Guia de Cálculo

Gua de estudio para el curso Calculo III
Catedra de Calculo
Alberto Soto Aguilar
3 de febrero de 2016
Codigo:
03337
UNED Acortando distancias
Calculo III
Captulo 1
CONICAS
Y COORDENADAS POLARES
Sumario
10.1 Secciones conicas

10.2 Ecuaciones parametricas
10.3 Calculo y ecuaciones parametricas
10.4 Sistema de coordenadas polares
10.5 Graficas de ecuaciones polares
Codigo:
03337
Calculo III
Objetivo general
Aplicar conocimientos en coordenadas polares y parametricas, en funciones vectoriales y funcio de problemas y ejercicios relacionados con el calculo,
nes en varias variables, para la resolucion
especialmente aquellos relacionados con el campo de la Ingeniera.
Al finalizar el estudio de esta unidad, usted estara en capacidad de:
Objetivos especficos
en su forma estandar, cual seccion
conica
Reconocer a partir de la ecuacion

representa.
de diversos ejercicios y problemas.

Aplicar la teora de las sesiones conicas
en la resolucion
de diversos ejercicios
Aplicar los conceptos sobre ecuaciones parametricas en la resolucion
y problemas.
de diversos
Aplicar los conceptos de calculo y las ecuaciones parametricas en la resolucion
ejercicios
y problemas.
de diversos ejercicios y proEmplear los sistemas de coordenadas polares en la resolucion
blemas.
polar.
Realizar la grafica de diversas funciones a partir de su ecuacion
Aplicar diversos conceptos de calculo diferencial e integral a sistemas de coordenadas
polares .
de diversos ejercicios y problemas

Aplicar la teora de las sesiones conicas
en la resolucion
en coordenadas polares.
Aplicar diversos conceptos de calculo diferencial e integral a sistemas de coordenadas polares.
de diversos ejercicios y problemas

Aplicar la teora de las secciones conicas
en la resolucion
en coordenadas
polares.
Calculo III
10.1.
Codigo:
03337
Secciones conicas
del texto que usted debe estudiar comprende las pagiLa seccion
nas 548 a la 559.
A. Comentarios de la seccion
estudia un tipo particular de curvas planas (de dos dimensiones) llamadas conicas,
Esta seccion
del plano
las cuales resultan de cortar un cono doble con un plano. Dependiendo de la inclinacion
al hacer el corte, la curva resultante es una parabola, una elipse o una hiperbola.
cuadratica en dos variables, generalCada conica

se puede describir por medio de una ecuacion
mente (x, y); de forma tal que las coordenadas de todos sus puntos satisfacen la ecuacion:
Ax2 + Cy 2 + B xy + Dx + Ey + F = 0
(10.1)
El libro de texto limita su estudio a ecuaciones en las que los coeficientes A o C no son simultanea solamente se trabajara con conicas
mente cero y B = 0. Con esta restriccion

que estan relacionadas
a rectas horizontales o verticales.
cuadratica de la forma 10.1, se pueda
En forma recproca es de esperar que dada una ecuacion
obtener alguna conica,

no obstante, esto no es necesariamente cierto, pues hay ejemplos como
2
2
cuadratica pero no existen puntos en el plano que la satisfagan,
x +y +1 = 0 que es una ecuacion
2
2
cuadratica, sin embargo, los puntos del plano que
o bien x y = 0 que tambien es una ecuacion
la cumplen corresponde a dos rectas x + y = 0 o x y = 0. En estos casos se dice que la conica

es
degenerada.
La parabola
La primera de las conicas

que se presenta en el texto es la parabola. Cabe mencionar que esta curva sirve para modelar el movimiento uniformemente acelerado, que se presenta en el lanzamiento
es la fuerza de gravedad.
de objetos cuando se supone que la unica
fuerza que actua
5
Codigo:
03337
Calculo III
Figura 10.1: Parabola con directriz horizontal

cuadratica 10.1 representa una parabola cuando A = 0 o C = 0. Y se conoce con
La ecuacion
exactitud a partir de identificar su foco y la directriz. De acuerdo con lo anterior, solo se estudian
parabolas que tengan como directriz a una recta horizontal o vertical. Ademas, a partir de tres
puntos que pertenezcan a la parabola se puede conocer cual es su foco y su directriz, por lo que
se conoce tambien su ecuacion.

(x h)2 = 4p(y k), y una
En resumen: una parabola con directriz horizontal tendra ecuacion
(yk)2 = 4p(xh), donde en ambos casos el punto
parabola con directriz vertical tendra ecuacion
(h, k) es el vertice de la parabola (tenga presente que el vertice es el punto medio del segmento
perpendicular a la directriz que tiene como extremo al foco, tal y como se muestra en la figura
10.1).
La elipse
La segunda de las conicas

estudiadas en el texto es la elipse. Esta curva sirve para modelar el
movimiento de los planetas alrededor del sol.
de una elipse se puede determinar conociendo al menos sus focos y uno de sus
La ecuacion
indicada, solo se estudian elipses que tengan como ejes segmentos
puntos. Con la restriccion
horizontales o verticales, como se observa en la figura 10.2. Ademas, conociendo las coordenadas
de los vertices y la longitud del eje menor es posible establecer las coordenadas de los focos y
de la elipse. En el analisis presentado en el libro de texto, a
resulta sencillo encontrar la ecuacion
corresponde a la mitad de la longitud del eje mayor, b la longitud de la mitad del eje menor y c
a la mitad de la distancia entre los focos. Ademas se cumple con la igualdad a2 = b2 + c2 con lo
que a, b y c se pueden ver como los lados de un triangulo rectangulo cuya hipotenusa es a y los
catetos son b y c.
de una elipse cuyo eje mayor es horizontal tendra la forma
En resumen: la ecuacion
(x h)2 (y k)2
+
= 1.
a2
b2
Calculo III
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Figura 10.2: Elipse con eje mayor horizontal

de una elipse cuyo eje mayor es vertical cumple con la ecuacion
La ecuacion
(x h)2 (y k)2
+
= 1.
b2
a2
En ambos casos el punto (h, k) es el punto medio de segmento determinado por los focos. (Este
punto medio tambien es el centro de la elipse).
La hiperbola
corresponde a la hiperbola. A diferencia de las

La ultima
de las conicas
estudiadas en la seccion
anteriores, esta curva esta compuesta por dos ramas simetricas con asntotas comunes. Esta curva
plana que reciben en el mismo instante el sonido de un avion
modela los puntos en una region
supersonico
que vuela en lnea recta por encima de la superficie.
La hiperbola tambien se determina conociendo al menos sus focos y uno de sus puntos. Una
hiperbola tiene dos vertices que se localizan en la recta que queda determinada por los focos.
Al segmento que une los vertices se le llama eje transversal. El punto medio de este segmento
indicada, solo se estudian hiperbolas que tengan
es el centro de la hiperbola. Con la restriccion
como ejes transversales segmentos horizontales o verticales. En el analisis realizado en el texto,
a corresponde a la mitad de la longitud del eje transversal, c a la mitad de la distancia entre los
focos y b al valor que completa la terna en un triangulo rectangulo, en el cual c es la hipotenusa
y a uno de los catetos; por esto a2 + b2 = c2 . Al segmento de longitud 2b, perpendicular al eje
transversal, cuyo punto medio es el centro de la hiperbola, se le llama eje conjugado tal y como
se ve en la figura 10.3.
7
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03337
Calculo III
Figura 10.3: Hiperbola con eje transversal horizontal

de una hiperbola cuyo eje transversal es horizontal, es de la forma
En resumen: la ecuacion
(x h)2 (y k)2
=1
a2
b2
b
de una hiperbola cuyo eje
y sus asntotas son las rectas y = x. En forma similar, la ecuacion
a
transversal sea vertical, es de la forma
(y k)2 (x h)2
=1
a2
b2
a
y sus asntotas seran las rectas y = x. En ambos casos el punto (h, k) es el centro de la hiperbola.
b
Nota: las elipses y las hiperbolas tienen asociado un valor llamado excentricidad que corresponde
al cociente de c entre a y determina que tan cerradas o abiertas son las conicas.
La elipse tiene una
excentricidad menor que 1. Cuando el valor es cercano a 0 indica que la elipse es mas parecida a
un crculo. En cambio, las hiperbolas tienen una excentricidad mayor que 1. Cuando el valor es
muy grande sus ramas son muy abiertas (Ver pagina 555 del texto).
B. Habilidades y competencias
usted debe aprender a:
En esta seccion
cuadratica dada (parabola, elipse o hiperboidentificar a cual conica

