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Lubrification et palier hydraulique anne 2009/2010 Daniel Huilier

Principe de la lubrification
Une des circonstances importantes dans laquelle linertie du fluide peut tre nglige concerne les
coulements dits de lubrification. Ce terme recouvre les coulements de fluides visqueux confins entre
deux parois solides trs proches en mouvement relatif. Les deux parois dlimitent un espace de trs grand
rapport daspect : lpaisseur moyenne < h > est trs petite devant la longueur L. De plus, si lpaisseur h
varie dun point un autre de lcoulement, nous nous restreignons au cas o cette variation est trs lente,
cest--dire : dh/dx << 1. On considre le problme du palier hydraulique trs utilis en tribologie et en
applications de la thorie de la lubrification (palier fluide, film visqueux, butes de Michell)
Lordre de grandeur de la longueur suivant x

est de L, de h selon y et =

h
est le facteur
L

dapplatissement.
'
Lordre de grandeur de U est U 0 , de V est U 0 .

Cette gomtrie particulire a deux consquences :


la composante longitudinale de vitesse u est beaucoup plus grande que la composante transverse
v. En effet, la conservation de la masse impose :

U V W
+
+
=0
x y
z

U0 U0
U
U'
U
U'
+
+ 0 = 0, 0 + 0 = 0, 0 + 0 = 0
L
L
L
h
L L
u v U V
+
+ =0
x y L h
U V

do
'
On en dduit que : U a = U a , le terme

L
>> V
h

V
U
tant du mme ordre de grandeur que
y
x

la force qui sexerce sur les parois est beaucoup plus grande dans la direction normale
lcoulement que dans la direction parallle lcoulement. La force normale Fn est lintgrale de
la pression sur une des parois solides :
L

Fn = ( p pO ) dx ( p pO ) L
0

Toujours en tenant compte du rapport daspect L/h > 1, il est possible de dterminer un ordre de grandeur
de la pression partir de lquation de Stokes :

Lubrification et palier hydraulique anne 2009/2010 Daniel Huilier

p pO
2U
U
2 2
y
h
L

LU
p pO 2
h

2U 2U
2 + 2
y
x

Dautre part, la force dans la direction parallle lcoulement est lintgrale de la contrainte tangentielle
sur la paroi solide :
L

Ft = XY dx =
0

Ft = Fn

u
UL
dx
y
h

h
<< 1
L

Le rapport des deux composantes de force est gal au rapport des dimensions caractristiques de
lcoulement. Ceci permet de supporter des charges importantes tout en conservant la possibilit dun
mouvement relatif avec une rsistance faible. Cest le principe utilis dans la lubrification des pices
mcaniques en rotation, dans les articulations entre les os, dans la sustentation des ttes de lecture de
disques magntiques ...
Notons que les approximations faites ci-dessus peuvent aussi sappliquer au cas dune couche mince de
liquide stalant sur une surface solide, cest--dire aux problmes de mouillage ainsi qu lcoulement
dans les films de savon.

Laugmentation de la densit de donnes sur les disques durs impose une distance entre la tte de lecture
et la surface du disque trs faible. Cette distance est actuellement couramment de 0,25 m. Elle devrait
descendre trs prochainement 0,05 m. Aucun asservissement ntant capable de maintenir cette
hauteur de vol, cest lcoulement dair entre la tte et le disque qui assure cette fonction. Dans
beaucoup de cas, la tte de lecture a une forme de catamaran avec deux patins spars par une encoche
et une partie avant en pente douce. Nous allons calculer lcoulement dans cette partie en biseau qui
dfinit une couche de fluide dpaisseur : h = h0 + x ( > 0).
Montrez dabord que les quations qui rgissent cet coulement bidimensionnel se rduisent lquation
de Stokes en coulement stationnaire (on prendra comme chelles de rfrences : U0: pour la vitesse U
suivant x, L pour la direction x et h ou h = h1-hO pour y) en valuant le poids des diffrents termes des
quations gnrales de Navier-Stokes.

