UNIDAD II

EQUILIBRIO DE UN SOLIDO
INTRODUCCION
Fuerzas concurrentes son aquellas que se ejercen sobre un mismo punto de un
cuerpo.
Resultante, es una fuerza nica que hace el mismo efecto que todas las dems
juntas.

La resultante es la suma vectorial:

R F1 F2
El valor de la resultante depender de las orientaciones de las fuerzas:
Fuerzas con la misma direccin y sentido
La resultante es una fuerza que tiene la misma direccin y sentido, y su intensidad
(mdulo) es la suma de intensidades.

F1

F2
R = F1 + F2

Fuerzas con la misma direccin y sentido contrario

La resultante es una fuerza que tiene la misma direccin, su sentido es el de la
mayor, y su intensidad (mdulo) es la diferencia de intensidades.

F1

F1

F2

F2
R = F1 - F2

Fuerzas paralelas del mismo sentido

La resultante es una fuerza paralela a ellas y del mismo sentido. Su mdulo es igual
a la suma de los mdulos, y su punto de aplicacin est situado entre el de las
componentes y divide el segmento que las une en partes inversamente
proporcionales a sus mdulos.

R = F1 + F2

F1 . OA = F2 . OB

Fuerzas paralelas de sentidos contrarios

La resultante es una fuerza paralela a ellas, cuyo sentido es el de la mayor y cuyo
mdulo es igual a la diferencia de los mdulos. Su punto de aplicacin es exterior al
segmento que une las fuerzas y corta la recta que contiene a este segmento en un
punto cuya distancia a los puntos de aplicacin de las componentes es inversamente
proporcional a los mdulos de estas.
R = F1-F2

F1. OA = F2 . OB

EQUILIBRIO DE UN SOLIDO
En general los objetos estn compuestos de muchas partculas y para que se
encuentren en equilibrio se requiere que todas y cada una de las partculas que
forman el objeto o sistemas de partculas se encuentren en equilibrio. Sin embargo la
aplicacin directa de la ecuacin a todas y cada una de las partculas no es prctica.
El slido rgido que es un objeto que no se deforma es un caso especial de sistemas
de partculas.
La esttica es la parte que estudia las interacciones, fuerzas, cargas, momentos,
entre cuerpos o entre diferentes partes de un cuerpo, cuando stos se encuentran
en equilibrio esttico.
Aunque el movimiento de rotacin no fue mencionado explicitamente por Newton, se
deduce de sus trabajos que conoca por completo las condiciones a que han de
satisfacer las fuerzas cuando la rotacin es nula o constante
Equilibrio, estable, inestable e indiferente

Cuando un cuerpo en equilibrio es desplazado ligeramente, los valores, sentidos y

lneas de accin de las fuerzas que actan sobre l pueden cambiar. Si las fuerzas
en la posicin desplazada son tales que hacen volver el cuerpo a su posicin inicial,
el equilibrio es estable. Si las fuerzas actan aumentando el desplazamiento an
ms, el equilibrio es inestable. Si el cuerpo sigue en equilibrio en la posicin
desplazada, el equilibrio es indiferente. La determinacin de si un estado de
equilibrio es estable, inestable o indiferente, slo puede hacerse considerando otros
estados ligeramente desplazados con relacin al primero. Tambin el equilibrio de
un slido es estable si el centro de gravedad est por debajo del punto de
sustentacin; es inestable si el centro de gravedad est por encima del punto de
sustentacin e indiferente si el centro de gravedad coincide con el punto de
sustentacin.

Un cono recto de revolucin colocado sobre una superficie horizontal proporciona un

ejemplo de los tres estados de equilibrio. Si el cono se apoya sobre su base, como
en la figura (A), el equilibrio es estable. Cuando se sostiene sobre su vrtice, como
en la figura (B), el equilibrio es inestable. Cuando descanza sobre su generatrz,
como en (C) el equilibrio es indiferente.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Un slido rgido est en equilibrio cuando no tiene movimiento de traslacin ni de
rotacin. Las condiciones necesarias son las siguientes:
1. La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo debe ser nula:

Esta condicin indica que el cuerpo no tiene movimiento de traslacin, considerando

que su velocidad inicial es cero.
2. El torque o momento neto evaluado en cualquier punto del cuerpo o sistema,
debe ser nulo

Esta condicin indica que el cuerpo no tiene movimiento de rotacin, considerando

que su velocidad angular es cero.
Si todas las fuerzas son coplanares, de las ecuaciones necesarias son:

PASOS PARA LA RESOLUCION DE PROBLEMAS

1. Dibujar un diagrama limpio y claro que recoja las principales caractersticas del
problema
2. Dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) sobre el objeto (o partcula) de
inters. Para ello: Seleccionar el objeto o partcula. Identificar y representar en un
nuevo dibujo todas las fuerzas externas que acten sobre el objeto seleccionado.
3. Elegir el sistema de referencia ms conveniente para cada objeto e incluirlo en el
DCL.
4. Aplicar las ecuaciones de equilibrio escribiendo la ecuacin en componentes de
acuerdo con el sistema de referencia elegido
5. Para problemas en que interactan dos o ms objetos hacer uso de la Tercera
ley de Newton.
6. Resolver el conjunto de ecuaciones que describen el equilibrio
7. Comprobar los resultados en cuanto a las unidades y verificar que son
razonables.
Centro de gravedad
En casi todos los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que acta sobre un
cuerpo es su peso. Se necesita calcular el momento de torsin de esta fuerza. El
peso no acta en un solo punto, se distribuye en todo el cuerpo. No obstante, se
puede calcular el momento de torsin debido al peso suponiendo que toda la fuerza
de gravedad se concentra en un punto llamado centro de gravedad (cg). La
aceleracin debida a la gravedad disminuye con la altura; sin embargo, si sta
variacin a lo largo de la dimensin vertical del cuerpo es despreciable, el centro de
gravedad es idntico al centro de masa que se define

Se considera un cuerpo de masa M que se encuentra en una regin del espacio

donde existe un campo gravitatorio. La fuerza que acta sobre cada una de las
partculas que lo constituyen viene dada por migi, donde mi representa la masa de la
partcula i-sima y gi es la intensidad del campo gravitatorio en el punto donde se
encuentra dicha partcula. La fuerza total que acta sobre las N partculas que
constituyen el cuerpo es, obviamente, la resultante general de ese sistema de
fuerzas

Pero donde est aplicada esa fuerza resultante?

