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24 de setembro de 2011
Objetivos de Aprendizagem
Ao estudar este captulo voce aprendera:
I Como descrever oscilac
oes em termos da amplitude, perodo, freq
u
encia e
freq
u
encia angular.
Objetivos de Aprendizagem
Ao estudar este captulo voce aprendera:
I Como descrever oscilac
oes em termos da amplitude, perodo, freq
u
encia e
freq
u
encia angular.
I Como fazer c
alculos em movimento harm
onico simples(MHS), um tipo
importante de oscilac
oes.
Objetivos de Aprendizagem
Ao estudar este captulo voce aprendera:
I Como descrever oscilac
oes em termos da amplitude, perodo, freq
u
encia e
freq
u
encia angular.
I Como fazer c
alculos em movimento harm
onico simples(MHS), um tipo
importante de oscilac
oes.
I Como usar conceitos de energia para analisar MHS.
Objetivos de Aprendizagem
Ao estudar este captulo voce aprendera:
I Como descrever oscilac
oes em termos da amplitude, perodo, freq
u
encia e
freq
u
encia angular.
I Como fazer c
alculos em movimento harm
onico simples(MHS), um tipo
importante de oscilac
oes.
I Como usar conceitos de energia para analisar MHS.
I Como aplicar os conceitos envolvidos em um MHS a diferentes situaco
es fsica.
Objetivos de Aprendizagem
Ao estudar este captulo voce aprendera:
I Como descrever oscilac
oes em termos da amplitude, perodo, freq
u
encia e
freq
u
encia angular.
I Como fazer c
alculos em movimento harm
onico simples(MHS), um tipo
importante de oscilac
oes.
I Como usar conceitos de energia para analisar MHS.
I Como aplicar os conceitos envolvidos em um MHS a diferentes situaco
es fsica.
I Como analisar os movimentos de um p
endulo simples.
Objetivos de Aprendizagem
Ao estudar este captulo voce aprendera:
I Como descrever oscilac
oes em termos da amplitude, perodo, freq
u
encia e
freq
u
encia angular.
I Como fazer c
alculos em movimento harm
onico simples(MHS), um tipo
importante de oscilac
oes.
I Como usar conceitos de energia para analisar MHS.
I Como aplicar os conceitos envolvidos em um MHS a diferentes situaco
es fsica.
I Como analisar os movimentos de um p
endulo simples.
I O que
e um p
endulo fsico, e como calcular as propriedades de seu movimento.
Objetivos de Aprendizagem
Ao estudar este captulo voce aprendera:
I Como descrever oscilac
oes em termos da amplitude, perodo, freq
u
encia e
freq
u
encia angular.
I Como fazer c
alculos em movimento harm
onico simples(MHS), um tipo
importante de oscilac
oes.
I Como usar conceitos de energia para analisar MHS.
I Como aplicar os conceitos envolvidos em um MHS a diferentes situaco
es fsica.
I Como analisar os movimentos de um p
endulo simples.
I O que
e um p
endulo fsico, e como calcular as propriedades de seu movimento.
I O que determina qu
ao rapidamente uma oscilac
ao chega ao fim.
Objetivos de Aprendizagem
Ao estudar este captulo voce aprendera:
I Como descrever oscilac
oes em termos da amplitude, perodo, freq
u
encia e
freq
u
encia angular.
I Como fazer c
alculos em movimento harm
onico simples(MHS), um tipo
importante de oscilac
oes.
I Como usar conceitos de energia para analisar MHS.
I Como aplicar os conceitos envolvidos em um MHS a diferentes situaco
es fsica.
I Como analisar os movimentos de um p
endulo simples.
I O que
e um p
endulo fsico, e como calcular as propriedades de seu movimento.
I O que determina qu
ao rapidamente uma oscilac
ao chega ao fim.
I Como uma forca propulsora aplicada a um oscilador na freq
u
encia certa pode
provocar uma resposta muito intensa, ou resson
ancia.
Causas da Oscilacao
Causas da Oscilacao
I Considere um corpo de massa m preso a uma mola de
massa desprezvel.
I Este corpo est
a sobre um trilho de ar na qual
apresenta atrito zero.
~R
F
~ +F
~ p = (N mg )j = 0
N
mg
Causas da Oscilacao
I Considere um corpo de massa m preso a uma mola de
massa desprezvel.
I Este corpo est
a sobre um trilho de ar na qual
apresenta atrito zero.
~R
F
~ +F
~ p = (N mg )j = 0
N
mg
I Se o corpo
e deslocado para x > 0, a mola exerce
uma forca na direc
ao x no sentido negativo(Fx < 0).
~R
F
~ +F
~p + F
~ m = (N mg )j = (max )i + (0)j
N
mg
Fmx
max < 0
I Se o corpo
e deslocado para x > 0, a mola exerce
uma forca na direc
ao x no sentido negativo(Fx < 0).
~R
F
~ +F
~p + F
~ m = (N mg )j = (max )i + (0)j
N
mg
Fmx
max < 0
I Se o corpo
e deslocado para x < 0, a mola exerce
uma forca na direc
ao x no sentido positivo(Fx > 0).