2U
P
= 2
x
y
P
=0
y

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La paroi incline du haut coupe laxe horizontal x lorigine 0 du repre 0xy. La hauteur lentre hO est
situe une distance (a - L) de lorigine, la sortie une distance L.

2U 2U
1 P
U
U
U
+V
= .
+ 2 + 2
x
x
y
y
x
U 02
L
2
0

U
L

U 0' U 0
h
2
0

U
L

2V 2V
1 P
V
V
+ 2 + 2
= .
+V
y
y
x
y
x
U 0'

U0
2
L

U0

h2

U 0U 0'
L

U 0' .U 0'
h

U0
2
L

U0

2 L2

U 0U 0'
L

U 0U 0'
L

U 0'
2

U 0'
h2

U 0'
2 L2

Il en dcoule par comparaison des ordres de grandeurs des divers termes que :
les contributions du Laplacien sont telles que :

2
2
<<
x 2
y 2

les termes dinertie et de viscosit vrifient :

[Inertie]Y

.[Inertie]X

[Inertie ] 2 . Re L .[Vis cos it ]


les termes de viscosit vrifient :

[Vis cos it ]X

2 .[Vis cos it ]Y

On se place dans le cadre dune condition de Stokes faible nombre de Reynolds et dun facteur
dapplatissement petit . les forces visqueuses sont prpondrantes sur les forces convectives non
linaires.
Le terme visqueux de lquation en U (et donc le terme de pression en / x ) est dun ordre suprieur en
1/ du terme visqueux de lquation en V (et donc du terme de pression en / y )
Ainsi, en ne retenant que les termes dordre suprieurs, les gradients de pression sont quilibrs par les
forces de viscosit en y :

P
2U
0
.

x
z 2

0 =
y

P
0 =
z

La pression est donc indpendante de y,z, et P ( x, y, z ) P ( x )

Lubrification et palier hydraulique anne 2009/2010 Daniel Huilier

Pour la composante u, lquation de Stokes se ramne :

2U P dP
2 =
=
=G
x dx
y
o le gradient de pression G ainsi que u dpendent, a priori, de x. En supposant que h varie lentement
( <<1), donc que le champ de vitesse volue galement lentement avec x, nous pouvons intgrer
lquation de Stokes en y comme si lcoulement tait unidimensionnel et comme si u ne dpendait que de
y. En se plaant dans le repre o la tte est immobile et le disque se dplace, les conditions aux limites
sont : U ( x,0) = U 0 et U ( x, h( x )) = 0
On intgre cette quation deux fois par rapport y, axe vertical.

dP
u dP y 2
;
+ C1 y + C 2 = u ( x, y )
y + C1 =
dx
y dx 2
Soit : u ( x, y ) =

G 2
y
( y yh) + U 0 1
2
h

avec les CL.

Le champ de vitesse local est la superposition de 2 solution de lquation de Navier-Stokes linarise :


lcoulement de Couette plan d lentranement de la plaque du bas et lcoulement de Poiseuille-plan
du au gradient local de pression dp/dx.
Lquation de h (x) est telle que: h0 = tg .(a l ) , h1 = tg .a , h( x ) = tg .x (avec (a L) < x <L)

dh
= tg
dx

Ce profil de vitesse est la superposition dun profil parabolique d au gradient de pression et dun profil
linaire d au mouvement relatif des deux surfaces solides. En intgrant cette quation sur toute
lpaisseur, de y = 0 y = h(x), nous obtenons le dbit de fluide qui est constant dans toute la longueur de
lcoulement :

Q=

h( x)

udy =

Gh 3 U 0 h

12
2

do

G=

P P dh
2Q U
= 6 3 + 20
=
x h dx
h
h

Le gradient de pression sannule lorsque h = hm = 2Q/UO (le dbit est ngatif parce que le fluide se
dplace dans la direction x). Il est positif lorsque h est infrieur hm et ngatif si h est suprieur hm . Le
profil de vitesse est linaire lorsque G = 0. Si h est diffrent de hm, le profil de vitesse est parabolique avec
une concavit dont le signe dpend de G. En intgrant en h et en prenant P = P0 en h = h0, il vient :

Lubrification et palier hydraulique anne 2009/2010 Daniel Huilier

P ( x) PO =

1 1
6 1
1
Q 2 2 + U 0
h
hO
h hO

Si nous supposons qu lautre extrmit du plan inclin, o h = h1 = h0 + L, la pression est aussi gale
p0, lquation prcdente fixe le dbit :

Q = U 0

hO h1
hO + h1

On en dduit que le champ de pression est donn par :

P ( x) = P0 +

6U 0 (h0 h( x)).(h( x) h1 )
(h0 + h1 ).h( x).h( x)

soit encore :
Lquation de h (x) est telle que: h0 = tg .(a L ) , h1 = tg .a , h( x ) = tg .x (avec (a L) < x <L)

P ( x) = P1 +

6U 0 .( x a + L).(a x)
2 (2a L).x 2

Le dernier terme de pression est positif est reprsente une surpression dans lentrefer du patin. La
surpression est dautant plus importante que :
a) le film est mince (en 1/h2)
b) le film est visqueux
c) la vitesse UO est leve.
Le gradient de pression sannule au maximum de la pression, soit dP/dx = 0.

h h
2hO h1
2Q U 0
+ 2 = 0 , sachant que : Q = U 0 O 1 , soit : hm =
3
hO + h1
hO + h1
h
h
2a ( a L )
a (a L)
soit : x =
On vrifie que cette maximum est atteint en : hm = tg .
2a L
2a L

Ou encore

Si a >> L, alors x =

2a ( a L )
2a ( a L )
(a L)
=
=
(a L )(1 + L / 2a ) a L / 2 ,
2a L
2a (1 L / 2a ) 1 L / 2a

soit prs du milieu du patin.


La force de sustentation FN est obtenue par intgration de la surpression qui rgne dans le coin de fluide :
L

FN = ( p p O )dx =
0

6 U 0 h1 2(h1 hO )

ln

h1 + hO
2 hO

alors que la force tangentielle est obtenue par intgration de la contrainte de cisaillement :

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FT =
0

u
2 U h1 3(h1 hO )

ln
dx =

y
hO
h1 + hO

Lordre de grandeur de FN/FT est 1/ soit L/(h1h0) << 1. Le fait davoir un plan trs lgrement inclin
permet dengendrer une force normale trs importante.
En dduire la rsultante des forces de pression sur le patin en termes de portance (force suivant y) et
trane par unit denvergure. Traitez le cas particulier o est faible.
Montrez en particulier que pour 0, la force de pression se rsume une force :

F 3U 0

l2
h12

Application Numrique : U0 = 10 m/s, l = 10 cm, ~ h/l = 2.10-3 rad, ~ 2.10-4 m2/s, densit de leau.
Refaire le calcul avec ~ 10-3 rad, puis ~ h/l = 0.5 10-3 rad
Comparez la force de pression limite thorique ( 0)
Remarque : Additivit des solutions

Additivit des solutions de lquation de Stokes pour lcoulement dans un canal.


Une consquence de la linarit de lquation de Stokes est la possibilit dadditionner simplement des
solutions pour former une autre solution. Par exemple, considrons lcoulement bidimensionnel dans un
canal. Si les deux parois sont fixes, la solution est un profil de vitesse parabolique avec une courbure du
profil proportionnelle au gradient de pression. En revanche, si une des parois est mobile et sil ny a pas de
gradient de pression, la solution est un coulement avec un profil de vitesse linaire. Laddition des deux
solutions (addition des champs de vitesse et addition des gradients de pression) est galement une solution
de lquation de Stokes. Elle correspond la prsence dun gradient de pression dans le canal et un
mouvement dune des parois.

Bibliographie :
- Explorez des Sites web (essayer de localiser des applications potentielles)
Livres (mais attention il y a des fautes dans ces livres)
Rieutord pages 93-95,
Chassaing, pages 329-332,
Guyon,Hulin, Petit pages 363-368
Cours Marc Fermigier : ESCPI