcin de error puede ser


escrita as: Ei

1
2

(dik

Oik ) 2

(39)

k 1

El factor de 0.5 se introduce por simple


conveniencia, para eliminar el 2 en el proceso
de derivacin. La ecuacin (39) debe ser

97
derivada parcialmente con respecto a cada
peso a entrenar. Luego de un proceso, que
aqu no se consigna, pero el lector puede
verificar, se obtienen las
siguientes
expresiones para el cambio que debe tener
cada peso en cada iteracin del aprendizaje:
[AHMED 99(1)]
Wkj

1 (d ik

(d ik

1 i

Oik )W kj Z il

(41)

k 1

3
i

(d ik

2
k 1

Oik )

debido a que R est escalada con respecto a


V, al aplicar esta condicin 2 directamente a la
matriz V se elige un factor de escala apropiado
para que se cumpla que

(40)

Oik ) i Y j

Vij

R21R21 + R22R22 + R23R23 = 1, fila 2


R31R31 + R32R32 + R33R33 = 1, fila 3
(44)

Wkj Y j

(42)

j 1

donde 1
y
2
son constantes de
aprendizaje, sobre las cuales se deben
efectuar algunos comentarios ms adelante.
Debe resaltarse, segn las ecuaciones (8) y
(23), que para la matriz de pesos W, en cada
iteracin deben conservarse constantes todos
sus elementos, menos los que corresponden a
los parmetros intrnsecos: W11, W22, W13 y
W23. As mismo la matriz V, segn las
ecuaciones (2) y (27), debe conservar
constantes los elementos de la fila 4, mientras
vara los que corresponden a los parmetros
extrnsecos segn la regla de gradiente
descendente de la ecuacin (41).
Sin embargo, an hay que introducir una nueva
regla para asegurar que la submatriz de la
matriz V que corresponde a la matriz de
rotacin de la ecuacin 1, cumpla con las
caractersticas
de
ortonormalidad.
[GROSSMAN 87] Para eso la matriz R debe
satisfacer dos condiciones:

V11V11 + V12V12 + V13V13 = a, fila 1


V21V21 + V22V22 + V23V23 = a, fila 2
V31V31 + V32V32 + V33V33 = a, fila 3
(45)
Donde a es nominalmente 1, si no existe
escalamiento, pero como generalmente si lo
hay para poder entrenar la red, debe elegirse
de acuerdo a la siguiente ecuacin:
FESC
S2

(46)

Para cumplir estas dos condiciones de


ortonormalidad es necesario que la red se
entrene teniendo en cuenta, adems del error
en (39), el error de ortonormalidad, que puede
ser expresado as:
Eort = Eort1 + Eort2

(47)

Donde: Eort1 = (V11V21 + V12V22 + V13V23)2 +


(V11V31 + V12V32 + V13V33)2 + (V21V31 + V22V32 +
2
(48)
23V33) ,
por la primera condicin y
Eort2 = (V11V11 + V12V12 + V13V13 - a)2 + (V21V21
+ V22V22 + V23V23 - a)2 + (V31V31 + V32V32 +
3

V33V33 - a)2

Vl1 2 Vl 2 2 Vl 3 2

a2

l 1

1. El producto escalar entre filas distintas de la


matriz R (submatriz de V) debe ser igual a cero
V11V21 + V12V22 + V13V23 =0, filas 1 y 2
V11V31 + V12V32 + V13V33 =0, filas 1 y 3
V21V31 + V22V32 + V23V33 =0, filas 2 y 3
(43)
2. El producto escalar de cada fila por s misma
debe ser igual a uno.
R11R11 + R12R12 + R13R13 = 1, fila 1

(49) por la segunda condicin.


De esta manera el error total ser igual a:
Etotal =

1
2

(d ik

Oik ) 2 + Eort

(50)

k 1

De la ecuacin (50) es necesario deducir una


nueva regla de cambio para los pesos de
acuerdo al criterio de gradiente descendente.
Las ecuaciones de cambios de pesos (40) y
(42) permanecen iguales, mientras que (41),
que es precisamente la que hace cumplir las

98
condiciones de ortonormalidad, se ve
modificada de la siguiente manera [AHMED
99(1)] [GROSSMAN 87] :
3

Vij

(d ik

1 i

Oik )W kj Z il

k 1

Vl1 2 Vl 2 2 Vl 3 2

a Vij

vlj (51)

donde

en MATLAB a la calibracin de tres cmaras


distintas, una de ellas escogida con un
parmetro de distorsin relativamente grande y
cuya definicin e influencia se explicar en la
segunda parte de este informe. Previamente se
obtuvo un estimativo de los parmetros a
travs del mtodo de Fougerais-Toscani (F-T),
[FAUGERAS 93] [TOSCANI 87] y se tom el
error relativo con respecto a este estimativo.
Los resultados fueron los siguientes:

(V 2 j )(V11V 21 V12V 22 V13V 23 )

Cmara 1:

V3 j V11V31 V12V32 V13V33 ,


para : l 1
v lj

V1 j (V11V 21 V12V 22 V13V 23 )


V3 j V 21V31 V 22V32 V 23V33
para : l 2
V1 j (V11V31 V12V32 V13V33 )
V 2 j V 21V31 V 22V32 V 23V33
para : l 3

(52)

Las ecuaciones (51) y (52) permiten entrenar


especficamente los elementos de la matriz V
que deben cumplir con las condiciones de
ortonormalidad, indispensable para darle una
solucin exacta al problema de la calibracin
de cmaras. [AHMED 99(2)]
Como puede
apreciarse por la complejidad del clculo
matemtico que soporte la RNA, por aqu se
inicia por un camino ms difcil que la solucin
por el metodo clsico. Debe tenerse en cuenta
para el anlisis de resultados, que la
minimizacin del entrenamiento de la RNA es
una minimizacin multiobjetivo, pues deben
cumplirse las condiciones del error cuadrtico
medio y adems las de las condiciones de la
ortonormalidad, porque si se hiciera la
minimizacin cumpliendo slo el objetivo de
reducir el error cuadrtico medio, lo ms
seguro es que se llegara a una solucin en
donde la submatriz 3x3 de V, no
correspondera realmente a una matriz de
rotacin y no habra, por tanto, calibracin
explcita.
4. Resultados
clsico con RNA

experimentales

Condicin casi ideal para tomar muestras

Desperada

Dfinal

0.67007
0.037852

0.7427
0.031982

0.002855 25.04
0.99932 211.85

0.74049
0

0.67001
0

0.05242
0

0.67585
0.038765

0.73704
0.032201

0.73602
0

0.67509
0

Aespe

modelo

Se implement el algoritmo explicado en las


secciones anteriores. Se aplic el programa

0.00247 24.623
0.99873 211.65
0.050335 1526.3
0
1

Error relativo promedio


extrnsecos: 0.019876
739.58

Afinal

1449
1

en

parmetros

176 0

799.89 144 0

783.47

176 0

0
0

846 144 0
0

99
Error relativo promedio
intrnsecos: 0.0097503

en

parmetros

Error relativo promedio


intrnsecos: 0.0342

en

parmetros

Error de reconstruccin para la cmara 1 con


RNA: 0.1

Error de reconstruccin para la cmara 2 con


RNA: 0.7895

Error de reconstruccin para la cmara 1 con


F-T 0.3128

Error de reconstruccin para la cmara 2 con


F-T: 0.7940

Cmara 2

Cmara 3.

Puede observarse la distorsin en esta cmara

Puede observarse una mayor distancia de la


cmara al patrn

0.68811

0.6236

0.2854

0.24249

Desperada

0.66773

0.68555

0.62506

0.26972

0.25816

0.67622

0.7366

0.37325

68.8

0.92769

190.78

0.008391 935.96
0

265.61
0

en

parmetros

0
0

811.18

700
Afinal

0
0

en

parmetros

320 0

812.31 240 0

160 0
1

7.463

0.332 1632.2

Error relativo promedio


extrnsecos: 0.059351

Aespe

34.4

0.938

0.550

0.059

0.14718

0.764

1827.9

0.82

0.312

7.302

0.40503

0
0.56

39.293

0.92031

0.47551

Dfinal

0.051812

0.13641

0.78092

290 120 0

0.83

0.3063

Despe

160 0

0
300

0.52618

259.03 120 0

Afinal

208.94

Error relativo promedio


extrnsecos: 0.0466

Aespe

0.92787

0.7443 0.012342 796.95

Dfinal

0.37112 68.211

0
0

320 0

709.25 240 0
0

100
Error relativo Promedio
intrnsecos: 0.022102

en

parmetros

para hallar un parmetro de distorsin. [SHIH


95]

Error de reconstruccin para la cmara 3 con


RNA: 0.83881

En la tercera toma, se cuenta con un


posicionamiento de la cmara ms alejado que
en las dos anteriores y peores condiciones de
iluminacin. En este caso se nota el mejor
comportamiento del mtodo clsico para
arrojar un error de reconstruccin menor que el
de la RNA. En cualquier caso, si se desea un
menor
error
de
reconstruccin
debe
prolongarse el tiempo de entrenamiento de la
RNA.

Error de reconstruccin para la cmara 3 con


F-T: 0.3325
5. Anlisis de los resultados para el modelo
clsico
En este punto se debe tener en cuenta que la
prueba de Fougerais_Toscani fue hecha con la
totalidad de los puntos que fue posible obtener
del patrn de calibracin. Para la prueba con
RNA se tom una muestra de esos puntos
(aproximadamente el 70%) con el objetivo
principal de reducir el tiempo de convergencia
de la red, porque tal como est diseada la red
cada patrn es un peso a entrenar, por lo que
entre ms patrones talvez se obtenga ms
precisin a costa de un tiempo de
convergencia ms alto.
En la foto nmero 1 se puede apreciar un error
de reconstruccin suficientemente bueno y que
avala la poca diferencia entre los parmetros
esperados y los parmetros obtenidos con la
RNA.
Sin embargo, quedan dudas con
respecto al parmetro que define la
profundidad de la escena: Tz, el de mayor error
relativo en la prueba. De esta foto nmero 1
hay que destacar que es una foto ptima para
realizar la acumulacin de datos que
conforman patrones de entrada y de salida,
buena iluminacin, cercana al patrn, poca
distorsin de la lente y simetra de la ubicacin
de la cmara. Es una condicin ideal, no
siempre alcanzable.
En la foto nmero 2, es de destacar la
distorsin que aporta la lente de la cmara,
aunque en general se cuentan con buenas
condiciones para acumulacin de datos de
patronaje.
El error de reconstruccin es
prcticamente el mismo que para FougeraisToscani. Sin embargo la RNA diseada slo
ofrece solucin a los parmetros del modelo
clsico sin contar con el parmetro de
distorsin. Es necesario un segundo paso

El carcter heurstico de las redes neuronales


hace que sea muy importante la eleccin de
los parmetros de aprendizaje, para asegurar
un tiempo de convergencia razonable sin
correr el riesgo de que la red no converja. A lo
largo de muchos meses esta investigacin
trat diferentes mtodos para mejorar este
aspecto, ensayando con tcnicas como
gradiente conjugado o LM que sin embargo, no
dieron los resultados esperados. [HAYKIN] El
elemento clave que permiti obtener un tiempo
de convergencia aceptable, fue descubrir que
el elemento gamma al aparecer en las
ecuaciones (40) y (41), provoca pasos muy
pequeos en los cambios de los pesos V y W,
que son finalmente los que tienen una relacin
directa con los parmetros de la cmara. Para
sto, fue necesario contrarrestar esa influencia
con el crecimiento de la rata de aprendizaje.
Los resultados obtenidos fueron, de inmediato,
mucho mejores, al asegurar tiempos de
convergencia de 10 a 40 minutos, comparados
con las varias horas que requeran ratas de
aprendizaje fijas o de un crecimiento que no
atenuara la influencia de . Esta variabilidad
de 1 con respecto a , se puede explicar por
el hecho de que el elemento no representa
un peso de conexin real entre las capas de
las neuronas entrada-oculta y oculta-salida,
sino ms bien una funcin de activacin que
variaba segn cada patrn, por lo que su
influencia en la retropropagacin del error no
era del todo conveniente para la convergencia
de los pesos principales: V y W. Adems el
tamao del elemento depende del nmero
de puntos obtenidos del patrn de calibracin,
que a su vez influye significativamente en la

101
precisin de la calibracin, pues entre ms
puntos
de calibracin ms precisin,
especialmente para este proyecto con RNAs,
ya que comparando con el mtodo clsico de
Fougerais-Toscani, el nmero de puntos no
influye tanto en la precisin de calibracin,
siempre y cuando ste sea mayor a 12.
[HORAUD 95]
Los tiempos de convergencia alcanzados son,
sin embargo, cuestionables especialmente
para aplicaciones de tiempo real en que hay
que hacer varias calibraciones en un proceso.
El argumento ms contundente para explicar el
tiempo de convergencia alto de la RNA
aplicada en la calibracin, es la enorme
diferencia entre el nmero de neuronas y el
nmero de pesos a entrenar.
Se deben
encontrar 16 parmetros de la cmara, pero
adems se deben encontrar los elementos del
vector cuyo tamao, como ya dijimos,
depende del nmero de puntos del patrn de
calibracin. Se utiliz un patrn de calibracin
de 260 puntos, por lo que el nmero total de
pesos a entrenar es de 276 con tan slo 11
neuronas en toda la red.
El tiempo de
convergencia, es pues, el precio a pagar por
querer identificar explcitamente los parmetros
de una cmara digital con RNAs.
La
calibracin implcita de cmaras digitales con
RNAs, deja de lado el problema de tener que
averiguar cada parmetro y se limita a hacer
de la red neuronal entrenada, una especie de
caja negra que imita el comportamiento de la
cmara digital, con lo que en el proceso de
diseo de la arquitectura de la red se puede
jugar con el nmero de neuronas en la capa
oculta.
Este calibracin implcita asegura
buenos resultados en las aplicaciones de
reconstruccin de imgenes, con unos tiempos
de entrenamiento breves, pero pueden tener
problemas
para
las
aplicaciones
estereomtricas o de correccin de distorsin.
6. El modelo con distorsin
El modelo pinhole de la cmara es un modelo
ideal que no tiene en cuenta varias
aberraciones pticas propias de los lentes.
Entre ellas la ms destacada es la llamada
distorsin radial en la que de todas formas hay

una relacin punto a punto entre la escena y la


imagen, pero en el que el correspondiente de
cada punto se desva de su proyeccin en una
magnitud proporcional a su distancia al eje
ptico. Se puede observar la figura 3 para
analizar la distorsin radial mediante un crculo
que describe la situacin. En este caso se
sigue que (u, v) son las coordenadas de un
punto determinado en el marco de referencia
del plano de la imagen tal como se ven en la
pantalla del computador, mientras que (uideal,
videal) son las coordenadas del mismo punto
pero aquellas que se obtienen al asumir el
modelo
pinhole
ideal
sin
distorsin.
[CHAUMETTE 89].

Entre ms alejado est el punto del centro de


la imagen mayor ser su alejamiento del punto
ideal, es decir el desplazamiento que ocasiona
la distorsin (que es visto como un error), es
ms grande, entre ms alejado est el punto
del centro de la imagen. Por eso se llama
distorsin radial, depende del radio de un
crculo cuyo centro es el centro de la imagen.
[HORAUD 95]
Podemos verlo ms
detalladamente en la figura 4.
Se puede expresar el desplazamiento del
punto Mp al punto Md como la suma de una
distancia positiva. Eso es porque se toma al
punto Md como el punto que da la imagen
(distorsionado) y al punto Mp como el ideal.
[HORN 86]

102
Se tiene que: u
Kd. u..
v

x'
z'

u.

v .

=
y'
z'

Tomando esto como referencia ms adelante


se ver que si se hace as, la constante de
distorsin debe dar negativa en caso de que el
punto Md est ms cerca del centro ptico que
el punto Mp. Ese desplazamiento se puede
expresar de la siguiente manera
u = uideal + u,
v = videal + v,
donde
u = Kd . r2 . (uideal - u),
v = Kd. r2. (videal - v),

(27)
(28)
(29)
(30)

siendo Kd el parmetro de distorsin radial


(parmetro que deseamos averiguar) y r2
segn la frmula:
r2 =

u.

x'
z'

v.

y'
z'

(31)

Donde u y v son los parmetros intrnsecos


de la ecuacin (4) y donde x',y' y z' son las
coordenadas del punto del patrn de
calibracin, pero segn las coordenadas de
referencia de la cmara. Mejor dicho las
coordenadas que se obtienen luego de para el
sistema por los parmetros extrnsecos de
Rotacin y Translacin.
Tomando que
idealmente, segn la ecuacin (4):
uideal = u .
videal = v .

x'
z'
y'
z'

u0,

(32)

v0 ,

(33)

x'
z'

u.

2
v.

y'
z'
x'
z'

x'
z'

u .

y'
z'

v.

u0 +

(34)
v0 + Kd.. v. .

+
2

y'
z'

(35)

Con este modelo ampliado para incluir la


distorsin radial los parmetros intrnsecos que
deben ser identificados en el proceso de
calibracin son: centro ptico (u0,v0), u, v, y
Kd.
Este modelo es en realidad una simplificacin
de uno ms completo en el que se tienen en
cuenta ms parmetros de distorsin que,
tericamente ayudan a la exactitud mientras
aumentan el orden de la ecuacin del sistema.
Las ecuaciones (34) y (35) son fcilmente
extendibles a un modelo ms completo con un
segundo parmetro de distorsin.
u = u.

x'
+ u0 + Kd1. u..
z'

v = v.

y'
z'

(36)
+ v0 + Kd.. v. .

x' 2
r
z'
y'
z'

+ Kd2. u..

x'
z'

r4

r2 + Kd2. u..

x'
z'

r4

(37)
Remplazando las ecuaciones (32) y (33) en las
ecuaciones (36) y (37) respectivamente:
u = uideal + (uideal - u0) (Kd1. r2 + Kd2. r4 )
(38)
v = videal + (videal - v0) (Kd1. r2 + Kd2. r4 )
(39)
Siguiendo el tratamiento matemtico adoptado
por Zhang [ZHANG 99], en pos de una
linealizacin del modelo, podemos expresar
(38) y (39) en forma matricial:
u ideal u 0 r 2
videal v 0 r 2

u ideal u 0 r 4
videal v 0 r 4

Kd 1
Kd 2

u u ideal
(40)
v videal

103
Esta ecuacin puede ser descrita como:
(41)
Dk d
uideal u0 r 2
videal v0 r 2

donde: D

Kd1

uideal u0 r 4
videal v0 r 4

Kd 2 T

u uideal

(42)
Para la neurona 1: PAT _ ENT1
(43)

v videal

Para la neurona 2: PAT _ ENT 2

(44)

Si asumimos que hemos tomado un nmero de


puntos del patrn igual a pp, de esta manera
obtenemos un sistema de 2xpp ecuaciones.
7. Asumiendo el problema de la distorsin
radial mediante RNAs
Una vez obtenido el sistema de ecuaciones
descrito por la ecuacin (41) es posible
encontrar la solucin al sistema con una Red
Neuronal Tipo Adalina. [MARTN 02]
7.1. Diseo
El diseo de la arquitectura de la red se bas
en las siguientes definiciones:
INP1= uideal u0 r 2 , INP2 = uideal u0 r 4 ,
INP3= videal

v0 r 2 , INP4 = videal

OUT1= u uideal

y OUT2= v videal

Kd1
Kd 2

OUT 1
OUT 2

(45)

(46)

En trminos de patrones de entrada y patrones


de salida para una red Adalina:
PAT _ ENT1 PAT _ ENT 2

Kd1
Kd 2

PAT _ ENT 1

INP1
INP3
INP 2
INP 4

(48)

(49)

Kd1
PAT _ SAL

PAT _ ENT 2

Kd2

Figura 5. Arquitectura red ADALINE para


hallar parmetros de distorsin

7.2. Implementacin
Se implement un algoritmo para hacer
converger la red que resolviera este sistema de
ecuaciones.
Tngase en cuenta que el
nmero de ecuaciones es igual a 2 veces el
nmero de puntos tomados del patrn de
calibracin, aproximadamente 520 puntos,
para encontrar tan slo 2 incgnitas.

v0 r 4 ,

Por lo que los elementos de la ecuacin (40)


se renombran:
INP1 INP2
INP3 INP3

La red neuronal tendr dos neuronas de


entrada y una sla neurona de salida, donde
los patrones de entrada de cada neurona son:

PAT _ SAL

(47)

En este caso, se utiliza la regla Widrow-Hoff o


regla LMS, que puede considerarse como una
versin iterativa aproximada de la basada en la
pseudoinversa, necesaria para resolver el
sistema descrito por (41) de tal manera que:
(50)
k (DT D) 1 DT d
Como el sistema tiene tantas ecuaciones es
conveniente utilizar
un parmetro de
aprendizaje muy pequeo. Sin embargo, se
obtienen mejores resultados si se aplica una
tcnica de segundo grado, como la
del
gradiente conjugado en la versin que expone
Haykin, con minimizacin lineal que permita
hallar la magnitud de paso ms efectiva, sin
tener que utilizar segundas derivadas

104
Debe observarse que la foto 3 de la figura 6,
corrige el error de distorsin en buena medida
comparable a la correccin hecha a ojo de la
segunda foto. Las mayores diferencias entre
estas dos, es la distorsin que an se presenta
en las partes exteriores al patrn de calibracin
en la tercera fotografa. La razones para esto
pueden estar en tres causas: la primera est
relacionada con los puntos externos al patrn
de calibracin que la RNA no ha tenido en
cuenta ni en el modelo clsico, ni en el modelo
con distorsin, aunque este problema se
presenta tambin para mtodos clsicos.
Figura 6. Resultados de la prueba de correccin
de distorsin de imagen para red ADALINE

7.3. Resultados
Se aplic el programa implementado para la
fotografa de la cmara 2, que es la de mayor
distorsin en este conjunto de pruebas. Para el
modelo clsico le sigue el procesamiento de la
rde ADALINE para hallar los parmetros de
distorsin. Es un proceso global constituido
por dos subprocesos en serie. Sin embargo,
no debe confundirse con el concepto de dos
redes neuronales en serie, ya que, para este
caso,
las salidas de una no constituyen
directamente las entradas de la otra.
Al aplicar el algoritmo de la red ADALINA,
sobre la foto de la cmara 2, se llega a la
convergencia en casi un minuto.
Inicialmente se tena un error medio de
reconstruccin 0.7895, al aplicar la ADALINA
para 50 iteraciones, en 40 segundos se
obtienen los siguientes resultados:
Kd1=-3.3267x10-6
Kd1_esperada=-6x10-6
-10
Kd2=-3.6123x10
Kd2_esperada= 0
El error de reconstruccin se reduce a 0.7661,
que parece no ser muy significativo pero a este
nivel si lo es. En la figura 6, se pueden
visualizar estos resultados.
Figura
6Resultados
la prueba de
correccin
El mximo
errorde
presentado
entre
pixelesdeen la
distorsin de imagen para red ADALINE

reconstruccin es de hasta 2 pxeles (con


excepcin de un pico espreo de 3 pxeles).

La segunda razn tiene que ver con la


linealizacin que se hace del modelo de
distorsin no lineal, que aunque facilita el
tratamiento matemtico, obviamente introduce
causas de error. Eso puede verse al comparar
mtodos dismiles entre s. El contraste
proviene de los diferentes mtodos utilizados
para corregir la fotografa original y llegar a la
correccin de la foto 2 de la figura 6 y a la
correccin de la foto 3 de la misma figura.
Para la foto 2 se utilizan las herramientas del
MATLAB de minimizacin de funciones con
Levenberg-Marquardt, en que iterativamente
se ponen a variar los parmetros del modelo
clsico junto al nuevo parmetro de distorsin,
con el objetivo de optimizar todo el conjunto de
parmetros para minimizar la funcin de error.
En cambio para la foto 3, los parmetros del
modelo clsico permanecen constantes
mientras se buscan los parmetros de
distorsin, por lo que el conjunto total de
parmetros no es optimizado. Adems la
funcin error es diferente.
Puede pensarse que la optimizacin global de
los parmetros podra hacerse poniendo a
entrenar a las dos redes simultneamente en
cada iteracin de aprendizaje simulando un
funcionamiento en paralelo. Ese experimento
se realiz y los resultados no fueron
satisfactorios. La razn para esto es que no
hay manera de asociar el error debido al
parmetro de distorsin en el modelo clsico,
de tal manera que los cambios en V y W (los
pesos de interconectividad de las neuronas en
la primera RNA), dependan especficamente
del mismo.
Esto slo podra hacerse si

105
consideramos el modelo con distorsin, pero
para hacerlo funcionar con una tcnica de
gradiente descendente sera necesario hallar la
derivada de la funcin de error respectiva, lo
que origina un aumento grande en la dificultad
computacional del sistema.
Adems, es prcticamente imposible asociar
las ecuaciones (36) y (37) directamente con
una red neuronal.
Para lograr un solo
parmetro ms (Kd1) la dificultad del problema
aumenta de forma dramtica y la disminucin
de la eficiencia computacional lo hace
totalmente imprctico.
8. Conclusiones
En esta investigacin se ha logrado un
interesante
aporte
al
campo
de
la
parametrizacin de modelos mediante Redes
Neuronales Artificiales, al tiempo que se
genera un nuevo mtodo para la calibracin
explcita del modelo clsico y del modelo con
distorsin de las cmaras digitales.
Basndonos en un trabajo previo hemos
formalizado el marco terico de una forma ms
accesible y ms interrelacionado al campo que
enmarca a la aplicacin: la visin artificial.
Adems se han introducido tcnicas originales
que pueden llegar a mejorar el algoritmo en
que se basa nuestra implementacin.
De esta manera, se ha llegado a un cdigo
original en MATLAB, basado en RNA que
calibra el modelo clsico de las cmaras
digitales, arrojando resultados que pueden ser
comparados con otros mtodos tambin
implementados en este programa tan
ampliamente usado en ingeniera.
Adicional a sto, se ha introducido un algoritmo
nuevo para detectar dos parmetros de
distorsin con Redes Neuronales Artificiales
basados en la linealizacin matemtica que
hace Zhang, [ZHANG 99]. En este cdigo
implementado en MATLAB, ha podido
demostrarse la eficacia de la red ADALINE
para parametrizar modelos lineales.

