ESQUEMAS ELECTRICOS

Es una representacin grfica de un circuito. Para la elaboracin de esquemas

se emplean:
Smbolos: Representacin de una mquina o parte de ella, de un aparato o
parte de l.
Trazos: lnea que representa un conductor o la lnea de unin mecnica de
varios aparatos o elementos.
Marcas: Letra o letras que se utilizan para identificar aparatos, smbolos o
trazos
ndices: Nmero que se usa con la marca para la plena identificacin de un
aparato, smbolo o trazo
Ejemplos:

Smbolos: Contactor
Trazos: Lneas Horizontales o Verticales Aparatos
ndices: Bornes de una bobina

CLASES DE ESQUEMAS
1. Esquema de Control o Mando: Esquema que identifica la forma como se
conectan y controlan las bobinas de los contactores y los dems elementos
de control y sealizacin

1.1.
Elementos de Mando
Permanente: son aquellos que al ser accionados permanecen en
una nueva posicin hasta que se active nuevamente sobre ella para
devolver a la posicin inicial.
Selector
Instantneo: Son aquellos que una vez accionados recuperan la
posicin inicial en el momento que se deja actuar sobre ellas.

 Pulsador
2. Esquema de Fuerza: Se emplea para los circuitos de potencia o fuerza,
conexin de la red a la carga

SIMBOLOGIA Y MARCAS DE BORNES

MARCAS
o
o
o
o
o
o
o

Fases=> L1,L2,L3/R,S,T
Neutro=> N
Contactor=> KMn n=1,2,3..
Aparato de Mando(Pulsador)=> S
Elementos de Proteccin(Fusible, Rel Trmico)=> F
Dispositivos de Sealizacin(Lmparas)=> H
Motores=> 3M

AUTOMATISMOS
Dispositivos que sustituyen las operacioens secuenciales realizadas
manualmente por un operario o por otras secciones automaticas para
garantizar el correcto funcionamiento de una maquina
Logica Cableada: Electrica
Logica Programada PLC: Electronica
PROCESO: Desarrollo de una serie de acciones encaminadas a obtener un
determinado resultado o producto
SECUENCIA: Sucesin ordenada de varias acciones que tiene relacion de
dependencia entre si y constituyen un conjunto.
ETAPA: Desarrollo parcial de un procesoo de una secuencia
CICLO: Ejecucion de todas las etapas de una secuencia
Forzado: Desarrollo de un ciclo sin la oportunida de ser interrumpido
de forma normal.
Ciclico: Repeticion automatica de un ciclo

APARATOS AUTOMATISMOS
1. APARATOS DE MANIOBRA: Permiten o interrumpen el paso de la
corriente de la red a la carga (motor, bobina, piloto, etc.)

 Con Poder de Corte: Los que pueden maniobrarse bajo carga

Pulsador, Contactor
Sin Poder de Corte: Deben ser accionados sin carga
Pulsador, Contactor
Manuales: Accionadas directamente por un operario.
Interruptores: Dispositivos con poder de corte, empleados para
abrir o cerrar un circuito
Pulsadores: Dispositivos con poder de corte, utilizados para abrir
o cerrar un circuito. Recupera su posicin inicial
Automticos: No requieren la intervencin del operario, sino que
actan por otros factores como:
Temperatura
Presin
Luz
2. APARATOS DE PROTECCION: Destinados a proteger todo o parte del
circuito, separando las lneas de alimentacin cuando se presentan
irregularidades en su funcionamiento como sobrecargas, sobretensiones y
cortocircuitos.
FUSIBLES: Conductores calibrados especficamente para el paso de
determinadas cantidades de corriente