Si la intensidad del campo gravitatorio, g, tiene el
mismo valor en todos los puntos de una cierta
regin del espacio, se dice que el campo
gravitatorio es uniforme en dicha regin. Para un
cuerpo situado en un campo gravitatorio uniforme,
g tiene el mismo valor para todas las partculas
que lo constituyen, de modo que las fuerzas
gravitatorias individuales forman un sistema de
vectores paralelos entre s cuya resultante es
P=mg el peso del cuerpo.

Centro de Masa
Las observaciones del movimiento de los cuerpos indican que cuando gira un
cuerpo, o cuando hayan varios cuerpos que se muevan en relacin uno con otro,
hay un punto que se mueve en la misma trayectoria que seguira una partcula si se
sujetara a la misma fuerza neta. A este punto se le llama Centro de Masa (cm). El
movimiento general de un cuerpo finito, o sistema de cuerpos, se puede definir como
la suma del movimiento de traslacin del centro de masa y los movimientos rotatorio,
vibratorio y de otros tipos con respecto al centro de masa.
Se supone que se tiene varias partculas con masas m 1, m2, etc., y coordenadas
etc. Se define el centro de masa del sistema como el punto con
coordenadas
dadas por:

El vector posicin
vectores de posicin

del centro de masa se puede expresar en trminos de los

De las partculas as:

El centro de masa o de inercia es una propiedad intrnseca de la materia, que

siempre tiene significado; en cambio, el centro de gravedad solo tiene significado
cuando el cuerpo se encuentra en un campo gravitatorio externo. Adems, la
coincidencia del centro de gravedad y del centro de masa no es general, sino que
proviene de la suposicin que se ha hecho de que el campo gravitatorio sea
uniforme en el volumen ocupado por el cuerpo.
En la mayor parte de los problemas de la Mecnica se refiere a cuerpos cuyas
dimensiones son pequeas en comparacin con las distancias que se requieren
para que la intensidad del campo gravitatorio terrestre cambie de un modo
significativo; bajo esas condiciones se puede aceptar la coincidencia del centro de
masa y del centro de gravedad de un cuerpo en un mismo punto. De hecho, se
utiliza esa coincidencia cuando se determina la posicin del centro de masa de un
cuerpo irregular o no-homogneo utilizando el mtodo de suspenderlo por dos
puntos distintos.

REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES

Reacciones
equivalen a una
fuerza de direccin
desconocida

Reacciones
equivalen a una
fuerza y a un
momento o par

Ejemplo1.
En la figura representada, Cul debe ser el valor de la distancia X en metros para
que el sistema permanezca en equilibrio?
a. Se considera despreciable el peso de la barra
b. Si la barra es homognea y pesa 50N

500N

800N

DATOS:
Distancia de la Barra= 10m
F1= 800N

F2= 500N
F3= 100N
X= ?
a) X = ?

W=0

DCL

500N
800N

b) W = 50N
DCL

500N
800N

Ejemplo 2
1. Se aplica una fuerza P a una pequea rueda que gira sobre el cable ACB.
Sabiendo que la tensin en ambas partes del cable es de 600N, cunto vale el
mdulo (tamao) de la fuerza P?
DATOS:
T = 600N
P=?
DCL

Ejemplo 3.
Calcular el torque de la fuerza F de la figura respecto al punto 0
Solucin:

DATOS:
M= ?
F = 10 N

L = 3m

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. En la figura, determinar las reacciones en los apoyos A y B, causadas por las
cargas que actan sobre la viga cuyo peso es despreciable

2. En la figura, determinar las reacciones en los apoyos A y B, causadas por las

cargas que actan sobre la viga de peso despreciable

3. En la figura, la barra AB pesa 150N por metro de longitud y esta sostenida por el
cable BC y un pasador en A. Determinar la tensin en el cable y la reaccin en A

4. La viga homognea de la figura, tiene un peso de 400N. Determinar

La fuerza que hace el pasador A sobre la viga
La tensin en el cable horizontal

5. Una viga uniforme de 15 Kg est articulada en A y sostenida en su otro extremo

por un alambre, como se muestra en la figura. Si la tensin en el alambre es de
500N, determinar:
El valor de la masa M, que sostiene la viga
Cul es la fuerza que hace el pasador A sobre la viga

6. En la figura, la viga AB tiene un peso de 300N por metro de longitud. Determinar

La tensin sobre el cable
La fuerza del pasador A sobre la viga

7. En la figura, la barra AB de 200N de peso y 6m de longitud, esta pivoteada en el

extremo izquierdo. Determinar:
La tensin en el cable de apoyo
La fuerza del pasador A sobre la barra

8. En la figura, la viga AB tiene un peso de 800N. Determinar

La tensin en el cable de apoyo
La fuerza del pasador A sobre la viga

9. La barra AB de 250N y 10m de longitud se mantiene en la posicin de la figura

por la accin de dos cuerdas AD y BC. Si se coloca un peso de 700N a 2m del
extremo superior, determinar las tensiones en las cuerdas