Sin embargo, tambin es importante sealar


las limitaciones. La parametrizacin del modelo
clsico con redes neuronales sufre de varios
inconvenientes. El primero est unido a la
dificultad para implementar el algoritmo, ya que
hay que derivar la funcin de error por cada
capa de la red y adicionarle un parmetro, que
no puede relacionarse directamente con un
peso de interconectividad entre neuronas. De
all, proviene el segundo inconveniente.
Computacionalmente, hay que detectar ms
pesos que el nmero de neuronas de la red en
una proporcin inusual. Adicionalmente hay
que arrastrar a la red hacia dos objetivos a la
vez: cumplir que las salidas de la red sean
iguales a los patrones de salida y adems
hacer que los pesos cumplan ciertas
condiciones, entre ellas la ms importante la
condicin de ortonormalidad de un subconjunto
de los pesos. Si comparamos con FougeraisToscani, vemos que en este mtodo la
condicin de ortonormalidad de la matriz de
rotacin se cumple a priori e incluso facilita
encontrar los parmetros, ya que divide el
vector de incgnitas en dos.
Por el lado prctico, el tratamiento del
problema con RNAs no ha demostrado hasta el
momento, mejoras significativas con respecto a
otros mtodos, especficamente en cuanto a
tiempo de convegencias. Por el contrario,
adolece de una lentitud que en ciertas
circunstancias se hace intolerable. En cuanto
a precisin, cumple satisfactoriamente con los
objetivos deseados.
A lo largo de este informe se han presentado
las diversas causas de error y de desventajas
que este mtodo presenta en la especificacin
del modelo clsico. Todas se originan del
hecho de que la relacin entrada salida no es
completamente lineal.
En cuanto a la
parametrizacin del modelo con distorsin, se
puede hacer ms efectiva a posteriori de una
linealizacin.
Esto nos lleva a varias preguntas sobre la
utilizacin de las RNAs en la parametrizacin
de modelo lineales y no lineales. Si el modelo
de un sistema es lineal, la RNA debe recurrir a
algoritmos de segundo orden para ser ms

106
rpida si se trata de sistemas de ecuaciones
grandes, que en ltimas son los mismos que
se usan para resolver las seudoinversas
originadas en los despejes normales de las
ecuaciones matriciales.
Si el modelo es no lineal, el problema es
adaptar la arquitectura de alguna red conocida
con la descripcin dada por el modelo, de
manera tal que el entrenamiento arroje pesos
que mapeen los parmetros del sistema.
Adicionalmente, los tiempos de convergencia
limitan su efectividad en ciertas aplicaciones.
En nuestro caso concreto es de notar la
diferencia entre el mtodo con RNA y algn
mtodo de iteracin tpico, ya implementado en
las funciones cosntruidas en MATLAB, como
Levenberg-Marquardt. El mtodo con RNA
introduce n pesos adicionales a entrenar
correspondientes a n puntos del patrn de
calibracin, asunto que no es necesario en una
iteracin clsica. Es como rodear el ro cuando
hay un puente para cruzarlo. Rodear el ro,
lleva al caminante-investigador por pasajes
hermosos de la matemtica y su aplicacin en
las redes neuronales artificiales, lo somete a
pruebas ms intensas en cuanto a su estudio,
pero se llega a un mismo punto luego de un
largo tiempo. Si el proceso de cruzar el ro, se
debe realizar a menudo, la comodidad del
puente es inevitablemente superior.
Podemos afirmar con seguridad que la
extensin de las RNA para parametrizacin de
otros modelos no lineales, arrojar resultados
parecidos en cuanto a la dificultad en la
concepcin de la arquitectura de la red, mayor
intensidad computacional y lentitud de
aprendizaje.
Pretender utilizar las redes neuronales
artificiales para un paradigma distinto para el
que fueron hechas puede traer estos
problemas. En general, las RNA funcionan
muy bien como cajas negras con un contenido
casi desconocido. Despus de que aprenden
con ciertos patrones de entrada a devolvernos
unas salidas casi iguales a ciertos patrones de
salida, lo importante es que lo hagan as por el
resto de su aplicacin. La efectividad de la
aplicacin se mide por la efectividad en el

funcionamiento de la red ya entrenada, no


tanto por lo que se demore en aprender. En el
caso de esta aplicacin ocurre lo contrario.
Primero debemos conocer cada una de las
conexiones neuronales de la red para darles
un significado matemtico, y segundo, la
efectividad del mtodo se mide en el mismo
proceso de aprendizaje, el que sea eficiente en
su funcionamiento depende de que la cmara
no cambie sus parmetros, especialmente su
posicin en el espacio. La caracterstica de
reorganizacin de una red neuronal, que tanta
utilidad ha brindado hasta la actualidad en la
ingeniera, tiene como precio la anarqua
conceptual de una caja negra, que cuando se
abre nos presenta una cantidad de conexiones,
literalmente, muy enredadas. [KOSKO 99]
9. Referencias Bibliogrficas
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INVESTIGACIN DE OPERACIONES,
FACTOR CLAVE EN EL
MEJORAMIENTO DE LA GESTIN
LOGSTICA
Por: Jairo Arboleda Ziga48
Resumen
Este artculo presenta algunas herramientas y
tcnicas de Investigacin de Operaciones
utilizadas en la optimizacin de la cadena de
suministros (CS), as como algunos casos
prcticos donde se aplican estas tcnicas.
En la mayora de organizaciones de los
pases desarrollados se reconoce como una
de las mejores prcticas para fidelizacin de
los clientes, la optimizacin de la cadena de
suministros, pero ellos tambin saben que
diariamente es ms difcil tomar decisiones
debido a cambios del entorno organizacional,
pronsticos de la demanda y requerimientos
de los clientes; Lo anterior ha llevado a
considerar la investigacin de Operaciones
como un factor clave para la mejora de
competitividad, sincronizacin del sistema
logstico y generacin de valor agregado.
Todo indica que los nuevos modelos
matemticos, ms oportunos, mas detallados
y ms precisos son la herramienta de apoyo a
las decisiones del futuro y precisamente es
aqu donde entra en juego el sistema
educativo
colombiano
ya
que
la
reestructuracin
de
los
programas
acadmicos relacionados con Investigacin
de Operaciones (I O.) es un paso que se
debe dar para que nuestra sociedad pueda
asimilar su valor agregado. El convencimiento
del sector productivo y de servicios del valor
aportado por estas tcnicas ser otro paso,
ambos deben darse en paralelo para que este
proceso tenga xito en nuestro pas.
48

Ingeniero Industrial. Especialista en Administracin


de Empresas y Administracin Pblica, Diplomado en
Logistic System Management. 20 aos de experiencia
laboral en empresas multinacionales, consultor y asesor
empresarial en las reas de Gestin de Calidad y
Logstica. Docente Tiempo Completo del Programa de
Ingeniera Industrial de la USC. Vinculado al Grupo
Logstica y Marketing (LOMA). jarboledaz@usc.edu.co

Palabras
Claves:
Investigacin
de
Operaciones, Simulacin de sistemas, Lgica
difusa,
Administracin de la cadena de
suministros
(SCM),
Valor
agregado,
Administracin del riesgo empresarial ERM,
Transporte
multimodal,
Centro
de
distribucin, Modelo 3C, Administracin del
inventario por el proveedor VMI, Sistema de
planeacin de la distribucin en planta SLP.
Abstract
This article presents some techniques and
tools of Operations Research for optimizing
the supply chain (SC) and shows cases
where these techniques are applicated.
Many
organizations
in
developments
countries acknowledge that the best way to
fidelity the customers is through optimizing
the supply chain but they know that every
day is more hard to take decisions due to
changes on organizational environmental ,
forecastings and
customer requirements.
Because of above Operations Research is
considered key to better the competitive,
logistic systems synchronization and to get
aggregated value, it suggests that the new
mathematics models , more timely , more
accurate are the new tools for supporting to
take decisions in the near future and exactly
here is where intermediate the Colombian
educative system through the academics
programs
restructuration
referied
to
Operations Research as a step to reach the
agreggated value. At the same time our
productive and services organizations must
be convinced of value supplied for these tools
and techniques to become success on this
process in our country .
.
Keywords: Operations Research, Simulation
of systems , Diffuse Logic, Supply Chain
Management (SCM), Aggregated value,
Enterprises Rysk Management (ERM), Multimanners Transportation ,
Center of
Distribution , 3C Model ,
Vendor
Management Inventory (VMI)
, System
Layout Planning (SLP) ,

109
Introduccin
El nivel de complejidad actual y futuro de los
sistemas productivos, de servicios, la
utilizacin de conceptos nuevos como
colaboracin y/o integracin de la cadena de
suministros, mercados en lnea, precios
dinmicos, sistemas EDI, estn relacionados
de alguna manera con
procesos
matemticos que pueden ser modelados para
una toma de decisin ptima .
Existen diversas tcnicas de Investigacin de
Operaciones que ayudan a estudiar los
problemas que se presentan en la funcin
Logstica y permiten disponer de bases
slidas para la toma de decisiones en las
organizaciones, entre ellas: Programacin
Lineal, Mtodo del Transporte, Programacin
de
Objetivos
Mltiples,
Programacin
Dinmica, Simulacin e Inteligencia Artificial.
Las preguntas de fondo son: Se escapa
nuestro pas a la anterior situacin? Son las
tcnicas analticas de Investigacin de
Operaciones (IO) inductoras para generar
valor agregado? Y por tanto su ausencia se
traduce en falta de competitividad?, Ser
que la carencia de la prctica de IO es un
costo social importante?
Se puede afirmar, sin temor a equivocacin
que las tcnicas de IO son utilizadas
intensamente como apoyo a los procesos de
toma de decisiones en los pases
desarrollados y hacen parte de su cultura
tecnolgica, prueba de ello son los
testimonios
que
permanentemente
se
publican en revistas tcnicas como INFORMS
(Institute for Operations Research and the
Management Sciencies) y The Wall Street
Journal.
A continuacin se describen algunas
metodologas y herramientas de Investigacin
de Operaciones aplicadas actualmente en la
Gestin Logstica:

1. Investigacin de Operaciones en la
Gestin de Inventarios
Entre los modelos de colaboracin existen
tcnicas especificas de reabastecimiento, por
ejemplo, la de respuesta rpida y al interior
de stas se encuentra el sistema VMI
(Vendor Management Inventory), se trata de
un modelo con estrategia tipo Push, en el
cual el manejo del inventario de los puntos de
venta corre por cuenta del proveedor. Esto
significa que el proveedor monitorea los
niveles de stock de cada uno de sus
compradores, por medio de mensajes
electrnicos
o
fsicamente
tomando
decisiones peridicas de reabastecimiento (
ver figura 1).
El VMI trata de mitigar un poco el efecto de
la variabilidad de la demanda, cambiando la
frecuencia de las rdenes para suavizar los
picos y valles que sta presenta, reduciendo
la inversin en el inventario y posibilitando un
mejor utilizacin de los recursos, ya sea para
produccin transporte.

Figura No. 1. Sistema de inventario de


reabastecimiento opcional
En cuanto al servicio el VMI le permite al
proveedor balancear las necesidades de
todos sus aliados, de tal forma que puede
asegurar que las ms crticas tendrn la
mayor atencin, priorizando las entregas al
cliente de manera efectiva y as tambin le
hace posible al proveedor mejorar su proceso
de transporte. Sin embargo, estos modelos
necesitan gran colaboracin entre las partes,
as
como
plataformas
comunes
de
informacin; es decir, los sistemas de cada
una de las empresas deben ser compatibles y
estar concertadas para la transferencia de
informacin y en ocasiones se debe compartir

110
informacin confidencial y es por ello que no
se ha logrado un buen desarrollo de este
modelo.
Uno de los modelos que ha tratado de
integrar los principios Pull, originado en la
teora de manufactura integrada, la cual fue
popular a comienzos de los aos 90, es el
modelo 3C; su nombre se refiere a los tres
principios en los que se basa : Capacidad,
Colaboracin y Consumo ( Ver figura 2 )
El objetivo de este modelo es que todos los
materiales que sean necesarios para las
operaciones en los diferentes eslabones en la
cadena de suministros (CS) deben de estar
disponibles todo el tiempo. El modelo 3C
satisface ese objetivo, manteniendo una baja
inversin en inventario y una alta satisfaccin
del cliente, desde el punto de vista de
disponibilidad del producto (fill rate). En el 3C
los eslabones de una cadena de suministros
son entendidos en trminos de punto de
consumo (POC) los cuales tienen la gran
funcin de garantizar la disponibilidad de los
productos que son necesitados por uno
mas procesos de la cadena; se clasifican en
tres categoras: puntos de stock (POS),
puntos de orden (POO) y puntos de demanda
consumo (POC).

Fijacin de la capacidad de la cadena:


determinacin del volumen que va a fluir
mediante los POC ( capacidad total de la
cadena de suministros)
Definicin de la regla de control de flujo a
travs de la cadena: definicin del
elemento de control del flujo entre un POC
y otro POC, dado por el consumo en el
primero.
La
optimizacin
de
la
cadena:
minimizacin de la inversin de materiales
a travs de la cadena de suministros,
explotando la colaboracin.
A diferencia de los sistemas basados en MRP
(Material Requirements Planning), el modelo
3C no es una actividad cclica de planeacin,
una vez que la cadena de suministros ha sido
definida, el negocio est preparado para una
operacin eficiente y de alto nivel de servicio.
Los modelos puramente Push dejan a la luz
muchos interrogantes sobre su efectividad
cuando el pronstico posee un error
importante y as mismo cuando la demanda
es altamente variable por su incremento en el
stock de seguridad del sistema necesario
para amortiguar dicha incertidumbre. A pesar
de que la poltica Pull requiere de fuentes de
abastecimientos
continuas
para
su
funcionamiento, estos modelos demuestran
que es posible planear y lograr mejores
resultados bajo estos esquemas partiendo de
las restricciones naturales de la cadena y
dejando que sean ellas quienes acten como
agentes reguladores del flujo del material
2. Tcnicas de Simulacin para modelar
Sistemas Logsticos

Figura No. 2. Sistema de inventario, Modelo


3C
El diseo de una cadena desde el punto de
vista del 3C, considera 4 fases:
Caracterizacin de la cadena: definicin de
todos los puntos de consumo, stock y de
orden

Una tcnica que ha ganado un importante


espacio en procesos de soporte a las
decisiones logsticas es la simulacin de
eventos discretos, llamada
simulacin
discreta simplemente simulacin. Se trata
de una tcnica especializada para modelar
sistemas que cambian a lo largo de tiempo,
representados a travs de un conjunto de
variables de estado (como inventarios,
tamaos de colas, operacin de equipos) que
describen la situacin del sistema en

111
cualquier momento del tiempo y que cambian
(instantneamente) en puntos discretos del
tiempo por eventos que alteran su operacin
(como la ocurrencia de una falla la llegada
de ordenes de produccin).
La
simulacin
es
una
herramienta
especialmente til para modelar sistemas en
los que la congestin, cuellos de botella, en
operaciones, sumado a la alta dinmica y
variabilidad en sus parmetros (como
demandas, paradas, tamaos y tipos de
pedidos) son crticos en el problema. Estos
sistemas se encuentran en gran variedad de
situaciones y operaciones tales como:
-

Planificacin de inventarios
Diseo de centros de distribucin
Planeacin de la distribucin
Identificacin de cuellos de botella
Lneas de manufactura
Sistemas de control de produccin
Lneas de ensamble
Adquisicin de equipos recursos
Sistemas de atencin al publico
Tomas de pedidos
Rediseo de proceso

Algunas guas tiles al momento de


desarrollar un anlisis basado en simulacin
discreta son:
-

Definir los objetivos claramente y su


alcance
Conocer aspectos metodolgicos y de
ingeniera
Definir la estructura del modelo antes
de comenzar a modelarlo
Validar y verificar
Simplificar e iniciar con un modelo
sencillo
Modelar la variabilidad de manera
razonable
Establecer medidas de desempeo
adecuadas (indicadores)
Construir un modelo base
Tener en cuenta que los resultados en
simulacin, son estimaciones, no
verdades absolutas
Definir escenarios de mayor impacto

2.1 Simulacin en el Anlisis y Diseo de


un Centro de Distribucin.
El
diseo de plantas, como disciplina
integradora de los diferentes campos de la
ingeniera, se ha validado en el mtodo
cientfico como gua para la ejecucin de
proyectos de produccin industrial y servicios.
La evolucin de las ciencias computacionales
ha dado origen a nuevas estrategias y
herramientas para apoyar el desarrollo de
dicho mtodo.
Es importante enfatizar que sta no es una
herramienta prescriptiva, ya que, aunque
permite al usuario introducir y evaluar varios
diseos distribuciones, no genera estas
facilidades por si misma. La simulacin se
usa, luego de tener un diseo preliminar
razonablemente bueno, para detectar como
algunos aspectos dinmicos y probabilsticos
del problema afectan el rendimiento del
diseo, con respecto a
las medidas
operacionales seleccionadas.
Las metodologas desarrolladas mediante la
simulacin de sistemas para el diseo de
centros de distribucin estn soportadas en la
metodologa Systematic Layout Planning
(SLP) de Richard Muther , para la
programacin y visualizacin del modelo a
estudiar se puede llevar a cabo con la
herramienta computacional SIMUL8, donde
inicialmente se desarrolla un modelo
esquemtico del sistema y posteriormente se
incorporan los elementos requeridos para los
efectos esperados; es decir, informacin,
herramientas internas del software, diseo
grafico deseado entre otras. ( Ver figura 3 )
La planificacin de las instalaciones de un
Centro de Distribucin (Cendi.), segn
Richard Muther se lleva a cabo en cuatro
fases:
-

Localizacin del rea donde


ejecutar el proyecto
Distribucin general de conjunto

se

112
-

Plan detallado de distribucin


Instalacin

En esta fase se deben hacer las siguientes


consideraciones:
-

Anlisis de los productos inherentes al


proceso
Determinacin de las cantidades de la
operacin
Estudio de la ruta secuencia de
operacin
Determinacin de los servicios
necesarios

Una vez definidas las caractersticas tcnicas


y de gestin para el nuevo centro de
distribucin (Cendi), se plantea el escenario
para el caso estudiado. En consecuencia se
desarrollar un modelo de simulacin que
pretende obtener en primera instancia, una
idea de la operatividad del nuevo sistema, as
como de sus factores claves.

La metodologa presentada es de alta


aceptacin y aplicabilidad (utilizada en varias
empresas nacionales entre las que se
destaca Familia-Sancela para planificar las
instalaciones de su nuevo Centro Nacional de
Distribucin CND) ya que integra varios
tpicos de suma importancia en la Logstica
actual: Distribucin de Planta, Simulacin de
Sistemas,
Logstica
de
Centros
de
Distribucin y Evaluacin de Proyectos;
adems, representa un referente de
metodologa integral para la planeacin de
nuevos proyectos industriales que enfrenta la
ingeniera colombiana, gremio que debe
consolidarse como un actor dinmico en la
direccin y desarrollo de nuestro pas.

Para apoyar el anlisis y modelamiento del


nuevo sistema se deben establecer ciertos
aspectos
que
hagan
factible
definir
claramente el modelo:
-

Definir claramente la procedencia de


las entradas al sistema
Especificar la cantidad de tems a
almacenar, la distincin del producto
en categoras ABC y los inventarios
de seguridad
Caracterizar las salidas del sistema,
segn poltica de almacenamiento e
inventarios
Determinar los datos bsicos sobre
operacin de los equipos de manejo y
almacenamiento de materiales
Definir el tipo de despachos a realizar,
como las unidades de carga
completas y(o mercanca suelta
despachada desde el rea de Picking
Determinar la capacidad de los
vehculos para cada tipo de despacho
Realizar una programacin para la
operacin del sistema.

Figura No. 3. Modelo en SIMUL8 para la


operacin de un Centro de Distribucin
2.2
Aplicaciones de Simulacin
Logstica con PROMODEL.

en

La animacin, por una parte y la inmensa


capacidad de procesamiento de los equipos
de computacin actuales, unidas a la facilidad
de uso de los programas de hoy, permiten el
anlisis y mejoramiento de sistemas
complejos como los logsticos, que se pueden
ir modelando con el paso a paso de la
complejidad, agregando y mezclando uno a
uno los distintos subsistemas. Promodel es
un software de simulacin animada, especial
para modelar procesos productivos y
logsticos, con ayudas que permiten incluir la

113
variabilidad, siempre presente en los
sistemas productivos, en los materiales, en
los procesos y en los recursos.
Promodel, forma abreviada de Production
Modeler, es un software de simulacin
animada diseado especialmente para hacer
aplicaciones en produccin y en logstica. El
ambiente Windows y la facilidad de recursos
grficos (Ver figura 4). Adems de su
concepcin por parte de expertos en
simulacin y programacin, permite al
inclusin de distribuciones estadsticas
conocidas en los tiempos de llegada de los
materiales, en los tiempos de operacin y de
parada de las mquinas y los operarios,
haciendo de este programa una herramienta
poderosa para el anlisis de fcil uso.

importando los grficos desde un software


ms especializado, por ejemplo el Autocad.
Una vez se haya construido el layout, de
acuerdo con las especificaciones de los
planos, el mismo programa provee una
variada coleccin de libreras grficas con
mquinas y equipos de uso comn en las
empresas manufactureras de operacin
logstica,
que
se
pueden
distribuir
convenientemente. (Ver figura 6) La
herramienta provee tambin ayuda para
registrar y calcular automticamente la
distancia entre ellas.

Entre las aplicaciones ms frecuentes que se


pueden hacer en los sistemas logsticos
utilizando la simulacin con Promodel,
estn:
o

o
o
o
o

Mejoramiento del layout , con el objeto de


reducir las distancias a recorrer por
operarios y materiales Simulacin de
operaciones de recoleccin picking de
instalaciones de almacenamiento
Simulacin de la operacin de muelles de
intercambio rpido Cross-docking, en los
cuales se logran economas de escala en
su asignacin y transporte hacia mltiples
destinos nacionales y en el exterior
Escogencia de buenas alternativas entre
un conjunto de posibles rutas que deben
seguir los vehculos de distribucin
Simular los flujos de materiales, personas
y transporte en las operaciones de
cargue/descargue ( Ver figura 5 )
Simulacin de los flujos de informacin
que se producen en el manejo de las
rdenes pedidos ( call-centers)
Simular la totalidad de flujos de
informacin, transporte y control de la
operacin a lo largo de la cadena de
abastecimientos.

La simulacin hace posible reducir a escala


los planos de la planta, mediante las
herramientas grficas del programa

Figura No. 4. Promodel bajo ambiente


Windows (Programa disponible en USC)

Figura No. 5. Simulacin de operacin


cargue/descargue con Promodel

114
En el campo de la Logstica, las aplicaciones
de simulacin con Promodel son muy
variadas y solo tiene como limite la
imaginacin del usuario. La facilidad de uso y
el costo relativamente bajo de este tipo de
software, brinda a los empresarios y a los
estudiosos una oportunidad interesante de
mejorar sus sistemas logsticos, sin
necesidad de grandes inversiones de capital
y en tiempo.

el pronstico de la demanda de viajes,


soportado por una interfase de usuario
consistente.
Adems
esta
plataforma
informtica permite simular desde un simple
esquema hasta el ms refinado de los
modelos de demanda y su integracin con los
procedimientos de equilibrio multmodal,
mediante el uso directo de funciones de
demanda con las asignaciones viales y de
transporte. Este software posee 50 mdulos,
divididos en 6 grupos: Utilidades/Editor de
redes/Editor de matrices/Editor de funciones/
Procedimiento
de
asignacin-ejecucin/
Resultados y ha servido de soporte en la
planificacin de la red de transporte en la
cadena de abastecimientos as como en la
planificacin de los proyectos de transporte
masivo en las grandes ciudades del pas.
4. Lgica difusa en el Anlisis de Canales
de Distribucin

Figura No. 6. Distribucin de mquinas,


operarios y equipos con Promodel
3.
Planificacin y Programacin del
Trasporte Multimodal
No existen en el mercado muchos programas
comerciales de modelacin de la demanda de
transporte , sin embargo en nuestro medio,
especficamente entre los sistemas de
informacin geogrfica especializados en
transporte disponibles, uno de los preferidos
por los planificadores es el modelo EMME/2,
un sistema grfico interactivo para la
planeacin multimodal del transporte, avalado
por el Banco Mundial y que ofrece un
completo
y
comprensible
grupo
de
herramientas para la modelacin de la
demanda y anlisis multimodal de redes y
para la implementacin de procedimientos de
evaluacin.
El EMME/2 posee un banco de datos
estructurado para describir, analizar y
comparar diferentes escenarios, proporciona
un espacio de trabajo para la implementacin
de una gran variedad de procedimientos para

Uno de los aspectos de mayor influencia en


el xito comercial de toda empresa son los
canales de distribucin. Mediante ellos fluye
la satisfaccin y fidelidad del cliente, la
participacin en el mercado de la compaa,
las utilidades, el grado de rotacin de los
inventarios; la imagen de la organizacin, y la
marca. Las Mipymes carecen de estudios en
estas reas que les permita mejorar su
competitividad y participacin en el mercado.
Existen diversas tcnicas de Investigacin de
Operaciones que ayudan a estudiar este tipo
de problemas, entre ellas se distinguen la
Inteligencia Artificial y dentro de esta tcnica
encontramos la Lgica Difusa, que es
empleada a la par con la programacin Multi.objetivos como una excelente opcin para la
toma de decisiones orientadas a la
distribucin de los artculos de cada empresa.
sta se amolda a la carencia de informacin
precisa y al enfoque subjetivo de gran parte
de las Mipymes haciendo posible tomar
decisiones racionales y matemticamente
soportadas.
El programa informtico Fuzzy Eleccion V1.0,
incorpora las tcnicas anteriores para el
anlisis de situaciones reales que involucran

115
mltiples restricciones y objetivos. Mediante
este programa se modelan algunas de las
alternativas propuestas, con base en la
informacin suministrada por los empresarios.
Existen 3 categoras en estos estudios: La
contextualizacin de la problemtica; el
planteamiento de la necesidad de estructurar
mejor los canales de distribucin y la
presentacin de los resultados de algunas
aplicaciones elaboradas con el programa
Fuzzy-Eleccion V1.0. Este programa es una
herramienta que posibilita evaluar una
alternativa, teniendo en cuenta la vaguedad e
incertidumbres propias del lenguaje humano,
mediante
el
uso
de
metodologas
implementadas partiendo del estado del arte
de la Lgica Difusa, aplicada a la
administracin y a los negocios; no obstante,
su campo de accin puede extenderse a
todas las ramas de la ingeniera, de la vida
diaria y en general de todos aquellos mbitos
en los que las ciencias de decisin puedan
ser empleadas.

ventajas comparativas de la localizacin de


los diferentes eslabones de la cadena, sino
que es determinado por la vulnerabilidad
(probabilidad de falla) de los enlaces fsicos
entre los diferentes elementos.

5.
Minimizacin de los Riesgos
Financieros en la Administracin de las
Cadenas de Suministros

Las etapas del ERM son las convencionales


de un proceso racional de toma de
decisiones; inicialmente se deben conocer los
riesgos, posteriormente se deben determinar
planes que nos protejan de situaciones
definitivamente no deseables (defensiva);
simultneamente, se deben explorar las
posibilidades de tomar ventajas de los riesgos
(ofensiva) y finalmente se debe cerrar el ciclo,
supervisando el resultado de la decisin.

La globalizacin de la cadena de suministros


amplia
posibilidades
de
accin
al
administrador de la cadena, pero tambin
aumenta los riesgos, ya que los flujos
financieros
pueden
verse
seriamente
afectados por variables econmicas como las
tasa de cambio monetaria, cuya variabilidad
es el reflejo de la estabilidad econmica de
los regiones involucradas.
En
nuestro
medio,
con
ambientes
socialmente inestables los riesgos son
mayores y por tanto se requieren de mejores
herramientas para manejarlos, los riesgos
operacionales pasan a tomar una posicin
predominante. Por ejemplo, la ruptura de un
enlace de transferencia de productos entre
regiones puede poner a un proveedor a un
consumidor en una posicin privilegiada,
Ante esta situacin, el diseo optimo de la red
de abastecimientos no solo depende de las

El nuevo ambiente de manejo de riesgos ha


hecho popular la sigla ERM (Enterprises Risk
Management), que es un enfoque riguroso
para cuantificar y administrar los riesgos de
todas las fuentes que amenazan el logro de
los
objetivos
estratgicos
de
una
organizacin;
adems
ERM
identifica
aquellos riesgos que corresponden a
oportunidades que permiten explotar ventajas
competitivas. Bajo este concepto se integra
todo
el
conjunto
de
metodologas
matemticas y de procesos funcionales que
se requieren para manejar integralmente los
riesgos que enfrenta una organizacin, que
en definitiva se manifiestan a travs del
riesgo financiero.