AUTOMATICOS: Dispositivos construidos para proteger un circuito

sin intervencion del operario

3. APARATOS DE SEALIZACION: Son aquellos que nos indican si una

mquina est en funcionamiento o si esta averiada
CONTACTOR

Es un interruptor accionado a distancia por medio de un electroimn

PARTES:
Carcaza: Soporte fabricado en material no conductor con un alto grado de
rigidez y resistencia al calor, sobre el cual se fijan todos los componentes
conductores del contactor(circuito electromagntico)
Electroimn: Es el elemento motor del contactor, est compuesto por una
serie de partes cuya funcin especfica es transformar la energa elctrica
en magnetismo, generando un campo magntico muy intenso el cual a su
vez producir un movimiento mecnico
Bobina: Arrollamiento de alambre muy delgado y un gran nmero de
espiras que al aplicrsele tensin genera un campo magntico.
Ncleo: Parte metlica de material ferromagntico, generalmente en forma
de E que va en la corona. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo
magntico que genera la bobina para atraer con eficiencia a la armadura.
Armadura: Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la
bobina.
CONTACTOS
Son elementos conductores que tiene por objeto establecer o interrumpir el
paso e la corriente tanto en el circuito de mando como en el de potencia tan
pronto de energice la bobina.
Principales: Establecer o interrumpir el circuito principal, permitiendo o no
que la corriente se transporte de la red a la carga
Auxiliares: establecer o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de
los contactores o a elementos de sealizacin, por lo cual estn
dimensionados nicamente para intensidades pequeas
N.O. (Normaly Open): Contacto instantneo de cierre, cuya funcin
es cerrar el circuito tan pronto se energice la bobina.
N.C. (Normaly Close): Contacto instantneo de apertura, cuya
funcin es abrir el circuito tan pronto se energice la bobina
Ventajas:
Automatizacin Arranque-Paro
Controlar a la Mquina a distancia
Maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas con la
manipulacin de corrientes pequeas
PULSADORES
Aparatos de maniobra cuyo contacto o contactos cambian de posicin,
solamente mientras una fuerza externa actu sobre l, volviendo a su posicin
inicial tan pronto cese esta.
Por la funcin que realizan son:
N.O. :Sirve para cerrar el circuito => Pulsador de Marcha
N.C. : Sirve para abrir el circuito => Pulsador de Paro

TEMPORIZADORES O RELES DE TIEMPO

Son aparatos los cuales abren o cierran determinados contactos, llamados
contactos temporizados, despus de determinado tiempo de haberse abierto o
cerrado al circuito de alimentacin
Clasificacin:
Por la Construccin:
Electromecnicos
Neumticos
Electrnicos
Por la Forma de Temporizar:
ON DELAY=> Al Trabajo-A la Conexin
OFF DELAY=> Al Reposo-A la Desconexin
TEMPORIZADORES ON
Aquel cuyos contactos temporizados actan despus de cierto tiempo que se
ha energizado la bobina.
En el momento de energizar la bobina T1 los bobinados temporizados siguen
en la misma posicin de estado inicial, y solamente transcurrido el tiempo de
programacin cambian de estado

TEMPORIZADORES OFF
Los contactos temporizados actan solamente despus de cierto tiempo de
haber sido desenergizado la bobina.
Cuando se energiza al temporizador los contactos temporizados cambian de
estado, mantenindose en ese estado todo el tiempo que el temporizador este
energizado.
Al des energizar el temporizador los contactos N.O. no retoman su estado
inicial, sino que lo hacen cuando haya transcurrido el tiempo de programacin
actuando en este momento como contactos temporizados

MOTORES
El motor elctrico permite la transformacin de energa elctrica en
energa mecnica, esto se logra mediante la rotacin de un campo magntico
alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas.
Al pasar la corriente elctrica por la bobina sta se comporta como un imn
cuyos polos se rechazan o atraen con el imn que se encuentra en la parte
inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja
de comportarse como imn pero por inercia se sigue moviendo hasta que da
otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitindose el ciclo
haciendo que el motor rote constantemente.

