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Chapitre

Revue des notions de base

Dans ce chapitre, on fera une revue des notions de base reliees au cours. En premier,
une revue des nombres complexes et leurs proprietes est presentee, tandis que la seconde
partie de ce chapitre donne une revue des notions des circuits en regime sinusodal permanent.

1.1

Nombres Complexes

Notation : C : Ensemble des nombres complexes.


Soit z, un nombre complexe.
z = a + jb
ou` a est la partie reelle et b est la partie imaginaire. Il faut noter que a et b sont tous deux
des nombres reels.

Proprietes des nombres complexes


Les nombres complexes contiennent des racines carrees < 0.

1 = j

Pour > 0, = j .
Exemple 1
x2 + x + 1 = 0
= b2 4ac = 3 < 0
1

CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE


Dans lensemble des nombres reels, cette e quation na pas de solution.
Dans lensemble des nombres complexes, on peut trouver une solution :

1 j 3
z1 =
2

1.2

1 + j 3
z2 =
2

Calcul avec des nombres complexes

Soit deux nombres z1 et z2 .


z1 = a1 + jb1
z2 = a2 + jb2
Addition : La somme des deux nombres est la somme de leur parties reelles et imaginaires.
= z1 + z2 = (a1 + a2 ) + j(b1 + b2 )
(1.1)
Multiplication : Le produit des deux nombres est obtenu de la meme facon que la
multiplication de deux polynomes.
= z1 z2 = (a1 a2 b1 b2 ) + j(a1 b2 + a2 b1 )

(1.2)

La multiplication dun nombre reel et dun nombre complexe est distributive. Pour
R,
z1 = a1 + j( b1 )
(1.3)
Conjuge : z1 = a1 jb1

1.3

es
de loperateur

Propriet
complexe j

j = j
(z1 + z2 ) = z1 + z2
(z1 z2 ) = z1 z2
j 2 = 1

5. j 3 = 1 = j
6. j 4 = 1
1.
2.
3.
4.

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

1.4

Plan complexe

On peut representer les nombres complexes dans un graphique, comme a` la figure 1.1.
Laxe x est laxe des reels et laxe y est laxe des imaginaires.
Im

Re

Figure 1.1 Plan complexe

1.5

Module dun nombre complexe

Soit z un nombre complexe.


z = a + jb
Le conjugue est :
z = a jb
Alors,

z z = a2 + b2 = |z|2

|z| = a2 + b2 = z z

ou` |z| est appele le module ou lamplitude du nombre complexe.


Proprietes :
1. R; | z| = |z|
2. |z1 z2 | = |z1 | |z2 |
3. |z1 + z2 | = |z1 | + |z2 |
On peut demontrer ces proprietes par quelques exemples simples.

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Exemple 2
z=

1 + j (1 + j)(1 + j)
2
=
=j =j
1 j (1 j)(1 + j)
2

Exemple 3
z1 = 4 + j3;

z2 = 1 + j2;

|z1 | |z2 | =?

On obtient :

|z1 | = 42 + 32 = 5

|z2 | = 12 + 22 = 2.24
et donc la solution :
|z1 | |z2 | = (5)(2.24) = 11.18
Si on fait la multiplication avant de faire le module, on devrait trouver le meme resultat :
z1 z2 = 2 + j11
Le module est :

q
|z1 z2 | =

1.6

(2)2 + 112 = 11.18

Nombres complexes de module 1

q
Soit un nombre complexe z0 = a0 + jb0 , et de module |z0 | = a20 + b02 . On voit bien quil
existe une relation entre cette formule et la formule dun sinus et cosinus. Pour 0 < < 2,
on sait que cos2 () + sin2 () = 1. On peut donc faire la relation :
z0 = cos() + j sin()
z0 = 1
ou` est largument et 1 est le module de |z|.
Loperateur complex j peut aussi e tre e crit comme j = 1(/2).
On peut aussi dessiner le nombre complexe dans le plan sous sa forme trigonometrique,
comme a` la figure 1.2.