corresponde una ecuacion
la).
cuadratica.
reconocer sus elementos representativos a partir de la ecuacion
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cuadratica de una conica
determinar la ecuacion
a partir de sus elementos representativos.
utilizar las propiedades de las secciones conicas

para resolver problemas de aplicacion
o propiedad de cada
La siguiente tabla resume los elementos representativos y alguna aplicacion
una de las conicas.
Conica
Parabola
Elementos representativos
Foco, vertice, directriz
Elipse
Focos, vertices, ejes mayor y menor,

centro, excentricidad
Hiperbola Focos, vertices, centro, asntotas, ejes
transversal y conjugado, excentricidad
o propiedad
Aplicacion
Cualquier rayo que incide en el interior es reflejado en el foco
de uno de los
Si se transmite una senal
focos se refleja en el otro.
La diferencia de las distancias a sus
focos es constante.
C. Ejemplos de la seccion
10.1
Ejemplo 1 (Ejercicio 9, pagina 558)
una ecuacion
cuadratica.
Solucion.
Primero, se nota que la variable y es la que hace a la ecuacion
Por esto, la parabola abre en forma horizontal, es decir su directriz es una recta vertical.
dejando al lado izquierdo de la igualdad
Al escribir la ecuacion
los terminos con la variable y, resulta y 2 + 12y = 4x 16. Con
se completa cuadradosa al lado izquierdo para
esta ecuacion
obtener
y 2 + 12y + 36 = 4x 16 + 36
que es equivalente a (y + 6)2 = 4(x + 5). Al escribirse en su
forma estandar y 2 = 4px, con p > 0, se tiene que la parabola
abre a la derecha y su vertice esta en el punto (5, 6); luego
como p = 1, el foco esta una unidad a la derecha del vertice,
esto es, en las coordenadas (4, 6) y la directriz es la recta que
esta a una unidad a la izquierda del vertice, x = 6. Todo esto
se muestra en la figura 10.4.
a
Para completar cuadrados en expresiones como y 2 + by se suma o se

resta (b/2)2 en ambos lados de la igualdad, para obtener y 2 + by = y 2 + by +
(b/2)2 (b/2)2 o lo que es lo mismo y 2 + by = (y + (b/2))2 (b/2)2
Figura 10.4:
Grafica de y 2 + 12y 4x + 16 = 0
Codigo:
03337
Calculo III

Solucion.
Se agrupan los terminos con la misma variable y el termino constante se pasa al lado
derecho de la igualdad, obteniendo as:
(25x2 100x) + (9y 2 + 18y) = 116
en cada agrupacion
para que el coeficiente de cada termino cuadratico
Luego se saca factor comun
sea 1. De esta forma se puede trabajar por separado, (25x2 100x) = 25(x2 4x) y (9y 2 + 18y) =
resulta x2 4x = (x2 4x + 4) 4 =
9(y 2 + 2y). Al completar cuadrados en cada agrupacion
(x 2)2 4 y (y 2 + 2y) = (y 2 + 2y + 1) 1 = (y + 1)2 1, por lo que se tienen las expresiones que
se necesitan para determinar los elementos representativos de la elipse. Luego del trabajo hecho
se tiene que el lado izquierdo de la primera igualdad se puede escribir:
(25x2 100x) + (9y 2 + 18y) = 25((x 2)2 4) + 9((y + 1)2 1) = 25(x 2)2 100 + 9(y + 1)2 9
25(x 2)2 + 9(y + 1)2 = 116 + 100 + 9 o bien
Con lo que se obtiene la ecuacion
25(x 2)2 + 9(y + 1)2 = 225.
Luego se divide en ambos lados de la igualdad por 225 para que obtener la forma estandar de la
elipse.
(x 2)2 (y + 1)2
+
= 1.
9
25
con la variable y es mayor que el de la variable x, la elipse
Como el denominador de la expresion
es vertical.
Ademas, a = 25 = 5 y b = 9 = 3, lo que implica
que c = a2 b2 = 4. Con esto se obtiene la siguiente

de la elipse:
informacion
centro (2, 1)
focos (2, 1 + c) y (2, 1 c) esto es (2, 3) y
(2, 5),
focos (2, 1 + c) y (2, 1 c) esto es (2, 3) y
(2, 5),
Vertices (2, 1 + a) y (2, 1 a) que corresponde
a (2, 4) y (2, 6),
los puntos frontera del eje menor son (2 + b, 1)
Figura 10.5:
y (2 b, 1) o sea (1, 1) y (5, 1),
Grafica de 25x2 100x + 9y 2 + 18y
c
4
116 = 0
la excentricidad es e = = .
a
5
En la figura 10.5 se muestra la grafica de elipse descrita.

10
Calculo III
Codigo:
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Solucion.
Se procede a realizar los mismos pasos que el ejemplo anterior. Se agrupan los terminos
con la misma variable y el termino constante se pasa al lado derecho de la igualdad, obteniendo
as
(16x2 256x) (25y 2 + 150y) = 399
en cada agrupacion
para que el coeficiente de cada termino cuadratico
Luego se saca factor comun
sea 1. De esta forma se puede trabajar por separado, (16x2 256x) = 16(x2 16x) y (25y 2 +150y) =
25(y 2 + 6y). Al completar cuadrados en cada agrupacion

x2 16x = (x2 16x + 64) 64 = (x 8)2 64
y en
(y 2 + 6y) = (y 2 + 6y + 9) 9 = (y + 3)2 9
se tienen las expresiones que se necesitan para determinar los elementos representativos de la
hiperbola. Luego del trabajo hecho se tiene que el lado izquierdo de la primera igualdad se puede
escribir:
(16x2 256x)(25y 2 +150y) = 16((x8)2 64)25((y+3)2 9) = 16(x8)2 102425(y+3)2 +225
16(x 8)2 25(y + 3)2 = 399 + 1024 225 o bien
De ah resulta la ecuacion
16(x 8)2 25(y + 3)2 = 400.
Luego se divide en ambos lados de la igualdad por 400 para que ir obteniendo la forma estandar
de la hiperbola.
(x 8)2 (y + 3)2
=1
25
16
As la hiperbola abre en forma horizontal. Los valores de a = 25 = 5 y b = 16 = 4 por lo que
de la hiperbola:
c = a2 + b2 = 41. Con esto se tiene la siguiente informacion
centro (8, 3),
focos (8 + c, 3) y (8 c, 3) esto es (8 + 41, 3)
y (8 41, 3),
vertices (8 + a, 3) y (8 a, 3) que corresponde
a (13, 3) y (3, 3),
las asntotas son las rectas y + 3 = 45 (x 8),
la excentricidad es e = 41/5 1, 28.
Figura 10.6:
Grafica de 16x2 25y 2 256x150y+399 = 0
En la figura 10.6 se muestra la grafica de elipse descrita.

11
Codigo:
03337
Calculo III

la informacion
del problema ilustrada en la figura 10.7 (a), se puede utilizar un
Solucion.
Segun
sistema de coordenadas de forma que el vertice de la parabola buscada corresponda al origen. La
de la fuente de luz sera el foco de la parabola. Con esto, en el sistema de coordenadas
ubicacion
construido, figura 10.7 (b) la parabola pasa por (2, 2).
Figura 10.7: Grafico modelando el problema

de una parabola con vertice en el origen y que abra hacia arriba es
Se sabe que la ecuacion
x2 = 4py,
1
y como pasa por el punto (2, 2), entonces 22 = 4p 2, de donde p = . As, la fuente luminosa se
2
debe localizar sobre el vertice de la parabola a medio pie de distancia del vertice.

para modelar el problema.
Solucion.
Una vez mas determinamos un sistema de coordenadas util
esta ilustrada en la figura 10.8.
La informacion
Figura 10.8: Grafico que modela el problema.