MOTOR ELCTRICO
MOTOR C. CONTINUA

MOTOR C. ALTERNA

 INDUCTOR:
- Es la parte fija del motor (estator)
- Crea el campo magntico
- Formado por bobinas de cobre
arrolladas sobre unos polos magnticos
que se agrupan en la culata

COMPOSICIN

INDCIDO:
- Es la parte mvil del motor (rotor)
- Crea campos magnticos que se
oponen a los del estator
- Formado por bobinas de cobre
arrolladas sobre unas chapas metlicas
con ranuras que estn sujetas al eje del
motor.
COLECTOR DE DELGAS:
- Encargado de conectar todas
bobinas del inducido entre s.
- Gira junto con el eje del motor

* ESTATOR:
- parte fija del motor
- formado por chapas magnticas
aisladas y ranuradas interiormente que
estn unidas en una corona
- sobre las chapas hay arrollados tres
bobinas iguales que se encuentran
conectadas a la placa de bornes que
se conecta a la red de alimentacin.

* ROTOR:
- parte mvil del motor

las

ESCOBILLAS:
- Piezas de grafito que se apoyan sobre
las delgas uniendo el circuito externo
con los conductores del inducido
- Rectifican la corriente del motor
(convierten la corriente alterna que sale
del motor en corriente continua)

- formado por chapas magnticas

aisladas y ranuradas exteriormente
- en su devanado existen dos
posibilidades:
- barras de cobre o aluminio
inyectadas en las ranuras y unidas
por ambos extremos (motor
trifsico en cortocircuito)
- devanado trifsico similar al del
estator (motor de rotor bobinado)

* ENTREHIERRO:
- Separacin entre estator y rotor

* Conectamos el motor a una fuente de

alimentacin y:
- Aparece una corriente en el inducido
- Se crea un campo magntico

FUNCIONAMIENTO

* La corriente elctrica alterna crea un

campo magntico giratorio en el estator
* La interaccin del campo magntico y el
campo elctrico crea un par de fuerzas (M)
que hace girar al rotor convirtiendo la
energa elctrica en energa mecnica

* Aparece en el motor una fuerza contra

electromotriz

* El campo magntico induce unas

corrientes elctricas en el rotor

* La interaccin del campo elctrico y el

campo magntico crea un par de fuerzas
(M) que har girar al rotor del motor

* La intensidad disminuye alcanzando el

valor de equilibrio

RELE TRMICO
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores
contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna o continua.1 Este dispositivo de proteccin garantiza:

optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en

condiciones de calentamiento anmalas.
la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas.
volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

Los rels trmicos poseen tres bilminas compuestas cada una por dos metales
con coeficientes de dilatacin muy diferentes unidos mediante laminacin y
rodeadas de un bobinado de calentamiento. Cada bobinado de calentamiento est
conectado en serie a una fase del motor. La corriente absorbida por el motor
calienta los bobinados, haciendo que las bilminas se deformen en mayor o menor
grado segn la intensidad de dicha corriente. La deformacin de las bilminas

provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva o de un rbol unido al

dispositivo de disparo.

Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del rel, las
bilminas se deformarn lo bastante como para que la pieza a la que estn unidas
las partes mviles de los contactos se libere del tope de sujecin. Este movimiento
causa la apertura brusca del contacto del rel intercalado en el circuito de la
bobina del contactor y el cierre del contacto de sealizacin. El rearme no ser
posible hasta que se enfren las bilminas.

INTRODUCCION A LOS PLC

El avance tecnolgico en la automatizacin nos obliga a tratar, aunque sea en
forma muy general, lo relativo a los PLC, y ms adelante aspectos muy
prcticos para programar e introducirlo en el PLC. Este tema se trata ms
ampliamente en el libro Diseo y Programacin con autmata programable o
PLC.
El desarrollo de los PLC y la analoga con el cuerpo humano, han permitido el
nacimiento de la ROBOTICA, al producir mquinas capaces de efectuar
trabajos que antes solo podan ser realizados por el ser humano.