La integracin de la planificacin de la
cadena de suministros con la planificacin
financiera y la demanda ha generado una
nueva familia de modelos de optimizacin
que contemplan, simultneamente las
operaciones industriales y la suma de los
riesgos
financieros
incluyendo
los
operacionales. Los modelos determinsticos,
utilizados en el pasado para describir y
optimizar las cadenas de suministros han
servido como punto de partida para
desarrollar nuevos modelos que optimicen la
toma de decisiones en ambientes de

116
incertidumbre, como los que actualmente
deben enfrentar nuestras organizaciones.
Lo anterior implica, en el corto plazo, un doble
reto para las organizaciones que no han
incluido dentro de su cultura de toma de
decisiones el uso de modelos matemticos de
planificacin y programacin de cadenas de
suministro
(Advanced
Planning
and
Scheduling APS) por un lado, debern
incorporar en sus procesos de toma de
decisiones, los APS convencionales (modelos
determinsticos) y simultneamente debern
desarrollar una capacidad analtica para
medir y controlar los riesgos, de tal forma que
incluyan en los APS su posicin con respecto
al riesgo. La combinacin de todos los
riesgos
hace
que
las
herramientas
tradicionales, orientadas a la solucin de
casos sencillos, no sean eficientes para
enfrentar problemas cuya complejidad
aumenta con la globalizacin de los
mercados.
Bibliografa
BALLOU, R. H, Logstica, administracin de la cadena
de suministro, 5. Edicin, Prentice Hall, 2004
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VALDIVIA E., Logstica en las organizaciones
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ZONA LOGISTICA., Revista de logstica de la
comunidad andina de naciones . Revistas No. 8, 10,
15,17,19, 24, 25.

LA INGENIERA HUMANA. ASPECTOS


EPISTEMOLGICOS.
Por: Ral Alberto Garca Delgado49

will always be composed of one or more


human beings performing a given task with
the help of one or more machines. Therefore,
it is necessary to adapt the work process to
the human being.

Resumen
Este artculo describe el desarrollo de la
ergonoma a travs del tiempo, ventajas y
aplicaciones. El ser humano lleg a
estandarizar los mtodos de trabajo con
base a los ensayos y errores en el quehacer
diario; fue as, como aliment el concepto de
ergonoma y desde entonces se empez a
estudiar e investigar la forma de ejecutar las
tareas asignadas, obteniendo un ambiente
apropiado para adaptarse a los procesos
productivos. Es lgico, que una intervencin
ergonmica considera la optimizacin integral
de sistemas hombres-mquinas, los que
estarn siempre compuestos por uno o ms
seres humanos cumpliendo una tarea
cualquiera con ayuda de una o ms mquinas
y por tanto es necesario adaptar el proceso
de trabajo al hombre.
Palabras
Claves:
Antropometra;
Optimizacin Integral de Sistemas HombresMquinas; Ambiente al Hombre; Proceso de
Produccin;
Seguridad;
Eficiencia;
Comodidad; Bienestar.
Abstract
This article describes the development of
ergonomics through time, its advantages and
applications. Human beings arrived at the
standardization of work methods based on
trial and errors in their daily routine; it was
thus that they started the concept of
ergonomics and begun to study and research
ways to perform assigned tasks, obtaining an
appropriate environment to adapt it to
productive processes. It is logical that an
ergonomic intervention considers the integral
optimization of man-machine systems, which
49

Ingeniero Industrial. Magster en Administracin de


EAFIT, Docente de Dedicacion Exclusiva de la Facultad
de Ingenierias de la Universidad Santiago de Cali.
Vinculado al grupo de investigacin en Logstica y
Marketing (LOMA). ragarcia@usc.edu.co

Keywords: Anthropometrics;
Integral
Optimization of Man-Machine systems;
Environment to Man; Production Process;
Safety; Efficiency; Comfort; Well-being.
Introduccin.
Desde los comienzos de la revolucin
industrial, el hombre ha experimentado la
mejor forma de hacer las tareas cotidianas en
el lugar de trabajo teniendo en cuenta la
comodidad, la simplificacin de las tareas y
la eficiencia en la manipulacin de sus
herramientas; todo esto con la finalidad de
encontrar una mejor precisin, alcance,
movilidad y con un mnimo esfuerzo realizar
movimientos sin que se afecte ninguna de las
partes de su cuerpo en el momento de
desarrollar una determinada labor.
El ser humano lleg a estandarizar los
mtodos de trabajo con base a los ensayos y
errores en el quehacer diario; fue as, como
aliment el concepto de ergonoma y desde
entonces se empez a estudiar e investigar
la forma de ejecutar las tareas asignadas,
obteniendo un ambiente apropiado
para
adaptarse a los procesos productivos. Es
lgico, que una intervencin ergonmica
considera la optimizacin integral de sistemas
hombres-mquinas, los que estarn siempre
compuestos por uno o ms seres humanos
cumpliendo una tarea cualquiera con ayuda
de una o ms mquinas y por tanto es
necesario adaptar el proceso de trabajo al
hombre.

118
Definicin de Ergonoma.50
Segn Maurice de Montmollin, describen
algunos aspectos en relacin con la definicin
de ergonoma, dependiendo el rea a la cual
vaya a ser aplicada:
Aspecto tcnico: Es una tecnologa de las
comunicaciones entre el hombre y las
mquinas que consiste en dar seales y
obtener respuestas a dichas seales de
entrada. Las comunicaciones entre el
hombre y la mquina definen el trabajo. Es
decir, el aspecto tcnico nos permite hacer
estudios en el lugar de trabajo con el fin de
mejorar la relacin y/o el sistema hombremquina.
Aspecto laboral: Es la disciplina que tiene
como meta primordial la de medir las
capacidades del hombre y ajustar el ambiente
para ellas. La ergonoma intenta ajustar el
trabajo al hombre, pero no ajustar al hombre
al trabajo.
Aspecto metodolgico: Es un conjunto de
estudios
e
investigaciones
sobre
la
organizacin metdica del trabajo y el
acondicionamiento del equipo en funcin de
las posibilidades del hombre. En otras
palabras, considerar las capacidades fsicas y
mentales del hombre y conjugarlas mediante
estudios previos a la actividad que desarrolla
en su entorno laboral.
Antecedentes.
La palabra ergonoma fue tomada a partir de
los trminos griegos ergn: trabajo y nomos:
leyes naturales. Algo desagradable como son
las guerras, irnicamente han motivado al
hombre para desarrollar ciencia, tcnicas y
tecnologas. El hombre por alcanzar el poder
argumenta cualquier actividad productiva y
por eso surge el inters por mejorar la

50

Introduccin a la ergonoma. Maurice de


Montmollin. Ed. Limusa. Mxico D.F. 1996.

relacin existente entre el hombre y su


vnculo con el ambiente laboral.
El estudio de la ergonoma tiene sus
comienzos a partir de la primera guerra
mundial. En las fabricas de armas y
municiones del comienzo del siglo XX se
presentaban todo tipo de riesgos y accidentes
de trabajo; estos hechos motivaron para que
en 1915 se creara el Health of Munitions
Workers Committee (HMWC, Comit de
Salud de Operarios de Municiones), que
inclua a algunos investigadores con
entrenamiento en fisiologa y psicologa, con
el fin de llevar a cabo investigaciones acerca
de los problemas de fatiga presentados en el
trabajador.
En 1929 este comit tom el nombre de
Industrial Health Research Board (IHRB,
Junta Investigadora de salud), cuyo principal
objetivo era abarcar la investigacin de las
condiciones generales del empleo industrial,
particularmente en lo concerniente a la
preservacin de la salud entre los
trabajadores y la eficiencia industrial. Dicha
organizacin contaba con investigadores
entrenados como psiclogos, fisilogos,
mdicos e ingenieros y que trabajaban
separados o juntos, en los problemas que
incluan una gran rea que era nueva y se
requera aprender de ella tales como: la
postura, movimiento y transporte de cargas,
el fsico de los trabajadores, tiempo de
descanso,
inspeccin,
iluminacin,
calefaccin, ventilacin, msica ambiental
mientras se trabaja, la seleccin y el
entrenamiento.
Seguidamente vino la Segunda Guerra
Mundial, la industria militar se interes por
fortalecer y optimizar los procesos de
produccin, los cuales
se haca ms
complejo y el ritmo de operacin muy
exigente en cortos plazos, presentndose
mayores riesgos; como resultado de esto,
hizo que los hombres fracasaran en obtener
lo mejor de su equipo o sufrieran un desgaste
fsico y bajo rendimiento operacional.

119
Basados en la experiencia obtenidas en la
industria militar, las empresas manufactureras
se interesaron por saber y conocer mucho
ms a cerca del desempeo humano en sus
capacidades y limitaciones. Naturalmente,
esto hizo que se disearan extensos
programas de investigacin, en reas muy
diversas. Es as, como surge la nueva
disciplina llamada ergonoma51, dando
respuesta a las necesidades sentidas en
relacin con la seguridad, el bienestar del
trabajador y la aplicacin de mtodos
eficientes.
Objetivo de la Ergonoma.
El ser humano es el factor mas importante en
toda activad empresarial, por tal razn se
debe
investigar
su
comportamiento,
productividad y bienestar ya sea como parte
de un equipo de trabajo o individualmente,
esto con el fin de mejorar su calidad de vida;
en cualquiera que sea el caso, la ergonoma
tiene como objetivo de incrementar la calidad
de vida del trabajador; garantizndole la
seguridad, el bienestar y la eficiencia en el
quehacer diario.
Es claro que la ergonmica no se limita
solamente a identificar los factores de riesgo
y las molestias que pueda sentir el ser
humano, tambin, evala y
plantea
soluciones apropiadas que se adaptan al
ritmo del trabajo efectivo de los operarios, y
de la viabilidad econmica en cualquier
puesto de trabajo. El trabajador no se
concibe como un objeto a proteger sino como
una persona que adquiere responsabilidad y
compromiso segn con las exigencias del
medio.

relacin con la ergonoma, por ejemplo: (1)


fisiologa, anatoma y medicina en una rama,
(2) fisiologa y psicologa experimental en otra
y (3) fsica e ingeniera en una tercera. Las
ciencias
biolgicas
proporcionan
la
informacin acerca de la capacidades y
limitaciones fsicas del operario, dimensiones
de su cuerpo (antropometra), que tanto
puede levantar de peso, presiones fsicas que
puede soportar, etc. La fisiolgica estudia el
funcionamiento del cerebro y del sistema
nervioso como determinantes de la conducta,
mientras que los psiclogos experimentales
intentan entender las formas bsicas en que
el individuo usa su cuerpo para captar,
aprender, recordar, aprender y controlar los
procesos; finalmente, la fsica y la ingeniera
proporcionan informacin similar acerca de la
mquina y el ambiente en donde el operario
tiene que enfrentarse.
Los anteriores conceptos permiten aclarar y
puntualizar que la ergonoma busca aumentar
la seguridad y el bienestar del trabajador, lo
cual debera dar como resultado la reduccin
de tiempo y movimientos innecesarios,
adems, evita que el operario adquiera
alguna enfermedad profesional y que se
presente un incremento en la produccin
como resultado a la eficiencia. El estudio de
la ergonoma busca que el operario no solo
sea rpido y eficiente, sino tambin confiable.
En resumen, la labor de la ergonoma es
primero determinar las capacidades del
operario y despus intentar construir un
sistema de trabajo en el que se basen estas
capacidades y en este aspecto, se estima
que la ergonoma es la ciencia que ajusta el
ambiente al hombre52
Ciencias afines con la Ergonoma.

Alcances de la Ergonoma.
Cuando se elabora un estudio en el puesto de
trabajo, se deben combinar varias ciencias en

51

. Ergonoma en Accin. David J. Oborne. Ed Trillas


1990

La investigacin de operaciones, el estudio


del trabajo y el estudio de tiempos y
movimientos, son ciencias que estn ms
relacionadas con el bienestar y la
productividad del hombre. Quizs la
ergonoma y estas ciencias tienen los mismos
52

. Ergonoma. Enciclopedia Microsoft Encarta 2004

120
objetivos pero son marcadas las diferencias
entre dichas disciplinas. Por ejemplo: En un
proceso de produccin, el estudio de tiempos
y movimientos
hace nfasis en el
desempeo del trabajador en relacin con el
puesto de trabajo, esto con el fin de
estandarizar los mtodo de trabajo, la
medicin y la minimizacin del tiempo y
movimientos; pero a la vez, estas mejoras
implica un bienestar al trabajador y seguridad
en las operaciones que va ha realizar;
cumpliendo as, unos de los tantos objetivos
que tiene la ergonoma.
Es importante resaltar que los estudios que
se realizan para estandarizar tiempos y
movimientos, tiene como objetivo mejorar el
proceso en si, pero esto no quiere decir que
se llego al ptimo, porque siempre habr un
mtodo ms ptimo. Es decir, desde el
mismo momento en que se implemente la
mejora al proceso, este ya dejo de ser ptimo
y pasa para posteriores estudios.
Paras realizar estudios en el puesto de
trabajo se pueden integrar varias ciencias en
donde los ergonomitas deben considerarlas;
en general podemos considerar las
siguientes:
a) Antropometra. La antropometra es una
de las reas que fundamentan la ergonoma,
y trata con las medidas del cuerpo humano,
es decir, se refieren al tamao del cuerpo,
formas, fuerza y capacidad del trabajador;
por ejemplo: peso, estatura, y en general la
estructura del cuerpo.
En la ergonoma, los datos antropomtricos
son utilizados para disear los espacios de
trabajo, herramientas, equipo de seguridad y
proteccin personal, considerando las
diferencias
entre
las
caractersticas,
capacidades y lmites fsicos del cuerpo
humano. Sin embargo, las diferencias entre
las proporciones y dimensiones de los seres
humanos no permitieron encontrar un modelo
preciso para describir el tamao y
proporciones de los humanos. Los estudios
antropomtricos que se han realizado se
refieren a una poblacin especfica, como lo

puede ser hombres o mujeres, y en diferentes


rangos de edad.
b) Ergonoma Biomecnica. La biomecnica
es el rea de la ergonoma que se dedica al
estudio del cuerpo humano desde el punto de
vista de la mecnica clsica y la biologa,
pero tambin se basa en el conjunto de
conocimientos de la medicina del trabajo, la
fisiologa, la antropometra. y la antropologa.
Su objetivo principal es el estudio del cuerpo
con el fin de obtener un rendimiento mximo,
resolver algn tipo de discapacidad, o disear
tareas y actividades para que la mayora de
las personas puedan realizarlas sin riesgo de
sufrir daos o lesiones. Algunos de los
problemas en los que la biomecnica ha
intensificado su investigacin han sido el
movimiento manual de cargas, y los micros
traumatismos repetitivos o trastornos por
traumas acumulados.
Una de las reas donde es importante la
participacin de los especialistas en
biomecnica es en la evaluacin y rediseo
de tareas y puestos de trabajo para personas
que han sufrido lesiones o han presentado
problemas por micortraumatismos repetitivos,
ya que una persona que ha estado
incapacitada por este tipo de problemas no
debe de regresar al mismo puesto de trabajo
sin haber realizado una evaluacin y las
modificaciones pertinentes, pues es muy
probable que el dao que sufri sea
irreversible y se resentir en poco tiempo. De
la misma forma, es conveniente evaluar la
tarea y el puesto donde se present la lesin,
ya que en caso de que otra persona lo ocupe
existe una alta posibilidad de que sufra el
mismo dao despus de transcurrir un tiempo
en la actividad.
c) Ergonoma Ambiental. La ergonoma
ambiental es el rea de la ergonoma que se
encarga del estudio de las condiciones fsicas
que rodean al ser humano y que influyen en
su
desempeo
al
realizar
diversas
actividades, tales como el ambiente trmico,
nivel de ruido, nivel de iluminacin y
vibraciones.
La
aplicacin
de
los
conocimientos de la ergonoma ambiental

121
ayuda al diseo y evaluacin de puestos y
estaciones de trabajo, con el fin de
incrementar el desempeo, seguridad y
confort de quienes laboran en ellos.
d) Ergonoma Cognitiva. Los ergonomistas
del rea cognoscitiva tratan con temas tales
como el proceso de recepcin de seales e
informacin, la habilidad para procesarla y
actuar con base en la informacin obtenida,
conocimientos y experiencia previa. La
interaccin entre el humano y las mquinas o
los sistemas depende de un intercambio de
informacin en ambas direcciones entre el
operador y el sistema ya que el operador
controla las acciones del sistema o de la
mquina por medio de la informacin que
introduce y las acciones que realiza sobre
este, pero tambin es necesario considerar
que el sistema alimenta de cierta informacin
al usuario por medio de seales, para indicar
el estado del proceso o las condiciones del
sistema.
El estudio de los problemas de recepcin e
interpretacin
de
seales
adquirieron
importancia durante la Segunda Guerra
Mundial, por ser la poca en que se
desarrollaron
equipos
ms
complejos
comparados con los conocidos hasta el
momento. Esta rea de la ergonoma tiene
gran aplicacin en el diseo y evaluacin de
software, tableros de control, y material
didctico.
e) Ergonoma de Diseo y Evaluacin. Los
ergonomistas del rea de diseo y evaluacin
deben participar durante el diseo y la
evaluacin de equipos, sistemas y espacios
de trabajo; sus aportes estn relacionados
con datos obtenidos en mediciones
antropomtricas, evaluaciones biomecnicas,
caractersticas sociolgicas y costumbres de
la poblacin a la que est dirigida el diseo.
Al disear o evaluar un lugar de trabajo, es
importante considerar que una persona
puede requerir de utilizar ms de una
estacin de trabajo para realizar su actividad,
de igual forma, varias persona puede utilizar
un mismo espacio de trabajo en diferentes

perodos de tiempo, por lo que es necesario


tener en cuenta las diferencias entre los
operarios en cuanto a su contextura,
distancias de alcance, fuerza y capacidad
visual, para que todos ellos puedan efectuar
su trabajo en forma segura y eficiente.
El ser humano puede cubrir las deficiencias
del equipo, pero esto requiere de tiempo,
atencin e ingenio, con lo que disminuye su
eficiencia y productividad, adems de que
pueden presentasen lesiones fsicas o algn
otro tipo de problema, despus de un perodo
de tiempo de estar supliendo dichas
deficiencias. En forma general, podemos
decir que el desempeo del trabajador es
mejor cuando se le libera de elementos
distractores que compiten por su atencin con
la tarea principal, ya que cuando se requiere
dedicar parte del esfuerzo mental o fsico
para manejar los distractores ambientales,
hay menos energa disponible para el trabajo
productivo.
f) Ergonoma de Necesidades Especficas.
El rea de la ergonoma de necesidades
especficas se enfoca principalmente al
diseo y desarrollo de equipo para personas
que presentan alguna discapacidad fsica,
para la poblacin infantil y escolar, y el diseo
de micro ambientes autnomos.
La diferencia que presentan estos grupos
especficos radica principalmente en que sus
miembros no pueden tratarse en forma
"general", ya que las caractersticas y
condiciones para cada uno son diferentes, o
son diseos que se hacen para una situacin
nica y un usuario especfico.
g) Ergonoma Preventiva. La Ergonoma
Preventiva es el rea de la ergonoma que
trabaja en ntima relacin con las disciplinas
encargadas de la seguridad e higiene en las
reas de trabajo. Dentro de sus principales
actividades se encuentra el estudio y anlisis
de las condiciones de seguridad, salud y
confort laboral.
Los especialistas en el rea de ergonoma
preventiva tambin colaboran con las otras

122
especialidades de la ergonoma en el anlisis
de las tareas, como es el caso de la
biomecnica y fisiologa para la evaluacin
del esfuerzo y la fatiga muscular,
determinacin del tiempo de trabajo y
descanso, etctera. El estudio del puesto de
trabajo evolucion a partir del estudio de
tiempos y movimientos, haciendo hincapi en
los mtodos de trabajo y en menor grado en
la derivacin de los estndares de tiempo.
Se puede decir, que el estudio del puesto de
trabajo ofrece una semejanza con la
ergonoma, pues ambos consideran al
hombre en su ambiente laboral, ambos
analizan los procesos y procedimientos para
optimizar el desempeo, y ambos a su vez
estandarizan los mtodos y procedimientos,
adems, de tener en cuenta el bienestar del
trabajador; no obstante es importante resaltar
que el estudio del puesto de trabajo, ausculta
los mtodos y procedimientos con pocas
observaciones hacia el operario, ya que el
lugar de trabajo debe ser diseado para el
comn de las personas considerando algunas
aptitudes para el desempeo. Se podra decir
que en cualquier puesto de trabajo, La salud
es el bienestar fsico, psquico y social de las
personas 53.
Sistema Hombre - Mquina.
El propsito de la tecnologa industrial es de
garantizar la seguridad, la eficiencia y la
comodidad del trabajador, para que esto
suceda se debe integrar las exigencias de la
mquina con las capacidades del operario. Si
el hombre se adapta a los requerimientos de
su mquina, se establecer una relacin
entre ambos, de tal manera que la mquina
dar informacin al hombre por medio de su
aparato sensorial, el cual puede responder de
alguna manera, tal vez si se altera el estado
de la mquina mediante sus diversos
controles; el hombre podr corregirlos gracias
a sus sentidos. De esta forma, la informacin

53

Sociedad de Ergonomistas de Mxico A.C. http://


www.semac.org.mx

pasar de la mquina al hombre y otra vez de


ste a la mquina, en un circuito cerrado de
informacin-control. Cabe destacar que el
comn de las maquinas no vienen ajustadas
a las caractersticas del hombre.
Costos y Recompensas de la Ergonoma.
Es muy relativo hablar de costos
ergonmicos; los estudios e investigaciones
para el diseo de un puesto de trabajo se
vuelven
complejos. El autor Alphonse
Chapanis (1917-2002) considerado como el
padre de la ergonoma, seala que es muy
difcil planear una ecuacin costo-beneficio
completa, puesto que son
muchos los
factores a considerar y algunos de ellos son
intangibles que intervienen en la evaluacin
de un sistema hombre - maquina. En este
punto resulta pertinente considerar los costos
ergonmicos cuando se someten a algn
anlisis de costo-beneficio (estudios de
tiempos y movimientos, mtodos, diseo del
puesto de trabajo etc.).
La tecnologa y su adopcin a travs de los
procesos industriales es costosa, y el tratar
de adoptarla tal y como funciona en otras
culturas nos lleva al problema de invertir en
capacitacin e implementacin
para
proveerse de los mecanismos que permitirn
obtener beneficios econmicos.
La introduccin de nuevas tecnologas tiene
en las personas y en la empresa algunos
impactos buscados, deseados y otros que no
lo son. El empresario que adelanta una
investigacin en un sistema diseado de
acuerdo con los principios ergonmicos, debe
justificar el costo en relacin con los
beneficios. El costo-beneficio incluye costos
de equipo, mantenimiento, implementacin,
operacin, equipo auxiliar y herramientas,
seleccin del personal, entrenamiento,
salarios, accidentes, errores y sociales
Muchos de estos costos pueden expresarse
en trminos monetarios tangibles, sin
embargo otros (por ejemplo, el costo de la
contaminacin,
de
la
seleccin,
de

123
accidentes, etc.) son menos cuantificables.
Invertir en estudios ergonmicos, se hacen
contribuciones importantes para incrementar
la eficacia y la productividad de un sistema de
produccin.
Conclusiones.
La ergonoma se ocupa del diseo de las
condiciones y medio ambiente del trabajo,
de acuerdo a las caractersticas del ser
humano.
El propsito de utilizar la ergonoma como
una ciencia, permite fortalecer la filosofa
del mejoramiento continuo y esto radica
principalmente
en
aprovechar
el
bienestar, la seguridad y la eficiencia
humana para aumentar la productividad
empresarial y a la vez minimizar los
riesgos en el puesto de trabajo.
La ergonoma es una ciencia que cuenta
con bastantes reas de aplicacin como
se mencion anteriormente, y con
enfoques
distintos,
buscando
la
adaptacin del medio. Se observa que la
ergonoma no solo puede ser aplicada en
aquellos procesos de trabajo dentro de
una industria, sino tambin en cualquier
espacio o actividad en nuestros hogares,
todo esto con la finalidad de lograr un
mejor desempeo y evitar posibles
errores.
Con
el
apoyo
de
instituciones
gubernamentales se han reglamentado
ciertas actividades para mejorar las
necesidades de los trabajadores y como
resultado de esto, la ergonoma ha
entrado como un requisito ms para
ciertas industrias.
Referencias Bibliogrficas.
Introduccin a la Ergonoma. Maurice de Montmollin.
Ed. Limusa., Mxico D.F. 1996.
Ergonoma en Accin. David J. Oborne. Ed. Trillas
1990.
Ergonoma. Enciclopedia Microsoft Encarta 2004.
Sociedad de Ergonomistas de Mxico A.C.

http://www.semac.org.mx

124
PRINCIPIOS Y ELEMENTOS DE
SEGURIDAD INFORMTICA
Edgar Valds Castro54
Resumen
Cada da los aspectos de seguridad son ms
cercanos a todos los usuarios. Este
documento tiene como propsito facilitar a
gerentes, auditores y usuarios finales, que
no tienen conocimiento sobre una temtica
tan amplia como es la seguridad informtica,
los principios y elementos sobre los cuales
deben fundamentarse el inicio del camino
para obtener este conocimiento fundamental
en la cultura de la nueva de la nueva
organizacin. La evaluacin sobre las
competencias en aspectos de seguridad, ya
no es solo de responsabilidad de los tcnicos
en informtica, es claro que la demandas de
informacin y los requerimientos de control
como resultado de las constantes amenazas
y las latentes vulnerabilidades hacen
necesario que esta cultura trascienda de lo
tcnico a todo el contexto organizacional.
Adicionalmente se hace un detalle de los
principales activos informticos que se deben
proteger, adems de las amenazas y
vulnerabilidades comunes en los ambientes
informticos que la Auditoria a la seguridad
incluye dentro de sus propsitos y que
establece en sus normas.
Palabras Claves: Amenaza, vulnerabilidad,
integridad, confidencialidad, disponibilidad,
seguridad, Mainframe, Hacking

who do not have thematic knowledge on a as


ample one as it is the computer science
security, the principles and elements on
which they must be based to initiate the way
to obtain this fundamental knowledge in the
culture of the new one of the new
organization.
The evaluation on the
competitions in security aspects, no longer is
single of responsibility of the technicians in
computer science, is clear that it demands of
information and the control requirements as
result of the constant threats and the latent
vulnerabilities makes necessary that this
culture goes beyond the technician to all the
organizacional context. Additionally a detail
is made of the main computer science assets
that are due to protect, in addition to the
threats and vulnerabilities common in
computer science atmospheres.
1. Introduccin
Garantizar que los recursos informticos de
una compaa estn disponibles para cumplir
sus propsitos, es decir, que no presenten
daas o sean alterados por circunstancias o
factores externos, es una definicin til para
conocer lo que implica el concepto de
seguridad
informtica.
En
trminos
generales, la seguridad puede entenderse
como aquellas reglas tcnicas y/o actividades
destinadas a prevenir, proteger y resguardar
lo que es considerado como susceptible de
robo, prdida o dao, ya sea de manera
personal, grupal o empresarial. En este
sentido, es la informacin el elemento
principal a proteger, resguardar y recuperar
dentro de las redes empresariales.

