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ANALISIS DE CONFIABILIDAD EN SISTEMAS ESTRUCTURALES

SENSIBLES SOSTENIDOS POR CABLES


Dr. Ral Bertero
Buenos Aires

Ing. Roberto Carnicer


Buenos Aires

Resumen
Las estructuras (cubiertas, puentes peatonales, etc) sostenidas por cables son,
por lo general, muy sensibles a los pequeos cambios en la extensin de los
mismos. Diversos factores pueden producir una variacin aleatoria en la
deformacin de los cables con respecto a los valores de diseo: diferencias de
pretensado, errores de fabricacin o colocacin, desplazamientos en las
sujeciones, distribucin no uniforme de temperatura y efectos de creep. Este
trabajo, presenta un mtodo para analizar en forma sistemtica la sensibilidad de
estructuras sostenidas por cables, a sus desplazamientos que no han sido
especficamente considerados en el diseo original. Este mtodo permite definir
la tolerancia requerida a los desplazamientos con el objeto de no afectar la
seguridad estructural, obtener la informacin necesaria para reforzar la estructura
en forma proporcional (en el caso de ser necesario) y focalizarse en el control de
calidad de aquellos cables cuya deformacin es ms crtica para la estructura.
Abstract
Cable-stayed pedestrian bridges are usually very sensitive to small changes in the
cable lengths. Several factors can produce a random variation of cable strains
with respect to the design values: differences on design prestress, errors in
manufacture or collocation, anchors slippage, non-uniform distribution of
temperature and differential creep. In this paper is presented a method to
systematically analyze the footbridge sensitivity to cable deformations that have
not been explicitly considered in the original design. It is shown that using this
method is possible to rationally define the cable strain tolerance in order do not
affect the structural safety, to obtain the information needed to rationally
strengthen the structure (if necessary) and to focus the quality control on the
cables whose deformations are more critical for the structure.

Palabras clave
Deformacin de cables, puentes peatonales atirantados, probabilidad de falla,
anlisis de confiabilidad, anlisis de sensibilidad.

1. Introduccin
El procedimiento habitual para el diseo de estructuras se basa en el uso de
factores de seguridad (la mayora de las veces basado en la experiencia), y de
hiptesis conservativas para las principales variables de diseo. En este artculo
la confiabilidad no se calcula explcitamente y los supuestos lgicos para la
descripcin de las incertidumbres no estn presentes. Por lo tanto el nivel
seguridad es incierto. La mejor aproximacin respecto a las decisiones sobre el
diseo es modelar las acciones y las resistencias estructurales como variables
random y comparar la probabilidad de falla calculada respecto de cierto objetivo
de probabilidad calificado como razonable por el propietario, el ingeniero y la
sociedad.
Los puentes peatonales sostenidos por cables son usualmente muy sensibles a
pequeos cambios en sus longitudes. Diversos factores pueden producir
variaciones random de los desplazamientos del cable respecto a sus valores de
diseo: diferencia respecto del pretensado de diseo, errores en la fabricacin o
colocacin, cedimiento de los anclajes, distribuciones no uniformes de
temperatura y efectos creep. Hasta ahora ningn desarrollo confiable haba sido
propuesto para estudiar estas variaciones random de los desplazamientos de los
cables para la seguridad de estructuras de puentes.
ste artculo intenta resolver los problemas habitualmente presentes en el diseo
de puentes peatonales sostenidos por cables, como ser:
1. Cuantificar la confiabilidad de la estructura bajo una variacin random de
los desplazamientos de los cables.
2. Identificar la combinacin critica de deformaciones en los cables para el
diseo del puente.
3. Si el anlisis demuestra que la estructura es demasiado sensible a la
deformacin de los cables, identificar el mejor criterio para modificar este
diseo.

Con el objeto de alcanzar estos objetivos se describe un anlisis de sensibilidad


sistemtico para puentes peatonales basados en la formulacin de probabilidad
de fallas llamado FOSM1 (First Order Second Moment).
2. Confiabilidad estructural asumiendo variables random en los
desplazamientos de los cables.

Asumamos que se desea evaluar la relacin entre la variacin random en la


deformacin de los cables y la probabilidad de falla estructural. Este problema se
formula como sigue:
Dado:

El lay-out de la estructura y el diseo preliminar de los elementos y de los


cables para todas las combinaciones de cargas.

