Selecção Do Melhor Material para As Molas de Um Motor de Combustão Interna

UNIVERSIDADE DE COIMBRA
FACULDADE DE CINCIA E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Universidade de Coimbra CASO DE ESTUDO: MOLAS PARA VLVULAS DE MOTORES DE

Faculdade de Cincias e Tecnologia
COMBUSTO INTERNA
Andr Silva Jacinto | Estudante n 2011171254

Cludio Alexandre Berenguer Silva | Estudante n 2011153902
TRABALHO NO MBITO DA UNIDADE CURRICULAR DE SELECO DE

MATERIAIS E PROCESSOS DE FABRICO
JANEIRO DE 2016
ndice
Introduo..........................................................................................................................3
Anlise de Mercado e Alternativas....................................................................................4
Alternativas a considerar...............................................................................................4
Anlise de Mercado.......................................................................................................6
Definio dos Requisitos...................................................................................................9
Abordagem a seguir.........................................................................................................12
Definio do objetivo e de parmetros........................................................................12
Material Index.............................................................................................................14
Pr-seleo.......................................................................................................................16
Definio dos melhores materiais...............................................................................16
Materiais a estudar.......................................................................................................17
Propriedades dos materiais a estudar...........................................................................19
Projeto do componente....................................................................................................21
Seleo do Processo de Fabrico......................................................................................24
Etapas do processo......................................................................................................24
Seleo dos processos..................................................................................................24
Custos Processo de Fabrico.............................................................................................26
Estimativa dos custos dos processos...........................................................................26
Clculo do custo final do produto...............................................................................30
Matrizes de seleo..........................................................................................................31
Concluso........................................................................................................................34
Fontes..............................................................................................................................35
Bibliografia..................................................................................................................35
Webgrafia.....................................................................................................................35
Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Docente: Albano
2 Cavaleiro
Discentes: Andr Jacinto

Cludio Silva
Introduo
Um dos aspetos mais importantes para garantir o bom desempenho e cumprimento dos
requisitos de qualquer objeto, bem ou componente o material ou materiais que o constituem.
Assim um bom projeto passa, tambm, por selecionar corretamente os materiais tendo sempre
em conta as condies de utilizao e fatores como o custo final e o tempo de vida previsto
para o produto.
Na unidade curricular de Seleo de Materiais e Processos de Fabrico, foram
apresentados conceitos e mtodos de seleo, que se pretendem agora consolidar e aplicar
num caso de estudo: seleo do melhor material para as molas das vlvulas de um motor de
combusto interna.
O presente relatrio tem como objetivo mostrar todo o processo de escolha dos
materiais, convergindo para os melhores, de entre os quais, aps uma anlise, se selecionar o
melhor para esta aplicao assim como o processo de fabrico mais indicado.
Para se poder dar incio ao processo de seleo essencial definir os requisitos de
maneira a obter-se o ndice do material e a estabelecer as restries a aplicar. Assim, como
ponto de partida, admite-se que as molas so para aplicar no motor de um carro utilitrio de
gama mdia.
Neste caso, tal como o que se pretende geralmente, o objetivo da mola armazenar
energia por unidade de deformao, e alm disso importante que o material usado tenha
alguma resistncia a temperaturas relativamente elevadas e fadiga. Outros requisitos e a sua
materializao sero apresentados depois de uma anlise de mercado, que servir de base de
comparao.
No fim de definir os requisitos mais importantes ir recorrer-se base de dados do
programa CES EduPack onde, introduzindo restries, se chegar aos melhores materiais e
processos de fabrico. Por ltimo, fazendo uma anlise de custos e construindo as matrizes de
seleo chegar-se- ao melhor material para uma mola nas condies pr-estabelecidas.

Docente: Albano
3 Cavaleiro

Cludio Silva
Anlise de Mercado e Alternativas

Alternativas a considerar
Num motor de combusto interna, o que se pretende das molas em estudo que
permitam o correto funcionamento das vlvulas em todo o regime de utilizao do motor,
assim como assegurar a correta vedao das mesmas na devida fase do ciclo de
funcionamento dos motores.
A soluo mais comum na indstria automvel a utilizao de uma mola helicoidal
para esta funo.
Porm, existem algumas alternativas:
Molas de lmina (Figura 1)
Estas molas foram utilizadas em pequena escala no incio do sculo XX, em motores de
combusto interna. Um desses exemplos o motor destinado aviao, Breadmore 160hp.
A utilizao desta soluo apresentava alguns problemas, no sendo to boa para
responder as solicitaes impostas nos motores mais atuais, pelo que caiu em desuso.
Figura 1-Molas de lmina no motor Breadmore 160hp
Molas helicoidais duplas (Figura 2)
Pode-se encontrar esta soluo em motores de maior performance, para que as molas (e
vlvulas) continuem a cumprir a sua funo quando solicitadas a rotaes mais elevadas.
especialmente til quando se utilizam os motores nestes regimes por maiores perodos de
tempo.
Alm disso permite obter foras maiores, mantendo a compacidade da soluo.

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4 Cavaleiro

Cludio Silva
Figura 2- Mola helicoidal dupla
Sistemas pneumticos (Figura 3)
Dentro dos motores de elevada performance, as molas helicoidais, sejam elas simples
ou at mesmo duplas, podem revelar-se incapazes de executar o movimento de retrocesso das
vlvulas num perodo de tempo suficientemente reduzido, razo pela qual pode vir a existir
interferncia das vlvulas com os pistes.
Para evitar este problema, desenvolveram-se, em meados dos anos 80, os sistemas
pneumticos, que consistem na substituio das molas por cmaras pressurizadas
(normalmente com azoto) e mantidas a presso constante de modo provocar o movimento de
retrocesso das vlvulas.
Figura 3- Sistema pneumtico para o fecho das vlvulas
Sistemas desmodrmicos (Figura 4)
Os sistemas desmodrmicos no utilizam a fora de uma mola para fechar as vlvulas.

