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N.L.Technique

FONCTION CONVERTIR : ACTIONNEUR PNEUMATIQUE

S.CHARI

I. Vrins pneumatiques
I.1. Dfinition
Les actionneurs pneumatiques les plus rpandus sont les vrins pneumatiques linaires. Ils transforment
lnergie pneumatique (pression, dbit) en nergie mcanique (effort, vitesse)
I.2. Modles fonctionnels

Transformer lnergie

nergie
pneumatique en
pneumatique nergie mcanique de
translation

nergie
mcanique
de translation

Caractristiques MOE :

p = pression en Pascal (Pa)

Caractristiques MOS :

Course en mm
F = pousse (effort) en Newton (N)

Vrin linaire
I.3. Constitution dun vrin
Quelque soit le vrin, son type
et son constructeur, il sera
constitu des mmes lments.
Le piston est solidaire de la tige
qui peut se dplacer lintrieur
du corps. Le corps est dlimit
par le nez et le fond dans
lesquels sont amnags les
orifices dalimentation en air
comprim.
Les espaces vides qui peuvent
tre remplis dair comprim
sappellent les chambres

I.4. Principaux types


Vrin simple effet :

Vrin double effet :

Le vrin simple effet est un composant


monostable (Stable dans une seule position).

Le vrin double effet est un composant bistable


(Stable dans deux positions).

Ce type de vrin ne peut produire un effort


significatif que dans un seul sens, le rappel de
tige est assur par un ressort.

Ce type de vrin peut produire un effort


significatif dans les deux sens, le rappel de tige
est obtenu par inversion de lalimentation des
deux chambres.

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I.5. Caractristiques et effort axial exerc

Diamtre du piston
Diamtre de la tige
Pression dalimentation (Pa ou bar avec 1 bar = 105 Pa)

I.5.1. Calcul de leffort axial en sortie de tige

Force exerce
par la tige en
Newton (N)

F = p.S

Surface d'action
de l'air sur le
piston en m
Pression
de l'aire
l'alimentation
en Pascal (Pa)

Lorsqu'on alimente la chambre avant, la surface d'action de l'air est plus faible que lorsqu'on alimente la
chambre arrire du fait de la prsence de la tige. Pour une mme pression d'alimentation, la tige exerce
donc une force plus grande en sortant qu'en rentrant
I.5.2. Effort dvelopp :

Pour la sortie de tige : Fsp = /4 x D x p


Pour la rentre de tige : Fst = /4 x (D - d)2 x p
2

Avec :
D: diamtre de piston (cm).
d: diamtre de la tige (cm).
p: pression d'alimentation (bar).
Fsp: effort statique dvelopp en poussant (daN).
Fst : effort statique dvelopp en tirant (daN).

I.6. Vrins spciaux


I.6.1. Vrin compact
Permet de dvelopper des efforts importants sur des courses faibles dans des
applications o l'encombrement axial doit tre le plus rduit possible.
Particulirement adapt, grce sa compacit et son court temps de rponse,
aux fonctions de serrage, blocage, jection, indexage, lvation et
verrouillage de pice dans toutes les applications industrielles

I.6.2. Vrin anti-rotation


Permet de translater entre deux positions fixes un produit qui
n'exige pas de guidage du type glissire, mais ncessite d'tre
arrt en rotation.
Trs utilis dans les mouvements terminaux de manipulation de
produit.
Mouvement de monte baisse de pice suspendue.
Pousseur de pice dans les systmes de transitique.
Manipulation de produit lger.
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I.6.3. Vrin rotatif


Assure le plus gnralement deux fonctions: guidage et entranement en rotation
du mobile, d'o l'importance de le dimensionner par rapport au mouvement
dvelopper (couple, angle, moment d'inertie) et aux efforts axiaux et radiaux
appliqus sur l'arbre de sortie.
Principalement utilis pour des oprations de manipulation lorsqu'il y a lieu
d'orienter le produit

I.6.4. Vrin sans tige


Permet de mouvoir en translation, avec une grande amplitude, un
mobile guid entre deux positions prcises de fin de course.
Trs utilis dans les tches de manipulation, manutention, transitique
et palettisation, en raison de son faible encombrement en longueur et
de ses sections de piston identiques
II. Gnrateur de vide ou "Venturi"
Le gnrateur de vide a pour fonction de transformer la pression de l'air comprim en une pression
infrieure la pression atmosphrique.
Un tuyau branch sur la prise de vide transmet cette dpression l'effecteur (les ventouses).
Cette dpression permet aux ventouses de saisir les objets dplacer en les aspirant. Les ventouses
plaquent ainsi les objets contre elles
II.1. Fonctionnement
Lair comprim, en passant rapidement dans le venturi,
provoque cet endroit une dpression et entrane avec lui
l'air prsent dans le conduit perpendiculaire. D'o
l'aspiration disponible au niveau de la ventouse.

III. Moteurs
Un moteur rotatif aliment en air comprim produit un mouvement de rotation dans un ou deux sens,
des frquences pouvant atteindre 30 000 tr/min et des puissances de 10 kW. Il en existe plusieurs types:
piston, engrenage, turbine.
La technologie palettes est la plus utilise,
Admission
Echappement
en raison de ses nombreuses qualits.
P
E
Son principe de fonctionnement est le suivant :
l'air comprim pntre dans le moteur par l'orifice P
et arrive dans une chambre d'admission,
Chambre
Chambre ladmission
lchappemen
o il exerce une force motrice sur la palette
t
la plus prominente. Ainsi, le rotor tourne et l'air se dtend.
Rotor
Palette
Dans le deuxime secteur du moteur, l'air des chambres
l'chappement se vide par l'orifice E.
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