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En este caso se supone que la elipse buscada tiene centro en el origen. Se sabe que el eje mayor es
vertical y mide 30 (el doble de la altura del arco) por lo que a = 15. Ademas, el eje menor es de
se tiene que la ecuacion
de la elipse es
longitud 10, por lo que b = 5. Con esta informacion,
y2
x2
+
=1
152 52
Dado que el problema pregunta por la altura a 3 pies del centro, se debe encontrar el valor de y
cuando x = 3 (tambien funciona si x = 3 por simetra). Sustituyendo se obtiene la ecuacion

y2
32
32
2
2
+
= 1 y = 15 1 2 = 144
152 52
5
Por lo que y = 144 = 12. As, la altura del arco elptico sobre el punto en la base a tres pies de
centro es de 12 pies.
10.2.
Ecuaciones parametricas
nas 560 a la 567.
Es posible que las primeras curvas que se describen en el plano sean las obtenidas por medio de
de la forma y = f (x); en este caso, se dice que la curva esta determinada explcitauna relacion
No obstante, esa no es la unica
mente por medio de una funcion.

manera de describir curvas; es
mas, se piensa detenidamente, esta forma representa un modo muy limitado de describirlas, por
y = f (x); como sucede con los
cuanto muchas curvas no se puede representar como una funcion
puntos de una circunferencia. Por lo anterior, generalmente se describen las curvas en el plano
en dos variables sin que sea necesario indicar que alguna de ellas
es por medio de una ecuacion
de la otra, tal y como se hace en las ecuaciones de las conicas
esta en funcion
que se estudiaron
anterior. As, es comun
representar las curvas como ecuaciones en dos variables,
en la seccion
de la otra o por medio de una ecuacion
que
ya sea que aparezca una de las variables en funcion
entre las variables.
determina, implcitamente, una funcion
de una terceOtra forma de representar una curva es expresando las coordenadas x y y en funcion
ra variable independiente llamada parametro, esto es, existen dos funciones f y g en una variable
13
Codigo:
03337
Calculo III
x = f (t)
. A esto se le llama las ecuaciones parametricas de la curva. Cuando se dey = g(t)
terminan unas ecuaciones parametricas de una curva, se dice que se obtiene una parametrizacion
de esta. La primera gran advertencia es que una misma curva puede tener diferentes parametrizaciones, y por consiguiente, hay que tener cuidado si se quiere identificar una curva por medio
de sus ecuaciones parametricas.
t tal que
Eliminacion
del parametro
Como se conocen algunas de las caractersticas de las curvas en el plano, en algunas ocasiones se
rectangular que cumpla las coordenadas de las curva, a partir de
desea determinar una ecuacion
Esto se hace eliminando el parametro de las ecuaciones parametricas.
una parametrizacion.
Graficas e intersecciones con los ejes
Para graficar una curva parametrizada se seleccionan algunos valores del dominio del parametro
en la parametrizacion,
para as obtener un punto de la grafica. Este proceso es mejor
y se evalua
asistente grafico computacional. Las intersecciones con los ejes
visualizarlo por medio de algun
se obtienen al buscar los valores del parametro que anulan alguna de las funciones coordenadas.
de la grafica con el eje Y ; si se
Si se anula el valor de x se obtiene el (los) punto(s) de interseccion
anula el valor de y se encuentran los valores del parametro que ubican los puntos de interseccion
con el eje X.
tambien requiere de un uso eficiente de las funciones

Para realizar los ejercicios de esta seccion
contar con una fluidez
e identidades trigonometricas, para eliminar el parametro tambien es util
algebraica, pues con frecuencia se requieren de estrategias basadas en conocimientos previos. Es
desable contar con un asistente matematico computacional y apoyarse en este tipo de software para
simplificar los procesos; no obstante, tenga presente que este no sustituye el razonamiento ni la
Puede utilizar wxmaxima que es un asistente muy potente para realizar calculos. Puede
intuicion.
http//: sourceforge.net/projects/wxmaxima/
descargarlo en forma gratuita de la direccion
14
Calculo III
Codigo:
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C. Ejercicios resueltos de la seccion

10.2
Solucion.
Para graficar la curva cuyas ecuaciones parametricas son x = t3 + 1, y = t2 1, para
t [2, 2], se procede a evaluar en diferentes valores del parametro t. Si se toman valores de t
iniciando en 2 e incrementando en 0, 5 hasta llegar a 2, cada vez se obtiene la siguiente tabla.
t
2
1, 5
1
0, 5
0
0, 5
1
1, 5
2
x
7
2, 375
0
0, 875
1
1, 125
2
4, 375
9
y
3
1, 25
0
0, 75
1
0, 75
0
1, 25
3
(x, y) (7, 3) (2, 375 , 1, 25) (0, 0) (0, 875 , 0, 75) (1, 1) (1, 125 , 0, 75) (2, 0) (4, 375 , 1, 25) (9, 3)
Luego se dibujan estos puntos en un sistema de coordenadas y se unen aquellos puntos que se
obtuvieron para valores consecutivos del parametro, como se muestra en la figura 10.9.
de la grafica x = t3 + 1, y = t2 1 para t [2, 2]

Figura 10.9: Construccion
Solucion.
Para eliminar el parametro no hay un procedimiento estandar; en algunas ocasiones
funciona despejar el parametro de una de las ecuaciones y sustituirlo en la otra. En otros como en
algebraica entre las variables.
este ejemplo, se busca una relacion
Dado que x = tan t, y = sec t y se tiene la identidad trigonometrica sec2 t = 1 + tan2 t, entonces el
problema de eliminar el parametro se resuelve inmediatamente, as y 2 = 1 + x2 , o bien y 2 x2 = 1
que hay que revisar y
que corresponde a una hiperbola vertical. No obstante hay una limitacion

es que t ] 2 , 2 [, en este caso, se trata de un intervalo donde la secante es positiva; esto significa
que x R y y > 0 por lo que corresponde a la rama superior de dicha hiperbola. Por lo que,
rectangular con la misma grafica que la

y = 1 + x2 corresponde a una ecuacion
la ecuacion
parametrizacion.
15
Codigo:
03337
Calculo III
Solucion.
La grafica de y = x2 es una parabola (curva abierta) mientras que x = et , y = e2t
para t 0 solo toma valores mayores que 1 para la variable x, y por consiguiente, su grafica
de la parte derecha de la parabola y = x2 .
corresponde a una seccion
Diferencia entre y = x2 y la grafica de x = et , y = e2t para t [0, [

de la primera curva x = a cos t, y = b sen t con t [, 2],

Solucion.
Observe la parametrizacion
seno
los valores del a ngulo corresponden al III y IV cuadrante, en estos cuadrantes la funcion
es negativa y el coseno recorre todos los valores en el intervalo [1, 1]. Al eliminar el parametro
x2 y 2
usando la identidad cos2 t + sen2 t = 1, se obtiene 2 + 2 = 1 por lo que corresponde a la parte
a
b
inferior de la elipse con centro en el origen con eje mayor o igual a 2a y eje menor igual a 2b (a > b).
cumple con la misma ecuacion
rectangular pero no con las mismas
La segunda parametrizacion
condiciones que la primera. En esta y es cualquier numero

entre [b, b] y x esta entre 0 y a, por
lo que la segunda curva corresponde al lado izquierdo de la elipse citada.
Diferencia entre las grafica de x = a cos t, y = b sen t y x = a sen t, y = b cos t para t [, 2]

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Calculo III
Codigo:
03337

Solucion.
Como se indico en el primer ejemplo de

la grafica se puede realizar formando una
esta seccion,
tabla de valores; no obstante una manera mas simple
rectangular que determina
es encontrando la ecuacion
y hacer los ajustes necesarios para
la parametrizacion
realizar el grafico.
Dado que no hay restricciones sobre el dominio del
parametro, la curva corresponde a la misma grafica
se puede
cartesiana. Observe que la parametrizacion
x+3
y5
escribir como
= cos t y
= sen t, entonces,
3
5
al utilizar la identidad cos2 t + sen2 t = 1 se obtiene la
ecuacion
(x + 3)2 (y 5)2
+
=1
9
25
La cual corresponde a una elipse vertical centrada en
(3, 5) con a = 5 y b = 3, esto quiere decir que los extremos del eje mayor son (3, 0) y (3, 10) y los extremos del eje menor son (0, 5) y (6, 5). Con estos cuatro Figura 10.10 Grafica de x = 3 +
se muestra en 3 cos t, y = 5 + 5 sen t
puntos se puede dibujar la curva, segun
la figura 10.10.
10.3.
Calculo y ecuaciones parametricas
nas 568 a la 572
es una continuacion
de la anterior (de hecho en algunos textos se encuentra unidas).
Esta seccion
Ahora interesa calcular la pendiente de la recta tangente en un punto dado o bien la longitud
determinar
de una curva cuando esta esta descrita en forma parametrizada. Ademas, resulta util
en cuales puntos las rectas tangentes son verticales u horizontales; estos puntos son importantes
17
Codigo:
03337
Calculo III
pues determinan puntos claves de la curva como son maximos o mnimos. As mismo interesa
con ayuda de la segunda derivada.
determinar puntos de inflexion
Pendiente de la recta tangente