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Im

sin()

Re

cos()
Figure 1.2 Plan complexe

1.6.1

Argument dun nombre complexe

Soit un nombre complexe z = a + jb, et de module |z| = a2 + b2 . Alors,

z0 =
|z0 | =

a
z
b
=
+j
|z|
a2 + b2
a2 + b2

|z|
= 1 0 < < 2 3 z0 = cos() + j sin()
|z|
z = |z|z0 = |z|(cos + j sin ) = |z|
cos =

b
et sin =
a2 + b2
a2 + b2

Le passage de la representation rectangulaire a` la representation polaire est tr`es simple :


Si z = a + jb, et on desire une representation en forme polaire z = |z|,

|z| = a2 + b2
et
= tan

b
a

De la meme facon, de polaire a` rectangulaire : Si z = , et on desire une representation


en forme rectangulaire z = a + jb,
a = cos
et
b = sin

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

1.6.2

es
de la forme polaire
Propriet

1. z = z = ()
2. z1 = 1 1 et z2 = 2 2
(a) z1 z2 = 1 2 (1 + 2 )
z1 1
= (1 2 )
z2 2
3. z = zn = n (n ) (formule de Moivre)
(b)

4.

1.7

1 1
= ()
z

Forme exponentielle

La representation du nombre complexe sous forme exponentielle est aussi possible


grace a` la formule dEuler.
ej = cos + j sin
z = = (cos + j sin ) = ej
Proprietes :
Pour z1 = 1 ej1 et z2 = 2 ej2
1. z1 z2 = 1 2 ej(1 +2 )
2.

z1 1 j( )
= e 1 2
z2 2

3. zn = n ej(n) = n (n )

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Exemples

Exemple 1 : z = 2.8(45 ) ; z =?

z = 2.80.5 (0.5 45) = 1.67(22.5 )

Exemple 2 : z = 4 j5 ; z = =?
q

|z| = 42 + (5)2 = 41 = 6.40


5
= 51.34
4
z = 6.40(51.34 )

= tan1

Exemple 3 : z = 4 + j5 ; z = =?
q

|z| = (4)2 + 52 = 41 = 6.40


5
= 128.66
4
z = 6.40(128.66 )

= tan1

Exemple 4 : z = 4(35 ) ; z = a + jb =?
a = |z| cos = 4 cos(35 ) = 3.28
b = |z| sin = 4 sin(35 ) = 2.29
z = 3.28 + j2.29
* Faites bien attention a` la difference entre lexemple 2 et 3. Dans les deux cas, sur
votre calculatrice, tan1 (1.25) = 51.34 , mais la solution nest pas la meme. En effet,
tan() = tan( + ), donc il faut faire attention.

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Analyse des circuits en regime


permanent

1.8

Definition : Un circuit est dit fonctionnel au regime sinusodal si chaque source dexcitation est sinusodale.

1.8.1

Notions de base

Les prochaines sections introduisent les concepts de base dans le calcul de tensions
et courants dans les circuits en regime sinusodal permanent. Ces notions de base seront
tr`es importantes dans letude de ce cours. Une bonne matrise des e lements presentes
ci-dessous est necessaire.

1.8.2

Forme donde sinusodale

Soit v(t), une onde sinusodale,


v(t) = Vm cos(0 t + )
Vm = Amplitude (V)
0 = Frequence (rad/s)
= Phase
0
(Hz)
Frequence f = 2
1
Periode T = f (s)

Valeur moyenne :
1
VAV G =
T

V (t)dt = 0
0

Valeur efficace :
s
Vef f =

1
T

T
0

V
V 2 (t)dt = m
2

Exemple : Reseau e lectrique

Vm = 170V
f = 60 Hz
Vef f = 120V
T = 2.65 ms

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Representation
vectorielle dune forme donde sinusodale

1.8.3

ej = cos + j sin
cos = <{ej }

v(t) = Vm cos(0 t + ) = <{Vm ej0 t+ }


De facon vectorielle :
V (t) = Vm ej0 t+

Vecteur tournant dans le plan complexe


Amplitude Vm
Vitesse de rotation = 0
Phase initiale (`a t = 0) =
Im

Vm cos(0 t + )