~R
F
~ +F
~p + F
~ m = (N mg )j = (max )i + (0)j
N
mg
Fmx
max > 0
I Se o corpo
e deslocado para x > 0, a mola exerce
uma forca na direc
ao x no sentido negativo(Fx < 0).
~R
F
~ +F
~p + F
~ m = (N mg )j = (max )i + (0)j
N
mg
Fmx
max < 0
I Se o corpo
e deslocado para x < 0, a mola exerce
uma forca na direc
ao x no sentido positivo(Fx > 0).
~R
F
~ +F
~p + F
~ m = (N mg )j = (max )i + (0)j
N
mg
Fmx
max > 0
I Em resumo:
I Se x > 0 (Fx < 0) e (ax < 0).
I Se x < 0 (Fx > 0) e (ax > 0).
I A forca da mola
e uma forca restauradora.
I Sempre tenta fazer o corpo voltar para posic
ao de
equilbrio.
I Em resumo:
I Se x > 0 (Fx < 0) e (ax < 0).
I Se x < 0 (Fx > 0) e (ax > 0).
I A forca da mola
e uma forca restauradora.
I Sempre tenta fazer o corpo voltar para posic
ao de
equilbrio.
I Para pequenos deslocamentos de x vemos que:
Fx x.
I Lei de Hooke Fx = kx.
Movimento Harm
onico Simples
Movimento Harm
onico Simples
Fx = kx(t)
Fx = kx(t)
FRx
max (t)
Fx = kx(t)
FRx
max (t)
ax (t)
vx (t)
k
dvx (t)
x(t) =
m
dt
dx(t)
dt
Fx = kx(t)
FRx
max (t)
ax (t)
vx (t)
d 2 x(t)
dt 2
k
dvx (t)
x(t) =
m
dt
dx(t)
dt
k
x(t)
m
I Toda equac
ao que a derivada segunda de
uma func
ao for igual ao negativo de uma
um
constante vezes a propria func
ao. E
oscilador harm
onico simples.
Fx = kx(t)
FRx
max (t)
ax (t)
vx (t)
d 2 x(t)
dt 2
k
dvx (t)
x(t) =
m
dt
dx(t)
dt
k
x(t)
m
I Toda equac
ao que a derivada segunda de
uma func
ao for igual ao negativo de uma
um
constante vezes a propria func
ao. E
oscilador harm
onico simples.
Fx = kx(t)
FRx
max (t)
ax (t)
vx (t)
d 2 x(t)
dt 2
k
dvx (t)
x(t) =
m
dt
dx(t)
dt
k
x(t)
m
I Toda equac
ao que a derivada segunda de
uma func
ao for igual ao negativo de uma
um
constante vezes a propria func
ao. E
oscilador harm
onico simples.
k
k1 2
k2 3
x(t) +
x +
x + ...
m
m
m
x(t)i + y (t)j
~r (t)
x(t)i + y (t)j
R cos (t)i + R sin (t)j
~r (t)
~v (t)
x(t)i + y (t)j
R cos (t)i + R sin (t)j
dx(t) dy (t)
d~r (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
~r (t)
~v (t)
~v (t)
x(t)i + y (t)j
R cos (t)i + R sin (t)j
d~r (t)
dx(t) dy (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
R sin (t)
i + R cos (t)
j
dt
dt
x(t)i + y (t)j
~r (t)
~v (t)
~v (t)
~v (t)
~r (t)
~v (t)
~v (t)
~v (t)
~a(t)
x(t)i + y (t)j
R cos (t)i + R sin (t)j
d~r (t)
dx(t) dy (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
R sin (t)
i + R cos (t)
j
dt
dt
~r (t)
x(t)i + y (t)j
~r (t)
~v (t)
~v (t)
~v (t)
~a(t)
~a(t)
~r (t)
~v (t)
~v (t)
~v (t)
~a(t)
~a(t)
d 2 x(t)
dt 2
x(t)i + y (t)j
R cos (t)i + R sin (t)j
dx(t) dy (t)
d~r (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
R sin (t)
i + R cos (t)
j
dt
dt
R sin (t)i + R cos (t)j
dvx (t) dvy (t)
d~v (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
2
d ~r (t)
= 2~r (t)(MHS)
dt 2
d 2 x(t)
2 x(t) ;
= 2 x(t)
dt 2
~r (t)
~v (t)
~v (t)
~v (t)
~a(t)
~a(t)
d 2 x(t)
dt 2
x(t)i + y (t)j
R cos (t)i + R sin (t)j
d~r (t)
dx(t) dy (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
i + R cos (t)
j
R sin (t)
dt
dt
R sin (t)i + R cos (t)j
dvx (t) dvy (t)
d~v (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
2
d ~r (t)
= 2~r (t)(MHS)
dt 2
d 2 x(t)
2 x(t) ;
= 2 x(t)
dt 2
I Da Lei de Hooke obtemos:
d 2 x(t)
k
= x(t)
dt 2
m
~r (t)
~v (t)
~v (t)
~v (t)
~a(t)
~a(t)
d 2 x(t)
dt 2
x(t)i + y (t)j
R cos (t)i + R sin (t)j
d~r (t)
dx(t) dy (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
i + R cos (t)
j
R sin (t)
dt
dt
R sin (t)i + R cos (t)j
dvx (t) dvy (t)