Abstrac
Every day the security aspects are nearer all
the users. This document must like intention
facilitate managers, auditors and end users,
54

Ingeniero Sanitario de la Universidad del Valle,


Magster Administracin de Empresas Universidad del
Valle, Especialista en Sistemas de Informacin EafitIcesi. Profesor Facultad de Ingeniara USC. Vinculado
al
grupo
de
invetigacion
SIECO.
edgar.valdes00@usc.edu.co

La seguridad de la Informacin es una


temtica amplia y fascinante, cubre mltiples
reas como la seguridad Fsica, Seguridad
de la Red Informtica, Seguridad de la
Plataforma de Tecnologa, Seguridad de las
Aplicaciones entre otras. Cada una de estas
reas tiene sus propios riesgos, amenazas y
soluciones.
Sin embargo, en la actualidad
las
discusiones
sobre
seguridad
de
la
Informacin son usualmente acerca de

124

125
hackers, y vulnerabilidades de los sistemas
operativos. Aunque son grandes partes del
concepto de
seguridad, son solo
dos
componentes dentro del gran ocano de
temas que le componen. Hacking es lo ms
notorio, porque es lo que aparece en las
noticias y en los titulares, el tema de Hacking
es llamativo, pero no es lo ms importante.
Lo
verdaderamente
determinante
se
encuentra cuando se estudian todos los
factores involucrados en la seguridad global
de la empresa.
2. Seguridad Informtica
No existe una definicin nica y exacta de
seguridad informtica; sin embargo, una
buena aproximacin podra ser que
seguridad informtica es el conjunto de
recursos encaminados a lograr que los
activos de una organizacin, sean accedidos
nica y exclusivamente por quienes tienen la
autorizacin para hacerlo y que estos sean
confidenciales, ntegros y estn disponibles.
2.1 Tendencias En Seguridad
En dcadas pasadas las compaas llegaron
a depender del poder de la computacin de
los Mainframes, aunque la funcionalidad de
los sistemas creci y mltiples aplicaciones
fueron desarrolladas, era claro que los
usuarios solo disponan de cortos espacios
de acceso al Mainframe, lo cual no fue tan
productivo como deba ser. El poder de
procesamiento y computacin se acerc a los
usuarios, se capacitaron y se les permiti
correr trabajos pequeos desde su equipo de
escritorio, mientras lo grandes trabajos se
procesaban y aun se continan procesando
en el equipo corporativo. Esta tendencia
continua y los Pc han llegado a ser ms
independientes y autnomos, solo se
necesita acceder el Mainframe para
funcionalidades especificas. Como los
computadores personales han llegado a ser
ms eficientes, continuamente cubren ms
tareas y responsabilidades. Se demostr que
el acceso de varios usuarios al Mainframe
era ineficiente y que el equipo corporativo
necesitaba estar disponible a los usuarios

para ejecutar sus tareas en forma eficiente y


efectiva.
Este pensamiento
llev
al
nacimiento del modelo cliente servidor. Aun
cuando muchos de los computadores
personales tienen el poder para computar
sus propios clculos y operaciones, no tiene
sentido que cada uno de estos computadores
maneje la informacin que no es compartida
por todos los PC. Programas y datos fueron
centralizados
sobre servidores con
computadores personales, accesando al
Mainframe solo cuando es necesario. Aqu
hay que tener en cuenta que en la estructura
de equipos de computacin entre los PC y
los Mainframes se incluyeron los llamados
servidores. Los PC acceden a los Servidores
y estos a su vez al equipo Corporativo.
Con el acercamiento de la computacin y el
procesamiento a los usuarios finales, se
generaliz su aprendizaje mejorando de esta
forma la capacidad de utilizacin para los
usuarios y de otro lado el aprovechamiento
de la tecnologa para la organizacin. Sin
embargo, llevar la tecnologa del dominio de
los Mainframe a muchas manos a travs de
microcomputadores trajo una serie de
eventos que nunca se registraron en los das
de los Mainframes. Ahora hay millones de
personas sin formacin ni experiencia en
computacin que tiene acceso a importantes
datos y procesos. Lo grave de la situacin es
que al no existir una cultura del control
Informtico, no se disearon e implantaron
controles
para proteger empleados y
sistemas de las amenazas latentes en un
ambiente organizacional, as
datos
importantes
fueron
corrompidos
accidentalmente y errores de un sistema
afectaron a otros sistemas. .
3. Diferentes reas de da Seguridad
La seguridad tiene una amplia base que toca
reas diferentes en una organizacin.
Afectando las unas a las otras, la Seguridad
Fsica se considera en la Seguridad de la
Informacin, la Seguridad de Bases de Datos
se apoya sobre la seguridad de Sistemas
Operativos, la recuperacin de desastres

125

126
tiene que ver con situaciones de emergencia
en los sistemas, de Informacin.
No hay duda que la computacin, las redes,
y por lo tanto, las reas de Seguridad
Informtica que ya se mencionaron tocan
cada fase de la vida moderna. Esta carrera,
al parecer sin limites, aumenta con el
incremento diario y la dependencia de
tecnologas de Informacin para soportar
comunicaciones, transferencia de fondos,
administracin de empresas de servicios
pblicos,
servicios
gubernamentales,
acciones militares
y mantenimiento
confidencial de informacin. Entonces de
manera positiva se usa la tecnologa para
proporcionar energa, agua, servicios de
emergencia, sistemas de defensa, banca
electrnica, y servicios de salud pblica. Lo
negativo es que al mismo tiempo esta
tecnologa esta siendo usada para robo de
nmeros de tarjetas de crdito, uso
fraudulento
de
sistemas
telefnicos,
transmisin ilegal de secretos de propiedad
comercial e intelectual, desconfiguracin de
sitios Web por razones polticas, interrupcin
de comunicaciones, divulgacin de secretos
y
estrategias
empresariales
y
mas
recientemente, como medio para
hacer
extorsiones.
A todo lo anterior, los expertos en el tema, lo
han denominado con el termino guerra de
informacin,
que
cubre
diferentes
actividades que pertenecen a individuos,
organizaciones y naciones. Los gobiernos
han usado guerra de la informacin para
recoger informacin tctica por aos, Las
organizaciones han
robado
secretos
comerciales y planes de nuevos productos
de la competencia. Los individuos han usado
computadoras para robar dinero, conseguir
informacin financiera de otras personas,
robar la identidad personal, desconfigurar
sitios Web con nimo de afectar la imagen de
una organizacin o para llamar la atencin
sobre una causa particular.
4. Principios Fundamentales de Seguridad
Existen muchos objetivos de un programa de
seguridad, pero los principales tres principios

en todos los programas son confidencialidad,


integridad y disponibilidad. Estos son
referidos como la triada CIA. El nivel de
seguridad requerido para mejorar estos
principios difiere por compaa, porque sus
objetivos de seguridad y sus requerimientos
pueden ser distintos. Todos los controles de
seguridad, mecanismos y salvaguardas son
implementados para proporcionar uno o mas
de esos principios y los riesgos, amenazas y
vulnerabilidades
son medidas de
su
potencial capacidad para lograr uno o todos
los principios de la CIA
4.1 Confidencialidad
La confidencialidad proporciona la habilidad
para asegurar que el necesario nivel de
privacidad y de prevencin en las
revelaciones de informacin no autorizada
se logra en cada funcin de procesamiento.
Este nivel de confidencialidad
debe
prevalecer mientras los datos residan en el
sistema, operen sobre la red, mientras se
transmiten y tambin una vez han llegado a
su destino.
Los atacantes pueden impedir la efectividad
de mecanismos de confidencialidad, por
monitoreo de redes, mediante shoulder
surfing (Observar sobre el Hombro), robo de
archivos de contraseas e Ingeniera Social.
Shoulder Surfing sucede cuando una
persona observa por encima del hombro de
otra persona y espera obtener claves o
datos cuando estos aparecen sobre la
pantalla. Ingeniera Social es engaar a otra
persona para que comparta informacin
confidencial para luego
pasar como un
usuario autorizado de esa informacin.
La confidencialidad de la informacin se ve
afectada intencional o accidentalmente,
cuando los usuarios revelan informacin
sensitiva; por ejemplo al no encriptarla antes
de enviarla; facilitando el botn para un
ataque de ingeniera social, o al compartir
secretos comerciales de la compaa. Otras
amenazas a la confidencialidad se pueden
materializar cuando en el procesamiento de
informacin en un sistema de informacin en

126

127
produccin no se establecen los controles
adecuados.
La confidencialidad puede ser proporcionada
por encriptacin de datos cuando se almacn
o se transmiten, rellenado de trafico de la
red, estricto control de acceso, clasificacin
de datos, y entrenamiento del personal sobre
los procedimientos.
4.2 Integridad
La Integridad se logra
cuando
se
proporciona la exactitud y confiabilidad de la
informacin y los sistemas, y adems la
modificacin no autorizada de los datos es
prevenida. Sin embargo el hardware, el
software y los mecanismos de comunicacin
deben trabajar de manera concertada para
mantener y procesar y transmitir datos sin
alteraciones. Los sistemas y las redes
deben estar
protegidos contra las
interferencias y la contaminacin externas.
Los ambientes informticos que logran y
proporcionan este atributo de seguridad
aseguran que los ataques o errores por
usuarios no comprometen la integridad de
los sistemas o de los datos. Cuando un
atacante inserta un virus, bomba lgica o
puerta trasera
dentro de un sistema,
compromete su integridad. Esto puede de
hecho afectar negativamente la integridad de
la informacin manejada en el sistema por
corrupcin,
modificacin
maliciosa
o
reemplazo de datos con datos incorrectos.
Estricto control de acceso, deteccin de
intrusos, y encriptacin pueden combatir los
amenazas que afectan la integridad. Los
usuarios normalmente afectan un sistema o
la integridad de sus datos
por errores
involuntarios,
aunque tambin
ser
responsables de hechos malintencionados.
Los usuarios pueden accidentalmente borrar
archivos de configuracin porque su disco
duro est lleno y no recuerdan haber usado
un archivo de inicializacin (boot.ini) o
pueden insertar valores incorrectos
por
errores en la lgica de una aplicacin y
terminan cargando a un cliente un valor que
no le corresponde. La Modificacin incorrecta
de los datos de la base de datos es otro de

las formas populares de corrupcin de datos


hechos por usuarios, que pueden tener
efectos
adversos duraderos para una
organizacin.
4.3 Disponibilidad
Los sistemas y las redes deben proporcionar
adecuada capacidad para que puedan ser
ejecutados de una manera predecible con
un aceptable nivel de ejecucin. Debe existir
la capacidad para recuperar una interrupcin
de una manera segura y rpida de tal forma
que la productividad no se vea afectada
negativamente. Puntos simples de falla
deben ser evitados, medidas de backup
deben ser establecidas, mecanismos de
redundancia deben ser tomados en cuenta
cuando sea necesario, y los efectos
negativos de los componentes del ambiente
deben
ser
prevenidos.
Mecanismos
necesarios de proteccin deben establecerse
para proteger contra amenazas internas y
externas
que
puedan
afectar
la
disponibilidad y productividad de la red, los
sistemas y la informacin. La disponibilidad
asegura la confiabilidad y oportunidad de
acceso a los datos y recursos a los usuarios
debidamente autorizados.
La disponibilidad del sistema puede ser
afectada por fallas en unidades o en el
software. Las unidades de backup deben
estar listas y disponibles para rpidamente
remplazar sistemas crticos, o empleados
deben estar capacitados y disponibles para
hacer los ajustes necesarios y lograr el
sistema de respaldo en lnea. Temas de
ambiente como ruido, fri, humedad, esttica
y contaminantes
pueden afectar la
disponibilidad del sistema. Los sistemas
deben ser protegidos de los elementos
mencionados anteriormente, con apropiada
conexin elctrica a tierra y monitoreados
permanentemente.
La negacin del servicio, como ataque, es el
mtodo popular de los hackers para
interrumpir la disponibilidad y productividad el
sistema en una organizacin. Estos ataques
son usados para reducir la capacidad de los

127

128
usuarios para acceder los recursos del
sistema de Informacin. Para proteger contra
estos ataques, solo los puertos y servicios
necesarios deben estar disponibles, y un
sistema de deteccin de intrusos debe
monitorear el trfico de la red y las
actividades del Servidort. Un cortafuego
seguro, y la configuracin del enrutadores
pueden reducir la amenaza de ataque por
negacin del servicio
y posiblemente
detenerla cuando ya ha ocurrido.
5. Elementos de Seguridad Informtica
en las Organizaciones

Clase de
vulnerabilidad
Fsica

Clase de
vulnerabilidad

Vulnerabilidad

Ejemplo

Clase de
vulnerabilidad
de alto nivel

Breve descripcin
de la
vulnerabilidad

Ejemplo
especfico (si es
aplicable)

Construccin
deficiente
edificios

Materiales
inflamables
empleados en la
construccin

Fsica

Materiales
inflamables
empleados en el
acabado

Fsica

Ventanas
cerrojo

Fsica

Paredes que se
pueden
asaltar
fsicamente

Fsica

Paredes
interiores que no
sellan la sala por
completo tanto en
el techo como en
el suelo

Natural

Instalacin
situada sobre una
lnea de error

Natural

Instalacin
situada en una
zona
de
inundaciones

Natural

Instalacin
situada en
rea
avalanchas

sin

un
de

Hardware

Faltan revisiones

Hardware

Firmware
obsoleto

Fsica

Puertas
cerrojo

sin

Hardware

Fsica

Acceso
no
protegido a las
instalaciones
informticas

Sistemas
configurados
incorrectamente

Hardware

Sistemas
proteger
fsicamente

Hardware

Protocolos
de
administracin
permitidos
en
interfaces
pblicas

Fsica

Sistemas contra
incendios
insuficientes

Fsica

Diseo deficiente
de edificios

Ejemplo

de

Fsica

5.1 Vulnerabilidad
Una vulnerabilidad es un software o
hardware, o debilidad procedimental que
puede proporcionar a un atacante una puerta
abierta para entrar a un computador o red y
tener un no autorizado acceso a los recursos
dentro del ambiente informtico. Una
vulnerabilidad se caracteriza por la ausencia
o debilidad de un control que puede ser
explotada. Esa vulnerabilidad puede ser un
servicio corriendo sobre un servidor,
marcacin no restringida en un MODEM, un
puerto abierto en un corta fuego, seguridad
fsica dbil o una inadecuada administracin
de
contraseas
sobre
servidores
y
estaciones de trabajo.

Vulnerabilidad

sin

128

129
Clase de
vulnerabilidad

Vulnerabilidad

Ejemplo

Clase de
vulnerabilidad

Software

Software antivirus
obsoleto

Software

Faltan revisiones

Software

Aplicaciones
escritas
deficientemente

Secuencias de
comandos entre
sitios

Software

Aplicaciones
escritas
deficientemente

Insercin
SQL

Software

Aplicaciones
escritas
deficientemente

Vulnerabilidades
de cdigo como
desbordamientos
de bfer

Software

Vulnerabilidades
colocadas
deliberadamente

Puertas traseras
del
proveedor
para
la
administracin o
la recuperacin
del sistema

Software

Software

Vulnerabilidades
colocadas
deliberadamente

Troyanos

Software

Vulnerabilidades
colocadas
deliberadamente

Software

Errores
de Creacin manual
configuracin
que
provoca
configuraciones
incoherentes

Software

Errores
de Sistemas
configuracin
protegidos

no

Software

Errores
de Sistemas
configuracin
auditados

no

Software

Errores
de Sistemas
no
configuracin
supervisados

Medios

Interferencia
elctrica

Comunicaciones Sin filtrado entre


segmentos
de
red
Humana

Procedimientos
definidos
deficientemente

Preparacin
insuficiente para
la respuesta a
incidencias

Humana

Procedimientos
definidos
deficientemente

Creacin manual

Humana

Procedimientos
definidos
deficientemente

Planes
de
recuperacin de
desastres
insuficientes

Humana

Procedimientos
definidos
deficientemente

Pruebas
sistemas
produccin

Humana

Procedimientos
definidos
deficientemente

Infracciones no
comunicadas

Humana

Procedimientos
definidos
deficientemente

Control
cambios
deficiente

de

Programas espa
como
aplicaciones de
captura
de
teclado

Comunicaciones Conexiones
varias redes

Ejemplo

Comunicaciones Se
permiten
protocolos
innecesarios

Vulnerabilidades
colocadas
deliberadamente

Comunicaciones Protocolos de red


sin cifrar

Vulnerabilidad

en
de

de

5.2 Amenaza
Una amenaza es cualquier dao potencial
sobre la informacin o sobre los sistemas.
Otras definiciones son:
Evento que puede desencadenar un
incidente en la organizacin, produciendo
daos materiales o prdidas inmateriales
en sus activos.
Accin o acontecimiento que puede
atentar contra la seguridad
Violacin potencial de la seguridad del
sistema.
Las amenazas pueden ser:
Amenaza activa. La constituyen una
amenaza de un cambio no autorizado y
deliberado del estado del sistema. Las
amenazas
activas
suponen,
de

129

130
materializarse, la intrusin y posterior
interaccin con un sistema de informacin.

Persona
malintencionada

Pirata informtico

Amenaza pasiva. La amenaza


de
revelacin no autorizada de informacin sin
cambiar el estado del sistema. La amenaza
de la confidencialidad de la informacin que,
de materializarse, no cambia el estado del
sistema, son por ello ms difciles de detectar
que las activas y la recuperacin del dao
frecuentemente es imposible.

Persona
malintencionada

Criminal informtico

Persona
malintencionada

Espionaje industrial

Persona
malintencionada

Espionaje
gobierno

Persona
malintencionada

Ingeniera social

Amenaza

Persona
malintencionada

Empleado actual descontento

Descripcin de Ejemplo especfico


alto nivel de la
amenaza

Persona
malintencionada

Empleado antiguo descontento

Incidencia
catastrfica

Incendio

Persona
malintencionada

Terrorista

Incidencia
catastrfica

Inundacin

Persona
malintencionada

Empleado negligente

Incidencia
catastrfica

Terremoto

Persona
malintencionada

Empleado deshonesto (sobornado


o vctima de chantaje)

Incidencia
catastrfica

Tormenta intensa

Persona
malintencionada

Cdigo mvil malintencionado

Incidencia
catastrfica

Ataque terrorista

Incidencia
catastrfica

Altercados/disturbios civiles

Incidencia
catastrfica

Corrimiento de tierras

Incidencia
catastrfica

Avalancha

Incidencia
catastrfica

Accidente industrial

Error mecnico

Corte del suministro elctrico

Error mecnico

Error de hardware

Error mecnico

Interrupcin de la red

Error mecnico

Error
de
los
medioambientales

Error mecnico

Accidente de construccin

Persona benigna

Empleado desinformado

Persona benigna

Usuario desinformado

Ejemplo

patrocinado

por

el

5.3 Agente Amenazante

controles

Un agente amenazante puede ser un intruso


accediendo a la red a travs de un puerto o
cortafuegos, un proceso accediendo los
datos en una forma que viola las polticas de
seguridad o un empleado cometiendo un
error no intencional que puede exponer
informacin confidencial o destruir la
integridad de los archivos.

Agente Amenazante
Virus
Hackers
Usuario
Fuego
Empleado
Contratista
Atacante
Intruso
Empleado

130

131
5.4 Riesgo
Un riesgo el la probabilidad de que un agente
amenazante
tome
ventaja
de
una
vulnerabilidad. Un riesgo es la perdida
potencial, o probabilidad de que una
amenaza pueda explotar un vulnerabilidad. Si
un cortafuego tiene varios puertos abiertos,
hay un alto riesgo que un intruso pueda usar
uno para acceder la red con un mtodo no
autorizado. Si los usuarios no estn
entrenados
sobre
los
procesos
y
procedimientos, existe una alta probabilidad
de que los usuarios puedan cometer errores
intencionales o no intencionales que
destruyan los datos. Si un sistema de
deteccin de intrusos no est implementado
sobre una red, existe un alto riesgo que un
atacante
pueda pasar inadvertido hasta
cuando ya es demasiado tarde. Reduciendo
las vulnerabilidades
o los agentes
amenazantes se reduce el riesgo.
RIESGOS
Infeccin por Virus
Acceso no autorizado a informacin
confidencial
Mal funcionamiento del sistema
Daos en insumos para computacin y
posibles perdidas de vida
Perjuicios en informacin de misin critica
Robo de secreto comercial
Perdida de unidades
Alteracin de entradas y salidas

Una contramedida o salvaguarda, mitiga el


riesgo potencial. Una contramedida es un
software,
configuracin,
hardware
o
procedimiento
que
elimina
una
vulnerabilidad o reduce el riesgo de un
agente amenazante
de ser capaz de
explotar
una
vulnerabilidad.
Una
contramedida puede ser una fuerte
administracin de contraseas, un guardia de
seguridad, mecanismos de control de acceso
dentro de un sistema operativo, la
implementacin de contrasea
en el
sistema bsico
input/output (BIOS), y
entrenamiento en conocimientos sobre
seguridad. Si una compaa tiene software
antivirus solo en los servidores y este no es
actualizado oportunamente, esto es una
vulnerabilidad. La compaa es vulnerable a
ataques de virus. La amenaza es un virus
latente en el ambiente y el dao causado es
el riesgo. Debido a que hay una posibilidad
de prdida o corrupcin de datos por el
ataque de un virus, la compaa ahora tiene
una exposicin. La contramedida es la
actualizacin de la licencia y la instalacin
del software antivirus en todos los
computadores. Las relaciones entre riesgos
vulnerabilidades
y contramedidas se
muestran en la figura No. 1

5.5 Exposicin
Una exposicin es la debilidad que presenta
un activo y que puede ser explotado por un
agente amenazante. Una vulnerabilidad
puede causar a una organizacin estar
expuesta a posibles daos. Si la
administracin de contraseas es dbil y las
reglas sobre contraseas no se cumplen, la
compaa puede estar expuesta
a la
posibilidad de tener contraseas de usuarios
capturadas
y usadas de manera no
autorizada. Si una compaa no hace
examinar su cableado y no tiene prevencin
contra el fuego,
puede estar expuesta
potencialmente a ser destruida por el fuego.

Figura No. 1. Relaciones entre las diferentes


componentes de seguridad
Aplicando la correcta contramedida puede
eliminarse la vulnerabilidad y la exposicin y
reducir el riesgo. La compaa no puede

131

132
eliminar la amenaza, pero puede protegerse
por si misma y prevenir que las amenazas
exploten
vulnerabilidades
dentro
del
ambiente.
5.6Activos Informticos
La explosin de las TI en los ltimos tres
aos ha posibilitado la renovacin de la
mayor parte de los sistemas informticos y
de comunicaciones de las empresas, para
adaptarse a los requerimientos de un
mercado ms competitivo y a las exigencias
dictadas por Internet.
Los activos Informticos son los recursos del
sistema de informacin o relacionados con
ste, necesarios para que la organizacin
funcione correctamente y alcance los
objetivos propuestos por su direccin. Se
pueden estructurar las siguientes categoras:
ACTIVOS INFORMATICOS TANGIBLES
INFRAESTRUCTURA FISICA
ACTIVOS INFORMATICOS TANGIBLES
DATOS EN LA INTRANET
ACTIVOS INFORMATICOS TANGIBLES
DATOS DE LA EXTRANET
ACTIVOS INFORMATICOS TANGIBLESDATOS DE INTERNET
ACTIVOS
INFORMATICOS

INTANGIBLES
ACTIVOS INFORMATICOS SERVICIOS
DE TI
ACTIVOS
INFORMATICOS

SERVICIOS
DE
TI

INFRAESTRUCTURA BASICA
La modernizacin de estas infraestructuras
se ha realizado en demasiadas ocasiones
con un cierto descontrol, lo que ha provocado
que hoy en da la mayora de las empresas
desconozcan la cantidad, caractersticas y
estado de sus activos informticos, situacin
que propicia un grave y sustancial
desaprovechamiento de los mismos.
La seguridad Informtica propende por que
estos activos, dispongan de controles
efectivos para evitar
que los agentes
amenazantes
puedan
explotar

vulnerabilidades
presentar.

que

estos

puedan

5.6.1ACTIVOS INFORMATICOS TANGIBLES


INFRAESTRUCTURA FISICA
Nombre del activo
Centros de datos
Servidores
Equipos de escritorio
Equipos mviles
PDA
Telfonos mviles
Software de aplicacin de servidor
Software de aplicacin de usuario final
Herramientas de desarrollo
Enrutadores
Conmutadores de red
Equipos de fax
PBX
Medios extrables (por ejemplo, cintas,
disquetes, CD-ROM, DVD, discos duros
porttiles, dispositivos de almacenamiento PC
Card, dispositivos de almacenamiento USB, etc.)
Fuentes de alimentacin
Sistemas de alimentacin ininterrumpida
Sistemas contra incendios
Sistemas de aire acondicionado
Sistemas de filtrado de aire
Otos sistemas de control medioambiental
5.6.2ACTIVOS INFORMATICOS TANGIBLES
DATOS EN LA INTRANET
Nombre del Activo
Cdigo fuente
Datos recursos humanos
Datos financieros
Datos de publicidad
Contraseas de empleados
Claves de cifrado privadas de empleado
Claves de cifrado de sistema informtico
Tarjetas inteligentes
Propiedad intelectual
Nmeros de seguridad social de empleados
Nmeros de licencia de conducir de empleados
Planes estratgicos
Informes de crdito al consumo de los clientes
Registros mdicos de los clientes
identificadores biomtricos de los empleados
Datos de contacto de negocios de empleados
Datos de contacto personales de empleados
Datos de pedidos
Diseo de infraestructura de red
Sitios Web internos
Datos etnogrficos de empleados

132

133
5.6.3ACTIVOS INFORMATICOS TANGIBLES
DATOS DE LA EXTRANET
Nombre del Activo
Datos de contratos con socios
Datos financieros de socios
Datos de contacto de socios
Aplicacin de colaboracin con socios
Claves de cifrado de socios
Informes de crdito de socios
Datos de pedidos de socios
Datos de contratos con proveedores
Datos financieros de proveedores
Datos de contacto de proveedores
Aplicacin de colaboracin con proveedores
Claves de cifrado de proveedores
Informes de crdito de proveedores
Datos de pedidos de proveedores
5.6.4ACTIVOS INFORMATICOS TANGIBLESDATOS DE INTERNET
Nombre del Activo
Aplicacin de ventas de sitio Web
Datos de publicidad de sitio Web
Datos de tarjeta de crdito de clientes
Datos de contacto de clientes
Claves de cifrado pblicas
Notas de prensa
Notas del producto
Documentacin de producto
Materiales de cursos

5.6.5ACTIVOS
INFORMATICOS
INTANGIBLES
Nombre del Activo
Reputacin
Buena voluntad
Moral de empleados
Productividad de empleados

5.6.6ACTIVOS
INFORMATICOS

SERVICIOS DE TI
Correo
electrnico/programacin
(por
ejemplo, Microsoft Exchange)
Mensajera instantnea
Microsoft Outlook Web Access (OWA)
5.6.7ACTIVOS INFORMATICOS SERVICIOS
DE TI INFRAESTRUCTURA BASICA
Nombre del Activo
Microsoft Active Directory
Sistema de nombres de dominio (DNS)
Protocolo de configuracin dinmica de host
(DHCP)

Herramientas de administracin empresarial


Uso compartido de archivos
Almacenamiento de datos
Acceso telefnico remoto
Telefona
Acceso a red privada virtual (VPN)
Servicio de nombres de Internet de Microsoft
Windows (WINS)
Servicios de colaboracin (por ejemplo,
Microsoft SharePoint)

6. Auditoria de Seguridad
Una auditoria es un examen crtico realizado
con el fin de evaluar la fiabilidad, eficacia y
eficiencia de un sistema. Es un examen
crtico, pero no mecnico, que no implica la
preexistencia de fallos y que pretende
evaluar y mejorar la fiabilidad y eficacia de la
entidad auditada. La funcin auditora no
tiene carcter ejecutivo, ni son vinculantes
sus decisiones. Queda a cargo de la
empresa tomar las decisiones pertinentes. La
auditoria simplemente refleja en su informe
final sugerencias y planes de accin para
eliminar las disfunciones y debilidades
detectadas.
El principal reto de los departamentos de TI
es asegurar, procesar y administrar de
manera efectiva la informacin que se
suministra a los procesos de negocio de la
compaa, siendo sta el activo ms
importante de cualquier organizacin. Debe
por tanto, asegurarse su proteccin ante una
amplia gama de amenazas, garantizando una
informacin
Confidencial,
ntegra
y
Disponible, y para ello es conveniente
proveerse de un servicio externo de auditoria
y consultora de seguridad.
6.1 Auditoria de Seguridad basada en la
Norma ISO17799
6.1.1 Definicin de las polticas de
seguridad. La razn de la Norma ISO/UNE
17799 es contar con un sistema de gestin
que permita, partiendo de la base de que la
seguridad absoluta no existe, ofrecer a
empresas y organizaciones, instrumentos

133

134
para garantizar al mximo posible la
seguridad de su informacin. Una buena
definicin de las polticas de seguridad es
necesaria para disponer de unas lneas de
actuacin especficas en el marco de la
seguridad relativa a las TI en el futuro.
6.1.2 Norma ISO/UNE17799. La informacin
es el recurso ms importante de cualquier
compaa, por ser el nico que no se puede
o es muy difcil reemplazarlo. Al mismo
tiempo, es el recurso que est sujeto a
mayores vulnerabilidades. La seguridad de
la informacin pretende proteger a la
informacin de amenazas, garantizando la
continuidad del negocio, as como minimizar
los posibles daos y maximizar el
rendimiento de las inversiones y las
oportunidades de negocio. Es importante
subrayar que la seguridad de la informacin
no es sinnimo de seguridad informtica. La
seguridad de la informacin efectivamente
incluye aspectos tcnicos, pero se extiende
tambin al mbito de la organizacin.
6.1.3 Estructura de la norma ISO17799.
Actualmente est nicamente aprobada la
primera de las dos partes de la que consta,
que hace referencia nicamente a las buenas
prcticas en materia de seguridad de los
sistemas de informacin. La segunda parte,
que constituye el cuerpo certificador, se basa
en el estndar BS7799-2:2002.
6.1.4 Factores crticos de despliegue de
las buenas prcticas recogidas en la
norma ISO17799. La poltica de seguridad
debe adecuarse a los objetivos de la
organizacin; el enfoque de seguridad de la
informacin debe ser coherente con la cultura
de la organizacin, siendo necesarios el
compromiso y el apoyo visible de la
direccin.
6.1.5 mbito de la norma ISO17799.
Actualmente la parte aprobada de la norma
es una gua para empresas y organizaciones,
cuyo contenido es eminentemente de
orientacin. Establece lo que la empresa
debera hacer para contar con una gestin
de la seguridad de la informacin eficaz.