La regla de la cadena establece que:
y0 =
dy
=
dx
dy
dt
dx
dt
(10.2)
Con esto se calcula la pendiente de la recta tangente y, como se sabe el punto de tangencia, es
de la recta.
suficiente para conocer la ecuacion
(10.2) se puede extender al calculo de la derivada de cualquier orden, por
Ademas, la expresion
ejemplo
dy 0
=
y =
dx
00
dy 0
dt
dx
dt
De esta forma, es posible calcular cualquier derivada.
Tangentes horizontales y verticales

dy
= 0 siempre que no se anule la derivada de x con respecto
dt
dx
a t. En forma analoga, existen tangentes verticales cuando
= 0 siempre que no se anule la
dt
derivada de y con respecto a t. En aquellos casos que se anulen ambas derivadas, se debe analizar
dy
el lmite del cociente de
cuando t tiende al valor que las anula.
dx
Hay una tangente horizontal cuando
Longitud de arco
La longitud de una curva parametrizada para valores desde t = a hasta t = b se calcula mediante
la formula
s
Z b 2 2
dx
dy
L=
+
dt
dt
dt
a
o el uso de
Esta con frecuencia produce integrales que requieren algunas tecnicas de integracion
funciones trigonometricas.
identidades, generalmente cuando intervienen en la parametrizacion
18
Calculo III
Codigo:
03337
Habilidades y competencias
Es muy importante que usted pueda derivar o integrar un buen abanico de funciones. Si bien es
cierto, las derivadas que usted se encontrara, en general, no son muy complicadas, las integrales
que resultan del calculo de la longitud de arco, algunas veces lo son. Ademas, se requerira resolver
ecuaciones algebraicas, trigonometricas y exponenciales.

10.3
Solucion.
Recuerde que la pendiente de la recta tangente se obtiene mediante la primera, as
dy
dy/dt
y =
=
=
dx
dx/dt
0
Al evaluar en t = ln 2 se obtiene
d(e2t )
dt
d(e4t )
dt
2e2t
1 6t
=
=
e
4e4t
2
1 6 ln 2 1 ln 26
1 6
e
=
e
2 = 25 = 32.
=
2
2
2
Solucion.
En primer lugar debe conocer el valor de la pendiente de la recta tangente y +3x5 = 0.
Para estos casos se despeja el valor de y, as, y = 3x + 5. La pendiente es 3. Luego se busca el
o los puntos de la curva en los cuales se tiene esa pendiente.
3 = y 0 =
3t2
3t
dy/dt
=
=
6 = 3t t = 2.
dx/dt
2t
2
y se obtiene el punto
Luego, con este valor del parametro se sustituye en la parametrizacion
(4, 7). Ahora se comprueba que este punto pertenece a la recta dada. En efecto 7 = 3(4) + 5.
Con esto, se asegura que (4, 7) es el punto de la curva cuya recta tangente satisface y +3x5 = 0.

Solucion.
Se tienen las siguientes derivadas: x0 (t) = cos t y y 0 (t) = 3 sen 3t.
19
Codigo:
03337
Calculo III
1. Las tangentes horizontales se encuentran cuando y 0 = 0 siempre que x0 6= 0. En este caso

trigonometrica 3 sen 3t = 0, esto sucede dentro del
particular, y 0 = 0 produce la ecuacion
intervalo [0, 2]. Ademas, se sabe que el seno se anula en los a ngulos de la forma k para k
k
un numero
entero. As, se tiene que 3t = k o bien t =
. Con esto se consigue el siguiente
3
conjunto de valores:

4 5
2
0, , , , , , 2 .
3 3
3 3
Como ninguno de estos valores anula a x0 (t), se procede a evaluarlos en la parametrizacion

x = sen t, y = cos 3t para obtener los puntos de tangencia. As, se tiene el siguiente conjunto
de puntos donde la recta tangente es horizontal:
(
!
!
!
!)
3
3
3
3
(0, 1),
, 1 ,
, 1 , (0, 1),
,1 ,
, 1
2
2
2
2
(Note que con t = 0 y t = 2 se obtiene el mismo punto (0, 1)).
2. Las tangentes verticales se localizan cuando x0 = 0 siempre que y 0 6= 0. En este caso, x0 = 0 se
cumple si cos t = 0, esto sucede dentro del intervalo [0, 2]. Tambien, se sabe que el coseno
k
se anula en los a ngulos de la forma

para k un numero
impar. As se tiene que t =
2
2
3
0
o bien t =
. Como ninguno de estos valores anula a y (t), se procede a evaluar en la
2
x = sen t, y = cos 3t para obtener los puntos de tangencia. As, resulta el
parametrizacion
siguiente conjunto de puntos donde la recta tangente es vertical: {(1, 0), (1, 0, )}
determinar los puntos de interseccion
con los ejes. Estos se enPara realizar la grafica es util
cuentran as: para el eje X, resolviendo y(t) = 0 y para el eje Y , x(t) = 0. En el primer caso las
k
para k impar, entonces, se cumple en los siguientes valores del
intersecciones se dan si 3t =
2
5 7 3 11
solo se agregan
parametro: , , , , ,
. Al evaluar estos valores en la parametrizacion
6 2 6 6 2 6

1
1
dos puntos del grafico:
,0 y
, 0 . Por otro lado, eje Y , se debe resolver sen(t) = 0 cuya
2
2
es t = 0, , 2 y estos valores ya fueron considerados en el calculo de tangentes horizonsolucion
punto adicional.
tales; por lo que no aportan algun
Con todos los puntos encontrados, se procede a realizar la grafica. Primero se dibujan aquellos
que se determinaron en el calculo de las tangentes horizontales y verticales, en este caso, 8 puntos,
segmentos de recta, ya sea horizontal o vertical; segun
sea el caso, de
Luego, se dibujan pequenos
forma que cada punto recien dibujado sea el punto medio del segmento. Segundo, los puntos de
con los ejes, en este caso, solo dos puntos en el eje X. Tercero, se ordenan los puntos,
interseccion
el valor del parametro t [0, 2]:
segun
t
x 0
y 1
6
1
2
3
3
2
1
0
2
3
3
2
5
6
1
2
0
1
20
7
6
1
2
4
3
3
2
3
2
1
0
5
3
3
2
11
6
1
2
2
0
1
Calculo III
Codigo:
03337
de esta forma, el primer punto es con t = 0 que corresponde al punto (0, 1) y el ultimo
con t = 2,
con
produciendo una curva cerrada. Observe que pasa dos veces por los puntos de interseccion
con las tangentes en el origen, solo que en este
el eje X. En otros ejemplos se pueden acompanar
caso, el origen no pertenece a la grafica.
Grafica de x = sen t, y = cos 3t

es concava
Solucion.
Recuerde que si la segunda derivada es positiva la funcion
hacia arriba
y si es negativa, es concava hacia abajo. Por esto, en primer lugar, se debe calcular la segunda
derivada de y con respecto a x. Para luego con el signo de esta derivada determinar los intervalos
del parametro que la hacen concava

hacia arriba o hacia abajo. Para este ejemplo, se tiene que
3
x0 (t) = t2 y y 0 (t) = 2t 2, entonces
8
y 0 (t)
2t 2
y0 = 0
= 3 2
x (t)
t
8
Ademas,
dy 0
dy 0 /dt
=
=
y =
dx
dx/dt
se puede resumir en:

Esta ultima
expresion
00
y 00 =
d
dt
y 0 (t)
x0 (t)
dx/dt

=
y 00 (t)x0 (t)x00 (t)y 0 (t)

(x0 (t))2
x0 (t)
y 00 (t)x0 (t) x00 (t)y 0 (t)

(x0 (t))3
3t
por lo que
4
2 83 t2 3t4 (2t 2)
128 t 256
00
y =
=

3 2 3
9 t5
t
8
Para este ejemplo, y 00 (t) = 2 y x00 (t) =
21
Codigo:
03337
Calculo III
Entonces para determinar el signo de la derivada, se tienen que buscar los valores donde la frac sea cero o se indefina. Estos valores se consiguen resolviendo 128 t 256 = 0 y 9 t5 = 0.
cion
De ah resullta que t = 2 y t = 0. Con estos valores, los numeros

reales quedan divididos en
tres intervalos: ] , 0[, ]0, 2[ y ]2, +[. En el primer intervalo, el signo es negativo; en el segundo, es positivo y en el tercero, negativo otra vez. Esto se puede determinar muy faclmente
evaluando cualquier numero

de cada intervalo en la segunda derivada. Por ejemplo, si t = 3,
128
(3)
256
y 00 (3) =
y se obtiene un numerador negativo, un denominador tambien ne9 (3)5
es positiva y el signo que la antecede, le cambia el signo a negativo.
gativo, por lo que la fraccion
128
(1)
256
, y un analisis de signo como el anterior, deduce que el signo es
En t = 1, y 00 (1) =
9 (1)5
positivo. En forma similar, en t = 3 se obtiene un signo negativo otra vez. Con esto se concluye
que en los intervalos ] , 0[ y ]2, +[ la curva es concava

hacia abajo y en ]0, 2[ concava
hacia
arriba.