d~v (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
2
d ~r (t)
= 2~r (t)(MHS)
dt 2
d 2 x(t)
2 x(t) ;
= 2 x(t)
dt 2
r
k
k
=
m
m
~r (t)
~v (t)
~v (t)
~v (t)
~a(t)
~a(t)
d 2 x(t)
dt 2
x(t)i + y (t)j
R cos (t)i + R sin (t)j
d~r (t)
dx(t) dy (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
R sin (t)
i + R cos (t)
j
dt
dt
R sin (t)i + R cos (t)j
dvx (t) dvy (t)
d~v (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d 2~r (t)
= 2~r (t)(MHS)
dt 2
d 2 x(t)
2 x(t) ;
= 2 x(t)
dt 2
r
k
k
=
m
m
r
1
2
m
=
= 2
f
~v (t)
~v (t)
~a(t)
~a(t)
d 2 x(t)
dt 2
d~r (t)
dx(t) dy (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
R sin (t)
i + R cos (t)
j
dt
dt
1
k
f =
=
2
2 m
~v (t)
~v (t)
~a(t)
~a(t)
d 2 x(t)
dt 2
d~r (t)
dx(t) dy (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
R sin (t)
i + R cos (t)
j
dt
dt
1
k
f =
=
2
2 m
~v (t)
~v (t)
~a(t)
~a(t)
d 2 x(t)
dt 2
d~r (t)
dx(t) dy (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
R sin (t)
i + R cos (t)
j
dt
dt
1
k
f =
=
2
2 m
~v (t)
~v (t)
~a(t)
~a(t)
d 2 x(t)
dt 2
d~r (t)
dx(t) dy (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
R sin (t)
i + R cos (t)
j
dt
dt
1
k
f =
=
2
2 m
~v (t)
~v (t)
~a(t)
~a(t)
d 2 x(t)
dt 2
d~r (t)
dx(t) dy (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
R sin (t)
i + R cos (t)
j
dt
dt
1
k
f =
=
2
2 m
~v (t)
~v (t)
~a(t)
~a(t)
d 2 x(t)
dt 2
d~r (t)
dx(t) dy (t)
=
i+
j
dt
dt
dt
d(t)
d(t)
R sin (t)
i + R cos (t)
j
dt
dt
1
k
f =
=
2
2 m
I Da nossa analogia, =
d(t)
dt
= Const,
d 2 x(t)
dt 2
k
x(t) = 2 x(t)
m
I Da nossa analogia, =
(t)
d(t)
dt
= Const,
0 + t
d 2 x(t)
dt 2
x(t)
=
=
k
x(t) = 2 x(t)
m
A cos (t)
I Da nossa analogia, =
d(t)
dt
= Const,
(t)
0 + t
x(t)
I Da nossa analogia, =
d(t)
dt
= Const,
(t)
x(t)
0 + t
A cos (t) = A cos(t + 0 )
x0
A cos(0 )
I Da nossa analogia, =
d(t)
dt
= Const,
(t)
0 + t
x(t)
x0
vx (t)
A cos(0 )
dx
= A sin(t + 0 )
dt
I Da nossa analogia, =
d(t)
dt
= Const,
(t)
0 + t
x(t)
x0
vx (t)
v0x
A cos(0 )
dx
= A sin(t + 0 )
dt
A sin(0 )
x0
vx (t)
v0x
A cos(0 )
dx
= A sin(t + 0 )
dt
A sin(0 )
ax (t)
d 2 x(t)
= 2 A cos(t + 0 )
dt 2
x0
vx (t)
v0x
A cos(0 )
dx
= A sin(t + 0 )
dt
A sin(0 )
ax (t)
v0x
x0
d 2 x(t)
= 2 A cos(t + 0 )
dt 2
A sin(0 )
= tan(0 )
A cos(0 )
x0
vx (t)
v0x
A cos(0 )
dx
= A sin(t + 0 )
dt
A sin(0 )
ax (t)
v0x
x0
d 2 x(t)
= 2 A cos(t + 0 )
dt 2
A sin(0 )
= tan(0 )
A cos(0 )
v0x
arctan
x0
x0
vx (t)
v0x
A cos(0 )
dx
= A sin(t + 0 )
dt
A sin(0 )
ax (t)
v0x
x0
d 2 x(t)
= 2 A cos(t + 0 )
dt 2
A sin(0 )
= tan(0 )
A cos(0 )
v0x
arctan
x0
s
2
v
x02 + 0x2
1
1
mv 2 + kx 2 = Constante
2 x
2
1
1
mv 2 + kx 2 = Constante
2 x
2
1
1
m[A sin(t + )]2 + k[A cos(t + )]2
2
2
1
1
mv 2 + kx 2 = Constante
2 x
2
1
1
m[A sin(t + )]2 + k[A cos(t + )]2
2
2
1
1
m 2 A2 sin2 (t + ) + kA2 cos2 (t + ), k = m 2
2
2
1
1
mv 2 + kx 2 = Constante
2 x
2
1
1
m[A sin(t + )]2 + k[A cos(t + )]2
2
2
1
1
m 2 A2 sin2 (t + ) + kA2 cos2 (t + ), k = m 2
2
2
1 2
kA [sin2 (t + ) + cos2 (t + )]
2
1
1
mv 2 + kx 2 = Constante
2 x
2
1
1
m[A sin(t + )]2 + k[A cos(t + )]2
2
2
1
1
m 2 A2 sin2 (t + ) + kA2 cos2 (t + ), k = m 2
2
2
1 2
kA [sin2 (t + ) + cos2 (t + )]
2
1 2
kA = Constante
2
MHS na direc
ao vertical
MHS na direc
ao vertical
MHS na direc
ao vertical
(kl mg )j = 0
MHS na direc
ao vertical
(kl mg )j = 0
mg
k
MHS na direc
ao vertical
(kl mg )j = 0
mg
l =
k
~ R = m~a, logo:
I Fora do equilbrio a F
~R
F
[k(l y ) mg ]j = may j
MHS na direc
ao vertical
I Considere uma mola pendurada com constante
el
astica k e tamanho inicial l.