As vlvulas so fechadas por um sistema mecnico idntico ao usado na sua abertura, isto :
existem excentricidades na rvore de cames que em contacto com os balancins promovem,
alm da abertura, o fecho das vlvulas.
No entanto, na maioria das solues que usam este sistema existe uma mola toro no eixo
dos balancins. Esta serve para criar alguma pr-tenso e manter as vlvulas fechadas.
Apesar de ser mais complexo e mais pesado, este sistema garante uma melhor preciso
e rapidez, especialmente til para rotaes mais elevadas. Alm disso permitem variar mais
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5 Cavaleiro

Cludio Silva
facilmente alguns parmetros (ao longo do regime do motor) para a otimizao da

performance.
Figura 4- Sistema desmodrmico
Dado que a aplicao das molas, no nosso caso de estudo, ser num convencional
automvel utilitrio, iremos apenas explorar um sistema composto por uma mola helicoidal,
no sendo necessrio cumprir os requisitos inerentes aos motores de elevada performance.
Anlise de Mercado
Para se ter uma ideia das solues atualmente presentes no mercado, foram feitas
diversas pesquisas online, tanto em sites de fornecedores de componentes como em sites
informativos, principalmente nos especficos sobre molas de vlvulas de motores de
combusto interna, mas tambm noutros de contedo mais geral.
Com isto, procurvamos obter informaes relativamente aos materiais utilizados na
produo destes componentes, intervalos de dimenses e designs mecnicos para estas molas
em concreto.
Comeando pelos materiais, variando o tipo de utilizao do motor, sero utilizados
diferentes materiais para conseguir resistir s solicitaes a que as molas estaro sujeitas e
cumprir os requisitos.
De grosso modo, nas aplicaes mais gerais, so utilizadas ligas de ao com adio de
elementos (Crmio, Silcio, Vandio, Mangans e Molibdnio, entre outros) de modo a
melhorar as propriedades mecnicas dos componentes. Estas ligas demonstram-se aptas para
resistir aos esforos a que os componentes estaro sujeitos e temperatura de servio.

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6 Cavaleiro

Cludio Silva
Em casos mais especficos, nomeadamente em motores mais rotativos, devido s

maiores solicitaes e temperaturas de servio a que as molas estaro sujeitas, verifica-se a
utilizao de materiais como ligas de Titnio ou Nquel, porm os custos normalmente no
compensam a sua aplicao em motores de aplicao geral.
Figura 5- Diferentes solues de materiais
Quanto s dimenses, estas estaro fortemente dependentes da arquitetura do motor em

si, nomeadamente de parmetros como a pr-tenso de instalao pretendida, abertura da
vlvula, entre outros. No caso do dimetro do arame da mola, este ir depender do material
em si, como se ir ver mais frente.
No que diz respeito ao fabrico de molas para vlvulas de motores de combusto interna,
os processos utilizados, independentemente da aplicao do componente, reduzem-se a uma
nica escolha, composta por vrias etapas: Estiragem do arame (wire drawing), enrolamento e
corte feito numa mquina automtica (spring coiling machine). Posteriormente normal
fazer-se o acabamento das extremidades da mola e um tratamento superficial.
Dentro dos diversos tipos de acabamento das extremidades, temos as extremidades
abertas, extremidades fechadas, extremidades abertas e retificadas e extremidades fechadas e
retificadas (Figura 6, respetivamente da esquerda para a direita).
Devido geometria requerida para a instalao da mola, o acabamento mais utilizado
de extremidades abertas e retificadas, obtido atravs um processo de retificao das
extremidades.

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7 Cavaleiro

Cludio Silva
Figura 6- Tipos de acabamento das estrimidades
Por fim, existem diversos tratamentos que podem ser aplicados s molas. O mais
vantajoso o Shot Peening (Granalhagem), que permite, induzindo tenses superficiais nos
componentes, melhorar as suas propriedades mecnicas, sendo de destacar o aumento da
resistncia fadiga.

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8 Cavaleiro

Cludio Silva
Definio dos Requisitos

De forma a definir corretamente os requisitos mais importantes para um componente,
necessrio conhecer o tipo de solicitaes a que este estar sujeito em servio.
As molas para as vlvulas de um motor de combusto interna esto sujeitas a diferentes
solicitaes dependendo do tipo e da aplicao do motor. Por exemplo: as molas das vlvulas
de um motor de uma mota (Figura 7) estaro sujeitas a mais ciclos, devido maior
rotatividade deste; por outro lado, um motor diesel (Figura 8) de grandes dimenses exigir
um esforo maior s molas, porm com um menor n de ciclos.
Figura 7-Motor mota (Aprilia RSV4)
Figura 8- Motor diesel baixa rotao (Caterpillar)
Assim, o primeiro passo ser especificar o tipo de motor em que estaro aplicadas,
tendo tomado a opo de fazer a seleo para um motor de mdia capacidade de um
automvel utilitrio (Figura 9).
Figura 9- Motor automvel utilitrio (Ford)

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9 Cavaleiro

Cludio Silva
Apesar das vlvulas serem componentes relativamente leves, exigido s molas uma
fora considervel, pois os tempos de fecho e abertura das vlvulas so muito curtos o que
implica aceleraes muito elevadas.
Sendo a fora o produto entre a massa e acelerao e querendo garantir uma elevada
acelerao, pois necessrio garantir uma fora mnima, razo pela qual as molas so
montadas com alguma tenso. Como consequncia uma das propriedades mais importantes do
material a tenso de cedncia, pois a mola, mesmo sujeita a esforos elevados, no deve
deformar plasticamente.
Outra propriedade igualmente importante a tenso limite de fadiga do material, pois as
molas so sujeitas a ciclos de tenso varivel, que variam entre um valor mnimo (>0
dependendo da pr-tenso que garante a fora mnima) e um valor mximo dependente da
geometria, material e da deformao imposta aquando a abertura da vlvula.
Alm das solicitaes mecnicas, uma mola de uma vlvula est localmente sujeita a
temperaturas de servio elevadas (especialmente junto vlvula de escape), o que pode
excluir partida o uso de alguns materiais (Ver figura 10).
Figura 10- Temperaturas atingidas junto s vlvulas
Deve assim usar-se materiais que admitam temperaturas de servio elevadas e, por outro
lado, tenham uma boa condutividade trmica conseguindo dissipar mais facilmente o calor.
Por ultimo, um fator a ter em conta o custo final do componente, pois sendo para um
automvel utilitrio o preo final do veculo no pode ser exagerado.
Na tabela seguinte resumem-se os requisitos considerados importantes, indicando a sua
importncia relativa numa escala de 1 a 5, sendo 5 o mais importante.