Los esfuerzos en los elementos para cada combinacin de carga, SG

Su resistencia para cada estado lmite, S F

La matriz de sensibilidad de fuerzas de los elementos originados por una


deformacin unitaria de cada cable, A

Objetivo:

Evaluar la probabilidad de falla estructural bajo variaciones random de los


desplazamientos en los cables,

Solucin:

Obtener una aproximacin fosm de la probabilidad de falla como sigue:


La notacin que adoptaremos ser:
n = nmero de cables
m = nmero de elementos o secciones de elementos donde se verifique el
estado ltimo.
g ( ) = ecuacin de falla correspondiente al estado lmite.

Siendo que la matriz de sensibilidad A representa las fuerzas en los elementos


estructurales originadas por una deformacin unitaria en cada cable, la fuerza en
cada elemento i bajo la combinacin de carga G ms la variacin random de la
deformacin del cable se calcula como
n

Si = SGi + Aij j

(1)

j =1

La ecuacin de falla correspondiente al estado lmite para cada elemento i se


computa como sigue

gi ( ) = S Fi SGi + Aij j )
j =1

(2)

Asumamos que S F y SG son variables determinsticas y que son variables


random normales no correlacionadas con un valor medio j = E j = 0 y una
desviacin estndar j = para todos los cables.

Suponiendo que la probabilidad de falla del estado lmite para cada elemento se
compute como
Pfi = ( i )

(3)

donde, = distribucin normal estndar acumulada y = ndice de seguridad,


un parmetro para medir la probabilidad de falla objetivo ( por ejemplo para Pf =
0.20, = 0.84), que para una ecuacin de falla lineal g ( ) (como es el caso de
la ecuacin 2) se calcula como:

i =

gi

(4)

gi

Dado que el valor medio y la desviacin estndar de g ( ) se calcula como


n
n

gi = E S Fi SGi + Aij j = S Fi SGi Aij E j = S Fi SGi


j =1
j =1

gi

n
n
n
= E S Fi SGi Aij j gi = Aij 2 E j 2 = Aij 2 2

j =1
j =1
j =1

(5)

(6)

Entonces, para cada elemento estructural

i =

gi
gi

S Fi SGi 1
n

Aij 2
j =1

(7)

Si nosotros consideramos que la falla de un elemento significa la falla de la


estructura, la falla estructural es la unin de las ecuaciones de falla de los
elementos m ,
g = U gi
m

(8)

i =1

As una aproximacin de la probabilidad de falla puede ser computada


considerando el mnimo
= min ( i )

(9)

Una vez que se calcula , se puede obtener una mejor aproximacin mediante la
simulacin de Montecarlo2.
3. Combinacin de deformacin de cable crtica
El ndice de seguridad se puede interpretar3 como la mnima distancia de la
ecuacin de falla en el espacio de las variables normales no correlacionada
i i
zi =
segn se muestra en la Fig.1.
i
gj(z)

Z2

gi(z)

Z1

gk(z)

Z*

Fig. 1. Combinacin crtica de la deformacin del cable en el z-espacio

Note que en el espacio z , el punto z * es el punto de la ecuacin de falla con una


mxima probabilidad de ocurrencia. As, z * es la ms probable combinacin de
falla. Siendo que z * est en una direccin perpendicular a gi (z ) = 0 las
coordenadas de z * se describen como:

z *j =

Aij j

( A
n

ij

j =1

(10)

y entonces, en el espacio de las variables random de la deformacin de los


cables, la mas probable combinacin de falla es

j* =

Aij j

( A
n

j =1

ij

j =

Aij

( A )
n

j =1

(11)

ij

Se desea hacer notar que la mas probable combinacin de falla de la deformacin


de los cables en i , que significa en que elemento el valor se hace mnimo. Si
el miembro crtico resiste suficientemente de manera tal que los otros miembros
tienen el valor mnimo , la combinacin de deformacin de los cables crtica
cambia.
4. Ejemplos
4.1. Viga de puente peatonal sustentada por cables
El puente peatonal est compuesto por una viga estructural de acero sustentado
por n cables pretensados como se muestran en la Fig.2.