I Quando uma massa m
e adicionada, a mola ir
a esticar
e encontrar uma nova posic
ao de equilbrio l.
~ R = 0, logo:
I No equilbrio a F
~R
F
(kl mg )j = 0
mg
l =
k
~ R = m~a, logo:
I Fora do equilbrio a F
~R
F
ay
[k(l y ) mg ]j = may j
kl mg
k
y
m
m
MHS na direc
ao vertical
I Considere uma mola pendurada com constante
el
astica k e tamanho inicial l.
I Quando uma massa m
e adicionada, a mola ir
a esticar
e encontrar uma nova posic
ao de equilbrio l.
~ R = 0, logo:
I No equilbrio a F
~R
F
(kl mg )j = 0
mg
l =
k
~ R = m~a, logo:
I Fora do equilbrio a F
~R
F
ay
d 2 y (t)
dt 2
[k(l y ) mg ]j = may j
kl mg
k
y
m
m
k
y (t) = 2 y (t) (MHS)
m
r
k
m
y (t)
Ay cos(t + 0 )
vy (t)
Ay
Ay sin(t + 0 )
v0y
arctan
y0
s
2
v0y
y02 + 2
MHS na direc
ao vertical
I Considere uma mola pendurada com constante
el
astica k e tamanho inicial l.
I Quando uma massa m
e adicionada, a mola ir
a esticar
e encontrar uma nova posic
ao de equilbrio l.
~ R = 0, logo:
I No equilbrio a F
~R
F
(kl mg )j = 0
mg
l =
k
~ R = m~a, logo:
I Fora do equilbrio a F
~R
F
ay
d 2 y (t)
dt 2
[k(l y ) mg ]j = may j
kl mg
k
y
m
m
k
y (t) = 2 y (t) (MHS)
m
r
k
m
y (t)
Ay cos(t + 0 )
vy (t)
Ay
Ay sin(t + 0 )
v0y
arctan
y0
s
2
v0y
y02 + 2
MHS angular
MHS angular
(t)
MHS angular
(t)
(t)
MHS angular
(t)
(t)
(t)
MHS angular
(t)
(t)
(t)
MHS angular
(t)
(t)
(t)
=
=
Iz
I
e a constante de torc
ao e Iz
e o momento de
in
ercia no eixo z.
MHS angular
I A mola helicoidal exerce um torque restaurador, z
proporcional ao
angulo assim:
z
dz (t)
Iz
dt
d 2 (t)
Iz
dt 2
2
d (t)
dt 2
(t)
(t)
(t)
=
=
Iz
I
e a constante de torc
ao e Iz
e o momento de
in
ercia no eixo z.
(t)
A cos(t + 0 )
z (t)
A sin(t + 0 )
z0
arctan
0
s
2
02 + z0
2
Vibrac
ao das mol
eculas
I A forca de interac
ao de van der Waals entre dois
Vibrac
ao das mol
eculas
I A forca de interac
ao de van der Waals entre dois
Vibrac
ao das mol
eculas
I A forca de interac
ao de van der Waals entre dois
Vibrac
ao das mol
eculas
I A forca de interac
ao de van der Waals entre dois
Vibrac
ao das mol
eculas
I A forca de interac
ao de van der Waals entre dois
12U0
R0
"
R0
r
13
2
R0
r
7 #
Vibrac
ao das mol
eculas "
U(r )
F (r )
=
=
6 #
R0
R0 12
2
"r
r #
12U0
R0 13
R0 7
2
R0
r
r
U0
I Fazendo r = R0 + x e expandindo em s
erie de Taylor
em torno de x = 0 obtemos que:
U(x)
U0 +
F (x)
kx
72U0
R02
kx 2
2
Vibrac
ao das mol
eculas "
U(r )
F (r )
=
=
6 #
R0
R0 12
2
"r
r #
12U0
R0 13
R0 7
2
R0
r
r
U0
I Fazendo r = R0 + x e expandindo em s
erie de Taylor
em torno de x = 0 obtemos que:
U(x)
U0 +
F (x)
kx
72U0
R02
d 2 x(t)
dt 2
kx 2
2
k
x(t) = 2 x(t) (MHS)
m
s
r
k
72U0
=
m
mR02
O P
endulo Simples
I Um p
endulo real pode ser, por exemplo, uma crianca
brincando em um balanco.