El PLC (Controlador Lgico Programable) o Autmata Programable, es un

dispositivo electrnico capaz de estructurar y procesar la informacin que
recibe de los elementos conectados a las entradas o en forma de programa,
para entregar una nueva informacin en las salidas, que permite el
funcionamiento automtico de una secuencia o de un proceso, as como su
optimizacin.
El PLC sustituye los elementos electromecnicos o electrnicos empleados en
la etapa de tratamiento, en un automatismo elctrico, y adems es posible
programarlo o modificarlo, sin alterar el cableado existente, de acuerdo con las
necesidades y procesos requeridos, mediante un programador o bien un
computador, si se tiene el software e interface adecuados.

ESTRUCTURA DEL PLC

Procesador o unidad central de proceso: Microprocesador que se usa
para el tratamiento de la informacin o de las instrucciones que contiene el
programa, relativos al funcionamiento de la aplicacin deseada.
Entrada (E): Sirven para recibir las seales elctricas procedentes de los
elementos empleados en la etapa de deteccin (sensores, interruptores de
posicin, preostatos, etc.) y mando (pulsadores, selectores) y convertirlas
en seales comprensibles para el PLC.
o Para las entradas es muy comn el uso de C.C.(24V), pero tambin
de encuentran PLC en los cuales se usa A.C. (110-120V), pero en
cualquier caso las corrientes son muy pequeas (mA)
o El nmero de entradas es importante para conocer la capacidad del
PLC, en cuanto al nmero de seales externas que puede recibir
o Los elementos de mando (pulsadores y selectores) deben ser
nicamente NA
Salidas (S): Elementos a travs de los cuales se transmiten las rdenes de
mando y de sealizacin, provenientes del tratamiento y la ejecucin del
programa, a los preaccionadores (normalmente a las bobinas de los
contactores principales, electrovlvulas o pilotos).
o Las salidas se pueden realizar a travs de rels, transistores o triacs.
o El nmero de salidas de un PLC nos da la capacidad del nmero de
preaccionadores que se puede controlar.
o Las corrientes que se puede circular por los elementos de salida son
normalmente muy pequeas (mA o la lo menos 1 o 2A), por lo cual
es necesario observar muy bien las especificaciones dadas por el
fabricante.
Memoria: Capacidad de almacenar un determinado programa o una
cantidad de instrucciones. Se tiene la memoria RAM y la memoria
EEPROM y EPROM.

 Bits Internos o Marcadores: Equivalentes a los contactores auxiliares.

Memorizan los estados intermedios y se utilizan nicamente para la
ejecucin interno de un programa.
Bits Sistema: Controlaban el correcto funcionamiento del PLC, y el
desarrollo del programa de aplicacin.
Algunos son controlados exclusivamente por el sistema, otros por el usuario
y otros tanto por el sistema por el usuario.
Existe un buen nmero de bits sistema. A continuacin vemos solamente
algunos de los ms usados, especialmente en el lenguaje grafcet, o para
sealizaciones intermitentes:
%S6: Bits cuyo cambio de estado temporiza un reloj interno que
suministra un pulso cada segundo.
%S21: Inicializacin del Grafcet. Normalmente est en estado 0, y se
pone en estado 1 nicamente en el tratamiento preliminar, mediante
la instruccin S o la bobina Set, inicializando el Grafcet: las etapas
activas se desactivan y las iniciales se activan. Vuelve nuevamente a
0 por accin del sistema, una vez inicializado el Grafcet.
%S22: Puesta a 0 del Grafcet. Normalmente est en estado 0. Solo
puede ponerse en estado 1 por medio del programa, en el
tratamiento preliminar, provocando la desactivacin de todas las
etapas activas del Grafcet. Es puesto nuevamente a 0 por el sistema,
una vez iniciado la ejecucin del tratamiento secuencial.
%S23: Preposicionalmente e inmovilizacin del Grafcet Normalmente
est en estado 0. nicamente puede pasar al estado 1 mediante el
programa del usuario, en el tratamiento preliminar, permitiendo
validar el preposicionamiento del Grafcet. Si se mantiene en el
estado 1 provoca la inmovilizacin del Grafcet. Vuelve a 0 por accin
del sistema, al comenzar la ejecucin del tratamiento secuencial,
para asegurar la evolucin del Grafcet, a partir de la situacin fijada.
Bits Etapa: Permiten indicar el estado de activacin o desactivacin de las
diferentes etapas el lenguaje Grafcet.
Funciones o Bloques de Funcin: En los PLC encontramos adems
temporizadores, contadores/descontadores, programadores cclicos, paso a
paso, registros de palabras, etc.
Los PLC solo pueden realizar funciones para las que fueron programados,
de manera que una aplicacin es posible, nicamente si los trminos del
problema estn clara y exactamente definidos en el programa
Programar: Es introducir una serie o conjunto de instrucciones literales o
grficas para que el PLC los ejecute. Est conformado por unas funciones
lgicas que tratan la informacin recibida en las entradas, para elaborar una
nueva informacin en las salidas. La programacin en sistema Booleano