Fig. 2. Diseo de puente peatonal


El anlisis de diseo de la viga del puente se hizo teniendo en cuenta que la
fuerza normal axial N y los momentos flexores M estn en m puntos de la viga.
Para una combinacin de cargas particular los n cables tienen computadas
deformaciones dadas por el vector . Diversos factores pueden producir una
variacin random de estas deformaciones con respecto a los valores de
diseo ( diferencias respecto al pretensado, distribuciones no uniformes de
temperatura, diferenciales de creep, etc ).
Asumamos que estos efectos estn representados por un vector de variables
random con un clculo medio y una desviacin estndar . El problema es
estimar la probabilidad Pf , que la mxima tensin producida por los momentos
flexores M y los esfuerzos axiales N (debido a cargas y ) es la fibra ms
exigida de las m secciones de la viga considerada, sea mayor que la tensin
ltima de la viga Su .
Datos determinsticos del puente peatonal
n = Nmero de cables = 6
m = Nmero de las secciones de la viga principal del puente peatonal donde se
evala la confiabilidad = 10
k = Nmero de casos de carga = 4

M Gi = Vector momento para el caso de carga i (filas = m =10), (la viga es


simtrica y cargada simtricamente de manera tal que solamente existe M x ,
My = 0)
N Gi = Vector de carga axial para el caso de carga i (filas = m =10)
A M = Matriz de momentos flexores originados en cada seccin de la viga por una
deformacin unitaria de cada cable (filas = 10, columnas = 6)
A N = Matriz de las cargas axiales originadas en cada seccin de la viga por una
deformacin unitaria en cada cable (filas = 10, columnas = 6)
S U = Vector de tensiones ltimas en cada seccin de la viga a ser evaluada.

Datos probabilsticos del puente peatonal

La siguiente descripcin probabilstica se asume para las variables random .


= 0 = Valor medio de
= Vector de desviaciones estndar. Un anlisis paramtrico se realiz de
manera tal que estos valores fueron seleccionados para cubrir un rango de
probabilidad de falla significativos.
f () = Funcin de densidad de probabilidad = La funcin de distribucin normal
no correlacionada con los parmetros y .

Condicin de falla

El puente peatonal se ha analizado usando un modelo de elementos finitos (Fig.


3). Se calculan 4 estados de carga.

Nmero Comentario
1

Peso Muerto + Pretensado

Peso Muerto + Pretensado + cargas vivas

Peso Muerto + Pretensado + cargas vivas en las reas 1,5,6,7

Peso Muerto + Pretensado + cargas vivas en las reas


1,2,3,4,6,7

El modelo de elementos finitos tiene 147 nodos (Fig. 3) 179 elementos de barra y
225 elementos de viga. Se seleccionan los 10 puntos ms exigidos de la
estructura. Las banderas en figura 5, indican los nodos seleccionados. Estos

nodos estn localizados donde se vinculan los cables o en la parte central de la


viga entre 2 apoyos (tales como apoyos de cable o apoyos fijos). De izquierda a
derecha los nodos se identifican con los nmeros 42, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58,
64, 70.

Fig. 3. Modelo de Elemento Finito del Puente


Para cada estado de carga i , las tensiones producidas en las 10 secciones k de
la estructura, se computan como sigue:

Sik =

N Gik
Fk

M Gik
Wk

n A
AM
N
+ kj + kj j

Wk
j =1 Fk

(12)

Donde Fk es el rea Wk es el mdulo resistente de la viga en la seccin k . La


funcin de falla es donde:
n A
N Gik M Gik
AM

N
gik ( ) = SU k Sik = SU k
+
+ kj + kj j

Fk

Wk
Wk
j =1 Fk

(13)

donde gik 0 significa falla. En las ecuaciones 16 y 17, la carga axial y los
momentos flexores han sido considerados siempre positivos Se asume que la
condicin de falla de la estructura se obtiene cuando se alcanza la tensin ltima
en algn punto k de la estructura.