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10 Cavaleiro

Cludio Silva
Tambm se faz referncia s propriedades ou parmetros de que os requisitos possa

depender.
Tabela 1- Importncia dos requisitos
Requisito
Fora elevada
Resistncia fadiga
Resistncia temperatura
Dissipao de calor
Custo final
Propriedades e parmetros relacionados

max ; G; d; umax ; ced
f ; amp
Tservio;
Cmaterial; Cfabrico
Importncia
5
5
3
2
2

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11 Cavaleiro

Cludio Silva
Abordagem a seguir
Definio do objetivo e de parmetros
Tendo sido definidos, anteriormente, os requisitos, o segundo passo passa por
estabelecer o nosso objetivo, de forma a encontrar o ndice de performance do material.
Assim nesta aplicao, tal como na generalidade das aplicaes das molas, o objetivo
maximizar a energia armazenada por unidade de deformao, ou seja maximizar o produto da
fora pela deformao.
necessrio ainda avaliar quais so os parmetros conhecidos e quais so os que
dependem diretamente do material, estabelecendo valores realistas para os primeiros e
encontrando funes para os restantes.
As dimenses so todas conhecidas exceo do dimetro que depende do material.
Sendo que, aps a sua definio, deve ser feita a verificao cedncia plstica e fadiga,
isto : a tenso mxima atingida (max) deve ser inferior teno de cedncia (ced) e a
amplitude de tenso (amp) deve ser inferior tenso limite de fadiga (f). Apesar do ciclo
caracterstico no ser sinusoidal, uma aproximao pode ser vista na figura 11.
Alm desta verificao o valor do dimetro obtido deve situar-se entre 3mm e 6mm,
pois correspondem aos valores limite normais neste tipo de aplicao.
Figura 11- Ciclo de fadiga com pr-tenso
A deformao total (umax) vai ser a soma do valor da deformao de pr tenso (u pr-tenso),
com um valor fixo correspondente abertura mxima das vlvulas (uvlvulas).

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12 Cavaleiro

Cludio Silva
A deformao de pr-tenso tem que garantir uma fora mnima de 200N, sendo assim
possvel encontrar o dimetro mnimo das molas para uma dada deformao.
Enquanto a deformao de abertura das vlvulas necessariamente um valor fixo, na
deformao de pr-tenso existe alguma liberdade, pois esta deformao imposta na
montagem e pode-se aumentar ou diminuir conforme se pretenda aumentar a fora de pr
tenso.
No entanto, esta deformao na prtica est limitada a um intervalo de valores
dependentes do motor, dimenses da mola etc assim, a dada altura, ter de se atribuir um
valor fixo deformao de pr tenso, de forma a se poder determinar o dimetro da mola. O
valor a atribuir dever ser realista e garantir a fora mnima para um dimetro dentro dos
valores pretendidos.
Na tabela seguinte (2) apresentam-se os valores conhecidos e os intervalos para os
valores ainda a definir e na figura 12 pode ver-se a que dimenses correspondem os valores
apresentados
Tabela 2- Objetivo e Parmetros a cumprir
Objetivo
Deformao
Comprimento
Raio
Maximizar a energia armazenada por unidade de deformao.

umax = upr-tenso + uvlvulas ; uvlvulas=2mm ; 2mm <upr-tenso< 6mm
L0=50mm
Da Di
+
2
R=12mm 2
2
N espiras
Dimetro
F mnima
n=5
3mm<d<6mm
F pr-tenso = 200N
Figura 12- Dimenses da mola

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13 Cavaleiro

Cludio Silva
Material Index
Tendo em conta os requisitos j estabelecidos, pretende-se agora determinar o ndice de
performance do material que nos ir permitir identificar os melhores materiais para a nossa
aplicao.
Assim, o objetivo de uma mola armazenar energia para a libertar posteriormente sobre
a forma de uma fora e impondo um deslocamento. Como tal, para maximizar a energia,
queremos maximizar o produto da fora pelo deslocamento.
A energia armazenada dada por:
E n =F=Fu (1)
Pela expresso anterior (1), maximizando a fora e/ou a deformao, maximiza-se a

energia armazenada. Mas a deformao no pode ser maximizada indefinidamente e, mais
frente, ter de se atribur um valor fixo, pelo que ser um parmetro conhecido.
Quanto fora, dada pela equao (2), pode ser maximizada. No entanto, necessrio
ter em conta os dois requisitos mais importantes: no haver cedncia plstica e no ocorrer
falha por fadiga.
Tendo isto em conta, nesta abordagem, ao substituir-se , optou-se por utilizar a tenso
de cedncia na determinao do ndice do material e posteriormente na pr seleo impor um
limite mnimo para a tenso limite de fadiga do material.
d 3
F=
(2)
32R
Assim substituindo a equao (2) em (1) obtm-se a equao (3):
E n =
d 3 c
u (3)
32R
Na equao (3), j se conhecem todos os parmetros exceo do dimetro do arame,

que ir depender do material, tendo em conta a deformao de pr-tenso a definir.
Consequentemente necessrio encontrar uma expresso para o dimetro, que pode ser obtida
a partir da expresso que nos d a deformao (4).