6.1.6 Estructura para los estndares de


seguridad. La estructura de los estndares
define lo que se debe hacer para proteger la
informacin y respaldar los requerimientos de
la poltica de seguridad de la informacin.
Las normas ISO-17799 y BS-7799 soportan
la misma estructura de estndares as:
Poltica de Seguridad de la
Informacin
Seguridad organizacional
Infraestructura
Acceso externo
Outsourcing
Clasificacin y control de activos
Clasificacin de la informacin
Responsabilidad de acceso
Seguridad del personal
Funciones y responsabilidades de
la seguridad de la informacin
Capacitacin al usuario
Respuesta a incidentes
Seguridad fsica y del entorno
reas protegidas
Seguridad del equipo
Controles generales
Comunicaciones y administracin de
operaciones
Procedimientos operativos y
responsabilidades
Planeacin y aceptacin de
sistemas
Proteccin contra software
malicioso
Tareas de reorganizacin organizacin y administracin de
sistemas
Administracin de redes
Manejo de los medios y la
seguridad
Intercambio de informacin y
software
Control de acceso
Requerimientos de la empresa
Administracin de acceso al
usuario
Responsabilidades del usuario
Control de acceso a la red
Control de acceso al sistema
operativo

134

135
Control de acceso a las
aplicaciones
Acceso al sistema de monitoreo y
su uso
Computacin mvil y tele trabajo
Desarrollo y mantenimientos de los
sistemas
Requerimientos de seguridad de
los sistemas
Seguridad de las aplicaciones
Controles criptogrficos
Seguridad de los archivos de
sistemas
Seguridad en los procesos de
desarrollo y soporte
Administracin de la continuidad de la
empresa
Sistemas, redes, aplicaciones,
personal, instalaciones y
comunicaciones
Cumplimiento
Cumplimiento con los
requerimientos jurdicos
Cumplimiento de la seguridad e
informes de cumplimiento tcnico
Aspectos de la auditoria de
sistemas
Esta lista representa un completo paquete de
documentacin que las organizaciones
deben desarrollar y cumplir si desean
proteger su informacin. Se incluyen reas
ms extensas que deben tratar las nueve
reas de estndares listadas. Ms de 40
secciones, captulos o documentos de
estndares individuales, que se deben tener
en cuenta para su desarrollo, estn
representados en la lista anterior. La creacin
de esta cantidad de documentacin no es
una tarea trivial. Afortunadamente, la tarea
inicial mayor de poblar la estructura se debe
hacer solamente una vez. Despus, la
documentacin slo debe cambiarse si se
introduce un sistema, red, aplicacin, ley o
reglamentacin nuevos o se cambian.
La estructura de los estndares suministrada
puede aplicarse a cualquier organizacin.
Algunos elementos de la estructura podran
no aplicar a su organizacin y otros
requeriran documentacin extensiva.

6.1.7 El estndar BS7799-2:2002. La


segunda parte del estndar BS7799
especifica la forma de implementar los
controles seleccionados de la norma
ISO17799. Est desarrollada siguiendo el
ciclo PDCA del modelo Deming, por lo que
tiene procesos comunes, presentando una
interesante sinergia con la implementacin
Turnbull de Gestin de Riesgos de Negocio.
Por ltimo es importante destacar su gran
interrelacin con otras normas de gestin
como la conocida ISO9001 de Calidad y la
ISO 14001 de Medio Ambiente.
6.2 Auditoria de Seguridad del Centro de
Cmputo.
6.2.1 Auditoria de las condiciones fsicas y
ambientales. El objetivo de una Auditoria de
Seguridad en un Centro de cmputo es
conocer las vulnerabilidades existentes a fin
de asegurar la integridad, confidencialidad y
disponibilidad de la informacin. Los Centros
de Procesos de Datos constituyen las
dependencias en las que se hallan los
activos ms importantes de las compaas: la
informacin. La auditoria de seguridad del
Centro de cmputo permite asegurar que las
condiciones ambientales y fsicas son las
adecuadas para albergar los sistemas que
contienen la informacin y detectar las
deficiencias a corregir.
La cada vez ms difundida idea de Servicio
TI como concepto extremo a extremo y la
necesaria dependencia de los Procesos de
Negocio de estos servicios hace que cada
vez ms se incremente la percepcin de la
importancia
que
adquiere
el
buen
funcionamiento de los Centros de Proceso de
Datos como lugares repositorios del principal
activo de las compaas: la informacin.
Partiendo de esta visin, se plantean las
Auditorias de Seguridad de Centro de
cmputo bajo tres enfoques.
6.2.2 Enfoque de la auditoria. Se audita
visualmente que el Centro de cmputo
cumple con los criterios de implementacin
que definen las buenas prcticas en trminos
de volumen, disposicin y situacin. Se

135

136
auditan mediante dispositivos de medida
especficos, y durante un periodo de tiempo
definido, diferentes parmetros ambientales y
elctricos, para detectar deficiencias en el
servicio ofrecido por el propio Centro de
computo. Se audita que el diseo elctrico
cumple con los criterios de alta disponibilidad
que definen las buenas prcticas.
Es muy importante destacar el hecho de que
se auditan los parmetros a lo largo de un
periodo continuado de tiempo utilizando
dispositivos de medicin que almacenan los
valores recogidos.
6.2.3
Parmetros
auditados.
categorizarn tres tipos de medidas:

Se

Energa Elctrica. Para poder extraer


deducciones y proponer mejoras en la
infraestructura
actual
se
instalan
analizadores de red elctrica en cada una de
las fases de salida de los SAIs mediante
pinzas toroidales pinchadas a cada cable de
fuerza R-S-T, Neutro y Tierra, midiendo
durante 7 das:
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o

Tensin entre fases.


Tensin entre fase y neutro (si lo hay).
Tensin entre fase y tierra.
Sobretensiones.
Variaciones de tensin.
Amperaje por fase.
Potencia por fase.
Frecuencia.
Variaciones de frecuencia.
Harmnicos T.
Energa Elctrica

Para realizar las medidas necesarias


referentes a los equipos de climatizacin, se
utilizar un registrador que recoger la
temperatura y la humedad en diferentes
puntos durante 7 das.
En relacin a las condiciones de humedad y
temperatura, se trabajan los conceptos de
electricidad esttica y de diferencia
psicomtrica.
Inspeccin ocular. Se realizan inspecciones
oculares de todos los equipos de energa,
temperatura, seguridad, etc. que hay en el

Centro de cmputo, con la intencin de poder


establecer una relacin de deficiencias o
propuestas de mejoras. En este caso se
auditarn:
o

o
o
o
o

Red elctrica (Revisin de cuadros


elctricos,
equipos
de
proteccin,
cableado, puntos de conexin, puntos de
iluminacin y luces de emergencia).
Situacin y estado de las mquinas.
Estado del mantenimiento de las
mquinas.
Deteccin y extincin de incendios.
Conductos y conductos de retorno de
ventilacin.

Esta parte del anlisis es la ms importante,


dado que se visualiza en la misma el impacto
sobre los procesos de negocio que se
derivan del uso de tecnologas
Auditoria de Seguridad basada en la
Norma ISO17799. Definicin de las polticas
de seguridad
6.2.4 Auditoria de seguridad
basada en test de intrusin

de red

Hacking tico. El objetivo de la penetracin


exterior es intentar el acceso a la red del
cliente de forma no autorizada de la misma
manera que podra hacerlo un hipottico
hacker desde Internet. A partir del anlisis y
evaluacin de riesgos la empresa conocer
los riesgos que afectan a sus sistemas de
informacin, permitiendo adoptar medidas y
tcnicas que los prevengan, impidan o
controlen. Por otra parte, permitir auditar el
grado de seguridad del sistema y adaptar los
mecanismos de control segn avancen las
tcnicas o se descubran nuevos riesgos.
Anlisis de Penetracin. Los tests de
intrusin, tambin conocidos como Anlisis
de Penetracin o Hacking tico, son
actualmente una prctica habitual para
conocer el nivel de seguridad que tiene una
organizacin. Se encargan de evaluar el tipo
y extensin de las vulnerabilidades de
sistemas y redes en trminos de
confidencialidad e integridad. Comprueban la

136

137
seguridad de la red y verifican empricamente
la resistencia de las aplicaciones y servicios
de usos indebidos. El test de intrusin es
una evaluacin de la seguridad, en la que el
analista trata realmente de comprometer las
mquinas o redes objetivo. En el ataque al
hardware o al software, el analista puede
utilizar material de laboratorio para probar
suposiciones y revisar planes de ataque
cuando as lo necesite. El proceso es
emprico y est sometido a una metodologa
definida.
o
o
o
o
o
o
o

El xito del ataque


El xito del ataque se consigue al:
Ver informacin secreta.
Obtener acceso de escritura a un
dispositivo no seguro.
Evitar un control de autorizacin.
Anular
cualquier
caracterstica
de
seguridad.
Alterar el funcionamiento normal de algn
dispositivo, introduciendo un riesgo en la
seguridad.

La metodologa utilizada ha sido diseada de


acuerdo con la legislacin de proteccin
personal de datos y seguridad de la
informacin. Las pruebas realizadas aportan
informacin sobre aspectos de la privacidad
de la informacin contemplados en la
mayora de las legislaciones. La ejecucin de
estos tests no supone el cumplimiento de las
legislaciones preceptivas pero pueden
aportar informacin sobre aspectos de
incumplimiento de stas.
Test de Intrusin Real. Mediante mtodos
manuales y herramientas propias se intenta
acceder a la red interna y a la DMZ
sobrepasando las barreras de seguridad,
hasta llegar a los puntos vitales. Se explotan
las vulnerabilidades existentes con el fin de
obtener un anlisis veraz y exhaustivo. De
sta forma, se dispondr de una primera
visin de las vulnerabilidades existentes en
ella para intentar corregirlas al mximo.
Esta
primera
aproximacin
permite
comprobar si la red es segura frente a
posibles ataques. Como resultado el cliente

recibe un informe detallado acerca del estado


actual de la seguridad perimetral de la red, es
decir: si existe posibilidad de acceso a los
servidores de la DMZ o la red interna.
Asimismo, se le proporcionar un informe
con las soluciones de seguridad a corto y
medio plazo, concebidas para eliminar los
problemas de seguridad encontrados.
Test de Intrusin simulado desde la DMZ.
Estando conectados a la DMZ en las
instalaciones del cliente, se intenta obtener
acceso y privilegios en las mquinas que hay
en ella.
Test de Intrusin simulado desde la Red
Interna. Se comprueba que el nivel de
seguridad de la red interna sea el ptimo.
Para ello, es necesario estar conectados
directamente a ella, de forma que se
disponga de la misma visibilidad que tendra
un atacante externo que hubiese obtenido
acceso gracias a alguna vulnerabilidad. El
resultado es un incremento del campo de
visin sobre los posibles problemas que
pudiesen existir.
7. Conclusiones
Son muchas las permanentes inquietudes de
los usuarios en las organizaciones,
Auditores, Gerentes Operativos, gerentes de
proyectos, sobre el tema de la seguridad
Informtica. Los Auditores en el compromiso
de aclarar sobre los aspecto de tecnologa
informtica relacionados, con el fin de
planear y ejecutar sus auditorias con
programas lo mas ajustados a la realidad de
las organizaciones y los gerentes en el afn
de disminuir la incertidumbre sobre las
potenciales
amenazas
que
pueden
aprovechar las debilidades del ambiente y
colocar a la organizacin en estado de
exposicin.
El enfoque de desarrollo organizacional
soportando en tecnologas de informacin
apoyadas en Internet, es otra de las grandes
preocupaciones de los directores, gerentes y
usuarios internos y externos de las

137

138
organizaciones. Estos ltimos aun tienen
grandes reservas cuando manifiestan
La funcin de control en las organizaciones
con las directrices de
agremiaciones
internacionales que trabajan en el tema, han
comenzado a desarrollar estrategias para
abordar la evaluacin del desarrollo e
implantacin de estas tecnologas en las
organizaciones. Las instituciones que lideran
estos avances han generado estndares y
metodologas que da a da se estn
utilizando a travs del mundo.
Respecto a estndares para resaltar, Cobit
constituye
actualmente
el
esfuerzo
organizado ms importante como lineamiento
para el establecimiento de polticas de control
y detalla un proceso sobre la seguridad a los
Sistemas de Informacin
y Tecnologas
relacionadas. De otro lado el desarrollo de
una auditoria de seguridad basada la Norma
ISO17799 permitir conocer el nivel de
seguridad existente en la informacin de la
compaa, as como tener suficientes
elementos para abordar inversiones futuras
siguiendo no slo criterios de capacidad sino
de seguridad
8. Bibliografa
(1)http://www.symantec.com/region/mx/enterprise
security/content/expert/LAM_1179.html#3www.
(2) Harris Shon , Cissp Certification McGrawHill
(3)abast.es/integrityit/servicios.html
(4)http://www.pcnews.com/detalle.asp?sid=&id=11&Ida=1255
(5)http://www.microsoft.com/spain/technet/recurso
s/articulos/srappb.mspx
(6) www.igalia.com
(7)http://www.afina.com.mx/download/docs/iss/Pr
esentacion%20ISS.ppt
(8)http://www.ccee.edu.uy/ensenian/catcomp/mat
erial/SEGURIDAD2.pdf

138

139
DISEO Y ELABORACIN DE
MATERIALES DIDCTICOS CON
TECNOLOGAS INFORMTICAS PARA
EL CONTROL ESTADSTICO DE
CALIDAD
Por: Pedro Joaqun Daz Plata55
Luis Alberto Rincn Abril56
Marco Aurelio Tabares Barreto57

Resumen
Este artculo presenta una propuesta de
investigacin para el desarrollo de materiales
didcticos con tecnologas informticas para
el Control Estadstico de Calidad. Se busca
que estos materiales suplan las exigencias
derivadas de las nuevas metodologas del
trabajo acadmico que comprometan al
estudiante a asumir progresivamente un
papel cada vez ms activo para garantizar
una buena formacin, dejando de ser un
receptor pasivo de informacin. Por eso, se
pretende elaborar unos materiales didcticos
completos, que no solamente sirvan de
apoyo para los cursos de Control de Calidad,
sino que puedan ser usados como
laboratorios y materiales de autoaprendizaje.
Palabras Claves: Control de Calidad,
Control Estadstico de Calidad, Calidad Total,
Estadstica, Nuevas tecnologas de la
informacin y las comunicaciones, Software
educativo.
55

Ingeniero Qumico, Magster. en Administracin. de


Empresas, Docente de Dedicacin Exclusiva Programa
de Ingeniera Industrial de la Universidad Santiago de
Cali. Investigador del grupo IDEAS. pjdiaz@usc.edu.co
56

Ingeniero Electricista, Magster en Ingeniera de


Sistemas. Docente de Dedicacion Exclusiva Programa
de Ingeniera de Sistemas de la Facultad de Ingeniera,
Investigador del grupo GIO, y Coordinador del Centro
de Estudios e Investigaciones de Ingeniera (CEII) de la
Universidad Santiago de Cali. luchorin@usc.edu.co
57

Ingeniero Civil. Especializacin en Edumtica.


Docente Tiempo completo e Investigador del grupo GIO
del Centro de Estudios e Investigaciones de Ingeniera
(CEII) de la Universidad Santiago de Cali.
matabares@usc.edu.co

Abstract
This article presents an investigation proposal
for the development of didactic materials with
computer technologies for the Statistical
Control of Quality. It is looked for that these
materials replace the derived demands of the
new methodologies of the academic work that
commit the student to assume a more and
more active paper progressively to guarantee
a good formation, stopping to be a passive
receiver of information. For that reason, it is
sought to elaborate some complete didactic
materials that serve not only as support for
the courses of Control of Quality, but rather
they can be used as laboratories and
autonomous learning materials.
Keywords: Control of Quality, Statistical
Control of Quality, Statistic, New technologies
of the information and the communications,
educational Software.
0 Introduccin
Este Proyecto de Investigacin es una
propuesta del Centro de Estudios e
Investigacin de Ingeniera de la Universidad
Santiago de Cali, que desarrollarn los Grupos
de estudios e investigacin en Investigacin
de Operaciones (GIO), que hace parte de la
lnea de investigacin de Desarrollo de
Software y Bases de Datos, y de
Mejoramiento de la Calidad (IDEAS), que
hace parte de la lnea de investigacin
Calidad, Productividad y Competitividad.
El diseo de materiales didcticos para las
diferentes reas del conocimiento de los
programas de Pregrado y Postgrado de
Ingeniera de la Universidad Santiago de Cali,
resulta ser una muy buena posibilidad de
investigacin; por cuanto se hace un aporte a
la Institucin y a los estudiantes y se realiza un
procedimiento investigativo que garantiza una
profundizacin en determinada temtica por
parte de los responsables del Proyecto.
Adems de esto, la elaboracin de materiales
para el apoyo de los diferentes cursos, debe
ser una constante del profesor universitario
para garantizar un proceso de enseanza-

139

140
aprendizaje
acadmica.

eficiente

de

alta

calidad

El rea de Control de Calidad utiliza tcnicas


estadsticas para los controles de un proceso
tecnolgico de fabricacin en serie, tales
como: anlisis estadstico de recepcin de
materias primas por muestreo de lotes, estudio
de fiabilidad y mantenimiento de un sistema,
descripcin y anlisis de la variabilidad de
datos, construccin de modelos de regresin a
partir de datos reales, inferencia a partir de
datos,
construccin
de
modelos
fundamentados en procesos estocsticos,
organizacin y anlisis de datos numricos
para resolver problemas con el diseo de
experimentos y la toma de decisiones. Estas
razones exigen que el rea de Control de
Calidad de la Facultad de Ingeniera,
disponga un conjunto de materiales
didcticos sobre la Estadstica aplicada al
Control de Calidad.
Por lo tanto, mediante esta investigacin se
pretende elaborar unos materiales didcticos
completos, que no solamente sirvan de apoyo
para los cursos de Control de Calidad, sino
que puedan ser usados como laboratorios y
materiales de autoaprendizaje. Constar de un
libro y un Software de carcter didctico que
permita al estudiante conocer, ampliar, reforzar
y profundizar sobre los conceptos tericos, el
anlisis de un conjunto de laboratorios
virtuales y la consecucin de resultados para
los problemas prcticos que deba resolver.
Igualmente, el grupo investigador espera que
los resultados de esta investigacin, no
solamente sirvan de apoyo a los estudiantes
de los programas de Ingeniera de la
Universidad Santiago de Cali, sino que
trascienda a los programas afines de las
dems instituciones de educacin superior en
Colombia; constituyndose en un elemento de
aporte en el mbito nacional.
1. El Problema de Investigacin
1.1 Descripcin Del Problema
Inequvocamente se puede asegurar que hoy
en da la tecnologa de la Informtica ha

pasado a formar parte de la actual sociedad.


Por lo tanto los estudiantes de cursos de
Estadstica, se ven abocados al uso de
paquetes Estadsticos, tales como, SAS,
SPPS, STATICS; diseados con el propsito
de que sean utilizados por usuarios de la
Estadstica, sin que contribuyan formal y
metdicamente en la formacin donde se
debe profundizar para luego aplicar la
concepcin terica. Como complemento a
este tipo de aplicaciones es necesario
disear software educativo que aporte a la
formacin de los alumnos que se
fundamentan en el rea de Control de
Calidad.
Adems, aunque existen diversos textos que
trabajan los temas del Control de Calidad;
muchos de ellos no ofrecen una orientacin
directa hacia la Ingeniera; por el contrario se
centran en el trabajo de la aplicacin hacia
otras disciplinas, convirtindolos en textos no
apreciados por los estudiantes de Ingeniera.
Igualmente, muchos de los textos sobre otras
materias que hacen uso del Control
Estadstico de Calidad recurren a anexos
donde se ilustran los conceptos con
ejemplos, pero lamentablemente dejan
muchas dudas sobre la utilizacin de los
mismos.
Tampoco hay materiales didcticos que
hagan uso de las tecnologas informticas
para que los alumnos de las carreras de
Ingenieras estudien y profundicen en los
diversos temas del Control Estadstico de
Calidad; solo existen aplicaciones de
Software que como SAS, SPSS o STATICS
pueden ser ms tiles en el campo de la
prctica o uso de la Estadstica que en el
aprendizaje de las mismas.
1.2 Formulacin del Problema
Cmo se deben usar las tecnologas
informticas para el desarrollo de unos
materiales didcticos, que le sirvan a los
estudiantes de Ingeniera para el estudio y
profundizacin de los temas del Control
Estadstico de Calidad?

140

141
1.3 Sistematizacin de la Solucin
Cmo se debe disear un conjunto
de laboratorios virtuales para precisar
los conceptos esenciales del Control
Estadstico de Calidad?
Cmo se deben disear un conjunto
de mdulos para la consecucin de
resultados en los problemas prcticos
que se deban resolver?
Cmo se deben disear un conjunto
de mdulos para presentar los
conceptos tericos esenciales del
Control Estadstico de Calidad?
Cmo deben utilizarse los modelos
didcticos, para la elaboracin de
materiales virtuales?
Cmo
se
debe
utilizar
la
metodologa
propuesta
en
la
Ingeniera de Software para la
elaboracin de un Software didctico
sobre Control Estadstico de Calidad
orientado a la Ingeniera?
2 Objetivos
2.1 Objetivo General.
Diseo y elaboracin de unos materiales
didcticos
mediante
las
tecnologas
informticas, que apoyen a los estudiantes
de Ingeniera en el estudio y profundizacin
de los temas del Control Estadstico de
Calidad.
2.2 Objetivos Especficos.
Aplicar una metodologa adecuada para
la elaboracin de documentos didcticos.
Aplicar una metodologa adecuada para
la elaboracin de software didctico.
Realizar un anlisis para determinar el
uso del Control Estadstico de Calidad en
Ingeniera.
Elaborar un texto sobre Control
Estadstico de Calidad aplicado a la
Ingeniera.

Elaborar un software didctico que sirva


de Laboratorio para los cursos de Control
Estadstico de Calidad en Ingeniera.
Elaborar un software didctico que
permita el estudio y profundizacin de
Control Estadstico de Calidad en
Ingeniera.
3. Justificacin
De parte de las Universidades siempre ha
existido la preocupacin y apoyo para la
produccin de materiales didcticos que
refuercen el trabajo acadmico de los
estudiantes y estimule el quehacer
investigativo de los profesores.
La produccin de materiales para el trabajo
docente, como resultado de la investigacin,
siempre ser una tarea de responsabilidad
de los profesores que generar como
resultados, entre otros, los siguientes:
Especializacin y profundizacin en
determinados temas (en este caso el
Control Estadstico de Calidad) para
los profesores que participan como
investigadores.
Las nuevas metodologas del trabajo
acadmico exigen la elaboracin de
materiales que comprometan al
estudiante a asumir progresivamente
un papel cada vez ms activo para
garantizar una buena formacin,
dejando de ser un receptor pasivo de
informacin.
Porque para conseguir los objetivos
reseados, ser necesario disear
actividades que aborden no slo el
rea cognitiva, sino tambin las reas
motora y afectiva para trabajar las
habilidades
y
actitudes
del
estudiante.
Estmulo para que otros profesores
se decidan a investigar con el nimo
de generar materiales acadmicos.