Anlisis de confiabilidad y combinacin crtica de deformaciones

Para el anlisis estructural de los 4 casos de carga considerados, se presentan a


continuacin las mximas tensiones SGk para cada seccin k de la viga del
puente:

Node
42
46
48
50
52
54
56
58
64
70

1
47.1
47.2
19.2
17.5
4.2
16.7
7.7
15.0
54.9
63.3

Load Cases
2
3
146.8
119.8
9.0
26.2
31.1
15.9
7.3
31.5
9.3
17.6
33.0
34.2
15.5
18.3
25.6
17.1
72.9
79.9
137.9
127.4

4
138.6
2.8
26.0
8.0
14.1
23.8
10.2
25.3
44.8
80.8

De la comparacin de las mximas tensiones SGk (146,8 MN/m2) con una


tensin ltima SU (240 MN/m2), se concluye que la estructura tiene un factor de
seguridad adecuado.
Sin embargo, se obtiene un diferente resultado cuando se consideran los
efectos de la variacin random de los desplazamientos de los cables.
Asumamos que la mxima desviacin estndar de la deformacin de cable que
se pueden permitir son aquellas que no afectan significativamente la
posibilidad de falla de la estructura. Siendo que un ndice de seguridad en
torno de =3 es el usualmente considerado en los reglamentos estructurales,
se puede asumir que un ndice de seguridad =3.5 para la falla, debido a
deformaciones en los cables, es suficientemente grande para evitar el impacto
en la seguridad del diseo estructural.
Usando la ecuacin 7, es posible calcular la desviacin estndar admisible de
los desplazamientos como una funcin de de acuerdo a la siguiente frmula:
=

SU SGi 1
n

Aij 2

(14)

j =1

Usando los datos del puente, se obtiene una desviacin = 2.0 mm para el
estado de carga i = 2 debido a la falla en la seccin 70 ( j = 10 ). Note que el
puente es muy sensible a la variacin random de los desplazamientos del
cable de manera tal que debe ser tratado cuidadosamente las especificaciones
referentes a la tolerancia de los cables. Aun ms, es probable que la seccin
de la viga deba ser reforzada, o sea que el tamao de la viga se controle por la
confiabilidad del puente bajo los desplazamientos random del cable.

Considerando la variacin de deformacin del cable ms probable a la falla,


usando la ecuacin 11, la combinacin crtica para los desplazamientos es
1 = 3.0mm, 2 = 3.0mm, 3 = 2.9mm, 4 = 2.1mm, 5 = 2.9mm, 6 = 2.9mm
Lo que significa que con elongaciones del cable en torno de los 3mm la
estructura alcanza el estado lmite especificado.

5. Conclusiones
Se presenta en este artculo una metodologa para sistematizar el anlisis de
las sensibilidad de un puente peatonal a los desplazamientos de un cable que
no haba sido explcitamente considerado en el diseo original.
En particular se obtienen las siguientes conclusiones:

La probabilidad de falla (o ndice de seguridad ) es el mejor parmetro


para evaluar la sensibilidad estructural de la variacin random de los
desplazamientos de cable respecto
a sus valores de diseo
(diferencias en los valores de tensado, errores en la fabricacin o
colocacin, sedimento de los anclajes, distribucin no uniforme de la
temperatura y efectos de creep diferenciales).

Una simple relacin se puede establecer entre la desviacin estndar


de los desplazamientos de los cables y el ndice de seguridad (bajo
ciertas hiptesis el ndice de seguridad es inversamente proporcional a
la desviacin estndar).

Considerando esta relacin es posible definir racionalmente la


tolerancia de desplazamiento del cable para que no afecte la seguridad
estructural implcita en las ecuaciones de diseo de los reglamentos.

Este mtodo identifica la seccin y el elemento que controla la falla


estructural. De esta forma da informacin racional de la resistencia de
la estructura.

Tambin indica la combinacin ms probable de los desplazamientos


del cable en la falla dando la informacin necesaria para focalizar los
controles de calidad en aquellos cables cuyos desplazamientos son ms
crticos a la estructura.

Los resultados obtenidos por este mtodo aplicado en el diseo de un


puente peatonal sostenido por cables muestran la alta sensibilidad de la
estructura a la variacin random de los desplazamientos de los cables.

6. Referencias
[1]

Ang, A., and Tang, W. (1984). Probability Concepts in Engineering


Planning and Design. Vol. II. John Wiley & Sons.

[2]

Puppo A.H. and Bertero R.D. (1992). Evaluation of Probabilities Using


Orientated Simulation. Journal of the Structural Division. ASCE. Vol.118,
No.ST6, June 1992, pag. 1683-1704.

[3]

Galambos, T., Ellingwood, B., MacGregor, J. and Cornell, A. (1982).


Probability Based Load Criteria: Assessment of Current Design Practice.
Journal of the Structural Division. ASCE. Vol.108, No.ST5, May 1982.