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14 Cavaleiro

Cludio Silva
u=
64FR 3 n
(4)
Gd 4
Na expresso (4) volta a aparecer a fora, que no conhecida. necessrio, antes de

resolver em ordem ao dimetro, substituir (2) em (4), obtendo a equao (5) para a
deformao.
d 3 c
3
64
R n
2
2R
n
32R
c
u=
=
4
Gd
Gd
(5)
agora possvel, a partir de (5), encontrar uma expresso para o dimetro:

2
2
2R
n
2R
n
c
c
u=
d=
Gd
Gu
(6)
Substituindo a expresso do dimetro (6) na equao (3) e simplificando:

3
2
2R
n
c

c
Gu
E n =
u ( 7)
32R
4 R 5 n 3 c4
En =
3 (8)
4u 2
G
c4
3
G
M=
O ndice do material, que se pretende maximizar, na nossa aplicao

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15 Cavaleiro

Cludio Silva
Pr-seleo
Definio dos melhores materiais
Para poder filtrar a nossa seleo apenas a alguns materiais necessrio impor algumas
restries.
Como na determinao do ndice do material se usou a tenso de cedncia, agora
necessrio ter em conta os possveis problemas de fadiga.
A amplitude de tenso, como se pode ver na figura 11, depende da tenso mnima (de
pr-tenso) e da tenso mxima. No entanto, a tenso mxima no ir ser significativamente
superior tenso mnima (pois a deformao de abertura das vlvulas relativamente
pequena).
Ainda assim, de forma a evitar por completo este problema, considerou-se que os
materiais tm que ter uma tenso limite de fadiga superior a 400MPa.
Alm dessa restrio introduzida no limite, introduziram-se todas as restries j
conhecidas: a temperatura de servio mxima de, no mnimo, 200C e o material ser um bom
condutor trmico.
Por ltimo, considerou-se que se iria usar necessariamente um metal, pois neste tipo de
aplicaes outro tipo de materiais no se revelam boas solues. De uma forma geral, os
polmeros ou compsitos de matriz polimrica tm problemas com a temperatura, e os
cermicos so materiais frgeis.
Aplicando estas restries e fazendo um grfico com o ndice do material, no nvel 2 do
programa CES EduPack, chegou-se s famlias de materiais que constam na figura 13.

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16 Cavaleiro

Cludio Silva
Figura 13- Famlias de materiais possveis para as molas das vlvulas de um motor de combusto
Como esta seleo ainda engloba um elevado nmero de materiais, pois alguns
correspondem a famlias de materiais, vamos restringir a seleo s duas famlias que se
apresentam como uma melhor soluo (ligas de base de Nquel e ligas de ao de baixo teor
em Carbono), que coincidem com os materiais tipicamente usados na aplicao pretendida.
Materiais a estudar
Tendo sido j definidas as melhores famlias de materiais para esta aplicao, passou-se
para o nvel 3 do programa CES EduPack, onde se mantiveram as mesmas restries e se
delimitou os resultados apenas s duas famlias anteriormente referidas.
Mesmo assim, o nmero de resultados possveis era demasiado elevado (na ordem das
duas centenas de materiais).
Por esse motivo, fez-se uma anlise multiparamtrica, isto : de forma a encontrar
materiais que demonstrassem um bom desempenho em simultneo nos diferentes requisitos,
fez-se um grfico representando o ndice do material e a condutividade trmica, e outro com o
ndice do material e a tenso limite de fadiga (Figuras 14 e 15).

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17 Cavaleiro

Cludio Silva
Figura 14- Grfico com ndice do material e condutividade trmica
Figura 15- Grfico com ndice do material e tenso limite de fadiga
Posteriormente, dentro de cada grfico, procurou-se encontrar os melhores materiais e

cruzaram-se os dados obtidos entre eles, de modo a escolher os materiais em comum e, que ao
mesmo tempo, fossem adequados para a produo de molas (Ver tabela 3).
Tabela 3- Cruzamento de dados obtidos a partir das figuras 14 e 15
Materiais do grfico da condutividade trmica

Low alloy steel, 0.40C 300M, quenched & tempered
Low alloy steel, AISI 4042, tempered at 315C & oil quenched
Low alloy steel, AISI 4130, tempered at 315C & H2O quenched
Low alloy steel, AISI 50B46, tempered at 315C & oil quenched
Materiais do grfico da tenso limite de fadiga

Low alloy steel, AISI 50B60, tempered at 315C & oil quenched (1)
Low alloy steel, AISI 5160, tempered at 315C & oil quenched (2)
Low alloy steel, AISI 9255, tempered at 315C & oil quenched (3)
Low alloy steel, D6AC, quenched & tempered
Nickel-beryllium alloy, Alloy 440, hard (4)
Nickel-beryllium alloy, Alloy CR-1, cast, annealed (aged) (5)
Nickel-beryllium alloy, Alloy M 220C, cast, annealed (aged) (6)
Nickel-Cr-Co-Mo alloy, Rene 41, wire

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18 Cavaleiro

Cludio Silva
Nickel-beryllium alloy, Alloy 440, hard
Nickel-beryllium alloy, Alloy CR-1, cast, annealed (aged)
Nickel-beryllium alloy, Alloy M 220C, cast, annealed (aged)
Legenda:
A cor esto representados todos os materiais em comum.
A azul esto representados os materiais em comum que se iro estudar.
A laranja esto representados os materiais em comum mas que no tm indicao do uso em molas.
Em resumo, os materiais a estudar so:
Material (1) Low alloy steel, AISI 50B60, tempered at 315C & oil quenched
Material (2) Low alloy steel, AISI 5160, tempered at 315C & oil quenched
Material (3) Low alloy steel, AISI 9255, tempered at 315C & oil quenched
Material (4) Nickel-beryllium alloy, Alloy 440, hard
Material (5) Nickel-beryllium alloy, Alloy CR-1, cast, annealed (aged)
Material (6) Nickel-beryllium alloy, Alloy M 220C, cast, annealed (aged)
Propriedades dos materiais a estudar

As propriedades principais para os materiais selecionados podem ser vistas na tabela
seguinte. Onde, quando existia um intervalo de valores, o valor transcrito corresponde
mdia do intervalo (tabela 4).
Tabela 4- Propriedades dos materiais a estudar
Material
c (MPa)
f (MPa)
T (C) (W/m.C)
(kg/m3) Cm (/kg)
1775
666
290
45
7850
0,5165x0,9
=0,46
80
1775
694,5
290
44,5
7850
0,393x0,9
=0,35
81
G (GPa)