solo reconoce dos estados o situaciones: Nivel Lgico 1(activado,

presencia o cerrado) y Nivel Lgico 0 (de reposo, ausencia o abierto).
De los diferentes lenguajes que se emplean para programar un PLC veamos
unos que se usan actualmente.
Por Lista de Instrucciones:
o Es un lenguaje de texto tipo booleano
o Cada rengln o label est compuesto por direccin, instruccin y
operando
DIRECCION
000
001
002
003
004

INSTRUCCION
LD
OR
ANMDN
AND
ST

OPERANDO
%I0.1
%Q.1
%I0.2
%S6
%Q.1

o Los esquemas o contactos y Grafcet se pueden producir en el

PLC mediante el lenguaje por lista de instrucciones
Lenguaje Ladder: a contactos o Escalera
o Lenguaje booleano basado en circuitos grficos
o El esquema grafico es similar al esquema de funcionamiento.
o Son esquemas horizontales, en los cuales las lneas de
alimentacin se representan verticalmente y las lneas que se
ubican los diferentes contactos horizontalmente
o Solamente su usan contactos NA
y NC, debidamente
identificados en la parte inferior del smbolo

o Todo circuito parcial debe concluir necesariamente en un

operando (Bobina) o en un bloque de funcin
o Para introducir el programa en el PLC se puede usar el esquema
grafico o por lista de instrucciones

 Programacin en Grafcet:
o El grafcet es un mtodo grafico muy funcional que facilita las
descripciones y la automatizacin de los proceso secuenciales
o El esquema se realiza en funcin de un proceso autmata
secuencial, descomponindolo en una serie de etapas sucesivas
y asociados o ligados entre s mediante transiciones y
condiciones, para formar un proceso cerrado y/o cclico, de
manera que la ltima etapa debe volver siempre a la primera o a
una anterior (aspecto que se indica con una flecha).
o Las Transiciones: Son contactos NA o NC que enlazan una
etapa con otra, perteneciente a los elementos conectados a las
entradas del PLC (pulsadores, selectores, interruptores de
posicin, detectores, etc.) o bloques de funcin (temporizadores,
contadores, etc.)
Se representan mediante unos pequeos trazos que cortan
perpendicularmente la lnea que une dos etapas. Si en una
transicin se encuentra =1, significa que no hay condicin
o Etapa: Parte de un proceso secuencial, que realiza una o ms
acciones especficas asociadas a ella, en el momento de ser
activada.
Las etapas no pueden activarse simultneamente, sino que la
hacen de manera progresiva (una despus de la otra), de manera
que para que se active una etapa es necesario que se desactive
previamente lo anterior.
La etapa se representa con un cuadrado y deben llevar un nmero,
en el interior, en forma progresiva
Una accin asociada a una etapa se representa con un rectngulo
Un programa Grafcet consta de:
Un tratamiento Preliminar:
o Est ubicado al comienzo el programa.
o Se grafica en lenguaje a contactos
o Consta de instrucciones que no son Grafcet, como son los
aspectos relativos a las seguridades, funcionamiento
automtico, funcionamiento manual, paro de emergencia, etc.