141

142
4. Marco Referencial
4.1 Marco Terico.
4.1.1
Estadstica
y
Probabilidad.
Godofredo Achenwall, profesor y economista
alemn (1719 a 1772) es considerado por
algunos investigadores el fundador de la
Estadstica.
Siendo
profesor
de
la
Universidad de Leipzig, escribi un artculo
sobre el descubrimiento de una nueva
ciencia que llam Estadstica y que defini
como el conocimiento profundo de la
situacin respectiva y comparativa de cada
estado. Achenwall y sus seguidores
estructuraron los mtodos estadsticos que
se orientaron a investigar, medir y comparar
las riquezas de las naciones a partir de los
conceptos de inventarios y censos que ya se
realizaban desde la antigedad. Los juegos
de azar dieron origen a la teora de las
probabilidades desarrollada por Pascal y
Fermat a mediados del siglo XVII. La curva
Normal de mucha importancia en el
desarrollo de la Estadstica fue publicada
originalmente en 1733 por De Moivre, quien
no supo como aplicar sus resultados a
observaciones experimentales. Su escrito
permaneci desconocido hasta que Karl
Pearson lo encontr en 1924. Sin embargo,
al mismo resultado llegaron los astrnomos y
matemticos Laplace (1749 a 1827) y Gauss
(1777 a 1855), independientemente el uno
del otro. En el siglo XIX, se hizo necesaria
una base ms slida para la estadstica. Karl
Pearson (1857 a 1936) aplic las
matemticas a la evolucin, como resultado
del entusiasmo que gener Darwin en la
Biologa y construy durante medio siglo una
investigacin estadstica rigurosa, fund la
revista Biometrika y una escuela de
estadstica.
Gosset
(1876
a
1937),
consideraba insuficientes los desarrollos
matemticos para encontrar distribuciones
exactas de la desviacin estndar y otros
parmetros; sus escritos sobre sus
resultados aparecieron con el seudnimo de
Student en la revista Biometrika; Hoy, la
distribucin
t-Student
es
instrumento
fundamental de la estadstica. R. A. Fisher
(1890 a 1962) recibi influencias de Pearson

y de Student e hizo numerosas e importantes


contribuciones a la Estadstica, entre las que
se destaca la teora sobre la verificacin o
prueba de hiptesis estadstica, presentada
en 1936 con J. Neuman.
La Estadstica es un rea de las matemticas
que se ocupa de reunir, organizar y analizar
datos numricos y que ayuda a resolver
problemas como el diseo de experimentos y
la toma de decisiones. Es un mtodo efectivo
para describir, relacionar y analizar los
valores de los datos econmicos, polticos,
sociales, psicolgicos, biolgicos y fsicos. El
trabajo del experto estadstico ya no slo
consiste en reunir y tabular los datos, sino en
el proceso de interpretacin de esa
informacin.
Los avances en la teora de la probabilidad
han aumentado el alcance de las
aplicaciones de la Estadstica. Muchos
conjuntos de datos se pueden aproximar con
gran exactitud,
mediante el uso de
determinadas distribuciones probabilsticas y
los resultados de stas se utilizan para
analizar los datos. La probabilidad es til
para comprobar la confiabilidad de las
inferencias Estadsticas y para predecir el
tipo y la cantidad de datos necesarios en un
determinado estudio Estadstico.
La Estadstica es una Ciencia que facilita la
solucin de problemas en los cuales se
necesitan conocer algunas caractersticas
sobre el comportamiento de algn suceso o
evento. Estas caractersticas permiten
conocer o mejorar el conocimiento de ese
suceso o inferir el comportamiento de
sucesos iguales o similares sin que estos
ocurran. Con esto, se tiene la posibilidad de
tomar decisiones acertadas y a tiempo, as
como
realizar
proyecciones
del
comportamiento de algn suceso. De
acuerdo con esto, la Estadstica tiene
aplicacin en cualquier campo.
En las aplicaciones prcticas es importante
poder describir los rasgos principales de una
distribucin, es decir, caracterizar los
resultados
del
experimento
aleatorio
mediante unos parmetros. Llegando as al

142

143
estudio de las caractersticas asociadas a
una variable aleatoria introduciendo los
conceptos de esperanza y varianza
matemtica,
relacionndolos
con
los
conceptos de media y varianza de una
variable estadstica.

que l mismo elabor, que giran alrededor de


la idea de que los sistemas, an los
naturales, no se comportan de acuerdo con
un patrn exacto, sino ms bien probable,
esto es, tienen que ser explicados en
trminos estadsticos. Dichos postulados son:

4.1.2 Control Estadstico de Calidad. De


acuerdo con Bounds58, la calidad ha
evolucionado a travs de cuatro eras: la de
inspeccin (siglo XIX), que se caracteriz
por la deteccin y solucin de los problemas
generados por la falta de uniformidad del
producto; la era del control estadstico del
proceso (dcada de los treinta), enfocada al
control de los procesos y la aparicin de
mtodos estadsticos para el mismo fin y
para la reduccin de los niveles de
inspeccin; la del aseguramiento de la
calidad (dcada de los cincuenta), en la cual
se ve la necesidad de involucrar a todos los
departamentos de la organizacin en el
diseo, planeacin y ejecucin de polticas
de calidad; y la era de la administracin
estratgica por la calidad total (dcada de los
noventa), donde se hace hincapi en el
mercado y en las necesidades del
consumidor,
reconociendo
el
efecto
estratgico de la calidad en el proceso de la
competitividad.

1. Las
causas
que
condicionan
el
funcionamiento de un sistema son
variables, por lo cual no sirven para
predecir exactamente el futuro.
2. Los
sistemas
constantes
existen
nicamente en la naturaleza, no as en el
mbito de la produccin industrial, en
donde las causas de variacin siempre
estn presentes en la calidad de las
materias primas, en los equipos de
produccin, en los mtodos de trabajo,
etc.
3. Las causas de variacin pueden ser
detectadas y eliminadas.

Aunque la historia del control de calidad es


tan antigua como la industria misma, el inicio
del empleo de la estadstica para controlar la
calidad puede ubicarse en el ao de 1924,
cuando Walter W. A. Shewhart de Bell
Telephone laboratories dise una grfica de
estadsticas para controlar las variables de
un producto. Ms adelante, en esa misma
dcada, H. F. Dodge y H. G. Roming, ambos
de Bell Telephone Laboratories, crearon el
rea de muestreos de aceptacin como
sustituto a la inspeccin al 100% del producto
obtenido.
El control estadstico de procesos de
Shewhart se fundamenta en tres postulados

Shewhart59 entenda la calidad como un


problema de variacin que puede ser
controlado y prevenido mediante la
eliminacin a tiempo de las causas que lo
provocan, de tal forma que la produccin
pudiese cumplir con la tolerancia de
especificacin de su diseo.
En 1950 W. Edwards Deming ofreci una
serie de conferencias a ingenieros japoneses
sobre mtodos estadsticos y sobre la
responsabilidad de la calidad a personal
gerencial de alto nivel. Joseph. M. Jurn
visit por primera vez Japn en 1954 y
contribuy a destacar la importancia del
compromiso gerencial para el logro de la
calidad. Valindose de estos conceptos, los
japoneses fijaron normas de calidad que
despus se adoptaron en todo el mundo.
Deming60, quien fuera un gran impulsor de
las ideas de Shewhart, defina el control de
calidad como la aplicacin de principios y
tcnicas estadsticas en todas las etapas de
59

58

BOUNDS, Greg, Yorks, Lyle, Adams, Mel, Ranney


y Gipsie, Beyond Total Quality Management; Toward
the Emerging Paradigm, McGraw-Hill, 1994.

SHEWHART, Walter, Economic Control of Quality of


Manufactured
Product,
50th.
Anniversary
Commemorative Reissue, ASQ Quality Press, 1980
60
DEMING, W. Edwards, Out of the Crisis, MIT Center
for Advanced Engineering Studies, 1986.

143

144
produccin para lograr una manufactura
econmica con mxima utilidad del producto
por parte del usuario.
Hasta la etapa del control estadstico, el
enfoque de calidad se haba orientado hacia
el proceso de manufactura: no exista la idea
de la calidad en los servicios de soporte, y
menos de la calidad de la calidad en el
servicio al consumidor. A comienzos de los
aos cincuenta Juran61 impuls el concepto
del aseguramiento de la calidad que se
fundamenta en que el proceso de
manufactura requiere de servicios de soporte
de calidad, por lo que se deban coordinar
esfuerzos entre las reas de produccin y
diseo de producto, ingeniera de proceso,
abastecimiento, laboratorio, etc. Juran
tambin trat de manera amplia el tema de
los costos asociados a la calidad. Para este
autor la calidad consiste en adecuar las
caractersticas de un producto al uso que le
va a dar el consumidor.
En 1956 Armand Feigenbaum sugiri el
concepto de Control total de la calidad,
basado en el enfoque total de sistemas. Bajo
esta consideracin, Feigenbaum62 hizo notar
que la calidad no se puede concretar si el
proceso de manufactura se trata de controlar
en forma aislada. Esta percepcin reforz la
idea que ya haba sido introducida por Juran
acerca de la responsabilidad de la
administracin y las reas de servicio en
relacin con la calidad del producto. De esta
forma, se empezaron tanto a analizar como a
derivar listas de las actividades de soporte
para tener un proceso de manufactura de
calidad. Se comprendi que reas como
finanzas, ventas y mercadeo, compras, etc.,
anteriormente
no
asociadas
a
la
responsabilidad por la calidad, en realidad s
lo estaban, ya sea en forma principal o
requiriendo de su contribucin. Para
Feigenbaum era muy importante que las
61

JURAN, J. M. y Gryna, F. M. Anlisis y planeacin


de la calidad, 3. ed., McGraww-Hill, Mxico, 1995.
62
FEIGENBAUM, ARMAND V., Total Quality Control,
4a ed., McGraw-Hill, 1990.

compaas contaran con procesos bien


planeados y documentados para:
El control de diseos nuevos.
El control de adquisicin de
materiales.
El control del producto.
La realizacin de estudios especiales
del proceso.
De esta forma, Feigenbaum defini el control
total de calidad como un sistema efectivo
para la integracin de los esfuerzos de
desarrollo, mantenimiento y mejoramiento
que los diferentes grupos de una
organizacin
realizan
para
poder
proporcionar un producto o servicio en los
niveles ms econmicos para la satisfaccin
de las necesidades del usuario.
Por esta misma poca apareca la
confiabilidad como una tcnica para
asegurar el funcionamiento correcto de un
producto durante un determinado tiempo y
bajo ciertas condiciones de uso. Relacionado
con la confiabilidad aparece el trmino
disponibilidad,
que
representa
la
probabilidad de que un producto est
disponible para su uso cuando el usuario lo
requiera. Este trmino tiene relacin con las
probabilidades de falla y las condiciones de
facilidad
de
manutencin
para
su
restablecimiento. Algunas tcnicas para
mensurar la confiabilidad son:
El anlisis de modo y efecto de falla.
El anlisis de vida de componentes
individuales.
El uso de redundancia. El monitoreo
de fallas en campo.
En 1960 se formaron los primeros crculos
del control de calidad a fin de lograr el
mejoramiento de la calidad. Los empleados
japoneses aprendieron y aplicaron tcnicas
estadsticas sencillas. Si embargo, sus
principios eran realmente algo ms profundo,
producto de la introduccin de las ideas de
Deming y Juran. De entre los muchos
japoneses que contribuyeron al desarrollo de

144

145
la teora de calidad en ese pas de destacan
Kaoru Ishikawa y Shigeru Mizuno.
Para Ishikawa63 el control de calidad consiste
en desarrollar, disear, elaborar y mantener
un producto de calidad que sea el ms
econmico, el ms til y siempre satisfactorio
para el consumidor. Este autor impuls la
idea de que el mejoramiento de las
operaciones de la empresa puede provenir
de los propios trabajadores, quienes bien
entrenados para trabajar en equipo y
mediante el uso de procedimientos y tcnicas
apropiados para la solucin de problemas,
podran contribuir al mejoramiento de la
calidad y la productividad. Es as como
surgen los crculos de control de calidad, las
siete
herramientas
bsicas
y
una
metodologa para la solucin de problemas
que se apoya en estas herramientas usando
el ciclo PHVA.
Por otro lado, las aportaciones de Mizuno64 y
el cocepto kaizen (que significa mejoramiento
en todos los aspectos de la vida) de Masaaki
Imai65 (1989) se fundamentan en el uso
constante y permanente, en todas las
actividades de la organizacin, del ciclo de
control que Deming haba utilizado para
explicar en forma amplia la teora del control
de procesos de Shewhart.
Hacia finales de los ochenta y comienzos de
los noventa se desarrollaron una gran
cantidad
de
conceptos,
tcnicas
y
procedimientos orientados a dar un enfoque
estratgico y competitividad de negocios a la
calidad total. Entre estos se puede mencionar
mencionar a la manufactura de clase
mundial, el justo-a-tiempo, la funcin de
despliegue de la calidad, el mtodo Taguchi,
el benchmarking, la reingeniera de procesos
de negocios, los equipos de trabajo
63

ISHIKAWA, Kaoru, What is Total Quality Control:


The Japanese Way, Prentice-Hall, 1985.
64
MIZUNO, Shigeru, Company-Wide Total Quality
Control, Asian Productivity Organization, 1988.
Management for Quality Improvement, Productivity
Press, 1988.
65
IMAI, Masaaki, KAIZEN: La clave de la ventaja
competitiva japonesa, CECSA, 1989

autoadministrados, la organizacin que


aprende, la calidad de vida en el trabajo, la
calidad en el servicio, la cadena de valor
econmico agregado al cliente, la direccin
estratgica de negocios con base en una
visin y una misin fundamentadas en la
calidad, las normas ISO 9000 y Seis Sigma.
El Control Estadstico de Calidad es una
rama del control de la calidad. Consiste en el
acopio, anlisis e interpretacin de datos
para su uso en el control de la calidad.
Aunque esta investigacin centra su atencin
en el empleo de la estadstica en el control
de calidad, este mtodo es solo uno de los
tantos que sirve para tal propsito. El control
estadstico de proceso y el muestreo de
aceptacin son dos de los ms importantes
elementos del control estadstico de la
calidad.
4.1.3 Las nuevas tecnologas en el
proceso de enseanza aprendizaje. La
introduccin de las nuevas tecnologas de la
Informacin al proceso educativo no debe
tener como objetivo principal ensear a los
alumnos el manejo y uso del computador,
sino la utilizacin que haga de l para mejorar
su aprendizaje en cualquiera de las reas del
conocimiento. As que debe observarse al
computador como una herramienta tecnolgica
avanzada, capaz de aportar en el quehacer del
Profesor, las bases necesarias para la
elaboracin de nuevas estrategias que aporten
en el desarrollo pedaggico propio del rea en
que labora.
El objetivo de la aplicacin de la Tecnologa de
la Informacin en la Educacin no es conectar
a los estudiantes o darles acceso a las
herramientas de informtica. Tampoco
brindarles correo electrnico o pgina web
propia. O brindarles material educativo en
lnea y herramientas interactivas. Ni lograr que
usen el Internet para realizar sus tareas e
investigaciones. Ni siquiera el desarrollo de
competencias laborales e informticas. El
objetivo ltimo es el desarrollo sostenible de
los pueblos a travs de una economa ms
competitiva, interrelacionada y dinmica,
abierta y lista al cambio, la innovacin y la

145

146
renovacin permanente, sustentada por una
sociedad ms articulada, participativa y
abierta, construida por individuos mejor
preparados para el trabajo, la colaboracin, la
participacin, la comunicacin y el aprendizaje
permanente.
A travs de las TIC se puede dotar a los
actores del Sector Educativo de las
herramientas, habilidades y el potencial de
producir un impacto significativo en el proceso
educativo, su propio futuro y nivel de vida y en
sus comunidades mismas.
El uso de las TIC en la Educacin permite
formar individuos mejor preparados para el
trabajo, la colaboracin, la participacin, la
comunicacin y el aprendizaje permanente
que construyan una sociedad ms articulada,
participativa y abierta capaz de sustentar una
economa ms competitiva, interrelacionada y
dinmica, abierta y lista al cambio, la
innovacin y la renovacin permanente y que
haga posible el desarrollo sostenible de los
pueblos. De manera general el uso de las TIC
en la educacin permiten:
Mejorar la calidad de la educacin: Por
que permite a profesores y estudiantes
disponer, dentro y fuera del mbito
escolar,
del acceso a recursos
educativos y de comunicacin entre los
actores,
para
que
desarrollen
habilidades
investigativas,
de
razonamiento
crtico,
creativas,
comunicativas,
colaborativas,
participativas
y
de
aprendizaje
permanente. El desarrollo de estas
habilidades a travs del conocimiento y
uso adecuado de la Tecnologa de la
Informacin dotar a los individuos el
poder necesario para transformar sus
vidas y mejorar la calidad de la
educacin y la formacin y habilidades
de nuestra gente.
Acceso a la Sociedad de la
Informacin: Con infraestructura que
garantice el acceso a los jvenes de
todas las clases socioeconmicas a las
redes
de
informacin,
nuevas

tecnologas y el desarrollo de habilidades


en torno a ellas.
Mejorar la gestin de los servicios
educativos: Para que se disponga de
una Administracin ms eficiente,
efectiva,
transparente,
informada,
evaluada,
monitoreada,
con
retroalimentacin de los participantes y
conforme a los objetivos educativos y
sociales de cada institucin educativa.
4.1.4 Desarrollo de Software Educativo.
Es el desarrollo de aplicaciones de software
que tienen como objetivo facilitar y apoyar la
construccin de conocimientos en algn tema,
materia o rea especfica. Por lo tanto, deben
cumplir con unas caractersticas mnimas en
cuanto a su estructura, contenido y
presentacin, sobre todo dirigido para el nivel
educativo al que se pretenda llegar; por
ejemplo, el desarrollo de un Software
Educativo para reforzar los conceptos sobre
los nmeros fraccionarios tiene diferencias
cuando se dirige para nios de primaria que
para jvenes de secundaria. Esto implica que
se debe tener cuidado con el diseo de los
contenidos,
la
presentacin
y
muy
especialmente, se debe poner atencin en el
modo de interaccin que este software tendr
con el usuario final.
En el desarrollo de software educativo, deben
cumplirse los requisitos bsicos de Ingeniera
de Software para que el producto terminado
sea considerado de calidad. La importancia en
la realizacin de Software Educativo radica
precisamente en seguir una Ingeniera de
Software bien estructurada, que muestre un
plan de trabajo definido, siguiendo los
planteamientos didcticos y pedaggicos, que
permitan la creacin de productos de software
de calidad que sern empleados para apoyos
didcticos de las reas de estudio para las
cuales sean desarrollados.
La Ingeniera de Software Educativo, es un
rea de investigacin importante de la
inteligencia artificial, debido al uso de algunas
tcnicas, empleadas para desarrollar software
educativo, tales como representacin del
conocimiento, sistemas expertos, redes

146

147
neuronales y procesamiento de lenguaje
natural.
En la metodologa para el desarrollo de
software educativo, se deben conservar los
grandes pasos o etapas de un proceso
sistemtico para desarrollo de materiales, esto
es, anlisis, diseo, desarrollo, prueba, ajuste
e implementacin. Pero debe darse especial
nfasis en los siguientes aspectos:
La solidez del anlisis, como punto de
partida.
El dominio de teoras sobre el aprendizaje
y la comunicacin humanas, como
fundamento para el diseo de los
ambientes educativos computarizados.
La evaluacin permanente y bajo criterios
predefinidos, a lo largo de todas las
etapas del proceso, como medio de
perfeccionamiento continuo del material.
La
documentacin
adecuada
y
suficiente de lo que se realiza en cada
etapa,
como
base
para
el
mantenimiento que requerir el
material a lo largo de su vida til.
En general se habla de dos tipos estrategias
para el diseo de Software Educativo:
Materiales Algortmicos. Predomina el
aprendizaje
por
transmisin
del
conocimiento entre quien sabe y quien lo
desea aprender. En este diseo, se
planea secuencias de actividades para
conducir al estudiante; el rol de alumno
es asimilar el mximo de lo que se le
transmite.
Materiales Heursticos. Predomina el
aprendizaje por experimentacin y
descubrimiento. En este diseo,
se
crean ambientes ricos en situaciones que
el alumno debe explorar; para que llegue
al conocimiento a partir de la
experiencia,
creando
sus
propios
modelos
de
pensamiento
e
interpretaciones del mundo.
Para el desarrollo de estas estrategias se
puede recurrir al diseo de:

Sistemas Tutoriales.
En estos se
pueden usar las fases del aprendizaje.
Son muy tiles cuando se necesita alta
motivacin, retroalimentacin inmediata,
ritmo propio y control de la secuencia
parcial o totalmente, por parte del
usuario.
Sistemas de Ejercitacin y Prctica.
Permiten reforzar los procesos de
aplicacin y retroalimentacin con
ejercicios tradicionales.
Sistemas de simulacin experimental.
Apoyan el aprendizaje por medio de
experimentos virtuales para que el
estudiante reconozca conceptos sobre
una situacin real.
Juegos Educativos. Igual que en los
simuladores, semejan situaciones, para
reforzar el aprendizaje; pero se
diferencian porque en la simulacin se
modelan situaciones, mientras que esto
no ocurre en los juegos, en los cuales se
disean
situaciones
excitantes
o
entretenidas.

Micromundos Exploratorios. emplean


una programacin sintnica, esto es, no
hay que aprender, se est sintonizado
con sus instrucciones y se emplea para
interactuar en un micromundo. A
diferencia de los simuladores, exige la
solucin de problemas y una forma
estructurada, que conlleve divisin de
problemas en subproblemas.

Sistemas Expertos. Representan y


razonan
en
algn
dominio
de
conocimientos, para resolver problemas
y dar asesora a quienes no son expertos
en algn tema. Pueden tener gran
capacidad de desempeo en trminos de
velocidad, precisin y exactitud, cuentan
con una base de conocimientos
construida a partir de la experiencia
humana. Con la base de conocimientos y
con reglas de alto nivel es capaz de
hallar o juzgar la solucin a algo,
explicando o justificando lo que halla o lo
que juzga, de modo que es capaz de
convencer al usuario de que su
razonamiento es correcto. Un sistema

147

148
Tutorial Inteligente adapta el tratamiento
educativo en funcin de aquello que se
desea aprender y de las caractersticas y
desempeo del alumno. Adems de
tener los componentes tpicos de un
sistema experto (base de conocimiento,
motor de inferencia, hechos e interfaz
con usuario) hay un "modelo de
estudiantes" donde se plasman sus
conocimientos, habilidades y destrezas y
un "modulo de interfaz" capaz de ofrecer
distintos
tipos
de
ambiente
de
aprendizaje a partir de las cuales se
puede llegar al conocimiento buscado.
4.1.5 Construccin de sociedades de
aprendizaje. El dominio de una habilidad,
destreza o conocimiento por parte de un
estudiante, suele estar considerablemente
determinado por las tcnicas particulares
usadas para ensearle. Lo importante no es
que los profesores enseen sino que los
alumnos aprendan. La diferencia entre los
mtodos tradicionales y los mtodos actuales
viene dada por el cambio de nfasis en la
didctica, que ha venido pasando de estar
centrada en el acto de ensear a estar
centrada en el acto de aprender 66.
Actualmente se aceptan una serie de
aspectos del constructivismo aplicados en el
aula,
que
conducen
al
aprendizaje
significativo. En este caso, la enseanza
debe ser:
Inductiva, esto es, que lo descubra el
propio alumno.
Grfica, es decir, que interiorice desde el
exterior.
Participativa, para que comunique lo
aprendido.
Relacional, para que con lo que ya
sabe, pueda avanzar.
Enseanza, tan activa como sea posible.

Gutirrez, A., Area de conocimiento Didctica de la


Matemtica. Madrid. Sntesis. 1991
66

Relacin de los contenidos


aprendizaje con el entorno.
Interdisciplinariedad.
Importancia del uso del material.

de

El futuro de la enseanza utilizando el


recurso de las nuevas tecnologas,
especialmente las que tienen que ver con
Internet, puede analizarse en cuatro planos:
La Universidad, no debe limitarse a las
cuatro paredes del aula. Debe abrir sus
puertas al mundo y estar en permanente
interaccin con otras Universidades y
con la sociedad.
La
enseanza_aprendizaje,
debe
centrarse en el alumno, no en el
profesor.
Preferiblemente
deber
basarse en proyectos. Tendr que ser
multidisciplinaria
e
interdisciplinaria.
Internet tendr, para este caso, un papel
fundamental.
El Alumno, tendr que asumir
progresivamente un papel cada vez ms
activo para garantizar una buena
formacin, dejando de ser un receptor
pasivo de informacin. Trabajar en
colaboracin con otros compaeros.
El Profesor, deber ser un gua del
aprendizaje en vez de un transmisor de
conocimientos.
Podr
igualmente,
proponer ideas y problemas para
estimular la colaboracin y participacin
de otros colegas y de los alumnos.
5 Metodologa
5.1 Anlisis y Reconocimiento.
5.1.1
Anlisis
sobre
metodologas
didcticas. Se har una investigacin
bibliogrfica que permita reconocer los
diferentes enfoques para la elaboracin de
materiales didcticos y se consultar con
profesores expertos en la temtica de
metodologas didcticas.
5.1.2 Anlisis sobre los temas. Se har una
investigacin bibliogrfica para profundizar

148

149
sobre la temtica del Control Estadstica de
Calidad.
5.1.3 Definicin de contenidos. Se
revisarn los programas de las carreras de
Pregrado y Postgrado de la Facultad de
Ingeniera de la Universidad Santiago de Cali
y de otras Universidades en el mbito
nacional e internacional en lo que respecta
directamente al Control Estadstico de
Calidad. Se consultar con los profesores del
rea y con los profesores de otras materias
que requieren de esta rea.
5.1.4 Diseo de materiales. Se definir una
estructura bsica del texto y se disearn los
laboratorios ajustados a los contenidos del
texto. Todo esto se har de conformidad con
los elementos obtenidos de los puntos
anteriores.
5.2 Elaboracin Del Texto.
Se proceder en la elaboracin de
conformidad con el punto 5.1.4 y
progresivamente se sometern los avances
al estudio y anlisis de otros profesores
5.3 Elaboracin del Software.
5.3.1 Fase de Anlisis. Se reconocern los
requerimientos del software de conformidad
con el diseo de laboratorios en el punto
5.1.4 y se definirn los mdulos y las
funciones del mismo, de tal manera que
resulte totalmente ajustado a las necesidades
de los futuros usuarios; esto es, los
estudiantes y profesores de los programas de
Ingeniera.
5.3.2 Fase de Diseo. Se elaborar un
diseo modular conforme a las funciones y
mdulos definidos a partir del trabajo
propuesto en el punto 5.3.1 y se elaborarn
los algoritmos correspondientes. Igualmente,
se disear una base de datos que permita el
manejo de los datos en los diferentes
problemas de laboratorio que deba manejar
el software.
5.3. 3 Fase de Codificacin. Inicialmente se
ha decidido que la elaboracin del software
debe hacerse en un lenguaje visual, por

ejemplo Visual Basic 6.0, por el alto


contenido de aspectos de graficacin,
manejo de tablas, desarrollos matemticos,
modelos de simulacin, interfaz amigable y
fcil de operar. Es deseable que el Lenguaje
a usar tenga incorporado un potente
generador de nmeros aleatorios.
Para cada uno de los mdulos se elaborar
el cdigo fuente correspondiente, a los
cuales se tendr acceso desde una barra de
men o desde una barra de herramientas.

5.3.4 Fase de Validacin y Pruebas. Se


recurrir a la ejecucin experimental con
un grupo de estudiantes que en el
momento estn cursando la materia y de
algunos profesores del rea respectiva.
Los cuales evaluarn la calidad del
producto y realizarn las sugerencias de
modificaciones necesarias.
5.3.5
Fase
de
Produccin
o
Implementacin. Consistir en la
instalacin en las salas de computadores
de la Universidad y en la alternativa que
la Universidad disponga para que otras
instituciones puedan tener acceso al
software.
5.3.6 Facilidades de Mantenimiento.
Para lograr la facilidad de mantenimiento
se elaborarn los siguientes materiales
para su posterior reingeniera, si es
necesario:

Documento del diseo del software.


Documento de especificaciones.
Documento
de
cdigo
fuente
documentado.