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19 Cavaleiro

Cludio Silva
1795
679
290
48,5
7850
0,408x0.9
=0,37
82
1310
795
540
31,75
8800
42,7x0,75
=32,03
77,5
1255
612,5
540
31
8195
50,4x0,75
=37,80
67,5
1255
595
540
31
8100
44x0,75
=33,00
70
Os custos dos materiais foram obtidos usando a mdia dos valores encontrados na base
de dados do CES EduPack (2014), ponderados por um fator de atualizao.
Este fator foi estimado com base na evoluo dos preos dos materiais de base das ligas
usadas.
Assim, para as ligas de nquel usou-se a evoluo do preo do nquel, representada no
grfico da figura 16, onde se estimou um fator de reduo de 0,75.
Para as ligas de ao analisou-se a evoluo do preo das ligas de ao-mangans
(principal elemento nas ligas em estudo), representada no grfico da figura 17, estimando-se
um fator de reduo de 0,9.
Figura 16- Evoluo do preo do Nquel nos ltimos 5 anos

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20 Cavaleiro

Cludio Silva
Figura 17- Evoluo do preo de ao com mangans nos ltimos 5 anos
Nota:
O grfico da figura 17 apesar de dizer que se refere ao preo do mangans refere-se,
segundo a fonte de informao, a aos com mangans. Sendo retirado de uma seco referente
a aos, onde existiam outros por exemplo com Vandio ou Crmio, mas nenhum com os
vrios elementos.

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21 Cavaleiro

Cludio Silva
Projeto do componente
Nesta fase agora possvel determinar o dimetro do arame da mola, para cada um dos
materiais e verificar se existem problemas de falha por cedncia plstica ou por fadiga.
Para definir o dimetro do arame, necessrio atribuir um valor deformao de prtenso. Assim, vamos atribuir um valor mdio e realista, verificar os resultados e decidir se
mantido ou no.
Fazendo, ento,
u pr-tenso = 4mm
, a deformao mxima fica tambm definida e dada
por:
u max = u pr-tenso + u vlvulas =4+2=6 mm (9)
O dimetro mnimo do arame determinado resolvendo a expresso (4) em ordem ao

dimetro:
u=
64FR 3n
64FR 3n
4
d=
(10)
Gd 4
Gu
Onde F substitudo pelo valor da fora mnima de pr-tenso e u substitudo pelo
valor de
u pr-tenso
No caso do material (1), se fizermos esta substituio temos:
d= 4
642001235
=4.31mm
801034
Sendo este o valor mnimo do dimetro que garante a fora de pr-tenso, deve-se
arredondar o valor do dimetro dcima de milmetro superior.
d=4.4mm
Assim, a fora mxima e mnima calculadas a partir do dimetro j corrigido sero

dadas, respectivamente, por:

Docente: Albano
22 Cavaleiro

Cludio Silva
Gd 4 u total
(11)
64R 3n
Gd 4 u pr-tenso
Fmin =
(12)
64R 3n
Fmax =
Para o mesmo material, temos:

80103 4.4 4 6
=325.36N
64123 5
80103 44 6
Fmin =
=216.90N
641235
Fmax =
Para calcular a tenso mxima e mnima suportada pela mola, resolve-se a equao (2)
em ordem tenso:
d 3
F32R
Ff ==
(14)
3
32Rd
Como tal, para a tenso mxima e mnima tem-se, respectivamente, as expresses (15) e
(16):
max =
Fmax 32R
(15)
d 3
min =
Fmin 32R
(16)
d 3
Novamente a ttulo de exemplo, para o material (1):
max =
325.363212
=466.85MPa
4.43
min =
216.903212
=311.24MPa
4.43
Para fazer a verificao fadiga, tem de se ter em conta a amplitude de tenso dos
ciclos, dada por:

Docente: Albano
23 Cavaleiro

Cludio Silva
amp =
max - min
(17)
2
No material 1, a amplitude dos ciclos , ento:
amp =
466.85-311.24
=77.81MPa
2
Repetindo todo o processo para os restantes materiais, obtm-se os seguintes resultados,

resumidos na tabela 5.
O volume de material foi obtido com recurso a um programa de desenho 3D (Inventor)
onde se desenhou o componente e se retirou o seu volume (Figura 18)
Tabela 5- Dimetro, Foras e Tenses para cada material.
Materi
al
1
Dmin
(mm)
4.31
Dcorr
(mm)
4.4
4.30
4.3
4.29
4.3
4.34
4.4
4.50
4.5
4.46
4.5
Fmax
(N)
325.3
6
300.4
8
304.1
9
315.1
9
300.3
4
311.4
6
Fmin
(N)
216.9
0
200.3
2
202.7
9
210.1
3
200.2
3
207.6
4
max
(MPa)
466.85
min
(MPa)
311.24
amp
(MPa)
77.81
Volume
(m3)
5.405e-6
461.95
307.96
76.99
5.165e-6
467.65
311.77
77.94
5.165e-6
452.27
301.51
75.37
5.405e-6
402.86
258.57
67.14
5.649e-6
417.78
278.52
69.63
5.649e-6

Docente: Albano
24 Cavaleiro

Cludio Silva
Figura 18- Mola obtida no Inventor (d=4.5mm)
Aps estes clculos desde j possvel concluir, por comparao com as propriedades
dos materiais (tabela 4), que no previsvel a ocorrncia de falha por cedncia plstica ou
por fadiga para nenhum dos materiais.

