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B.

Comprendre : Temps, mouvement et volution

Chap 05 : La cinmatique

Comment exploite-t-on des phnomnes priodiques pour accder la mesure


du temps ? Comment dcrit-on le mouvement dun solide ?
Ex
1.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.

3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.

4.

22, 23, 33, 35

LA MESURE DU TEMPS ............................................................................................................................................................... 1


p.144 153
DESCRIPTION DU MOUVEMENT DUN POINT ................................................................................................................................... 1
Centre dinertie ..................................................................................................................................................................................
1
Ex
24 p.144 153
Systme mcanique .......................................................................................................................................................................... 1
Rfrentiel......................................................................................................................................................................................... 1
Repre despace et de temps ............................................................................................................................................................ 2
Vecteur position ................................................................................................................................................................................ 2
Vecteur vitesse.................................................................................................................................................................................. 2
Vecteur acclration.......................................................................................................................................................................... 3

LES DIFFRENTS TYPES DE MOUVEMENT ...................................................................................................................................... 3


Etude dun mouvement ..................................................................................................................................................................... 3
Mouvement de translation dun solide ............................................................................................................................................... 3
Mouvement circulaire Activit 07.................................................................................................................................................... 4
Mouvement circulaire............................................................................................................................................................... 4
Caractristiques des vecteurs vitesse et acclration .............................................................................................................. 4
Mouvement circulaire uniforme ................................................................................................................................................ 4

CE QUIL FAUT SAVOIR............................................................................................................................................................ 4

1. La mesure du temps
Dfinition : Un phnomne est priodique sil se rpte identique lui-mme au bout dun intervalle de temps
identique, appel priode et not T.
Dfinition : Le nombre de phnomnes par unit de temps est appel la frquence, on la note f. Elle sexprime en
Hz (Hertz). Do :

f=
Exemples :
Les mares sur Terre font un peu moins de 12H
Le rythme cardiaque

2. Description du mouvement dun point


2.1.

Centre dinertie

Le point, not G, du solide dont le mouvement est le plus simple est le centre dinertie.
Si la symtrie du solide est suffisante, il est possible de prvoir sans calcul la position de G.
Exemples :
Le centre dinertie dune sphre homogne est le centre de la sphre
Le centre dinertie dune plaque carre dpaisseur constante est le barycentre de la plaque
2.2.

Systme mcanique

Un systme mcanique est le solide ou lensemble des solides dont on tudie le mouvement. Tout ce qui n'est
pas le systme tudi est appel l'extrieur.
Exemples :
Lors de ltude de la chute du parachutiste, le systme est le parachutiste ;
Lors de ltude du mouvement de la balle de tennis au cours dun match, le systme est la balle ellemme. Attention la raquette sera considre comme lextrieur
2.3.

Rfrentiel

Un objet peut tre en mouvement par rapport un observateur et immobile par rapport un autre. Pour dfinir le
mouvement dun objet, il est ncessaire de prciser le rfrentiel dtude et le repre de temps.
Dfinition : Un rfrentiel est le solide ou tout point du solide par rapport auquel on dcrit le mouvement dun
mobile. Ce solide est muni dun repre despace et d'un moyen pour mesurer le temps.
Exemples :
Le rfrentiel terrestre li la Terre ou au sol,
Le rfrentiel gocentrique li et centr sur la Terre,
Le rfrentiel hliocentrique li et centr sur le soleil

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Repre despace et de temps

2.4.

un rfrentiel, on associe un repre despace : c'est un systme d'axes muni d'une base constitue de 1, 2 ou 3
vecteurs unitaires et dun point origine li au rfrentiel. On choisit souvent un repre cartsien orthonorm muni
de la base ( ) et du point origine O.
Pour dfinir la position dun objet dans le temps, il est ncessaire de dfinir un repre de temps. Ce repre est
constitu dun instant ou dune date origine t0 (dbut de lexprience ou de lobservation par exemple) et dune
unit de dure. Dans le systme international (S.I.), lunit de temps est la seconde (s).
2.5.

Vecteur position

Tout point M de lespace est alors repr (dans le repre cartsien choisi), une
date t, par le vecteur position :

z
z

OM (t ) x(t ).i y(t ). j z (t ).k

Remarque : Chaque coordonne du vecteur position dpend du temps do la


notation x(t), y(t) et z(t)

Dans un repre orthonorm, la distance (OM) est alors gale :

OM x y z
Dans le systme international (SI), elle sexprime en mtre (m).
2.6.

Vecteur vitesse
Entre les instants t et t + t, le mobile se dplace de M en
M suivant un vecteur dplacement qui correspond
une variation du vecteur position :

OM OM ' OM
La vitesse instantane est dfinie comme tant le taux de
variation de la position par rapport au temps, pour une
dure t la plus petite possible :

OM dOM

t 0
t
dt

v(t ) lim
Remarque :

OM
reprsente la vitesse pour un intervalle
t

de temps t petit. Le passage la limite nous permet de


dfinir la vitesse instantane.

Le vecteur vitesse est gal la drive du vecteur position par rapport au temps. Dans un repre fixe ( )

v(t )

dx
dy
dz
.i . j .k x.i y. j z.k
dt
dt
dt

Remarque : la notation avec et permet dallger lcriture.