O P
endulo Simples
I Um p
endulo real pode ser, por exemplo, uma crianca
brincando em um balanco.
I Um p
endulo simples
e uma massa m pontual presa
por um fio de comprimento L sem massa.
O P
endulo Simples
I Um p
endulo real pode ser, por exemplo, uma crianca
brincando em um balanco.
I Um p
endulo simples
e uma massa m pontual presa
por um fio de comprimento L sem massa.
I A forca restauradora
e a componente da forca peso
dada por:
Fx
d 2 x(t)
= mg sin (t)
dt 2
O P
endulo Simples
I Um p
endulo real pode ser, por exemplo, uma crianca
brincando em um balanco.
I Um p
endulo simples
e uma massa m pontual presa
por um fio de comprimento L sem massa.
I A forca restauradora
e a componente da forca peso
dada por:
Fx
dx(t)
d 2 x(t)
= mg sin (t)
dt 2
Ld(t)
m
O P
endulo Simples
I Um p
endulo real pode ser, por exemplo, uma crianca
brincando em um balanco.
I Um p
endulo simples
e uma massa m pontual presa
por um fio de comprimento L sem massa.
I A forca restauradora
e a componente da forca peso
dada por:
Fx
dx(t)
d 2 x(t)
= mg sin (t)
dt 2
Ld(t)
d 2 (t)
dt 2
g
sin (t)
L
O P
endulo Simples
I Um p
endulo real pode ser, por exemplo, uma crianca
brincando em um balanco.
I Um p
endulo simples
e uma massa m pontual presa
por um fio de comprimento L sem massa.
I A forca restauradora
e a componente da forca peso
dada por:
Fx
dx(t)
d 2 x(t)
= mg sin (t)
dt 2
Ld(t)
d 2 (t)
dt 2
g
sin (t)
L
g
(t) = 2 (t)
L
O P
endulo Simples
I Um p
endulo real pode ser, por exemplo, uma crianca
brincando em um balanco.
I Um p
endulo simples
e uma massa m pontual presa
por um fio de comprimento L sem massa.
I A forca restauradora
e a componente da forca peso
dada por:
Fx
dx(t)
d 2 x(t)
= mg sin (t)
dt 2
Ld(t)
d 2 (t)
dt 2
g
sin (t)
L
g
(t) = 2 (t)
L
r
g
L
s
O P
endulo Simples
I Um p
endulo real pode ser, por exemplo, uma crianca
brincando em um balanco.
I Um p
endulo simples
e uma massa m pontual presa
por um fio de comprimento L sem massa.
I A forca restauradora
e a componente da forca peso
dada por:
Fx
dx(t)
d 2 x(t)
= mg sin (t)
dt 2
Ld(t)
d 2 (t)
dt 2
g
sin (t)
L
g
(t) = 2 (t)
L
r
g
L
s
O P
endulo Fsico
I Um p
endulo fsico
e um corpo rgido(irregular) de
massa m, na qual o centro de gravidade(CG) est
a
a
uma dist
ancia dcg do ponto de giro.
O P
endulo Fsico
I Um p
endulo fsico
e um corpo rgido(irregular) de
massa m, na qual o centro de gravidade(CG) est
a
a
uma dist
ancia dcg do ponto de giro.
I No corpo aparecer
a um torque restaurador dado por:
O P
endulo Fsico
I Um p
endulo fsico
e um corpo rgido(irregular) de
massa m, na qual o centro de gravidade(CG) est
a
a
uma dist
ancia dcg do ponto de giro.
I No corpo aparecer
a um torque restaurador dado por:
~
~
dcg (m~
g)
O P
endulo Fsico
I Um p
endulo fsico
e um corpo rgido(irregular) de
massa m, na qual o centro de gravidade(CG) est
a
a
uma dist
ancia dcg do ponto de giro.
I No corpo aparecer
a um torque restaurador dado por:
~
~
dcg (m~
g)
dcg [sin()i cos()j] (mg j)
O P
endulo Fsico
I Um p
endulo fsico
e um corpo rgido(irregular) de
massa m, na qual o centro de gravidade(CG) est
a
a
uma dist
ancia dcg do ponto de giro.
I No corpo aparecer
a um torque restaurador dado por:
~
~
dcg (m~
g)
dcg [sin()i cos()j] (mg j)
d 2 (t)
k
mgdcg sin (t)k = Iz
dt 2
O P
endulo Fsico
I Um p
endulo fsico
e um corpo rgido(irregular) de
massa m, na qual o centro de gravidade(CG) est
a
a
uma dist
ancia dcg do ponto de giro.
I No corpo aparecer
a um torque restaurador dado por:
~
~
dcg (m~
g)
dcg [sin()i cos()j] (mg j)
d 2 (t)
k
mgdcg sin (t)k = Iz
dt 2
mgdcg
(t)
Iz
O P
endulo Fsico
~
= ~
dcg (m~
g)
~
= dcg [sin()i cos()j] (mg j)
~
d 2 (t)
mgdcg sin (t)k = Iz
k
dt 2
mgdcg
(t)
Iz
s
mgdcg
Iz
2
1
= = 2
Iz
mgdcg
N
umeros Complexos
I Um n
umero complexo
e um n
umero z que pode ser
escrito na forma, Z = x + iy .