Docente: Albano
25 Cavaleiro

Cludio Silva
Seleo do Processo de Fabrico

Etapas do processo
As molas para vlvulas de motores de combusto so obtidas por uma srie de
processos em cadeia.
Num primeiro processo dada a forma final ao arame. Este processo deve ser um
processo contnuo, compatvel com o dimetro pretendido e ao mesmo tempo garantir que o
valor do dimetro est dentro de um intervalo de tolerncia apertado.
O segundo processo consiste em enrolar o arame na forma helicoidal com o raio
pretendido e cort-lo de forma a obter o comprimento estabelecido para a mola.
Existe ainda uma fase final que consiste em dois processos de acabamento. Um consiste
em desbastar as extremidades da mola, para que esta possa encostar melhor quando for
montada. O outro processo trata-se de um tratamento com vista a garantir uma melhor
qualidade do produto final que, quando implementado, procura introduzir tenses residuais de
compresso na superfcie melhorando as propriedades mecnicas da mola.
Seleo dos processos

O processo mais importante ser, talvez, o primeiro. Este que permite obter a seco
circular do arame, com as dimenses e preciso necessrias.
Para encontrar o processo mais adequado recorreu-se ao programa CES EduPack
introduzindo os seguintes limites:
Forma Circular
Gama de espessura da seco 3 a 6mm
Tolerncia mxima 0.05mm (Como se est a exigir seces com uma preciso do
dimetro at dcima de milmetro, considerou-se este valor para a tolerncia
mxima)
O processo deve ser contnuo
Alem disso verificou-se a compatibilidade com cada um dos materiais. O nico

processo que cumpre todas estas imposies o de estiragem de fio.
O processo envolvido na segunda etapa um processo quase exclusivo para o fabrico de
molas e faz uso de uma mquina que enrola o arame anteriormente estirado, dando-lhe a
forma pretendida, e corta-o com as dimenses estabelecidas.

Docente: Albano
26 Cavaleiro

Cludio Silva
Os ltimos dois processos no so obrigatrios, porm, como costumam ser utilizados

na produo deste tipo de molas, vai-se incluir uma componente dos custos que lhes estaro
associados.
Uma parte ser correspondente ao processo de retificao das extremidades das molas
(Figura 19) e outra ao processo de granalhagem, com vista a introduzir tenses superficiais e a
melhorar as propriedades mecnicas das molas.
Figura 19- Detalhe extremidade das molas

Docente: Albano
27 Cavaleiro

Cludio Silva
Custos Processo de Fabrico

Estimativa dos custos dos processos
Como todo o processo de fabrico idntico para qualquer um dos materiais, a nica
varivel diferente o custo do material. Ainda assim, no sendo necessria muita preciso, vai
ser estimado o custo total de produo. Este pode ser dado pela expresso (18):
mCm
+
1-f
C=
1
+ .
n
n
t
Cc
+C oh (18)
Lt wo
Onde:
Cm custo por kg de material
Ct custo das ferramentas utilizadas
Cc custo de capital
Coh custos overhead
L fator de carga
two tempo de depreciao
f frao perdida de material
m massa de uma unidade
n n de peas produzidas
.
taxa de produo
Alguns dos parmetros anteriores j esto definidos, como o caso do custo do material
para cada um dos materiais. Outros, aps uma pesquisa, podem definir-se de imediato, tendose considerado:
N peas produzidas 2 000 000

O suficiente para equipar mais de 200 000 veculos (de 8 vlvulas) e manter um stock
de substituio para reparaes.
O tempo de depreciao dos equipamentos 5 anos

O fator de carga 0.5
A frao de perdida de material 15%

Docente: Albano
28 Cavaleiro

Cludio Silva
O processo principal no tem muitas perdas. A frao perdida deve-se sobretudo

retificao final das extremidades da mola e a desperdcios de sobras/pontas aps cortar o
arame na mquina que faz o enrolamento.
A taxa de produo 350 unidades por hora

O processo de estiragem rpido e em contnuo, mas os outros processos so mais
lentos (nomeadamente o de retificao), se considerarmos uma linha de produo um valor

razovel.
Custos overhead 200

So difceis de estimar, sendo que se considerou 80 para a estiragem e 40 para cada
uma das restantes etapas.
Custos de ferramentas 50 000

Distribudos pelas vrias etapas, atribuindo 20 000 estiragem, 15 000 ao
enrolamento e corte das molas, 5 000 granalhagem e 10 000 ao processo de retificao

das extremidades das molas.
Estes custos so elevados pois so proporcionais ao nmero de componentes a produzir.
Dizem respeito sobretudo ao desgaste das ferramentas usadas nas mquinas, como o caso
das ms de retificao, ferramentas de corte, granalha, a fieiras para a mquina de estiragem
etc.
Custos de capital 620000

Tambm so difceis de aferir com rigor, devido ao preo das mquinas ser muito
varivel e pouca informao de qualidade disponvel (no efetuando a compra).

Mquinas de estiragem (figura 20) podem ir desde alguns milhares at alguns milhes
de euros. Como os materiais a estirar tm uma resistncia mecnica relativamente elevada e o
dimetro ainda considervel, estimmos um investimento de 400 000 .
Para o enrolamento e corte de molas, os preos dos equipamentos encontrados (figura
21) podem ir desde os 5000 a 500 000 euros, dependendo do dimetro do arame a dobrar e do
grau de automatismo. Tendo em conta a nossa aplicao e dimetros fixou-se em 160 000.
O equipamento para o tratamento de granalhagem (figura 23) variam desde alguns
milhares a algumas centenas de milhares de euros. Como os componentes so relativamente
pequenos, consideramos 20 000
As mquinas de retificao (figura 22) tambm podem chegar a valores muito elevados,
especialmente se forem muito automatizadas e programveis. Existem inclusive mquinas
especficas para molas. Considerou-se um investimento numa mquina j com algum grau de

Docente: Albano
29 Cavaleiro

Cludio Silva
automao e programvel de forma a manter uma taxa de produo elevada, correspondente a

40 000
Figura 20- Exemplo mquina de estiragem (para arame de ao)
Figura 21- Mquina de enrolamento e corte das molas
Figura 22- Mquina para retificao de molas

Docente: Albano
30 Cavaleiro

Cludio Silva
Figura 23- Mquina para o tratamento de "Shot peening" (adequada para molas de vlvulas, embraiagem, etc)
Antes de prosseguir, necessrio calcular a massa para cada um dos materiais (pela
expresso 19) e, independentemente dos materiais, o comprimento do arame em cada mola
(pela equao 20), pois a taxa de produo para a estiragem dada em metros.
Todos estes valores esto resumidos na tabela 6.
m=V (19)
Comprimento do arame =
V
d

2
(20)
Tabela 6- Massa, Comprimento e Custo do material
Material
Massa da mola (kg)
Comprimento
do Cm (/kg)
arame por mola (m)

1
0,0424
0,0405
0,0405
0,0476
0,0463
0,0456
0,355
0,5165x0,9
=0,46
0,393x0,9
=0,35
0,408x0.9
=0,37
42,7x0,75
=32,03
50,4x0,75
=37,80
44x0,75
=33,00
mCm
1-f
()
0,023
0,017
0,018
1,794
2,059
1,770
Se considerarmos apenas o primeiro processo (estiragem do arame), utilizando o

programa CES EduPack (2014), possvel obter imediatamente uma estimativa dos custos.