Vm

Re

Figure 1.3 Representation vectorielle

1.8.4

v(t)
Vt

Notation par phaseur

= Vm cos(0 t + )
= < Vm ej(0 t+)
= Vm ej ej0 t

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

1.8.5

Transformation de phaseur

Temps
v(t) = Vm cos(0 t + )
v(t)

1.8.6

Phase
V = Vm ej = Vm

= Vm sin(0 t + )
= Vm cos(0 t + /2)

V = Vm ej(/2) = Vm ( /2)

Circuit en regime
permanent

Exemple 4
Soit un circuit RL, avec une source v(t) = Vm cos(0 t + ). Quel est le courant i(t) ?
R

v(t)

i(t)
L

Figure 1.4 Circuit RL


Lequation de ce circuit est :
Vm cos(0 t + ) = Ri + L

di
dt

Ceci est une e quation differentiel de premier ordre. Pour resoudre cette e quation, on utilise un facteur integrateur If . Lequation differentielle est de la forme :
y 0 + p(x)y = q(x)
Le facteur integrateur est donc :
R

If = e

p(x)dx

Pour ce probl`eme, ceci nous donne :


R

If = e
Gabriel Cormier

R
L dt

10

= eLt
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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

On multiplie le facteur integrateur de chaque cote de lequation. On obtient :


R

eLt

R
V
di R R t
+ e L i = m cos(0 t + )e L t
dt L
L

Le cote gauche de lequation est de la forme uv 0 + u 0 v. Ceci est la derivee de (uv). Donc le
cote gauche de lequation peut se simplifier :
 R 
d e L ti
R
V
= m cos(0 t + )e L t
dt
L
Si on multiplie les deux cotes par dt et que lon int`egre, on obtient :
Z
R
R
Vm
t
eL i =
cos(0 t + )e L t dt
L
R
R
Lequation du cote droit est de la forme udv = uv vdu. Il faut integrer par parties.

Posons :

u=
du =

cos(0 t + )
0 sin(0 t + )dt

dv =
v=

e L t dt
L RL t
Re

On obtient donc comme resultat :


L Rt
e L cos(0 t + ) +
R

L Rt
e L sin(0 t + )dt
R
R
R
Encore une fois, la partie de droite est de la forme udv = uv vdu.

Posons :

u=
du =

sin(0 t + )
0 cos(0 t + )dt

dv = e L t dt
R
v = RL e L t

On obtient comme resultat pour cette integrale :


"
#
Z
R
R
L L
L
t
t
L
L
sin(0 t + )e
cos(0 t + )e dt
R R
R
Lintegrale de droite, a` part un facteur
tout, avec les coefficients appropries,

L
R ,

est lintegrale originale. Si on combine le

2 2
R
L Rt
L2 0
t L 0
L
L
Int = e cos(0 t + ) + 2 sin(0 t + )e 2 Int
R
R
R

ou` Int represente lintegrale originale. On factorise Int, regroupant les termes communs :
!
R
L Rt
R2
L2 0
t
Int =
e L cos(0 t + ) + 2 sin(0 t + )e L
R
R2 + L2 02 R
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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Si on retourne a` lequation originale, on a :


R
V
R2
L 2 0
L Rt
L cos( t + ) +
Lt
e i= m
e
sin(
t
+
)e
0
0
2
L R2 + L2 02 R
R
R
Lt

En simplifiant :
i(t) =

Vm
2
R + L2 02

(R cos(0 t + ) + L0 sin(0 t + ))

Il ne faut pas oublier la constante dintegration, mais lequation peut e tre simplifiee encore plus. En effet, on peut separer le denominateur en deux racines :

R
Vm
0 L

i(t) = q
cos(0 t + ) + q
sin(0 t + )
q

R2 + L2 02 R2 + 02 L2
R2 + 02 L2
On peut alors constater que les coefficients devant le cosinus et le sinus forment lequation
dun triangle.
q
R2 + 02 L2