N
umeros Complexos
I Um n
umero complexo
e um n
umero z que pode ser
escrito na forma, Z = x + iy .
I Onde x e y s
ao n
umeros reais chamados de parte real
e parte imagin
aria de Z .
N
umeros Complexos
I Um n
umero complexo
e um n
umero z que pode ser
escrito na forma, Z = x + iy .
I Onde x e y s
ao n
umeros reais chamados de parte real
e parte imagin
aria de Z .
I A letra i
e um numero imagin
ario puro, que tem a
propriedade i 2 = 1 ou i = 1.
N
umeros Complexos
I Um n
umero complexo
e um n
umero z que pode ser
escrito na forma, Z = x + iy .
I Onde x e y s
ao n
umeros reais chamados de parte real
e parte imagin
aria de Z .
I A letra i
e um numero imagin
ario puro, que tem a
propriedade i 2 = 1 ou i = 1.
I Um n
umero complexo Z
e representado no plano
complexo como mostrado na figura.
N
umeros Complexos
I Um n
umero complexo
e um n
umero z que pode ser
escrito na forma, Z = x + iy .
I Onde x e y s
ao n
umeros reais chamados de parte real
e parte imagin
aria de Z .
I A letra i
e um numero imagin
ario puro, que tem a
propriedade i 2 = 1 ou i = 1.
I Um n
umero complexo Z
e representado no plano
complexo como mostrado na figura.
I Forma retangular ou cartesiana:Z = (x, y ) = x + iy .
N
umeros Complexos
I Um n
umero complexo
e um n
umero z que pode ser
escrito na forma, Z = x + iy .
I Onde x e y s
ao n
umeros reais chamados de parte real
e parte imagin
aria de Z .
I A letra i
e um numero imagin
ario puro, que tem a
propriedade i 2 = 1 ou i = 1.
I Um n
umero complexo Z
e representado no plano
complexo como mostrado na figura.
I Forma retangular ou cartesiana:Z = (x, y ) = x + iy .
I Forma polar:Z = |Z |(cos + i sin ), onde
p
|Z | = r = x 2 + y 2 .
N
umeros Complexos
I Um n
umero complexo
e um n
umero z que pode ser
escrito na forma, Z = x + iy .
I Onde x e y s
ao n
umeros reais chamados de parte real
e parte imagin
aria de Z .
I A letra i
e um numero imagin
ario puro, que tem a
propriedade i 2 = 1 ou i = 1.
I Um n
umero complexo Z
e representado no plano
complexo como mostrado na figura.
I Forma retangular ou cartesiana:Z = (x, y ) = x + iy .
I Forma polar:Z = |Z |(cos + i sin ), onde
p
|Z | = r = x 2 + y 2 .
I ,
eo
angulo entre a semi-reta OZ , e o semi-eixo real,
chamado de argumento do n
umero complexo Z e
denotado por arg(Z ).
N
umeros Complexos
I Um n
umero complexo
e um n
umero z que pode ser
escrito na forma, Z = x + iy .
I Onde x e y s
ao n
umeros reais chamados de parte real
e parte imagin
aria de Z .
I A letra i
e um numero imagin
ario puro, que tem a
propriedade i 2 = 1 ou i = 1.
I Um n
umero complexo Z
e representado no plano
complexo como mostrado na figura.
I Forma retangular ou cartesiana:Z = (x, y ) = x + iy .
I Forma polar:Z = |Z |(cos + i sin ), onde
p
|Z | = r = x 2 + y 2 .
I ,
eo
angulo entre a semi-reta OZ , e o semi-eixo real,
chamado de argumento do n
umero complexo Z e
denotado por arg(Z ).
I Da identidade e i = cos + i sin , a forma polar
e
equivalente a, Z = re i .
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
I M
odulo: |z| = r = a2 + b 2 = zz.
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
I M
odulo: |z| = r = a2 + b 2 = zz.
I Inverso multiplicativo (para z 6= 0):
abi
1
1
= a+bi
= (a+bi)(abi)
= aabi
2 +b 2 =
z
z
.
|z|2
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
I M
odulo: |z| = r = a2 + b 2 = zz.
I Inverso multiplicativo (para z 6= 0):
abi
1
1
= a+bi
= (a+bi)(abi)
= aabi
2 +b 2 =
z
z
.
|z|2
I Operac
oes na forma polar:
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
I M
odulo: |z| = r = a2 + b 2 = zz.
I Inverso multiplicativo (para z 6= 0):
abi
1
1
= a+bi
= (a+bi)(abi)
= aabi
2 +b 2 =
z
z
.
|z|2
I Operac
oes na forma polar:
I z = a + bi = r (cos + i sin ) = re i .
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
I M
odulo: |z| = r = a2 + b 2 = zz.