Solucion.
La longitud de esta curva parametrizada esta dada por
Z
s
L=
0
dx
d
2

+
dy
d
2
d
Primero, se calcularan las derivadas x0 () = 3b cos2 ( sen ) = 3b sen cos2 y y 0 () = 3b sen2 cos
y luego, se simplifica el integrando, as:
s
dx
d
2

+
dy
d
2
p
(3b sen cos2 )2 + (3b sen2 cos )2
= s9b2 sen2 cos4 + 9b2 sen4 cos2

=
9b2 sen2 cos2 (sen2 + cos2 )
|
{z
}
9b2 sen2 cos2
= |3b sen cos |

las funciones son positivas, por lo que el valor absoluto coincide
En el intervalo de integracion,
con 3b sen cos . Ahora, se procede a integrar
Z
L=
0

sen2 2
3b
3b sen cos d = 3b
= .

2 0
2
22
Calculo III
10.4.
Codigo:
03337
Sistema de coordenadas polares
nas 573 a la 576.
en funcion
de la
Se puede pensar en el sistema de coordenadas polares como una parametrizacion
distancia r al origen llamado polo y de un a ngulo , medido con respecto al semieje positivo del
eje X, llamado eje polar; el a ngulo tendra medida positiva si se mide en contra de las manecillas
del reloj. De esta forma, un punto que en coordenadas cartesianas se escribe (x, y) en coordenadas
entre las variables x, y, r y esta dada por la parametrizacion:
polares se escribe (r, ). La relacion
p
x = r cos r = x2 + y 2
arctan xy ,
si x > 0,
y
+ arctan x , si x < 0,
y = r sen =
,
si x = 0, y > 0
3 ,
si x = 0, y < 0.
2
seno y coseno, se tiene que la reEn primera instancia, gracias a la periodicidad de la funcion
en coordenadas polares no es unica.
presentacion
Por ejemplo, las coordenadas polares (2, 60 )
y (2, 540 ) representan el mismo punto en el plano. Es mas, como r representa la distancia es de
se puede extender a valores negativos
esperar que sea no negativa, no obstante, la representacion
opuesta. As,
de r, con solo
que eneste caso el a ngulo queda determinado por la direccion
indicar

los puntos 1,
y 1,
son representaciones diferentes del mismo punto, en un caso con
4
4
radio positivo y en el otro con radio negativo.
Como notara se pueden utilizar los a ngulos en grados o radianes aunque se prefiere los valores
en radianes. Note que el polo tiene multiples formas de escribirse, basta con que el radio sea cero:
(0, ) para cualquier .
en coordenadas polares de puntos diferentes al origen
Se puede conseguir que la representacion
sea unica,
aunque no hay una forma estandar y unificada para hacer esto. Una manera comun
es acordar que los radios deben ser positivos y que los a ngulos deben estar en el intervalo [0, 2[
([0 , 360 [).
23
Codigo:
03337
Calculo III
Conversion
de coordenadas
Para transformar un punto de coordenadas polares a rectangulares se resuelve x = r cos y y =
r sen . Mientras que para determinar
su forma polar a partir de sus coordenadas cartesianas se
p
2
2
calcula el valor del radio r = x + y , ademas, el a ngulo se obtiene con la tangente inversa del
y
cociente cuando x 6= 0 y observando el cuadrante donde esta ubicado el punto. En caso que
x
3
x = 0, se tienen dos posibilidades = si y > 0 o bien =
si y < 0.
2
2
Ecuaciones rectangulares escritas en coordenadas polares

de coordenadas cartesianas a polares, en la ecuacion
cartesiana se
Al igual que la conversion
sustituye x por r cos y y por r sen . Luego, se hace uso de identidades trigonometricas para
simplificar la escritura de la ecuacion.

se divide entre r, hay que verificar que el polo se puede obSi en el proceso de la simplificacion
valor del a ngulo en la ecuacion
resultante. Ademas, si aparecen multiples
tener con algun

ecua2
ciones como en r = 4, de donde se deduce algebraicamente que r = 2 y r = 2, se debe notar
que ambas representan el mismo conjunto de puntos, en este caso, es un crculo de radio 2. As,
r2 = cos2 2, donde
no son dos ecuaciones sino una sola r = 2. Lo mismo sucede en la ecuacion
r = cos 2 y r = cos 2, ambas ecuaciones representan el mismo conjunto de puntos.
De antemano se puede saber que dos expresiones corresponden al mismo conjunto de puntos, si
r por r y por + se obtiene la primera. La justificacion
de
al sustituir en la segunda ecuacion
esto esta en que los puntos (r, ) y (r, + ) corresponden a mismo punto en el plano.
Ecuaciones polares escritas en coordenadas rectangulares

Este proceso es mas sencillo cuando aparecen expresiones trigonometricas; en cuyo caso, se susp
x
y
tituye cos por , sen por y r por x2 + y 2 . Luego, se simplifica algebraicamente la ecuacion.
r
r
Habilidades y competencias
Una actividad fundamental en esta parte es poder cambiar cualquier punto indistintamente de
cual sistema de coordenadas venga escrito y transformarlo en el otro.
Al trabajar en un sistema de coordenadas diferente al cartesiano, algunos de los elementos usuales
24
Calculo III
Codigo:
03337
de la geometra se representan en forma diferente como las rectas y los crculos. Quiza la condicion
cartesiana y polar del mismo punto representa la dificultad
de pensar tanto en la representacion
de este tema. Por supuesto, las identidades trigonometricas estan a la orden del da y en cada uno
como en la solucion
de ecuaciones.
de los calculos tanto para la simplificacion

10.4
Solucion.
3
a) r > 0, < 0. Es claro que r = 2 y que =
. Lo que hay que buscar es un a ngulo en medida
4
3
3
5
negativa que sea coterminal a
. Como
2 =
se localiza una vuelta en favor
4
4
4
del punto con las condiciones
de las manecillas
se tiene que una representacion
del reloj,

5
solicitadas es 2,
.
4
b) r > 0, > 2. En este caso hay que buscar un a ngulo positivo mayor que 2 y que sea
3
11
3
. Como
+ 2 =
se localiza una vuelta en contra de las manecillas del
coterminal a
4
4
4

11
del punto con las condiciones solicitadas es 2,
reloj, entonces, una representacion
.
4
(Recuerde que r = 2).
3
c) r < 0, > 0. Es claro que r = 2. El a ngulo esta diametralmente opuesto a
y en medi4
3
7
relativa al a ngulo. As, una
da positiva por lo que
+ =
cumple con la condicion
4
4

7
representacion
.
4
3
d) r < 0, < 0. Similar al anterior, r = 2. De nuevo el a ngulo esta diametralmente opuesto a
4
3
relativa al a ngulo.
y en medida negativa por lo que
=
cumple con la condicion
4
4


As, una representacion
.
4
25
Codigo:
03337
Calculo III

del punto con r > 0 pues en este caso r = 6.
Solucion.
Primero se determina una representacion
Basta con sumar pi al a ngulo para encontrar esta forma (6. /3) = (6, 2pi/3). Segundo, para
trasladar de coordenadas polares a rectangulares, solo se calcula x = r cos y y = r sen . En este
2
2
= 3 y y = 6 sen
= 3 3.
caso corresponde x = 6 cos

3
3
Solucion.
a) r > 0, < . Primero se calcula el radio r =

12 + ( 3)2 = 4 = 2. Luego, se
determina el a ngulo; para el cual se puede calcular cualquier a ngulo y despues, a partir de
dada. Note que el punto esta en el IV cuadrante,
ese, buscar otro que cumpla la
condicion

3
= arctan 3 =
. Y como este a ngulo s cumple con
esto implica que = arctan
1
3

< , se tiene que la representacion

en coordenadas polares es 2,
la condicion
.
3
b) r < 0, < . En a) resulto que r = 2, y como en este caso debe cumplirse que r < 0 se
toma r = 2. Ademas, como el a ngulo debe ser diametralmente opuesto a

, entonces se
3
2
de estar entre
escoge
+ =
. Observe que este a ngulo cumple con la condicion
3
3
en coordenadas polares con las caractersticas indicadas es
y
que la representacion
, por lo
2
.
2,
3

Solucion.
Note que los a ngulos estan ubicados en el
primer cuadrante, pero al aceptar valores negativos
para el radio, estos determinaran puntos en el III cuadrante. De esta forma, se tienen puntos en el primer
y tercer cuadrante. Dado que los valores no negativos
solicitada consiste
del radio estan entre 0 y 1, la region
en dos cuartos de crculo. Uno en I cuadrante y el otro
en el III cuadrante.

Grafica de 1 r 1, 0
26
Calculo III
Codigo:
03337

Solucion.
Se debe sustituir x por r cos y y por r sen . Aunque, en este ejemplo, se puede sim en coordenadas polares se
plificar el proceso si se sustituye x2 + y 2 por r2 . Con esto la ecuacion
escribe:
r2 + r cos = r r2 + r cos r = 0 r(r + cos 1) = 0
Esto conduce a las ecuaciones r = 0 y r + cos 1 = 0. La primera solo la cumple el polo. No
cuando = . Por lo que, solo se toma

obstante, el polo tambien cumple con la segunda ecuacion
2
r + cos 1 = 0, con lo que concluye.
la segunda ecuacion

que aparezSolucion.
Cuando se traslada a coordenadas cartesianas a partir de polares, es util
can las expresiones
p r cos o r sen o bien simplemente r, porque de una vez se cambia por las
variables x, y o x2 + y 2 respectivamente. Si no aparece, alguna de las expresiones mencionadas, entonces se hace uso de alguna identidad trigonometrica y como sucede en este ejemplo. Se
escribe r2 cos(2) = r2 (cos2 sen2 ) = r2 cos2 r2 sen2 . Por lo tanto,
r2 cos(2) = 16 r2 cos2 r2 sen2 = 16 x2 y 2 = 16.
rectangular 2x2 y 2 = 16 posee la misma grafica que la ecuacion
Por lo tanto, la ecuacion

2
r cos 2 = 16.
10.5.
Graficas de ecuaciones polares
nas 576 a la 584.
de las rectas que pasan por

Las graficas de ecuaciones polares que se estudiaran con excepcion
el polo, seran de la forma r = f () ademas, se utilizaran algunos elementos geometricos para
simplificar su construccion.
27
Codigo:
03337
Calculo III
un estudio de
Como usted recordara, cuando dibuja funciones de la forma y = f (x), efectua
sin recurrir a tomar
crecimiento y concavidad para determinar el comportamiento de la funcion,
un conjunto de valores y tener que plotear punto a punto; de la misma forma, para la construccion
del la grafica, en coordenadas polares se utilizan las simetras que puede tener la grafica para no
recurrir a conjuntos demasiado grandes. Aunque no esta demas identificar algunas ecuaciones y
relacionarlas con sus respectivas graficas.
Rectas que pasan por el origen

Todas las rectas que pasan por el origen son de la forma = constante. As, si se encuentra con
como esta puede identificarla como una recta cuyo a ngulo con respecto a la parte
una ecuacion
positiva del eje X es .
Algunos crculos sencillos

Los crculos mas sencillos son los centrados en el origen, ya que se describen por medio de la
r = a, donde |a| es el radio del crculo. Tenga presente que si a < 0, el crculo se dibuja en
ecuacion
el sentido de las manecillas del reloj iniciando en el punto (|a|, ) que equivale al punto (|a|, 0).
Los siguientes crculos mas simples corresponden a aquellos cuyo centro esta en alguno de los
ejes coordenados y que pasan por el origen. Estos se pueden describir de la forma r = a cos o
r = asen dependiendo si el centro esta en el eje X en el punto (a, 0) o en el eje Y en el punto
a,
, respectivamente.
2
no es tan simple como las anteriores.
Si el centro es cualquier otro punto su ecuacion
Simetras
la funcion
y permiten obtener puntos a partir
La simetras reducen el intervalo donde se evalua
de otros ya construidos. Las hay de tres tipos, a saber:
se sustituye por y se simpliSimetra con el eje X. Se presenta cuando en una ecuacion
equivalente a la original, entonces, todo punto de la grafica
fica. Si se obtiene una ecuacion
sobre el eje X tendra un homologo

bajo el eje X.
Simetra con el eje Y . Esta simetra se presenta cuando todo punto de la grafica a la derecha
se sustituye (r, )
del eje Y posee un recproco en la grafica a la izquierda. Si en la ecuacion
28
Calculo III
Codigo:
03337
equivalente a la original, la grafica presentara la

por (r, ) y se obtiene una ecuacion
simetra mencionada.
Simetra con respecto al origen. Primero note que los puntos (r, ) y (r, +) son simetricos
con respecto al origen (el origen es el punto medio del segmento que une estos dos puntos).
se sustituye por + y se obtiene una ecuacion
equivalente, se sabe
As, si en la ecuacion
que la grafica presenta esta simetra.
Una utilidad de las simetras es que reducen el intervalo donde tomar los valores para realizar
la grafica. As, por ejemplo, si una grafica presenta simetra con respecto al eje X solo se tiene
que utilizar valores del intervalo [0, ]h en lugar
de [0, 2]. Si hay simetra con respecto al eje Y se
i
grafica dando valores en el intervalo , . Y si hay simetra con respecto al origen se grafica
2 2
dando valores en el intervalo [0, ].
Por otro lado, cuando
h i se presentan dos simetras, es seguro que la tercera tambien se da y basta
con el intervalo 0,
para realizar la grafica. Con lo que el resto de la grafica se hace por simetra.
2
Rosas, cardioides y limacones

de las graficas a partir de su ecuacion,
se puede mencionar,
Continuando con la identificacion
particularmente, las rosas, los cardioides y los limacones, cuyos nombres provienen de las rosas,
los corazones y las limas; aunque, graficamente, se parecen mas a las margaritas, los corazones y
las ciruelas. Estas son graficas, muy sencillas de dibujar y cuyas formulas
son simples.
Las rosas son de la forma r = a sen(n) o r = cos(n), con n un numero

entero positivo. Sus grafi
cas forman lazos llamados petalos, que se intersecan en el polo. El numero
de petalos depende de
si n es par o impar. En el caso de que n sea par se forman
i petalos y si n es impar, n petalos. Un
h 2n
detalle en el caso de n impar es que solo se grafica de 0,
y se completa la grafica utilizando la
2
simetra.
de la
Los cardioides y las limacones tienen formulas
muy parecidas y una es una simplificacion
de los cardioides es de la forma
otra (los cardioides se deducen de las limacones). La ecuacion
r = a(1 sen()), r = a(1 cos()), mientras que la de las limacones es de la forma r = a b sen ,
r = a b cos . Estas tres familias tienen alguno (o todos) de los tipos de simetra comentados, en
consecuencia, a lo sumo se grafican en un intervalo de longitud .
Por ultimo,
otras graficas de interes son las lenmiscatas, aprovechando lo sencillo de su formula
2
2
es de la forma r = a cos(2) y r = a sen(2).
y las simetras que presenta . Su ecuacion
En la siguiente tabla suponiendo que a 0 y b 0 se ofrece el siguiente resumen
29
Codigo:
03337
Condicion
Calculo III
Puntos y caractersticas de las limacones
a b cos
a b sen
Puntos o caractersticas especiales
a>0yb=0
crculo
crculo
a=0yb>0
crculo simetrico con el eje

X centrado
en

b
,0
2
cardioide horizontal (simetrico con el eje X)
crculo simetrico con el eje

Y centrado
en

b
,
2 2
cardioide vertical (simetrico
con el eje Y )
b>a>0
Limacon horizontal con un

lazo interior
Limacon vertical con un lazo

interior
2b a > b
Limacon horizontal con un

orificio
Limacon horizontal
Limacon vertical con un orificio

Limacon vertical
a=b>0
a > 2b
centro (0, 0) radio a

b
El radio del crculo es . Uno de los
2
ejes es tangente y el otro lo divide diametralmente.
Uno de los ejes es tangentes al polo, el
punto mas alejado del origen esta sobre el eje no tangente al polo a una
distancia de 2a.
Intersecciones con el eje no simetrico
a una distancia a del origen. Intersecciones con el eje simetrico en b a y
b + a; este es el punto mas alejado de
la grafica al origen.
Solo tiene un tipo de simetra
Solo tiene un tipo de simetra
Tangentes en el origen
Para realizar graficas con mayor detalle, se calculan las tangentes en el polo. Estas corresponden
pase por el origen; o lo que es lo misa los a ngulos necesarios para que la grafica de la funcion
mo, anule el valor del radio. Con estos valores se dibujan rectas que pasen por el origen y que
del dibujo.
colaboran en la precision
Intersecciones de curvas en polares

de graficas
Quiza, uno de los problemas mas elaborados de realizar es determinar la interseccion
en polares. Por una parte, al no tener una forma unica

de representar los puntos en polares hace
Por otro
que igualar las formulas
no siempre resulte en conocer todos los puntos de interseccion.
lado, el hecho de que el origen se puede representar de la forma (0, ), para cualquier valor de ,
hace que este punto se deba tratar por separado. Por esto, los ejemplos seran apoyados con una
calculadora/SAC.
30
Calculo III
Codigo:
03337
Rotacion
de curvas en polares
Para obtener una grafica precisa de forma sencilla, conviene tener presente que las graficas de las
funciones r = f () y r = f ( + ) son identicas, salvo que la segunda se encuentra rotada un
a ngulo con respecto al origen; as, podra utilizar lo estudiado en las simetras.
que antes de intentar representar graficamente una ecuacion
polar, identifique de anEs muy util
temano de que tipo de grafica se trata, ya que como sucede con las funciones lineales o cuadrati
cas, usted podra reconocer algunas de las caractersticas de la grafica con solo ver su ecuacion.
software de graficacion
para explorar y la construir
Tambien es recomendable el uso de algun
graficas complejas.

10.5
Solucion.
En este caso se tiene que es un cardioide vertical.
Simetra con respecto al eje polar. Se sustituye por y se utiliza la pariedad de la funcion
seno. As r = 5 5 sen() = 5 + 5 sen() 6= r. Por lo tanto, no se cumple la simetra con
respecto al eje polar.
Simetra con respecto eje Y . Se sustituye por . Ahora se utiliza la identidad del seno de la
diferencia de a ngulos.
r = 5 5 sen( ) = 5 5(sen cos cos sen ) = 5 5 sen
Con lo que cumple la simetra con el eje Y .
Simetra con respecto al origen. En este caso, la grafica no posee este tipo de simetra porque de
tenerla debe cumplir la simetra con respecto al eje X y ya se mostro que no la tiene.
Luego, se buscan las intersecciones con los ejes y las tangentes en el polo:
31
Codigo:
03337
Calculo III
= 0, porque = esta fuera del interIntersecciones con los ejes. Con el eje X solo se evalua
tanto en como
valo donde se grafica. As, se obtiene el punto (5, 0). Con el eje Y , se evalua
2

y 10, .
en . Con esto, se consigue los puntos 0,
2
2
2
h i
Tangentes en el polo. Se encuentran resolviendo r = 0 en el intervalo ( , , en este caso
2 2
r = 5 5 sen = 0 sen = 1 =
Por lo que la grafica entra al origen en a ngulo recto.

h i
que se
y se utilizan las simetras. Con la informacion
La grafica se hace en el intervalo ,
2 2
tiene se sabe que es una cardioide, simetrica con respecto al eje Y , pasa por el origen entrando en
seno es 1 y 1 respectivamente,
a ngulo recto. Como el maximo y el mnimo valor de la funcion

y se alcanzan en y
; estos valores corresponden a puntos extremos (los mas lejos o cerca
2
2

al origen) de la grafica. Estos puntos son 0,
(C en la grafica) y 10,
(A en la grafica).
2
2
Estos puntos se dibujan en el sistema de
coordenadas
polares. Luego, se colocan todos los puntos

encontrados en las intersecciones (5, 0), 0,
; el primero se etiqueta con B y el segundo es C.
2
Se recuerda que la recta tangente al origen es con = ; en este caso, corresponde al eje Y . El
2
paso siguiente es dibujar una curva que arranca en A, sigue a B de forma tal que entra a C con
un a ngulo de . Por ultimo

se procede a usar la simetra con respecto al eje Y para completar la
2
grafica.
de r = 5 5 sen
Construccion
32
Calculo III
Codigo:
03337
Solucion.
Es una limacon horizontal con un lazo interior. Se graficara tomando en cuenta la tabla
anterior.
Simetra con respecto al eje polar. Al ser horizontal es simetrica con respecto al eje X y no es
de 0 a .
simetrica con respecto al eje Y . Esto reduce el intervalo de graficacion
Intersecciones con los ejes. Como el eje X es el eje simetrico, las intersecciones estan a 3 unida se evalua
en = 0 y en = ; (1, 0) y
des y a 1 unidad del origen. Para saber su ubicacion
(3, ). El primero corresponde al lazo interior y el segundo,
al punto mas alejado del origen.
Con el eje Y , como es el no paralelo en interseca en 1,

, y se calcula al evaluar en .
2
2
Tangentes en el polo. Se encuentran resolviendo r = 0 en el intervalo [0, ], en este caso
r = 1 2 cos = 0 cos =
Por lo que la grafica entra al origen en a ngulo de
=
2
3
.
3
que se tiene se sabe que es una limacon,

La grafica se hace en el intervalo [0, ]. Con la informacion
simetrica con respecto al eje X, y que pasa por el origen entrando en a ngulo de . Ademas, pasa
3

por los puntos (1, 0) (A en la grafica), el origen (B en la grafica), 1,
(C en la grafica) y (3, ) (D
2
en la grafica). Estos puntos se dibujan en el sistema de coordenadas polares. El paso siguiente es
dibujar una curva que arranca en A, sigue a B entrando con el a ngulo correspondiente, pasa por
C para llegar a D. Por ultimo,

se procede a usar la simetra con respecto al eje X para completar
la grafica.
de r = 1 2 cos
Construccion
33
Codigo:
03337
Calculo III

h i
y se utilizan las simetras.
Solucion.
Rosa de 3 petalos. La grafica se hace en el intervalo 0,
2
Simetra con respecto al eje polar. Se sustituye por y se utiliza la pariedad de la funcion
coseno. As, r = 3 cos 3() = 3 cos 3. Por lo que se cumple la simetra con respecto al eje
polar.
Simetra con respecto eje Y . Se sustituye por . Ahora se utiliza la identidad del coseno de
la diferencia de a ngulos.
r = 3 cos 3( ) = 3 cos(3 3) = 3 cos 3 cos 3 + sen 3 sen 3 = 3 cos 3
No tiene simetra con el eje Y .
Simetra con respecto al origen. No posee este tipo de simetra porque tendra que cumplir la
simetra con respecto al eje Y y ya se mostro que no la presenta.
Luego, se buscan las intersecciones con los ejes y las tangentes en el polo:
= 0, porque = esta fuera del interIntersecciones con los ejes. Con el eje X solo se evalua
en porque
valo donde se grafica. As, se tiene el punto (3, 0). Con el eje Y , solo se evalua
2

3
el otro valor es
y esta fuera del intervalo, de ah resulta el punto 0,
.
2
2
h i
Tangentes en el polo. Se encuentran resolviendo r = 0 en el intervalo 0, , en este caso
2
k
+ k = +
2
6
3
h i
n o
De este modo, dentro del intervalo 0,
se tienen las soluciones
,
y por lo tanto, la
2
6 2
grafica entra al origen con dos a ngulos.
r = 3 cos(3) = 0 3 =
recolectada se sabe que es una rosa de 3 petalos, simetrica con respecto al

Con la informacion
eje X, que pasa por el origen en dos a ngulos, con lo que se forma uno de los petalos de la rosa.
coseno es 1 y 1, respectivamente, y se alcanzan
Como el maximo y el mnimo valor de la funcion
cuando el argumento es 0 y , se tiene que 3 = 0 o 3 = , en consecuencia, los a ngulos = 0
y = corresponden a puntos extremos de la grafica. Estos puntos son (3 cos(0), 0) = (3, 0) (A

3

en la grafica) y 3 cos(),
= 3,
(C en la grafica). Estos puntos se dibujan en el sistema
3
3
de coordenadas polares. Luego, se colocan todos los puntos encontrados en las intersecciones
34
Calculo III
Codigo:
03337

((3, 0)), 0,
, el primero es A y el segundo se etiqueta con B. Se dibujan las rectas tangentes al
2

origen en los a ngulos encontrados = , , en este caso la segunda recta corresponde al eje Y .
6 2
El paso siguiente es dibujar una curva que arranca en A, sigue a B de forma tal que entra y sale
con un a ngulo de , pues es una de las tangentes al origen; se continua a C y regresa a B ahora
3
entrando en forma vertical pues la segunda tangente es el eje Y . Se forma as el lazo indicado. Por
ultimo
se procede a usar la simetra con respecto al eje X para completar la grafica.

de r = 3 cos(3)
Construccion

Solucion.
La tabla que incluye el resumen de las limacones es de mucha ayuda para resolver este
ejercicio. Partimos de la forma r = ab sen() con b > a > 0. Para saber cual signo tomar, se evalua
en el cuadro resumen se
en . En la grafica, hay dos puntos diferentes al origen en esta direccion,
2
indico que uno es b + a y el otro es b a, as que se escoge b a = 1 por lo que b + a = 5. Si se
suman las dos ecuaciones se obtiene 2b = 6 de donde resulta que b = 3 y a = 2. As, se obtiene la
r = 2 + 3 sen .
ecuacion

en general no es sencillo determinar la interseccion

de graficas en
Solucion.
Como se menciono,
coordenadas polares. Para hacerlo, en primer lugar, se determina si el origen es parte de las dos
graficas. En este caso, para r = 1 cos = 0 = 0 y r = 1 + cos = 0 = . Con
de las graficas. Luego, se igualan las ecuaciones
esto se sabe que el origen esta en la interseccion
3
= , . Al evaluar en una de
1 cos = 1 + cos , es decir 2 cos = 0, que tiene como solucion
2 2
a
las ecuaciones, se obtiene
que
r
=
1
en
ambos
casos;
as
,
se
tienen
tres
puntos de interseccion,
3
saber: (0, 0), 1,
, 1,
.