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Editorial Prentice Hill, Mxico 1994.
BOUNDS, Greg, Yorks, Lyle, Adams, Mel,
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150

151
LA CULTURA DE LA ECOEFICIENCIA
EMPRESARIAL
Por: Luis Antonio Gonzlez E.67
Julio Arnoby Vega68
Resumen
El presente artculo plantea la posibilidad de
promover una conciencia ecolgica en todo
sector empresarial, para que comprendan
que a travs de sus procesos productivos se
estn generando problemas de carcter
ambiental, que afectan no solo los
ecosistemas sino la salud y la calidad de vida
de las personas. Los Gerentes y empresarios
deben tomar conciencia que para poder
sostenerse y acceder a nuevos mercados,
deben ser altamente eficientes en sus
procesos productivos, optimizar sus recursos
o materia prima, contaminar menos al
eliminar los vertimientos y emisiones, utilizar
tecnologas limpias, minimizar el consumo de
agua y energa en sus productos, y cerrando
el ciclo de sus procesos productivos,
aplicando polticas ambientales y creando los
departamentos de gestin ambiental para
cumplir con la ejecucin de los planes de
manejo ambiental, con base en estrategias
eco-eficientes. El contenido del presente
artculo comprende: Qu es la ecoeficiencia? Qu es la cultura ambiental
empresarial?, Cuales son los beneficios de
la produccin limpia?, Cul es la utilidad de
las estrategias y los indicadores de ecoeficiencia?
Palabras Claves: Ecoeficiencia, Plan de
manejo
ambiental,
produccin
limpia,
tecnologas limpias, Cultura ambiental, valor

agregado, estrategias ecoeficientes, ciclo


cerrado, ciclo de vida productivo, indicador
de eco-eficiencia, etc.
Abstract
The present article presents the possibility of
reflecting and conscience to all the
community empresarial, so that they
understand that through their productive
processes
environmental
problems
of
character are being generated, that affect not
alone the ecosystems but the health and the
quality of life of the persons. The Managers
and businessmen should take conscience
that to be able to be maintained inside the
market and to agree to new niches, they
should be highly efficient in their productive
processes, they should optimize the natural
resources or matter cousin, to contaminate
less
upon
reducing
residues
solid,
vertimientos and emissions, to utilize clean
technologies, to minimize the consumption of
water and energy in their products, and To
close the cycle of their productive processes,
applying environmental politics and creating
the
environmental
departments
of
management for complying with the
execution of the environmental plans of
management, based on strategies echoefficient.
Keywords: Eco-eficiencia, environmental
Plan of management, clean production, clean
technologies,
environmental
Culture,
aggregate value, strategies eco-eficientes,
cycle closed, productive cycle of life, indicator
of eco-eficiencia,
La Actividad Productiva y su relacin con
el Ambiente

67

Magster en Conservacin y gestin del medio


Natural y Desarrollo sostenible de la U. Internacional de
Andaluca Espaa, Especialista en Educacin
Ambiental de la USC, Lic., en Biologa y Qumica de la
USC y Tecnlogo en Recursos Naturales de la USTA.
Docente de Dedicacion Exclusiva de la Universidad
Santiago de Cali. luis.gonzalez06@usc.edu.co
68

Ingeniero Industrial de la CUAO, Lic. en Biologa y


Qumica de la UV, Especialista en Educacin Ambiental
de la USC, Docente de la Universidad Santiago de Cali.

El Ambiente es el espacio socio-productivo


creado a partir de la interaccin entre la
naturaleza, el hombre y los medios de
produccin. En todo proceso productivo se
requiere de la utilizacin de los recursos
naturales, de los que se obtienen las
materias primas, que junto con el consumo
de agua, energa y fuerza de trabajo permiten
generar bienes y servicios de consumo.

151

152
Por lo tanto es importante buscar una
estabilidad en la utilizacin adecuada de los
recursos naturales especialmente los no
renovables como el petrleo, el hierro, el
carbn mineral, la madera, el cobre, el
aluminio, etc., para que transformados en
bienes de consumo de manera sostenible,
puedan llegar a un mercado de millones de
habitantes en el planeta
Como resultado del proceso de produccin o
fabricacin se producen residuos slidos,
vertimientos, emisiones, subproductos y
efluentes txicos, que al final del proceso
terminan afectando el ambiente, los
ecosistemas, la salud de las personas y
contaminando el agua, el suelo y el aire.(Ver
diagramas N 1,2,3 y 4)
Estas
transformaciones y efectos adversos que son
valorados como impactos negativos sobre los
ecosistemas naturales, alteran el clima de la
tierra
originando el sobrecalentamiento
global, la destruccin de la capa de ozono, la
lluvia cida, la contaminacin del aire, del
agua y del suelo.
Todo este panorama debe analizarse con
extremo cuidado pues el agua potable a nivel
global se transforma en agua residual; se
contaminan los ros, quebradas, mares y
ocanos. Estamos entonces en constante
modificacin
del
paisaje,
destruimos
patrimonio
biolgicos,
se
eliminan
completamente hbitats y sus especies, se
sobre-explotan los recursos que nos ofrece la
naturaleza de manera vandlica o extractiva.
Ante la crisis ambiental planetaria, los
acuerdos internacionales juegan un papel
importante debido a que muchos gobiernos
acogen las recomendaciones y las decretan
ley para generar cambios en los
comportamientos de las personas.
La
aplicacin de la normatividad o legislacin
ambiental que a nivel global ha originado
consumidores para un mercado ecolgico,
obliga a las empresas a no contaminar y a
gestionar e implementar un Plan de manejo
Ambiental para reducir los impactos
ambientales negativos especialmente los de

contaminacin y los que afectan la salud de


las personas.
Algunas empresas se acogen a normas
voluntarias para su certificacin como las
ISO 14.000, que son normas creadas por la
organizacin internacional de estandarizacin
para reducir los problemas de contaminacin
ambiental durante los procesos productivos y
las ISO 18000 centrada en un sistema de
gestin de calidad encaminada hacia la salud
ocupacional y la seguridad industrial.
En la actualidad las exigencias ambientales
hacen parte de la realidad competitiva en el
que se desarrolla nuestra actividad
empresarial e industrial, no solo a nivel
nacional
sino
con
internacional.
La
supervivencia de las empresas para
sostenerse dentro del mercado, depende
cada vez ms de su capacidad de ser
eficiente durante todo el proceso productivo,
es decir, debe ser eficiente en el uso y
optimizacin de sus recursos, en la utilizacin
de tecnologas limpias para que sus
productos y servicios puedan competir en el
mercado, paralelo a la aplicacin de un
manejo adecuado del sistema de gestin
ambiental.
La empresa establece sus propios sistemas
de evaluacin y control al proceso productivo
aplicando conceptos de eficiencia y eficacia
para obtener la mayor produccin al menor
costo posible y mitigando los impactos
ambientales negativos. A travs de los
sistemas de gestin ambiental con polticas y
estrategias, para ser eficiente, basados en un
manejo Integral hacia un mejoramiento
continuo, con produccin limpia y aplicando
procesos de capacitacin y educacin
ambiental a todos los niveles para ser Ecoeficientes. La empresa as, logra generar
mayor valor agregado en sus productos para
competir en un mercado globalizado,
mejorando su imagen, expandiendo sus
productos a nuevos clientes o consumidores
que demandan productos del mercado verde
donde importa ms un producto que
contamine menos la salud ambiental y no
afecte la calidad de vida.

152

153
RESPUESTA ECOTOXICOLOGICA A UN RESIDUO
QUIMICOTOXICO

RELACION ENTRE LA PRODUCCION CONSUMO, AMBIENTE,


GENERACION DE RESIDUOS Y SU RECUPERACION.

PROPIEDADES FISIOLOGICAS Y
BIOQUIMICAS DEL TXICO

FUERZADE
DETRABAJO
TRABAJO
FUERZA
AGUA

RECURSOS
NATURALES

ENERGIA

PROCESO
PROCESO DE
DE PRODUCCION
PRODUCCION
MANUFACTURA
MANUFACTURA

MATERIAS
PRIMAS

BIENES Y
SERVICIOS

CONSUMO

FUENTE DE
RESIDUO
TOXICO

INMISION
(CONCENTRACIO)
AIRE, SUELO, AGUA,
ORGANISMO,
ECOSISTEMA

DIVERSIDAD DE LAS
ESPECIES . CAMBIO EN LAS
RELACIONES SOIMBIOTICAS

GENERACION DE

RESIDUOS
SLIDOS

SUSTANCIAS
TOXICAS

EMISIONES

REPRODUCCION
INMIGRACION
AGRUPACION
MORTALIDAD

MODIFICACION DE DINAMICA Y
CARACTERISTICAS DE LA
POBLACIN

MODIFICACION DE
LA ESTRUCTURA Y
FUNCION DE LA
COMUNIDAD

EFLUENTES

SUBPRODUCTOS

RELACION RESPIRACION FOTOSINTESIS.


RELACION CICLOS DE NUTRIENTES.
PATRONES DE FLUJO DE NUTRIENTES

CAMBIO EN LA
FUNCION DEL
ECOSISTEMA

AFECTACION DEL
AMBIENTE Y LA SALUD

RECUPERACION
RECUPERACION

Diagrama 4.

Diagrama 1

La Cultura Ambiental Empresarial:


Incremento de la Eutrofizacin

Explosin Demogrfica Natural

Alta carga orgnica

Acumulacin en la trama
ecolgica o cadenas alimentarias.

Alta demanda qumica y


bioqumica de oxigeno

Deposito de slidos sedimntales


y bentales

Bajos niveles de oxigeno disuelto

EFECTOS INDIRECTOS
DE LOS RESIDUOS EN LA
SALUD AMBIENTAL
Perjuicios en Actividades
Humanas

CONTAMINACION DEL
MEDIO NATURAL

Proliferacin de agentes
patgenos

Incremento de la Eutrofizacin
Afecta la Produccin Natural
Afecta la Salud Biolgica

Incremento de los costos de


Tratamiento

Afecta la calidad del Agua, el


Aire y el Suelo

Reduce el valor recreacional de


los ecosistemas
Efectos antiestticos e impacto
del paisaje

Diagrama 2.
INFECCIOSOS
TOXICOLOGICOS
Concentracin de sustancias
qumicas por arriba del nivel de
toxicidad de las mismas para los
organismos

Presencias de micro organismos


patgenos que pueden desarrollarse en
los organismos.

RIESGOS LABORALES
Infecciones, cortes

EFECTOS
DIRECTOS DE LOS
RESIDUOS EN LA
SALUD HUMANA

Quemaduras
Parasitosis
Accidentes de Trabajo

EMBRIOLOGICOS
Deterioro embriolgico por
teratgenos
PRASITOLOGICOS
Presencia de parsitos en
diversas fases de su ciclo
biolgico que pueden hospedarse
en los organismos

MUTAGENICOS
Concentraciones de sustancias
mutagnicas, teratognicas o
carcinognicas que afectan el
ADN

CROMOSOMICOS
Alteracin de numero
de cromosomas con
aparicin de
sndromes

Diagrama 3.

Si las personas a escala global tuvieran un


mnimo de conciencia y de alguna manera se
sensibilizaran para aplicar estrategias en
beneficio del ambiente, entonces estaramos
ante una cultura ambiental, ya que
supuestamente todas las personas se
regiran
por
patrones
de
ideas
y
comportamientos hacia los objetivos de las
polticas ambientales.
Hay millones de
empresas en el planeta produciendo bienes y
servicios. De ellas muchas producen
toneladas diarias de papel, cuya materia
prima son los recursos naturales y las
externalidades que se definen como los
productos que salen del proceso sin ser
reutilizados, Cuanta contaminacin podran
llegan a producir?,
Por todo estos es
necesario adoptar una cultura ambiental
empresarial, cuyos gerentes de alto nivel
comprometidos con la formacin de una
cultura ambiental, puedan aplicar polticas,
tomar dediciones y cumplir objetivos, que
permitan redisear su proceso productivo,
aplicar innovaciones, ser competentes,
eficientes y responsables con el ambiente,
generando una cultura ambiental corporativa
de eco-eficiencia, que se refleje en todos los
aspectos de su organizacin sobre la base
de las exigencias de los nuevos estndares
internacionales de calidad ambiental. Entre
las estrategias para el desarrollo de una
cultura ambiental empresarial estn:

153

154
Adoptar una cultura empresarial y
administrativa que gue a la institucin
para que sea productiva, competente y
responsable con el ambiente.
Tomar decisiones fundamentadas en los
estudios, investigaciones y anlisis del
ciclo de vida de los productos con sus
impactos ambientales negativos y estar
dispuesto al cambio de polticas y
procesos que beneficien a sus clientes,
proveedores y al ambiente.
Adaptar sus procesos a la innovacin y
exigencias de los nuevos estndares
internacionales de calidad ambiental y
avances de la tecnologa que puedan ser
aplicadas en todo las fases del proceso
productivo.
La Eco-Eficiencia como respuesta a la
problemtica Ambiental generada por la
actividad Productiva.
La eco-eficiencia es una herramientas
estratgica aplicadas a los procesos
productivos para lograr mejores resultados,
logrando la eficiencia econmica a travs de
la eficiencia ecolgica y ambiental es decir un
manejo adecuado de materias primas,
minimizando el consumo de agua y energa,
aplicando tecnologas limpias para reducir,
mitigar o eliminar los desechos, efluentes,
emisiones y residuos slidos o aplicando
cualquier estrategia que permita, beneficiar y
contribuir al mejoramiento de la calidad de
vida, contribuyendo al desarrollo de una
produccin y una cultura ambiental
sostenible.
Comprometer a los empresarios en la cultura
de la eco-eficiencia representa una excelente
decisin desde la perspectiva jurdica o legal,
social, econmica y ecolgica ya que, la
solucin a la problemtica ambiental tiene un
profundo impacto en las organizaciones,
cuyas implicaciones se manifiestan a corto y
mediano plazo. Se puede afirmar que la
sostenibilidad de una empresa y su posicin
para competir en el mercado actual
dependen del uso ms eficiente de sus
recursos y de la utilizacin de tecnologas
limpias, lo cual genera mayor productividad y

beneficio para la comunidad. Entre los


criterios para definir la cultura de la ecoeficiencia estn:
Aplicacin de polticas ambientales ecoeficientes e incentivos en todos los
niveles de la organizacin.
Responsabilidad
gubernamental,
empresarial y ciudadana hacia la
conservacin y proteccin del ambiente.
Manejo y control adecuado a la
colonizacin
e
imposiciones
socioeconmicas inadecuadas.
Uso eficiente de los recursos naturales y
reduccin en el consumo de: Agua, aire,
suelo, minerales.
energa elctrica,
combustible, gas, acpm, etc., y materias
primas que conlleven a un aumento de la
productividad.
Aplicacin de la legislacin ambiental de
manera rigurosa, eficaz y restrictiva.
Aplicacin
de
tecnologas
limpias
adecuadas en los procesos productivos
Mantenimiento de los sistemas de
evaluacin y controles.
Implementar el Plan de manejo ambiental
aplicando auditorias y monitoreando los
procesos productivos.
Aplicar
estrategias
de
reduccin,
segregacin, recuperacin, reciclaje y
reutilizacin de residuos slidos.
La
empresa solo debe tener productos y no
subproductos.
Reduccin en el consumo de agua
aplicando procesos de tratamiento de sus
aguas residuales.
Eliminacin de materiales txicos que van
en los productos.
Beneficios de la Ecoeficiencia
Implementar, gestionar o adoptar en la
actualidad la ecoeficiencia y la gestin
ambiental de manera efectiva y eficaz
significa generar valor agregado, porque
permite innovar y producir nuevos productos,
generando nuevas oportunidades dentro del
mercado.
Esto permite que la empresa
tenga:

154

155
Un Ambiente laboral sano.
Una Mejora en
relacin con la
comunidad.
Innovacin hacia el desarrollo de una
cultura ambiental.
Optimizacin de los recursos naturales.
Mitigar costos directos e indirectos de
produccin.
Reduccin de emisiones y residuos.
Ingresos adicionales por reciclaje y
reutilizacin de residuos.
Mejor imagen entre distribuidores,
consumidores y la comunidad.
Acceso a nuevos mercados nacionales e
internacionales, como el mercado verde
en donde interesa el producto menos
contaminante.
Reduccin en el consumo de materias
primas
Reduccin en el consumo del recurso
agua
Reduccin en el consumo de energa y
combustible
Reduccin en la utilizacin de sustancias
txicas
Rediseo de procesos de produccin y
productos
Aumentar la reutilizacin y reciclaje de los
subproductos.
Reducir los riesgos para la salud de las
personas
Eliminar los
impactos ambientales
negativos en el entorno
Incorporar el concepto de anlisis sobre
el ciclo de vida de los productos

Que es una Empresa Ecoeficiente.


La empresa debe convertirse en protagonista
de su propia gestin ambiental con un
enfoque
ecoeficiente,
evaluando
y
controlando
sus
propios
procesos
productivos
aplicando
conceptos
de
eficiencia y eficacia para obtener la mayor
produccin posible. La empresa ecoeficiente
establece a su alcance una poltica ambiental
utilizando objetivos, metas, estrategias,
capacitacin y educacin a todos los niveles
para crear una conciencia ambiental y una

participacin efectiva en la aplicacin de


estrategias ecoeficientes en que la empresa
se comprometa a adoptar las medidas
ecoeficientes, realizando el diseo de
procesos integrales que maximizan el valor
agregado de sus productos y servicios con la
aplicacin de tecnologas limpias que
permiten reducir los impactos ambientales
negativos que ocasionan durante la
produccin, reduce la intensidad del uso de
los recursos y la reutilizacin de sus residuos
y desechos, generando mayor productividad.
La eficiencia econmica a travs de la
eficiencia ecolgica se logra por medio de la
optimizacin de los recursos naturales y la
reduccin de la contaminacin ambiental, lo
cual le permite un posicionamiento a la
empresa para competir en el mercado actual.
Las empresas ecoeficientes inician procesos
para sostener la competitividad con base en
la capacitacin, entrenamiento y educacin
de sus recursos humanos, incluyendo el
bienestar fsico que proveen la salud y la
seguridad
industrial.
El
trmino
empowerment describe un enfoque integral
hacia el desarrollo de una fuerza laboral ya
que un empleado bien preparado y motivado
brinda avances a la efectividad operacional y
a la productividad de la empresa. Entre las
tcnicas de eco-eficiencia empresarial estn:
Anlisis de los impactos ambientales
negativos en los procesos productivos.
Optimizacin del uso de materias primas,
del consumo de agua y energa.
Maximizar el valor agregado de los
productos y servicios.
Reduccin en la produccin y disposicin
final adecuada de residuos y desechos.
Aplicacin de tecnologas limpias y
mantenimiento de equipos.
Segregar, reciclar, reutilizar y reducir.
Rediseo de procesos y productos
(reingeniera, ecodiseos).
Educacin y capacitacin.
Uso adecuado de indicadores de ecoeficiencia.
Orden y limpieza en el mantenimiento de
los espacios.

155

156
Marco para la Gerencia Ecoeficiente.
En el contexto de la gerencia ecoeficiente se
deben
considerar
los
siguientes
componentes bsicos:
Polticas y compromisos:
Preparacin
Implementacin
Revisin administrativa y evaluacin de
indicadores
Reconocimiento para alcanzar metas de
ecoeficiencia.
Produccin Limpia.
La produccin limpia se refiere a la continua
aplicacin de estrategias ambientales
preventivas e integrales a los procesos
productivos con el propsito de reducir los
riesgos que afectan la salud y el ambiente.
Este tipo de estrategias hace parte de los
elementos del programa de ecoeficiencia de
una empresa y estos a su vez de la gestin
ambiental.
Estrategia continua para el mejoramiento de
los productos y servicios con el fin de reducir
los impactos ambientales, los costos por
desperdicios presentados en el proceso y el
consumo de energa. Manejar los desechos
generados por la produccin de bienes e
incorporar este proceso dentro de los
establecidos por la generacin integral de la
calidad UNEP, 1992.
Procesos productivos que ocasionan menos
impactos negativos al ambiente, menos
contaminantes, usan los recursos de manera
mas sostenible, reciclan y reusan los
residuos y desechos y reducen el consumo
de agua y energa. Respetan, fomentan y
contribuyen a mantener el equilibrio
ecolgico
reduciendo
los
impactos
ambientales negativos.
La caracterizacin de un proceso
produccin limpia esta determinado por:

de

1. La conservacin y optimizacin de su
materia prima.

2. La disminucin en el consumo de
recursos, energa y agua.
3. La eliminacin y reduccin de las
emisiones, vertimientos o efluentes con
sus desechos, antes de que salgan del
ciclo productivo.
4. Reduccin de los impactos ambientales
negativos a lo largo del ciclo de vida de
los productos.
5. Una empresa puede llegar a ser un
sistema de produccin sostenible, si esta
basado en la retroalimentacin de su ciclo
productivos para la conservacin del
ambiente y la salud ambiental.
Beneficios directos para las Empresas
que implementan la Produccin Limpia
Para que sea efectiva la produccin limpia en
una empresa se requiere: necesario en
cambio de mentalidad en la empresa con una
tica ambiental que los identifica; la
preparacin de nuestros profesionales, el
cambio de actitudes a nivel pblico y
corporativo, y reestructuracin en las
polticas regulares tanto de la empresa como
de los administradores y las clases dirigentes
esto va a permitir:
1. El ahorro de costos por la reduccin de
desperdicios de materia prima y energa.
2. Mayor eficiencia en la operacin de la
planta y sus procesos.
3. El incremento en la calidad de los
productos y en la consistencia, debido a
un amplio control y dominio de la
operacin.
4. La reduccin considerable del potencial
de polucin.
5. La reduccin en los costos de las plantas
de tratamiento.
6. Las mejores condiciones generales de
trabajo, salud, higiene y seguridad.
Anlisis del Ciclo de Vida de un Producto
Es un procesos encaminado a calificar y
cuantificar los efectos que sobre el ambiente
genera un producto desde la Cuna a la
Tumba y aunque vuelve a ser reciclado
puede llegar a producir diferentes tipos de

156

157
contaminacin, ya que durante el proceso de
transformacin del mismo, se utilizan
sustancias toxicas, se generan efluentes,
emisiones de gases, como humos, neblinas y
partculado, se contamina el aire, el agua, el
suelo, demanda oxigeno del aire, produce
gas carbnico, monxido de carbono,
sulfatos, nitratos y carbonatos que al
contacto con el agua se transforman en
cidos produciendo lluvia cida; todo esto
contribuye a deteriorar el ambiente y por
tanto el producto debe ser Rediseado.

2. Puede
incrementar
problemas
produccin, como la corrosin
equipos, incrustaciones,

de
de

3. No es fcil de implementar
4. Temor a daar la calidad
5. Inercia de la organizacin "si ha trabajado
as 20 aos , porqu cambiarlo ahora?
6. Rechazo al cambio (fuera del rango de
experiencia)
Ventajas en la Aplicacin de Tecnologas
Limpias

Tecnologias Limpias
Son procesos industriales que tienen como
estrategia la aplicacin de tecnologas de
punta, con el fin de eliminar los impactos
ambientales negativos que se generan
durante los procesos productivos, es decir
que durante la transformacin de materias
primas en bienes y servicios se tenga como
mximo objetivo:
Cero contaminacin
Cero residuos txicos o peligrosos
Ningn subproducto
Cero residuos o desperdicios
Ciclo del proceso cerrado.

Estrategias de Ecoeficiencia

En un ciclo cerrado los gases calientes, los


subproductos y los residuos deben volver al
proceso, para reducir costos o gastos en
energa, agua y materias primas.
De esta manera, los procesos productivos
ocasionan
menos
impactos
adversos
ambiente, son menos contaminantes, los
recursos se utilizan de manera ms
sostenible, los residuos se reciclan, se
reutilizan y se reduce el consumo de agua y
energa.
Barreras
para
la
Tecnologas Limpias

Aplicacin

1. Beneficios
econmicos
directos
y
medibles
2. Mejora eficiencia de produccin
3. Disminuye costos
4. Menor consumo de energa, agua,
qumicos
5. El Control de contaminacin es parte
integral del proceso
6. Disminuye las cargas contaminantes
7. Menores sistemas de tratamiento y
control de contaminacin

de

Entre los principales factores que afectan la


aplicacin de tecnologas limpias estn:
1. Puede afectar la calidad del producto final

Son aquellas que permiten optimizar el


proceso productivo, reducen los impactos,
permiten ser ms efectivos en el proceso de
produccin y ser ms eficaces en la labor
que se hace, es decir mejoran la produccin
y generan mayores beneficios econmicos
por ser mas Eficientes. Toda empresa debe
recurrir a las siguientes estrategias:
1. Seleccin
impacto:

de

materiales

de

bajo

a) Seleccin de materiales limpios: Son


aquellos que por su naturaleza y
composicin qumica no afectan el
ambiente por tanto se debe evitar el uso
de aditivos txicos o materiales que
afecten la capa de ozono como aerosoles
con fluor cloruro carbonados (C.F.C).
Tampoco utilizar antioxidantes, espumas
y refrigerantes que contaminen el aire y el
suelo. Se debe evitar el uso de metales

157

158
pesados como Cadmio, mercurio, plomo,
etc.
b) Seleccin de materiales reciclables,
consiste en aprovechar la energa
invertida en la obtencin de estos
materiales y disminuir su eliminacin
como residuo. Cartn de Colombia
reutiliza en sus procesos de produccin,
papel de reciclaje como materia prima, es
decir papel recuperado por recicladores
de la regin.
c) Seleccin de materiales renovables: Son
aquellos que no se hacen escasos,
ejemplo el papel, metales, etc.
d) Seleccin de materias primas con bajo
contenido
energtico:
Seleccionar
materias primas como el Aluminio que
requiere de poca energa para su
fundicin es muy benfico para el
proceso productivo, pero adems es fcil
de reciclar y reutilizar.
2. Reduccin del uso de materiales:
a) Reduccin del peso: Con una reduccin
de los microshifts se redujo el tamao y
el peso de los celulares, los telfonos,
equipos de sonido, televisores, etc. Esto
permite reducir costos directos de
fabricacin, utilizar menor cantidad de
materia prima, un fcil manejo de
inventarios, transporte y entrega de
productos.
b) Reduccin del volumen: Reducir el
tamao del artculo implica menos costos
de produccin. Aumentar la cantidad de
los artculos. Facilidad en el empaque,
envasamiento,
almacenamiento
y
transporte. Adems facilita el manejo de
los mismos como es el caso de los mini
componentes, el walkman, el disckman,
los radios, discos de MP3, etc.
3. Optimizacin
produccin:

de

tcnicas

de

a. Reduccin en las etapas del proceso de


produccin:
Requiere
de
una
Reingeniera de los procesos productivos,
conocimiento a la perfeccin las etapas
de los procesos, rediseando los
productos , estableciendo un correcto
diagrama de flujos lo cual permite
optimizar la materia prima, cero
subproductos, muy bajas emisiones,
generacin de bajas cantidades de
residuos slidos, etc.
b. Tcnicas alternativas de produccin:
Consiste en la utilizacin de tecnologas
limpias en el sistema de produccin lo
que implica Cerrar El Ciclo Productivo,
menor gasto de energa y materias
primas, muy pocas emisiones y efluentes,
es decir, Cero Contaminacin, muy
pocos subproductos y agentes txicos al
entorno.
Utilizacin
de
energas
renovables, como la utilizacin de energa
solar a travs de paneles solares. Lo que
implica reducir el costo Kw/hora o
Kw/unidad producida durante el proceso
de elaboracin del producto.
c. Menor consumo de energa: El consumo
de energa para un proceso productivo es
a nivel de electricidad y combustibles, no
solo en la planta de produccin, sino en
las reas administrativas, bodegas,
talleres
de
mantenimiento,
aire
acondicionado y transporte de materias
primas, productos terminados y entrega.
En Cartn de Colombia se consuman
31.1 gigajulios/tonelada en 1993, para el
ao 2002 el consumo se redujo a 21.1
gigajulios/tonelada de papel producido.
d. Consumo de energas renovables: En
Dinamarca y otros pases la energa
elica es utilizada para generar energa
elctrica. Equipos de energa solar
producen electricidad para abastecer la
demanda electricidad a bajos costos. La
tendencia es aprovechar la tecnologa de
ruptura para reemplazar la tecnologa
antigua y ser ms ecoeficientes.