La valeur de la vitesse (appele norme en mathmatiques) est
2

dx dy dz
v(t )
dt dt dt

Le vecteur vitesse instantane a les caractristiques suivantes :


direction : la tangente la trajectoire au point occup par M la date t
sens : celui du mouvement cet instant

intensit: la valeur positive

v (t ) v(t )

-1

Dans le systme international, elle sexprime en mtre par seconde (m.s ).

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2.7.

Vecteur acclration
Lacclration reprsente le taux de variation de la vitesse par rapport au
temps, pour une dure t la plus petite possible. Le vecteur acclration
est gal la drive premire du vecteur vitesse par rapport au temps.

( )
Lexpression du vecteur acclration est donc

d 2x d 2 y
d 2z
a 2 i 2 j 2 k
dt
dt
dt
Remarque : De la mme manire on peut simplifier lcriture tel que :
;

et

La valeur de lacclration est :

a x2 y 2 z 2

Le vecteur acclration instantane a les caractristiques suivantes :


direction et sens : vers lintrieur de la concavit de la trajectoire

intensit : la valeur positive

a a

Son unit dans le systme international est le mtre par seconde au carr (m.s ).

3. Les diffrents types de mouvement


Etude dun mouvement

3.1.

Pour tudier les variations de la vitesse

en fonction du temps on peut considrer celles de = . Or

. Donc tudier les variations de la vitesse


On en dduit :
si > 0 , alors
si < 0 , alors
si = 0 , alors

( )

revient tudier les variations de

augmente : le mouvement est acclr ;


diminue : le mouvement est retard ;
= cte : le mouvement est uniforme.

Remarques : on parle de mouvement uniformment vari lorsquil


est acclr ou retard
Exemples : Une voiture qui dmarre est en mouvement
uniformment acclr, au contraire une voiture qui ralentit est en
mouvement uniformment retard
3.2.

Mouvement de translation dun solide


Translation rectiligne : l'instant t : ( )

Un solide est anim d'un mouvement de


translation lorsque tout segment joignant deux
points quelconques de ce solide reste
parallles lui-mme cest--dire si, chaque
instant, tous ses points ont mme vitesse.

t:

( )

( )

t :

Ici la valeur de la vitesse a diminu entre linstant t et t mais on a :


( ) ( ) ( )

La translation est rectiligne si le vecteur vitesse garde une direction fixe.


La translation est uniforme si le vecteur vitesse garde une norme constante.
Remarques :
Le mouvement est rectiligne uniforme si le vecteur vitesse a mme direction, mme sens et mme
intensit au cours du temps.
Le mouvement est rectiligne uniformment vari si le vecteur vitesse a mme direction, mme sens mais
une intensit qui change au cours du temps.

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Exemples :
La nacelle dune grande roue est en translation circulaire ;
un skieur qui dvale la piste est en mouvement rectiligne uniformment acclr ;
un tapis roulant (dans le mtro, laroport) est en mouvement rectiligne uniforme.
Mouvement circulaire Activit 07

3.3.
3.3.1.

Mouvement circulaire

On appelle mouvement circulaire lorsque tous les points de la trajectoire sont quidistants d'un point particulier.
La droite qui passe par ce point et qui est perpendiculaire au plan de la trajectoire est appele l'axe de rotation.
3.3.2.

Caractristiques des vecteurs vitesse et acclration

La vitesse instantane linaire est dfinie


par

v R.

v en m/s ; R en m et est la vitesse de


rotation instantane ou vitesse angulaire
-1
en rad.s

sens de rotation

trajectoire du
point Q
O
trajectoire du
point P

P Q

Remarque :. Tous les points du solide ont mme vitesse de rotation tout instant.
Exemple : Une voiture de course sur une piste circulaire ralise un mouvement circulaire
Pour traiter un mouvement circulaire, les coordonnes cartsiennes sont mal
adaptes. On choisit alors deux axes qui tournent en mme temps que le point
matriel le long de la trajectoire. On utilise alors la base de Frenet qui est
constitue :
Un vecteur tangent la trajectoire
Un vecteur normal la trajectoire
Dans ce repre, les composantes de lacclration sont :
(

O r est le rayon de la trajectoire


3.3.3.

Ici = 0 , alors = cte : le


mouvement est uniforme.

Mouvement circulaire uniforme

Un mouvement de rotation est uniforme si = constante.


Le temps mis pour effectuer un tour est T la priode de rotation du mouvement. On a :
T en s,
2.
T
en rad/s

Le nombre de tours parcouru, par un point du solide, pendant une seconde est appel la frquence :
f en Hz,
T en s,
en rad/s
Remarque : dans un mouvement de rotation uniforme est constant et donc la vitesse linaire v est aussi
constante. Mais le vecteur vitesse linaire instantane n'est pas constant.
Exemple : La trotteuse dune horloge fait un mouvement circulaire uniforme.

4. Ce quil faut savoir


Extraire et exploiter des informations relatives lvolution de la mesure du temps et de la
dfinition de la seconde.
Choisir un rfrentiel dtude.
Dfinir et reconnatre des mouvements (rectiligne uniforme, rectiligne uniformment vari,
circulaire uniforme, circulaire non uniforme) et donner dans chaque cas les caractristiques du
vecteur acclration.
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