Docente: Albano
31 Cavaleiro

Cludio Silva
Apresentada, para o material 1, no grfico da figura 24, e onde se pode verificar que
para o nosso n de peas o custo no final deste 1 processo seria de aproximadamente 0.10.
No entanto, o programa no nos permite obter to facilmente os custos de fabrico dos
outros processos.
Assim os valores indicados anteriormente para os custos relacionados com os processos
foram estimados com base em alguns preos de equipamentos encontrados online e por
comparao, podendo ter erros significativos face realidade (mas que no interferem com a
escolha do material).
Figura 24- Custos do processo de estiragem (CES EduPack 2014)
Clculo do custo final do produto.

, agora, possvel estimar o custo global do produto final substituindo todos os valores
na equao (18).
Para o material 1 temos:
50000
1
0.04240.46
+
+
1-0.15 2000000
350
C=
620000
+200 =0.700
0.5536524
Os custos globais de fabrico para cada um dos materiais esto resumidos na tabela 7.

Docente: Albano
32 Cavaleiro

Cludio Silva
Tabela 7- Custo final de produo do componente para cada um dos materiais
Material
1
2
3
4
5
6
Custo final de fabrico do componente ()

0.700
0.694
0.695
2.471
2.736
2.448
Matrizes de seleo
Estando agora reunidas todas as condies para tal, pode-se passar avaliao dos
diversos materiais pr-selecionados, relativamente aos requisitos pretendidos, construindo as
matrizes de seleo.
Comeando pelas propriedades dos materiais, grande parte das que iremos precisar j
foram apresentadas na tabela 4. Alm disso que juntar os valores correspondentes fora
mxima e ao custo total por unidade de mola produzida para cada um dos materiais. Assim
sento, a tabela 8 est organizada de forma a ter todos os dados necessrios para se avanar na
seleo do material.
Tabela 8- Propriedades ou parmetros relacionadas com os requisitos
Material
1
2
3
4
5
6
Fmax (N)
325.36
300.48
304.19
315.19
300.34
311.46
f (MPa)
666
694,5
679
795
612,5
595
T (C)
290
290
290
540
540
540
(W/m.C)
45
44,5
48,5
31,75
31
31
C (/unid)
0.700
0.694
0.695
2.471
2.736
2.448
Fazendo agora a ponderao das propriedades: para cada propriedade, consoante se

pretenda que o seu valor seja mais ou menos elevado, ser atribudo o valor 1 para a que
apresente o valor mais adequado, e as restantes sero avaliadas em relao a essa, conforme
est ilustrado na tabela 9, em que a seta significa que se pretende o valor mais alto para a
propriedade em questo, e significa que se pretende o valor mais baixo.

Docente: Albano
33 Cavaleiro

Cludio Silva
Tabela 9- Ranking dos materiais
Material
1
Fmax
325.36
=1
666
=0,838
795
290
=0,537
540
45
=0,928
48, 5
0.694
=0,991
0.700
=0,924
694,5
=0,874
795
290
=0,537
540
44,5
=0,918
48, 5
0.694
=1
0.694
=0,935
679
=0,854
795
290
=0,537
540
48,5
=1
48,5
0.694
=0,999
0.695
=0,969
795
=1
795
540
=1
540
31, 75
=0,655
48,5
0.694
=0,281
2.471
=0,923
612,5
=0,770
795
540
=1
540
31
=0,639
48, 5
0.694
=0,254
2.736
=0,957
595
=0,748
795
540
=1
540
31
=0,639
48, 5
0.694
=0,283
2.448
325.36
300.48
325.36
304.19
325.36
315.19
325.36
300.34
325.36
311.46
325.36
Posto isto, e antes de se proceder matriz final, tem que ser calculada a importncia
relativa dos requisitos, de modo a que as propriedades tenham o peso respetivo na seleo do
material mais adequado. Assim, a tabela 10 traduz a importncia relativa de cada um dos
requisitos.
Tabela 10- Ranking dos requisitos
1/2
Fmax
1/3
5
0
f
1/4
62,
1/5
71,4
Imp
71,4
Wt (%)
0,2
9
0,2
9
37,
0,
28,5
0,1
8
0,
28,5
7
0,1
2
0,
4
TOTAL
0,1
2
3,
4
Com isto, podemos proceder determinao do melhor material para esta aplicao,
atravs da matriz final de seleo final, apresentada na tabela 11:
Docente: Albano
34 Cavaleiro

Cludio Silva
Tabela 11- Matriz final de seleo
Wt (%)
Material
1
2
3
4
5
6
Fmax (N)
0,29
f (MPa)
0,29
T (C)
0,18
(W/m.C)
0,12
C (/unid)
0,12
TOTAL
1
0,290
0,924
0,268
0,935
0,271
0,838
0,243
0,874
0,253
0,854
0,248
0,537
0,097
0,537
0,097
0,537
0,097
0,928
0,111
0,918
0,110
1
0,120
0,991
0,119
1
0,120
0,999
0,120
0,86
0,969
0,655
0,281
0,290
0,180
0,079
0,034
0,923
0,770
0,639
0,254
0,268
0,223
0,180
0,077
0,030
0,957
0,748
0,639
0,283
0,278
0,217
0,180
0,077
0,034
0,281
0,848
0,856
0,864
0,778
0,786
Atravs da matriz final de seleco, determinou-se que o material mais adequado para a
nossa aplicao o Nickel-beryllium alloy, Alloy 440, hard. Sendo que as ligas de ao
correspondentes a Low alloy steel, AISI 50B60, tempered at 315C & oil quenched, e Low
alloy steel, AISI 9255, tempered at 315C & oil quenched tiveram resultados muito
proximos.