I Inverso multiplicativo (para z 6= 0):
abi
1
1
= a+bi
= (a+bi)(abi)
= aabi
2 +b 2 =
z
z
.
|z|2
I Operac
oes na forma polar:
I z = a + bi = r (cos + i sin ) = re i .
I Produto:
zw = r1 e i1 r2 e i2 = r1 r2 e i(1 +2 ) .
I Inverso multiplicativo (z 6= 0):
1
z
1
r1 e i1
e i(1 )
.
r1
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
I M
odulo: |z| = r = a2 + b 2 = zz.
I Inverso multiplicativo (para z 6= 0):
abi
1
1
= a+bi
= (a+bi)(abi)
= aabi
2 +b 2 =
z
z
.
|z|2
I Operac
oes na forma polar:
I z = a + bi = r (cos + i sin ) = re i .
I Produto:
zw = r1 e i1 r2 e i2 = r1 r2 e i(1 +2 ) .
I Inverso multiplicativo (z 6= 0):
1
z
1
r1 e i1
e i(1 )
.
r1
z
w
r1 e i1
r2 e i2
I Divis
ao:
r1 i(1 2 )
e
.
r2
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
I M
odulo: |z| = r = a2 + b 2 = zz.
I Inverso multiplicativo (para z 6= 0):
abi
1
1
= a+bi
= (a+bi)(abi)
= aabi
2 +b 2 =
z
z
.
|z|2
I Operac
oes na forma polar:
I z = a + bi = r (cos + i sin ) = re i .
I Produto:
zw = r1 e i1 r2 e i2 = r1 r2 e i(1 +2 ) .
I Inverso multiplicativo (z 6= 0):
1
z
1
r1 e i1
e i(1 )
.
r1
z
w
r1 e i1
r2 e i2
I Divis
ao:
I Potenciac
ao: z n =
n = 0, 1, 2, 3, . . ..
r1 i(1 2 )
e
.
r2
n
r1 e i1 = r1n e in1 ,
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
I M
odulo: |z| = r = a2 + b 2 = zz.
I Inverso multiplicativo (para z 6= 0):
abi
1
1
= a+bi
= (a+bi)(abi)
= aabi
2 +b 2 =
z
z
.
|z|2
I Operac
oes na forma polar:
I z = a + bi = r (cos + i sin ) = re i .
I Produto:
zw = r1 e i1 r2 e i2 = r1 r2 e i(1 +2 ) .
I Inverso multiplicativo (z 6= 0):
1
z
1
r1 e i1
e i(1 )
.
r1
z
w
r1 e i1
r2 e i2
I Divis
ao:
r1 i(1 2 )
e
.
r2
n
r1 e i1 = r1n e in1 ,
I Potenciac
ao: z n =
n = 0, 1, 2, 3, . . ..
I Conjugado: z = r1 e i1 .
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
I M
odulo: |z| = r = a2 + b 2 = zz.
I Inverso multiplicativo (para z 6= 0):
abi
1
1
= a+bi
= (a+bi)(abi)
= aabi
2 +b 2 =
z
z
.
|z|2
I Operac
oes na forma polar:
I z = a + bi = r (cos + i sin ) = re i .
I Produto:
zw = r1 e i1 r2 e i2 = r1 r2 e i(1 +2 ) .
I Inverso multiplicativo (z 6= 0):
1
z
1
r1 e i1
e i(1 )
.
r1
z
w
r1 e i1
r2 e i2
I Divis
ao:
r1 i(1 2 )
e
.
r2
n
r1 e i1 = r1n e in1 ,
I Potenciac
ao: z n =
n = 0, 1, 2, 3, . . ..
I Conjugado: z = r1 e i1 .
I A produto de um n
umero complexo pelo
seu conjugado
e:
Operac
oes elementares com n
umeros complexos
I M
odulo: |z| = r = a2 + b 2 = zz.
I Inverso multiplicativo (para z 6= 0):
abi
1
1
= a+bi
= (a+bi)(abi)
= aabi
2 +b 2 =
z
z
.
|z|2
I Operac
oes na forma polar:
I z = a + bi = r (cos + i sin ) = re i .
I Produto:
zw = r1 e i1 r2 e i2 = r1 r2 e i(1 +2 ) .
I Inverso multiplicativo (z 6= 0):
1
z
1
r1 e i1
e i(1 )
.
r1
z
w
r1 e i1
r2 e i2
I Divis
ao:
r1 i(1 2 )
e
.
r2
n
r1 e i1 = r1n e in1 ,
I Potenciac
ao: z n =
n = 0, 1, 2, 3, . . ..
I Conjugado: z = r1 e i1 .
I A produto de um n
umero complexo pelo
seu conjugado
e:
I zz = r1 e i1 r1 e i1 = r12 e i1 i1 = r12 .
Oscilac
oes Amortecidas
Oscilac
oes Amortecidas
Oscilac
oes Amortecidas
k
b dx(t)
x(t)
m
m dt
Oscilac
oes Amortecidas
k
b dx(t)
x(t)
m
m dt
dx(t)
02 x(t) 2
dt
Oscilac
oes Amortecidas
I Considere um sistema massa mola na qual
acrescentaremos uma forca de atrito viscosa.