0 L

R
On peut donc faire la substitution :

R
cos = q
R2 + 02 L2

0 L
sin = q
R2 + 02 L2

Ceci donne une e quation


cos cos(0 t + ) + sin sin(0 t + )
qui se simplifie a` :
cos(0 t + )
ou`
= tan1

0 L
R

` t = 0, i(t) = 0, et donc
Il reste maintenant a` trouver la constante dintegration. A
Vm
C = q
cos( )
2
2
2
R + L 0
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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Lequation compl`ete du courant est donc :


i(t) = iT (t) + iRP (t)
R
Vm
Vm
i(t) = q
cos( )e L t + q
cos(0 t + )
2
2
2
2
2
2
R + L 0
R + L 0

1.8.7

Transformation dans le domaine de phase des composants passifs (R.L.C.)

Temps
Resistance

Phase

v(t) = Ri(t)
Si i(t) = Im cos(t + )
alors v(t) = RIm cos(t + )

I = Im ej = Im
V = RIm ej = RIm
ZR = VI = R

Inductance
di
vL (t) = L dt
Si i(t) = Im cos(t + )
alors v(t) = LIm cos(t + + /2)

I = Im ej = Im
V = LIm ( + /2)
ZL = L(/2) = jL

Condensateur
iC (t) = C dv
dt
Si v(t) = Vm cos(t + )
alors i(t) = CVm cos(t + + /2)

1.8.8

V = Vm
I = CVm ( + /2)
1
1
ZC = C
(/2) = j C

Methode
detude
des circuits en regime
sinusodal permanent

Temps
Vm cos(0 t + )
Im cos(0 t + )
R
di
L, v = L dt
C, i = C dv
dt
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Phase
V = Vm ej
I = Im ej
ZR = R
ZL = jL
1
ZC = j C
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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Procedure :
1. Transformer le circuit dans le domaine de phase. (RLC) (ZR , ZL , ZC )

2. Etudier
le circuit dans le domaine de phase en utilisant les theor`emes relatifs aux
circuits e lectriques.
Exemple 5
On a le meme circuit RL quauparavant, avec v(t) = Vm cos(0 t + ) ; i(t)= ?
R

v(t)

Figure 1.5 Circuit RL


Lequation de ce circuit est :
Vm = RI + j0 LI
Si on isole le courant I,
I=
I=q

Vm
V
=
Z R + j0 L
Vm

R2 + 02 L2 (tan1 ( R0 L ))

Vm
I=q
( )
R2 + 02 L2
ou`
= tan1

0 L
R

Alors, dans le domaine de temps,


Vm
i(t) = q
cos(0 t + )
2 2
2
R + 0 L
Ceci est la meme chose que ce qui fut obtenu dans la section 1.8.6, sauf que le terme
du au regime transitoire ny est pas. On voit donc quon peut se servir de la methode des
phaseurs pour e tudier des circuits en regime permanent, de facon bien plus simple que
les methodes dequations differentielles.
Gabriel Cormier

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CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Exemple 6
Soit un circuit RLC ou` vs (t) = 240 cos(0 t), operant a` 60Hz. Calculer
1. Is
2. VL , VC
3. IR , IC
100mH

vs (t)

50

80F

Figure 1.6 Circuit RLC


Vous pouvez essayer de resoudre ce probl`eme a` laide dequations differentielles, mais
cest encore plus long que le premier exemple. La methode des phaseurs est bien plus
simple.
On convertit en impedances :
ZL = j37.7

ZC = j33.16

Calcul de la resistance e quivalente du circuit :

Zeq
= ZL + ZR ||ZC = 21.18(43.85 )

Calcul des valeurs demandees :


Is =

Vs
2400
=
= 11.33(43.85 ) A
Zeq
21.18(43.85 )

VL = Is ZL = 427(46.16 ) V
VC = VR = Vs VL = 313.18(100.3 ) V
V
IR = R = 6.2(100.3 ) A
R
VC
IC =
= 9.44(10 ) A
ZC
Les calculs sont bien plus faciles de cette facon.

Gabriel Cormier

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