2
2
35
Codigo:
03337
Calculo III
Ejercicios de autoevaluacion
de la unidad 1
correspondientes a la revision
de la unidad 1. PagiRealice los ejercicios indicados a continuacion,
nas 597-599
Parte
A
B
C
Ejercicios
1-13
1-19
1-5 y 11-15,
Solucion
a los ejercicios de autoevaluacion
de la unidad 1
Parte A
2. Verdadero. En efecto, los ejes en una elipse se bisecan mutuamente.
5. Verdadero. Al evaluar x = 2 y y = 5 en la expresion
x2 y 2
+
se obtiene
8
50
(2)2 52
4 25
+
= +
=1
8
50
8 50
.
t2 + t 12 = 0.
9. Verdadero. Si se busca los valores de t tales que x = 0, se obtiene la ecuacion
Luego, factorizando el lado izquierdo, se obtiene (t 3)(t + 4) = 0, que tiene como solucion
3
y = t 7t se consiguen los valores
t = 3 o t = 4. Sustituyendo estos valores en la ecuacion
y = 6 o y = 36, por lo que, efectivamente, la curva pasa por el punto (0, 6).
Parte B
se puede escribir como (x 1)2 = 4(2(y + 3)), eso quiere
5. Directriz es y = 5. La ecuacion
decir que p = 2 y la parabola abre a la derecha con vertice (1, 3). De este modo la directriz
esta dos unidades a la izquierda del origen. Esto es la recta y = 5.
se puede escribir como 25(x2 + 8x) + (y 2 + 6y) = 384. Al
11. Centro es (4, 3). La ecuacion
completar cuadrados, resulta
25(x2 + 8x + 16 16) + (y 2 + 6y + 9 9) = 384 25(x + 4)2 400 + (y + 3)2 9 = 384

36
Calculo III
Codigo:
03337
25(x + 4)2 + (y + 3)2 = 25.
Por lo que el centro es (4, 3).

con el eje Y se encuentra cuando x = 0, primero se
16. (0, 3) y (0, 1). Dado que la interseccion
Por inspeccion
se tiene
buscan los valores del parametro que cumplen con esta ecuacion.
3
y = t + t + 1, se obtiene que y = 3
que t = 1. Sustituyendo estos valores en la ecuacion
o y = 1, es decir, la curva pasa por los puntos (0, 3) y (0, 1), los cuales corresponden a la
con el eje Y .
interseccion
Parte C
1. Una recta normal es una recta perpendicular
a la recta tangente en el punto de tangencia.
!
3 1
En t = se tiene el punto
,
. La pendiente de la recta tangente es
3
3
2 2
y0 =
dy/dt
sen t
dy
=
=
dx
dx/dt
1 cos t
Evaluando en t = , se logra que mtan = 21 = 3; en consecuencia, la pendiente de la recta

3
2
1
de la recta normal es
normal es mnor = . Con esto una ecuacion
3
!!
1
1
.
y =
x
2
3
2
3
5.
es una expresion
no negativa, esto obliga a que el lado
a) El lado izquierdo de la ecuacion
derecho tampoco lo sea. As, los factores deben producir un producto positivo, dado
que puede cambiar de signo al lado derecho es (1x2 ), entonces

que la unica
expresion
no sea negativa. Esto se asegura si |x| 1.
hay que asegurar que esta expresion
b) Si x = sen t, entonces
y 2 = 4 sen2 t(1 sen2 t) = 4 sen2 t cos2 t = (2 sen t cos t)2 = sen2 (2t).
Es decir y 2 = sen2 (2t). De ah se deducen dos ecuaciones para y, y = sen 2t o y =
sen 2t. Al considerar las parametrizaciones x = sen t, y = sen(2t) y x = sen t, y =
sen(2t) se concluye que corresponden a la misma curva, solo que se recorre en forma
diferente.
dy
c) La tangente es horizontal cuando
= 0, siempre que x0 (t) 6= 0. Al calcular la derivada
dt
dy
k
= 2 cos(2t) = 0 2t = + k, esto implica que t = +
y, por la periodicidad
dt
2
4
2
37
Codigo:
03337
Calculo III
seno, basta considerar solo las soluciones en [0, 2]. Estas corresponden a
de la funcion
3 5 7
los valores t = , , , . Con los cuales estos se consiguen los siguientes puntos
4 4 4 4
!
!
!
!
2
2
2
2
,1 ,
, 1 ,
,1 ,
, 1
2
2
2
2
d) Con ayuda de un programa de graficacion
Grafica de x = sen t, y = sen(2t).

se obtiene r2 = r cos + r sen , por lo que
11. Al multiplicar por r a ambos lados de la ecuacion,
rectangular buscada.
es sencillo sustituir. As, x2 + y 2 = x + y es la ecuacion
38

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Gua de estudio para el curso Calculo III

UNED Acortando distancias

10.1 Secciones conicas

Reconocer a partir de la ecuacion

de diversos ejercicios y problemas.

de diversos ejercicios y problemas

de diversos ejercicios y problemas

cuadratica en dos variables, generalCada conica

mente cero y B = 0. Con esta restriccion

obtener alguna conica,

la cumplen corresponde a dos rectas x + y = 0 o x y = 0. En estos casos se dice que la conica

La primera de las conicas

UNED Acortando distancias

Figura 10.1: Parabola con directriz horizontal

se conoce tambien su ecuacion.

La segunda de las conicas

Figura 10.2: Elipse con eje mayor horizontal

corresponde a la hiperbola. A diferencia de las

modela los puntos en una region

UNED Acortando distancias

Figura 10.3: Hiperbola con eje transversal horizontal

cuadratica dada (parabola, elipse o hiperboidentificar a cual conica

cuadratica de una conica

utilizar las propiedades de las secciones conicas

una de las conicas.

Focos, vertices, ejes mayor y menor,

Para completar cuadrados en expresiones como y 2 + by se suma o se

UNED Acortando distancias

Ejemplo 2 (Ejercicio 35, pagina 558)

Ademas, a = 25 = 5 y b = 9 = 3, lo que implica

que c = a2 b2 = 4. Con esto se obtiene la siguiente

Ejemplo 3 (Ejercicio 60, pagina 558)

25(y 2 + 6y). Al completar cuadrados en cada agrupacion

As la hiperbola abre en forma horizontal. Los valores de a = 25 = 5 y b = 16 = 4 por lo que

focos (8 + c, 3) y (8 c, 3) esto es (8 + 41, 3)

la excentricidad es e = 41/5 1, 28.

UNED Acortando distancias

Ejemplo 4 (Ejercicio 71, pagina 559)

Figura 10.7: Grafico modelando el problema

Figura 10.8: Grafico que modela el problema.

cuando x = 3 (tambien funciona si x = 3 por simetra). Sustituyendo se obtiene la ecuacion

mente por medio de una funcion.

UNED Acortando distancias

Graficas e intersecciones con los ejes

tambien requiere de un uso eficiente de las funciones

C. Ejercicios resueltos de la seccion

de la grafica x = t3 + 1, y = t2 1 para t [2, 2]

Ejemplo 7 (Ejercicio 16, pagina 565)

rectangular con la misma grafica que la

UNED Acortando distancias

Ejemplo 8 (Ejercicio 20, pagina 565)

Diferencia entre y = x2 y la grafica de x = et , y = e2t para t [0, [

Ejemplo 9 (Ejercicio 24, pagina 565)

de la primera curva x = a cos t, y = b sen t con t [, 2],

condiciones que la primera. En esta y es cualquier numero

Diferencia entre las grafica de x = a cos t, y = b sen t y x = a sen t, y = b cos t para t [, 2]

Ejemplo 10 (Ejercicio 28, pagina 565)

Como se indico en el primer ejemplo de

Calculo y ecuaciones parametricas

UNED Acortando distancias

Pendiente de la recta tangente

De esta forma, es posible calcular cualquier derivada.