 Tratamiento Secuencial:
o Se grafica en Grafcet
o Est conformado por todas las etapas, transiciones ya
acciones asociadas con las etapas
o El tratamiento secuencial se introduce en el PLC en forma
grfica o bien por lista de instrucciones, de acuerdo con el
programador que se use.}

Tratamiento Posterior:
o Ubicado al final del programa
o Se grafica en lenguaje a contactos

o Se puede introducir el en PLC en forma grfica o como lista de

instrucciones.

o Sirve para garantizar la activacin y condiciones de seguridad

de las acciones asociadas a las diferentes etapas. As como
el funcionamiento de los mandos manuales
o Existen varias formas de disear un Grafcet, de acuerdo con la
complejidad que tenga el proceso
o A continuacin veremos grficamente los tres tipos de Grafcet
que se usan actualmente

Clases de Grafcet
o Secuencial Lineal

o Con direccionamiento condicional o derivacin

En los Grafcet con direccionamiento se tiene dos o ms

secuencias lineales en un mismo proceso pero no pueden
trabajar simultneamente
En el momento de poner en funcionamiento el proceso es
necesario elegir una de las secuencias, ya que ambas no
pueden funcionar simultneamente
o Secuencias Simultaneas

Se tiene dos o ms secuencias que se encuentran entre los dos

trazos horizontales de las lneas dobles, las cuales deben
desarrollarse en forma simultnea y por completo para que
puedan continuar el proceso

Estas tres formas de Grafcet se pueden usar solas o bien

combinndolas entre si
Algunas Ventajas de los PLC
o Cableado ms simple: Solamente los elementos de
deteccin, mando, bobinas de los contactores principales y a
veces contactores auxiliares, conectados como interfaces
entre el PLC y los contactores principales. A pesar de ello se
obtiene la automatizacin de procesos muy complejos.
o Gran facilidad para la modificacin y cambio de Procesos:
Basta modificar o cambiar el programa sin alterar el cableado
o Mayor facilidad para la puesta en marcha de un proceso por
complejo que sea.
VARIADORES DE VELOCIDAD
Son aparatos electrnicos empleados en la etapa de comando de
potencia
La velocidad de los motores asncronos no esta influencia por las
variaciones de tensin, pero si es proporcional a la frecuencia de la
corriente de alimentacin e inversamente proporcional al nmero de
polos que tiene el estator

Bsicamente esta compuestas por una fuente de tensin continua

con una etapa de filtrado, un ondulador compuesto por transistores,
tiristores y diodos. La alimentacin puede ser con corriente bifsica o
trifsica
El ondulador convierte la tensin continua regulada en tensin
alterna trifsica, con la frecuencia variable
El varia dador modifica automticamente la tensin y frecuencia,
teniendo en cuenta la carga del motor, con lo cual la velocidad es
practicante constante y adems se disminuye el calentamiento de
motor en vaco y a velocidades bajas, asegurando al mismo tiempo
un sobre paro importante si es necesario.
La regulacin de la velocidad con solo un potenciometro.
Adems de variar la velocidad del motor el posible invertir su sentido
de giro mediante el uso de un selector.
Pueden recibir informacin de elementos externos (potencimetros,
detectores, etc.) o de un PLC, que permiten un completo dialogo con
automatismo programado, como el poder programar, entre otros

factores, el tiempo y el control de la aceleracin y desaceleracin,

etc.
Se encuentran variadores de velocidad para las ms variadas
necesidades:
o Para motores monofsicos y trifsicos, para AC y CC
o Para arranque y parada progresivos, de par constante, y de
par variable, etc.
Es importante que el variador de velocidad este de acuerdo con la
potencia nominal, a plena carga del motor.
Algunas Aplicaciones:
Mantener una velocidad constante, independientemente de la carga,
fluctuaciones de la red y temperatura.
Puesta en marcha o aceleracin progresiva siguiendo una exigencia
predeterminada, para asegurar el manejo de productos frgiles y el
posicionamiento de un mvil.
Sincronizar, enclavar o combinar entre si las velocidades empleadas
en diferente maquinas o secciones se una misma maquina
Simplifica las mquinas, al reducir o suprimir una serie de engranajes
o acoples mecnicos.
Aumentar la vida de una mquina, porque generalmente a menor
velocidad su vida til ser mayor.
Varia la velocidad de rotacin manteniendo una velocidad lineal
constante
Actualmente su uso se ha extendido en ascensores, mquinas de
impresin, cintas transportadoras, puente-gras, etc.