Docente: Albano
35 Cavaleiro

Cludio Silva
Concluso
Na maioria das aplicaes existe sempre mais de um material que pode ser usado. Para
escolher os melhores sempre necessrio ter em conta aquilo que se pretende e as solicitaes
a que o produto estar sujeito.
O material selecionado vai depender fortemente do que o projetista (e outros
intervenientes no desenvolvimento do produto) considerarem mais importante, sendo que o
peso relativo a atribuir a cada um dos requisitos e o objetivo considerado mais importante vo
influenciar fortemente o material obtido no fim do processo de seleo. Tal fato leva a que
seja possvel obter materiais substancialmente diferentes para o mesmo produto final.
Neste caso de estudo pode confirmar-se essa forte dependncia. Assim ao definir-se
como aplicao um automvel comum, os materiais obtidos corresponderam aos que se
empregam normalmente nesse tipo de aplicao. Alm disso pode-se confirmar que todos eles
garantiam o comprimento dos requisitos pr estabelecidos.
Posteriormente, j na fase final, o melhor material de entre os que se estudaram
correspondeu a uma das ligas de nquel, seguida de perto pelos aos de baixa liga. Apesar de
possvel (e de certa forma melhor), no a soluo mais vezes empregue num automvel
utilitrio, pois as ligas de ao so mais baratas e cumprem bem a sua funo.
Mais uma vez aqui se verificou a importncia que o peso atribudo a cada requisito tem
na seleo do material final. Como se atribuiu uma importncia maior aos atributos tcnicos
do que ao custo final, o material encontrado foi uma das ligas de nquel. Se fosse atribuda
uma maior importncia, o material vencedor teria sido uma das ligas de ao (todas elas com
classificaes muito prximas).
Outro ponto verificado ao longo do caso de estudo foi a dificuldade em estimar custos
de fabrico, para quem est fora do setor. Ainda assim devem ser estimados, pois sendo a
anlise comparativa os erros cometidos so aproximadamente iguais para todos os materiais.
Por ltimo pode concluir-se que o processo de seleo no fechado e no garante a
escolha efetiva do melhor material, garante sim (quando bem feito) que o material
selecionado cumpre os requisitos e ser um dos melhores materiais para a funo pretendida.

Docente: Albano
36 Cavaleiro

Cludio Silva
Fontes
Bibliografia
Michael F. Ashby, Materials Selection in Mechanical Design (3rd edition),

Butterworth-Heinemann (2005)
Materiais de apoio s aulas, Professor Albano A. C. R. De Carvalho e Professor
Michael F. Ashby
Tom Monroe, Engine Builders Handbook, HPBooks (1996)
Webgrafia
Materiais, anlise de mercado propriedades mecnicas, processos de fabrico

e outras informaes relevantes:
o http://www.engineersedge.com/
o http://springipedia.com/
o http://www.performancesprings.co.uk/
o http://racingpeaks.com/
o http://energy.power.bmstu.ru/
o http://www.tech.plymouth.ac.uk/
o http://www.practicalmachinist.com
o http://scarbsf1.com
o http://www.madehow.com
Consulta de preos (ltima consulta efetuada no dia 20-01-2016):
o Materiais
http://www.infomine.com/investment/metal-prices/
o
o
o
o
o
Equipamentos de fabrico
http://www.alibaba.com/?
spm=a2700.7724838.a2728m.39.EXsrlQ
http://www.made-in-china.com/
http://www.fortunafedern.com/cms/index.php/en/maschinen/co
m-cnc
http://www.pangborngroup.com/Products/Shot-Peening/SpringShot-Peening.aspx

Docente: Albano
37 Cavaleiro

Cludio Silva

Selecção Do Melhor Material para As Molas de Um Motor de Combustão Interna

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UNIVERSIDADE DE COIMBRA

FACULDADE DE CINCIA E TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Universidade de Coimbra CASO DE ESTUDO: MOLAS PARA VLVULAS DE MOTORES DE

Andr Silva Jacinto | Estudante n 2011171254

TRABALHO NO MBITO DA UNIDADE CURRICULAR DE SELECO DE

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Anlise de Mercado e Alternativas

Molas de lmina (Figura 1)

Molas helicoidais duplas (Figura 2)

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Figura 2- Mola helicoidal dupla

Sistemas pneumticos (Figura 3)

Sistemas desmodrmicos (Figura 4)

Os sistemas desmodrmicos no utilizam a fora de uma mola para fechar as vlvulas.

Discentes: Andr Jacinto

facilmente alguns parmetros (ao longo do regime do motor) para a otimizao da

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Em casos mais especficos, nomeadamente em motores mais rotativos, devido s

Quanto s dimenses, estas estaro fortemente dependentes da arquitetura do motor em

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Figura 6- Tipos de acabamento das estrimidades

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Definio dos Requisitos

Figura 8- Motor diesel baixa rotao (Caterpillar)

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Tambm se faz referncia s propriedades ou parmetros de que os requisitos possa

Propriedades e parmetros relacionados

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

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Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Maximizar a energia armazenada por unidade de deformao.

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Pela expresso anterior (1), maximizando a fora e/ou a deformao, maximiza-se a

Assim substituindo a equao (2) em (1) obtm-se a equao (3):

Na equao (3), j se conhecem todos os parmetros exceo do dimetro do arame,

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Na expresso (4) volta a aparecer a fora, que no conhecida. necessrio, antes de

agora possvel, a partir de (5), encontrar uma expresso para o dimetro:

Substituindo a expresso do dimetro (6) na equao (3) e simplificando:

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Seleo de Materiais e Processos de Fabrico

Discentes: Andr Jacinto

Figura 14- Grfico com ndice do material e condutividade trmica

Figura 15- Grfico com ndice do material e tenso limite de fadiga

Posteriormente, dentro de cada grfico, procurou-se encontrar os melhores materiais e

Materiais do grfico da condutividade trmica