158

159
e. Reduccin de residuos: Cartn de
Colombia generaba 27 kilogramos por
tonelada de papel producida de slidos
suspendidos totales (SST) en 1993 pero
en el 2002 la generacin de residuos
acuosos o efluentes se redujo a 12,6 Kg
por tonelada producida.
f.

Consumo de menos recursos: En Cartn


de Colombia el consumo de materias
primas se redujo de 1.16 de fibra de
madera por tonelada en 1993 a 1.07
fibra/tonelada en el 2002, lo cual permiti
una reduccin de 7.75% de consumo de
fibra de madera para producir el papel.

g. Consumir
recursos renovables.
El
consumo de agua en CC se reduce de
150M3 por tonelada en 1990 a 109 m3
por tonelada de papel en el 2002. La
reduccin llego al 20.66%en el consumo
d agua por tonelada producida.
4. Optimizacin
distribucin.

de

los

sistemas

de

a. Embalajes: Utilizacin de empaques mas


limpios y reutilizables. Utilizacin de
materiales apropiados de acuerdo al tipo
de empaque, es decir, cuando no se
requiere Poliestireno o Icopor se debe
utilizar Cartn, se debe evitar el
Tetrapack y cambiar a plstico o vidrio
que son reutilizables.
b. Transporte eficiente: Utilizacin de
transporte martimo en vez de areo. El
transporte
del
producto
implica
contaminacin de aire, alto consumo de
combustibles utilizando medios terrestres
pero si se hace por medio del tren
generan menos contaminacin.
c. Logstica eficiente: Estandarizacin de
recorridos,
sistemas
de
cargue,
descargue
y
de
los
embalajes
apropiados. Se reduce el uso de
combustibles, acpm, gasolina, etc. Ya
que se disea un correcto recorrido para
el vehculo cuando efecta su labor, es
decir, se debe optimizar la distribucin ya

que cuanto menor sean los recorridos y la


cantidad de empaque, mayor ser el
ahorro en materiales y en energa
requerida para el transporte.
5. Reduccin del impacto durante el uso:
a. Reduccin de emisiones: se produce
dixido
de
carbono,
precursores
qumicos,
agentes
contaminantes,
sulfatos, nitratos, etc; En 1993 Cartn de
Colombia emita 2,42Kgr/tonelada de
material particulado a la atmsfera, en
2002 las emisiones se redujeron a
0,70Kgr/tonelada lo cual implic una
reduccin del 71,07% y en Propal en el
2004 las calderas 1 y 2 emiten 60kgr/hora
de particulado, segn la C.V.C. el
mximo de partculado permitible es de
108,6Kgr/hora.
b. Eliminacin del impacto al final del tubo:
Utilizar. Se debe utilizar dentro de los
procesos productivos tecnologas de
punta, pero cuando la maquinaria y las
calderas ya tienen uso se les debe aplicar
tcnicas que permitan eliminar o reducir
en ms de un 90%, los agentes
contaminantes, por tanto se deben
colocar: Precipitadores electroestticos,
filtros
de
mangas,
cmaras
de
sedimentacin, sistema de milticicln,
torres
de
aspersin
ciclnica,
precipitadores
de
fondo
hmedo,
separadores electroestticos de polvo,
torres de absorcin, depuradores de
gases, etc.
c. Reduccin de efluentes: se debe reducir
agentes txicos, eliminacin de aceites,
detergentes, agentes qumicos. En
Propal,2004, se generan 800 litros/da de
aguas residuales y se consumen 9.000
galones/minuto, pero al utilizar un
desarenador se remueve el 45% de los
S.S.T. Un clarificador remueve el 85% de
S.S.T y el 90% de carga orgnica, segn
C.V.C todo efluente final en S.S.T como
mximo debe ser de 23,5Kgr/da y la
carga de DBO5
debe ser de
6.5tonelada/da, 2004. En Cartn de

159

160
Colombia el DBO5
se redujo
de
32,3Kgr/tonelada
en
1990
a
6.7Kgr/tonelada
en 2002 con una
reduccin de 49,24%. Pero adems se
deben reducir sustancias txicas en
vertimientos lquidos, como detergentes,
agentes qumicos o precursores, aceites,
aditivos txicos, cidos, sales, bases
lcalis, xidos, agentes orgnicos,
plaguicidas, etc.
d. Cerrar ciclo: Consiste en volver a utilizar
dentro del proceso productivo, gases
calientes que en vez de ser liberados al
aire, deben ser reinyectados en alguna
parte del proceso. Los subproductos se
deben convertir de nuevo en materias
primas, las sustancias toxicas se deben
cambiar por otras Biodegradables o que
no afecten la calidad del agua, del aire y
del suelo.
6. Optimizacin del perodo de vida del
producto:
Generar productos.confiables, durables, de
fcil manejo, adaptables, reciclables, es
decir, extender la vida tcnica o tiempo
durante el cual el producto funciona bien.
Se debe realizar un buen diseo, eliminar
partes dbiles y tener la posibilidad de
acceder a un mantenimiento, reparacin y
recambio de piezas que se deterioran.
Escoger una estructura modular posibilita
la revitalizacin cuando ya no es ptimo.
Esto es proporcionar al producto valor
agregado en trminos de diseo y
funcionabilidad.
7. Optimizacin del fin de vida del sistema:
a. Favorecer la reutilizacin de los productos.
Al terminar la vida til del producto, se
procura usar de nuevo como materia prima
de otro, o se introduce de nuevo al proceso
para su posterior utilizacin.
Al volver
reutilizar el producto, sus componentes o
materiales permite reducir impactos
ambientales, se previenen emisiones,
efluentes pues se reinvierten los materiales

y la energa usada originalmente en su


fabricacin.
b. Favorecer
la
refrabricalidad
o
reacondicionamiento
En Propal se
generan prdidas en papel de ms de
50Kgr/tonelada producida, en el 2004, los
cuales se introducen de nuevo en el
proceso y as se evita la prdida de fibra
de madera. Lo mismo ocurre en Cartn
de Colombia. Muchas partes de
productos pueden utilizarse nuevamente
pero terminan en el relleno sanitario
aunque
aun
tienen
componentes
valiosos. Si se aplica la tcnica de
diseo para desensamblar, se asegura
un fcil acceso al producto para su
inspeccin, limpieza, reparacin o
reemplazo de parte o componentes
vulnerables.
Si
un
vehculo
se
reacondiciona con todo el equipo que
requiere para utilizar el gas natural como
combustible, obtiene ahorro de mismo
entre un 50% a 70%
debido a la
diferencia relativa de los costos de
produccin. El gas natural (metano CH4),
es ms econmico porque no necesita
procesos complejos de refinacin
c. Reducir
los
impactos.
Utilizar
combustibles
menos
contaminantes,
materias primas sin txicos, generar
menos
vapores,
humos,
neblinas,
precursores
qumicos,
agentes
fotoxidantes, particulado, S.S.T, DBO5,
D.Q.O, reutilizar, analizar el ciclo de vida
del
producto,
redisear,
aplicar
reingeniera al proceso, segregacin en la
fuente, optimizar sistemas y procesos.
etc. Permite la descontaminacin del
ambiente. Para el ao de 1997, la
resolucin 0273 del 01 de abril por medio
del DECRETO 901 DEL M.M.A,
reglament las tasas retributivas por
vertimientos lquidos para los parmetros
de contaminacin por materia orgnica
expresados como DBO5 en $39,50 por
kilogramo introducidos en el efluente y
$16,90 por Kilogramo para S.S.T. como
producto de descargas de lodos, arenas,
y slidos disueltos en suspensin. En

160

161
1998 subieron a $46,50 para DBO5 y
$19.90 para S.S.T. Al aplicar estas tarifas
se logro la meta de reducir el 30% en
DBO5 y el 50% en S.S.T. el que
contamina paga.
d. Favorecer el reciclaje: el desensamblaje
facilita la recuperacin. Es la ms comn
de las estrategias de ecoeficiencia ya que
requiere poco tiempo y pequeas
inversiones. Es muy importante hacer el
producto
para
que
pueda
ser
desensamblado fcilmente y utilizar los
materiales adecuados. Genera beneficios
econmicos. Lo ideal es utilizar materias
primas tales como: slo vidrio, metal,
plstico, papel, Cartn y no combinarlos
porque se complica su reutilizacin.
e. Incinerar: Solo para obtener energa. Si la
reutilizacin o el reciclado no se pueden
aplicar, la mejor opcin entonces es
incinerar para producir energa pero debe
ser con tecnologa de punta utilizando
llamas de plasma para ionizar sustancias
toxicas, utilizando filtros electrostticos
para reducir las cenizas y los gases
contaminantes que se originan como
productos de cualquier combustin
incompleta, tales como: dioxinas, furanos,
CO2, NO2, SO3, CH4, O3, particulado,
holln, SO2, CO, NO, ETC.
Si la
combustin es completa no se generan
cenizas contaminantes al aire, agua y
suelo.
Si el proceso permite obtener
energa
reduce
totalmente
la
contaminacin, se generan ingresos y se
reduce totalmente la contaminacin.
f.

Eliminacin: Para materiales txicos o no


reutilizables. Consiste en neutralizar o
pasivizar sustancias como cidos y bases
qumicas para reducir o eliminar su
toxicidad qumica y convertirlas en
materias inocuas, que a travs del tiempo
se puedan biodegradar en forma de
sales. Es as como los residuos
anatomopatolgicos
de
clnicas
y
hospitales primero se tratan con
hipoclorito de sodio al 5% para eliminar

la contaminacin biolgica de las


bacterias y otros agentes infecciosos.
Indicadores de Ecoeficiencia
Son parmetros o rangos a travs de los
cuales se puede medir, comparar, cuantificar
lo que se consume por unidad producida. As
por ejemplo, Cuanta energa se utiliza por
cada unidad de producto?
Consumo de la materia prima/Unidad de
producto =
Consumo o gastos de agua/Unidad de
producto =
Consumo de energa/Unidad producida =
Consumo de combustibles/Unidad de
producto =
Produccin de residuos slidos/Unidad
producida =
Produccin de residuos txicos/Unidad
producida =
Consumo de material prima reciclado/
Unidad de producto =
Conclusin
Al realizar un anlisis del termino Ecoeficiencia se llega a la conclusin de que es
un invento para vender una idea; es decir a
un empresario, gerente, socio, accionista,
etc. de una empresa, usted no le puede
llegar con la premisa de que la nueva
maquinaria con tecnologa de punta o de
produccin limpia que es muy Costosa, es
benfica porque produce cero contaminacin
y as la empresa contribuye a mejorar el
medio ambiente. El le dir que usted esta
loco, a mi lo que me interesa es una maquina
altamente Eficiente que genere mayores
dividendos econmicos, por lo que el gerente
necesita es en ultimas ser muy eficiente y
poco le importa, contribuir a mejorar el
ambiente, es decir que el termino Ecoeficienciano existe y que debe ser
reemplazado por Produccin Limpia.

161

162
Glosario

proteccin ambiental y a la prevencin ecolgica y


social en el manejo del ambiente.

ADMINISTRACIN AMBIENTAL: Proceso de manejo


organizado bajo una poltica y un ordenamiento
ambiental con aprovechamiento ptimo de los
recursos, controles en las actividades susceptibles de
degradacin ambiental y difusin de programas de
educacin ambiental adecuados.
Los niveles de
administracin ambiental pueden ser en el mbito de
los Recursos Naturales, la biodiversidad, los
ecosistemas y los problemas ambientales. Estos se
administran a travs de las estructuras polticas y se
buscan nuevas formas de hacer compatible el
reencuentro del hombre hacia la vida, la supervivencia
y la naturaleza. Adems de hacer sostenibles sus
actividades considerando la proteccin ambiental y el
desarrollo econmico.

CONTABILIDAD AMBIENTAL: Registro de las


operaciones de compra y venta de los recursos
naturales en trminos monetarios y del anlisis e
interpretacin de los datos financieros para mantener la
sostenibilidad de los ecosistemas.

AUDITORA AMBIENTAL: Es un instrumento de la


gestin ambiental que permite evaluar y controlar
metdica e independientemente, si las actividades o
proyectos contemplan la variable ambiental en sus
polticas y procesos y, si los resultados relativos al
ambiente estn de acuerdo con las medidas
preestablecidas y la reglamentacin existente, de
manera eficaz y aptas para alcanzar los objetivos
ambientales. De esta manera la auditoria puede ser
interna o externa al proyecto o actividad que se realiza
y, cuyo organismo auditor presenta un informe a la
empresa auditada, para que sean analizadas las
alternativas de solucin propuestas para el manejo
ambiental
CALIDAD AMBIENTAL: Caractersticas de un
ambiente determinado por una serie de valores lmites
admisibles de las concentraciones de cada uno de los
compuestos perjudiciales que lo contaminan.
CALIDAD DE VIDA: Condiciones ecolgicas, socio
econmicas y culturales que definen el contexto en el
que se desarrolla una comunidad. Alcanzando ciertos
niveles econmicos y de bienestar adecuados a sus
patrones culturales y objetivos con fines sociales
propios.
COMERCIO AMBIENTAL: Proceso administrativo para
cumplir con las operaciones necesarias que permitan
ofrecer un producto o componente natural, al mercado
de los compradores. Como el comercio ambiental
crece se hace necesario aplicar una legislacin
rigurosa y el cumplimiento de unos mnimos estndares
de calidad ambiental para garantizar la proteccin
ambiental y la conservacin de los ecosistemas. Con
base en los acuerdos internacionales o tratados de
libre comercio se requiere que la ley aplique ciertas
restricciones comerciales con el objetivo de reducir los
impactos ambientales negativos y la extincin de los
recursos por su trfico ilegal. Los efectos ambientales
resultantes de la actividad comercial determinan el
nivel y estructura de la produccin y consumo. Esta a
su vez en la demanda de los recursos naturales, lo que
ha obligado ante la apertura econmica y la liberacin
comercial aplicar polticas ambientales que integren el
desarrollo econmico a las leyes ecolgicas, a la

DELITOS ECOLGICOS Y CONTRA EL MEDIO


AMBIENTE: Perjuicios ocasionados por entidades o
personas que alteran el equilibrio natural y la
estabilidad social de una comunidad, poniendo en
riesgo la calidad de vida y del ambiente. Ejemplo: El
riesgo que ocasionan personas que arrojan al mar los
residuos del lavado de las sentinas de los barcos que
anclan en nuestros puertos.
DERECHO AMBIENTAL: Se refiere a una lnea del
derecho pblico que se encarga de analizar la
proteccin del medio ambiente y los aspectos legales
de la degradacin ambiental.
DESARROLLISMO: Estilo de desarrollo impuesto en el
pre-modernismo, el cual se inicia con la revolucin
industrial y la revolucin verde, la cual considera que
los recursos naturales valen por lo que producen. En
este modelo se promueven polticas ideolgicas y
prcticas de desarrollo industrial, basada en procesos
extractivos con alto impacto negativo en el ambiente.
DESARROLLO: Capacidad que tiene una comunidad,
pueblo o pas para realizar sus proyectos a partir de
sus recursos, en el contexto de una estructura
econmica, social y poltica que satisface las
necesidades bsicas, la supervivencia y el
mejoramiento de la calidad de vida.
DESARROLLO SOSTENIBLE: Proceso que conduce
al crecimiento econmico, al mejoramiento de la
calidad de vida y al bienestar social, sin agotar la base
de los recursos naturales que le sirven de sustento, sin
deteriorar el ambiente ni el derecho a las generaciones
futuras a utilizarlo para sus propias necesidades El
aprovechamiento sustentable se da cuando se llega a
la tasa mxima a la que puede utilizarse un recurso
potencialmente renovable sin agotar las existencias o
abastos del recurso en la regin o pas donde se
explota y se utiliza.
DESASTRE: Evento sucedido de manera repentina e
inesperada,
causando
alteraciones
ecolgicas,
econmicas y sociales en una poblacin, de acuerdo a
los factores de riesgo y a la vulnerabilidad del sistema.
DESERTIZACIN: Proceso destructivo del uso de la
tierra por la inadecuada administracin de las
actividades productivas y los ecosistemas.
DETERIORO AMBIENTAL: transformacin y reduccin
de la calidad ambiental ocasionada por los impactos
ambientales negativos producidos durante la actividad
humana y el desarrollo de proyectos inadecuados y de
imprevisiones ecolgicas y sociales.
DIAGNOSTICO
AMBIENTAL:
Proceso
de
caracterizacin y anlisis del estado actual en que se

162

163
encuentra un sistema, actividad o proyecto,
considerando los factores sociales, econmicos,
culturales y biofsicos implicados en los procesos de
transformacin, los riesgos que puedan presentarse,
las medidas de control y las soluciones para cada uno
de los impactos ambientales negativos o de los
problemas identificados.
ECODESARROLLO: Alternativa optimizadora en el
modernismo para el aprovechamiento de los recursos
naturales considerando las leyes ecolgicas (1970).
ECOEFICIENCIA: Programa de la Gestin Ambiental
para hacer uso eficiente del agua, la energa, el suelo,
la materia prima y la fuerza de trabajo en todo proceso
productivo, reutilizando los productos y tratando los
vertimientos, de tal manera que se reduzcan los riesgos
y se eliminen o se prevengan los impactos ambientales
negativos sobre la salud y los ecosistemas.
ECOLOGA: Ciencia que estudia los ecosistemas.
ECONOMIA AMBIENTAL: Ciencia de la economa que
aplica mtodos en procura de maximizar el bienestar
humano dentro de las limitaciones del capital y las
tecnologas existentes, integrando las leyes ecolgicas
a la valoracin natural
EDUCACIN AMBIENTAL: Proceso formativo para
desarrollar valores, enriquecer el conocimiento, generar
cambios de actitud con respecto al uso y manejo del
ambiente, participar en el fortalecimiento de las
organizaciones sociales y contribuir a difundir una
informacin adecuada para lograr el mejoramiento de la
calidad de vida, del deterioro ambiental y la
construccin de una tica ambiental para la
sostenibilidad de la vida, las culturas y la ecologa del
planeta.
EFICIENCIA ECOLGICA: Proporcin entre la energa
utilizada en un nivel de la cadena alimentara en la
unidad de tiempo y la energa puesta a disposicin del
nivel trfico siguiente.
EFLUENTES INDUSTRIALES: Se refieren a las aguas
residuales que se generan en la produccin industrial, y
que contienen aceites, grasas, metales pesados, sales,
residuos peligrosos, venenos, sustancias corrosivas,
etc.
EL CONSUMO VERDE: Prctica relacionada con la
proteccin ambiental en los procesos productivos, la
responsabilidad del productor y medios de consumo,
desde el momento en que se decide comprar un
producto, cuyo consumidor cree, asegurar una
sostenibilidad de los sistemas ecolgicos.
EL MERCADEO VERDE: Actividad de comerciar que
reconoce la variable ambiental, como parte del
desarrollo y del crecimiento para los negocios,
comprando y vendiendo productos que garantizan
menos perjuicios para la salud ambiental
GERENCIA AMBIENTAL: Proceso decisorio y
facilitado de la gestin ambiental a travs del cual se
lleva a cabo el desarrollo de polticas, programas y
estrategias que se ejecutan en una organizacin para el

buen manejo de los recursos y la proteccin del


ambiente, implementando programas de ecoeficiencia y
garantizando la sostenibilidad del patrimonio natural.
GESTION AMBIENTAL: Proceso ordenado de la
planificacin, acciones e inversiones que van desde las
etapas iniciales hasta las finales de una actividad
humana o proyecto conformando un sistema de
carcter proactivo y preventivo de los impactos
ambientales negativos que puedan producirse. Como
instrumentos del proceso de la gestin ambiental estn:
El diagnstico ambiental, la planificacin, el
ordenamiento territorial, los estudios y evaluaciones
ambientales, los proyectos elaborados para el manejo
ambiental, los programas de educacin ambiental, los
mecanismos de seguimiento, control y evaluacin y la
participacin ciudadana.
GESTIN INTEGRADA DE RESIDUOS SLIDOS:
Control sistemtico y determinado en el ciclo de los
residuos slidos y dems elementos funcionales como
la generacin, la manipulacin, la separacin, el
procesamiento, la recogida, la transformacin, la
transferencia, el transporte y la disposicin final
basada en las siguientes consideraciones la reduccin
de los residuos en el origen, el aprovechamiento y
valorizacin a travs del reciclaje, la reutilizacin y la
produccin energtica, la transformacin y el
tratamiento de los residuos, la capacidad para financiar
los proyectos la legislacin adecuada para que sea
efectiva y estable y finalmente la educacin y la
capacitacin a la comunidad.
ISO 14.000: Serie de normas voluntarias diseadas
para demostrar resultados de la gerencia ambiental.
Creadas por la organizacin internacional de
estandarizacin, para implementar y mantener sistemas
de gestin ambiental.
Las ISO 14001 y 14004 son normas de gestin
ambiental.
Las ISO 14010, 14011 y 14012 son normas de auditoria
ambientales.
Las ISO 14021 y 14024 son normas relacionadas con
el etiquetado ambiental.
Las ISO 14040 y 14043 son normas de evaluacin del
ciclo de vida.
LEGISLACIN AMBIENTAL COLOMBIANA: Se
refiere a las leyes ambientales por las que se rige el
estado colombiano para proteger las riquezas naturales
de la nacin, mantener un saneamiento ambiental,
proteger la integridad del espacio pblico, el bienestar
y mejoramiento de la calidad de vida a partir del
derecho de tener un ambiente sano. Para ello se
cuenta con un cdigo nacional de los recursos
naturales desde 1.974, la Constitucin de 1.991, la ley
99-93 y numerosos decretos y leyes promulgados
desde el siglo pasado. Adems de los convenios y
tratados universales.
LEYES ECOLGICAS: Corresponde a las propiedades
inherentes de los ecosistemas que permite mantener su

163

164
estabilidad y dinmica propia, como la ley de las
relaciones, la transformacin, la economa natural, la
sucesin ecolgica, los controles biolgicos y otros.
LICENCIA AMBIENTAL: Es el permiso que concede
una autoridad ambiental a solicitud de un peticionario,
que incluye los permisos, concesiones y autorizacin
necesarias para adelantar una obra o actividad una vez
cumpla con los requisitos que se establecen con
relacin a un plan de manejo ambiental que permita
prever, mitigar o eliminar los impactos ambientales
negativos.
NIVEL DE VIDA: Estimacin cuantitativa del grado de
acceso a bienes y servicios de una poblacin o grupo
social.
NORMAS
SOBRE
EL
AMBIENTE:
Criterios
presentados de manera que indican los niveles lmites
que no deben ser sobrepasados por agentes nocivos
con el fin de preservar la salud ambiental. Por ejemplo:
Las normas estandarizadas sobre calidad del aire son
un conjunto de normas clasificadas como primarias y
secundarias que recogen los niveles masivos
autorizados de un contaminante o indicador como los
xidos de Azufre, Hidrocarburos, xido de Nitrgeno,
oxidantes, fotoqumicos, monxido de Carbono y
materias en suspensin.
ORDENAMIENTO
ECOLGICO:
Proceso
de
planeacin para orientar el desarrollo de una nacin
dirigido a evaluar y programar el uso del suelo, para
optimizar y conservar los recursos naturales, adems
de reducir los impactos ambientales negativos y
prevenir y restaurar el deterioro ambiental bajo las
normas que rige la legislacin ambiental y el derecho
de cada pas.
PLAN DE MANEJO AMBIENTAL: Se refiere a los
programas, proyectos y estrategias para minimizar,
eliminar o prevenir los efectos negativos que se puedan
producir durante la actividad humana o la realizacin de
un proyecto previo a los estudios y evaluacin de los
impactos ambientales. Para ello se contemplan y se
aplican una serie de medidas de tipo preventivo,
protectoras, mitigadoras, compensatorias, correctivas
sustitutivas, restauradoras, participativas, informativas y
de contingencia en cada una de las etapas de la
actividad o proyecto a realizar durante la evaluacin del
proceso.
PROBLEMA
AMBIENTAL:
Transformacin
o
alteracin de la estabilidad ecolgica y cultural que
deteriora la calidad de vida de una poblacin en su
contexto social dentro del cual ocurre.
PRODUCCIN LIMPIA: Aplicacin permanente de
estrategias integrales y preventivas a las diferentes
etapas de un proceso productivo, con el propsito de
reducir los riesgos y eliminar los impactos ambientales
negativos que afectan la salud y el ambiente. Estas
estrategias hacen parte de los programas de ecoeficiencia y estos a su vez de la gestin y la poltica
ambiental de una empresa. Entre los elementos que
caracterizan a una produccin limpia estn: la

conservacin y la optimizacin de la materia prima, la


disminucin en el consumo de agua y energa, la
reduccin y la eliminacin de emisin, vertimientos y
residuos slidos, la aplicacin de tecnologa limpia
adecuada basada en la recuperacin reciclaje,
sustitucin o revalorizacin de los componentes que
ocasionan el deterioro ambiental.
RIESGO: Posibilidad de ocasionar daos , enfermedad,
deterioro o muerte a los organismos o ecosistemas
cuando se exponen a agentes ambientales o factores
de riesgo potencialmente
peligrosos. Ejemplo:
Frecuencia esperada de efectos indeseables derivados
de la exposicin de un organismo a un contaminante. El
anlisis de riesgo permite identificar los factores de
riesgo, evaluar su naturaleza y severidad, para su
manejo, sea reducindolos o eliminndolos y haciendo
una buena comunicacin de ellos para su prevencin.
Si la eventualidad esta vinculada al azar se trata de
acontecimientos
sometidos
nicamente
a
la
probabilidad o a sucesos imprevisibles cuya causa
desconocemos, pero puede darse la posibilidad de que
suceda la eventualidad tratndose de sucesos posibles
o previsibles pero no seguros y estar vinculados a la
contingencia. El riesgo debe abordarse en trminos
ticos, polticos y tcnicos cientficos
SALUD HUMANA: El estado de bienestar fsico,
mental, social y espiritual de los humanos, que
permiten una estabilidad entre la ptima capacidad de
crecimiento fsico y psicosocial, la satisfaccin
percibida, la autoestima, el conocimiento alcanzado y la
ejecucin de roles que mantienen y realzan
el
bienestar del individuo, la familia y la comunidad.
SALUD AMBIENTAL: Capacidad del ambiente para
mantener su estabilidad y poder absorber el estrs
generado por las perturbaciones humanas y naturales.
SANEAMIENTO: Proceso de correccin o reparo de
algn dao que se ha hecho a los ecosistemas o al
ambiente.
Como
por
ejemplo
los
espacios
contaminados que generan daos a la salud de los
organismos que ah viven, en este caso la necesidad
de sanear se mide estableciendo valores lmites en la
contaminacin
SELLO AMBIENTAL: Es una etiqueta asignada por
una institucin pblica o privada, utilizada para informar
a lo consumidores sobre determinados productos
menos perjudiciales al ambiente y otros de categora
similar y as promover su consumo
SERVICIOS AMBIENTALES: Aproximacin al valor de
las funciones que prestan los recursos naturales o
cualquier factor ambiental. Por ejemplo los servicios
ambientales de un bosque es la aproximacin al valor
anual del servicio que presta el contener la erosin,
mantener la biodiversidad y regular el agua y la luz.
TECNOLOGA ALTERNATIVA: Diseos de tcnicas
organizadas para optimizar los recursos y disminuir los
impactos ambientales negativos. Se llaman tambin
tecnologas suaves o limpias o de bajo impacto
ambiental y se relacionan con tecnologas econmicas

164

165
y autosuficientes. Se basan en la limitacin del uso
energtico y del agua, el buen uso de materias primas,
la reutilizacin de deshechos y la utilizacin adecuada
del transporte.

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