ARRANQUE DIRECTO CON UN SOLO SENTIDO DE GIRO

Es el procedimiento ms sencillo, consistente en aplicar la tensin total de
la lnea de bornes (u1, v1, w1) del motor, por medio de un interruptor o
contactor, en un solo tiempo. La corriente que absorbe el motor de este tipo
de arranque suele tomar con carga, valores de 5 a 7 In, por lo que se
emplea para motores de mquinas de pequea y media potencia.
El motor que ms se presta para ser conectado a la red con este sistema
es el motor con rotor en cortocircuito.
En estos motores, la reduccin de intensidad de arranque est acompaada
por la diminucin del par de arranque no siendo prcticamente regulable.
En cambio, en los motores con rotor bobinado, la reduccin de la intensidad
permite un aumento del par, siendo regulable hasta el valor mximo de la
intensidad nominal.

 Cuando se realiza un arranque directo utilizando un contactor, debe tenerse

en cuenta:
o El arrancador es simple, econmico, de fcil instalacin y
mantenimiento, y fcil adquisicin en el mercado.
o El contactor debe estar dimensionado para soportar la intensidad
nominal del motor, y el rel trmico regulado para dicha intensidad
o La corriente pico es alta
o El par de arranque es superior al nominal.
o El sistema debe limitarse a motores de baja potencia
o Se emplean tres conductores desde el arrancador hasta el motor
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO
El sentido de giro del rotor de un motor es el mismo que el del flujo principal
creado por el estator.
Cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario, bastara hacer que
el flujo principal lo haga. Como este flujo es el resultado de tres campos
magnticos creados por cada una de las fases que alimentan el estator,
ser suficiente inventar o cambiar entre si dos fases cualesquiera,
obtenindose el cambio de sentido en la rotacin del motor
Como este caso es similar al directo e un motor, se debe tener presente lo
dicho anteriormente, y tomar en cuenta lo siguiente:
o En lugar de un solo contactor se usan dos conductores, uno para
cada sentido de rotacin.
o Como la inversin entre las dos fases se realiza a travs de los
contactores, de ninguna manera estos debern actuar
simultneamente, porque de ser as se producir indefectiblemente
un cortocircuito.
o Para garantizar que nunca funcionen los dos contactores al mismo
tiempo, se emplean sistemas de seguridad, denominados
enclavamientos, de manera que al funcionar alguno de ellos, quede
completamente anulado o bloqueado el otro.
ARRANQUE POR CONMUTACION ESTRELLA TRINGULO
Se ha visto que en el arranque directo el motor absorbe una corriente muy
alta, en el momento que se energiza, razn por la cual este no es
recomendable para el arranque de mediana o gran potencia. En estos casos,
especialmente tratndose de motores asncronos trifsico con un rotor en
cortocircuito, es muy comn la utilizacin del sistema de arranque estrellatriangulo, para que la corriente inicial absorbida en el arranque este
solamente entre a 3 y 2,6 de la In.
El sistema consiste en energizar el motor conectndolo inicialmente en
estrella, mientras se pone se pone en movimiento, y una vez haya alcanzado

aproximadamente entre el 70% y 80% de su velocidad de rgimen en unos

pocos segundos, se conecta en triangulo.
Conexin Estrella: Consiste en unir los finales (U2-V2-W2) de las tres
bobinas del estator, alimentado solamente los principios (U1-V1-W1) con
las tres fases (R-S-T), de manera que cada bobina recibir una tensin
equivalente a la tensin de la fase.