I A forca resultante ser
a:
FRx
d 2 x(t)
dt 2
d 2 x(t)
dt 2
k
b dx(t)
x(t)
m
m dt
dx(t)
= 02 x(t) 2
dt
q
b
k
I Onde 0 =
e
=
.
Vamos supor que:
m
2m
=
x(t)
Ae 1 t
Oscilac
oes Amortecidas
I Considere um sistema massa mola na qual
acrescentaremos uma forca de atrito viscosa.
I A forca resultante ser
a:
FRx
2
d x(t)
k
b dx(t)
x(t)
m
m dt
dx(t)
= 02 x(t) 2
dt
q
k
b
I Onde 0 =
e = 2m . Vamos supor que:
m
dt 2
2
d x(t)
dt 2
x(t)
Ae 1 t
dx(t)
dt
1 Ae 1 t
Oscilac
oes Amortecidas
I Considere um sistema massa mola na qual
acrescentaremos uma forca de atrito viscosa.
I A forca resultante ser
a:
FRx
2
d x(t)
k
b dx(t)
x(t)
m
m dt
dx(t)
= 02 x(t) 2
dt
q
k
b
I Onde 0 =
e = 2m . Vamos supor que:
m
dt 2
2
d x(t)
dt 2
x(t)
dx(t)
dt
d 2 x(t)
dt 2
Ae 1 t
1 Ae 1 t
12 Ae 1 t
Oscilac
oes Amortecidas
I Considere um sistema massa mola na qual
acrescentaremos uma forca de atrito viscosa.
I A forca resultante ser
a:
FRx
2
d x(t)
k
b dx(t)
x(t)
m
m dt
dx(t)
= 02 x(t) 2
dt
q
k
b
I Onde 0 =
e = 2m . Vamos supor que:
m
dt 2
2
d x(t)
dt 2
x(t)
dx(t)
dt
d 2 x(t)
dt 2
Ae 1 t
1 Ae 1 t
12 Ae 1 t
dx(t)
d 2 x(t)
+ 2
+ 02 x(t)
dt 2
dt
Oscilac
oes Amortecidas
I Considere um sistema massa mola na qual
acrescentaremos uma forca de atrito viscosa.
I A forca resultante ser
a:
FRx
2
d x(t)
k
b dx(t)
x(t)
m
m dt
dx(t)
= 02 x(t) 2
dt
q
k
b
I Onde 0 =
e = 2m . Vamos supor que:
m
dt 2
2
d x(t)
dt 2
x(t)
dx(t)
dt
d 2 x(t)
dt 2
Ae 1 t
1 Ae 1 t
12 Ae 1 t
dx(t)
d 2 x(t)
+ 2
+ 02 x(t)
dt 2
dt
12 Ae 1 t + 21 Ae 1 t + 02 Ae 1 t
Oscilac
oes Amortecidas
I Considere um sistema massa mola na qual
acrescentaremos uma forca de atrito viscosa.
I A forca resultante ser
a:
FRx
d 2 x(t)
dt 2
2
d x(t)
dt 2
k
b dx(t)
x(t)
m
m dt
dx(t)
= 02 x(t) 2
dt
q
k
b
I Onde 0 =
e = 2m . Vamos supor que:
m
=
x(t)
dx(t)
dt
d 2 x(t)
dt 2
Ae 1 t
1 Ae 1 t
12 Ae 1 t
dx(t)
d 2 x(t)
+ 2
+ 02 x(t)
dt 2
dt
12 Ae 1 t + 21 Ae 1 t + 02 Ae 1 t
12 + 21 + 02
Oscilac
oes Amortecidas
I Considere um sistema massa mola na qual
acrescentaremos uma forca de atrito viscosa.
I A forca resultante ser
a:
FRx
d 2 x(t)
dt 2
2
d x(t)
dt 2
12 + 21 + 02
k
b dx(t)
x(t)
m
m dt
dx(t)
= 02 x(t) 2
dt
q
k
b
I Onde 0 =
e = 2m . Vamos supor que:
m
=
dx(t)
d 2 x(t)
+ 2
+ 02 x(t)
dt 2
dt
12 Ae 1 t + 21 Ae 1 t + 02 Ae 1 t
x(t)
dx(t)
dt
d 2 x(t)
dt 2
Ae 1 t
1 Ae 1 t
12 Ae 1 t
q
2 02
Oscilac
oes Amortecidas
1
x(t)
1 t
Ae
2 02
I Amortecimento crtico:
b
= 0 1 = = 2m
,
b
Oscilac
oes Amortecidas
x(t)
Ae 1 t
2 02
I Amortecimento crtico:
b
= 0 1 = = 2m
,
b
Oscilac
oes Amortecidas
1
x(t)
1 t
Ae
2 02
I Amortecimento crtico:
b
,
= 0 1 = = 2m
b
x(t) = e 2m [A1 e
q
2 02 t
q
2 02 ,
+ A2 e
q
2 02 t
Oscilac
oes Amortecidas
1
x(t)
1 t
Ae
2 02
I Amortecimento crtico:
b
,
= 0 1 = = 2m
b
x(t) = e 2m [A1 e
q
2 02 t
q
2 02 ,
+ A2 e
q
2 02 t
I Operac
oes na forma polar: