REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA DEL OESTE
MARISCAL SUCRE
CARACAS DISTRITO CAPITAL
PNF-ING. EN ELCTRICIDAD
Maquinas elctricas III

Inversores Conversin De Continua En Alterna,

Monofsicos Y Trifsicos

Profesor: Horacio Caraballo

T.S.U: Hernndez Alvaro C.I: 14.197.531

T.S.U: Ortiz Anthony

C.I: 20.024.104

T.S.U: Vera Hector

C.I: 11.928.909

Caracas, febrero 2016

INDICE
Introduccin..3
Qu son inversores?....4
Evolucin de los inversores fotovoltaicos....5
El convertidor en puente de onda completa.....5-7
El inversor de onda cuadrada......7
Tipos y aplicaciones de los inversores autnomos......8-13
Diferentes configuraciones de los Inversores.13-22
Conformacin y regulacin de la salida mediante PWM...22-29
Definicin pwm......30-34
Conclusin35
Funcionamiento de la plancha...36-40

INTRODUCION
El siguiente trabajo nos muestra que es un inversor, su conversin y sus tipos cuando
se habla de conversin se refiere al proceso de cambio de corriente continua a
corriente alterna, que realiza el inversor esto se realiza con la finalidad de entregar un
respaldo de energa alterna a diferentes equipos o de ofrecer una energa ms limpia y
sin armnicos al sistema elctrico que se desee alimentar desarrollara en este trabajo
los inversores trifsicos y monofsicos y su funcionamiento e igualmente se
mencionara los equipos en los cuales es necesario inversores para el correcto
funcionamiento como los son celdas fotovoltaicas, motores UPS entre otros debemos
destacar la importancia que tienen los inversores al momento de respaldo de energa
elctrica ya que se requiere para convertir la energa de los acumuladores o bateras
(C.D) en (A.C) .

Qu son inversores?
Los inversores son circuitos que convierten la corriente continua en corriente alterna.
Ms exactamente, los inversores transfieren potencia desde una fuente de continua a
una carga de alterna.
En otras aplicaciones, el objetivo es crear una tensin alterna cuando slo hay
disponible una fuente de tensin continua.
Los inversores se utilizan en aplicaciones tales como motores de alterna de velocidad
ajustable, sistemas de alimentacin ininterrumpida (SAl) y dispositivos de corriente
alterna que funcionen a partir de una batera de automvil.
Estos pueden ser monofsicos o trifsicos y a su vez autnomos o no autnomos,
todos son conversores CC / CA y todos trabajan en conmutacin, es decir que los
semiconductores operan en corte y saturacin.
La denominacin de Autnomo implica que son inversores cuya tensin y frecuencia
de salida son propios y no estn regidas por otras fuentes externas de energa, es decir
que dichos parmetros son generados acorde al diseo adoptado y son los que
entregan a la carga.
Se diferencian de los Inversores No Autnomos en que estos no tienen una tensin y
frecuencia propias, debido a que no operan en forma independiente sino que trabajan
interconectados con una red de energa elctrica (que de hecho es de tensin senoidal
y normalmente trifsica), es decir trabajan en paralelo para alimentar a las cargas
conectadas a dicha red. Es la red la que impone su forma de onda senoidal y
frecuencia, mientras que el inversor entrega energa a la red sin modificar dichos
parmetros y por tanto trabaja en conmutacin natural.

Evolucin de los inversores fotovoltaicos.

En un sistema fotovoltaico con conexin a la red elctrica, la potencia en corriente
continua (CC) generada por el equipo fotovoltaico debe convertirse a corriente alterna
(CA) para poder ser inyectada en la red elctrica. Este requisito hace imprescindible
la utilizacin de un inversor que convierta corriente continua en corriente alterna,
para conseguir un flujo de energa cmo el que muestra la figura.

El Convertidor En Puente De Onda Completa.

El convertidor en puente de onda completa es el circuito bsico que se utiliza
Para convertir contina en alterna. A partir de una entrada de continua se obtiene una
salida de alterna cerrando y abriendo interruptores en una determinada secuencia. La
tensin de salida Vo puede ser + Vcc' - V cc, o cero, dependiendo de qu interruptores
estn cerrados. Las Figuras a, b, c, d y e. muestran los circuitos equivalentes de las
combinaciones de interruptores.
Interruptores cerrados

Tensin de salida, Vo

SI Y S2

+v
5

S3 y S4

-v

SI y S3

S2 y S4

(a) Puente convertidor de onda completa. (b) S1 y S2 cerrados.

(c) S3 y S4 cerrados. (d) S1 y S3 cerrados. (e) S2 y S4 cerrados.

Note que SI y S4 no deberan estar cerrados al mismo tiempo, ni tampoco S2 y S3.

De otra manera habra un cortocircuito en la fuente de continua. Los interruptores
reales no se abren y se cierran instantneamente, Por tanto, deben tenerse en cuenta
los tiempos de transicin de la conmutacin al disear el control de los interruptores.
El solapamiento de los tiempos de conduccin de los interruptores resultara en un
cortocircuito, denominado en ocasiones fallo de solapamiento (shoot-through fault)
en la fuente de tensin continua. El tiempo permitido para la conmutacin se
denomina tiempo muerto (blanking time).
EL INVERSOR DE ONDA CUADRADA
El esquema de conmutacin ms sencillo del convertidor en puente de onda completa
genera una tensin de salida en forma de onda cuadrada. Los interruptores conectan
la carga a + V cc cuando S1 y S2 estn cerrados y a - Vcc cuando S3 y S4 estn
cerrados. La conmutacin peridica de la tensin de la carga entre + Vcc y - Vcc
genera en la carga una tensin con forma de

onda cuadrada. Aunque esta salida alterna no es sinusoidal, puede ser una onda de
alterna adecuada para algunas aplicaciones.
La forma de onda de la corriente en la carga depende de los componentes de la carga.
En una carga resistiva, la forma de onda de la corriente se corresponde con la forma
de la tensin de salida. Una carga inductiva tendr una corriente con ms calidad
sinusoidal que la tensin, a causa de las propiedades de filtrado de las inductancias.
Una carga inductiva requiere ciertas consideraciones a la hora de disear los
interruptores en el circuito en puente de onda completa, ya que las corrientes de los
interruptores deben ser bidireccionales.

TIPOS Y APLICACIONES DE LOS INVERSORES AUTONOMOS

MONOFASICOS
Clasificacin por el tipo de carga

Los Inversores Autnomos Monofsicos, se pueden clasificar por el tipo de carga en

base a la frecuencia de operacin requerida o impuesta por dicha carga, en tres
grandes tipos:
Inversores de frecuencia fija. Se emplean en Fuentes Conmutadas, ya sean con
tensin de salida fija o variable; UPS; Suministros Residenciales o cargas puntuales;
etc.
Por ejemplo, las fuentes conmutadas en sus diferentes tipos, por su elevado
rendimiento se emplean en PC, televisores, etc. trabajando a una frecuencia de
conmutacin del orden de los 25KZ y en ciertos casos hasta 45Kz, por tanto es
necesario previamente rectificar la tensin de red y luego producir una tensin de
alterna a la frecuencia mencionada, para luego volver a rectificar. Con la energa
proveniente de Celdas Voltaicas que cargan una batera de acumuladores, se puede
generar tensin alterna de 220V a la frecuencia de 50Hz para alimentar una pequea
vivienda o una determinada carga.
Igualmente, con los generadores elicos, rectificando previamente su tensin.
Inversores de frecuencia variable. Una de las aplicaciones de estos inversores
monofsicos se encuentra en los generadores o fuentes conmutadas de seales
alternas.
Dentro de estos inversores se cuentan los implementados con el modo de control por
PWM, donde la tensin y frecuencia de salida son variables. La aplicacin
fundamental es con salida trifsica para el control de la velocidad de los motores
asincrnicos trifsicos a cupla constante, lo cual se logra manteniendo la relacin
tensin frecuencia V/f constante, es decir a medida que se vara la frecuencia, se
vara la tensin en la misma relacin. En esta aplicacin la tensin E que alimenta al
inversor proviene de

un rectificador trifsico a diodos con filtro de salida,

incorporado en el mismo gabinete del inversor

 Inversores Oscilantes Estos inversores alimentan una carga oscilante RLC, la

frecuencia es fijada por la propia carga y el inversor adapta su conmutacin en forma
sincronizada con la oscilacin de la carga. Funcionan en conmutacin natural.
La aplicacin industrial fundamental en mediana y gran potencia es en fundicin de
metales de alta calidad ferrosos y no ferrosos y en templado de aceros. En esta
aplicacin, conforme vara la impedancia de la carga, por ejemplo durante el proceso
de fusin, variar su frecuencia de resonancia, debiendo el inversor acompaar dicha
variacin para mantener la oscilacin.
La iluminacin con lmparas de bajo consumo, as como la iluminacin de
emergencia, etc. son ejemplos de cargas oscilantes a muy baja potencia. Trabajan
prcticamente a frecuencia fija de oscilacin de hasta 45Kz.
En el caso de la iluminacin de emergencia, un rectificador mantiene en carga a un
acumulador y ante un corte de energa de la red externa, se pone en funcionamiento
un inversor que alimenta a la lmpara o tubo de iluminacin.
Normas generales que deben cumplir los inversores
Dado que los inversores deben proveer una salida de corriente alterna, sta debe
tener valor medio nulo y ser simtrica respecto al eje wt, con los dos semiperodos de
forma idntica, de igual duracin, de calados de 180 y de signos opuestos. A su vez
cada semiperodo debe ser simtrico respecto a 90.
En los inversores trifsicos, adems se exige que las tres ondas de salida constituyan
un sistema simtrico y equilibrado.
El inversor ideal debera entregar una onda de tensin senoidal, es decir sin
contenido armnico, como lo es la tensin de red. Por tanto, mejor prestacin y
rendimiento tendr aquel inversor cuya salida tenga menor cantidad de armnicos.

10

 Todos los inversores cualquiera sea el tipo, debe estar preparados para alimentar
cargas con componentes reactivos.
El circuito de potencia de los inversores se implementa con elementos de
conmutacin: MOSFET, BJT, MCT, SIT, IGBT, GTO, SCR, etc.
La eleccin del elemento adecuado es en funcin de la potencia; tensin y frecuencia
requeridos por la carga y el costo del mismo.
Todos los inversores autnomos alimentados con fuente de tensin de c.c. necesitan
de diodos de recuperacin de energa reactiva.
No son necesarios dichos diodos cuando la alimentacin se implementa a travs de
una fuente de corriente constante. (inversores a tiristores), pero en este caso ser
necesario disponer de condensadores, que cumplen una doble funcin: Suministrar la
energa necesaria para interrumpir la conduccin del tiristor a bloquear.
Compensar la potencia reactiva inductiva de la carga y transformar la impedancia
total vista por la fuente en reactiva capacitiva.
APLICACIONES:
Actuadores para motores de corriente alterna. Permite variar la tensin y la
frecuencia de estos motores.
Fuentes de alimentacin ininterrumpida (UPS). Genera una tensin senoidal a partir
de una batera con el fin de sustituir a la red cuando se ha producido un corte en el
suministro elctrico.
Generacin fotovoltica. Genera la tensin senoidal de 50Hz a partir de una tensin
continua producida por una serie de paneles fotovoltaicos.
En este tema, se considerar nicamente el funcionamiento a bajas frecuencias, es
decir: los interruptores conmutando a la frecuencia de la red

11

Introduccin. Principios de funcionamiento.

Ahora trataremos el otro proceso bsico denominado inversin. Por este trmino
debemos interpretar aquel equipo capaz de transformar la energa continua en alterna.
Si bien al estudiar los rectificadores controlados, vimos que se poda funcionar en
sentido inverso, transformando la corriente continua en alterna, y por tanto trabajando
como inversores. Sin embargo, para que los rectificadores controlados realicen esta
faceta, necesitan estar conectados a una fuente alterna del exterior como carga, que
impone la frecuencia en el lado de alterna, por lo que se llamaban inversores
controlados o guiados (no autnomos).
En este tema se estudiarn aquellos dispositivos que funcionen automticamente, sin
necesidad de estar conectados a ninguna red de alterna, de forma que se permita la
transformacin de continua a alterna cuando en el lado de alterna slo haya receptores
de energa. A estos dispositivos se les denominar inversores u onduladores
autnomos o auto guiados. El funcionamiento de los inversores auto guiados se
caracterizar por ser el propio dispositivo quin determina la frecuencia y la forma de
onda de la tensin alterna suministrada a la carga. En este captulo trataremos de
desarrollar los inversores estticos con semiconductores. Dentro de los inversores
estticos con semiconductores, podemos distinguir dos grandes grupos:
Con transistores para aplicaciones de baja potencia (<500kW).
Con SRC aplicables hasta potencias ms elevadas (<MW).

12

Veamos a continuacin un resumen de dicha clasificacin, en funcin de su

naturaleza y funcionamiento:
Osciladores
Conversores de cc/ca. Baja
potencia
Equipos porttiles

Con
transistor
es

(1w500kw)
Inversin
esttica
NO
AUTONOMOS

Con
S.C.R

(KWMW)

AUTONOM
OS

Grandes Potencias
Para Transportar
Con Motores De
C.A

Caldeo Por
Induccin
Alumbrado
S.A.I

En general las cargas alternas de los inversores no suelen ser simplemente resistivas.
Casi sin excepcin, el factor de potencia en la carga no es la unidad, y en la mayora
de casos la potencia media que se transfiere a la carga corresponde nicamente a la
frecuencia del fundamental, dado que las cargas dispondrn de su componente
reactiva.
Diferentes configuraciones de los Inversores.
Cualquier inversor puede ser constituido por uno o varios voltajes de entrada de
corriente continua, que por medio de un conjunto de interruptores pueden ser
conectados a una carga mono o polifsica para obtener de manera alternada
semiciclos positivos y negativos en la salida. Veamos a continuacin la

13

representacin de las configuraciones bsicas, distinguiendo entre configuraciones

monofsicas y trifsicas.
Configuraciones Monofsicas:
- Estructura tipo Push-Pull (Transformador con toma intermedia):
En la figura siguiente se describe este circuito y las formas de onda de las variables
ms representativas:
La fuente de c.c est representada por una batera de tensin Vs. El polo positivo est
permanentemente conectado a la toma media de un transformador que se considera
ideal (intensidad magnetizante nula, resistencia de los devanados nula, inductancia de
dispersin nula). El polo negativo de la batera, que se toma de referencia de
tensiones para el circuito asociado al primario, se conecta alternativamente a los
extremos A y B del primario mediante los interruptores IN1 e IN2.
Los interruptores estn sometidos a una tensin 2Vs cuando estn en abierto. Los
circuitos reales con transistores o tiristores someten por tanto a estos dispositivos a
picos de tensin todava mayores a 2Vs debido a las inevitables oscilaciones que
tienen lugar en las conmutaciones. Por dicha razn esta configuracin no es adecuada
para trabajar con tensiones de alimentacin altas. El transformador de toma media
tiene un grado de utilizacin bajo en el primario y empeora bastante el rendimiento en
los circuitos prcticos, por lo que no es aconsejable emplear esta configuracin para
potencias superiores a 10KVA. La tensin resultante en la salida es una onda
cuadrada de amplitud Vs independiente de la intensidad para cualquier tipo de carga,
cuya frecuencia est determinada por la velocidad de cierre y apertura de los
interruptores, y en los circuitos prcticos por la frecuencia de los impulsos de
excitacin de los semiconductores. La intensidad de batera en este circuito es
perfectamente continua e igual a Vs/R.

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Estructura tipo Semi-puente

En esta topologa los interruptores soportaran Vs en lugar de 2Vs, pero solo aplican
Vs/2 al bobinado primario.
Durante los semiperodos en que Q1 est excitado y saturado, la tensin en el extremo
derecho de la carga es +VS/2 respecto de la toma media de la batera, salvo cadas de
tensin despreciables en el semiconductor. Durante los semiperodos en que se excita
Q2, la tensin en dicho extremo de la carga es -VS/2. La tensin resultante en la carga
es una onda cuadrada de amplitud VS/2.Esta configuracin es ms adecuada para
tensiones altas de la fuente C.C. que la configuracin con transformador de toma
media, pero tiene el inconveniente de que la tensin en la carga es slo la mitad de la
que hay en la batera.
Para realizar las ondas de intensidad de salida io(t) se ha supuesto por simplicidad
que la carga consiste en un circuito RLC que tiene una impedancia a los armnicos de
la tensin de salida de forma que absorbe una intensidad io(t) senoidal pura. El
ngulo de retardo de dicha intensidad respecto a la componente fundamental de
vo(t) Observando la evolucin relativa de vo(t) e io(t) se confirma la necesidad de

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disponer diodos en antiparalelo con los transistores que permitan la circulacin de la

intensidad reactiva.
Durante los intervalos de conduccin de los diodos, la carga devuelve intensidad a la
batera porque sta absorbe intensidad por el terminal positivo de la mitad que opera
en cada caso, (la intensidad tiende a circular en el mismo sentido que en el instante
anterior).
El ngulo o perodo de conduccin de los diodos coincide con el argumento de la
impedancia de carga, siendo nulo para una carga con cos = 1, en cuyo caso podran
eliminarse los diodos. El mayor perodo de conduccin para los diodos y menor para
los transistores se da con carga reactiva pura, tanto capacitiva como inductiva cos =
0, ambos perodos son de 90.

Estructura tipo Puente-completo.

En todos los inversores, si la carga es resistiva pura, la forma de onda de corriente es
la misma que la de tensin, con la escala correspondiente. Sin embargo, cuando la
carga dispone de componentes reactivas, la intensidad estar desfasada positiva o
negativamente frente a la tensin. En los intervalos en los que la corriente y tensin

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no coincidan en signo, los interruptores se cortarn necesitando la incorporacin de

diodos en antiparalelo, para posibilitar un conmutador bidireccional en corriente,
tacomo se muestra a continuacin:

Manteniendo excitados T1 y T4 (instante t1), el extremo X de la carga queda

conectado al polo positivo de la batera y el extremo Y al polo negativo, quedando la
carga sometida a la tensin VS de la batera. Bloqueando T1 y T4 y excitando T2 y
T3 (instante t3), la tensin en la carga se invierte. Haciendo esto de forma alternativa,
la carga queda sometida a una tensin alterna cuadrada de amplitud igual a la tensin
de la batera VS , lo cual supone una ventaja con respecto al inversor con batera de
toma media.
Configuraciones Trifsicas:
Los inversores trifsicos se utilizan en aplicaciones de mayor potencia, pudiendo
estar formados por tres inversores monofsicos independientes conectados a la misma
fuente, lo cual se muestra en la siguiente figura. La nica exigencia ser el desfase de

17

120 de las seales de disparo de cada inversor con respecto a los dems, para
conseguir una tensin equilibrada a la salida.
Las tres seales alternas que obtienen de manera independiente en cada inversor,
pueden ser conectadas al primario de un transformador trifsico dejando la conexin
de sus secundarios en configuracin delta o estrella en funcin de la carga. Este
montaje requiere tres transformadores monofsicos, doce transistores y doce diodos.
Si las tensiones de salida de los inversores monofsicos no estn perfectamente
equilibradas en magnitud y fase, la salida del sistema estar descompensada

Se puede obtener otra configuracin de inversor, en la que se reduzcan el nmero de

semiconductores a utilizar, esta concepcin se muestra a continuacin.

18

El funcionamiento de este inversor trifsico se caracteriza por dos modos de

funcionamiento distintos en funcin del intervalo de conduccin de cada interruptor.
a).- 180 grados de conduccin: Cada interruptor conduce 180, de forma que siempre
existirn tres transistores conduciendo simultneamente. Las terminales a, b, c,
estarn o conectados al borne positivo de la batera de entrada o al terminal negativo
de la misma. De la secuencia de disparo (123,234,345,456,561,...) se obtendrn 6
intervalos de funcionamiento distintos, agrupados en 3 modos:

19

a).- 120 grados de conduccin: Cada interruptor conduce 120, de forma que siempre
existirn dos transistores conduciendo simultneamente. De la secuencia de disparo
(12, 23,34,45,56,61,...) se obtendrn 3 intervalos de funcionamiento distintos, en un
semiciclo de la tensin de salida:
Veamos a continuacin los intervalos de funcionamiento para cada caso:

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Regulacin de la tensin de salida.

En los esquemas estudiados que funcionan como fuente de tensin, la tensin de la
salida depende de la batera de entrada de forma exclusiva.
En los circuitos reales existe una prdida de tensin en los semiconductores y en el
cableado que aumenta ligeramente con la carga. Esto es particularmente cierto en la
configuracin de transformador con toma media debido a la resistencia de los
devanados.
Una exigencia de los inversores prcticos es la posibilidad de mantener constante el
valor eficaz de la tensin de salida frente a las variaciones de la tensin de entrada y
de la corriente de la carga, o incluso poder variar la tensin de salida entre unos
mrgenes ms o menos amplios.
Las soluciones existentes para este ltimo problema se pueden agrupar en tres
procedimientos:
- Control de la tensin continua de entrada: El control de la tensin de las bateras que
alimentan al inversor, proporcionara una forma directa de controlar el valor eficaz de
la salida. Este tipo de inversor se denomina "variable dc-link Inverter".

21

- Regulacin interna en el propio inversor: La tensin de las bateras de entrada es

constante y la modulacin PWM en la secuencia de conduccin de los transistores,
proporciona una cierta regulacin de la tensin eficaz de salida y una reduccin del
contenido armnico, con ciertas restricciones dependiendo del tipo de modulacin.
- Regulacin en la tensin de salida: consiste en disponer de un autotransformador en
la salida del inversor, controlado mecnicamente o electrnicamente mediante
tiristores. Esta solucin incorpora un retraso en la respuesta del sistema y un aumento
del volumen si se necesita una tensin de salida elevada.
A continuacin vamos a estudiar ms detenidamente la variacin de la tensin de
salida por medio de la regulacin interna del propio inversor. El mtodo ms eficiente
para la regulacin interna del inversor consiste en modular la anchura de los pulsos
(PWM).
Conformacin y regulacin de la salida mediante PWM.
Segn se ha analizado en los apartados anteriores la conformacin de la onda de
salida de los inversores se realiza actuando sobre los interruptores, haciendo que
conduzca o se corte con una frecuencia igual a la frecuencia deseada en la salida.
Escoger un tipo u otro de modulacin determinar el valor de la componente
fundamental as como los valores de los diferentes armnicos. Adems, en la mayora
de aplicaciones industriales, se necesita un control de la tensin de salida del inversor
para hacer frente a las variaciones de la tensin dc de entrada, o para cumplir
mantener constante la relacin voltios/frecuencia.
La calidad del inversor se evala en trminos de los siguientes parmetros:
Factor armnico (HFn) de la ensima componente:

22

Distorsin armnica total (THD):

Factor de Distorsin (DF): El THD indica el contenido armnico total, pero no indica
el nivel de cada uno de sus componentes. As el factor de distorsin indica la cantidad
de distorsin armnica que queda en una forma de onda particular despus de que las
armnicas de esa forma de onda hayan sido sujetas a una atenuacin de segundo
orden (es decir divididas por n2). Por lo tanto, DF es una medida de la eficacia en la
reduccin de las componentes armnicas no deseadas, sin necesidad de especificar
los valores de un filtro de carga de segundo orden, y se define como:

Siendo el factor de distorsin de una componente individual como:

Existen diversas tcnicas para controlar la ganancia, una de las ms eficientes se trata
de la Modulacin de la anchura del pulso (PWM). Dentro de la tcnica general PWM
podemos destacar las siguientes modalidades:
Modulacin de la anchura de un impulso por perodo ( Single-pulse-width
modulation).
En este tipo de modulacin hay un nico pulso por semiperiodo, de forma que
variando la anchura de dicho pulso, se vara la tensin de salida del inversor. En la
siguiente figura se muestra la generacin de las seales de puerta de los transistores y
la tensin de salida de un inversor en puente monofsico. Dicha generacin de
seales de puerta se obtiene por comparacin de una onda rectangular (onda de

23

referencia) de amplitud Ar con una onda triangular (portadora) de amplitud Ac. La

frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia de la tensin de salida, y
variando Ar desde 0 hasta Ac conseguimos variar la anchura del pulso desde 0 hasta
180.
Modulacin de la anchura de varios impulsos iguales por perodo
(Multiple-pulse-width modulation).
El contenido armnico puede ser reducido utilizando mltiples pulsos cada
semiperodo. La generacin de esos pulsos se puede ver en la siguiente figura, donde
se compara una seal triangular con una referencia
La variacin de la tensin de salida se logra variando la anchura de cada pulso
entre cero y /N, donde N es el nmero de pulsos por semiperodo. La frecuencia de
la seal de referencia determina la frecuencia de la seal de salida del inversor, siendo
la frecuencia fc de la portadora quien determina el nmero de pulsos por semiperodo.
A este tipo de modulacin tambin se le conoce como modulacin uniforme de la
anchura de pulso. El nmero de pulsos por cada semiperodo se calcula como:
N = fc/(2fo) = Mf/2 = entero. donde a Mf se le conoce como el ndice de modulacin
de frecuencia. Las componentes del desarrollo en serie de Fourier que se obtienen se
representan en la siguiente figura, para distintos nmeros de pulsos.
Modulacin senoidal de la anchura de impulso
(Sinusoidal-pulse-width modulation).
En lugar de mantener la anchura de los pulsos constante, se puede variar dicha
anchura en proporcin a la amplitud de una onda senoidal, reduciendo el factor de
distorsin y los armnicos de bajo orden.
Las seales de disparo son generadas, tal como se muestra a continuacin:

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La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia de salida del inversor,

y su amplitud (Ar) controla el ndice de modulacin M, y por tanto la tensin eficaz
de salida. El nmero de pulsos por semiciclo depende de la frecuencia de la
portadora. La mismas seales de disparo se pueden obtener con una onda
unidireccional triangular.
Reduccin del contenido armnico.
Reducir el contenido armnico del puerto alterno de tensin o corriente es una de las
tarea ms complejas en el diseo de los conversores dc-ac. Los armnicos no slo
reducen el factor de potencia del lado de alterna, sino tambin aumentan las
interferencias con el propio conversor, o con equipos situados en el entorno. Adems
si el inversor alimenta una carga electromecnica, tal como un motor de alterna, el
contenido en armnicos de la forma de alterna que alimentan al motor provocan
resonancias mecnicas causando ruido acstico.
En una primera aproximacin, cabra pensar que un filtro pasa baja (reduccin
pasiva) podra eliminar el problema de los armnicos, sin embargo, no ser
demasiado efectivo cuando se aplica al inversor, la razn estriba en la relacin entre
la frecuencia de conmutacin y la frecuencia de la entrada o de la salida es finita en
un conversor dc-ac. Por tanto en un inversor el tamao y la efectividad de los
elementos del filtro estn determinados por factores tales como la cantidad de
atenuacin o el desplazamiento de fase tolerado.
Cuando se requiere reducir la distorsin armnica de la tensin de salida de un
inversor de frecuencia fija o poco variable, se dispone un filtro a la salida que permite
el paso de la onda fundamental y se lo impide a los armnicos. Casi todos los filtros
empleados para este propsito tienen configuracin en L y en la siguiente se presenta
el esquema general:

25

La rama serie debe tener una baja impedancia a la frecuencia del fundamental para
que no halla prdidas de tensin y una alta impedancia a la frecuencia de los
armnicos que se quieren eliminar. La rama paralelo debe comportarse de forma
opuesta para no cargar al inversor con una intensidad de frecuencia igual a la del
fundamental y para cortocircuitarse a la frecuencia de los dems armnicos.
Se llama atenuacin del filtro para una determinada frecuencia, a la relacin entre la
tensin de salida y la de entrada a dicha frecuencia. Llamando Zsn y Zpn a la
impedancia de las ramas series y paralelo. Para el armnico de orden n y para
funcionamiento en vaco se tiene:

Zsn y Zpn dependen de la frecuencia considerada y por tanto, al igual que la

atenuacin, suele ser mayor para frecuencias ms elevadas debido al comportamiento
inductivo de Zsn y capacitivo de Zpn.

26

En caso de tener una cierta carga de impedancia ZLn, la atenuacin mejora porque la
impedancia paralelo Z`pn a considerar sera equivalente de Zpn y Zln (y siempre
menor que la impedancia Zpn):

Dicha reduccin activa del contenido armnico puede realizarse de varias maneras,
las cuales Se resumen a continuacin:

REDUCCION DE
ARMONICOS

1) Eliminacin De Armnicos: Control De los

Conmutadores
2) Cancelacin de armnicos: sumar las salidas
de varios conversores para cancelar varios
armnicos
3) Modulacin de anchura de pulso (PWM):
Desplazar armnicos a altas frecuencias,
donde son fcilmente filtrables.

Los armnicos: causas, consecuencias y soluciones

Hoy en da es inconcebible el mundo sin la electrnica de potencia. Fuentes de
alimentacin, Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida (SAI), variadores de
velocidad de motores, reactancias de arranque de alumbrado fluorescente,
convertidores de potencia, campan a sus anchas por nuestras viviendas y empresas.
Su utilidad y la comodidad que nos han supuesto son innegables. No obstante, nos
han acarreado un grave problema para la distribucin y consumo de electricidad: los
armnicos de corriente elctrica.
Podemos aproximar el concepto de distorsin armnica a una malformacin de la
corriente elctrica que llega a nuestros hogares y empresas. Esta malformacin est
originada por los equipos electrnicos que consumen energa elctrica de una forma
no lineal, es decir, de una forma no continua en el tiempo. Esta forma de consumir
electricidad, provoca que la forma de onda senoidal de la corriente elctrica se
distorsione. Esta distorsin se puede descomponer en diferentes componentes,
27

SQWI

PWM
I

conocidas como armnicos. La mayor o menor presencia de armnicos se mide con

una magnitud conocida como Tasa de Distorsin Armnica (THD).

La presencia de armnicos en una instalacin, o red de distribucin elctrica puede

acarrear innumerables problemas, tales como:
Sobrecalentamientos en los conductores especialmente en el neutro de las
instalaciones, debido al efecto pelicular.
Disparos intempestivos de Interruptores Automticos y Diferenciales.
Disminucin del factor de potencia de una instalacin y envejecimiento e
incluso destruccin de las bateras de condensadores utilizadas para su
correccin debido a fenmenos de resonancia y amplificacin.
Vibraciones en cuadros elctricos y acoplamientos en redes de telefona y de
datos.
Deterioro de la forma de onda de la tensin, y consiguiente
malfuncionamiento de los aparatos elctricos.
Calentamientos, degradaciones en los aislamientos, embalamientos y frenados
en motores asncronos.
Degradaciones del aislamiento de los transformadores, prdida de capacidad
de suministro de potencia en los mismos.
Todos estos efectos acarrean prdidas econmicas importantes debido a:
Necesidad de sobredimensionamiento de los conductores y de las potencias
contratadas en una instalacin.
Necesidad de sustitucin con mayor frecuencia de los aparatos y mquinas
daados por los armnicos.
Paradas de produccin debidas a los disparos intempestivos de los elementos
de proteccin y mando.
Ahora bien, cmo podemos detectar la presencia de armnicos en nuestra
instalacin? Adems de la propia observacin de los efectos causados y la experiencia
de los tcnicos de mantenimiento, podemos recurrir a instrumentos tales como
osciloscopios, multmetros y pinzas de verdadero valor eficaz (TMRS), multmetros
medidores de armnicos y analizadores de redes elctricas, adems de la existencia de

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especialistas y profesionales que nos pueden hacer un diagnstico de los problemas

de armnicos de nuestra instalacin.
Conocidos lo que son, los efectos que producen y cmo se pueden detectar, veamos
ahora algunas de las mltiples soluciones que existen:
Sobredimensionamiento de conductores y pletinas. Utilizacin de un neutro
para cada fase.
Utilizacin de transformadores de aislamiento de estrella-tringulo, con
secundario en zig-zag o con doble secundario.
Filtros pasivos como las impedancias antiarmnicas o los llamados shunt
resonantes, formados por elementos pasivos como inductancias y
condensadores. Filtros activos y convertidores limpios.
Utilizacin de diferenciales superinmunizados calibrados para soportar altas
tasas de THD.
Separacin de los elementos no lineales de las cargas limpias en una
instalacin elctrica.
Impedancias de alisado, conectadas a las cargas no lineales. Filtros en
cargadores y alimentadores.
Alertados de la presencia de los armnicos e informados de sus caractersticas, puntos
fuertes y debilidades, podemos armarnos y defendernos de ellos.

DEFINICIN PWM
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls
de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa, es una tcnica en la que
se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal, por ejemplo), ya
sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones, o para
controlar la energa que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal perdica es el ancho relativo de su parte positiva en
relacin con el periodo. Expresado matemticamente:

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Donde:
D es el ciclo de trabajo
t1 es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el periodo de la funcin

PARMETROS IMPORTANTES
Algunos parmetros importantes de un PWM son estos:
La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo
recomendable que la ltima no supere el valor pico de la portadora y est centrada en
el valor medio de sta.
La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda que la relacin entre la
frecuencia de la portadora y la seal sea de 10 a 1.
EL CIRCUITO
Existen varias construcciones de un circuito PWM. El siguiente circuito es un
Circuito Modulador por Ancho de Pulso construido mediante un circuito integrado
555.

APLICACIONES

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Una de las aplicaciones ms comunes de este tipo de circuitos, es la regulacin de la

velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos, ya que
mantienen el par motor constante y no suponen un desaprovechamiento de la energa
elctrica.
Otra aplicacin es enviar informacin de manera analgica, ya que son tiles para
comunicarse de forma analgica con sistemas digitales.

INCONVENIENTES
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM, es la posibilidad de que
haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse,
ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de
alimentacin.
FUNCIONAMIENTO y CLCULOS
Si se analiza el funcionamiento del circuito, cuando se recibe un impulso de disparo
inferior a 1/2 Vref por el terminal 2 (disparo), el condensador se carga a travs de R,
hasta que la tensin en sus bornes alcance el valor V ref (tensin en el terminal 5), que
es precisamente la que va a controlar el circuito, V0. Durante este periodo, la salida
del circuito integrado (pin 3) ha estado a nivel alto, correspondiente a la
temporizacin del circuito. En ese momento, la salida del 555 pasa a 0 cesando la
temporizacin y pasando a descargarse el condensador, quedando en disposicin de
iniciar una nueva temporizacin.
La ecuacin de la carga del condensador es una exponencial creciente:

Y cuando t=T, el condensador ha alcanzado el nivel de tensin aplicado en la patilla 2

(Vref), que es el voltaje de control, V0. Sustituyendo:

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Por lo tanto, la expresin de la duracin del impulso de salida es:

Como se puede observar en la ecuacin obtenida, la duracin del impulso de salida es

directamente proporcional a la tensin de control. Por lo tanto, para obtener la
duracin mxima del impulso de salida, se debe aplicar la tensin de control mxima,
V0,max:

Para obtener la duracin mnima del impulso de salida que el circuito puede
proporcionar, se debe aplicar la mnima tensin de control, V0,min:

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ANALISI DE FUNCIONAMIENTO
Cmo funciona el objeto global mente?
El objeto al encenderse, aumenta su temperatura por medio de una resistencia interna
la cual transforma la energa elctrica en calor o energa trmica haciendo as que su
proceso de planchado se lleve a cabo.
En qu principio se basa? Qu propiedades han de tener?
Se basa en la termodinmica y el efecto Joule (consiste en el principio de la plancha
elctrica).
- Las propiedades que deben tener son:

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- el mango debe tener baja conductividad trmica y material resistente al impacto,

- a diferencia del mango esta resistencia debe tener buena conductividad elctrica y
trmica para transformar la energa en calor.
- una parte de la plancha debe ser aislante donde el usuario tiene contacto con ella, y
la otra debe tener buena conductividad trmica.
Qu relacin debe existir entre ellos?
Se relaciona con una plancha que Comprende una placa de suela calentada por una
resistencia elctrica y un sistema regulador de calor, en donde el miembro de control
indica el valor fijo de la temperatura, un sensor despliega la imagen de la temperatura
de la placa de suela, y un sistema de manejo controla el circuito de alimentacin de la
resistencia elctrica que se abre y se cierra, en la base a la diferencia entre el valor
fijo y la medicin. La plancha comprende un sistema de seguridad comprendiendo un
modulo electrnico, el cual: recibe del sistema de manejo informacin para cerrar el
circuito de alimentacin de la resistencia elctrica.
Qu normas de manejo, mantenimiento y seguridad se deben tener en cuenta?
- Normas: mantener a una tempera mxima de 200c y una temperatura mnima de
110c.
- Mantenimiento: no dejar que se deteriore el cable, no dejarla quemar y mantenerla
limpia.
- Seguridad: no dejarla caer, conectar cuando se vaya a utilizar y desconectarla
cuando se termine, mantenerla en lugares secos, fuera del alcance de los nios.
Qu energa utiliza para su funcionamiento?
Energa elctrica y corriente alterna.
ANALISIS TECNICO
Que tecnologa se utiliza en su fabricacin?
Se utiliza tecnologa de punta por que los materiales son reciclables y necesitan ser
mezclados
Que herramientas hay que utilizar?

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Juego de destornilladores
Juego de alicate
Con que materiales est construido?
Plstico, aluminio acero inoxidable, tefln, aluminio pulido
Por qu crees que se utilizaron esos materiales?
Por su economa, calidad, maleabilidad, y por qu no permiten formacin de
impurezas en el interior del aparato
Puede el objeto alterar en algunas condiciones el impacto ambiental?
Si, por que es precisamente la produccin de este calor y el vapor lo que lo convierte
en un electrodomstico que no solo consume mucha energa sino que tambin
contamina al expulsar dixido de carbono (co2) al medio ambiente, La plancha tiene
el ms bsico de los circuitos elctricos. Es un circuito en serie donde se aplica una
fuente de voltaje a una resistencia. En el caso de la plancha la resistencia es baja la
que propicia el libre paso de la corriente. Cuando eso ocurre la resistencia se calienta.
Por diseo de la plancha la envoltura de la resistencia est haciendo contacto con la
plancha de acero, transfiriendo el calor.
El circuito elctrico consta de:
Cordn de alimentacin con clavija de tres patas los conductores son de
cobre que puede ser estaado o no las patas de la clavija son de bronce
cromado y el cuerpo de goma soplada alrededor de las tres clavijas.
Terminales de conexin: por un lado del cordn y su luz piloto de
encendido, por el otro del termostato y la resistencia.
Termostato: se conforma con un contacto de metal cromado y otro
constituido por un bimetal que se dobla al calentarse interrumpiendo el
paso de electricidad cuando la temperatura alcanzada es la correcta, posee

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un eje o barral que comanda el dispositivo variando su temperatura de

corte.
Resistencia: construida en aleacin de metales que opone resistencia
(valga la redundancia) al paso de electricidad y por ello se calienta, est
integrada a la base o suela de la plancha por lo cual en las modernas no se
puede cambiar slo la resistencia sino la base completa que incluye la
cmara de vapor y en algunos casos tambin el termostato pues viene
soldado y de vez en cuando remachado.
Luego los dispositivos de vapor: armados en caucho de alta temperatura,
goma siliconada en los fuelles y aguja de bronce para controlar la cantidad
de agua que pasa a la cmara de vapor.
PARTES QUE COMPONEN LA PLANCHA
Impulsor de vapor a las prendas durante el proceso de planchado.
Un depsito de agua dentro de la plancha utilizado para generar vapor.
Un indicador que muestra la cantidad de agua que queda en el depsito.
Un termostato que se asegura del mantenimiento constante de la temperatura.
Plataforma lateral en la plancha para mantenerla vertical de modo que la parte
caliente no entre en contacto con las prendas o la tabla.
Dial de control de temperatura que muestra las posibilidades de temperatura,
generalmente mostrando tipos de prenda en lugar de grados de temperatura.
Dispositivo de vapor constante enva vapor de forma regular a la prendas.
Dispositivo de control de cable el punto en que el cable se junta a la plancha tiene un
muelle para alejarlo de la va de planchado en el momento en que se baja la plancha
(previene incendios, es ms conveniente, etc.
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Dispositivo de golpe de vapor lanza un golpe de vapor a la prenda cuando el usuario

aprieta un botn.
Control a travs del da de la cantidad de vapor que se quiere emitir de manera
constante.
Control de anti-quemado si la plancha se deja sobre la prenda durante mucho tiempo,
se desconecta automticamente para evitar incendios.
Control de ahorro de energa si la plancha se deja sin uso durante (10-15) minutos, se
apaga para ahorrar energia y evitar incendios.

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CONCLUSION

En el trabajo presentado se puede concluir que la importancia de los inversores en el

sistema elctrico es incalculable ya que este tipo de equipos elctrico nos facilita el
manejo de la electricidad y fortalece la creacin de nuevos modelos de creacin de
energa elctrica donde podamos acumular dicha energa y despus aplicando los
inversores podamos utilizar esta energa de ser posible en todas partes de la vida
cotidiana de las personas podemos destacar los diferentes usos de los inversores y la
importancia que tiene a nivel de emergencias mdicas al momento de fallar la red
principal de energa o en los sitios de trabajo al no detener la produccin por fallas
elctricas lo que nos deja como mensaje que el sistema elctrico debe ir en la
direccin de autosustento de la energa en todos los niveles de la vida de las personas

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