Conexin Triangulo: Consiste en unir el principio de una bobina con el

final de la siguiente (U1-W2, V1-U2, W1-V2), energizando con las tres fases
(R-S-T) los tres puntos de unin que se obtienen, de tal manera que cada
uno de los tres bobinados o grupos de bobinas del motor recibir
permanentemente una tensin equivalente a la tensin equivalente a la
tensin de la lnea o tensin entre fases

Si durante el proceso de arranque se conecta el motor en estrella, la

tensin aplicada a cada bobina del estator que se reducir en
,
equivalente al 58% de la tensin de la lnea, por lo cual la intensidad que
absorber el motor ser tambin
menor.
Al ser la reduccin de
disminucin total de

en la corriente, tendremos como resultado una

por

o sea de tres veces el valor de la In,

equivalente a un 33% del que tendra un arranque directo.

Esta caracterstica sirve de base al sistema de arranque estrella-triangulo
siendo necesario, para poder efectuar este tipo de conexionado, que las
tres bobinas tengan sus extremos separados para que sean conectados en
la bornera del motor.
Adems es necesario tener presente que la tensin indicada en la placa,
corresponde a la conexin triangulo.
Cuando se usa este sistema de arranque es indispensable iniciar en
estrella, para que la intensidad se reduzca en la misma proporcin que la
tensin. Una vez que el motor alcance aproximadamente el 70% y 80% de
la velocidad de rgimen o velocidad nominal, se desconecta la conmutacin
la conexin triangulo, de manera que el motor siga funcionando con este
nuevo conexionado. En esta condicin el motor recupera sus caractersticas
nominales con una corriente pico, de muy corta duracin, cuyo valor es
inferior a la intensidad que se presenta cuando el arranque es directo (2.5
del valor nominal)
Por otra parte el par de arranque pasa de 1,5 veces el valor nominal que se
tena en el arranque directo a 0,5 veces el nominal, lo que aumenta la
duracin del periodo de arranque con respecto al que se obtiene en el
arranque directo. Sin embargo este aspecto carece de importancia, en la
mayora de los casos, debido a que la velocidad nominal de rgimen se
alcanza en pocos segundos.
Es importante recalcar que la conmutacin de estrella a triangulo debe
realizarse tan pronto el motor llegue al 70% u 80% de su velocidad de
rgimen, porque si esta se produce demasiado pronto, la intensidad pico
puede alcanzar valores muy altos, y en caso contrario es posible que se
detenga el motor producindose un dao en los devanados.

En la prctica, la duracin del tiempo de conmutacin estar

par de aceleracin y a la inicia de las partes integrantes.
tiempo lmite est dado por:
o El rel trmico que no tolerara
tiempos muy
(normalmente nunca ms de 30 segundos).
o El motor que tiene un lmite de calentamiento
o La misma fuente de corriente elctrica, que tiene un
valor de amortiguamiento del pico.

supeditada al
De hecho el
prolongados

determinado

Si hay alguna duda sobre el tiempo de conmutacin, es preferible regular

el temporizador para un tiempo ms bien mayor que menor
En motores con potencias superiores a 30 o 40 HP, se presentan
tensiones inducidas que permanecen en el motor despus de que se ha
realizado la desconexin estrella, de manera que si se realiza
inmediatamente la conexin triangulo, puede generarse una corriente
transitoria muy alta, en oposicin de fase con la red, capaz de daar el
motor.
Este inconveniente se elimina retardando un poco la conexin triangulo,
pero cuidando que la perdida de velocidad durante este tiempo no sea
demasiado sensible.
GUARDAMOTOR TRIFASICO
El Guarda motor es un interruptor magneto-trmico accionado en forma
manual y local cuando se usa por si solo, y automtico y remoto cuando se
combina con un contactor. Los guarda motores permiten comandar y proteger
motores elctricos, con un slo aparato se cubren las siguientes funciones:

Proteccin contra corto circuitos.

Proteccin contra sobrecargas.
Proteccin contra falta de fase.
Arranque y parada.
Sealizacin.

Se lo debe montar junto con un contactor slo cuando se requiere

accionamiento a distancia